Устройство для сортировки движущихся компонентов Российский патент 2024 года по МПК B65G47/91 A01K43/04 B65B23/08 

Настоящее изобретение относится к устройству для сортировки движущихся компонентов на конвейерной ленте, содержащему устройство передачи компонентов, выполненное с возможностью извлечения с указанной конвейерной ленты компонентов, выборочно идентифицированных как несоответствующие, при этом устройство передачи компонентов содержит ролик, выполненный с возможностью установки таким образом, чтобы иметь возможность поворота в поперечном направлении над указанной конвейерной лентой, и совокупность захватных приспособлений, которые проходят в радиальном направлении по периферии указанного ролика и каждый из которых выполнен с возможностью выборочного снятия одного компонент с указанной конвейерной ленты в случае их приведения в положение снятия, определяемое первым угловым положением указанного ролика, а также освобождения указанного снятого компонента в случае их приведения в положение освобождения, определяемое вторым угловым положением указанного ролика, при этом каждое захватное приспособление содержит чашечную присоску, которая закреплена на трубчатой опорной втулке, которая установлена на указанном ролике и введена внутрь указанного ролика, при этом указанная трубчатая опорная втулка определяет внутренний канал, который снабжен боковым отверстием, выполненным с возможностью установления связи между указанной чашечной присоской и основной камерой, расположенной внутри указанного ролика, которая находится под пониженным давлением по отношению к окружающему воздуху.

Предпочтительным применением данного изобретения является обработка яиц птицы в птицеводстве. Например, в контексте промышленного устройства для сортировки яиц в зависимости от результатов операций по просвечиванию яиц, направленных на обнаружение яиц, которые не подходят для последующего использования по назначению, известно размещение яиц в соответствии с обычными местами, распределенными в лотках, расположенных в ряд на конвейерной ленте, которая заставляет их передвигаться через станцию просвечивания, предназначенную для обнаружения несоответствующих яиц, а затем на станцию изъятия яиц, чтобы отделить те, которые были выявлены как несоответствующие.

Сортировочное устройство, описанное в преамбуле выше, при его использовании при обработке яиц птицы, хорошо известно специалисту в данной области, в частности, на примере, приведенном в патентном документе EP 3194309. Указанное устройство, описанное в данном документе, содержит станцию извлечения яиц с использованием вращающегося барабанного устройства передачи яиц, которое расположено поперечно над конвейерной лентой. Указанный барабан или ролик несет по своей периферии захватные приспособления в виде чашечных присосок, которые приводятся в движение вращением ролика в положение по отношению к конвейерной ленте, называемое положением снятия, для захвата яиц, идентифицированных как несоответствующие, а затем в положение, называемое положением освобождения яиц, определяемое во время вращения ролика, при котором освобождаются яйца, снятые захватными приспособлениями в виде чашечных присосок, например, в лоток для приемки яиц. Чтобы достичь этого, камера давления, расположенная внутри ролика, находится под пониженным давлением по отношению к окружающему воздуху, и каждая чашечная присоска, жестко установленная на опоре, будучи прикрепленной к ролику, снабжена внутренним каналом, выполненным с возможностью приведения чашечной присоски в связь с камерой ролика, которая находится под пониженным давлением, причем указанный канал снабжен управляемым клапаном для открытия или закрытия указанной связи. Таким образом, при открытии указанной связи, в положении снятия указанных приспособлений, обеспечивается пониженное давление в чашечной присоске, которое приводит к зацеплению с яйцом посредством всасывания. Затем, при закрытии связи, в положении освобождения указанных приспособлений, чашечная присоска больше не подвергается пониженному давлению, что позволяет освободить яйцо в приемный лоток.

Устройство такого типа особенно выгодно, поскольку оно полностью совместимо с последовательной обработкой непрерывно движущихся компонентов и, следовательно, способно выдерживать высокие скорости обработки.

Однако, указанное устройство, известное из предшествующего уровня техники, связано с некоторыми недостатками. Действительно, возможность гарантировать надежное и эффективное извлечение с конвейерной ленты яиц, выявленных как несоответствующие требованиям, основана на правильном расположении чашечных присосок по отношению к уровню движущихся яиц, когда они приводятся роликом в положение снятия по отношению к ленте. Таким образом, во время поворота ролика в положение снятия, чашечные присоски должны быть расположены по отношению к уровню яиц таким образом, чтобы они входили в плотный контакт с движущимися яйцами напротив чашечных присосок на конвейерной ленте, чтобы таким образом можно было правильно войти в зацепление с извлекаемыми яйцами посредством всасывания, в случае, если рассматриваемые чашечные присоски находятся под пониженным давлением, по команде открытия соответствующего клапана. Действительно, если контакт с яйцом осуществляется неправильно в положении снятия, в момент нахождения чашечной присоски под пониженным давлением, указанного всасывания недостаточно для снятия яйца.

Было обнаружено, что обрабатываемые яйца очень часто бывают разных размеров. Следовательно, уровень движущихся яиц не является однородным повсюду, что затрудняет управление правильным расположением чашечных присосок по отношению к уровню яиц, чтобы таким образом можно было обеспечить эффективное снятие. Эта проблема недостаточной однородности движущихся яиц может также усугубляться недостаточной плоскостностью стеллажей, в которые принимаются яйца и которые последовательно, один за другим, передвигаются на конвейерной ленте. Таким образом, даже при наилучшей возможной настройке положения вращающегося ролика в области, более или менее удаленной от конвейерной ленты, переход чашечных присосок в положение снятия не обеспечивает правильного извлечения всех обнаруженных несоответствующих яиц.

