УЧЕБНЫЙ ИМИТАТОР БОЕВОГО СРЕДСТВА Российский патент 2022 года по МПК F41G3/26 

Предлагаемое изобретение относится к техническим средствам обучения и может быть использовано в учебно-тренировочных средствах для подготовки и привития навыков боевой работы операторам переносных зенитных ракетных комплексов МО РФ как в условиях учебного класса на начальных этапах обучения с использованием виртуальной фоно-целевой обстановки, так и на заключительных этапах подготовки в условиях реальной местности по имитируемым и реальным воздушным целям, а также в условиях проведения тактических учений.

Известен имитатор боевого средства, содержащий пусковую трубу с установленной в ней моделью ракеты со стартовым двигателем, на пусковой трубе размещены оптико-электронный приемник инфракрасного излучения, передняя и задняя стойки механического прицела с расположенными на них соответственно мушкой и целиком со световым индикатором захвата цели, разъем для подключения пускового механизма, контактное устройство электрической стыковки со стартовым двигателем, электрически соединенным с разъемом стыковки пускового механизма, блок цифровой обработки сигнала, который совместно с оптико-электронным приемником выполняет функции головки самонаведения, выход блока цифровой обработки сигнала соединен с пусковым механизмом, при этом модель ракеты выполнена инерциальной, визирная ось прицела параллельна оптической оси оптико-электронного приемника (см. патент РФ №2486427 «Имитатор боевого средства» кл. F41G 3/26 от 09.11.2011 г., опубл. бюл. №18 от 27.06.2013 г.).

Однако известный имитатор боевого средства имеет ограниченное применение, характеризуется низкими функциональными и методическими возможностями, так как используется, в основном, для психофизиологической подготовки операторов ПЗРК при учебно-практических пусках габаритно-весовой модели ракеты и падения ее на твердый грунт вблизи от оператора.

Кроме того, в известном имитаторе используются комплектующие из состава штатного боевого средства, что в значительной мере увеличивает стоимость имитатора и требует постоянного пополнения его моделями ракет и стартовыми двигателями в процессе обучения и эксплуатации.

Отсутствие возможности фиксации объективного и всестороннего контроля за действиями операторов при работе известного имитатора в учебном режиме не позволяет в должной мере отрабатывать навыки боевой работы операторов на встречных и догонных курсах, в ручном и автоматических режимах, с использованием средств внешнего целеуказания, в режимах «свой - чужой», а также по оценке нахождения цели в зоне или вне зоны пуска, как это требует курс стрельб.

Указанные недостатки в значительной мере снижают качества боевой подготовки операторов ПЗРК на известном имитаторе боевого средства.

Наиболее близким по своей технической сущности к заявленному техническому решению является имитатор переносного зенитного ракетного комплекса, содержащий имитатор пусковой трубы с установленными на ее прицельной оси мушкой и целиком со световыми индикаторами захвата цели и помехи, в передней части - приемопередатчиком, дисплейным модулем, установленном на кронштейне, и инфракрасным имитатором головки самонаведения, а в задней части - стаканом с электроконтактом для установки в нем пиропатрона, пристыкованные к имитатору пусковой трубы имитатор наземного источника питания с установленной в нем видеокамерой, и имитатор пускового механизма с блоком пусковых устройств, звукоизлучателем и вычислителем в составе процессорного модуля и подключенных к нему системой пространственной ориентации и соединенных между собой телевизионным автоматом захвата цели и блоком анализа захвата цели, при этом блок пусковых устройств, звукоизлучатель, световые индикаторы захвата цели и помехи, электроконтакт, блок анализа захвата цели, имитатор наземного источника питания, приемопередающий модуль и дисплейный модуль подключены к соответствующим входам и выходам процессорного модуля вычислителя, выход видеокамеры имитатора наземного источника питания подключен к входу телевизионного автомата захвата цели, выход инфракрасного имитатора головки самонаведения подключен ко второму входу блока анализа захвата цели, при этом продольные оси видеокамеры имитатора наземного источника питания и инфракрасного имитатора головки самонаведения съюстированы между собой и параллельны прицельной оси имитатора пусковой трубы, имитатор наземного радиозапросчика, установленный в передней части имитатора пусковой трубы сверху, с пристыкованным к нему имитатором блока кодирования и подключенный к одному из входов процессорного модуля, при этом кронштейн крепления дисплейного модуля к имитатору пусковой трубы выполнен с возможностью его многократного съема и установки на имитаторе пусковой трубы (см. патент РФ №152571 «Имитатор переносного зенитного ракетного комплекса» кл. F41G 3/26 от 01.07.2014 г., опубл. бюл. №16 от 10.06.2015 г.).

