Комплекс разнесенной электрошоковой мины Российский патент 2023 года по МПК F41B15/04 

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к дистанционному электрошоковому оружию (ДЭШО) с нелетальным электрическим средством поражения, к инженерным боеприпасам и преимущественно к полицейским спецсредствам с электрическими средствами поражения, и средствам ограничения движения правонарушителей на улицах, защиты внутренних коридоров, может быть использовано для охраны пространств в том числе и помещений, а также в специальных силовых операциях, в зонах проведения которых может находиться мирное население.

Уровень техники

Известно инженерное устройство направленного поражения электрическим током по патенту [1], состоящее из корпуса, в котором размещен источник электропитания, несколько независимых друг от друга при работе источников высоковольтного поражающего тока, источник электропитания, видеокамера и вращающийся подвижный блок с карманами для метательных устройств метания токопроводов снабженных на концах устройствами закрепления на цели (зонд-утяжелитель имеющий иглу с бородкой) в цель. Устройство работает следующим образом. Оператор, управляющий поворотами устройства по вертикали и горизонтали при помощи электромеханического привода, посредством видеокамеры определяет цель (правонарушителя), после чего инициирует выстрел по выбранной цели из метательного устройства, прицельное положение которого на данный момент соответствует прицельном положению видеокамеры. Метательное устройство представляет собой стреляющий картридж ДЭШО, имеющий общий корпус, в котором размещен источник энергии метания токопроводов в виде микробаллона со сжатым азотом, устройство разгерметизации микробаллона, состоящее из иглы прокола герметизирующей мембраны микробаллона и пиротехнического источника энергии для осуществления прокола мембраны, два ствола с размещенными в них двумя зондами-утяжелителями с иглами с бородками, а также полости для размещения двух метаемых токопроводов. Стреляющий картридж при выстреле выбрасывает в цель два токопровода. Токопроводы, выстрелянные из стреляющего картриджа, попадают в цель (правонарушитель, биологическая цель, биоцель) закрепляются на ней, и цель подвергается воздействию поражающего электрического тока. Для производства следующего выстрела оператор при помощи электромеханического привода совмещает следующий карман подвижного блока с новым стреляющим картриджем с новым прицельным положением видеокамеры. При этом первая пораженная цель остается под действием поражающего тока до тех пор, пока оператор не сочтет нужным отключить его. В связи с тем, что высоковольтные источники поражающего тока работают независимо друг от друга при срабатывании мины пораженная, цель остается под действием поражающего тока даже при условии короткого замыкания токопроводов других картриджей или уменьшения сопротивления прохождению тока на токопроводах картриджей, попавших в другие цели.

Таким образом, возможно производить ряд выстрелов (по патенту 7 выстрелов) и поражать и ограничивать активность нескольких целей. После выстрелов отстрелянные стреляющие картриджи могут быть извлечены из карманов устройства и заменены на новые.

Недостатками рассмотренного устройства являются:

- необходимость управления устройством только при помощи человека оператора.

-медленная реакция оператора с видимым для цели поворотом видеокамеры для прицеливания и с возможностью ухода цели с линии готовящегося выстрела.

- необходимость употребления для каждого стреляющего картриджа высоковольтного источника поражающего тока в виде полноценной электронной схемы электрошокового оружия (ЭШО), включающей в том числе и наиболее дорогой компонент ЭШО импульсный высоковольтный трансформатор. Такая необходимость делает общую стоимость устройства практически равной стоимости одного ЭШО, умноженному на число применяемых стреляющих картриджей, т.е. поднимает цену во много раз.

-вероятность попадания токопроводов одного выстрела по токопроводам предыдущего выстрела после поворота вращающегося подвижного блока стреляющих картриджей для установки для следующего выстрела нового стреляющего картриджа с отклонением полета зондов к цели или перебиванием токопроводов предыдущего выстрела.

Устройство по патенту не изготавливалось в серийном производстве и в продажу не поступало.

