Способ определения параметров работы сердца и электронное устройство для его осуществления Российский патент 2021 года по МПК A61B5/1455 A61B5/24 

Описание патента на изобретение RU2760990C2

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к носимым оптико-электронным устройствам для измерения параметров работы сердца и может быть использовано для получения информации об изменении биопотенциалов сердца человека.

Уровень техники

Из уровня техники известно большое количество средств для измерения биопотенциалов работы сердца человека.

В качестве наиболее близкого аналога выбрано известный способ для измерения параметров работы сердца, состоящий в облучении тканей тела человека лазерным излучением и преобразованием отраженного потока в электрические сигналы (CN102894965, опубликован 30.01.2013). Данное известное средство обладает недостаточной чувствительностью и точностью определения биопотенциалов сердца человека и не позволяет определить все пять пиков кардиограммы.

Сущность изобретения

Задача решаемая изобретением: обеспечение эффективного мониторинга за работой сердца и измерение параметров сердечной деятельности человека без нарушения привычного режима жизнедеятельности.

В ходе решения поставленной задачи обеспечивается достижение следующих технических результатов: повышение точности определения зубцов, сегментов и интервалов кардиограммы человека на протяжении длительного времени в ходе его обычной жизнедеятельности; одновременное фиксирование кардиографического отклика от тканей, обладающих различной чувствительностью к длине и/или поляризации лазерного излучения; обеспечение возможности интегрирования устройства в информационные системы на основе облачного хранения информации.

Указанные выше технические результаты достигаются тем, что формируют поток лазерного излучения, который включает излучение, по крайней мере, от двух источников с различной длиной волны, каждый упомянутый источник обеспечивают средством преобразования лазерного излучения в электрические сигналы, упомянутым потоком облучают ткани участка тела человека, преобразуют отраженное от тканей излучение в электрические сигналы, несущие информацию о параметрах работы сердца, и на их основе определяют биопотенциалы сердца.

Указанные выше технические результаты достигаются также тем, что упомянутым потоком облучают ткани тела человека в области правого или левого запястий.

Указанные выше технические результаты достигаются также тем, что упомянутые источники лазерного излучения выполняют диодными, при этом одним их них обеспечивают длину волны от 540нм до 550нм, а вторым - от 560нм до 570нм, при этом одним из упомянутых источников обеспечивают продольную поляризацию, а вторым – поперечную.

Указанные выше технические результаты достигаются также тем, что полученные электрические сигналы, несущие информацию о параметрах работы сердца, направляют в удаленный сервер, в котором осуществляют их корреляция и суммирование.

Указанные выше технические результаты достигаются также тем, что формируют дополнительный поток лазерного излучения от второй пары диодных источников лазерного излучения с длинами волн от 520нм до 528нм и от 532нм до 540нм соответственно, каждый источник второй пары обеспечивают средством преобразования лазерного излучения в электрические сигналы, упомянутыми потоками облучают ткани участка тела человека, преобразуют отраженное от тканей излучение в электрические сигналы, несущие информацию о параметрах работы сердца, и на их основе определяют биопотенциалы сердца..

Указанные выше технические результаты достигаются также тем, что электронное устройство содержит средства обработки электрических сигналов, несущих информацию о параметрах работы сердца, для осуществления способа определения параметров работы сердца в соответствии с настоящим изобретением.

Указанные выше технические результаты достигаются также тем, что электронное устройство выполнено в виде интегральной микросхемы.

Указанные выше технические результаты достигаются также тем, что упомянутые средства обработки выполнены в виде программного обеспечения.

Отличительной особенностью настоящего изобретения является наличие, по крайней мере, двух источников лазерного излучения с различной длиной волны, при этом каждый источник снабжен своим собственным средством регистрации отраженного излучения.

Краткий перечень фигур чертежей

На Фиг.1 показан общий внешний вид устройства.

На Фиг.2 и 3 показана структура устройства при различном количестве излучателей.

На Фиг.4 показана схема взаимодействия излучателя и регистратора отраженного сигнала.

На Фиг.5 показана связь отраженных испульсов с элементами кардиограммы.

