УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПРОКАТНЫХ ПРОФИЛЕЙ Российский патент 2023 года по МПК B21D43/00 B21D43/20 B65G1/04 B65G21/12 B65G41/00 B65G47/06 B65G47/08 B65G47/14 

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к устройству и способу перемещения прокатных профилей.

В частности, настоящее изобретение может быть использовано для извлечения конкретного пакета из накопителя пакетов прокатных профилей, и последующего извлечения одного или нескольких прокатных профилей единовременно из данного пакета и их подачи в зону доставки, например, к одной или нескольким расположенным ниже по потоку машинам-потребителям.

В общем случае, под «прокатными профилями» мы понимаем изделия вытянутой формы, например, прутки, арматурные стержни, круглые профили, квадратные профили или нечто подобное круглого, многоугольного или плоского поперечного сечения.

Прокатные профили могут быть выполнены из металла и применяться, например, в строительстве.

Уровень техники

Известно, что прокатные профили загружают в машины-потребители, например, в гибочные машины, машины изготовления хомутов, а также сварочные аппараты, режущие установки, счетные или иные установки.

В частности, известно, что прокатные профили извлекают с помощью мостовых кранов или чего-либо подобного из подходящих накопителей и подают их в загрузочную станцию, загружающую их в конечную машину.

В зависимости от того, какое изделие должно быть получено в итоге, прокатные профили для подачи в машину-потребитель также могут быть разных типов, например, иметь разные диаметры, быть выполнены из разных материалов, иметь разную форму, отделку поверхности или иные параметры.

Прокатные профили каждого типа обычно подают в пакетах, поэтому первый пакет может быть образован прокатными профилями первого типа, второй пакет может быть образован прокатными профилями второго типа и так далее.

В каждом отдельном случае каждый пакет прокатных профилей извлекают с помощью мостового крана из соответствующего накопителя, в котором он расположен, и доставляют на загрузочную станцию. Загрузочная станция может быть снабжена опорной плоскостью, на которой располагают пакет. Опорная плоскость позволяет разложить прокатные профили для последующего извлечения и загрузки в машину-потребитель посредством манипулятора, связанного с опорной плоскостью.

По окончании изготовления определенного ассортимента изделий, оставшиеся прокатные профили, разложенные на опорной плоскости, вновь собирают и связывают с образованием нового пакета остаточных прокатных профилей. Данный новый пакет извлекают мостовым краном и помещают обратно в накопитель.

Другой пакет прокатных профилей, например, другого типа, извлекают с помощью мостового крана, перемещают на опорную плоскость и, таким образом, начинают цикл, как и в предыдущий раз.

Процедура перемещения прокатных профилей из накопителя к опорной плоскости или наоборот является, таким образом, крайне сложной, так как требует применения специальных конструкций, присутствия операторов для соответствующего направления и установки в нужное положение при передвижении прокатных профилей из накопителя в рабочую плоскость в каждом отдельном случае.

Кроме того, данная операция по замене прокатных профилей профилями другого типа может быть затратной по времени, а также быть причиной возможных простоев машин-потребителей ниже по потоку от рассматриваемого подающего устройства.

Раскрытие сущности изобретения

С учетом вышесказанного, одна из задач настоящего изобретения состоит в создании устройства перемещения прокатных профилей, упрощающего и сокращающего продолжительность замены прокатных профилей профилями другого типа для подачи в конечную машину.

Задача настоящего изобретения также состоит в создании перемещающего устройства, обеспечивающего возможность размещения в накопителе прокатных профилей разных типов в положение, соответствующее положению загрузочной станции, для последующего размещения непосредственно на загрузочной станции, т.е. без необходимости применения мостовых кранов, извлекающих приспособлений или иных средств, могущих извлекать, в каждом отдельном случае и в зависимости от потребностей, прокатные профили разных типов из одного или нескольких накопителей для размещения прокатных профилей.

Другая задача настоящего изобретения состоит в создании устройства подачи прокатных профилей с возможностью непосредственной связи накопителя, содержащего множество прокатных профилей другого типа, с, по меньшей мере, загрузочной станцией устройства.

С учетом вышесказанного, задача настоящего изобретения состоит в создании устройства подачи прокатных профилей, позволяющего подавать прокатные профили в расположенные ниже по потоку машины-потребители, например, без простоев для выполнения операций смены формата прокатных профилей.

Другая задача настоящего изобретения состоит в создании усовершенствованного эффективного и автоматизированного способа подачи прокатных профилей, в частности, металлических прокатных профилей разных типов.

Заявитель разработал, испытал и осуществил настоящее изобретение для преодоления недостатков известного уровня техники и достижения указанных и иных целей и преимуществ.

Настоящее изобретение изложено и охарактеризовано в независимых пунктах формулы, а в зависимых пунктах формулы раскрыты прочие характеристики изобретения или варианты основной идеи изобретения.

Согласно вышеуказанным задачам, предложенное устройство перемещения прокатных профилей содержит опорную плоскость, выполненную с возможностью опирания на нее множества прокатных профилей, вытянутых в одном из направлений, и манипуляторы, выполненные с возможностью извлечения прокатного профиля из зоны извлечения опорной плоскости и его доставки в зону доставки.

Движущие приспособления связаны с опорной плоскостью и выполнены с возможностью распределения прокатных профилей на опорной плоскости и их передвижения в сторону зоны извлечения.

Согласно одному аспекту настоящего изобретения, перемещающее устройство содержит накопитель, выполненный с множеством контейнеров, вытянутых в продольном направлении, примыкающих друг к другу в поперечном направлении, при этом каждый из них выполнен с возможностью вмещения соответствующего пакета прокатных профилей.

Пакеты прокатных профилей могут быть отличны друг от друга по типу материала, размерам, длине или чему-либо подобному.

Согласно другому аспекту настоящего изобретения, перемещающее устройство содержит по меньшей мере один движущий блок, выполненный с возможностью передвижения по меньшей мере одного пакета прокатных профилей, содержащегося в одном из контейнеров, в направлении, инцидентном опорной плоскости, из первого состояния ниже опорной плоскости во второе состояние выше опорной плоскости.