Кроме того, использование открывающего и закрывающего клапана для обеспечения того, чтобы каждая чашечная присоска выборочно находилась под пониженным давлением во время ее перехода в положение для извлечения, требует относительно сложной компоновки деталей.

Наконец, как было показано, успешное завершение операции снятия яиц связано с тем, что чашечные присоски, передвигаемые роликом в положение снятия, входят в контакт с движущимися яйцами заподлицо. Другими словами, при каждом переходе в положение снятия во время вращения ролика все чашечные присоски должны входить в контакт с яйцами, включая чашечные присоски, которым определенно не будет дана команда захватывать яйцо. Этот систематический контакт движущихся яиц со всеми чашечными присосками, приведенными в положение снятия, может представлять значительный фактор риска.

В этом контексте цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить сортировочное устройство, лишенное по меньшей мере одного из ограничений, изложенных выше.

Для этой цели указанное устройство в соответствии с данным изобретением, которая помимо всего прочего, соответствует общему определению, данному в преамбуле выше, по существу отличается тем, что все чашечные присоски, приведенные в положение снятия, находятся под пониженным давлением, причем каждая трубчатая опорная втулка установлена так, чтобы иметь возможность передвижения в прямолинейном направлении вдоль своей оси относительно указанного ролика, при этом исполнительный механизм выполнен с возможностью выборочного управления в указанном положении снятия передвижением указанной трубчатой опорной втулки в направлении указанной конвейерной ленты таким образом, что указанная чашечная присоска входит в зацепление с указанным компонентом, подлежащим снятию.

Таким образом, только те из всех чашечных присосок, находящихся под пониженным давлением, которые приведены в положение снятия посредством вращения ролика, и которые действительно должны захватывать движущийся компонент, идентифицированный как несоответствующий, вступают в контакт с указанным компонентом посредством выборочного управления в прямолинейном направлении указанной опорной втулкой, что позволяет передвигать чашечную присоску в радиальном направлении из положения вблизи ролика в удаленное от него положение, в направлении конвейерной ленты, причем в положение, которое предназначено для приведения в контакт с компонентом, подлежащим захвату.

Другими словами, в указанном устройстве по предшествующему уровню техники, указанные чашечные присоски закреплены, и при приведении в положение снятия во время вращения ролика, они больше не находятся под пониженным давлением, но все они находятся в контакте с яйцами, при этом снятие достигается путем выборочного управления только чашечными присосками, которые должны фактически захватывать яйца, путем помещения их в зону пониженного давления. В противоположность сказанному, в указанном устройстве по настоящему изобретению, чашечные присоски выполнены с возможностью передвижения, и, при приведении их в положение снятия во время вращения ролика, они не находятся в контакте с яйцами, а, напротив, все они находятся под пониженным давлением, таким образом, снятие достигается путем выборочного управления только чашечными присосками, которые должны фактически захватывать яйца так, чтобы они приводились в контакт с яйцами, благодаря способности чашечных присосок к возможности радиального передвижения, обеспечиваемой возможностью передвижения в радиальном направлении их опорных втулок. Это дает двойное преимущество, как с точки зрения работоспособности, так как физические контакты с яйцами резко сокращаются, что на практике ограничивается только чашечными присосками, которые должны выполнять снятие яйца, так и с точки зрения упрощения управления пневмоконтуром для размещения чашечных присосок под пониженным давлением, который делается менее сложным.

Кроме того, благодаря способности чашечных присосок к радиальному смещению в направлении конвейерной ленты, под действием подвижности опорной втулки в прямолинейном направлении по отношению к вращающемуся ролику, указанная конструкция предлагает возможность регулировки для компонентов, причем заметно разных размеров.

Предпочтительно, указанная трубчатая опорная втулка образована полым трубчатым элементом, проходящим по обе стороны стенки указанного ролика через направляющее кольцо, пропущенное через стенку, содержащее хвостовик, выступающий из внешней поверхности указанной стенки, причем хвостовик установлен первым концом в отверстие указанной стенки, причем указанный полый трубчатый элемент соединен скользящим соединением с указанным направляющим кольцом, которое обеспечивает относительное прямолинейное передвижение между указанным полым трубчатым элементом и указанным направляющим кольцом.

Предпочтительно, внутренняя поверхность указанного хвостовика содержит два цилиндрических опорных выступа для опирания внешней поверхности указанной полой трубки, причем указанные выступы расположены на соответствующих концах указанного хвостовика и соединены между собой смещенной внутренней цилиндрической поверхностью, которая образует вторичную камеру, причем указанный цилиндрический опорный выступ, расположенный со стороны указанного первого конца указанного хвостовика, снабжен совокупностью продольных канавок, которые предназначены для связи указанной вторичной камеры с указанной основной камерой ролика.

Предпочтительно, указанный полый трубчатый элемент выполнен с возможностью передвижения между положением, втянутым внутрь ролика под действием пониженного давления, преобладающего в основной камере, расположенной внутри ролика, в котором указанное положение указанного отверстия находится в прямой связи с указанной основной камерой для передачи пониженного давления на указанную чашечную присоску, и положением, выдвинутым по направлению к конвейерной ленте под действием указанного исполнительного механизма, в котором положение указанного отверстия находится в прямой связи с указанной вторичной камерой для передачи пониженного давления на указанную чашечную присоску.

Предпочтительно, указанный хвостовик содержит на своем первом конце фланец, с помощью которого он может опираться на периферийный край указанного отверстия посредством герметичного соединения.

