Тренажёр для вейкборда Российский патент 2022 года по МПК A63B69/00 G09B9/00 

Изобретение «Тренажёр для вейкборда» предназначено для обучения флэтовым трюкам в вейкбординге. Эти трюки выполняются с поверхности воды на специальной доске - вейкборде.

Область техники, к которой относится изобретение

Тренажер относится к области спорта, в частности к устройствам для упражнений и приобретения навыков вейкбординга.

Уровень техники

Известно изобретение ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ГОРНОЛЫЖНИКОВ И СПОСОБ ТРЕНИРОВКИ НА НЕМ (патентный номер RU2728086C1), содержащий платформу, установленные на ней имитаторы лыж, каждый из которых соединен через соединительный элемент со своей рукой робота-манипулятора, контроллеры для управления движением рук роботов-манипуляторов, кроме того, датчики положения имитаторов лыж и сил, действующих на имитаторы лыж, защитные сетки, отличающийся тем, что он дополнительно содержит седло для крепления корпуса горнолыжника (пользователя), которое через соединительный элемент соединено с рукой дополнительного робота-манипулятора, контроллер для управления движением этого робота-манипулятора и датчики положения корпуса горнолыжника (пользователя), скорости перемещения корпуса горнолыжника (пользователя) сил, действующих на корпус горнолыжника (пользователя), и датчики скорости перемещения имитаторов лыж, кроме того, защитные сетки снабжены системой роликов и натяжителей. Способ тренировки горнолыжников, при котором осуществляют имитацию прохождения поворотов путем перемещения стоп пользователя, закрепленных на платформах имитаторов лыж, с помощью рук роботов-манипуляторов, где движения выполняются с использованием программы моделирования, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют перемещение корпуса горнолыжника (пользователя), закрепленного в седле, с помощью дополнительной руки робота-манипулятора, где движения выполняют с использованием программы моделирования, кроме того, при осуществлении имитации поворотов осуществляют создание усилий на стопы через имитаторы лыж и на корпус горнолыжника (пользователя) через седло с помощью рук роботов-манипуляторов, работающих в режиме поддержания заданных усилий, задаваемых программой моделирования.

Недостатком данного изобретения является то, что при схожести некоторых конструктивных элементов с заявляемым изобретением, данный тренажёр предназначен для горнолыжников и в функциональном плане позволяет тренировать только навыки необходимые для горнолыжных видов спорта.

Известен СИМУЛЯТОР ВЕЙКБОРДА (патентный номер KR101429847B1), изобретение включает в себя: доску для поддержки ног пользователя; рельс, установленный в нижней части доски и движущийся в направлении, в котором приложена сила, между левым направлением и правым направлением, когда сила прилагается к доске; исполнительный механизм для конфигурирования следующего движения для возврата в исходное положение, когда движение осуществляется в левом или правом направлении через рельс; опора для поддержки доски, рельса и привода; ручку, соединенную с передней поверхностью опоры через линию и помогающую пользователю сохранять равновесие, когда пользователь сидит на доске; и датчик, расположенный ниже или на боковой поверхности платы, направляющей и привода и установленный на опоре.

Недостатком является то, что данное изобретение не предназначено для обучения трюкам на поверхности воды, а только позволяет тренировать навыки удержание райдера на воде.

Наиболее близким изобретением является ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ИМИТАЦИИ КАТАНИЯ НА СНОУБОРДЕ И ЛЫЖАХ СОДЕРЖИТ ОПОРНУЮ РАМУ, К КОТОРОЙ ПРИКРЕПЛЕНЫ КАЧЕЛИ ДЛЯ ДОСКИ, КОТОРЫЕ МОГУТ ПОВОРАЧИВАТЬСЯ ВОКРУГ ОСИ (патентный документ DE19843472A1). Изобретение относится к тренажеру, который используется для занятий спортом на доске. В зависимости от размера доски, которая должна храниться на опоре качели, которая может вращаться вокруг оси поворота, доска сама по себе может вызывать раскачивающие движения за счет изменения веса, так что кататься на коньках и сноубордистах можно хаф-пайп или фул-пайп можно смоделировать с вращением на 360 градусов вокруг оси поворота. Вместо вращающейся вокруг вертикальной оси опоры сноуборда сноуборд может быть также установлен на шаровом шарнире или на пружине, которая позволяет наклонять сноуборд в любом направлении, так что во время движения вокруг оси поворота также наклоняется позиции, и Вращение границы возможны. Поворотная рама может быть снабжена противовесами в области оси поворота, с помощью которых уменьшается момент инерции массы подвижных частей имитатора, так что вращение вокруг оси поворота облегчается.