Согласно другому аспекту настоящего изобретения, по меньшей мере, опорная плоскость или накопитель выполнен с возможностью выборочного перемещения в вышеуказанном поперечном направлении для установки опорной плоскости и накопителя, по меньшей мере, в первое положение, в котором они по меньшей мере частично перекрывают друг друга, и во второе положение, в котором они по меньшей мере частично примыкают друг к другу в поперечном направлении.

Соответствующим образом координируя передвижение опорной плоскости или накопителя с передвижением того или иного из контейнеров пакетов прокатных профилей, можно выполнять операции погрузки и выгрузки прокатных профилей каждого из пакетов прокатных профилей.

Варианты осуществления настоящего изобретения также могут относиться к способу перемещения прокатных профилей, включающему в себя этапы, на которых:

- располагают множество прокатных профилей, вытянутых в одном из направлений, на опорной плоскости,

- распределяют прокатные профили на опорной плоскости,

- передвигают прокатные профили в сторону зоны извлечения опорной плоскости и

- извлекают, с помощью манипуляторов, прокатный профиль из зоны извлечения опорной плоскости и доставляют его в зону доставки.

Согласно одному аспекту изобретения, способ также включает в себя этап, на котором передвигают по меньшей мере один пакет прокатных профилей, содержащийся в одном из контейнеров, с помощью по меньшей мере одного движущего блока, в направлении, инцидентном опорной плоскости, из первого состояния ниже опорной плоскости во второе состояние выше опорной плоскости.

Кроме того, по меньшей мере, опорную плоскость или накопитель выборочно перемещают в поперечном направлении для установки опорной плоскости и накопителя по меньшей мере в первое положение, в котором они по меньшей мере частично перекрывают друг друга, и во второе положение, в котором они по меньшей мере частично примыкают друг к другу в поперечном направлении.

Краткое описание чертежей

Указанные и прочие характеристики настоящего изобретения станут ясны из нижеследующего описания некоторых вариантов осуществления на неограничивающем примере прилагаемых чертежей, где:

- Фиг. 1 - вид в плане предложенного устройства перемещения прокатных профилей;

- Фиг. 2 - вид сбоку устройства перемещения прокатных профилей на Фиг. 1;

- Фиг. 3 - разновидность варианта осуществления на Фиг. 2;

- Фиг. 4-9 изображают рабочую последовательность операций устройства на Фиг. 2;

- Фиг. 10 вид в плане возможного варианта осуществления предложенного устройства перемещения прокатных профилей;

- Фиг. 11-16 изображают рабочую последовательность операций устройства на Фиг. 10;

Для облегчения понимания одни и те же номера позиций по возможности использовались для обозначения идентичных общих элементов на чертежах. Следует понимать, что элементы и характеристики одного варианта осуществления могут быть включены в другие варианты осуществления без дополнительных разъяснений.

Осуществление изобретения

Далее будут детально раскрыты несколько вариантов осуществления изобретения, одни или несколько примеров которых представлены на прилагаемых чертежах. Каждый из примеров приведен для целей иллюстрирования изобретения и не должен толковаться как ограничивающий его. Например, характеристики, изображенные и раскрытые как часть одного варианта осуществления, могут быть применены в прочих вариантах или в связи с ними с образованием другого варианта осуществления. Следует понимать, что настоящее изобретение включает в себя все подобные модификации и разновидности.

Варианты осуществления настоящего изобретения относятся к устройству перемещения прокатных профилей В, совместно обозначенных номером позиции 10.

Прокатные профили В в основном вытянуты в одном из направлений и после перемещения предложенным перемещающим устройством 10 могут быть подвергнуты обработке, например, изгибанию, выгибанию, изготовлению хомутов или сварке.

Перемещающее устройство 10 согласно настоящему изобретению содержит по меньшей мере одну опорную плоскость 11, выполненную с возможностью опирания на нее множества прокатных профилей В, например, пакета F прокатных профилей В.

Опорная плоскость 11 может быть расположена горизонтально для предотвращения нежелательного передвижения прокатных профилей В под действием силы тяжести.

Опорная плоскость 11 выполнена с первой продольной кромкой 12, со второй продольной кромкой 13 напротив первой продольной кромки 12 и двумя боковыми кромками 14, расположенными между первой продольной кромкой 12 и второй продольной кромкой 13.

Первая продольная кромка 12 и вторая продольная кромка 13 имеют длину по существу не меньше длины подлежащих обработке прокатных профилей В.

На практике прокатные профили В загружают на опорную плоскость 11 в соответствии с раскрытыми ниже режимами по существу параллельно первой продольной кромке 12 и второй продольной кромке 13.

Опорная плоскость 11 может быть выполнена с зоной 15 извлечения с возможностью извлечения из нее прокатных профилей В в соответствии с раскрытыми ниже режимами для доставки в зону 16 доставки ниже по потоку от опорной плоскости 11.

Согласно возможному решению зона 15 извлечения расположена в соответствии с расположением второй продольной кромки 13 опорной плоскости 11.

Согласно одному аспекту настоящего изобретения движущие приспособления 17 связаны с опорной плоскостью 11 и выполнены с возможностью равномерного распределения прокатных профилей В на опорной плоскости 11 и их передвижения в сторону зоны 15 извлечения.

Движущие приспособления 17 выполнены с возможностью передвижения прокатных профилей В параллельно друг другу.

Движущие приспособления 17 расположены на опорной плоскости 11 на расстоянии друг от друга по длине опорной плоскости 11, при этом каждое из них воздействует на часть прокатных профилей В, тем самым задавая передвижение каждого из прокатных профилей В.

В частности, прокатные профили В в пакете могут быть выгружены на опорную плоскость 11 и, благодаря наличию движущих приспособлений 17, могут быть равномерно распределены на ней так, чтобы предотвратить их взаимное перекрытие или переплетение друг с другом, которое помешало быть последующему извлечению прокатного профиля В.

Согласно возможному решению, два соседних движущих приспособления 17 ограничивают между собой промежуток 33, где не происходит опирание прокатных профилей В.