Известна так называемая "TASER MINE" или "TASER Shockwave" (электрошоковая мина компании TASER) по патенту [2], состоящая из корпуса, в котором размещен источник электропитания, несколько независимых друг от друга при работе высоковольтных источников поражающего тока, датчик срабатывания мины в виде инфракрасного датчика движения и карманы для метательных устройств для метания токопроводов в цель (стреляющих картриджей ДЭШО). Мина работает следующим образом. Инфракрасный датчик движения реагирует на движение правонарушителя или движение группы правонарушителей в зоне чувствительности датчика. При срабатывании датчика, запускаются все находящиеся в карманах стреляющие картриджи и высоковольтные источники поражающего тока, токопроводы, выстрелянные из стреляющего картриджа, попадают в цель или несколько целей, закрепляются на ней, и цель подвергается воздействию поражающего электрического тока. В связи с тем, что высоковольтные источники поражающего тока работают независимо друг от друга при срабатывании мины пораженная одним картриджем, цель остается под действием поражающего тока даже при условии короткого замыкания токопроводов других картриджей или уменьшения сопротивления прохождению тока на токопроводах картриджей, попавших в другие цели. Для увеличения размеров поражаемой области карманы для стреляющих картриджей расположены под углом 10-20° друг к другу в горизонтальной плоскости. После срабатывания мины использованные картриджи удаляются из карманов, и карманы заряжаются новыми картриджами, после чего мину можно снова использовать. Недостатками данного устройства являются:

- необходимость употребления для каждого стреляющего картриджа высоковольтного источника поражающего тока в виде полноценной схемы ЭШО, включающей в том числе и наиболее дорогой компонент ЭШО импульсный высоковольтный трансформатор. Такая необходимость делает общую стоимость устройства практически равной стоимости одного ЭШО, умноженному на число применяемых стреляющих картриджей, т.е. поднимает цену во много раз.

Устройство по патенту демонстрировалось на международных оружейных выставках для армии и полиции, но в серийное производство и в продажу не поступало.

Прототипом предполагаемого изобретения выбрана электрошоковая мина по патенту [3].

Мина имеет корпус, в котором расположены источник электропитания, высоковольтный источник поражающего тока, один или несколько датчиков срабатывания, карманы, содержащие устройства метания токопроводов в цель (преимущественно, унитарные патроны ДЭШО), электронный или механический коммутатор высоковольтного напряжения от высоковольтного источника поражающего тока на упомянутые метательные устройства. При попадании правонарушителя (цели) в поле действия датчика он подает сигнал на начало работы источника поражающего тока и коммутатор. При этом высоковольтный источник поражающего тока инициирует устройства метания токопроводов в карманах. Токопроводы, выстрелянные из устройств метания, попадают в цель или несколько целей и закрепляются на них, и цели подвергаются воздействию поражающего электрического тока. В связи с тем, что высоковольтные источники поражающего тока работают независимо друг от друга при постоянной перекоммутации, пораженная токопроводами одного устройства метания, цель остается под действием поражающего тока даже при условии короткого замыкания токопроводов других картриджей или уменьшения сопротивления прохождению тока на токопроводах картриджей, попавших в другие цели. Главным достоинством устройства является низкая стоимость в случае применения механического высоковольтного коммутатора для всего одного (вместо множества у аналогов) высоковольтного источника поражающего тока в виде полноценной схемы ЭШУ, включающей в том числе и наиболее дорогой компонент ЭШУ - импульсный высоковольтный трансформатор. Недостатком устройства является расположение всех возможных датчиков срабатывания непосредственно на (в) корпусе мины фронтально, что не позволяет использовать вынесенные датчики срабатывания вне корпуса мины с тем, чтобы иметь возможность получать срабатывание мины при подходе в поражаемое миной пространство с разных углов. Кроме того, датчики движения любых типов увеличивают габариты мины, что в большей степени ее демаскирует при установке на позицию. Устройство по патенту демонстрировалось на оружейной выставке "Интерполитех-2017" [4; 5] но в продажу не поступило.