Предпочтительно, указанный исполнительный механизм содержит цилиндр, который установлен внутри указанного ролика, причем цилиндр выполнен с возможностью проталкивать указанную трубчатую опорную втулку через указанную стенку указанного ролика по направлению к внешней стороне указанного ролика.

Предпочтительно, указанное устройство содержит средство, которое образует кулачок, расположенное внутри указанного ролика и неподвижное при вращении указанного ролика, причем указанный кулачок спрофилирован таким образом, что во время вращения указанного ролика после достижения указанного положения снятия указанная трубчатая опорная втулка набегает на кулачок и следует траектории кулачка, чтобы принудительно передвигать указанную трубчатую опорную втулку по направлению к внешней стороне указанного ролика до тех пор, пока указанное отверстие не окажется на открытом воздухе, по меньшей мере частично, в положении освобождения.

Предпочтительно, первое и второе угловые положения, определяющие указанные положения снятия и освобождения, соответственно, смещены относительно друг друга по меньшей мере на 180°.

Предпочтительно, указанное устройство содержит модуль управления, который выполнен с возможностью передачи команды скорости вращения указанному ролику, чтобы вызывать вращение чашечных присосок таким образом, чтобы скорость и фаза были синхронизированы с передвижением компонентов.

Предпочтительно, указанное устройство подходит для обработки яиц птицы, причем указанное устройство передачи расположено после станции просвечивания, предназначенной для обнаружения несоответствующих яиц для их извлечения с указанной конвейерной ленты с помощью указанного устройства передачи.

Другие особенности и преимущества изобретения станут понятны из следующего описания конкретного варианта реализации изобретения, приведенного в качестве неограничивающего примера и со ссылкой на прилагаемые графические материалы, на которых:

- Фиг. 1 представляет собой схематический вид устройства сортировки компонентов, вращающегося относительно конвейерной ленты, в соответствии с данным изобретением;

- Фиг. 2-6 представляют собой схематические поперечные сечения устройства передачи для устройства, изображенного на Фиг. 1, на различных этапах вращения ролика, несущего всасывающие захватные приспособления, между положением снятия и положением освобождения, из которых:

- Фиг. 2 представляет собой схематическое поперечное сечение устройства передачи в угловом положении ролика, которое соответствует положению снятия для чашечной присоски, показанной по отношению к конвейерной ленте, при этом трубчатая опорная втулка, связанная с чашечной присоской, подлежащей управлению, показана в данном случае во втянутом положении,

- Фиг. 3 представляет собой поперечное сечение, аналогичное Фиг. 2, на котором втулка трубчатой опорной втулки, связанная с чашечной присоской, подлежащей управлению, показана в данном случае в выдвинутом положении под действием исполнительного механизма, интегрированного в ролик,

- Фиг. 4 представляет собой поперечное сечение показанного выше устройства передачи в последующем угловом положении ролика, в котором трубчатая опорная втулка, связанная с чашечной присоской, входит в контакт со средствами, образующими кулачок, который интегрирован в ролик,

- Фиг. 5 и 6 представляют собой поперечные сечения проиллюстрированного выше устройства передачи, показывающие, что ролик достигает углового положения, которое соответствует положению освобождения для показанной чашечной присоски,

- Фиг. 7 представляет собой схематический вид в продольном разрезе и вид сверху направляющего кольца, пропущенного через стенку, в которую установлено кольцо трубчатой опорной втулки.

Нижеследующее описание соответствует конкретному варианту реализации изобретения, согласно которому указанное устройство для обработки движущихся компонентов представляет собой устройство для обработки яиц птицы. Таким образом, ссылаясь на Фиг. 1, показаны яйца 1, подлежащие обработке, каждое из которых размещается в ячейке 11 транспортного лотка 10, причем ячейки организованы сериями взаимно параллельных рядов и столбцов. Указанные различные лотки расположены один за другим на конвейерной линии, содержащей конвейерную ленту 2, которая передвигается в соответствии с ее продольной осью до станции извлечения яиц для извлечения яиц, идентифицированных как несоответствующие, содержащей устройство передачи 3, выполненное с возможностью осуществлять передачу указанных несоответствующих яиц с конвейерной ленты, по которой они движутся, в зону для сбора извлеченных яиц на внешней стороне конвейерной линии. Несоответствующие яйца могли бы быть идентифицированы как таковые на станции просвечивания, например на станции визиометрического контроля (не показана), расположенной перед (относительно направления движения яиц) станцией извлечения на линии передвижения.

Устройство передачи 3 содержит ролик 31, который установлен с возможностью вращения над конвейерной лентой 2, имеющий ось, поперечную оси движения конвейерной ленты 2. Таким образом, яйца передвигаются способом, проходя под указанным роликом 31. Торцы указанного ролика 31 опираются на подшипники 12, которые предназначены для поддержки указанного ролика 31 и обеспечения его направления при вращении между двумя концевыми опорами 13. Положение указанных подшипников 12 по отношению к указанным опорам позволяет регулировать положение ролика 31 относительно нижележащей конвейерной ленты 2. Соединение между роликом и подшипниками достигается с помощью шарнирного соединения, которое позволяет обеспечить плотное соединение. Внутренний объем ролика 31, ограниченный его стенкой 311, определяет внутреннюю камеру 312, называемую основной камерой, которая предназначена для поддержания пониженного давления по отношению к окружающему воздуху под действием вакуумного насоса (не показан). Трубка (не показана) позволяет соединить внутреннюю часть ролика 31 с вакуумным насосом. Вокруг трубки в области ее прохождения через торцевую стенку ролика предусмотрены шарнирные соединения, чтобы гарантировать герметичное уплотнение ролика и сохранение преобладающего в нем низкого давления.