Согласно возможному решению, каждое движущее приспособление 17 вытянуто в поперечном направлении Т поперечно, предпочтительно ортогонально, направлению, в котором вытянута первая продольная кромка 12 опорной плоскости 11.

В частности, каждое движущее приспособление 17 может быть выполнено с первым концом, расположенным в соответствии с расположением первой продольной кромки 12, и вторым концом, расположенным в соответствии с расположением второй продольной кромки 13.

За счет этого движущие приспособления 17 могут принимать все прокатные профили В, размещенные на опорной плоскости 11.

В возможных вариантах осуществления настоящего изобретения каждое движущее приспособление 17 содержит передаточный элемент 18, выполненный с возможностью выборочного перемещения по замкнутому кругу вокруг возвратных элементов 19.

Передаточный элемент 18 образует между возвратными элементами 19 возвратные сегменты 20, по меньшей мере один из которых лежит на опорной плоскости 11 и ориентирован в поперечном направлении Т.

В частности, возвратный сегмент 20 возвратных элементов 19 может быть выполнен с по меньшей мере одной опорной поверхностью, обращенной наружу и лежащей на опорной плоскости 11. Каждый возвратный сегмент 20 передаточных элементов 18 расположен в соприкосновении с частью прокатных профилей В, тем самым определяя распределение и передвижение прокатных профилей В на опорной плоскости 11.

Согласно возможному решению, возвратные сегменты 20 сами по себе могут образовывать опорную плоскость 11 с возможностью опирания на нее прокатных профилей В.

В возможных вариантах осуществления настоящего изобретения передаточный элемент 18 может быть выбран из группы, содержащей по меньшей мере одно из следующего: цепь, ремень или трос.

В варианте осуществления на Фиг. 1 передаточные элементы 18 включают в себя цепь, например, роликового типа. Выбор роликовой цепи, за счет неровности опорной поверхности, образованной звеньями, составляющими цепь, позволяет создавать вибрации на прокатных профилях В и, тем самым, равномерно распределять их на опорной плоскости 11.

На практике роликовая цепь, передвигаясь в поперечном направлении Т, создает колебание прокатных профилей В, отделяя их друг от друга и распределяя их один за другим на опорной плоскости 11, как показано на Фиг. 7-9.

Возвратные элементы 19 могут включать в себя по меньшей мере одно из следующего: колеса, шкивы, коронные зубчатые колеса, выполненные с возможностью наматывания передаточного элемента 18 на них.

Согласно возможным решениям, возвратные элементы 19 включают в себя коронные зубчатые колеса, не показанные на чертежах, с возможностью зацепления на них звеньев роликовых цепей. Данное решение обеспечивает отсутствие скольжения возвратных элементов 19 и передаточных элементов 18 относительно друг друга.

Согласно возможному решению на Фиг. 1, движущие приспособления 17 соединены с моторным элементом 21, выполненным с возможностью приведения в движение движущих приспособлений 17.

Согласно решению на Фиг. 1, 3-7, моторный элемент 21 может быть соединен с синхронизирующими устройствами 22, выполненными с возможностью синхронизации передвижения всех движущих приспособлений 17 и, тем самым, обеспечения равномерного и параллельного перемещения прокатных профилей В в поперечном направлении Т.

Согласно решению на Фиг. 1, 3-7, синхронизирующие устройства 22 включают в себя передаточный вал 23, кинематически соединенный с моторным элементом 21 и с движущими приспособлениями 17. Будучи приведен в движение, моторный элемент 21 приводит передаточный вал 23 во вращение вокруг его оси, результатом чего является одновременное синхронизированное движение всех движущих приспособлений 17.

В варианте осуществления на Фиг. 1 передаточный вал 23 расположен в соответствии с расположением второй продольной кромки 13 опорной плоскости 11.

Передаточный вал 23 может быть расположен по существу на той же плоскости, что и опорная плоскость 11, благодаря чему он может содержать по существу всю основную часть перемещающего устройства 10.

Согласно другому аспекту изобретения, перемещающее устройство 10 содержит манипуляторы 24, выполненные с возможностью извлечения, в каждом отдельном случае, прокатного профиля В из зоны 15 извлечения опорной плоскости 11 и доставки его в зону 16 доставки.

Согласно решению на Фиг. 1 и 2, манипуляторы 24 расположены на расстоянии друг от друга вдоль продольного направления опорной плоскости 11.

Таким образом, каждый из манипуляторов 24 воздействует на заранее определенную продольную часть прокатного профиля В, обеспечивая опирание последнего вдоль всей его длины и предотвращая колебания прокатного профиля В под действием его собственного веса.

Согласно одному аспекту настоящего изобретения, манипуляторы 24 включают в себя множество перегрузочных рук 25, снабженных удерживающими элементами, например, магнитными, выполненными с возможностью удержания, под действием магнита, одного из прокатных профилей В во время его перемещения между зоной 15 извлечения и зоной 16 доставки.

Магнитные удерживающие элементы могут включать в себя, например, постоянные магниты. При этом не исключены решения, при которых магнитные удерживающие элементы включают в себя электромагниты с возможностью выборочного приведения в действие путем наведения магнитного поля.

Согласно другому аспекту изобретения, перегрузочные руки 25 выполнены с возможностью попеременного перемещения из зоны 15 извлечения в зону 16 доставки и наоборот.

Согласно возможному решению изобретения (Фиг. 2), каждая перегрузочная рука 25 выполнена с первым концом, вокруг которого перегрузочную руку 25 попеременно приводят во вращение, и вторым концом, с которым связан соответствующий удерживающий элемент.

Перегрузочные руки 25 могут быть установлены на общем поворотном валу 26, выполненном с возможностью выборочного вращения для одновременного перемещения перегрузочных рук 25 из зоны 15 извлечения в зону 16 доставки и наоборот.

В частности, перегрузочные руки 25 закреплены шпонками на поворотном валу 26 своими первыми концами.

Согласно возможному решению, поворотный вал 26 соединен с приводным элементом 27, выполненным с возможность приведения поворотного вала 26 во вращение вокруг его собственной оси и, вместе с ним, перегрузочных рук 25.