Осуществление изобретения

Заболевания сердца в последние десятилетия вышли на первый план причин смертности и инвалидности. В связи с этим задача разработки новых методов диагностики и мониторинга сердечной деятельности становится все более актуальной. Информация о параметрах сердечной деятельности является основой для оценки состояния как отдельных органов, так и целых систем жизнедеятельности человека: нервной системы, адаптивных возможностей, систем регуляции и пр. Существуют многочисленные диагностические методики психофизиологического состояния, основанные на анализе вариабельности сердечного ритма. В то же время любая методика, построенная на анализе сердечного ритма, нуждается в эффективных средствах получения точной первичной измерительной информации о параметрах сердечной деятельности.

Одним из наиболее распространенных способов получения первичной измерительной информации является электрокардиограмма (ЭКГ). Как известно, электрокардиограмма (ЭКГ) - периодически повторяющаяся кривая биопотенциалов сердца, отражающая протекание процесса возбуждения сердца, возникшего в синусном (синусно-предсердный) узле и распространяющегося по всему сердцу, регистрируемая с помощью электрокардиографа. Отдельные ее элементы - зубцы, сегменты и интервалы - имеют специальные наименования:

- зубцы Р, Q, R, S, Т

- интервалы PQ, QRS, QT, RR; 

- сегменты PQ, ST, TP.

Они характеризуют возникновение и распространение возбуждения по предсердиям (Р), межжелудочковой перегородке (Q), постепенное возбуждение желудочков (R), максимальное возбуждения желудочков (S), реполяризацию желудочков (S) сердца. Зубец P отражает процесс деполяризации обоих предсердий, комплекс QRS - деполяризацию обоих желудочков, а его длительность - суммарную продолжительность этого процесса. Сегмент ST и зубец Г соответствуют фазе реполяризации желудочков. Продолжительность интервала PQ определяется временем, за которое возбуждение проходит предсердия. Продолжительность интервала QR-ST- длительность «электрической систолы» сердца; она может не соответствовать длительности механической систолы.

ЭКГ получают с помощью электрокардиографа - аппарата, предназначенного для отображения работы отделов сердца, путем регистрации кривой. Он позволяет оперативно снимать ЭКГ: регистрирует и измеряет разности потенциалов сердца с поверхности тела человека, при помощи наложения электродов. Может работать как в ручном, так и в автоматическом режиме. Как правило, функционал аппарата зависит от области применения, однако абсолютно все устройства должны отвечать требованию высокого качества регистрируемой электрокардиограммы. Качественную ЭКГ в любых условиях позволяют получить специальные фильтры.

Широкое распространение в медицине электрокардиограф получил благодаря своему относительно простому устройству и несложным методам работы. Он безопасен и не создает дискомфорта для больного. 

Однако существующие технологии получения ЭКГ с помощью электрокардиографа мало пригодны для систем длительного мониторинга и наблюдения за состоянием пациента при сохранении обычного режима жизнедеятельности (подвижности, мобильности и пр.). Оборудование для ЭКГ энергозатратно, массивно и сложно обеспечить его надежную фиксацию на теле пациента в условиях сохранения обычной активности. Задачей настоящего изобретения является создание надежного и эффективного средства для измерения и мониторинга всех параметров, необходимых для полноценного анализа сердечной деятельности (интенсивность зубцов P, Q, R, S, T). Полученная с помощью данного изобретения информация позволяет автоматизировать расчет и анализ комплекса QRS, частоты сердечных сокращения, интервалов Q-T, T-P, S-T и пр.

Изобретение основано на том, что способность красных кровяных телец отражать когерентное излучение зависит от ряда факторов и прежде всего от длины волны излучения и фазы работы сердца. Интенсивность отраженных волн пропорциональная количеству красных кровяных телец, попавших в зону облучения лазерным диодом. Таким образом, в каждый момент времени существует корреляционная связь между значением биопотенциала сердца и интенсивностью волны, отраженной от тела пациента и обусловленной его состоянием.

В соответствии с изобретением, для определения параметров работы сердца формируют поток лазерного излучения, который включает излучение, по крайней мере, от двух источников 4 и 5 с различной длиной волны. Каждый упомянутый источник 4 или 5 обеспечивают средством 6 и 7 преобразования лазерного излучения в электрические сигналы. Упомянутым потоком облучают ткани 21 участка тела человека, преобразуют отраженное от тканей излучение в электрические сигналы, несущие информацию о параметрах работы сердца, и на их основе определяют биопотенциалы сердца (как показано на Фиг.4).