Указанный имитатор обладает широкими функциональными и методическими возможностями подготовки операторов ПЗРК на всех этапах обучения, как в условиях виртуальной фоно-целевой обстановки, так и в условиях реальной местности по имитируемым и реальным воздушным целям. Однако не позволяет проводить оценку уровня подготовленности операторов на различных этапах обучения, так как не обеспечивает фиксацию результатов объективного контроля за действиями операторов и. запоминания этой информации для последующего рассмотрения и анализа.

Кроме того, данный имитатор требует непосредственной стыковки посредством соединительного кабеля с рабочим местом инструктора, что также ограничивает его применения, например, для участия в тактических войсковых учениях при имитации отражения нападения воздушных целей на различные объекты.

Перед авторами стояла задача, сохранив достоинства известного имитатора, создать конкурентоспособный учебный имитатор боевого средства с широкими функциональными возможностями подготовки операторов ПЗРК на всех этапах обучения, а также с возможностями участия в различных войсковых тактических учениях с обеспечением объективного контроля без расхода штатных боевых средств.

Поставленная задача решена за счет введения в учебный имитатор боевого средства дополнительных устройств и их связей между собой и с известными составными узлами имитатора.

Конкретно задача решена за счет того, что в учебный имитатор боевого средства, содержащий имитатор пусковой трубы с установленным внутри нее имитатором зенитной ракеты, выполненным в виде полой трубы, в передней части которой установлен инфракрасный имитатор головки самонаведения, а в задней части - бортовой аккумулятор, приемопередатчик и стакан с электроконтактом для установки в нем пиропатрона, на передней и задней стойках механического прицела имитатора пусковой трубы расположены соответственно мушка и целик со световыми индикаторами захвата цели и помехи, а также кронштейн для закрепления на нем дисплейного модуля, выполненный с возможностью его многократного съема и установки, сверху в передней части имитатора пусковой трубы установлен разъем для подстыковки имитатора наземного радиозапросчика с пристыкованным к нему имитатором блока кодирования, снизу к имитатору пусковой трубы пристыкованы имитатор наземного источника питания с установленной в нем видеокамерой и имитатор пускового механизма, включающий в себя блок пусковых устройств, звукоизлучатель и систему пространственной ориентации учебного имитатора боевого средства в составе модуля акселерометра и модуля электронного компаса, продольные оси видеокамеры и инфракрасного имитатора головки самонаведения съюстированы между собой и с прицельной осью имитатора пусковой трубы, в имитатор пускового механизма введен одноплатный компьютер и подключенные к нему SSD-накопитель сигналов, плата видеозахвата, микроконтроллер и согласующее устройство, к входам/выходам которого подключены: имитатор наземного радиозапросчика, инфракрасный имитатор головки самонаведения, электро-контакт стакана пиропатрона, видеокамера, блок пусковых устройств, звукоизлучатель, приемопередатчик и световые индикаторы захвата цели и помехи, выходы модуля акселерометра и модуля электронного компаса системы пространственной ориентации имитатора боевого средства подключены к дополнительным входам микроконтроллера, при этом видеовыход одноплатного компьютера подключен к видеовходу дисплейного модуля.

В задней части имитатора зенитной ракеты дополнительно установлен навигационный приемник, выход которого подключен к дополнительному входу согласующего устройства, а снизу имитатора пускового механизма установлен дополнительный разъем для подзарядки бортового аккумулятора и подключения к внешней локальной сети Ethernet одноплатного компьютера.

Предлагаемый учебный имитатор боевого средства характеризуется новыми функциональными и методическими возможностями, позволяющими качественно и объективно проводить обучение и оценку уровня подготовленности операторов ПЗРК на различных этапах обучения без расхода штатных боевых средств.

Сущность изобретения поясняется на чертежах, где:

- на фиг. 1 представлена структурная схема учебного имитатора боевого средства;

- на фиг, 2 - учебный имитатор боевого средства на подставке. Учебный имитатор боевого средства (фиг. 1) содержит имитатор 1 пусковой трубы, по прицельной оси которого на передней и задней стойках (на чертеже условно не показаны) расположены соответственно мушка 2 и целик 3 со световыми индикаторами 4 и 5 захвата цели и помехи, а также дисплейный модуль 6, установленный на съемном кронштейне (на чертеже условно не показан). Сверху в передней части имитатора 1 пусковой трубы установлен разъем (на чертеже условно не показан) для подстыковки имитатора 7 наземного радиозапросчика с пристыкованным к нему имитатором 8 блока кодирования.