Главный недостаток прототипа выяснился при начале серийного производства мины по патенту [3] в компании АО "РТЕХ-НО". При срабатывании устройств метания (10 шт.), мина выбрасывает в цель 20 токопроводов длиной от 5 м до 10 м (причем разной длины в указанном интервале), которые являются антенными линиями и на которые поступают высоковольтные (50-70 кВ) импульсы электрического тока. При поражении цели и образовании искровых высоковольтных промежутков, а также работе коммутатора, эти антенные линии излучают широкополосное электромагнитное излучение, нарушающее работу слаботочной электронной части мины, включающую как датчики движения различных типов, так и микроконтроллеры управления режимами работы. Кроме того, как выяснилось.ю множественные токопроводы, выбрасываемые при срабатывании мины, являются кратно гораздо более значительной емкостью по сравнению с емкостью двух токопроводов, метаемых в цель из обычного дистанционного оружия, что почти кратно повышает энергетику емкостного разряда [6], потенциалы от которого на всех низковольтных частях и в том числе на датчиках обнаружения движения и микроконтроллерах управления режимами работы в свою очередь вызывают сбои их работы (зависание, нештатная работа, отказы выключения коммутатора и высоковольтной части после начала работы, отказы последующих включения мины после перезаряжания устройств для метания токопроводов в цель ) не позволяющие реализовать четкий алгоритм работы всего устройства прототипа. Все известные меры предотвращения сбоев работы электроники (экранирование, укорочение проводников электронной схемы, применение отдельных развязанных гальванически друг от друга источников питания для стреляющей и управляющей части и частей датчиков обнаружения цели, изменение компоновки электронных компонентов не дали положительных результатов прежде всего из-за неизбежного близкого расположения частей в общем корпусе и неизбежности от этого паразитных емкостных и индуктивных связей и наличия значительного электромагнитного излучения искровых разрядов при наличии длинных антенных линий.

Вероятно, что выявленный на практике главный недостаток (наводки и последующие зависания микроконтроллеров управляющей электроники и электроники обнаружения целей) не дали возможности внедрения в практику и устройств мин аналогов.

Раскрытие изобретения

Техническая проблема заключается в создании устройства электрошоковой мины с повышенной надежностью и возможностями работы электронной части обнаружения целей, осуществления дальнейших алгоритмов управления, повышенной возможностью регулирования областей попадания в цели, экономии электроэнергии при работе, защиты от атмосферных осадков.

Технический результат заключается в возможности практической реализации электрошоковой мины при условии разнесении стреляющей (исполнительной, поражающей) части мины и части управления. При этом заявленное изобретение обеспечивает дополнительные практические результаты использования по сравнению с прототипом, заключающиеся в повышении надежности работы и долговременного нахождения в режиме охраны при метеорологических осадках, улучшения возможностей предварительной установки наведения устройств для метания токопроводов в цель на различные углы метания и экономии электроэнергии при работе, возможности обнаружения целей на позициях относительно стреляющей части, недоступной для устройства прототипа.

Указанный технический результат достигается тем, что комплекс разнесенной электрошоковой мины имеющей корпус, источник электропитания, высоковольтный источник поражающего электротока, метательные устройства метания токопроводов в цель, коммутатор поражающего электротока на упомянутые метательные устройства, по меньшей мере один датчик обнаружения целей для срабатывания высоковольтного источника поражающего электротока и метательных устройств метания токопроводов, содержит отдельно устанавливаемый на месте охранения корпус управления с источником электропитания, приемником и передатчиком радио, оптических или звуковых сигналов, по меньшей мере один датчик контроля движения цели и отдельно устанавливаемый на месте охранения исполнительный корпус с источником электропитания, приемником сигналов передатчика корпуса управления, по меньшей мере одним датчиком обнаружения целей, высоковольтным источником поражающего электротока с коммутатором высоковольтного напряжения поражающего электротока и метательными устройствами метания токопроводов.

Дополнительная особенность заключается в том, что исполнительный корпус дополнительно содержит таймер автоматического выключения высоковольтного источника поражающего электротока после выполнения цикла или серии циклов подачи поражающего электротока на цели.

Дополнительная особенность заключается в том, что коммутатор высоковольтного напряжения поражающего электротока твердотельного или механического типа имеет устройство принудительного прерывистого запуска высоковольтного источника поражающего электротока во время коммутации и перекоммутации.

Дополнительная особенность заключается в том, что коммутатор имеет возможность инициирования отдельных метательных устройств или их групп с подачей поражающего тока электротока на отдельные метательные устройства или их группы.

Дополнительная особенность заключается в том, что устройство прерывистого запуска высоковольтного источника поражающего электротока исполнено в виде электродвигателя с механической передачей и мальтийского креста с выключателем механического, оптического, магнитного или емкостного типа по положению контактов коммутации высоковольтного источника поражающего тока.

Дополнительная особенность заключается в том, что устройство прерывистого запуска высоковольтного источника поражающего электротока исполнено в виде шагового электродвигателя с устройством управления шагами двигателя и прерывистого запуска высоковольтного источника поражающего электротока по положению контактов коммутации высоковольтного источника поражающего тока с выключателем механического, оптического, магнитного или емкостного типа.