Способ осуществляется с помощью устройства, показанного на Фиг.1-3.

Как показано на Фиг.1 устройство для измерения параметров работы сердца содержит корпус 1, например, снабженный для удобства средством 2 крепления на теле пациента. Устройство может быть снабжено дисплеем 12 для отображения информации о параметрах работы сердца, а также и другой информации, например, времени, даты, температуры тела, величины кровяного давления и др.

Наиболее целесообразно устанавливать устройство на запястье пациента в зоне максимального проявления пульса. Однако настоящий способ позволяет проводить измерения в любом месте на теле пациента, в частности, в области плеч, груди, на нижних конечностях. Средство 2 крепления может быть выполнено, например, в виде ремешка, как показано на Фиг.1. В этом случае устройство устанавливается на запястье пациента в виде браслета.

Внутри корпуса 1 установлен источник 3 питания, по крайней мере, два источника лазерного излучения 4 и 5. Как показано на Фиг.2 каждый источник лазерного излучения снабжен средством преобразования лазерного излучения в электрический сигнал, несущий информацию о параметрах работы сердца пациента (позиции 6 и 7).

В корпусе 1 установлены также блок 8 памяти для записи информации о работе сердца и блок 9 передачи информации о параметрах работы сердца во внешние системы обработки и хранения информации, например в облачное хранилище.

Предпочтительно устройство может содержать пару диодных источников 4 и 5 лазерного излучения с длинами волн от 540нм до 550нм и от 560нм до 570нм.

Молекулярные соединения компонентов крови (например, гидроксильных групп в составе гемоглобина и пр.) обладают различными значениями собственных частот и различной способностью отражать оптическое излучение. Кроме этого, компоненты крови и элементы тканей в теле человека могут занимать различное пространственное положение в разлные моменты времени. Основа изобретения заключается в одновременном облучении тканей тела пациента когерентным излучением с двумя различными значениями длины волны. В этом случае, излучение с одной длиной волны получит максимальный отклик (в виде отраженной волны) от одной части молекулярных соединений и элементов тканей, а излучение с друой длиной волны обеспечит максимальный отклик от другой части молекулярных соединений и элементов. Сложив полученные значения отраженных сигналов, можно получить наиболее точное соответствие с фактическим значением биопотенциала сердца в каждый момент времени.

Устройство дополнительно может содержать вторую пару диодных источников 10 и 11 (Фиг.3) лазерного излучения с длинами волн от 520нм до 528нм и от 532нм до 540нм. Соответственно, каждый дополнительный источник 10 и 11 лазерного излучения снабжен собственным средством преобразования лазерного излучения в электрический сигнал, несущий информацию о параметрах работы сердца пациента (позиции 18 и 19).

Дополнительная пара излучателей увеличивает точность измерения отраженного сигнала за счет еще большего охвата отклика молекулярных соединений, увеличения динамического диапазона и увеличение ширины спектрального анализа.

Целесообразно, чтобы один источник лазерного излучения в паре обеспечивал продольную поляризацию, а второй – поперечную. Это объясняется тем, что красные кровяные тельца в теле имеют различное расположение в пространстве. Наибольшая точность метода достигается в том случае, когда поляризация излучения совпадает с длиной кровяных телец. Это позволяет исключить влияние внешней засветки и получить, после математической обработки, более качественный общих сигнал путем сложения двух независимых кривых интенсивности отраженного сигнала, полученного от телец, имеющих различную пространственную ориентацию.

Блок 9 передачи информации о параметрах работы сердца выполнен в виде модуля беспроводной персональной сети (WPAN), например, стандарта Bluetooth. В качестве блока 9 может использоваться модуль беспроводной локальной сети (например Wi-Fi).

Метод, используемый в настоящем изобретении, позволяет получить с необходимой точностью информацию при постоянном излучении источников 4, 5 и 10, 11. Однако, при постоянном режиме быстро расходуется заряд источника питания при том, что для последующей цифровизации полученный отраженный сигнал необходимо дискретизироовать, квантовать и пр. В случае использования постоянного режима работы излучателей, устройство может быть снабжено аналого-цифровым преобразователем (например, обладающим разрядностью 24 бит и рабочим диапазоном от 1В до 3В). Это позволит преобразовывать измерительную информацию в цифровую форму и обрабатывать ее с помощью процессора 17.