Указанное устройство также содержит приводное средство 14 для приведения во вращение ролика 30, а также модуль управления 15, предназначенный для управления вращением ролика синхронно с движением яиц на конвейерной ленте 2.

Указанный ролик 31 несет по своему периметру совокупность захватных приспособлений 32, которые расположены радиально по отношению к его оси. Захватные приспособления 32 занимают всю периферию ролика. Указанные захватные приспособления 32 расположены на стенке 311 указанного ролика взаимно параллельными рядами, проходящими в соответствии с продольным направлением ролика. Таким образом, когда он приводится в положение снятия посредством вращения ролика, каждый ряд захватных приспособлений должен проходить напротив ряда движущихся яиц под роликом, по существу вертикально под роликом. Распределение захватных приспособлений по периферии ролика, в частности угловой шаг между двумя рядами приспособлений и шаг расстояния между двумя приспособлениями одного ряда, регулируется в зависимости от геометрии лотков для яиц и их ячеек для приема яиц.

Следует понимать, что предпочтительно, чтобы шаг между каждым рядом захватных приспособлений был таким же, как шаг между каждым рядом ячеек лотка, так что скорость вращения указанного ролика и скорость движения ленты не будут меняться во время процесса захвата на лотке. Скорость вращения ролика может необязательно изменяться, чтобы приспособиться к прибытию нового лотка, и снова станет постоянной, если шаг между каждым рядом нового лотка будет таким же, как и раньше. Однако, если шаг между каждым рядом захватных приспособлений отличается от шага между каждым рядом лотка, модуль управления предназначен для того, чтобы можно было регулировать скорость ролика между каждым процессом захвата, чтобы привести ряд захватных приспособлений в положение для снятия под роликом, синхронно с прохождением ряда яиц под роликом. В зависимости от оставшегося расстояния, которое необходимо пройти лотку, чтобы достичь ролика, указанный модуль управления выполнен с возможностью ускорения или замедления вращения ролика в течение автоматически рассчитанного времени, так что первый ряд яиц будет правильно выровнен по отношению к ряду захватных приспособлений на ролике, приведенном в положение для снятия.

Каждое захватное приспособление 32 снабжено на своем дальнем конце чашечной присоской 321, которая предназначена для осуществления связи с основной камерой 312 ролика 31, находящейся под пониженным давлением. Еще точнее, каждая чашечная присоска 321 закреплена на конце 322a трубчатой опорной втулки 322, проходящей в радиальном направлении относительно оси ролика 31, с каждой стороны стенки 311 ролика 31. Другими словами, другой конец 322b трубчатой опорной втулки 322 расположен на внутренней стороне ролика, напротив фиксирующего конца 322a чашечной присоски 321 по отношению к стенке 311 ролика 31. Согласно настоящему изобретению трубчатая опорная втулка 322 чашечной присоски 321 установлена с возможностью передвижения в прямолинейном направлении вдоль своей оси через отверстие 313, выполненное в стенке 311 ролика 31. Указанная трубчатая опорная втулка 322 чашечной присоски 321 образована полым трубчатым элементом, который закрыт на его конце 322b, противоположном фиксирующему концу 322a чашечной присоски 321, и открыт на указанном фиксирующем конце 322a, чтобы образовать внутренний канал для размещения чашечной присоски 321 под пониженным давлением посредством отверстия 322c, расположенного на боковой стенке полого трубчатого элемента, что позволяет установить связь между чашечной присоской 321, установленной на открытом фиксирующем конце 322a полого трубчатого элемента, и основной камерой 312, расположенной внутри ролика, поддерживаемой при пониженном давлении по отношению к окружающему воздуху.

Полый трубчатый элемент 322 предпочтительно проходит по обе стороны стенки 311 ролика 31 через направляющее кольцо, пропущенное через стенку 33, содержащее хвостовик 331, который выступает из внешней поверхности стенки 311 ролика 31 на определенную заданную длину. Указанное кольцо 33 установлено первым концом 331а, называемым фиксирующим концом, в отверстии 313 стенки 311 ролика 31, и полый трубчатый элемент, образующий трубчатую опорную втулку 322 чашечной присоски 321, соединен скользящим соединением с указанным направляющим кольцом 33, обеспечивая относительное прямолинейное передвижение между полым трубчатым элементом и указанным направляющим кольцом.

Указанный хвостовик 331 направляющего кольца 33 содержит, например, фланец в области его фиксирующего конца 331а, посредством которого он может опираться на внутренний периферийный край отверстия 313 стенки 311 ролика 31, в котором он должен быть установлен. Установка фланца на внутреннем периферийном крае отверстия 313 достигается с помощью герметичного соединения, чтобы обеспечить надежное уплотнение ролика и сохранение низкого давления, преобладающего в нем.

На изображении на Фиг. 2 трубчатая опорная втулка 322 чашечной присоски 321 показана во втянутом положении внутри ролика 31 из-за пониженного давления, преобладающего в основной камере 312, расположенной внутри ролика 31. В этом втянутом положении трубчатая опорная втулка 322 смещается под действием пониженного давления, преобладающего в ролике так, что ее конец 322b, противоположный концу 322a для крепления чашечной присоски 321, находится по существу вблизи к оси ролика 31. Фиксирующий конец 322a трубчатой опорной втулки 322 для фиксации чашечной присоски выполнен с возможностью упираться в указанном втянутом положении втулки в свободный конец 331b кольца 33. Другими словами, во втянутом положении трубчатой опорной втулки 322 большая часть указанной втулки принимается в основной камере 312 внутри ролика 31, в частности в ту часть, где расположено отверстие 322с. Таким образом, чашечная присоска 321 помещается под пониженное давление с помощью отверстия 322c, которое приводит чашечную присоску 321 в связь с внутренней камерой 312 ролика. Во втянутом положении трубчатой опорной втулки 32, показанной на Фиг. 2, чашечная присоска 321 приближается к внешней поверхности стенки 311 указанного ролика 31.

