Массажное устройство для тела Российский патент 2022 года по МПК A61H23/02 A61H15/00 

Изобретение относится к области механических средств для проведения физиотерапевтических процедур и/или бытового массажа, спа-процедур, спортивного массажа. Может быть использовано для проведения местного массажа с применением массажного костюма и средств физиотерапии.

Из документа RU 2739672 С1, опубл. 28.12.2020, известно устройство для перкуссионного массажа с питанием от батареи содержит основной кожух, в котором имеется цилиндрическая полость, проходящая вдоль продольной оси. Мотор расположен внутри основного кожуха и имеет вращающийся вал. Вал имеет центральную ось вращения, перпендикулярную продольной оси цилиндрической полости. Мотор проходит перпендикулярно в сторону от продольной оси в первом направлении. Кривошип соединен с валом и содержит шарнир, который смещен относительно центральной оси вала. Тяга возвратно-поступательного движения имеет первый конец, соединенный с кривошипом, и второй конец. Поршень имеет первый конец и второй конец. Первый конец поршня соединен со вторым концом тяги возвратно-поступательного движения, при этом поршень расположен внутри цилиндрической полости кожуха и выполнен с возможностью перемещения только вдоль продольной оси цилиндрической полости. Головка аппликатора имеет первый конец и второй конец. Первый конец головки аппликатора съемно соединен со вторым концом поршня, а второй конец головки аппликатора открыт наружу цилиндрической полости. Приемный кожух узла батареи проходит от основного кожуха во втором направлении под углом относительно продольной оси. Второе направление противоположно первому направлению, причем приемный кожух батареи сообщается с цилиндрической полостью основного кожуха. Узел батареи устанавливается в приемном кожухе узла батареи и съемно удерживается приемным кожухом узла батареи. Узел батареи содержит первую часть узла батареи, которая проходит через приемный кожух батареи в цилиндрическую полость основного кожуха; вторую часть, которая расположена внутри приемного кожуха узла батареи; третью часть, которая проходит из приемного кожуха узла батареи как ручка, ориентированная под углом к продольной оси. Третья часть содержит внешнюю поверхность захвата, выполненную с возможностью ее захвата одной рукой для управления направлением продольной оси устройства для перкуссионного массажа во время работы устройства для перкуссионного массажа. Батарея содержится внутри узла батареи и расположена внутри первой, второй и третьей частей узла батареи. Часть батареи проходит в цилиндрическую полость основного кожуха.

Из документа US 2015305969 А1, опубл. 29.10.2015, известно массажное устройство, содержащее: корпус, имеющий приводные средства, по крайней мере, один тип массажной головки, которая содержит по крайней мере два массажных элемента, передаточный механизм, который позволяет массирующим элементам приводиться в действие под действием приводных средств, установочные средства. которые предназначены для установки на теле по меньшей мере одного типа массажной головки съемным образом, различные средства для различного типа массажной головки, установленной на теле, и средства управления для управления указанным массажным устройством, которые, в зависимости от типа массажной головки различаются, предназначены для воздействия на приводные средства для управления перемещением по меньшей мере двух элементов массажной головки.

Известные в уровне техники массажные приспособления с электрическим приводом, как правило, выполняются либо в виде средств возбуждения вибрации в массажных приспособлениях, непосредственно контактирующих с кожей пользователя, либо в виде вращающихся массажных барабанов, привод которых расположен в рукоятке, находящейся на оси, сбоку от плоскостей вращения крайних элементов барабана. Недостатком вибрационных массажеров известного типа является их ограниченная функциональность, связанная с тем, что вибрационные воздействия не всегда допустимы для проведения восстановительных процедур, а в ряде случаев прямо противопоказаны.

Наиболее близким к предложенному изобретению является устройство, раскрытое в международной заявке WO 2007122656 (кл. А61Н 15/02, опубл. 01.11.2007), которая описывает вибрационное устройство для массажа, содержащее подвижную часть со сферическими элементами и приводным средством, например, электродвигателем, размещенным на неподвижной рукоятке устройства.