Наиболее целесообразно сразу обеспечить импульсный режим работы излучателей и преобразователей 6, 7. С этой целью устройство предпочтительно содержит блок 13 генерации импульсов, обеспечивающий импульсное лазерное излучение с максимальной частотой F до 300 импульсов в секунду. Импульсный режим увеличивает срок работы прибора за счет уменьшенного энергопотребления, обеспечивает фильтрацию теневого измерения, сокращает время воздействия на ткани тела пациента.

Блок 13 генерации импульсов может быть выполнен адаптивным с возможностью изменения частоты импульсов от 30 до 300 импульсов в секунду с длительностью b от 1мкс до 33мс (Фиг.5). Это улучшает точность выставления экспозиции и своевременную реакцию прибора на отклонения от нормы.

Блок 8 памяти снабжен средством сжатия измерительной информации. Для этого можно использовать фильтр Вейвлет Хаа́ра и алгоритм Хаффмана кодирования, который позволит при малом энергопотреблении записывать большие данных для обработки на удаленных серверах.

Устройство дополнительно может быть снабжено средством 14 измерения кровяного давления и средством 16 измерения температуры пациента. В качестве средства 14 целесообразно использовать пьезоэлектрические генераторы малой мощности, которые в результате колебаний от соприкосновения, вырабатывают регистрирующее напряжение от пульсовой волны, вторичным является так же регистрация пульсовой волны.

Средство преобразования лазерного излучения в электрический сигнал целесообразно выполнить в виде ПЗС элемента с оптическим фильтром с рабочим диапазоном частот от 515нм до 570нм. Тем самым убираются ненужные частоты, которые могу возникнуть в результате неправильного прилегания устройства или засветки. Это обеспечит, в свою очередь, более стабильный отклик системы в независимости от внешних помех и теневого тока.

Устройство может содержать средства 15 трехкаскадного усиления сигнала с фильтрами нижних, высоких и нижних частот, соединенных в прямой последовательности. Оптимальный коэффициент усиления сигнала составляет от 10дБм до 18дБм.

Очевидно, что основу устройства составляют электронные компоненты, содержащие средства обработки электрических сигналов, несущих информацию о параметрах работы сердца. Именно электронная составляющая обеспечивает осуществление способа в соответствии с изобретением.

Электронное устройство может быть выполнено в виде интегральной микросхемы (hardware), в виде программного обеспечения (software) или комбинированного программно-аппаратного решения (firmware).

Электронное устройство для осуществления способа может встраиваться в любые известные медицинские средства (например, системы для физиотерапии), расширяя тем самым их функционал.

Способ осуществляется следующим образом:

Как показано на Фиг.5, блок 13 генерации импульсов формирует прямоугольные импульсы заданной длительностью b от 1мксек до 1мсек с частотой F до 300 Гц и мощностью до 20мВт и направляет их на источники лазерного излучения 4 и 5. Текущее значение частоты и длительности импульсов может выбираться исходя из состояния пациента. Например, в ночное время, когда физическая активность отсутствует в целях сбережения энергии частота и длительность импульсов могут быть минимальными. В периоды высокой физической активности или когда кардиоинформация нужна с особо высокой точностью (например, при прединфарктных состояниях) частота увеличивается. Таким образом реализуется адаптивный механизм выбора параметров излучения в зависимости от условий, в которых находится пациент, и от состояния его здоровья. Возможность регулирования параметров излучения позволяет подобрать оптимальный режим работы устройства для людей с различными заболеваниями.

Лазерный луч падает на ткани 21 тела пациента и, отразившись от них (в том числе от красных кровяных телец) 20, луч улавливается средствами (позиция 6) преобразования лазерного излучения (фотоприемником) в электрический сигнал, как показано на Фиг.4. Таким образом осуществляется регистрация отраженного излучения, несущего информацию о параметрах работы сердца.

От фотоприемника сигнал усиливается на трехкаскадном усилителе с осуществлением последующей фильтрации сигнала.

