РОБОТ-ПЫЛЕСОС Российский патент 2023 года по МПК A47L11/40 

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее раскрытие относится к роботу-пылесосу и, более конкретно, к роботу-пылесосу, имеющему вращающиеся швабры для мытья пола с использованием воды, хранящейся в емкости для воды, и подаваемой на вращающиеся швабры.

Предпосылки изобретения

Роботы-пылесосы для очистки пола, которая является поверхностью, подлежащей очистке, выпустили на рынок, причем при перемещении по поверхности, подлежащей очистке, робот-пылесос удаляет инородные вещества посредством всасывания их с поверхности, или при нахождении в контакте с поверхностью, подлежащей очистке, робот-пылесос очищает поверхность, подлежащую очистке, посредством протирания инородных веществ с поверхности.

Робот-пылесос, способный протирать поверхность, подлежащую очистке, выполняет очистку посредством перемещения по поверхности за счет трения при вращении вокруг оси вращения, которая приблизительно перпендикулярна к поверхности, подлежащей очистке, и посредством протирки поверхности за счет трения при вращении. Кроме того, также раскрыт робот-пылесос, имеющий функцию мытья поверхности, подлежащей очистке, влажной шваброй, причем в роботе-пылесосе установлена емкость для воды для подачи воды из емкости для воды на вращающиеся швабры, которые перемещаются посредством вращения, для мытья пола.

В роботе-пылесосе, имеющем емкость для воды, закрепленную на нем, это является устойчивой конструкцией, в которой вода из емкости для воды подается на вращающиеся швабры. Однако, робот-пылесос, имеющий съемную емкость для воды, имеет проблему в том, что, когда вода из емкости для воды подается на вращающиеся швабры при установке емкости для воды, вода может вытекать из соединительного участка.

Корейская выложенная патентная публикация № KR10-2019-0015940 раскрывает конструкцию робота-пылесоса, имеющего съемную емкость для воды, но крепежные и прижимающие средства не предусмотрены отдельно для участка, на котором вода подается из емкости для воды в установочную конструкцию, создавая проблему в том, что вода, подаваемая в корпус, может частично вытекать на наружную сторону.

Кроме того, если предусмотрены прочные крепежные и прижимающие средства для емкости для воды и установочной конструкции, возникают проблемы в том, что емкость для воды трудно отделить от установочной конструкции, и когда пользователь пытается отделить емкость для воды, емкость для воды может быть повреждена или вода из емкости для воды может вытекать.

Раскрытие

Техническая проблема

Целью настоящего раскрытия является создание робота-пылесоса, включающего в себя съемную емкость для воды, в котором установленная емкость для воды может быть надежно закреплена.

Другой целью настоящего раскрытия является создание робота-пылесоса, включающего в себя съемную емкость для воды, из которой утечка воды, возникающая на участке, где соединена емкость для воды, может быть минимизирована.

Еще одной целью настоящего раскрытия является создание робота-пылесоса, в котором при поддержании прочного закрепления на соединительном участке между емкостью для воды и корпусом пользователю требуется небольшое усилие для отделения емкости для воды.

Еще одной целью настоящего раскрытия является создание робота-пылесоса, в котором крепежное средство расположено на одной стороне емкости для воды, и при повороте вокруг другой стороны емкости для воды в качестве центра вращения емкость для воды может быть соединена с корпусом или отделена от него, таким образом, обеспечивая плавное соединение и разделение емкости для воды и корпуса.

Цели настоящего раскрытия не ограничиваются вышеупомянутыми целями, и другие цели, не описанные в данном документе, будут ясно понятны специалистам в данной области техники из нижеследующего описания.

Техническое решение

Для достижения вышеуказанных целей в настоящем раскрытии описывается робот-пылесос, в котором крепежное средство, генерирующее магнитную силу, расположено на одной стороне емкости для воды, и при повороте вокруг другой стороны емкости для воды емкость для воды может быть соединена с корпусом или отделена от него.