Дополнительная особенность заключается в том, что корпус управления или исполнительный корпус содержит громкоговорящее акустическое устройство.

Дополнительная особенность заключается в том, что метательные устройства метания токопроводов выполнены в виде отдельных стреляющих блоков с возможностью индивидуального регулирования их углового наведения в двух плоскостях.

Дополнительная особенность заключается в том, что исполнительный корпус имеет защитный от атмосферных осадков кожух с автоматически открывающимися перед срабатываниями метательных устройств метания токопроводов в цель дверцами, крышкой или заслонкой.

Дополнительная особенность заключается в том, что исполнительный корпус перед срабатываниями метательных устройств метания токопроводов в цель автоматически выдвигается из защитного от атмосферных осадков кожуха.

Краткое описание чертежей

Фиг.1. Внешний вид комплекса с корпусом управления и исполнительным корпусом внутри защитного кожуха. Два вида в состоянии охранения и в состоянии непосредственно перед срабатыванием.

Фиг.2. Виды исполнительного корпуса со стреляющими блоками и несколькими унитарными патронами ДЭШО в карманах блоков.

Фиг. 3. Вид исполнительного корпуса со снятой задней крышкой и мальтийским крестом коммутатора.

Фиг. 4. Вид исполнительного корпуса с собственным датчиком движения цели.

Осуществление изобретения

Фиг.1. Корпус управления 1 с датчиками 2 цели, защитный кожух 3 с установленным внутри кожуха исполнительным корпусом (на Фиг. 1 не видно) со стреляющими блоками 4 и чекой 5 вытяжного шнура. Раскрытые непосредственно перед срабатыванием мины дверцы 6 защитного кожуха 3.

Фиг. 2. Исполнительный корпус 7, стреляющие блоки 4, карманы 8 для унитарных патронов 9 ДЭШО [7], замки 10 удержания патронов 9, высоковольтные провода 11 подвода высоковольтного поражающего тока к стреляющим блокам от коммутатора. Угловое расхождение ствольных каналов унитарных патронов 9 можно регулировать при помощи изменения размеров раздвигающих карманы 8 относительно осей друг друга сменных пластин 12.

Фиг. 3. Исполнительный корпус 7, мальтийский крест 13, вращающийся палец 14 привода креста, электродвигатель 15 с понижающей передачей привода креста, фотодатчик 16 управления инвертером 17, высоковольтный поражающий блок 18 (высоковольтный импульсный трансформатор с конденсаторами накачки трансформатора), неподвижные контакты 19 коммутатора, подвижный контакт 20 коммутатора.

Корпус управления 1 имеет источник электропитания в виде аккумулятора или батареи или электропитания посредством проводного снабжения от электрической сети, датчики цели, передатчик радио, оптических или звуковых сигналов на приемник, расположенный в исполнительном корпусе 7, в котором расположен также источник электропитания в виде аккумулятора или батареи или электропитания посредством проводного снабжения от электрической сети, высоковольтный коммутатор, преобразователь (инвертер) низковольтного напряжения в рабочее напряжение высоковольтного поражающего блока, высоковольтный поражающий блок и стреляющие блоки с патронами или картриджами ДЭШО.

