СПОСОБ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОНТРОЛЯ ГЕРМЕТИЧНОСТИ КАЧАЮЩЕГО УЗЛА ГИДРАВЛИЧЕСКИХ МАШИН ОБЪЕМНОГО ДЕЙСТВИЯ Российский патент 2023 года по МПК F04B1/20 F04B51/00 G01M3/00 

Описание патента на изобретение RU2788794C2

Заявленное изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и может быть использовано для контроля критичных параметров, непрерывного определения фактического технического состояния качающего узла гидравлических роторных машин, а также для определения фактически использованного и остаточного ресурса непосредственно во время работы механизма.

Реальное техническое состояние основного элемента энергообеспечивающей части гидросистемы в большинстве случаев оценивается только по давлению по показаниям манометров на нагнетательной линии гидронасоса, в то время как мощность N гидроустановки определяется по формуле 1:

где N - гидравлическая мощность, [кВт]

Р - давление в нагнетательной гидролинии, [бар]

Qν - объемная подача, [л/мин]

Объемный расход Qν определяет скорость перемещения исполнительного звена, и в случае параметрического отказа в виде недостаточной скорости производят диагностику элементов гидросистемы. Во время диагностики составляют перечень элементов, прямо или косвенно влияющих на возникновение данного отказа, в который попадают возможные отказы гидронасоса, распределительной и регулирующей аппаратуры, а также возможные неисправности элементов исполнительной части. Т.к. гидронасос является самой дорогой и сложной частью гидросистемы, а также по причине, что без гидронасоса нельзя проверить остальные элементы, то гидронасос проверяют в последнюю очередь. Ввиду отсутствия приборов контроля объемного расхода на нагнетательной линии оценку производят по признакам - вибрации, температуре, шуму. Данные диагностические признаки являются косвенными и не обладают достоверностью. В случае сомнений производят пробную замену насоса и оценивают результат этой замены. В результате выполнения данного алгоритма диагностика причины отказа занимает длительное время и часто со значительными материальными затратами (на приобретение нового насоса для пробного теста), в некоторых случаях, неоправданными. В условиях непрерывного производства потери времени приносят значительные материальные потери.

Информацию о реальном техническом состоянии гидравлической машины определяют путем расчета по формуле 1, но для этого необходимо иметь информацию о фактической подаче Qνфакт. гидронасоса, которая в подавляющем большинстве гидросистем отсутствует.

Основным показателем исправности и фактором, прямо влияющим на объемный КПД гидравлической поршневой роторной машины, а, следовательно, на использованный и остаточный ресурс, является герметичность подвижных соединений элементов качающего узла.

В настоящее время известны следующие способы диагностики герметичности качающего узла объемных гидравлических машин:

1. Способ №1 Сравнение теоретической и фактической подачи гидронасоса (Г.Н. Васильев «Ремонт насосов и гидроаппаратуры», Изд.: «Машиностроение», 107885, Москва, Б-78, 1 Басманный пер., 3, стр. 31, глава 3. Испытание насосов и гидроаппаратуры после ремонта) основан на определении технического состояния гидравлической машины путем измерения фактической подачи Оνфакт. при максимальном давлении на напорной гидролинии насоса, для чего расходомерное устройство подключают гидравлически последовательно между нагнетательным каналом гидравлической машины и выходом в гидробак после нагрузочного устройства, и определения фактического значения коэффициента подачи Кподачи (объемного КПД) путем сравнения величины фактической подачи Qvфакт .с теоретической подачей Qvтеор. [формула 2), измеренной на испытательном стенде без нагрузки, указанной в технической документации к данной гидравлической машине или рассчитанной по формуле 3:

где Кподачи - коэффициент подачи насоса;

Оνфакт. - фактическая подача, [л/мин];

тeop. - теоретическая подача, [л/мин].