Конкретно, в соответствии с одним аспектом настоящего раскрытия вышеуказанные цели достигнуты посредством создания робота-пылесоса, включающего в себя емкость для воды, образующую область для хранения воды, корпус, имеющий кожух емкости для воды, образованный на его задней стороне, причем кожух емкости для воды образует область для установки, в которой установлена емкость для воды, пару вращающихся швабр, установленных с возможностью вращения на нижней стороне корпуса и выполненных с возможностью перемещения корпуса посредством вращения и мытья поверхности, подлежащей очистке, подающую насадку, расположенную на одной стороне кожуха емкости для воды, и при соединении с емкостью для воды подающую воду, хранящуюся в емкости для воды, на каждую из пары вращающихся швабр, выпускную насадку, расположенную в положении, расположенном на расстоянии от центра емкости для воды в первом направлении, и когда емкость для воды установлена в кожухе емкости для воды, соединенную с подающей насадкой для сообщения емкости для воды с подающей насадкой, крепежный узел, обеспечивающий силу сцепления между кожухом емкости для воды и емкостью для воды посредством генерации магнитной силы, и расположенный на расстоянии от центра емкости для воды в первом направлении, и узел предотвращения отделения, расположенный на расстоянии от центра емкости для воды в направлении, противоположном первому направлению, и ограничивающий перемещение емкости для воды вперед и назад в области для установки.

Емкость для воды может быть отделена от кожуха емкости для воды посредством поворота вокруг точки, прилегающей к узлу предотвращения отделения, в направлении вперед.

Емкость для воды может быть соединена с кожухом емкости для воды посредством поворота вокруг точки, прилегающей к узлу предотвращения отделения, в обратном направлении.

Емкость для воды может быть отделена от кожуха емкости для воды посредством поворота в направлении вперед вокруг кромки кожуха емкости для воды, прилегающей к узлу предотвращения отделения.

Крепежный узел может включать в себя крепежный элемент на стороне емкости для воды, расположенный на емкости для воды, и крепежный элемент на стороне корпуса, расположенный в соответствии с крепежным элементом на стороне емкости для воды в кожухе емкости для воды.

Кожух емкости для воды может включать в себя отверстие, через которое проходит емкость для воды, переднюю поверхность кожуха, расположенную для обращения к отверстию, и первую боковую поверхность кожуха и вторую боковую поверхность кожуха, пересекающие переднюю поверхность кожуха, имеющие один конец, который образует участок кромки отверстия, и другой конец, который соединен с передней поверхностью кожуха, и расположенный для обращения к другому, причем крепежный элемент на стороне корпуса может быть расположен на передней поверхности кожуха.

Крепежный элемент на стороне корпуса может быть расположен на передней поверхности кожуха в положении, прилегающем к первой боковой поверхности кожуха.

Узел предотвращения отделения может дополнительно включать в себя канавку для предотвращения отделения, образованную на второй боковой поверхности кожуха и образующую область, в которой заблокирован участок емкости для воды.

Канавка для предотвращения отделения может быть смещена к кромке отверстия от центра второй боковой поверхности кожуха.

Емкость для воды может включать в себя корпус емкости для воды, образующий область для хранения воды, и корпус емкости для воды имеет переднюю поверхность корпуса, расположенную для обращения к передней поверхности кожуха, когда емкость для воды соединена с кожухом емкости для воды, первую боковую поверхность корпуса и вторую боковую поверхность корпуса, расположенные для обращения к первой боковой поверхности кожуха и второй боковой поверхности кожуха, и заднюю поверхность корпуса, открытую на наружную сторону, причем крепежный элемент на стороне емкости для воды может быть расположен на передней поверхности корпуса.

Узел предотвращения отделения может включать в себя ребро для предотвращения отделения, выступающее от второй боковой поверхности корпуса.

Ребро для предотвращения отделение может включать в себя первый участок, проходящий от второй боковой поверхности корпуса в направлении, пересекающем вторую боковую поверхность корпуса, и второй участок, соединенный с первым участком и проходящий в направлении, пересекающем первый участок.

Узел предотвращения отделения может включать в себя стопор, имеющий упругую возвращающую силу в области для установки от второй боковой поверхности корпуса, и канавку для стопора, которая образована на второй боковой поверхности корпуса и в которую вставляется стопор.

Емкость для воды может дополнительно включать в себя кромочный фиксирующий участок, блокируемый на кромке отверстия кожуха емкости для воды.

При блокировке на кромке отверстия кромочным фиксирующим участком емкость для воды может поворачиваться для отделения от кожуха емкости для воды.