Комплекс электрошоковой мины работает следующим образом. Сапер устанавливает защитный кожух 3, защищающий исполнительный корпус 7 и стреляющие блоки 4 (попадание влаги на которые недопустимы в связи с возможностями электрических пробоев высоковольтным поражающим напряжением деталей и материалов) от атмосферных осадков на позицию, при которой выстреливаемые из стреляющих блоков токопроводы должны поражать площадь охранения. Кожух 3 может быть исполнен в виде не привлекающего повышенного внимания предмета, например, как в приведенном исполнении, в виде придорожной тумбы. В карманы 8 стреляющих блоков 4 вводятся унитарные патроны или картриджи ДЭШО. Корпус управления 1 сапер устанавливает на позицию, при которой датчики 2 обнаруживают цель, входящую в площадь охранения. Вынесенный корпус управления таким образом по желанию сапера может устанавливаться так, чтобы срабатывание мины происходило при подходе цели в поражаемое миной пространство с разнообразных выбранных сапером углов. Один или несколько дистанционных датчиков целей в различных исполнениях комплекса могут быть инфракрасными, ультразвуковыми, микроволновыми, или комбинированными реагирующими на движение, изменение объема и тому подобное. Включение корпуса управления в режим охранения производится сапером либо дистанционно при помощи брелока включения-выключения с расстояния, превышающего дальность обнаружения целей датчиками либо при возможности выйти из зоны охранения, не попав в поле действия датчиков вручную при помощи выключателя, расположенного на корпусе управления вне зоны действия датчиков (например, с задней стороны корпуса с направленными вперед датчиками). Включение исполнительного корпуса может производится при помощи выключателя, расположенного на корпусе исполнительного корпуса или его кожухе преимущественно в малозаметном на корпусе или кожухе месте. Отключение с режима охранения производится аналогично, но сначала отключается корпус управления. При вхождении целей в поле действия датчиков передатчик корпуса управления подает сигнал на приемник исполнительного корпуса, который включает в работу быстродействующий привод дверец 6, высоковольтный коммутатор, инвертер и соответственно высоковольтный поражающий блок, который при начале работы инициирует патроны или картридж ДЭШО с производством выстрелов в цели и дальнейшей подачи высоковольтного поражающего электротока на закрепляемые на цели аналогично прототипу токопроводы, с последующей иммобилизацией цели. В представленном исполнении дверцы 6 раскрываются усилием предварительно сжатых пружин дверец освобождаемых электромагнитной защелкой. Этим достигается чрезвычайно быстрое открытие дверец 6, которые должны открываться практически моментально после обнаружения датчиком цели, но за малые доли секунды перед производством выстрелов. В иных исполнениях комплекса вместо дверец могут применяться быстрооткидываемые перед выстрелами крышки или заслонки. В иных исполнениях комплекса сам исполнительный корпус со стреляющими блоками может быстро выдвигаться перед выстрелами вверх, вниз или в стороны из неподвижно установленного защитного кожуха. После срабатывания мины и попадания токопроводов в цели высоковольтный поражающий электроток подается к целям в течение определенного медицинскими показаниями времени (цикла подачи высоковольтного напряжения на цель) по недопущению необратимой электрической травмы зависящим от электрической выходной мощности высоковольтного поражающего блока, частоты импульсов высоковольтного электротока, частоты перекоммутации высоковольтного коммутатора. После выработки этого времени таймер (преимущественно аналоговый для недопущения отказа от указанных в описании прототипа разнообразных электропомех) автоматического выключения высоковольтного поражающего блока, расположенный в исполнительном корпусе и не связанный с приемником сигналов корпуса управления в обязательном порядке, выключает высоковольтный поражающий блок и коммутатор исполнительного корпуса. Такой алгоритм работы комплекса необходим для недопущения неотключения высоковольтного поражающего электротока от целей в случае отказов (зависания микроконтроллеров) электроники корпуса управления, который также имеет таймер цикла подачи высоковольтного напряжения на цели и отключения работы высоковольтного поражающего блока. Если после окончания цикла подачи высоковольтного напряжения на цель датчики корпуса управления вновь обнаруживают движение целей, цикл подачи высоковольтного напряжения на цели повторяется до максимально разрешенной нормы серии циклов, производимых в соответствие с медицинскими нормами (см. ниже). При этом в некоторых исполнениях комплекса корпус управления или исполнительный корпус может содержать громкоговорящее акустическое устройство предупреждения пораженных электротоком и уже иммобилизованных целей о недопустимости движения во избежание осуществления нового цикла электрической иммобилизации, например, командой: "Лежать и не двигаться, иначе электроток будет пущен снова!". Возможно и исполнение комплекса с предварительным предупреждением цели громкоговорящим акустическим устройством о вхождении в запрещенную зону и перед производством выстрелов. Комплекс в представленном исполнении имеет возможность подключения проводной линии, ведущей к оператору вручную управляющему ее включением (например, при слежении оператором за охраняемым объектом при помощи видеокамеры и приведения мины в действие (выстрелы) независимо от реакции датчиков срабатывания) или в режим ожидания, при появлении цели, или выключением уже сработавшей мины. Радиопередатчик корпуса управления мины также может информировать удаленный пост правоохранителей о срабатывании мины. Проводная линия используется также для долговременного электропитания корпусов комплекса помимо внутренних аккумуляторов.