Недостатком такой конструкции массажного устройства является не оптимальная, избыточно усложненная его конструкция. Технической проблемой является устранение указанного недостатка и создание простого и надежного в работе массажного устройства.

Технический результат заключается в увеличении надежности и мощности устройства с одновременным обеспечением возможности более точного дозирования нагрузки на область массажа, снижением уровня акустического шума, и упрощением устройства в целом.

Указанный технический результат достигается за счет использовании массажного устройства для тела, состоящего из подвижной и неподвижной частей, при этом подвижная часть выполнена в виде полого массажного барабана с основаниями, на которых крепятся массажные оси, образуя ряды массажных элементов, установленных с возможностью попеременного вращения, а неподвижная часть выполнена в виде корпуса с торцевой крышкой и задней стенкой, торцевая крышка содержит полость для расположения в ней радиального подшипника с эксцентриком, в который, в свою очередь, устанавливается вал массажного барабана на подшипник качения, а в заднюю стенку с кнопкой устанавливается ручка, в заглушку которой устанавливается кабель-ввод и протягивается кабель, кроме того внутри корпуса установлена перегородка, с закрепленным посредством гайки, корпусом электромотора, с радиальным подшипником барабана и с дистанционной втулкой, причем в корпус электромотора устанавливается электромотор, на выходной вал которого последовательно устанавливаются подшипник и кулачковые полумуфты, при этом электромотор расположен в полости ручки.

Шахматное расположение свободно вращающихся массажных элементов достигается попеременной установкой на осях втулок.

Основания массажного барабана содержат выемки под массажные элементы.

Массажный барабан установлен на двух подшипниковых опорах, одна из которых расположена на корпусе электромотора, а вторая располагается в торцевой крышке.

На гайке имеется проточка для обеспечения центрирования в перегородке.

Эксцентрик обеспечивает радиальное смещение массажного барабана относительно оси корпуса.

В заднем основании барабана установлены неодимовые магниты для создания движущегося магнитного поля, необходимого для корректного управления работой электромотора.

Массажное устройство дополнительно снабжено дисплеем, выполненным с возможностью индикации параметров его работы.

Заявленное массажное устройство обеспечивает благотворный эффект и сокращение времени, затраченного пользователем на проведение массажа. Настоящее изобретение за счет вращения массажных элементов воздействует на кожу и подкожные ткани, тем самым восстанавливает кровообращение, усиливает сопротивление и эластичность соединительной ткани, обеспечивает глубокую мышечную релаксацию с использованием механических колебаний высокой и низкой частот. Терапия с использованием предложенного массажного устройства может использоваться для лечения от суставной боли, особенно в плечевой области, области затылка и шеи, для лечения контрактур мышц и рубцов, во время массажа для участия спортивных мероприятиях, для лечения, а также в процессе подготовки и восстановления после хирургических операций. Кроме того, устройство можно использовать для лечения заболеваний лимфатической системы, для стимуляции ступней, для активации кровообращения, при лечении венозной недостаточности и тромбофлебита.

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображены:

На фиг. 1 - продольный разрез массажного устройства.

На фиг. 2 - поперечный разрез массажного устройства.

На фиг. 3 - общий вид массажного барабана.

На фиг. 4 - общий вид массажного устройства.

На фиг. 5 - поперечный разрез массажного устройства с альтернативным барабаном.

На фиг. 6 - общий вид альтернативного массажного барабана.

На фиг. 7 - поперечный разрез массажного устройства со следующим альтернативным барабаном.

На фиг. 8 - общий вид следующего альтернативного массажного барабана.

Массажное устройство содержит: торцевую крышку 1; радиальный подшипник 2; массажный барабан 3; массажная ось 4; корпус 5; кулачковая полумуфта 6; кулачковая полумуфта 7; радиальный подшипник барабана 8; неодимовый магнит 9; перегородка 10; гайка 11; стенка задняя 12; кнопка 13; гайка 14; электромотор 15; ручка 16; заглушка 17; кабель-ввод 18; кабель 19, эксцентрик 20; подшипник эксцентрика 21; вал массажного барабана 22; корпус электромотора 23; подшипник 24; дистанционная втулка 25; датчик Холла 26.

