БУКСИРОВЩИК ВОДОЛАЗА Российский патент 2022 года по МПК B63C11/00 

Описание патента на изобретение RU2767399C1

Буксировщик водолаза относится к средствам надводного и подводного передвижения водолаза в комбинезонах «мокрого» и «сухого» типов, с дыхательными аппаратами нагрудного и заспинного исполнения, на короткие и дальние расстояния, и может быть использован как в пресной, так и соленой воде для проведения подводных работ, обследования участков акватории и дайвинга.

Использование буксировщиков водолаза позволяет преодолевать большие расстояния и при этом тратить меньше энергии, что связано с медленным расходом воздуха и увеличением времени нахождения под водой. Существует множество типов таких устройств, наиболее распространенным является тип «буксир».

Известны тянущие буксировщики водолазов серии Текла фирмы «Apollo-sports» (США), содержащие прочный корпус, в котором размещены электродвигатель и аккумуляторный блок, в кормовой части - гребной винт, заключенный в профильную насадку. По бокам профильной насадки расположены рукояти с приводом ручного включения-выключения электродвигателя (правая рукоять) и приводом включения-выключения прожектора (левая рукоять). Запуск электродвигателя или прожектора осуществляется при постоянном воздействии на соответствующие приводы ручного включения-выключения. При отпускании приводов буксировщик обесточивается (www.apollosportsusa.com).

Недостатками данных моделей буксировщиков является занятость обеих рук водолаза при управлении и движении, тем самым ограничиваются его действия при эксплуатации, а необходимость удержания приводов включения-выключения электродвигателя и/или прожектора во включенном состоянии приводит к быстрой утомляемости водолаза.

Известны буксировщики водолазов серии Dive Xtras (США), включающие основную и кормовую части, герметично соединенные между собой при помощи защелок. При этом основная часть состоит из корпуса с электродвигателем и аккумуляторным блоком, в носовой части корпуса расположено буксировочное D-кольцо. Кормовая часть включает гребной винт, на кожухе которого жестко закреплена круглая Т-образная рукоять управления с приводом ручного включения-выключения электродвигателя в виде рычага-выключателя. Для запуска электродвигателя необходимо потянуть и удерживать рычаг-выключатель, для остановки электродвигателя - отпустить. Управление буксировщиком возможно при помощи одной руки, и поэтому поддержание Т-образной рукояти двумя руками не требуется (www.dive-xtras.com).

Недостатками данного устройства является постоянное воздействие на привод ручного включения и выключения электродвигателя при движении, приводящее к ограниченности эксплуатационных возможностей и со временем - к утомляемости водолаза.

Наиболее близким по своим существенным признакам к предлагаемому изобретению относится буксировщик водолаза серии Bonex (Германия), состоящий из герметичного корпуса с электродвигателем и аккумуляторным блоком, а также гребного винта (www.bonex-systeme.de).

Управление буксировщиком может осуществляться одной рукой при помощи Т-образной рукояти управления, жестко закрепленной на кожухе гребного винта. На Т-образной рукояти размещен привод ручного включения и выключения электродвигателя. Для поддержания движения необходимо удерживать привод ручного включения и выключения электродвигателя во включенном состоянии.

Недостатками данных моделей буксировщиков также является ограничение действий водолаза при эксплуатации, а необходимость постоянного воздействия на привод ручного включения и выключения электродвигателя для перемещения приводит к быстрой утомляемости.

Также приведенные выше модели известных буксировщиков водолаза Tekna, Div Xtras и Bonex небезопасны при транспортировке и хранении, так как не защищены от несанкционированного включения.

Предлагаемое изобретение направлено на решение технической задачи по созданию современного буксировщика водолаза, удобного в эксплуатации и безопасного при транспортировке и хранении.

Для достижения технического результата в буксировщике водолаза, включающем герметичный корпус с электродвигателем и аккумуляторным блоком, а также гребной винт в профильной насадке и Т-образную рукоять управления с приводом ручного включения-выключения электродвигателя, содержащим рычажный механизм, запускающий электродвигатель, добавлен узел воздействия на рычажный механизм с фиксацией.

Узел воздействия на рычажный механизм с фиксацией включает ролик, расположенный на неподвижной оси Т-образной рукояти и имеющий возможность вращения на этой неподвижной оси. На ролике жестко закреплен нажимной рычаг, имеющий регулируемую длину от 0 до 5 мм. Регулирование длины необходимо для настройки и обеспечения работоспособности привода ручного включения-выключения электродвигателя. Также на ролике в диаметральной плоскости с нажимным рычагом закреплен ввертыш с возможностью вращения в нем ручного нажимного элемента и установочного винта, жестко соединенных между собой. От произвольного вращения ручной нажимной элемент предохранен пружиной, упирающейся в ввертыш. Неподвижная ось Т-образной рукояти имеет два паза для фиксации головки установочного винта во включенном и выключенном положении при завинчивании ручного нажимного элемента.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется фигурами 1-4.

На фиг. 1 изображен общий вид буксировщика водолаза.