В соответствии с другим аспектом настоящего раскрытия вышеупомянутые цели достигнуты посредством создания робота-пылесоса, включающего в себя емкость для воды, образующую область для хранения воды, корпус, имеющий кожух емкости для воды, образованный на его задней стороне, причем кожух емкости для воды образует область для установки, в которой установлена емкость для воды, пару вращающихся швабр, установленных с возможностью вращения на нижней стороне корпуса и выполненных с возможностью перемещения корпуса посредством вращения и мытья поверхности, подлежащей очистке, крепежный элемент на стороне емкости для воды, расположенный на емкости для воды и соединенный с кожухом емкости для воды, узел предотвращения отделения, расположенный в положении напротив крепежного элемента на стороне емкости для воды относительно центра емкости для воды и ограничивающий перемещение емкости для воды вперед и назад в области для установки, и кромочный фиксирующий участок, расположенный в положении напротив крепежного элемента на стороне емкости для воды относительно центра емкости для воды, и блокируемый на кромке отверстия кожуха емкости для воды.

При блокировке на кромке отверстия кромочным фиксирующим участком емкость для воды может поворачиваться в направлении вперед для отделения от кожуха емкости для воды.

При блокировке на кромке отверстия кромочным фиксирующим участком емкость для воды может поворачиваться в обратном направлении для соединения с кожухом емкости для воды.

Кромочный фиксирующий участок и блок предотвращения отделения могут быть расположены на одной и той же поверхности емкости для воды.

Крепежный элемент на стороне емкости для воды может быть расположен на другой поверхности емкости для воды, пересекающей одну поверхность емкости для воды, на которой расположены кромочный фиксирующий участок и узел предотвращения отделения.

Элементы других вариантов осуществления включены в подробное описание и сопроводительные чертежи.

Положительные результаты

В соответствии с настоящим раскрытием робот-пылесос имеет один или более из следующих эффектов.

Во-первых, поскольку крепежный элемент на стороне емкости для воды и крепежный элемент на стороны корпуса расположены на емкости для воды и кожухе емкости для воды, соответственно, так что емкость для воды может быть устойчиво установлена в кожухе емкости для воды. В частности, в случае, когда магнит используется в качестве крепежного элемента на стороне корпуса и крепежного элемента на стороне емкости для воды, между ними генерируется большая сила притяжения, так что емкость для воды может быть надежно закреплена.

Во-вторых, крепежное средство для закрепления емкости для воды расположено только рядом с трубкой для подачи воды, и узел предотвращения отделения для предотвращения отделения емкости для воды от корпуса расположен в положении напротив трубки, так что большая сила сцепления, генерируемая рядом с трубкой, может предотвратить утечку, и емкость для воды может быть легко отделена за счет эффекта рычага, создаваемого посредством поворота емкости для воды относительно узла предотвращения отделения, таким образом, уменьшая повреждение емкости для воды во время отделения.

В-третьих, кромочный фиксирующий участок, открытый на наружной поверхности корпуса, когда емкость для воды и корпус соединены, образован в положении напротив крепежного средства для закрепления емкости для воды, так что емкость для воды поворачивается при блокировке с наружной поверхностью корпуса, для отделения от корпуса, таким образом, создавая эффект рычага и обеспечивая отделение средства предотвращения отделения.

В-четвертых, каждый из крепежного элемента на стороне корпуса и крепежного элемента на стороне емкости для воды выполнен в форме кольца по окружности подающей насадки и выпускной насадки, предусмотренных для потока воды, и крепежный элемент на стороне корпуса и крепежный элемент на стороне емкости для воды плотно прижаты друг к другу для предотвращения утечки воды, таким образом, обеспечивая плавную подачу воды на вращающиеся швабры.

В-пятых, уплотнитель расположен на участке, где расположен крепежный элемент, для предотвращения прохождения воды на магнит, таким образом, поддерживая магнитную силу, генерируемую магнитом, в течение длительного периода времени и обеспечивая длительный срок службы магнита.

В-шестых, ручка для извлечения емкости для воды из кожуха емкости для воды расположена в положении, в котором расположен крепежный элемент, таким образом, обеспечивая легкое извлечение пользователем емкости для воды и обеспечивая удобство при использовании емкости для воды.

Однако, положительные результаты настоящего раскрытия не ограничиваются вышеупомянутыми, и другие результаты, не описанные в данном документе, будут ясно понятны специалистам в данной области техники из нижеследующего описания прилагаемой формулы изобретения.