Предлагаемое массажное устройство содержит массажный барабан 3 (фиг. 1), на основаниях которого крепятся массажные оси 4, образующие двенадцать рядов массажных элементов. Массажные оси 4 попеременно переворачиваются при установке, чем достигается шахматное расположение массажных элементов, например, шаров.

Первое основание барабана закреплено на корпусе 5 устройства с возможностью вращения, а второе с возможностью вращения соединено с валом электродвигателя 15 через полумуфты 6 и 7, при этом корпус электромотора 23 прикреплен к перегородке 10 и расположен внутри полого массажного барабана 3. Массажный барабан 3 установлен на двух подшипниковых опорах, одна из которых расположена на корпусе электромотора 23, являющимся одновременно гильзой электромотора 15, а вторая располагается в торцевой крышке 1.

Наличие двух подшипников 8 и 21 в опоре массажного барабана обеспечивают предотвращение перекоса оси массажного барабана во время проведения процедуры.

Ручка 16 включает полый корпус с заглушкой 17, притянутой гайкой 14. В заглушку ручки 17 устанавливается кабель-ввод 18, через который протягивается кабель 19. Выбор такой конструкции обусловлен простотой изготовления деталей и надежностью соединения.

Толщина ручки позволяет использовать компактный и достаточно мощный электромотор с пониженным уровнем шума. Это позволяет добиться более комфортного проведения процедур и стабильного контролируемого момента.

В заднюю стенку 12 корпуса 5 устанавливается кнопка 13 управления массажным аппаратом - коротким нажатием осуществляется регулирование направления вращения вала электродвигателя, длинным нажатием осуществляется постановка текущей процедуры на паузу и продолжение процедуры.

Наличие двух подшипников 2 и 21 в опоре предотвращают перекос оси массажного барабана во время проведения процедуры. Данная особенность увеличивает жесткость конструкции, соответственно надежность и долговечность механизма, уменьшается износ вала массажного барабана 22 на торцевой крышке 1.

Проточка на гайке 11 обеспечивает центрирование корпуса электромотора 23 в перегородке 10, в которой установлен также датчик Холла 26.

Эксцентрик 20 обеспечивает радиальное смещение массажного барабана 3 относительно оси корпуса 5.

В заднем основании барабана установлены неодимовые магниты 9 для создания движущегося магнитного поля, необходимого для корректного управления работой электромотора 15.

Массажное устройство предпочтительно снабжено дисплеем (на фигурах не показан), выполненным с возможностью индикации параметров его работы. Массажные элементы предпочтительно размещены на осях барабана в шахматном порядке.

Принципиально новая компоновка массажного устройства, состоящего из подвижной части в виде полого массажного барабана с закрепленными массажными элементами и неподвижной части в виде корпуса 5 с ручкой 16 обеспечивает равномерное распределение нагрузок на компоненты устройства, а также обеспечивает их максимальную долговечность.

Массажное устройство (манипула) работает следующим образом.

При подаче напряжения питания на электромотор 15, который может быть выполнен в виде коллекторного или бесщеточного (шагового, синхронного или асинхронного) двигателя, массажный барабан 3 приводится во вращение и массажное устройство готово к работе. Массажный эффект обеспечивается за счет перемещения шаров на массажном устройстве по поверхности кожи пользователя. В связи с тем, что давление, прилагаемое к устройству, а также формируемый на массажном барабане вращающий момент, ощущается непосредственной рукой, удерживающей корпус 5 массажного устройства, воздействие массажного эффекта на кожу пользователя осуществляется более точно, чем при использовании массажных аппаратов традиционного типа.

Массажный барабан приводится во вращение электромотором 15 через кулачковую муфту 7 (муфта с эластичным элементом). Одна полумуфта установлена на валу электромотора и входит в зацепление с кулачками на полумуфте 6 массажного барабана.