На фиг. 2 изображена Т-образная рукоять управления с приводом ручного включения-выключения электродвигателя.

На фиг. 3 показан узел воздействия на рычажный механизм в фиксированном выключенном положении.

На фиг. 4 показан узел воздействия на рычажный механизм в фиксированном включенном положении.

Буксировщик водолаза состоит из герметичного корпуса 1 с электродвигателем и аккумуляторным блоком, гребного винта в профильной насадке 2 и Т-образной рукояти управления 3, закрепленной на конусной части корпуса 1, с приводом ручного включения-выключения электродвигателя 4 (фиг. 1). Т-образная рукоять управления 3 состоит из двух частей (левой и правой), каждая из которых со своей стороны жестко закреплена к одной из двух приваренных к герметичному корпусу 1 плоских стоек 5 и соединена с другой частью при помощи неподвижной оси 6 (фиг. 2). Привод ручного включения-выключения электродвигателя 4 состоит из рычажного механизма, запускающего электродвигатель, и узла воздействия на рычажный механизм с фиксацией.

Схема запуска электродвигателя буксировщика содержит микровыключатель 7, отвечающий за включение-выключение электродвигателя и закрепленный на неподвижной втулке 8 внутри корпуса 1. Механизм нажатия на микровыключатель 7 включает подпружиненный шток 9 с нажимной шайбой 10. При этом через герметизирующую манжету 11 конец подпружиненного штока 9 выведен за корпус 1 и фиксируется в таком положении гайкой 12, которая шарнирно соединена с коромыслом 13. При этом коромысло 13 выполнено с возможностью вращения по оси 14, жестко закрепленной между плоскими стойками 5.

В предлагаемом изобретении на неподвижной оси 6 между плоскими стойками 5 размещен ролик 15, выполненный с возможностью вращения на этой неподвижной оси 6. На ролике 15 закреплен нажимной рычаг 16, взаимодействующий при вращении с коромыслом 13. Также на ролике 15 в диаметральной плоскости с нажимным рычагом 16 закреплен ввертыш 19, содержащий ручной нажимной элемент 17 и установочный винт 18, жестко соединенные между собой с возможностью вращения в ввертыше 19. От произвольного вращения ручной нажимной элемент 17 предохраняется пружиной 20, упирающейся в ввертыш 19. При этом головка установочного винта 18 в завинченном состоянии обеспечивает свободное вращение ролика 15 на неподвижной оси 6.

Неподвижная ось 6 имеет два паза: паз А, расположенный со стороны гребного винта 2, для фиксации головки установочного винта 18 во включенном положении при завинчивании ручного нажимного элемента 17 и паз Б, расположенный со стороны носовой части корпуса 1, для фиксации головки установочного винта 18 в выключенном положении при завинчивании ручного нажимного элемента 17.

Устройство работает следующим образом.

В выключенном положении подпружиненный шток 9 находится в нижнем положении, микровыключатель 7 и, соответственно, электродвигатель буксировщика водолаза выключен (фиг. 3).

При необходимости включения электродвигателя (фиг. 4) водолаз воздействует на ручной нажимной элемент 17, ролик 15 поворачивается и через нажимной рычаг 16, воздействующий на коромысло 13, переводит подпружиненный шток 9 в верхнее положение. В результате, нажимная шайба 10 воздействует на микровыключатель 7, тем самым запуская электродвигатель. После прекращения воздействия на ручной нажимной элемент 17 при помощи возвратной пружины привод ручного включения-выключения электродвигателя 4 возвращается в исходное положение, и микровыключатель 7 выключается.

При необходимости фиксации узла воздействия на рычажный механизм во включенном положении водолаз завинчивает ручной нажимной элемент 17, при этом головка установочного винта 18 входит в паз А и остается в зафиксированном положении без дальнейшего воздействия на ручной нажимной элемент 17.

При необходимости фиксации узла воздействия на рычажный механизм в положении, исключающем возможность его несанкционированного включения, например, при транспортировке или хранении буксировщика водолаза, ролик 15 поворачивается до упора в противоположном направлении, и головка установочного винта 18 при завинчивании ручного нажимного элемента 17 фиксируется в пазу Б. При этом ручной нажимной элемент 17 упирается в подпружиненный шток 9 и поэтому не может быть переведен в верхнее положение.

Использование предлагаемого буксировщика водолаза обеспечит удобство при его эксплуатации, увеличивая возможности для проведения подводных работ, и уменьшая вероятность утомляемости водолаза, а также обеспечит его безопасную транспортировку и хранение.