где Qνтeop. - теоретический объемный расход, [л/мин];

Vg - рабочий объем на 1 оборот, (см3];

n - частота вращения вала, (мин-1];

ην - объемный КПД

Коэффициент подачи (объемный КПД) гидравлической машины (формула 2) описывает герметичность качающего узла гидравлической машины, состоящего из цилиндро-поршневых пар, опорных подпятников поршней и распределительного узла; для исправной гидравлической машины Кподачи составляет 0,92-0,98 (в зависимости от модели, рабочего объема, рабочего давления, вязкости рабочей жидкости и наличия контура гидравлического управления, значение Кподачи может различаться), при этом оставшиеся от 2 до 8% Qvтеор. рабочей жидкости в виде дренажного потока Qvдр. направляются через дренажную гидролинию в гидробак.

Критерием предельного состояния гидравлических насосов по ГОСТ 13823-78 «Гидроприводы объемные. Насосы объемные и гидромоторы общие технические требования» является снижение коэффициента подачи не более чем на 20%, при достижении которого гидронасос подлежит замене, т.к. на этой границе происходит переход износа из стадии нормального в стадию аварийного с лавинообразным развитием.

Преимуществом способа №1 является высокая точность полученных данных. Недостатками способа №1 являются следующие факты:

- оценка состояния по данному методу может быть произведена только на гидравлическом испытательном стенде, для чего требуется остановка механизма, демонтаж гидравлической машины, транспортировка на испытательный стенд и проведение испытаний. Эта трудоемкая работа требует веских оснований, но в случае поиска причины недостаточных параметров потока рабочей жидкости основывается только на подозрениях; если подозрения не подтверждаются и отсутствуют основания для отбраковки насоса по результатам тестирования на испытательном стенде, операция производится в обратном порядке, что указывает на ее нецелесообразность ввиду значительной потери времени;

- таким образом можно произвести лишь диагностику, но не мониторинг;

- испытательные стенды и специалисты имеются далеко не на каждом предприятии.

2. Способ №2 Определение состояния гидравлической машины путем полной ее разборки, измерения зазоров и оценки состояния поверхностей элементов герметичных подвижных соединений качающего узла гидравлической машины (X. Экснер, Р. Фрейтаг, д-р Х. Гайс, Р. Ланг, Й. Оппольцер, П. Шваб, Е. Зумпф, У. Остендорфф, М. Райк. Изд. Бош Рексрот АГ Сервис Автоматизация Дидактика 64711 г. Эрбах Германия «Гидропривод. Основы и компоненты. Учебный курс по гидравлике, том 1, стр. 250).

Преимуществом способа №2 является возможность его реализации без гидравлического испытательного стенда.

Недостатками способа №2 являются следующие факты:

- для реализации этого способа требуется демонтаж и полный разбор гидравлической машины. Усложняет применение данного способа отсутствие в свободном доступе информации о величине зазоров в качающем узле в нормальном неизношенном состоянии для конкретной гидравлической машины, т.к. эта информация является интеллектуальной собственностью производителя;

- отсутствие на предприятиях, как правило, квалифицированного персонала для проведения подобной работы.

Таким образом, с применением существующих методов реальное текущее состояние работающей гидравлической машины на месте установки способами №1 и №2 определить невозможно. По указанным причинам, в случае наличия подозрений на неисправность или износ гидравлической машины, в большинстве случаев гидравлическая машина заменяется на новую при неполном использовании ресурса, или наоборот, работает за пределами нормального ресурса, что вызывает аварийный внезапный отказ гидравлической машины с попаданием продуктов разрушения качающего узла в гидросистему.

Ближайшим по замыслу аналогом является способ автоматизированного контроля герметичности качающего узла гидравлических машин объемного действия по US 5563351 A с тем отличием, что в нем описано только определение превышения предельного расхода в дренажной гидролинии как критерий для замены гидронасоса, в то время как использованный и оставшийся ресурс гидравлической машины в текущий момент не может быть определен, что не позволяет применить методы планирования. В качестве измерительного устройства предложено сопло Вентури, перепад давления на котором указывает на величину расхода, т.е. применен динамический принцип, отличающийся низкой точностью на малых расходах и высоким гидравлическим сопротивлением на больших расходах, что снижает достоверность полученной информации, а также может нанести вред испытуемому гидронасосу в виде значительного сопротивления в дренажной гидролинии.

Техническим результатом заявленного способа является возможность замены изношенной гидравлической машины в плановом режиме, по факту использования полного ресурса гидравлической машины, не допустив аварийной остановки оборудования.