Поворотный вал 26 позволяет синхронизировать передвижение всех перегрузочных рук 25, передвигающих прокатный профиль В, так, чтобы оно было равномерным и не приводило к деформациям.

В вариантах осуществления на Фиг. 1-7 поворотный вал 26 установлен в непосредственной близости от второй продольной кромки 13 параллельно ее вытянутому размеру и проходит по существу по всей ее длине.

В частности, устройство перегрузочных рук 25, а также способ приведения их в действие, обеспечивают возможность приема и удержания удерживающими элементами одного изделия единовременно. Кроме того, прокатные профили В, загружаемые в перегрузочные руки 25 посредством движущих приспособлений 17, постоянно поддерживают в выровненном состоянии и предотвращают их взаимное перекрытие под действием осевого усилия, прилагаемого движущими приспособлениями 17.

Согласно возможным решениям, в зоне 15 извлечения могут быть установлены устройства обнаружения, не показанные на чертежах, выполненные с возможностью обнаружения одного из прокатных профилей В в соприкосновении с удерживающими элементами.

Контрольно-управляющий блок, не показанный на чертежах, может быть электрически соединен с, по меньшей мере, устройствами обнаружения и с приводным элементом 27 и выполнен с возможностью выдачи команды на включение манипуляторов 24 для забора прокатного профиля В из зоны 15 извлечения в зону 16 доставки только тогда, когда все устройства обнаружения обнаружат наличие прокатного профиля В в соприкосновении с соответствующим удерживающим элементом. Это позволяет предотвратить, во время перемещения прокатного профиля В из зоны 15 извлечения в зону 16 доставки с помощью манипуляторов 24, потерю захвата или ситуацию, в которой какой-либо сегмент прокатного профиля В не будет захвачен.

Зона 16 доставки латерально примыкает к зоне 15 извлечения опорной плоскости 11.

Согласно возможному решению по настоящему изобретению, зона 16 доставки образует плоскость доставки, наклоненную вниз относительно опорной плоскости 11. Таким образом, когда прокатный профиль В будет доставлен в зону 16 доставки, произойдет его выгрузка под действием силы тяжести в машину-потребитель 28 ниже по потоку, в данном случае представленную в виде перегрузочной машины.

В разновидностях варианта осуществления, которые не показаны, зона 16 доставки может быть ограничена пользовательской машиной 28 или ее частью.

Согласно возможному решению по изобретению (Фиг. 2), зона 16 доставки может содержать множество опорных консолей 29, расположенных на расстоянии друг от друга вдоль продольного направления первой продольной кромки 12.

Каждая опорная консоль 29 может быть выполнена в виде наклонной плоскости и снабжена опорной поверхностью, подходящей для опирания части прокатного профиля В.

В возможных вариантах осуществления настоящего изобретения перемещающее устройство 10 содержит по меньшей мере один контрольно-управляющий блок, не показанный на чертежах, соединенный с, по меньшей мере, движущими приспособлениями 17 и с манипуляторами 24, и выполненный с возможностью синхронизации их возвратно-поступательного движения в зависимости от временной последовательности операций, выполняемых для перемещения прокатных профилей В.

Согласно другому аспекту настоящего изобретения, перемещающее устройство 10 содержит накопитель 30, выполненный с множеством контейнеров 31, вытянутых в продольном направлении L, примыкающих друг к другу в поперечном направлении Т, при этом каждый из них выполнен с возможностью вмещения соответствующего пакета F прокатных профилей В.

В случае, представленном на чертежах, число контейнеров 31 составляет пять, но при этом не исключено, что их число может быть другим, например, больше или меньше.

Контейнеры 31 могут быть выполнены с возможностью вмещения, каждым из них, прокатных профилей В отличного от других типа, например, других размеров, других длин, выполненных из материалов других типов и т.п.

Согласно одному аспекту настоящего изобретения, опорная плоскость 11, по меньшей мере в одном состоянии применения перемещающего устройства 10, расположена между накопителем 30 и пользовательской машиной 28. В частности, накопитель 30, опорная плоскость 11 и пользовательская машина 28 могут быть расположены в одну линию по порядку в поперечном направлении Т.

В возможных вариантах осуществления настоящего изобретения каждый контейнер 31 имеет вогнутое строение, при этом вогнутый участок открыт в восходящем направлении для приема пакета F прокатных профилей В.

Согласно возможным решениям, каждый контейнер 31 может содержать множество опорных рам 32, расположенных по соседству на расстоянии друг от друга в продольном направлении L, для опирания на каждую из них части соответствующего пакета F прокатных профилей В.

В возможных вариантах осуществления изобретения между парами соседних опорных рам 32 одного и того же контейнера 31 может существовать разделительный промежуток 34.

Каждая опорная рама 32 может быть выполнена с гнездом 35, открытым в восходящем направлении во время применения и предназначенным для опирания части пакета F прокатных профилей В.

Согласно другому аспекту настоящего изобретения, перемещающее устройство 10 содержит по меньшей мере один движущий блок 36, выполненный с возможностью передвижения по меньшей мере одного пакета F прокатных профилей В, содержащегося в одном из контейнеров 31, в направлении, инцидентном опорной плоскости 11, из первого состояния ниже опорной плоскости 11 во второе состояние выше опорной плоскости 11 или наоборот.

В частности, в первом состоянии контейнер 31, с соответствующим пакетом F, лежит на плоскости, расположенной ниже опорной плоскости 11, в положении, не создающем помех для последней.

Во втором состоянии контейнер 31, с соответствующим пакетом F, лежит на плоскости, расположенной выше опорной плоскости 11, в положении, не создающем помех для последней.

Согласно возможному решению настоящего изобретения (Фиг. 1-9), с каждым контейнером 31 связан соответствующий движущий блок 36, выполненный с возможностью передвижения, отлично и отдельно от других, каждого контейнера 31 относительно прочих. В частности, каждый контейнер 31 может содержать выполненный с ним за одно целое соответствующий движущий блок 36.

Согласно возможному решению, по меньшей мере один движущий блок 36 может быть выполнен с возможностью передвижения соответствующего контейнера 31 в вертикальном направлении или ортогонально поперечному направлению Т и продольному направлению L.