Тренажер снабжен защитными устройствами, например, удерживающих ремни или держатели для ног, так что граница с фиксированным положением вне времени его движения на тренажере по отношению к доске. В соревновательной версии симулятора предусмотрены на опорной раме одна или несколько качающихся рам, так что, по крайней мере, два участника могут использовать симулятор в прямом соревновании или в качестве одновременной презентации одновременно. В другом варианте симулятора ось поворота может сама осуществляться с помощью двигателя или подходящего подшипника и наконечника для переноса веса, так что на практике обеспечивается поворотное движение в пространстве. Такое хранилище может быть выполнено, например, аналогично карданному шарниру. Недостатком является отсутствие возможности обучению выполнению трюков для вейкбордингу. Кроме того, траектория движений в данном тренажёре не является чёткой и не задана процессором по выбору тренера.

Задачей настоящего изобретения является создание тренажера для вейкборда, позволяющего получать и закреплять навыки выполнения трюков на воде и обеспечить возможность максимально свести к минимуму получения травм на тренировках путем развития мышечной памяти тела спортсмена (райдера).

Раскрытие сущности изобретения

Техническим результатом является создание тренажера для вейкборда позволяющего получать и закреплять навыки выполнения трюков на воде и обеспечить возможность максимально свести к минимуму получения травм на тренировках путем развития мышечной памяти тела спортсмена (райдера).

Технический результат достигается путём создания тренажёра, представляющего собой напольную сборную конструкцию, содержащую посадочную подвижную площадку с приводом (или без него), со стопорами, системой стопоров и тормозов, элементами вращения и скольжения, процессором с ПО и блоком питания, отличающийся сборной рамой на регулируемых виброопорах для крепления всех элементов конструкции, соединенной с подвижным стержнем вращения, имеющим привод и подшипники, который перемещает в заданной плоскости прикрепленную колесообразную опору с роликами, соединённую с дугообразной опорой с криволинейной направляющей со стержнями вращения по краям, стержни вращения имеют подшипники и приводы, один из стержней вращения соединён с опорой с прямолинейной направляющей, содержащей перемещающуюся вверх-вниз каретку с ремнями-креплениями для тела райдера, другой стержень вращения соединен с криволинейной направляющей (дугой), содержащей привод и имеющей перемещающуюся взад-вперед в заданной плоскости каретку с приводом, соединенную с вейкбордом (доской), которая содержит крепления для ног райдера (спортсмена), к этой же каретке присоединена роликовая система для фала с рукояткой, имитирующая тягу лебедки.

Краткое описание чертежей

На фиг. 1 представлена схема тренажёра для вейкборда вид сбоку.

1 - Каретка для крепления ног райдера с вейкбордом, с приводом.

2 - Криволинейная направляющая для перемещения каретки 1 взад-вперед в заданной плоскости при помощи привода.

3 - Каретка с ремнями-креплениями тела райдера.

4 - Опора с прямолинейной направляющей для перемещения каретки с ремнями-креплениями вверх-вниз в заданной плоскости.

5 - Вращающиеся стержни с подшипниками и приводом, удерживающие конструкцию с опорами и каретками на дугообразной опоре.

6 - Дугообразная опора с криволинейной направляющей для движения по дуге в направлении вверх-вниз в заданной плоскости при помощи привода.

7 - Колесообразная опора с роликами для обеспечения движения дугообразной опоры вокруг оси.

8 - Стержень, вращающийся в заданной плоскости, с приводом и подшипниками, удерживающий колесную опору.