При постоянном режиме работы излучателей устройство снабжено процессором 17 и сигнал предварительно поступает на аналого-цифровой преобразователь и далее оцифрованный сигнал поступает в процессорный блок.

Для получения коэффициентов поглощения и выделения более точного времени поступления отраженного сигнала обеспечивается восстановление прямоугольной формы сигнала.

При использовании адаптивных алгоритмов, частота и длительность последующего измерительного импульса может определяться на основе различных интегральных параметров, например в зависимости от интенсивности предыдущего зарегистрированного импульса. Это позволяет, например увеличить частоту и мощность импульсов в моменты нестабильной работы сердца для получения более точной биоинформации.

Сигнал анализируется, сжимается и отправляется в блок памяти 6 и через блок 7 на смартфон пользователя и далее на сервер хранения и обработки информации.

Расчет собственно кардиограммы может производиться путем разложения полученной последовательности интенсивности отраженного сигнала в ряд Фурье с фильтрацией низких частот с последующим обратным преобразованием для восстановления искомого значения.

Как показано на Фиг.5, отраженные импульсы несут информацию о значениях биопотенциала сердца. Регистрация и обработка отраженных импульсов позволяет с высокой точностью определить все параметры, присущие ЭКГ и передать эти данные для хранения, обработки и анализа в любые компьютеризированные системы, как в пределах одного лечебного учреждения, так и между различными учреждениями, объединенных общей сетью или имеющих доступ к хранилищу данных о пациенте.

Похожие патенты RU2760990C2

название год авторы номер документа
Способ определения параметров работы сердца, система и электронное устройство для его осуществления 2018
  • Бабченко Юрий Викторович
  • Орлов Дмитрий Владимирович
RU2744967C2
Устройство для измерения параметров работы сердца 2018
  • Орлов Дмитрий Владимирович
  • Бабченко Юрий Викторович
RU2760994C2
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ КРОВЯНОГО ДАВЛЕНИЯ 2016
  • Виленский Максим Алексеевич
  • Попов Михаил Вячеславович
  • Клецов Андрей Владимирович
  • Чо Чжэгол
  • Зимняков Дмитрий Александрович
  • Ювченко Сергей Алексеевич
RU2648029C2
СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ КРОВЕСОДЕРЖАЩИХ ПОЛОСТЕЙ 1997
  • Гриф А.В.
  • Руднева Н.С.
RU2168927C2
СПОСОБ ОПТИЧЕСКОГО ДЕТЕКТИРОВАНИЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПТИЧЕСКОГО ДЕТЕКТИРОВАНИЯ СОСТОЯНИЯ СУСТАВОВ 2009
  • Ренсен, Ваутер, Х., Й.
RU2524131C2
АВТОНОМНОЕ НОСИМОЕ ОПТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ НЕПРЕРЫВНОГО НЕИНВАЗИВНОГО ИЗМЕРЕНИЯ ФИЗИОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЧЕЛОВЕКА 2016
  • Рябко Максим Владимирович
  • Коптяев Сергей Николаевич
  • Ланцов Алексей Дмитриевич
  • Щекин Алексей Андреевич
  • Медведев Антон Сергеевич
RU2640777C2
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ЭНДОЛЮМИНАЛЬНОГО ЛЕЧЕНИЯ КРОВЕНОСНОГО СОСУДА 2012
  • Гончаров Сергей Евгеньевич
RU2526414C2
ЛАЗЕРНЫЙ ДАТЧИК ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ НЕСКОЛЬКИХ ПАРАМЕТРОВ 2016
  • Спрейт, Йоханнес Хендрикус Мария
  • Ван Дер Ли, Александер Марк
  • Койман, Гербен
  • Аувелтьес, Окке
  • Хелльмиг, Йоахим Вильхельм
  • Рас, Арнольдус Йоханнес Мартинус Йозеф
  • Ютте, Петрус Теодорус
RU2717751C2
Способ неинвазивного измерения долевого содержания воды в крови человека 2022
  • Гавриков Максим Владимирович
  • Жуков Николай Дмитриевич
  • Сухов Александр Юрьевич
  • Хазанов Александр Анатольевич
  • Ягудин Ильдар Тагирович
RU2807526C1
ЛАЗЕРНЫЙ ДОППЛЕРОВСКИЙ ДАТЧИК ЖИВОЙ ТКАНИ 2021
  • Холобурдин Вячеслав Сергеевич
  • Лычагов Владислав Валерьевич
  • Чернаков Дмитрий Игоревич
  • Шелестов Дмитрий Александрович
  • Беляев Кирилл Геннадьевич
RU2779852C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 760 990 C2