Указанный технический результат достигается в способе автоматизированного контроля герметичности качающего узла гидравлических машин объемного действия, который заключается в том, что расходомерное устройство подключают гидравлически последовательно между дренажной гидролинией контролируемой гидравлической машины и гидробаком, при этом оценку герметичности качающего узла и автоматическое определение на основе этой оценки фактически использованного и остаточного ресурса гидравлической машины производят непрерывно, непосредственно во время работы механизма, путем сравнения фактической величины расхода в дренажной гидролинии с эталонными значениями минимального и максимального расхода в дренаж, при этом расходомерное устройство выполняют объемным с тахометром на его валу.

Заявленный способ автоматизированного контроля герметичности качающего узла гидравлических машин объемного действия поясняется чертежами, на которых показано:

на фиг. 1 - принципиальное место расположения расходомерного устройства относительно гидравлической машины;

на фиг. 2 - схема к расчету величины через кольцевую щель зазора поршневой пары качающего узла гидравлической машины;

на фиг. 3 - принципиальная схема подключения расходомерного устройства к ЭВМ;

на фиг. 4 - диаграмма расхода в дренажной гидролинии испытуемой гидравлической машины.

Предлагаемый способ автоматизированного контроля герметичности качающего узла гидравлических машин объемного действия заключается в постоянном непрерывном объемном измерении расхода в дренажной гидролинии гидравлической машины (фиг. 1) непосредственно во время работы механизма при помощи расходомерного устройства 1, установленного в дренажную гидролинию контролируемого гидронасоса 2, подключенную к гидробаку 3, основан на факте непосредственной обратной зависимости величины эффективной подачи гидронасоса от величины утечки в дренаж, а также на факте значительного увеличения расхода в дренажной гидролинии вследствие снижения герметичности качающего узла, и описывается формулой (4):

где Qνтeop. - теоретическая подача, л/мин.;

факт. - фактическая подача, л/мин;

др. - расход в дренажной гидролинии, л/мин.;

Суть изобретения состоит в том, что по мере износа поверхностей элементов гидравлических сопряженных пар качающего узла гидравлической машины происходит значительное увеличение зазоров в указанных соединениях качающего узла, следствием которого является увеличение расхода по дренажной гидролинии Qvдр.. с одновременным снижением подачи Qv/факт.(см. формулу 5).

Величина утечек при ламинарном режиме движения для гладкой кольцевой щели постоянного сечения (фиг. 2) на примере зазора между плунжером 4 и гильзой поршневого блока 5, опирающегося на распределительный диск 6:

где q - утечка, м3/с;

D - диаметр плунжера, /и;

δ - зазор на сторону, м (при концентрическом расположении плунжера);

g - ускорение свободного падения;

ν - кинематическая вязкость, м2/с;

l - длина плунжера, м (контакта);

Н - перепад напора, м.

Анализ формулы 5 показывает, что величина утечки в дренажную гидролинию q находится в пропорциональной квадратичной зависимости от величины кольцевого зазора 6 поршневых пар качающего узла, что повышает точность предлагаемого метода по сравнению со способом №1. Так как эти величины взаимосвязаны тем фактом, что зазоры в подвижных герметичных соединениях качающего узла в фазе нагнетания соединяют нагнетательную линию с внутренним объемом картера гидравлической машины, который, в свою очередь, соединен дренажной гидролинией с гидробаком, расход в дренажной гидролинии может быть использован как диагностический признак, прямо указывающий на герметичность качающего узла. Оценку состояния производят в максимально нагруженном состоянии гидравлической машины, т.е. при максимальном рабочем давлении.

Для определения величины расхода предлагается применить расходомерное устройство, выполненное в виде объемного расходного устройства 7 (фиг. 3) с тахометром на его валу.

Показания расходомерного устройства могут быть преобразованы в оценочный показатель следующими устройствами:

1. Визуальный индикатор состояния - шкала визуального индикатора градуирована для отображения состояний «Норма», «Предельное», «Неисправное», а также в других, соответствующих данным понятиям по смыслу терминах, символах или цветах, указывающих на нормальное, предельное и неисправное состояние качающего узла гидравлической машины.