9 - Роликовая система для фала с рукояткой, имитирующая тягу лебедки (или тягу кайта в кайтсерфинге), соединенная с кареткой для крепления ног райдера с вейкбордом.

10 - Посадочная площадка (подвижная) с приводом (или без него), со стопорами.

11 - Сборная рама для крепления всех элементов конструкции: опор, приводов, стопоров, элементов вращения и скольжения, посадочной площадки на регулируемых виброопорах.

12 - Процессор с ПО, блоком питания.

На фиг. 2 представлена схема тренажёра для вейкборда, вид сверху.

5 - Вращающиеся стержни с подшипниками и приводом, удерживающие конструкцию с опорами и каретками на дугообразной опоре.

6 - Дугообразная опора с криволинейной направляющей для движения по дуге в направлении вверх-вниз в заданной плоскости при помощи привода.

7 - Колесообразная опора с роликами для обеспечения движения дугообразной опоры вокруг оси.

8 - Стержень, вращающийся в заданной плоскости, с приводом и подшипниками, удерживающий колесную опору.

9 - Роликовая система для фала с рукояткой, имитирующая тягу лебедки (или тягу кайта в кайтсерфинге), соединенная с кареткой для крепления ног райдера с вейкбордом.

10 - Посадочная площадка (подвижная) с приводом (или без него), со стопорами.

11 - Сборная рама для крепления всех элементов конструкции: опор, приводов, стопоров, элементов вращения и скольжения, посадочной площадки на регулируемых виброопорах.

На фиг. 3 представлена схема тренажёра для вейкборда, вид спереди.

1 - Каретка для крепления ног райдера с вейкбордом, с приводом.

2 - Криволинейная направляющая для перемещения каретки 1 взад-вперед в заданной плоскости при помощи привода.

5 - Вращающиеся стержни с подшипниками и приводом, удерживающие конструкцию с опорами и каретками на дугообразной опоре.

6 - Дугообразная опора с криволинейной направляющей для движения по дуге в направлении вверх-вниз в заданной плоскости при помощи привода.

7 - Колесообразная опора с роликами для обеспечения движения дугообразной опоры вокруг оси.

10 - Посадочная площадка (подвижная) с приводом (или без него), со стопорами.

11 - Сборная рама для крепления всех элементов конструкции: опор, приводов, стопоров, элементов вращения и скольжения, посадочной площадки на регулируемых виброопорах.

Осуществление изобретения

Спортсмен (райдер) под руководством и с помощью тренера (инструктора-оператора) закрепляет свое тело ремнями страховочной системы (привязи) к каретке (3), находящейся на прямолинейной направляющей (4), а ноги с доской (вейком) к каретке (1), находящейся на криволинейной направляющей (дуге) (2). Оператор отодвигает на безопасное расстояние посадочную площадку (10). Оператор при помощи ПО (12) задает алгоритм движения райдера (трюк), выбирая его из базы данных, запускает тренажер. Тело райдера выполняет принудительное движение по заданной оператором траектории со скоростью, приближенной к реальной (на воде) или в замедленном варианте. Оператор может остановить движение в любой точке траектории. По завершении трюка возможно повторить его снова любое количество раз или выполнить другой трюк.

По окончании тренировки оператор отключает тренажер, активирует тормоза и стопора системы, подкатывает посадочную площадку и помогает райдеру снять страховочную привязь и сойти с площадки.

Тренажер ориентирован на обучение и тренировку флэтовым трюкам на вейкборде. Флэтовые трюки выполняются с поверхности воды. Флэтовый трюк состоит из нескольких элементов:

- Зарезка (движение райдера по дуге с увеличением силы упора доски),

- Релиз (окончание зарезки на максимуме упора и вылет с поверхности воды),

- Непосредственно трюк (вращения в воздухе, порядка 60 видов),

- Завершение (приводнение).

Основное предназначение тренажера – наработка мышечной памяти райдера на суше, что ускорит выполнение трюка на воде и максимально обезопасит спортсмена.