Кроме того, захватное приспособление 32 в виде чашечной присоски показано на Фиг. 2 в положении снятия. Указанное положение снятия определяется, если вращение ролика 31 относительно конвейерной ленты приводит захватное приспособление 32 в виде чашечной присоски в такое положение, чтобы оно было по существу перпендикулярно плоскости, определяемой конвейерной лентой 2, другими словами, в положение относительно конвейерной ленты 2, когда чашечная присоска 321 ориентирована так, чтобы быть по существу противоположно лежащей над конвейерной лентой 2.

Таким образом, в случае, если захватные приспособления 32 в виде чашечных присосок, поддерживаемые роликом 31, приходят в положение снятия из-за вращения ролика, соответствующие трубчатые опорные втулки 322 находятся в положении, втянутом в ролик из-за пониженного давления, преобладающего в ролике, и все чашечные присоски помещены под пониженное давление отверстием 322c, обеспечивая связь с основной камерой 312 под пониженным давлением. Кроме того, из-за втянутого положения трубчатых опорных втулок, указанные чашечные присоски, приведенные в положение снятия относительно конвейерной ленты 2 посредством вращения ролика, находятся в ближнем положении относительно внешней поверхности стенки 311 указанного ролика 3. Указанное ближнее положение чашечных присосок 321 определено таким образом, что чашечные присоски 321, когда они приводятся в положение снятия вращением ролика 31, не находятся в контакте с яйцами, движущимися ниже, на конвейерной ленте.

Таким образом, это предназначено для выборочного управления процессом контакта с яйцами только для чашечных присосок, которые должны снять яйцо, которое было идентифицировано как несоответствующее, для обеспечения возможности снятия указанного яйца путем всасывания и его извлечения с ленты, в то время как другие чашечные присоски, которые также приводятся в положение снятия, но которые не должны захватывать яйцо, не получают команды соприкасаться с яйцами и удерживаются в своем положении близко к указанной стенке ролика 31 на расстоянии от яиц.

Этот режим работы является особенно выгодным, поскольку он позволяет избежать систематического контакта с яйцами всех чашечных присосок, приведенных в положение извлечения, при этом такие контакты могут оказаться существенным фактором риска.

Управление этим избирательным контактом чашечных присосок в положении снятия с яйцом, движущимся на ролике, которое идентифицировано как несоответствующее, основано на использовании исполнительного механизма 34, который позволяет выборочно управлять в положении снятия передвижением трубчатой опорной втулки 322 из ее втянутого положения (Фиг. 2) в выдвинутое положение в направлении конвейерной ленты 2 (Фиг. 3), так что соответствующая чашечная присоска 321 в положении, удаленном от внешней поверхности стенки ролика, входит в зацепление с яйцом, которое идентифицировано как несоответствующее и должно быть снято. Этот режим работы, кроме того, имеет преимущество в том, что он способен эффективно обеспечивать извлечение яиц, поскольку чашечная присоска 321 вынуждена двигаться по команде, подаваемой на ее трубчатую опорную втулку, до тех пор, пока она не войдет в контакт с яйцом, обеспечивая, таким образом, хорошее сцепление с яйцом путем всасывания, в том числе, когда движущиеся яйца могут быть различных размеров.

Указанный исполнительный механизм 34 содержит цилиндр 340, который является частью набора цилиндров, установленных неподвижно по отношению к ролику и выровненных внутри ролика, чтобы каждый из них мог выборочно управлять движением соответствующей трубчатой опорной втулки ряда чашечных присосок ролика, когда он приведен в положение снятия вращением ролика.

Указанный цилиндр 340 расположен таким образом, что, когда он приводится в действие для управления передвижением соответствующей чашечной присоски в положение снятия для ее контакта с яйцом, идентифицированным как несоответствующее, шток 341 цилиндра входит в контакт с закрытым концом 322b полой трубки, образующей трубчатую опорную втулку указанной втулки, и толкает указанную втулку в направлении конвейерной ленты. Таким образом, трубчатая опорная втулка принимает выдвинутое положение, как показано на Фиг. 3.

В этом выдвинутом положении трубчатая опорная втулка 322 передвигается к конвейерной ленте под действием штока 341 цилиндра, толкая конец втулки 322b, который по существу приближается к внутренней поверхности стенки 311 ролика 31. В результате фиксирующий конец чашечной присоски 321, который упирался в свободный конец 331b направляющего кольца 33 во втянутом положении втулки, передвигается в радиальном направлении от него, когда втулка передвигается под действием цилиндра, и, следовательно, чашечная присоска 321, установленная на фиксирующем конце 322a втулки, приводится в положение, удаленное от внешней поверхности стенки 311 ролика, до тех пор, пока она не войдет в контакт с яйцом, которое может быть снято всасыванием с помощью чашечной присоски, все еще находящейся под пониженным давлением.

Важно, чтобы чашечная присоска находилась под пониженным давлением в течение всего ее движения в направлении конвейерной ленты, чтобы обеспечить зацепление с яйцом путем всасывания.