2. Электронный индикатор состояния - показания измерительного устройства в виде электронного сигнала от тахометра 8 на валу объемного расходомера 7 передаются через аналогово-цифровой преобразователь АЦП 9 и обрабатываются в электронном устройстве - встроенном микроконтроллере или внешнем контроллере 10, пересчитывают по формуле 6 и передаются на ЭВМ оператора 11, на рабочем экране которого в специальном поле отображается информация о реальном текущем состоянии гидромашины в процентах остаточного ресурса и/или состояний «Норма», «Предельное», «Неисправное» (фиг. 3).

Определение остаточного ресурса R (в процентах от исходного состояния, %) гидравлической машины производят по формуле 6:

где Qvдр.факт. - фактический измеренный расход в дренажной гидролинии гидравлической машины;

др.мин.. - минимальный (номинальный) расход в дренажной гидролинии, соответствующий 0% износа, указан в технической документации к гидравлической машине, или, при отсутствии данной информации в технической документации к конкретной контролируемой гидравлической машине, рассчитывают от 2 до 8% Qvmeop.

др.макс. - максимальный расход в дренажной гидролинии, соответствующий 100% износа, определяют по формуле 7:

Для отображения дискретных состояний остаточного ресурса R соотношение аналоговой величины, рассчитанной по формуле 6, выраженной в % и дискретных состояний располагают в диапазонах:

- Норма - от 0 до 90%;

- Предельное - от 90 до 100%;

- Неисправное - более 100%,

либо других близких значениях диапазонов, определяемых из конкретных условий.

Преимуществами приведенного способа автоматизированного контроля герметичности качающего узла гидравлических машин объемного действия являются:

1. расходомерное устройство, расположенное на дренажной, а не на нагнетательной гидролинии, работает в условиях меньших расходов (от 0 до 28% Qvтеор. против 100% Qvтеор.) и давлений (0-2 бар против 100% максимального рабочего давления), по этой причине расходомерное устройство имеет малые габариты, существенно более низкую стоимость, т.к. может быть изготовлено из полимерных и композитных материалов, и более высокую надежность;

2. высокий ресурс расходомерного устройства ввиду относительно низкого расхода, давления и полного отсутствия нагрузки гарантирует высокую точность на всем ресурсе контролируемой гидравлической машины;

3. простота реализации и низкая стоимость оборудования позволяют применить описанный метод для организации мониторинга гидравлических машин как на стадии проектирования гидросистемы, так и для дооборудования системой мониторинга смонтированного и работающего оборудования;

4. возможность установки гидравлической машины на стационарные и мобильные гидросистемы, даже с учетом компактного исполнения, ввиду малых габаритов;

5. интегрирование расходомерного устройства в корпус насоса при его производстве;

6. возможность оценки состояния качающего узла как гидравлических насосов, так и гидромоторов, а также делителей потока на базе поршневых гидравлической машин объемного типа;

7. высокая точность диагностирования, ввиду малой величины расхода (относительно подачи насоса) и многократного роста расхода в дренажной гидролинии при износе качающего узла;

8. возможность осуществления постоянного непрерывного мониторинга текущего состояния качающего узла гидравлической машины непосредственно во время работы механизма.

При соблюдении требования производителя гидронасоса о допустимом давлении в дренажной гидролинии в виде гидравлического сопротивления расходомерного устройства данное устройство не влияет на работу гидронасоса и гидросистемы в целом. Недостатками диагностических способов №1 и 2 предлагаемый метод не обладает.