Для обучения правильной зарезки предназначены следующие элементы конструкции тренажёра: опора с прямолинейной направляющей (4), содержащей перемещающуюся вверх-вниз каретку с ремнями-креплениями для тела райдера (3) и криволинейная направляющая (дуга), содержащая привод (2) и имеющая перемещающуюся взад-вперед в заданной плоскости каретку соединенную с вейкбордом (доской) (1), которая содержит крепления для ног райдера (спортсмена).

Для обучения релизу и приводнению предназначена дугообразная опора с криволинейной направляющей (6) со стержнями вращения по краям (5).

Синхронизированная работа следующих элементов отвечает за обучение вращению: стержень вращения имеющей приводы и подшипники (8), который перемещает в заданной плоскости колесообразную опору с роликами (7) соединённую с дугообразной опорой с криволинейной направляющей (6) со стержнями вращения по краям (5), стержни имеют подшипники и приводы, один из стержней соединен с опорой с прямолинейной направляющей (4) содержащей перемещающуюся вверх-вниз каретку с ремнями-креплениями для тела райдера (3), другой стержень вращения соединен с криволинейной направляющей (дугой) содержащей привод (2) и имеющей перемещающуюся взад-вперед в заданной плоскости каретку соединенную с вейкбордом (доской), которая содержит крепления для ног райдера (спортсмена) (1).

Система приводов и стопоров предназначена для своевременного начала и завершения движения и вращения в нужную сторону, согласно правилам выполнения трюка.

Изобретение относится к области спорта применительно к устройствам для упражнений и приобретения навыков вейкбординга. Представлен тренажер для вейкборда, содержащий установленные на сборной раме посадочную подвижную площадку с приводом и со стопорами, дугообразную опору с криволинейной направляющей с имеющими подшипники и приводы стержнями вращения по краям для движения по дуге в направлении вверх-вниз в заданной плоскости при помощи привода и удержания всей конструкции на дугообразной опоре. Также тренажер содержит подсоединенную к дугообразной опоре колесообразную опору с роликами для обеспечения движения дугообразной опоры вокруг оси, подсоединенный к колесообразной опоре для ее удержания и с возможностью вращения в заданной плоскости стержень вращения с приводом и подшипниками, размещенную на дугообразной опоре дугообразную криволинейную направляющую с установленной на ней с возможностью перемещения взад-вперед и соединенной с вейкбордом в виде доски кареткой с приводом и креплениями для крепления на ней и перемещения на ней взад-вперед ног спортсмена-райдера в заданной плоскости при помощи привода. Помимо этого на сборной раме установлена опора с прямолинейной направляющей с установленной на ней с возможностью перемещения вверх-вниз кареткой с ремнями-креплениями для тела спортсмена-райдера, подсоединенная к каретке для крепления и перемещения ног роликовая система для фала с рукояткой, выполненная с возможностью имитации тяги лебедки. Также к сборной раме подсоединен процессор с ПО и блоком питания. Достигается повышение надежности всей конструкции и безопасности при эксплуатации. 3 ил.

Тренажер для вейкборда, содержащий установленные на сборной раме посадочную подвижную площадку с приводом и со стопорами, дугообразную опору с криволинейной направляющей с имеющими подшипники и приводы стержнями вращения по краям для движения по дуге в направлении вверх-вниз в заданной плоскости при помощи привода и удержания всей конструкции на дугообразной опоре, подсоединенную к дугообразной опоре колесообразную опору с роликами для обеспечения движения дугообразной опоры вокруг оси, подсоединенный к колесообразной опоре для ее удержания и с возможностью вращения в заданной плоскости стержень вращения с приводом и подшипниками, размещенная на дугообразной опоре дугообразная криволинейная направляющая с установленной на ней с возможностью перемещения взад-вперед и соединенной с вейкбордом в виде доски кареткой с приводом и креплениями для крепления на ней и перемещения на ней взад-вперед ног спортсмена-райдера в заданной плоскости при помощи привода, опора с прямолинейной направляющей с установленной на ней с возможностью перемещения вверх-вниз кареткой с ремнями-креплениями для тела спортсмена-райдера, подсоединенная к каретке для крепления и перемещения ног роликовая система для фала с рукояткой, выполненная с возможностью имитации тяги лебедки, подсоединенный к сборной раме процессор с ПО и блоком питания.