В случае неисправности или отсутствия корпуса управления комплекс может быть использован в простейшем варианте работы. В этом случае на позицию охранения выставляется только кожух исполнительного корпуса, который имеет минимум один механический датчик срабатывания простейшего натяжного типа или нажимного типа запускающим коммутатор и высоковольтный поражающий блок с производством выстрелов. Механический датчик срабатывания в простейшем исполнении представляет собой механический электровыключатель, приводимый в действие выдергиванием чеки 5 на кожухе 3 натяжением, вытяжением тросика или шнура натянутого на пути движения предполагаемых целей или нажимной электровыключатель, приводимый в действие наступанием на него ногами предполагаемых целей и приводящий в действие как исполнительный корпус так и дверец 6. Чека 5 фактически дублирует чеку 21, имеющуюся на исполнительном корпусе 7, так в сухом климате без атмосферных осадков или в закрытых помещениях возможна установка на охранение исполнительного корпуса 7 без громоздкого кожуха 3, например, прикреплением к стене охраняемого прохода или дверей. При работе мины в указанном простейшем варианте таймер автоматического выключения высоковольтного поражающего блока, расположенный в исполнительном корпусе, может полностью отключать поражающий блок после выполнения не одного цикла подачи поражающего тока на цели, а после серии циклов, производимых в соответствие с медицинскими нормами допустимого максимально количества циклов при соблюдении разрешенных интервалов между циклами не менее 1 с. по ГОСТ Р 70017-2022.

После иммобилизации целей сапер вызванной на место срабатывания мины группы реагирования правоохранителей отключает комплекс из рабочего состояния, открывает замки 10 удаляет из карманов стреляющих блоков использованные унитарные патроны или картриджи ДЭШО, заряжает карманы новыми унитарными патронами или картриджами ДЭШО после чего снова включает комплекс в режим охранения.

Метательные устройства метания токопроводов выполнены в виде отдельных стреляющих блоков 4 с возможностью индивидуального регулирования их углового наведения в двух плоскостях (блоки закреплены на шарнирных соединениях с корпусом 7), а также регулировки углового расхождения (раздвигания) карманов размещения патронов ДЭШО путем замены пластин 12 на большие или меньшие. Сапер предварительно перед заряжанием карманов унитарными патронами или картриджами ДЭШО может настроить точки попадания токопроводов в необходимую площадь ометания целей путем размещения в карманах блоком настроечных лазерных целеуказателей, выполненных в габаритах унитарных патронов или картриджей ДЭШО.

В заявляемом устройстве вместо унитарных патронов, заряжаемых в 20 карманов, могут применяться и стреляющие картриджи как в устройстве аналоге и прототипе. В этом случае так как стреляющий картридж представляет собой фактически два объединенных вместе унитарных патрона, вместо двух карманов 8 в стреляющем блоке 4 используется только один карман для размещения стреляющего картриджа. Количество стреляющих картриджей при заряжании представленного конкретного исполнения комплекса заявляемого устройства конструкции таким образом составит 10 шт. Представленная конструкция при срабатывании образует 10 двухпроводных линий токопроводов для поражения целей, однако количество патронов или картриджей в ином исполнении устройства может быть и более чем для образования 10 двухпроводных линий поражения целей, но при этом вырастают габариты общего стреляющего блока и соответственно общие габариты исполнительного корпуса и кожуха. При использовании стреляющих картриджей регулирование угла расхождения зондов из ствольных каналов по горизонтали становится невозможным.