Согласно возможным решениям изобретения, движущий блок 36 может содержать по меньшей мере одно из следующего: силовой цилиндр, линейный исполнительный механизм, направляющие рамы, цепные механизмы, механизмы рейки или стопорного винта, или нечто подобное.

Согласно возможным решениям, движущие блоки 36 могут быть связаны с опорными рамами 32.

Согласно другому аспекту настоящего изобретения, по меньшей мере, опорная плоскость 11 или накопитель 30 выполнен с возможностью выборочного перемещения в направлении, параллельном поперечному направлению Т, для установки опорной плоскости 11 и накопителя 30, по меньшей мере, в первое положение, в котором они по меньшей мере частично перекрывают друг друга, и во второе положение, в котором они примыкают друг к другу в поперечном направлении Т.

В варианте осуществления на Фиг. 2 опорная плоскость 11 выполнена с возможностью выборочного перемещения в поперечном направлении Т для установки в первое положение, в котором она по меньшей мере частично перекрывает накопитель 30 (Фиг. 5, 6 и 9), и во второе положение, в котором опорная плоскость 11 и накопитель 30 примыкают друг к другу. Согласно данному решению, накопитель 30 установлен в фиксированное положение.

В разновидности варианта осуществления на Фиг. 3 опорная плоскость 11 установлена в фиксированное положение, а накопитель 30 выполнен с возможностью выборочного перемещения в поперечном направлении Т в первое положение, в котором он расположен ниже опорной плоскости 11, и во второе положение, в котором он примыкает, в поперечном направлении Т, к опорной плоскости 11.

В другом, не показанном, варианте осуществления настоящего изобретения и опорная плоскость 11, и накопитель 30 выполнены с возможностью выборочного перемещения в поперечном направлении Т в первое и второе положения.

Согласно другому аспекту настоящего изобретения, по меньшей мере, опорная плоскость 11 или накопитель 30 связан с устройством 37 поступательного перемещения, выполненным с возможностью поступательного перемещения по меньшей мере опорной плоскости 11 или накопителя 30 в поперечном направлении Т.

Устройство 37 поступательного перемещения может содержать опорный ползун 38 с возможностью установки на нем опорной плоскости 11 или накопителя 30.

Опорный ползун 38 может быть выполнен с возможностью выборочного перемещения вдоль направляющих поступательного перемещения, расположенных по существу параллельно поперечному направлению Т.

Согласно возможным решениям, опорный ползун 38 может содержать исполнительные механизмы, моторы или движущие элементы для задания передвижения опорного ползуна 38 в поперечном направлении Т.

В варианте осуществления на Фиг. 2 опорная плоскость 11 установлена на опорный ползун 38.

Согласно данному решению, опорная плоскость 11 оперта на опорный ползун 38, при этом ее первая продольная кромка 12 находится на весу.

В частности, опорная плоскость 11 может быть установлена на опорный ползун 38 посредством опорного вертикального элемента 39, который сам соединен со второй продольной кромкой 13 опорной плоскости 11 с возможностью опирания на него опорной плоскости 11 по второй продольной кромке 13, при этом первая продольная кромка 12 остается свободной, т.е. находится на весу.

Таким образом, во время поступательного перемещения в поперечном направлении Т, опорная плоскость 11 может перекрывать накопитель 30, благодаря чему его части не создают помех для указанного передвижения.

Согласно возможным решениям, опорная плоскость 11 имеет неопертый, т.е. находящийся на весу, отрезок, по существу не меньше ширины, определенной в поперечном направлении Т, накопителя 30.

Согласно возможным решениям изобретения, неопертый отрезок проходит от первой продольной кромки 12 к опорному вертикальному элементу 39 для соединения с опорным ползуном 38.

В разновидности варианта осуществления на Фиг. 3 накопитель 30 установлен на опорный ползун 38.

Согласно данному решению, опорная плоскость 11 оперта, в плоскости опирания, на опорную конструкцию 40.

Опорная конструкция 40 может быть соединена с опорной плоскостью 11 по ее второй продольной кромке 13, при этом первая продольная кромка 12 остается свободной, т.е. находится на весу.

В частности, длина свободного, т.е. неопертого и находящегося на весу, отрезка опорной плоскости 11 может быть не меньше ширины накопителя 30.

Согласно возможным решениям изобретения, по меньшей мере, в раскрытом выше первом положении движущие приспособления 17 опорной плоскости 11 расположены в промежутках 34, имеющихся между парами соседних опорных рам 32, что позволяет предотвратить создание опорной плоскостью 11 и накопителем 30 помех друг для друга во время передвижения.

Согласно одному возможному решению изобретения, накопитель 30 может быть выполнен с множеством несущих элементов 41, на которых расположена опорная плоскость 11, по меньшей мере, во время передвижения, для снятия воздействующих на нее напряжений, например, от собственного веса и веса опертых на нее прокатных профилей В.

Несущие элементы 41 расположены с опорой на вторую поверхность, противоположную первой поверхности опорной плоскости 11. В работе, пакет прокатных профилей В расположен на первой поверхности.

Несущие элементы 41 могут быть снабжены телами качения для облегчения скольжения опертой на них опорной плоскости 11.

Далее, на примере Фиг. 4-9, раскрыта возможная рабочая последовательность операций устройства на Фиг. 2.

Когда должны быть загружены прокатные профилей В (Фиг. 4) заранее определенного типа, контейнер 31, вмещающий соответствующий пакет F прокатных профилей В желаемого типа, поднимают, то есть передвигают из его первого состояния, в котором он лежит ниже, то есть на уровне ниже, опорной плоскости 11, в его второе состояние, в котором он лежит выше опорной плоскости 11. Опорная плоскость 11 расположена так, что она примыкает к накопителю 30 на стороне первой продольной кромки 12 самой опорной плоскости 11.

Далее, по меньшей мере, опорную плоскость 11 или накопитель 30 передвигают в поперечном направлении Т для расположения опорной плоскости 11 так, чтобы она по меньшей мере частично перекрывала накопитель 30. В случае на Фиг. 5 выдают команду на поступательное перемещение опорной плоскости 11 в поперечном направлении Т.