Описанный способ автоматизированного непрерывного определения остаточного ресурса гидравлических поршневых роторных машин путем контроля герметичности качающего узла прошел практическое испытание на гидронасосе A10VSO 71 DR/31R-PPA12N00 Rexroth. Данный насос является аксиально-поршневой регулируемой гидравлической машиной. Согласно паспортным данным (RRS 92711/06.09) при n=1500 об/мин. и Р=0 бар теоретическая подача Qνтеор.=107 л/мин., при максимальном давлении Рмакс.=350 бар теоретическая подача Qνmeop.=98 л/мин., что означает, что при максимальном рабочем давлении через зазоры качающего узла утечка рабочей жидкости составит 107-98=9 л/мин, что составляет 8,4% Qνтеор., и принимается исходным для оценки состояния качающего узла в 100% остаточного ресурса. Измеренный фактический расход в дренажной гидролинии составил Qνдр.мин.=9,2 л/мин., что соответствует нормальному состоянию качающего узла. Предельное значение Qνдр.макс.=9,2+0,2×107=30,6 л/мин определено по формуле 7. Расход в дренаж через контур управления гидравлической машины является величиной постоянной, с износом качающего узла не связан, составляет для данной модели около 3 л/мин. - при расчетах не учитывался, т.к. влияния на расчет ресурса не оказывает. Гидронасос установлен на гидравлическом прессе в составе насосно-аккумуляторного гидропривода, режим работы механизма непрерывный круглосуточный, с периодичным колебанием давления на выходе насоса от 30 до 320 бар на 2-3 минуты через каждые 3-4 минуты, рабочая жидкость SHELL TELLUS S2 V68, максимальная рабочая температура 50°С.

Измерение фактического расхода в дренажной гидролинии в течение 12 месяцев эксплуатации (таблица 1) показало экспоненциальный рост количества утечек.

При достижении величины расхода в дренажной гидролинии Qvдр=30 л/мин, соответствующей предельному значению Qvдр.макс. (точка А на фиг. 4) в конце 12 месяца эксплуатации была произведена рекомендованная замена гидронасоса.

Диагностика демонтированной гидравлической машины по способу №1 - испытание на гидравлическом испытательном стенде - подтвердила снижение эффективной подачи насоса Оvфакт. до значения 78 л/мин. при максимальном рабочем давлении, что указывает на наличие критического износа элементов качающего узла.

Диагностика по способу №2 - разбор гидравлической машины - подтвердила наличие увеличения зазоров в поршневых парах качающего узла вследствие механического трения и абразивного износа до 0,089-0,095 мм, а также наличие повреждений опорной поверхности распределительного диска вследствие механического трения, абразивного и кавитационного повреждения глубиной до 0,35-0,42 мм, что фактически указывает на предельное состояние качающего узла испытываемого насоса.

Таким образом, описанный способ полностью подтвержден практическим применением, т.к. замена изношенной гидравлической машины была произведена в плановом режиме, по факту использования полного ресурса гидравлической машины, не допустив аварийной остановки оборудования. Информация о техническом состоянии гидравлической машины является достоверной, доступной для оценки в любое время и может быть применена в интересах планирования ремонтов оборудования.

Похожие патенты RU2788794C2

название год авторы номер документа
СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ РЕГУЛИРУЕМЫХ АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВЫХ ГИДРОНАСОСОВ И ГИДРОМОТОРОВ 2008
  • Черноиванов Вячеслав Иванович
  • Соловьев Рудольф Юрьевич
  • Филиппова Елена Михайловна
  • Каргиев Борис Шамилович
  • Емельянов Георгий Геннадьевич
  • Ивлева Ирина Борисовна
RU2381385C1
ГИДРОСИСТЕМА МОБИЛЬНОЙ МАШИНЫ 2004
  • Баторшин Владимир Петрович
  • Голоскин Евгений Степанович
  • Петров Александр Михайлович
RU2276237C2
СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ГИДРОСТАТИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИИ МАШИНЫ 2013
  • Коровин Владимир Андреевич
  • Коровин Константин Владимирович
RU2545144C2
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА МАШИНЫ С ГИДРОСТАТИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИЕЙ 2013
  • Коровин Владимир Андреевич
  • Коровин Константин Владимирович
RU2529111C1
Стенд многофункциональный для испытаний агрегатов 2015
  • Филиппова Елена Михайловна
  • Данков Алексей Алексеевич
  • Капусткин Алексей Олегович
  • Саяпин Сергей Николаевич
  • Саяпин Александр Серегевич
  • Петрищев Николай Алексеевич
  • Ивлева Ирина Борисовна
RU2614940C1
АГРЕГАТ ПИТАНИЯ РУЛЕВЫХ МАШИН 2010
  • Васильев Валерий Алексеевич
  • Голева Татьяна Васильевна
  • Макарьянц Михаил Викторович
  • Мишанин Сергей Евгеньевич
  • Попов Алексей Викторович
  • Попова Ольга Петровна
  • Федоров Анатолий Александрович
  • Макарьянц Георгий Михайлович
  • Прокофьев Андрей Брониславович
RU2499916C2
СПОСОБ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ГИДРОЦИЛИНДРОВ НАВЕСНОЙ СИСТЕМЫ НА МОБИЛЬНОЙ МАШИНЕ 2010
  • Чмиль Владимир Павлович
  • Чмиль Юрий Владимирович
RU2464454C2
САМОХОДНАЯ МАШИНА С ОБЪЕМНОЙ ГИДРОПЕРЕДАЧЕЙ 2002
  • Баторшин В.П.
  • Галемов Т.Т.
  • Голоскин Е.С.
RU2241609C2
СТЕНД ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ ПО АНАЛОГУ ГИДРОСИСТЕМ МАШИН КОММУНАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ 2012
  • Першин Виктор Алексеевич
  • Гугуев Иван Кондратьевич
RU2509927C1
ГИДРООБЪЕМНАЯ ПЕРЕДАЧА 2004
  • Пашков Валерий Петрович
  • Самойлов Геннадий Григорьевич
RU2274787C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 788 794 C2