Внутри имитатора 1 пусковой трубы установлен имитатор 9 зенитной ракеты, выполненный в виде полой трубы, в передней части которой установлен инфракрасный имитатор 10 головки самонаведения, а в задней части - стакан 11 с электроконтактом для установки в него пиропатрона, бортовой аккумулятор 12, приемопередатчик 13 и навигационный приемник 14.

Стыковка имитатора 1 пусковой трубы с имитатором 9 зенитной ракеты осуществляется посредством разъемного соединения (на чертеже условно не показан).

Снизу к имитатору 1 пусковой трубы пристыкованы имитатор 15 наземного источника питания с установленной в нем видеокамерой 16 и имитатор 17 пускового механизма.

Имитатор 17 пускового механизма включает в себя блок 18 пусковых устройств, выполненный в виде штатного спускового крючка с группой контактов для разарретирования головки самонаведения ракеты после захвата цели и пуска ракеты, звукоизлучатель 19, систему 20 пространственной ориентации учебного имитатора боевого средства в составе модуля 21 акселерометра и модуля 22 электронного компаса.

Дополнительно в имитатор 17 пускового механизма введен одноплатный компьютер 23 и подключенные к нему SSD-накопитель 24 сигналов, плата 25 видеозахвата, микроконтроллер 26 и согласующее устройство 27.

К входам/выходам согласующего устройства 27 подключены имитатор 7 наземного радиозапросчика (НРЗ), инфракрасный имитатор 10 головки самонаведения, электроконтакт стакана И пиропатрона, видеокамера 16, блок 18 пусковых устройств, звукоизлучатель 19, микроконтроллер 26, приемопередатчик 13, навигационный приемник 14, световые индикаторы 4 и 5 захвата цели и помехи в поле зрения головки самонаведения.

Выходы модуля 21 акселерометра и модуля 22 электронного компаса подключены к дополнительным входам микроконтроллера 26.

Снизу имитатора 17 пускового механизма установлен дополнительный разъем 28 для подзарядки бортового аккумулятора 12 и подключения одноплатного компьютера 23 к внешней локальной сети Ethernet.

Для обеспечения требуемой точности наведения учебного имитатора боевого средства на цель и устойчивого захвата цели прицельная ось имитатора 1 пусковой трубы съюстирована с продольными осями видеокамеры 16 и инфракрасного имитатора 10 головки самонаведения.

В качестве видеокамеры 16 в учебном имитаторе боевого средства используется цветная камера ZBF-51Z27F с автоматической фокусировкой для изменения поля зрения видеокамеры, так как в стоящих на вооружении ПЗРК используются ГСН с различными полями зрения.

В качестве инфракрасного имитатора 10 ГСН в учебном имитаторе использован имитатор ГСН ИЯЕЛЗ.624.154 (разработчик -АО «Тулаточмаш»), также имеющий возможность изменения поля зрения за счет использования вариообъектива с ручной фокусировкой.

Информационный обмен учебного имитатора боевого средства с рабочим местом инструктора или с командным пунктом при проведении тактических учений осуществляется посредством приемопередатчика 13 по скоростной кодовой линии связи в дуплексном режиме в разрешенном диапазоне 2,4 ГГц и дальностью передачи не менее 2 км. В качестве приемопередатчика 13 в заявленном учебном имитаторе использован модуль беспроводной связи (маршрутизатор) Mikrotik Metal 2SHPn. Для определения координат местоположения учебного имитатора боевого средства во время проведения, например, тактических учений или при работе со штатными средствами целеуказания в учебном имитаторе боевого средства использован навигационный приемник ГЛОНАСС/GPS ГАЛС-ПМ (разработчик АО «НИИМА «Прогресс» г. Москва).

На имитаторе 1 пусковой трубы аналогично штатной пусковой трубе дополнительно установлена кнопка «Вдогон» и рукоятка «Накол» для включения наземного источника питания, а в имитаторе 17 пускового механизма - микротумблер для включения/отключения наземного радиозапросчика «свой - чужой» и кнопка «Малая» для отключения в ГСН селекции при малоразмерной цели (на чертеже указанные кнопки, рукоятка и микротумблер условно не показаны).