Экономия электроэнергии и соответственная возможность снижения выходной мощности высоковольтного поражающего блока при работе мины в режиме наибольшей токоотдачи источника питания, то есть при подаче поражающего электротока на поражаемые цели достигается применением прерывистого запуска высоковольтного источника поражающего тока, который подается на цели только в моменты коммутации поражающего электротока на цели и не подается в момент перекоммутации поражающего электротока между отдельными линиями токопроводов ведущих к целям. В случае исполнения устройства с применением механического коммутатора прерывистая подача тока на подвижные контакты уменьшает их выгорание, так как искровой разряд действует на подвижные и неподвижные контактные группы значительно меньшее время, чем, например, в устройстве прототипе с механическим коммутатором, где разрыв искрового разряда происходит только за счет увеличения расстояния между контактами при движении подвижного контакта. В представленном исполнении устройство прерывистого запуска высоковольтного источника поражающего тока выполнено в виде известного механизма прерывистого движения Констенсуза-Бюнцли, имеющего электродвигатель 15 с механической понижающей передачей к ведущему пальцу 14 и мальтийского 13 креста с закрепленным на его валу вращающимся высоковольтным контактом 20 и неподвижными ответными высоковольтными контактами 19 аналогичных устройству прототипу. Подвижный контакт 20 мальтийского креста 13 находится возле неподвижного контакта все время паузы вращения мальтийского креста и быстро перемещается к другому неподвижному контакту во время взаимодействия ведущего пальца с прорезью креста. Фотодатчик 16, отслеживающий положение лопасти креста включает высоковольтный поражающий блок в работу только во время неподвижного положения подвижного контакта 20 возле неподвижного контакта 19. В ином исполнении устройство прерывистого запуска высоковольтного источника поражающего тока может быть выполнено на основе шагового электродвигателя закрепленным на его валу вращающимся высоковольтным контактом и неподвижными ответными высоковольтными контактами аналогичных устройству прототипу. Подвижный контакт шагового электродвигателя находится возле неподвижного контакта все время включения высоковольтного поражающего блока и быстрыми шагами перемещается к другому неподвижному контакту во время перекоммутации при выключенном высоковольтном поражающем блоке. Фотодатчик отслеживающий положение подвижного контакта включает высоковольтный поражающий блок в работу только во время неподвижного положения подвижного контакта возле неподвижного контакта. Вместо фотодатчиков в обоих рассмотренных исполнениях возможно применение иных типов датчиков положения механического, оптического, магнитного или емкостного типа, например, магнитных датчиков положения с герконом или датчик Холла.

В ином исполнении коммутатор как механический на электродвигателях с контактными группами, так и твердотельный на высоковольтных транзисторах имеет возможность изменения очередности инициирования отдельных метательных устройств или их групп и коммутации поражающего электротока на отдельные метательные устройства или их группы по сигналам множественных датчиков движения целей корпуса управления, обрабатывающих поле подхода целей к мине. В таком исполнении метательные устройства устанавливаются преимущественно по горизонтальной протяженности для создания преимущественно удлиненного горизонтального фронта поражения целей. Множественные, но не менее 2-3 датчиков обнаружения целей устанавливаются в корпусе управления для слежения за горизонтальным фронтом появления целей. Корпус управления устанавливается фронтально к дульным отверстиям патронов стреляющих блоков, то есть охраняемая зона находится между корпусом управления и стреляющими блоками исполнительного корпуса. Коммутатор начинает работу при получении сигнала с датчика цели правого, левого или центрального корпуса управления (например, и на Фиг. 1 видно 3 датчика по горизонтали корпуса управления) и инициирует отдельные метательные устройства или их группы и коммутирует поражающий электроток на отдельные метательные устройства или их группы соответствующие получения сигнала с конкретного датчика. Таким образом цель появившаяся, например, слева будет поражена только метательным устройство или их группой, установленной слева по горизонтальной протяженности расположения метательных устройств. Правые и центральные метательные устройства в этом случае не будут задействованы и могут быть инициированы только при появлении новых целей справа или по центру. Если цель не будет поражена левыми метательными устройствами и продолжит движение, то инициируется уже центральная группа метательных устройств и так далее. Наиболее просто, но и наиболее дорого такое исполнение реализуется на твердотельном коммутаторе, управляемом датчиками обнаружения целей, но требует введение микроконтроллера управления высоковольтными транзисторами. Исполнение на коммутаторе с реверсируемым шаговым электродвигателем, который перекоммутирует подвижным контактом только отдельную группу неподвижных контактов также реализуется достаточно просто, но также требует введение микроконтроллера управления шагами и направлением вращения двигателя. Возможно исполнение и на коммутаторе с мальтийским крестом и реверсируемым электродвигателем с тормозной электромагнитной муфтой. Такое исполнение наиболее затруднительно и требует увеличенное количество датчиков положения подвижного контакта, но может быть реализовано на аналоговых элементах, не подвергаемых указанным электропомехам при работе высоковольтного механического коммутатора.