В данном состоянии контейнеры 31, которые не были передвинуты, продолжают находиться ниже опорной плоскости 11, т.е. в их первом состоянии, а контейнер 31, находящийся во втором состоянии, расположен выше части поверхности опорной плоскости 11.

Далее (Фиг. 6), данный контейнер 31 передвигают из его второго состояния в его первое состояние, в котором он находится ниже опорной плоскости 11. Во время указанного перехода и из-за помех, создаваемых движущими приспособлениями 17 опорной плоскости 11, пакет F прокатных профилей В удерживается на опорной плоскости 11, а контейнер 31, на который был оперт данный пакет F, может свободно занять положение ниже опорной плоскости 11. Таким образом, в данном состоянии пакет F прокатных профилей В расположен на опорной плоскости 11 и посредством приводных движущих приспособлений 17 его можно разделить, т.е. рассредоточить прокатные профили В на опорной поверхности 11 для последующего извлечения манипуляторами 24.

Опорную плоскость 11 и накопитель 30 передвигают в их второе положение, в котором они примыкают друг к другу в поперечном направлении Т.

В частности, предусмотрено поступательное перемещение в поперечном направлении Т, по меньшей мере, опорной плоскости 11 или накопителя 30, в данном случае - опорной плоскости 11 (Фиг. 7).

Передвижение опорной плоскости 11 во время ее поступательного перемещения может происходить так, чтобы обеспечить расположение ее второй продольной кромки 13 в соответствии с расположением пользовательской машины 28, где происходит выгрузка отдельных или, возможно, множества прокатных профилей В, как показано на Фиг. 8.

По окончании извлечения прокатных профилей В с опорной плоскости 11 посредством манипуляторов 24, по меньшей мере, опорную плоскость 11 или накопитель 30, в данном случае - опорную плоскость 11, поступательно перемещают в поперечном направлении Т (Фиг. 9). Первую продольную кромку 12 опорной плоскости 11 располагают в соответствии с расположением одного из контейнеров 31, например, того же, из которого был извлечен пакет F прокатных профилей В, и осуществляют выгрузку остальных прокатных профилей В на опорную плоскость 11.

В данном состоянии опорная плоскость 11 также по меньшей мере частично перекрывает накопитель 30, что обеспечивает возможность выгрузки прокатных профилей В под действием силы тяжести внутри контейнера 31.

В возможных вариантах осуществления на Фиг. 10-16 перемещающее устройство 10 содержит единственный движущий блок 36, примыкающий по меньшей мере в одном рабочем состоянии к опорной плоскости 11 и выполненный с возможностью передвижения по меньшей мере одного пакета F прокатных профилей В по меньшей мере одного из контейнеров 31, который в каждом отдельном случае расположен в соответствии с расположением движущего блока 36.

Согласно возможному решению, движущий блок 36 может быть установлен в фиксированное положение относительно опорной плоскости 11, например, с примыканием к ее первой продольной кромке 12.

Согласно возможным решениям (Фиг. 10-17), накопитель 30 выполнен с возможностью выборочного перемещения, с помощью устройства 37 поступательного перемещения, в поперечном направлении Т, для установки, в каждом отдельном случае, по меньшей мере одного из контейнеров 31 так, чтобы он перекрывал движущий блок 36. Таким образом, пакет F прокатных профилей В, содержащийся в контейнере 31, перекрывающем движущий блок 36, передвигают из первого состояния во второе состояние.

Согласно данному решению, опорная плоскость 11 может быть неподвижной.

В данном случае движущий блок 36 может быть выполнен с множеством лотковых опор 42, примыкающих друг к другу, каждая из которых выполнена с возможностью опирания на нее части пакета F.

В состоянии, в котором движущий блок 36 перекрывает по меньшей мере один контейнер 31 накопителя 30, лотковые опоры 42 движущего блока 36 могут быть расположены в промежутках между опорными рамами 32 контейнера 31.

В возможном варианте реализации изобретения перемещающее устройство 10 содержит, в дополнение к опорной плоскости 11, вспомогательную плоскость 44, примыкающую к первой опорной плоскости 11 и выполненную с возможностью опирания на нее множества прокатных профилей В.

Вспомогательная плоскость 44 выполнена с первой продольной кромкой 45, обращенной, во время работы, к первой продольной кромке 12 опорной плоскости 11, и со второй продольной кромкой 46 напротив первой продольной кромки 45.

Первая продольная кромка 45 и вторая продольная кромка 46 имеют длину по существу не меньше длины подлежащих обработке прокатных профилей В. На практике прокатные профили В загружают на вспомогательную плоскость 44 по существу параллельно первой продольной кромке 45 и второй продольной кромке 46.

Вспомогательная плоскость 44 выполнена с возможностью выборочного перемещения в поперечном направлении Т для создания по меньшей мере частичного перекрытия между нею и опорной плоскости 11, в результате чего опорная плоскость 11 и вспомогательная плоскость 44 образуют единую плоскость передвижения для прокатных профилей В.

Для этого вспомогательная плоскость 44 может быть снабжена блоком 47 поступательного перемещения, по существу схожим с устройством 37 поступательного перемещения, для передвижения вспомогательной плоскости 44 в поперечном направлении Т.

Вспомогательная плоскость 44 может быть установлена на блоке 47 поступательного перемещения так, чтобы она находилась на весу, по существу аналогично тому, как опорная плоскость 11 установлена на устройстве 37 поступательного перемещения.

Вспомогательная плоскость 44 может быть выполнена с множеством движущих приспособлений 17, по существу аналогичных движущим приспособлениям опорной плоскости 11.

В состоянии, когда опорная плоскость 11 и вспомогательная плоскость 44 перекрывают друг друга, движущие приспособления 17 одной из них расположены между движущими приспособлениями другой для предотвращения падения прокатных профилей В во время прохождения прокатных профилей В со вспомогательной плоскости 44 на опорную плоскость 11 или наоборот, а также для предотвращения создания взаимных помех.