На имитаторе 7 НРЗ аналогично штатному НРЗ дополнительно установлен микротумблер для включения имитатора 8 блока кодирования, микротумблер «КД-КП» и световой индикатор «Неисправ.» НРЗ (на чертеже микротумблеры и световой индикатор условно не показаны).

В качестве звукоизлучателя 19 используется штатный телефонный капсюль для имитации звуковых сигналов, записанных в памяти SSD-накопителя 24 и соответствующих различным режимам работы учебного имитатора боевого средства.

На базе одноплатного компьютера 23 реализован информационно-вычислительный комплекс для сбора и обработки данных управления и взаимодействия всех составных частей имитатора боевого средства, а также для вывода объективной информации о подготовленности операторов на различных этапах обучения.

На одноплатный компьютер 23 установлено специальное программное обеспечение для реализации различных учебных задач в условиях учебного класса и в полевых условиях.

В качестве одноплатного компьютера 23 в учебном имитаторе боевого средства использован высокопроизводительный малогабаритный одноплатный компьютер типа MIO-2360LZ22GS8A1E с габаритами 100x72x10 мм, что позволило разместить его и дополнительно введенные устройства в пределах имитатора 17 пускового механизма.

Для расширения функциональных возможностей в одноплатный компьютер 23 установлен интерфейс SATA-II для подключения внешней флеш-памяти.

С помощью платы 25 видеозахвата, в качестве которой используется плата DXP-7031E, осуществляется преобразование аналогового изображения с видеокамеры 16 через согласующее устройство 27 в цифровой видеопоток, который в одноплатном компьютере 23 по известному алгоритму обработки фотоконтрастного изображения с отсечкой фона осуществляет выделение сигнала захвата цели при нахождении ее в поле зрения ГСН (см., например, патент №84959, кл. F41G3/26, 2009 г., бюл. №20 - разработчик АО «Тулаточмаш»).

Аналогичную функцию выполняет инфракрасный имитатор 10 ГСН, формирующий сигнал о захвате, например, динамически подобного имитатора самолета (ДПИС) с установленным на нем модулированным инфракрасным излучателем.

Использование инфракрасного имитатора 10 ГСН обусловлено тем, что при обучении по малоразмерным ДПИС известный алгоритм обработки фотоконтрастного изображения в силу малоразмерности цели не обеспечивает устойчивого захвата цели.

Кроме того, при обучении операторов по реальным целям вместо инфракрасного имитатора 10 ГСН в учебном имитаторе боевого средства может быть использован тепловизионный приемник.

В качестве инфракрасного имитатора 10 ГСН в учебном имитаторе боевого средства использован имитатор ГСН, описанный в патенте №94323 по кл. F41G 3/26, 2010 г. (разработчик АО «Тулаточмаш»).

Твердотельный SSD-накопитель 24 сигналов, в качестве которого используется плата DESMV-32GD09BW1DC, обеспечивает в учебном имитаторе боевого средства постоянное хранение данных и расширение функциональных возможностей одноплатного компьютера 23 в части увеличения производительности операционной системы, объема внешней памяти и обеспечивает большую скорость чтения и записи информации.

Реализация функции захвата цели при работе учебного имитатора боевого средства в режиме синтезированной фоно-целевой обстановки осуществляется в одноплатном компьютере 23 с дополнительным использованием системы 20 пространственной ориентации виртуальной цели и продольной оси имитатора 1 пусковой трубы. В качестве системы 20 используются малогабаритный модуль 21 акселерометра и модуль 22 электронного компаса, аналоговые сигналы, с которых оцифровываются аналого-цифровыми преобразователями в микроконтроллере 26 и далее через согласующее устройство 27 поступают в одноплатный компьютер 23 для дальнейшей обработки. При совпадении в пределах прицельной мушки 2 и целика 3 пространственных координат синтезированной цели по азимуту, углу места и угловой скорости, задаваемых программно в одноплатном компьютере 23 с соответствующими координатами продольной оси имитатора 1 пусковой трубы, формируется сигнал «захвата» цели. За начало координат и отсчета при этом принимается момент поворота рукоятки «Накол» на имитаторе 15 НИП во включенное положение.

Работа учебного имитатора боевого средства осуществляется в следующих основных режимах выполнения задач:

- с использованием синтезированной фоно-целевой обстановки;

- на реальном фоне по синтезированным целям;

- по ДПИС или реальным целям (со штатными средствами целеуказания или без них);

-с НРЗ или без НРЗ;

- в автономном режиме при проведении тактических учений или самообучении.