Каждый существенный признак предполагаемого изобретения необходим, и их совокупность является достаточной для достижения новизны качества, неприсущей признакам в разобщенности, то есть поставленная в изобретении техническая задача решена не суммой эффектов, а новым сверхэффектом суммы признаков. Предложенные отличия предполагаемого изобретения не являются очевидными для специалиста как по электрошоковому оружию, так и по известным инженерным боеприпасам, и прямо не следуют из постановки технической задачи.

Список цитированных источников:

1. Патент US № 6269726

2. Патент US № 5936183

3. Патент РФ №2718179

4. https://rg.ru/2017/11/27/rosgvardiiu-predlozhili-vooruzhit-elektroshokovymi-minami.html

5. http://huntsmanblog.ru/elektroshokovaya-mina-men-510/

6. Ладягин Ю.О. "Дистанционное электрошоковое оружие " М.: Издательство фонда Сталинград, 2017, стр. 308-312.

7. Унитарный патрон ДЭШО типа КТР производства компании АО "РТЕХ-НО" (http://www.gardsystems.ru/ ) по патенту РФ № 2607701.

Комплекс разнесенной электрошоковой мины содержит корпус управления с источником электропитания, приемником и передатчиком радио, оптических или звуковых сигналов и датчиками контроля движения цели и отдельно устанавливаемый исполнительный корпус с источником электропитания, приемником сигналов передатчика корпуса управления, датчиком обнаружения целей, высоковольтным источником поражающего электротока с коммутатором высоковольтного напряжения и метательными устройствами метания токопроводов. Технический результат - повышение надежности работы средств защиты периметра, долговременности нахождения в режиме охраны при метеорологических осадках, повышение возможности регулирования областей попадания в цели, снижение энергопотребления. 9 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. Комплекс разнесенной электрошоковой мины, содержащей корпус, источник электропитания, высоковольтный источник поражающего электротока, метательные устройства метания токопроводов в цель, коммутатор поражающего электротока на упомянутые метательные устройства, по меньшей мере один датчик обнаружения целей для срабатывания высоковольтного источника поражающего электротока и метательных устройств метания токопроводов, отличающийся тем, что комплекс содержит отдельно устанавливаемый на месте охранения корпус управления с источником электропитания, приемником и передатчиком радио, оптических или звуковых сигналов, по меньшей мере одним датчиком контроля движения цели и отдельно устанавливаемый на месте охранения исполнительный корпус с источником электропитания, приемником сигналов передатчика корпуса управления, по меньшей мере одним датчиком обнаружения целей, высоковольтным источником поражающего электротока с коммутатором высоковольтного напряжения поражающего электротока и метательными устройствами метания токопроводов.

2. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что исполнительный корпус дополнительно содержит таймер автоматического выключения высоковольтного источника поражающего электротока после выполнения цикла или серии циклов подачи поражающего электротока на цели.

3. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что коммутатор высоковольтного напряжения поражающего электротока твердотельного или механического типа имеет устройство принудительного прерывистого запуска высоковольтного источника поражающего электротока во время коммутации и перекоммутации.

4. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что коммутатор имеет возможность инициирования отдельных метательных устройств или их групп с подачей поражающего тока электротока на отдельные метательные устройства или их группы.

5. Комплекс по п. 1 или 3, отличающийся тем, что устройство прерывистого запуска высоковольтного источника поражающего электротока исполнено в виде электродвигателя с механической передачей и мальтийского креста с выключателем механического, оптического, магнитного или емкостного типа по положению контактов коммутации высоковольтного источника поражающего тока.

6. Комплекс по п. 1 или 3, отличающийся тем, что устройство прерывистого запуска высоковольтного источника поражающего электротока исполнено в виде шагового электродвигателя с устройством управления шагами двигателя и прерывистого запуска высоковольтного источника поражающего электротока по положению контактов коммутации высоковольтного источника поражающего тока с выключателем механического, оптического, магнитного или емкостного типа.

7. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что корпус управления или исполнительный корпус содержит громкоговорящее акустическое устройство.

8. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что метательные устройства метания токопроводов выполнены в виде отдельных стреляющих блоков с возможностью индивидуального регулирования их углового наведения в двух плоскостях.

9. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что исполнительный корпус имеет защитный от атмосферных осадков кожух с автоматически открывающимися перед срабатываниями метательных устройств метания токопроводов в цель дверцами, крышкой или заслонкой.

10. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что исполнительный корпус перед срабатываниями метательных устройств метания токопроводов в цель автоматически выдвигается из защитного от атмосферных осадков кожуха.