Описание чертежей

Фиг.1А - перспективный вид сзади робота-пылесоса в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

фиг.1B - перспективный вид сзади робота-пылесоса на фиг.1A, из которого удалена емкость для воды;

фиг.2 - перспективный вид емкости для воды в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

фиг.3 - вид в разрезе емкости для воды, взятый в направлении влево-вправо в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

фиг.4 - вид в разрезе выпускной насадки емкости для воды, взятый в направлении вверх-вниз в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.5 - вид в разрезе емкости для воды, установленной в кожухе емкости для воды, взятый в направлении влево-вправо в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

фиг.6 - схематичный вид, показывающий емкость для воды на фиг.5, которая отделена от кожуха емкости для воды;

фиг.7 - вид снизу емкости для воды, установленной в кожухе емкости для воды, в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

фиг.8 - вид в разрезе емкости для воды, установленной в кожухе емкости для воды, взятый в направлении влево-вправо в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего раскрытия;

фиг.9 - схематичный вид, показывающий емкость для воды на фиг.8, которая отделена от кожуха емкости для воды;

фиг.10 - вид снизу, показывающий установочную часть узла основного корпуса;

фиг.11 - вид сверху узла швабры, соединенного с установочной частью узла основного корпуса;

фиг.12 - перспективный вид с пространственным разделением элементов узла швабры на фиг.11.

Лучший вариант осуществления изобретения

Преимущества и признаки настоящего раскрытия, и способы их достижения будут более ясно понятны из примеров осуществления, описанных ниже со ссылкой на сопроводительные чертежи. Однако, настоящее раскрытие не ограничивается нижеследующими вариантами осуществления, и может быть осуществлено в различных формах. Варианты осуществления предоставлены только для полного раскрытия настоящего раскрытия и для полного предоставления лицу, обладающему обычными навыками в области техники, к которой относится настоящее раскрытие с категорией настоящего раскрытия, и настоящее раскрытие будет определено объемом прилагаемой формулы изобретения. Везде, где это возможно, подобные ссылочные позиции обычно обозначают подобные элементы в описании.

В описании робота-пылесоса и емкости для воды направление, в котором извлекается емкость для воды, определено как направление назад, направление, противоположное направлению назад, определено как направление вперед, направление, в котором расположена вращающаяся швабра, определено как направление вниз, направление, противоположное направлению вниз, определено как направление вверх. Кроме того, направление обеих сторон, которое перпендикулярно к направлению вперед, направлению назад, направлению вверх и направлению вниз, определено как направление влево-вправо. Конструкция емкости для воды будет описана на основании вышеупомянутых направлений, когда емкость для воды установлена в кожухе емкости для воды.

Конкретно, направление, параллельное виртуальной линии, образованной посредством соединением центральной оси Osa левой вращающейся швабры 41a и центральной оси Osb правой вращающейся швабры 41b, определено как направление влево-вправо, направление, которое вертикально пересекает направление влево-вправо и в котором расположена емкость для воды, определено как направление назад.

Ниже, варианты осуществления настоящего раскрытия будут подробно описаны со ссылкой на сопроводительные чертежи, предоставленные для объяснения робота-пылесоса.

<Общая конструкция>

Как показано на фиг. 1, общая конструкция робота-пылесоса 10 в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия будет описана ниже.

Робот-пылесос 10 в соответствии с вариантом осуществления включает в себя корпус 30, образующий наружный вид робота-пылесоса 10 и имеющий внутреннюю область; пару вращающихся швабр 41, расположенных на нижней стороне корпуса 30, перемещающих корпус 30 посредством вращения и протирающих поверхность, подлежащую очистке (поверхность пола), емкость 200 для воды, установленную в корпусе 30 и хранящую воду для подачи на пару вращающихся швабр 41, и узел подачи воды, расположенный на внутренней стороне корпуса 30 и подающий воду, хранящуюся в емкость 200 для воды, на каждую из пары вращающихся швабр 41.

Робот-пылесос 10 может включать в себя бампер 14, установленный спереди корпуса 30, и при вхождении в контакт с препятствием, расположенным перед корпусом 30, обнаруживающий препятствие или поглощающий удар, вызванный контактом с препятствием, и датчик 16, расположенный для определения положения корпуса 30.