Указанная чашечная присоска 321 помещается под пониженное давление посредством отверстия 322c, которое позволяет связь чашечной присоски 321 с внутренней камерой 312 ролика. Во втянутом положении трубчатой опорной втулки 32, показанной на Фиг. 2, можно видеть, что отверстие 322c расположено в основной камере 312 под пониженным давлением внутри ролика 31. Таким образом, целесообразно сохранить связь между присоской и основной камерой через отверстие 322c по всей длине хода втулки из ее втянутого положения в ее выдвинутое положение. Это стало возможным благодаря особой конфигурации хвостовика 331 направляющего кольца, пропущенного через стенку 33, в которой установлена трубчатая опорная втулка чашечной присоски.

Со ссылкой на Фиг. 7, внутренняя поверхность хвостовика 331 содержит два цилиндрических опорных выступа, 3311 и 3312, соответственно, которые расположены на соответствующих концах хвостовика 331a и 331b, которые предназначены для взаимодействия скользящим способом с внешней поверхностью втулки 322, установленной в кольце. Указанные два цилиндрических опорных выступа на соответствующих концах хвостовика соединены между собой смещенной внутренней цилиндрической поверхностью 3313, определяющей вместе с внешней поверхностью втулки вторичную камеру, которая предназначена для соединения с основной камерой, расположенной внутри ролика.

Для этого, как показано на виде сверху на Фиг. 7, цилиндрический опорный выступ 3311, расположенный на стороне фиксирующего конца 331a хвостовика 331, снабжен совокупностью продольных канавок 3314, что позволяет приведение второй камеры, расположенной вдоль хвостовика направляющего кольца, в связь с основной камерой 312, расположенной внутри ролика 31.

Таким образом, когда цилиндр 34 приводится в действие, чтобы протолкнуть трубчатую опорную втулку 322 через направляющее кольцо 33, то отверстие для перевода чашечной присоски 322c под пониженное давление, обеспеченное на втулке, расположено во вторичной камере, расположенной в направляющем кольце 33, которая находится под пониженным давлением благодаря продольным канавкам 3314, которые соединяют его с основной камерой 312, расположенной в ролике. Указанное отверстие 322c для размещения чашечной присоски 321, снабжено на трубчатой опорной втулке 322, под пониженным давлением, таким образом, всегда осуществляется связь с основной камерой 312 ролика, находящейся под пониженным давлением, во время всего хода движения втулки через направляющее кольцо 33 через вторичную камеру, которое обеспечивает возможность передачи пониженного давления по направлению к чашечной присоске. Таким образом, чашечная присоска удерживается под пониженным давлением на протяжении всего хода движения втулки до тех пор, пока чашечная присоска 312 не войдет в контакт с яйцом (не показано).

Таким образом, указанное направляющее кольцо 33 позволяет увеличить полезный ход движения втулки, то есть ход движения втулки, когда чашечная присоска находится под пониженным давлением, что позволяет «расширять» основную камеру под пониженным давлением, расположенную внутри ролика, во вторичную камеру, расположенную внутри кольца.

На Фиг. 7 также показан фланец 3310, который радиально выступает в область фиксирующего конца 331a хвостовика 331 направляющего кольца 33 для его фиксации в области отверстия 313 стенки 311 ролика. 31.

Затем, поскольку яйцо, подлежащее снятию, удерживается в чашечной присоске 321 посредством всасывания, цилиндр 34 управляется таким образом, чтобы втягивать шток 341 цилиндра, так что трубчатая опорная втулка 322 затем естественным образом возвращается в свое втянутое положение, как показано на Фиг. 2, из-за пониженного давления, преобладающего в ролике.

Таким образом, как можно видеть на Фиг. 4, чашечная присоска 321, с которой яйцо (не показано) жестко соединено под действием всасывания под пониженным давлением чашечной присоски, продолжает вращаться. По существу, в конце на одну восьмую оборота от положения снятия трубчатая опорная втулка 322 чашечной присоски и, точнее, ее конец 322b, передвигаются так, чтобы быть напротив средства, образующего кулачок 35, который проходит внутри ролика 31 между внутренней поверхностью его боковой стенки 311 и его осью вращения.

Указанный кулачок 35 установлен неподвижно относительно ролика 31, например, посредством крепления к одной из торцевых стенок 13. Функция кулачка 35 заключается в том, чтобы принудительно передвигать трубчатую опорную втулку 322 чашечной присоски 321 по направлению к внешней стороне во время вращения ролика, и после того, как чашечная присоска достигнет положения снятия, до тех пор, пока отверстие 322c для помещения чашечной присоски 321 под пониженное давление не будет помещено на открытый воздух, по меньшей мере частично, когда чашечная присоска 321 приводится вращением ролика в заданное угловое положение, соответствующее положению освобождения, например, смещенное примерно на три четверти оборота после положения снятия, достигнутого чашечной присоской. В этом положении, поскольку отверстие 322с втулки было помещено на открытый воздух, чашечная присоска 321 больше не находится под пониженным давлением, что позволяет освободить яйцо из чашечной присоски.