Работа учебного имитатора боевого средства в режимах синтезированной фоно-целевой обстановки и на реальном фоне по синтезированным целям осуществляется с использованием дисплейного модуля 6 с наложением на его изображение изображения мушки 2.

Выбор указанных режимов работы и задачи обучения осуществляется программно в пульте инструктора путем передачи этой информации на одноплатный компьютер 23 учебного имитатора боевого средства по командной радиолинии через приемопередатчик 13 или непосредственно по кабелю, подключенному к разъему 28 имитатора 17 пускового механизма.

После выбора режима и задачи обучения оператор по команде инструктора производит подготовку учебного имитатора боевого средства к боевой работе: подстыковывает имитатор 17 пускового механизма к имитатору 1 пусковой трубы, устанавливает и подключает к имитатору 1 пусковой трубы дисплейный модуль 6, дополнительным тумблером, установленным сзади имитатора 9 зенитной ракеты, включает бортовое питание и берет учебный имитатор боевого средства на плечо.

При появлении цели на экране дисплейного модуля 6 оператор определяет ее тип, выбирает режим работы «вдогон» или «навстречу», вид пуска «ручной» или «автоматический». После чего приводит в действие имитатор 15 НИП, резко повернув рычаг «Накол» на имитаторе 1 пусковой трубы до упора, при этом в звукоизлучатель 19 с одноплатного компьютера 23 через согласующее устройство 27 поступает соответствующий звуковой сигнал.

Далее оператор производит прицеливание и при попадании цели в поле зрения прицельной мушки, наложенной на изображение дисплейного модуля 6, и целика 3, в одноплатном компьютере 23 формируется световой и звуковой сигналы о захвате цели, поступающие соответственно на световой индикатор 4 и звукоизлучатель 19. Если световой и звуковой сигналы захвата цели не исчезли, оператор переводит пусковой крючок на блоке 18 из исходного положения до упора (автоматический режим) или в среднее положение (ручной режим), а затем до упора. Примерно через 0,8... 1 сек после нажатия пускового крючка до упора происходит имитированный пуск и сход ракеты. Если при этом все действия оператора были выполнены правильно, то сигналом запрет пуска, снимаемым с пускового крючка блока 18, в согласующем устройстве 27 формируется сигнал на подрыв светозвукового пиропатрона в стакане И (при условии его установки в стакан И), что соответствует моменту схода ракеты. При этом на дисплейном модуле 6 наблюдается полет ракеты и поражение цели.

При обучении в других режимах дисплейный модуль 6 снимается с имитатора 1 пусковой трубы.

При обучении оператора в условиях реальной местности по ДПИС с инфракрасным излучателем информация о захвате цели поступает в одноплатный компьютер 23 как с платы 25 видеозахвата, так и с инфракрасного имитатора 10 ГСН. Такое дублирование повышает помехозащищенность учебного имитатора боевого средства при работе по малоразмерным целям и обеспечивает более надежный и устойчивый захват цели.

При обучении оператора по реальным целям больших размеров и на больших дальностях в реальных условиях, а также при проведении тактических учений, контроль действий оператора по подготовке к боевой работе, прицеливанию, захвату цели, ее сопровождению и имитируемому пуску ракеты производится только с использованием видеокамеры 16.

При отработке действий боевой работы со штатными средствами целеуказания или в ходе проведения тактических учений, например, при отражении воздушного нападения и защиты «охраняемых» объектов, работа учебного имитатора боевого средства осуществляется в автономном режиме, при котором информация о целеуказании поступает оператору по радиоканалу на планшет, придаваемый оператору при проведении этих занятий или учений. При этом информация о координатах точки стояния оператора определяется с помощью навигационного приемника 14 и передается на командный пункт по радиоканалу через приемопередатчик 13.

Во всех режимах в процессе отработки действий боевой работы оператор, исходя из условий выполнения задачи, поставленной инструктором или получаемой автономно, выполняет операции по оценке типа цели, по определению помехи, принадлежности «свой» - «чужой», по поиску, захвату, сопровождению цели, проведению пуска, устанавливая при этом органы управления на имитаторе 1 пусковой трубы, блоке 18 пусковых устройств, имитаторе 7 НРЗ и имитаторе блока 8 кодирования в соответствующие положения. Вся указанная информация при этом запоминается в SSD-накопителе 24 и по запросу инструктором по радиоканалу посредством приемопередатчика 13 может передаваться в пульт инструктора для контроля и оценки всех действий и операций, выполняемых оператором. Указанная информация может быть выведена на принтер, подключаемый к разъему 28 «Внешняя сеть» имитатора 17 пускового механизма.