Данная схема позволяет беспрепятственно извлекать массажный барабан из корпуса 5 для замены и чистки.

В данной компоновке электромотор 15 располагается внутри полой ручки 16 массажного устройства (манипулы).

Во время процедуры оператор имеет возможность управлять некоторыми функциями массажного устройства (манипулы) с помощью кнопки 13, расположенной на задней крышке возле ручки. Коротким нажатием кнопки можно изменять направление вращения массажного барабана, длинное нажатие более 1 секунды ставит процедуру на паузу, снятие с паузы также осуществляется длинным нажатием на кнопку. Данная логика продиктована частотой использования функций массажного устройства (манипулы) - самыми востребованными являются функции смены направления вращения ролика и постановка процедуры на паузу. Остальные параметры процедуры регулируются при помощи сенсорного дисплея.

Электропитание и обмен данными с компьютером осуществляется посредством кабеля 19.

Сборка массажного устройства (манипулы) осуществляется следующим образом.

В первую очередь собирается ручка 16, состоящая из полого корпуса и заглушки 17, притянутой гайкой 14. Выбор такой конструкции обусловлен простотой изготовления деталей и надежностью соединения. В заднюю стенку 12 устанавливается кнопка 13. В заглушку ручки 17 устанавливается кабель-ввод 18, через который протягивается кабель 19.

С помощью гайки 14 ручка 16 притягивается к задней стенке 12. Выбор такой конструкции обусловлен простотой изготовления деталей и надежностью соединения.

Затем на перегородку 10 устанавливается корпус электромотора 23 с радиальным подшипником барабана 8 и дистанционная втулка 25. Корпус электромотора 23 притягивается к перегородке 10 гайкой 11. Проточка на гайке 11 обеспечивает центрирование в перегородке 10 корпуса электромотора. В корпус электромотора 23 устанавливается электромотор 15, на выходной вал электромотора устанавливается кулачковая полумуфта 7.

В корпус 5 устанавливается собранная перегородка 10, задняя стенка 12 с ручкой 16 и стягиваются винтами.

В массажный барабан 3 устанавливается на винтах кулачковая полумуфта 6 и вал массажного барабана 22. Массажные оси 4 устанавливаются попеременно перевернутыми, чтобы достичь шахматного расположения массажных сфер.

В торцевой крышке образована полость для размещения в ней эксцентрика 20, в который впрессован подшипник 21. В свою очередь подшипник 2, внутри которого эксцентрик установлен в торцевую крышку 1, что вместе образует сборку торцевой крышки.

При сборке массажного устройства (манипулы) массажный барабан (Фиг.3) устанавливается в корпусе 5 спереди, кулачковые полумуфты 6 и 7 заходят в зацепление, массажный барабан устанавливается своим внутренним посадочным местом на радиальный подшипник 8. Заключительным этапом сборки является установка торцевой крышки 1 в сборе, которая вкручивается по резьбе в корпус 5, при этом вал массажного барабана 22 устанавливается во внутренние обоймы подшипников 21 и 2 по переходной посадке, что позволяет снимать и устанавливать ролик целиком без усилий.

Массажное устройство может быть выполнено с альтернативными вариантами массажного барабана, которые показаны на фиг. 5-8, где обозначены: основания 27 и 31 массажного барабана; массажный элемент 28; ось 29; дистанционная втулка 30.

В альтернативном варианте исполнения (фиг.5-6) на основание 27 массажного барабана устанавливаются оси 29 с предварительно набранными массажными элементами 28 в шахматном порядке и втулками 30. Шахматное расположение свободно вращающихся массажных элементов достигается попеременной установкой на осях втулок 30. Затем оси 29 запрессовываются в основание массажного барабана 27.

В другом варианте исполнения (фиг.7-8) на основание 31 массажного барабана устанавливаются оси 29 с предварительно набранными массажными элементами 28. Затем оси 29 запрессовываются в основание 31 массажного барабана.