Корпус 30 может иметь форму плоского диска. Во внутренней области корпуса 30 расположена печатная плата (не показана), которая включает в себя контроллер для регулировки узла подачи воды (не показан) и скорости вращения пары вращающихся швабр 41 или регулировки количества воды, которое должно подаваться из емкости 200 для воды на пару вращающихся швабр 41. Во внутренней области корпуса 30 подается внешнее питание для зарядки, и заряженная мощность подается на печатную плату (не показана) или на электродвигатель (не показан) для вращения пары вращающихся швабр 41.

Узел подачи воды может включать в себя подающую насадку 110, соединенную с емкостью 200 для воды, установленной в корпусе 30, подающий шланг (не показан) для соединения подающей насадки 110 и каждой из пары вращающихся швабр 41 и насос (не показан), расположенный на подающем шланге, и всасывающий воду, хранящуюся в емкости 200 для воды, для подачи воды на каждую из пары вращающихся швабр 41.

Пара вращающихся швабр 41a и 41b моет пол посредством вращения по часовой стрелке или против часовой стрелки, если смотреть сверху. Пара вращающихся швабр 41a и 41b включает в себя левую вращающуюся швабру 41a и правую вращающуюся швабру 41b. В этом варианте осуществления пара вращающихся швабр 41 выполнена с возможностью вращения вокруг осей Osa и Osb вращения, которые проходят, по существу, в направлении вверх-вниз.

Пара вращающихся швабр 41a и 41b расположена на нижней стороне корпуса 30. Пара вращающихся швабр 41a и 41b расположена спереди емкости 200 для воды.

<Кожух емкости для воды>

Ниже, кожух 100 емкости для воды в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия будет описан со ссылкой на фиг.1B и 5.

Корпус 30 включает в себя кожух 100 емкости для воды, расположенный сзади корпуса 30 и образующий область 100s для установки, в которой установлена емкость 200 для воды. Кожух 100 емкости для воды может быть выполнен как одно целое с корпусом 30. В качестве альтернативы, кожух 100 емкости для воды может быть образован отдельно от корпуса 30 и может быть расположен сзади корпуса 30. Кожух 100 емкости для воды образует область 100s для установки, соответствующую наружной форме емкости 200 для воды, так что емкость 200 для воды может быть установлена в области 100s для установки.

Например, кожух 100 емкости для воды образован боковой поверхностью 10b корпуса 30, которая утоплена внутрь, так что, когда емкость 200 для воды соединена с кожухом 100 емкости для воды, по меньшей мере, одна поверхность емкости 200 для воды может быть открыта на наружную сторону. В этом случае открытая поверхность емкости 200 для воды образует участок боковой поверхности 10b корпуса 30.

Кроме того, кожух 100 емкости для воды может быть выполнен в виде области корпуса 30, имеющей отверстие, которое открыто на боковой поверхности и нижней стороне корпуса 30. Открытая область на нижней стороне корпуса 30 служит для открытия ручки 260 емкости 200 для воды.

Кожух 100 емкости для воды имеет переднюю поверхность 102 кожуха, первую боковую поверхность 104a кожуха, вторую боковую поверхность 104b кожуха, верхнюю поверхность кожуха и нижнюю поверхность 106 кожуха.

Передняя поверхность 102 кожуха входит в контакт с емкостью 200 для воды или расположена ближе всего к ней, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100 емкости для воды. Передняя поверхность 102 кожуха расположена для обращения к отверстию кожуха 100 емкости для воды или боковой поверхности 10b корпуса 30. Конкретно, передняя поверхность 102 кожуха может образовывать поверхность, которая пересекает направление вперед- назад и параллельна направлению вверх-вниз и направлению влево-вправо.

Первая боковая поверхность 104a кожуха и вторая боковая поверхность 104b кожуха образуют поверхности, обращенные к обеим боковым поверхностям емкости 200 для воды, и направляют емкость 200 для воды, когда емкость 200 для воды вставляется в кожух 100 емкости для воды или извлекается из него. Один конец первой боковой поверхности 104a кожуха и второй боковой поверхности 104b кожуха образует участок кромки 104c отверстия кожуха 100 емкости для воды. Другой конец первой боковой поверхности 104a кожуха и второй боковой поверхности 104b кожуха соединен с передней поверхностью 102 кожуха. Первая боковая поверхность 104a кожуха и вторая боковая поверхность 104b кожуха расположены для пересечения с передней поверхностью 102 кожуха. Другой конец первой боковой поверхности 104a кожуха и второй боковой поверхности 104b кожуха соединен с боковой поверхностью 10b корпуса 30 и образует обе стороны кромки 104c отверстия кожуха 100 емкости для воды.