Как показано на Фиг. 4-6, конец 322b трубчатой опорной втулки 322 входит в контакт с первым концом наклонной поверхности, образованной на кулачке 35, профиль которой сходится к внутренней поверхности стенки 311 ролика 31, до положения освобождения. Под действием контакта между кулачком 35 и концом 322b трубчатой опорной втулки 322, которая установлена с возможностью передвижения в прямолинейном направлении через направляющее кольцо 33, вращение ролика 31 вызывает движение втулки по направлению к внешней стороне, через направляющее кольцо 33, до положения втулки, называемого чрезмерно выдвинутым, и это положение достигается, когда чашечная присоска 321 приводится в положение освобождения. В этом положении, которое называется как чрезмерно выдвинутое и показано на Фиг. 6, втулка 322 принудительно выдвигается под действием контакта с кулачком 35 во время вращения ролика, так что его отверстие 322c выходит на внешнюю сторону направляющего кольца 33, напротив которой, по отношению к стенке 311 ролика 31, оно таким образом помещается на открытый воздух. Такое расположение отверстия 322c трубчатой опорной втулки 322 чашечной присоски приводит к окончанию всасывания яйца чашечной присоской.

Чрезмерно выдвинутое положение втулки 322 названо для отличия от выдвинутого положения. В первом положении чашечная присоска 321 больше не находится под пониженным давлением, тогда как во втором положении она все еще остается под пониженным давлением. Действительно, выдвинутое положение втулки 322 соответствует положению втулки 322, выдвинутой по направлению к внешней стороне ролика 31 под действием исполнительного механизма 34, когда чашечная присоска 321 удалена от стенки 311 ролика 31 для того, чтобы быть приведенной в контакт с яйцом, которое необходимо снять, и когда отверстие 322c для помещения чашечной присоски 321 под пониженное давление, снабженное на втулке 322, все еще находится внутри вторичной камеры под пониженным давлением, расположенным в направляющем кольце 33, чтобы удерживать чашечную присоску 321 под пониженным давлением. Напротив, чрезмерно выдвинутое положение втулки соответствует положению втулки 322, выдвинутой по направлению к внешней стороне ролика под действием кулачка 35, профиль которого позволяет принудительно выдвинуть втулку 35 по направлению к внешней стороне до тех пор, пока не будет достигнуто положение освобождения чашечной присоски, когда отверстие 322с для размещения чашечной присоски 321 под пониженным давлением введено в открытый воздух на выходе направляющего кольца 322.

Таким образом, в чрезмерно выдвинутом положении втулки 322, достигаемом, когда чашечная присоска приводится в положение освобождения за счет вращения ролика, чашечная присоска 321 больше не находится под пониженным давлением. Как показано на Фиг. 6, положение освобождения чашечной присоски 321 преимущественно может соответствовать повороту ролика по меньшей мере на 180° по отношению к положению снятия, при этом чашечная присоска 321 расположена по существу вертикально ниже ролика, так что яйцо может быть освобождено из чашечной присоски просто под действием силы тяжести. Яйцо, например, освобождается в приемный лоток для яиц, идентифицированных как несоответствующие, например, расположенный на приемной ленте, движущейся перпендикулярно конвейерной ленте 2 над указанной конвейерной лентой, и расположенный относительно ролика таким образом, что яйца, освобожденные под действием силы тяжести от чашечных присосок, приведенных в положение освобождения вращением ролика, падают в приемный лоток.

Затем ролик 31 продолжает свой цикл вращения, во время которого чашечная присоска 321 приводится в положение снятия. После положения освобождения кулачок 35 имеет профиль, который смещен по направлению внутрь ролика и способен обеспечить постепенное втягивание трубчатой опорной втулки 322 по направлению к внутренней части ролика во время его вращения под действием пониженного давления, преобладающего в ролике, до тех пор, пока втулка не вернется во втянутое положение, показанное на Фиг. 1. Во время указанного втягивания трубчатой опорной втулки отверстие 322c для помещения втулки под пониженное давление обратно приводится в связь с основной камерой 312 под пониженным давлением ролика, что позволяет передать указанное пониженное давление на чашечную присоску 321, которая, таким образом, снова готова к подаче команды в положении снятия во время последующего цикла поворота указанного ролика.

Устройство для сортировки компонентов, например яиц, движущихся по конвейерной ленте, содержит устройство передачи (3), которое содержит ролик (31), который выполнен с возможностью вращения над лентой, и совокупность захватных приспособлений (32) на периферии ролика, каждое из которых выполнено с возможностью выборочного снятия компонента с ленты, когда приспособления приведены в положение для снятия. Каждое приспособление содержит чашечную присоску (321), прикрепленную к трубчатой опорной втулке (322), которая выполнена с возможностью создания соединения между чашечной присоской и внутренней камерой (312) ролика. Указанное соединение поддерживается под отрицательным давлением по отношению к окружающему воздуху, причем все чашечные присоски, которые приводятся в положение снятия, находятся под пониженным давлением, при этом каждая втулка установлена таким образом, чтобы обеспечивать прямолинейное передвижение вдоль своей оси через стенку (311) ролика. Исполнительный механизм (34) выполнен с возможностью выборочного управления передвижением втулки в положении снятия таким образом, что чашечная присоска зацепляется с компонентом, подлежащим снятию. Физические контакты с яйцами ограничиваются только чашечными присосками, которые должны выполнять снятие яйца, упрощается управление пневмоконтуром для размещения чашечных присосок под пониженным давлением. 9 з.п. ф-лы, 7 ил.