Заявленное изобретение является более безопасным по сравнению с аналогами при его использовании, в частности предотвращает травмы пользователя при сбоях в работе электромеханических компонентов устройства. Кроме того, предложенная компоновка устройства согласно изобретению, обеспечивает равномерное распределение нагрузок на компоненты устройства, а также обеспечивает их максимальную долговечность. Помимо массажных шаров, в устройстве могут быть использованы другие массажные элементы, выполненные не только в виде тел вращения, например, конусов и цилиндров, а также элементы с выступами, например, в виде звезд или шаров с конусовидными выступами. Сами массажные элементы могут быть расположены не только в шахматном порядке, но и в любом другом порядке, а порядок расположения массажных элементов может быть подобран эмпирическим путем с учетом потребностей пользователя, либо с учетом коррекции, требуемой при использовании устройства.

Изобретение относится к области механических средств для проведения физиотерапевтических процедур и/или бытового массажа, спа-процедур, спортивного массажа. Может быть использовано для проведения местного массажа с применением массажного костюма и средств физиотерапии. Массажное устройство для тела состоит из подвижной и неподвижной частей. Подвижная часть выполнена в виде полого массажного барабана с основаниями, на которых крепятся массажные оси, образуя ряды массажных элементов, установленных с возможностью вращения. Неподвижная часть выполнена в виде корпуса с торцевой крышкой и задней стенкой. Торцевая крышка содержит полость для расположения в ней радиального подшипника с эксцентриком, в который установлен вал массажного барабана на подшипник качения. В заднюю стенку с кнопкой установлена ручка. В заглушку ручки установлен кабель-ввод и протянут кабель. Внутри корпуса установлена перегородка с закрепленным посредством гайки корпусом электромотора, с радиальным подшипником барабана и с дистанционной втулкой. В корпус электромотора установлен электромотор. На выходной вал электромотора последовательно установлен подшипник и кулачковые полумуфты. Электромотор расположен в полости ручки. Достигается увеличение надежности и мощности устройства с одновременным обеспечением возможности более точного дозирования нагрузки на область массажа, снижением уровня акустического шума и упрощением устройства в целом. 7 з.п. ф-лы, 8 ил.

1. Массажное устройство для тела, состоящее из подвижной и неподвижной частей, при этом подвижная часть выполнена в виде полого массажного барабана с основаниями, на которых крепятся массажные оси, образуя ряды массажных элементов, установленных с возможностью вращения, а неподвижная часть выполнена в виде корпуса с торцевой крышкой и задней стенкой, торцевая крышка содержит полость для расположения в ней радиального подшипника с эксцентриком, в который, в свою очередь, устанавливается вал массажного барабана на подшипник качения, а в заднюю стенку с кнопкой устанавливается ручка, в заглушку которой устанавливается кабель-ввод и протягивается кабель, кроме того, внутри корпуса установлена перегородка с закрепленным посредством гайки корпусом электромотора, с радиальным подшипником барабана и с дистанционной втулкой, причем в корпус электромотора устанавливается электромотор, на выходной вал которого последовательно устанавливаются подшипник и кулачковые полумуфты, при этом электромотор расположен в полости ручки.

2. Массажное устройство по п. 1, отличающееся тем, что свободно вращающиеся массажные элементы расположены в шахматном порядке за счет попеременной установки на осях втулок.

3. Массажное устройство по п. 1, отличающееся тем, что основания массажного барабана содержат выемки под массажные элементы.

4. Массажное устройство по п. 1, отличающееся тем, что массажный барабан установлен на двух подшипниковых опорах, одна из которых расположена на корпусе электромотора, а вторая располагается в торцевой крышке.

5. Массажное устройство по п. 1, отличающееся тем, что на гайке имеется проточка для обеспечения центрирования в перегородке.

6. Массажное устройство по п. 1, отличающееся тем, что эксцентрик обеспечивает радиальное смещение массажного барабана относительно оси корпуса.

7. Массажное устройство по п. 1, отличающееся тем, что в заднем основании барабана установлены неодимовые магниты для создания магнитного поля.

8. Массажное устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно снабжено дисплеем, выполненным с возможностью индикации параметров его работы.