Похожие патенты RU2767399C1

название год авторы номер документа
БУКСИРОВЩИК ВОДОЛАЗА 2014
  • Петрашкевич Валерий Вильгельмович
RU2545244C1
Буксировщик водолаза 2018
  • Берков Юрий Алексеевич
  • Бахарев Лев Фёдорович
  • Кабанов Андрей Алимович
  • Паскир Евгений Николаевич
  • Немтинов Игорь Алексеевич
RU2735446C2
Устройство для передвижения водолаза под водой (варианты) 2021
  • Буднев Алексей Викторович
  • Слизовский Евгений Владимирович
  • Федин Илья Павлович
RU2767556C1
БУКСИРОВЩИК ВОДОЛАЗА 2001
  • Берков Юрий Алексеевич
  • Савченко Александр Харитонович
  • Кузяшов Алексей Владимирович
  • Королев Сергей Викторович
  • Немтинов Игорь Алексеевич
RU2293684C2
БУКСИРОВЩИК ВОДОЛАЗА 2006
  • Овчинников Алексей Викторович
  • Берков Юрий Алексеевич
  • Кузяшов Алексей Владимирович
RU2330782C2
МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ БОРТОВЫМ ПОВОРОТОМ И ТОРМОЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 1992
  • Волков В.Н.
  • Силяков В.И.
  • Толмачев А.Н.
  • Фарафонов В.И.
  • Маруев В.М.
RU2050297C1
Комбинированный ручной почвообрабатывающий культиватор 2017
  • Кузнецов Евгений Евгеньевич
  • Щитов Сергей Васильевич
  • Муратов Алексей Александрович
  • Кислов Алексей Александрович
  • Первушин Андрей Викторович
RU2653370C1
БУКСИРОВЩИК ВОДОЛАЗА 2000
  • Тюрев А.В.
  • Гаранин Л.Д.
  • Федоров Ю.Е.
  • Шкирин Г.А.
RU2178755C1
Ведущий манипулятор роботохирургического комплекса 2022
  • Замалиев Айрат Равилевич
  • Шайдуллин Фарид Хуснуллович
  • Рыжов Сергей Владимирович
RU2803231C1
ПОДВОДНЫЙ ГИДРОЦИКЛ 2007
  • Рябикин Дмитрий Михаилович
  • Рябикин Тимофей Михаилович
RU2370409C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 767 399 C1

Реферат патента 2022 года БУКСИРОВЩИК ВОДОЛАЗА

Изобретение относится к подводному буксировочному транспорту для передвижения водолазов. Буксировщик водолаза состоит из герметичного корпуса с электродвигателями и аккумуляторным блоком, гребного винта в профильной насадке и Т-образной рукояти управления с приводом ручного включения-выключения электродвигателя, содержащим рычажный механизм, запускающий электродвигатель. В привод ручного включения-выключения электродвигателя добавлен узел воздействия на рычажный механизм с фиксацией, включающий ролик, свободно вращающийся на неподвижной оси Т-образной рукояти, а также нажимной рычаг регулируемой длинны и ввертыш, жестко закрепленные в ролике и лежащие в диаметральной плоскости. Ввертыш содержит ручной нажимной элемент и установочный винт, жестко соединенные между собой с возможностью вращения в ввертыше. Неподвижная ось имеет два паза для фиксации головки установочного винта во включенном и выключенном положении. Достигается удобство в эксплуатации и безопасность при транспортировке буксировщика и его хранении. 4 ил.

Формула изобретения RU 2 767 399 C1

Буксировщик водолаза, состоящий из герметичного корпуса с электродвигателем и аккумуляторным блоком, гребного винта в профильной насадке и Т-образной рукояти управления с приводом ручного включения-выключения электродвигателя, содержащим рычажный механизм, запускающий электродвигатель, отличающийся тем, что в привод ручного включения-выключения электродвигателя добавлен узел воздействия на рычажный механизм с фиксацией, включающий ролик, свободно вращающийся на неподвижной оси Т-образной рукояти, а также нажимной рычаг регулируемой длины и ввертыш, жестко закрепленные в ролике и лежащие в диаметральной плоскости, причем ввертыш содержит ручной нажимной элемент и установочный винт, жестко соединенные между собой с возможностью вращения в ввертыше, кроме того, неподвижная ось имеет два паза для фиксации головки установочного винта во включенном и выключенном положении.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2022 года RU2767399C1

SU 1785514 A3, 30.12.1992
УСТРОЙСТВО для СРЕЗАНИЯ ДЕРЕВЬЕВ С КОРНЯ 0
  • М. А. Нов, Г. М. Герасимов, В. А. Зуев, А. А. Шав Ов, С. Щевелев, В. Н. Палилов, Н. И. Кондаков, Б. И. Бобылёв Т.
  • Г. М. Васильев
  • Свердловский Научно Исследовательский Инстит Лесной Промышленности
SU188198A1
US 4813367 A1, 21.03.1989
ДВУХТАКТНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ВНУТРЕННЕГО ГОРЕНИЯ С РЕГЕНЕРАТОРАМИ 1926
  • М. Мартинка
SU5975A1
Буксировщик водолаза 2018
  • Берков Юрий Алексеевич
  • Бахарев Лев Фёдорович
  • Кабанов Андрей Алимович
  • Паскир Евгений Николаевич
  • Немтинов Игорь Алексеевич
RU2735446C2

RU 2 767 399 C1

Даты

2022-03-17Публикация

2021-01-15Подача