1. Устройство для сортировки движущихся компонентов на конвейерной ленте (2), содержащее устройство передачи компонентов (3), выполненное с возможностью извлечения с указанной конвейерной ленты компонентов, выборочно идентифицированных как несоответствующие, при этом указанное устройство передачи компонентов содержит ролик (31), который выполнен с возможностью установки таким образом, чтобы иметь возможность поворота в поперечном направлении над указанной конвейерной лентой, и совокупность захватных приспособлений (32), которые проходят радиально по периферии указанного ролика и каждое из которых выполнено с возможностью выборочного снятия одного компонента с указанной конвейерной ленты, когда они приведены в положение снятия, определяемое первым угловым положением указанного ролика, и освобождения указанного снятого компонента, когда они приведены в положение освобождения, определяемое вторым угловым положением указанного ролика, причем каждое захватное приспособление (32) содержит чашечную присоску (321), которая закреплена на трубчатой опорной втулке (322), которая установлена на указанном ролике (31) и введена внутрь указанного ролика (31), при этом указанная трубчатая опорная втулка (322) определяет внутренний канал, который снабжен боковым отверстием (322c), выполненным с возможностью установления связи между указанной чашечной присоской и основной камерой (312), расположенной внутри указанного ролика, которая находится под пониженным давлением по отношению к окружающему воздуху,

при этом все чашечные присоски (321), приведенные в положение снятия, находятся под пониженным давлением, причем каждая трубчатая опорная втулка (322) установлена с возможностью передвижения в прямолинейном направлении вдоль своей оси через стенку (311) указанного ролика, при этом исполнительный механизм (34) выполнен с возможностью выборочного управления в указанном положении снятия, причем указанная трубчатая опорная втулка (322) выполнена с возможностью передвижения в направлении указанной конвейерной ленты таким образом, что указанная чашечная присоска (321) входит в зацепление с указанным компонентом, подлежащим снятию,

таким образом, что в указанном положении снятия, первый набор чашечных присосок смещен от соответствующих яиц для избегания любого контакта, и находится под пониженным давлением, причем второй набор чашечных присосок, находится под пониженным давлением и входит в контакт с соответствующими яйцами с помощью указанного исполнительного механизма (34), обеспечивая снятие указанных яиц,

при этом все чашечные присоски устройства для сортировки движущегося компонента, находятся в указанном положении снятия и под пониженным давлением.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанная трубчатая опорная втулка (322) образована полым трубчатым элементом, проходящим по обе стороны стенки (311) указанного ролика (31) через направляющее кольцо, пропущенное через стенку (33), содержащее хвостовик (331), выступающий из внешней поверхности указанной стенки (311), который установлен первым концом (331a) в отверстии (313) указанной стенки, при этом указанный полый трубчатый элемент соединен посредством скользящего соединения с указанным направляющим кольцом (33), которое обеспечивает относительное прямолинейное движение между указанным полым трубчатым элементом и указанным направляющим кольцом.

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что внутренняя поверхность указанного хвостовика (331) содержит два цилиндрических опорных выступа (3311, 3312) для опирания внешней поверхности указанного полого трубчатого элемента (322), причем указанные выступы расположены на соответствующих концах указанного хвостовика (331) и соединены между собой смещенной внутренней цилиндрической поверхностью (3313), которая определяет вторичную камеру, причем указанный цилиндрический опорный выступ (3311), расположенный на стороне указанного первого конца (331a) указанного хвостовика, снабжен совокупностью продольных канавок (3314), которые выполнены с возможностью осуществления связи указанной вторичной камеры с указанной основной камерой (312) ролика.

4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что указанный полый трубчатый элемент (322) выполнен с возможностью передвижения между положением, втянутым внутрь ролика (31) под действием пониженного давления, преобладающего в основной камере (312), расположенной внутри ролика (31), в котором положение указанного отверстия (322c) находится в прямой связи с указанной основной камерой для передачи пониженного давления к указанной чашечной присоске (321), и положением, выдвинутым по направлению к конвейерной ленте (2) под действием указанного исполнительного механизма (34), в котором положение указанного отверстия (322c) находится в прямой связи с указанной вторичной камерой, чтобы передавать пониженное давление в указанную чашечную присоску (321).

5. Устройство по любому из пп. 2-4, отличающееся тем, что указанный хвостовик (331) содержит на своем первом конце (331a) фланец (3310), с помощью которого он опирается на периферийный край указанного отверстия (313) посредством герметичного соединения.

6. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что указанный исполнительный механизм (34) содержит цилиндр, который установлен внутри указанного ролика, причем цилиндр выполнен с возможностью проталкивания указанной трубчатой опорной втулки (322) через указанную стенку указанного ролика по направлению к внешней стороне от указанного ролика.

7. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что содержит средство, образующее кулачок (35), расположенное внутри указанного ролика и неподвижное при вращении указанного ролика, причем указанный кулачок (35) спрофилирован таким образом, что во время вращения указанного ролика, после достижения указанного положения снятия, указанная трубчатая опорная втулка (322) набегает на кулачок (35) и следует траектории кулачка таким образом, чтобы принудительно передвигать указанную трубчатую опорную втулку (322) по направлению к внешней стороне указанного ролика, пока указанное отверстие (322c) не окажется на открытом воздухе по меньшей мере частично в положении освобождения захватного приспособления (32).

8. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что первое и второе угловые положения смещены относительно друга по меньшей мере на 180°.

9. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что оно содержит модуль управления (15), который выполнен с возможностью выдачи команд скорости вращения указанного ролика, чтобы обеспечить вращение чашечных присосок (321) таким образом, чтобы иметь скорость и фазу, синхронизированные с передвижением компонентов.

10. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что выполнено с возможностью обработки яиц птицы, при этом указанное устройство передачи (3) расположено после станции просвечивания, выполненной с возможностью обнаружения несоответствующих яиц для их извлечения с указанной конвейерной ленты (2) с помощью указанного устройства передачи (3).