Реферат патента 2021 года Способ определения параметров работы сердца и электронное устройство для его осуществления

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именного к способу и носимому электронному устройству для определения параметров работы сердца. При исполнении способа формируют поток лазерного излучения. Поток лазерного излучения включает излучение от первой пары источников с различной длиной волны. Каждый из источников обеспечивают средством преобразования отраженного от тела человека лазерного излучения в электрические сигналы. Источники выполнены диодными. Один из источников обеспечивает длину волны от 540 нм до 550 нм, второй - от 560 нм до 570 нм. При этом одним из упомянутых источников обеспечивают продольную поляризацию, а вторым – поперечную. Формируют дополнительный поток лазерного излучения от второй пары диодных источников лазерного излучения. Вторая пара диодных источников обеспечивает длины волн от 520 нм до 528 нм и от 532 нм до 540 нм соответственно. Каждый источник второй пары обеспечивают средством преобразования лазерного излучения в электрические сигналы. При этом одним из упомянутых источников второй пары обеспечивают продольную поляризацию, а вторым – поперечную. Потоками облучают ткани участка тела человека. Преобразуют отраженное от тканей излучение в электрические сигналы, несущие информацию о параметрах работы сердца. На основе электрических сигналов определяют биопотенциалы сердца. Носимое электронное устройство содержит средства обработки электрических сигналов, несущих информацию о параметрах работы сердца, для осуществления способа. За счет источников лазерного излучения с различными длинами волн и продольной и поперечной поляризацией обеспечивается исключение влияния внешней засветки и получение, после математической обработки, более качественного общего сигнала путем сложения двух независимых кривых интенсивности отраженного сигнала, полученного от красных кровяных телец, имеющих различную пространственную ориентацию. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Формула изобретения RU 2 760 990 C2

1. Способ определения параметров работы сердца, состоящий в том, что

- формируют поток лазерного излучения, который включает излучение от первой пары источников с различной длиной волны, каждый упомянутый источник обеспечивают средством преобразования отраженного от тела человека лазерного излучения в электрические сигналы, упомянутые источники лазерного излучения выполняют диодными, одним их них обеспечивают длину волны от 540 нм до 550 нм, а вторым - от 560 нм до 570 нм, при этом одним из упомянутых источников обеспечивают продольную поляризацию, а вторым - поперечную,

- формируют дополнительный поток лазерного излучения от второй пары диодных источников лазерного излучения с длинами волн от 520 нм до 528 нм и от 532 нм до 540 нм соответственно, каждый источник второй пары обеспечивают средством преобразования лазерного излучения в электрические сигналы, при этом одним из упомянутых источников второй пары обеспечивают продольную поляризацию, а вторым - поперечную,

- упомянутыми потоками облучают ткани участка тела человека, преобразуют отраженное от тканей излучение в электрические сигналы, несущие информацию о параметрах работы сердца, и на их основе определяют биопотенциалы сердца.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что полученные электрические сигналы, несущие информацию о параметрах работы сердца, направляют в удаленный сервер, в котором осуществляют их корреляция и суммирование.

3. Носимое электронное устройство для определения параметров работы сердца, содержащее средства обработки электрических сигналов, несущих информацию о параметрах работы сердца, для осуществления способа по п. 1.

4. Электронное устройство по п. 3, отличающееся тем, что выполнено в виде интегральной микросхемы.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2021 года RU2760990C2

US 2014148658 A1, 29.05.2014
Способ изомеризации и полимеризации ненасыщенных растительных масел 1949
  • Варламов В.С.
  • Слозина Х.З.
SU77549A1
US 2017188858, 06.07.2017
US 2017224257 A1, 10.08.2017
US 9814426 B2, 14.11.2017
EP 2918222 A1, 16.09.2015
US 2016238439 A1, 1808.2016.

RU 2 760 990 C2

Авторы

Орлов Дмитрий Владимирович

Даты

2021-12-02Публикация

2018-10-23Подача