Верхняя поверхность кожуха расположена для обращения к верхней поверхности емкости 200 для воды, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100 емкости для воды. Верхняя поверхность кожуха закрывает верхнюю часть емкости 200 для воды, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100 емкости для воды.

Нижняя поверхность 106 кожуха поддерживает емкость 200 для воды, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100 емкости для воды. Нижняя поверхность 106 кожуха имеет ширину, меньшую, чем верхняя поверхность кожуха, и имеет ширину, меньшую, чем ширина емкости 200 для воды, так что, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100 емкости для воды, ручка 260 емкости 200 для воды открыта.

Передняя поверхность 102 кожуха, первая боковая поверхность 104a кожуха, вторая боковая поверхность 104b кожуха, верхняя поверхность кожуха (не показана) и нижняя поверхность 106 кожуха образуют область 100s для установки, в которой установлена емкость 200 для воды. Отверстие кожуха 100 емкости для воды образовано одной стороной, обращенной к передней поверхности 102 кожуха, и участком нижней поверхности 106 кожуха, которые являются открытыми.

Здесь время, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100 емкости для воды, может относиться к положению, в котором передняя поверхность емкости 200 для воды входит в контакт с передней поверхностью 102 кожуха или расположена ближе всего к ней, и положению, в котором выпускная насадка 230, расположенная на емкости 200 для воды, и подающая насадка 110, расположенная на кожухе 100 емкости для воды, соединены друг с другом, что будет описано ниже.

На передней поверхности 102 кожуха расположена подающая насадка 110, которая соединена с емкостью 200 для воды, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100 емкости для воды. Подающая насадка 110 расположена на расстоянии от центра емкости 200 для воды в первом направлении. Конкретно, подающая насадка 110 расположена на расстоянии влево от центра емкости 200 для воды. Более конкретно, подающая насадка 110 может быть расположена в положении, которое смещено к первой боковой поверхности 104a кожуха от передней поверхности 102 кожуха.

Подающая насадка 110 имеет установочную часть 112, образующую область 112s для вставки выпускной насадки 230 емкости 200 для воды, которая должно быть вставлена в переднюю часть передней поверхности 102 кожуха, соединительную насадку 120, имеющую полую внутреннюю область и проходящую вперед от центра установочной части 112, прижимную насадку 122, имеющую полую внутреннюю область и проходящую от центра установочной части 112 к емкости 200 для воды, уплотнитель 130 установочной части, расположенный на области 112s для вставки и прижатый к выпускной насадке 230, вставленной в область 112s для вставки.

Установочная часть 112 выступает вперед от передней поверхности 102 кожуха и образует область 112s для вставки внутри установочной части 112. Установочная часть 112 имеет периферийную поверхность 114 установочной части, выступающую вперед от передней поверхности 102 кожуха и образующую область 112s для вставки цилиндрической формы внутри установочной части 112, и переднюю поверхность 116 установочной части, расположенную на концевом участке периферийной поверхности 114 установочной части.

Область 112s для вставки может быть образована в кольцевой форме. Прижимная насадка 122 может быть расположена в середине области 112s для вставки. Уплотнитель 130 установочной части расположен в области 112s для вставки. Уплотнитель 130 установочной части прижат к выпускной насадке 230 емкости 200 для воды, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100 емкости для воды, таким образом, предотвращая утечку воды, подаваемой из выпускной насадки 230 на наружную сторону.

Уплотнитель 130 установочной части может быть расположен по периферийной поверхности прижимной насадки 122. Уплотнитель 130 установочной части имеет торцевую контактную поверхность 132, расположенную на передней поверхности 116 установочной части для вхождения в контакт с концевым участком вставной насадки 232 выпускной насадки 230, контактную поверхность 134 прижимной насадки, соединенную с торцевой контактной поверхностью 132 и проходящую по периферийной поверхности прижимной насадки 122, и, по меньшей мере, один контактный выступ 136, выступающий от контактной поверхности 134 прижимной насадки к области 112s для вставки.

Контактный выступ 136 выступает от контактной поверхности 134 прижимной насадки к передней поверхности 116 установочной части в форме воронки.

Соединительная насадка 120 выступает вперед от передней поверхности 116 установочной части и соединена с подающим шлангом (не показан), расположенным внутри корпуса 30.