На примере Фиг. 11-12 раскрыта возможная рабочая последовательность загрузки прокатных профилей В в накопитель 30.

В случае необходимости загрузки прокатных профилей В заранее определенного типа в контейнер 31 накопителя 30, оператор с помощью мостового крана располагает пакет F прокатных профилей В в соответствии с расположением второй продольной кромкой 46 вспомогательной плоскости 44, а также с возможностью его высвобождения.

Далее движущие приспособления 17 вспомогательной плоскости 44 равномерно распределяют прокатные профили В на ней для их передвижения в сторону первой продольной кромки 45.

Прокатные профили В, расположенные в соответствии с расположением первой продольной кромки 45, выгружают в контейнер 31, расположенный, для выполнения раскрываемой рабочей последовательности, в соответствии с расположением первой продольной кромки 45.

В данном случае (Фиг. 11-12), во избежание создания контейнерами 31 и движущим блоком 36 помех друг для друга, последний расположен в более низком положении, в частности в таком, в котором лотковые опоры 42 движущего блока 36 расположены ниже гнезд 35 контейнеров 31.

На примере Фиг. 13-16 раскрыта возможная рабочая последовательность операций перемещающего устройства 10 на Фиг. 10.

В случае необходимости загрузки прокатных профилей В заранее определенного типа, накопитель 30 поступательно перемещают таким образом, чтобы контейнер 31, вмещающий соответствующий пакет F прокатных профилей В желаемого типа, был расположен в соответствии с расположением движущего блока 36 с возможностью перекрытия им последнего, который, во избежание помех, находится в более низком положении (Фиг. 13).

Далее движущий блок 36 поднимают, т.е. передвигают с уровня ниже опорной плоскости 11 и вспомогательной плоскости 44, на уровень, на котором он лежит выше опорной плоскости 11 и вспомогательной плоскости 44, задавая, посредством данного передвижения, подъем прокатных профилей В, содержащихся в контейнере 31 (Фиг. 14).

Далее вспомогательную плоскость 44 поступательно перемещают в поперечном направлении Т для того, чтобы она вошла в по меньшей мере частичное перекрытие с опорной плоскостью 11 (Фиг. 15), при этом движущий блок 36 передвигают с уровня выше опорной плоскости 11 и вспомогательной плоскости 44, на уровень, на котором он лежит ниже опорной плоскости 11 и вспомогательной плоскости 44, в результате чего, из-за помех, создаваемых движущими приспособлениями 17 вспомогательной плоскости 44, происходит удержание прокатных профилей В на последней (Фиг. 16).

Далее прокатные профили В, передвигаемые на опорной плоскости 11, передвигают так, как в рабочих последовательностях, раскрытых на примерах Фиг. 4-9.

В непоказанной разновидности варианта осуществления движущий блок 36 также можно выборочно передвигать в направлении, параллельном поперечному направлению Т, для обеспечения возможности извлечения и/или доставки прокатных профилей В с опорной плоскости 11 или на нее, при этом она может быть, по выбору, неподвижной или подвижной. Данное решение также позволяет рассмотреть возможность установки вспомогательной плоскости 44.

Очевидно, что в раскрытые выше перемещающее устройство 10 и способ перемещения прокатных профилей В можно внести изменения и/или дополнительные детали без выхода за пределы области и объема настоящего изобретения.

Также очевидно, что, несмотря на то, что настоящее изобретение было раскрыто на некоторых частных примерах, специалист в данной области техники сможет создать множество других эквивалентных вариантов перемещающего устройства 10 и способа перемещения прокатных профилей В с характеристиками, определенными в формуле изобретения, в связи с чем все такие варианты входят в объем охраны, определенный формулой изобретения.

Устройство перемещения прокатных профилей, содержащее опорную плоскость (11), выполненную с возможностью опирания на нее множества прокатных профилей (В), вытянутых в одном из направлений, и манипуляторы (24), выполненные с возможностью извлечения прокатного профиля (В) из зоны (15) извлечения опорной плоскости (11) и его доставки в зону (16) доставки. С опорной плоскостью (11) связаны движущие приспособления (17), выполненные с возможностью распределения прокатных профилей (В) на опорной плоскости (11) и их передвижения в сторону зоны (15) извлечения. Устройство также содержит накопитель (30), выполненный с множеством контейнеров (31), вытянутых в продольном направлении (L), примыкающих друг к другу в поперечном направлении (Т), при этом каждый из них выполнен с возможностью вмещения соответствующего пакета (F) прокатных профилей (В). Кроме того, устройство содержит движущий блок (36), выполненный с возможностью передвижения по меньшей мере одного пакета (F) прокатных профилей (В), содержащегося в одном из контейнеров (31), в направлении, инцидентном опорной плоскости (11), между первым состоянием ниже опорной плоскости (11) и вторым состоянием выше опорной плоскости (11), причем по меньшей мере опорная плоскость (11) или накопитель (30) выполнен с возможностью выборочного перемещения в указанном поперечном направлении (Т) для установки опорной плоскости (11) и накопителя (30) по меньшей мере в первое положение, в котором они по меньшей мере частично перекрывают друг друга, и во второе положение, в котором они по меньшей мере частично примыкают друг к другу в поперечном направлении (Т). Предложенное устройство упрощает и сокращает продолжительность замены прокатных профилей профилями другого типа для подачи в конечную машину. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 16 ил.