Вне зависимости от способов формирования фоно-целевой обстановки действия оператора во всех режимах аналогичны описанным.

По внешнему виду, массо-габаритным характеристикам, органам управления, по выполняемым на нем действиям предлагаемый учебный имитатор боевого средства полностью повторяет и соответствует штатному боевому средству.

По сравнению с известными, предлагаемый имитатор боевого средства обладает широкими функциональными и методическими возможностями для подготовки и обучения операторов различных типов ПЗРК, стоящих на вооружении МО РФ, с обеспечением качественного и объективного контроля за действиями оператора во всех режимах обучения и подготовки.

Предлагаемый учебный имитатор боевого средства является универсальным средством по своим техническим, функциональным и методическим возможностям для всесторонней и качественной подготовки операторов современных ПЗРК.

Изобретение относится к области военной техники и касается учебного имитатора боевого средства. Имитатор содержит имитатор пусковой трубы, в передней части которой установлен имитатор головки самонаведения, а в задней части - бортовой аккумулятор, приемопередатчик и стакан с электроконтактом для установки в нем пиропатрона. На стойках механического прицела расположены мушка и целик со световыми индикаторами захвата цели и помехи, а также кронштейн для закрепления на нем дисплейного модуля. Сверху в передней части имитатора пусковой трубы установлен разъем для подстыковки имитатора наземного радиозапросчика с пристыкованным к нему имитатором блока кодирования. Снизу к имитатору пусковой трубы пристыкованы имитатор наземного источника питания с установленной в нем видеокамерой и имитатор пускового механизма, включающий в себя блок пусковых устройств, звукоизлучатель и систему пространственной ориентации. Кроме того, в имитатор пускового механизма введен одноплатный компьютер и подключенные к нему SSD-накопитель сигналов, плата видеозахвата, микроконтроллер и согласующее устройство. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей устройства и обеспечении возможности объективного контроля за действиями оператора во всех режимах обучения. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

1. Учебный имитатор боевого средства, содержащий имитатор пусковой трубы с установленным внутри нее имитатором зенитной ракеты, выполненным в виде полой трубы, в передней части которой установлен инфракрасный имитатор головки самонаведения, а в задней части - бортовой аккумулятор, приемопередатчик и стакан с электроконтактом для установки в нем пиропатрона, на передней и задней стойках механического прицела имитатора пусковой трубы расположены соответственно мушка и целик со световыми индикаторами захвата цели и помехи, а также кронштейн для закрепления на нем дисплейного модуля, выполненный с возможностью его многократного съема и установки, сверху в передней части имитатора пусковой трубы установлен разъем для подстыковки имитатора наземного радиозапросчика с пристыкованным к нему имитатором блока кодирования, снизу к имитатору пусковой трубы пристыкованы имитатор наземного источника питания с установленной в нем видеокамерой и имитатор пускового механизма, включающий в себя блок пусковых устройств, звукоизлучатель и систему пространственной ориентации учебного имитатора боевого средства в составе модуля акселерометра и модуля электронного компаса, при этом продольные оси видеокамеры и инфракрасного имитатора головки самонаведения съюстированы между собой и с прицельной осью имитатора пусковой трубы, отличающийся тем, что в имитатор пускового механизма введен одноплатный компьютер и подключенные к нему SSD-накопитель сигналов, плата видеозахвата, микроконтроллер и согласующее устройство, к входам/выходам которого подключены: имитатор наземного радиозапросчика, инфракрасный имитатор головки самонаведения, электроконтакт стакана пиропатрона, видеокамера, блок пусковых устройств, звукоизлучатель, микроконтроллер, приемопередатчик и световые индикаторы захвата цели и помехи, выходы модуля акселерометра и модуля электронного компаса системы пространственной ориентации имитатора боевого средства подключены к дополнительным входам микроконтроллера, при этом видеовыход одноплатного компьютера подключен к видеовходу дисплейного модуля.

2. Учебный имитатор боевого средства по п. 1, отличающийся тем, что в задней части имитатора зенитной ракеты дополнительно установлен навигационный приемник, выход которого подключен к дополнительному входу согласующего устройства.

3. Учебный имитатор боевого средства по п. 1, отличающийся тем, что снизу имитатора пускового механизма установлен дополнительный разъем для подзарядки бортового аккумулятора и подключения к внешней локальной сети Ethernet одноплатного компьютера.