Реферат патента 2023 года СПОСОБ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОНТРОЛЯ ГЕРМЕТИЧНОСТИ КАЧАЮЩЕГО УЗЛА ГИДРАВЛИЧЕСКИХ МАШИН ОБЪЕМНОГО ДЕЙСТВИЯ

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники, а именно к способу автоматизированного контроля герметичности качающего узла гидравлических машин объемного действия. Способ заключается в том, что расходомерное устройство подключают гидравлически последовательно между дренажной гидролинией контролируемой гидравлической машины и гидробаком. Оценку герметичности качающего узла и автоматическое определение на основе этой оценки фактически использованного и остаточного ресурса гидравлической машины производят непрерывно, непосредственно во время работы механизма, путем сравнения фактической величины расхода в дренажной гидролинии с эталонными значениями минимального и максимального расхода в дренаж. Расходомерное устройство выполняют объемным с тахометром на его валу. Изобретение направлено на обеспечение замены изношенной гидравлической машины в плановом режиме, по факту использования полного ресурса гидравлической машины, не допустив аварийной остановки оборудования. 4 ил., 1 табл.

Формула изобретения RU 2 788 794 C2

Способ автоматизированного контроля герметичности качающего узла гидравлических машин объемного действия, заключающийся в том, что расходомерное устройство подключают гидравлически последовательно между дренажной гидролинией контролируемой гидравлической машины и гидробаком, отличающийся тем, что оценку герметичности качающего узла и автоматическое определение на основе этой оценки фактически использованного и остаточного ресурса гидравлической машины производят непрерывно, непосредственно во время работы механизма, путем сравнения фактической величины расхода в дренажной гидролинии с эталонными значениями минимального и максимального расхода в дренаж, при этом расходомерное устройство выполняют объемным с тахометром на его валу.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2023 года RU2788794C2

US 5563351 A, 08.10.1996
US 2020064221 A1, 27.02.2020
US 2018058482 A1, 01.03.2018
Стенд для испытания насосов 1988
  • Феденчук Федор Владимирович
  • Уханов Анатолий Миронович
  • Чупин Василий Яковлевич
  • Самохвалов Анатолий Григорьевич
  • Скуратов Евгений Иосифович
SU1564388A1
Способ диагностики аксиально-поршневыхНАСОСОВ 1975
  • Харазов Анатолий Михайлович
  • Стожков Владислав Иванович
  • Боева Татьяна Федоровна
  • Кабаков Михаил Григорьевич
  • Гончаров Николай Федорович
  • Межлумян Александр Рафикович
SU804856A1

RU 2 788 794 C2

Авторы

Жирков Евгений Геннадьевич

Даты

2023-01-24Публикация

2021-06-01Подача