1. Устройство перемещения прокатных профилей, содержащее опорную плоскость (11), выполненную с возможностью опирания на нее множества прокатных профилей (В), вытянутых в одном из направлений, и манипуляторы (24), выполненные с возможностью извлечения прокатного профиля (В) из зоны (15) извлечения указанной опорной плоскости (11) и его доставки в зону (16) доставки, движущие приспособления (17), связанные с указанной опорной плоскостью (11) и выполненные с возможностью распределения указанных прокатных профилей (В) на указанной опорной плоскости (11) и их передвижения в сторону указанной зоны (15) извлечения, отличающееся тем, что оно содержит накопитель (30), выполненный с множеством контейнеров (31), вытянутых в продольном направлении (L), примыкающих друг к другу в поперечном направлении (Т), при этом каждый из них выполнен с возможностью вмещения соответствующего пакета (F) прокатных профилей (В), причем указанное устройство содержит по меньшей мере один движущий блок (36), выполненный с возможностью передвижения по меньшей мере одного пакета (F) прокатных профилей (В), содержащегося в одном из контейнеров (31), в направлении, инцидентном опорной плоскости (11), между первым состоянием ниже опорной плоскости (11) и вторым состоянием выше опорной плоскости (11), причем по меньшей мере опорная плоскость (11) или накопитель (30) выполнен с возможностью выборочного перемещения в указанном поперечном направлении (Т) для установки опорной плоскости (11) и накопителя (30) по меньшей мере в первое положение, в котором они по меньшей мере частично перекрывают друг друга, и во второе положение, в котором они по меньшей мере частично примыкают друг к другу в поперечном направлении (Т).

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что по меньшей мере опорная плоскость (11) или накопитель (30) связан с устройством (37) поступательного перемещения, выполненным с возможностью поступательного перемещения по меньшей мере опорной плоскости (11) или накопителя (30) в указанном поперечном направлении (Т), причем указанное устройство (37) поступательного перемещения содержит опорный ползун (38), на котором установлена опорная плоскость (11) или накопитель (30).

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что указанная опорная плоскость (11) установлена на опорном ползуне (38) посредством опорного вертикального элемента (39), выполненного с возможностью опирания на него опорной плоскости (11), при этом первая продольная кромка (12) опорной плоскости (11) остается свободной или на весу, причем сам указанный опорный вертикальный элемент (39) соединен со второй продольной кромкой (13) опорной плоскости (11).

4. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что указанный накопитель (30) установлен на опорном ползуне (38), причем указанная опорная плоскость (11) оперта в плоскости опирания на опорную конструкцию (40), при этом указанная опорная конструкция (40) соединена с опорной плоскостью (11) по второй продольной кромке (13), при этом первая продольная кромка (12) остается свободной или на весу.

5. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что указанные движущие приспособления (17) расположены на опорной плоскости (11) на расстоянии друг от друга по длине опорной плоскости (11).

6. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что каждый контейнер (31) содержит множество опорных рам (32), расположенных по соседству на расстоянии друг от друга в указанном продольном направлении (L), каждая с возможностью опирания на нее части соответствующего пакета (F) прокатных профилей (В), причем между парами соседних опорных рам (32) одного и того же контейнера (31) существует разделительный промежуток (34).

7. Устройство по пп. 5 и 6, отличающееся тем, что по меньшей мере в указанном первом положении движущие приспособления (17) опорной плоскости (11) расположены в указанных промежутках (34) с обеспечением предотвращения создания указанными опорной плоскостью (11) и накопителем (30) помех друг для друга во время передвижения.

8. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что указанный накопитель (30) выполнен с возможностью выборочного перемещения в указанном поперечном направлении (Т), причем указанное устройство содержит единственный движущий блок (36), в по меньшей мере одном рабочем состоянии примыкающий к указанной опорной плоскости (11) и выполненный с возможностью передвижения по меньшей мере одного пакета (F) прокатных профилей (В) по меньшей мере одного из указанных контейнеров (31), расположенного в каждом отдельном случае в соответствии с расположением указанного движущего блока (36).

9. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что указанные движущие блоки (36) выполнены с возможностью передвижения контейнеров (31) в вертикальном направлении или ортогонально указанному поперечному направлению (Т) и указанному продольному направлению (L).

10. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что оно содержит вспомогательную плоскость (44), примыкающую к указанной опорной плоскости (11) и выполненную с возможностью опирания на нее множества прокатных профилей (В), причем указанная вспомогательная плоскость (44) выполнена с возможностью выборочного перемещения в указанном поперечном направлении (Т) для создания по меньшей мере частичного перекрытия с указанной опорной плоскостью (11), с образованием указанной опорной плоскостью (11) и указанной вспомогательной плоскостью (44) единой плоскости передвижения для указанных прокатных профилей (В).

11. Способ перемещения прокатных профилей, включающий в себя этапы, на которых: располагают множество прокатных профилей (В), вытянутых в одном из направлений, на опорной плоскости (11), распределяют указанные прокатные профили (В) на указанной опорной плоскости (11), передвигают указанные прокатные профили (В) в сторону зоны (15) извлечения указанной опорной плоскости (11), извлекают посредством манипуляторов (24) прокатный профиль (В) из указанной зоны (15) извлечения указанной опорной плоскости (11) и доставляют его в зону (16) доставки, отличающийся тем, что он включает в себя этап, на котором располагают множество пакетов (F) прокатных профилей (В) в соответствующих контейнерах (31) накопителя (30), при этом указанные контейнеры (31) примыкают друг к другу в поперечном направлении (Т), причем способ включает в себя этап, на котором передвигают по меньшей мере один пакет (F) прокатных профилей (В), содержащийся в одном из указанных контейнеров (31), посредством по меньшей мере одного движущего блока (36) в направлении, инцидентном опорной плоскости (11), между первым состоянием ниже опорной плоскости (11) и вторым состоянием выше опорной плоскости (11), причем по меньшей мере опорную плоскость (11) или накопитель (30) выборочно перемещают в указанном поперечном направлении (Т) для установки опорной плоскости (11) и накопителя (30) по меньшей мере в первое положение, в котором они по меньшей мере частично перекрывают друг друга, и во второе положение, в котором они по меньшей мере частично примыкают друг к другу в поперечном направлении (Т).

12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что, когда указанная опорная плоскость (11) и указанный накопитель (30) находятся во втором положении и по меньшей мере один из указанных контейнеров (31) расположен в соответствии с расположением по меньшей мере одного движущего блока (36), указанный движущий блок (36) передвигают из первого состояния во второе состояние, причем далее указанную опорную плоскость (11) и указанный накопитель (30) приводят в указанное первое положение, в котором они по меньшей мере частично перекрывают друг друга, причем указанный по меньшей мере один движущий блок (36) переводят из второго состояния в первое состояние для высвобождения соответствующего пакета (F) прокатных профилей (В) на указанной опорной плоскости (11).