Прижимная насадка 122 выступает назад от передней поверхности 116 установочной части и прижимает одну сторону клапана 234 выпускного отверстия, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100 емкости для воды. Прижимная насадка 122 и соединительная насадка 120 расположены в направлении вперед- назад и имеют полые внутренние участки, которые сообщаются друг с другом.

Прижимная насадка 122 выступает назад от передней поверхности 102 кожуха. Промежуточный выступ 124, выступающий назад от трубчатого участка, образованного прижимной насадкой 122, расположен на концевом участке прижимной насадки 122. Множество промежуточных выступов 124 расположено на расстоянии друг от друга по трубчатому участку, образованному прижимной насадкой 122. Соответственно, даже когда прижимная насадка 122 находится в контакте с клапаном 234 выпускного отверстия, прижимная насадка 122 не заблокирована.

Крепежный элемент 140 на стороне корпуса для закрепления расположения емкости 200 для воды, установленной в кожухе 100 емкости для воды, расположен на кожухе 100 емкости для воды. Крепежный элемент 140 на стороне корпуса и крепежный элемент 254 на стороне емкости для воды могут вместе называться крепежным узлом.

Крепежный элемент 140 на стороне корпуса может быть расположен в соответствии с крепежным элементом 254 на стороне емкости для воды в кожухе 100 емкости для воды. Крепежный элемент 140 на стороне корпуса расположен на передней поверхности 102 кожуха. Конкретно, крепежный элемент 140 на стороне корпуса расположен на передней поверхности 102 кожуха в положении рядом с первой боковой поверхностью 104a кожуха.

Для поддержания силы сцепления между подающей насадкой 110 и выпускной насадкой 230 крепежный элемент 140 на стороне корпуса может быть расположен рядом с подающей насадкой 110. Конкретно, крепежный элемент 140 на стороне корпуса может иметь кольцеобразную форму, расположенную по окружности установочной части 112. В качестве крепежного элемента 140 на стороне корпуса может быть использован постоянный магнит, генерирующий магнитную силу. Редкоземельный магнит, имеющий большую магнитную силу, также может быть использован в качестве крепежного элемента 140 на стороне корпуса.

Как показано на фиг.7, вспомогательное колесо 18 для поддержания заднего участка корпуса 30 может быть расположено под нижней поверхностью 106 кожуха.

<Емкость для воды>

Ниже, емкость 200 для воды в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия будет описана со ссылкой на фиг.2, 3 и 5.

Емкость 200 для воды включает в себя корпус 202 емкости для воды, образующий область для хранения воды, открывающуюся крышку для открытия и закрытия отверстия (не показано), образованного на верхней стороне корпуса 202 емкости для воды, выпускную насадку 230, соединенную с подающей насадкой 110, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100 емкости для воды, и крепежный элемент на стороне емкости для воды для поддержания емкости 200 для воды, установленной в кожухе 100 емкости для воды.

Корпус 202 емкости для воды имеет форму, соответствующую области 100s для установки, образованной кожухом 100 емкости для воды. Соответственно, корпус 202 емкости для воды может быть вставлен в область 100s для установки, образованную кожухом 100 емкости для воды, или извлечен из нее.

Корпус 202 емкости для воды имеет переднюю поверхность 204 корпуса, обращенную к передней поверхности 102 кожуха, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100 емкости для воды, первую боковую поверхность 206a корпуса и вторую боковую поверхность корпуса, обращенные к первой боковой поверхности 104a кожуха и второй боковой поверхности 104b кожуха, верхнюю поверхность 208 корпуса, обращенную к верхней поверхности кожуха, нижнюю поверхность 210 корпуса, обращенную к нижней поверхности 106 кожуха, и заднюю поверхность 212 корпуса, расположенную на задней стороне и открытую на наружную сторону.

Отверстие (не показано), которое открыто для подачи воды внутрь корпуса 202 емкости для воды, образовано на верхней стороне корпуса 202 емкости для воды, и отверстие содержит открывающуюся крышку 220 для открытия и закрытия отверстия. Открывающаяся крышка 220 расположена на верхней поверхности 208 корпуса, и открывающаяся крышка 220 расположена на верхней поверхности 208 корпуса, на которой образовано отверстие.

На верхней стороне корпуса 202 емкости для воды образован воздушный канал 222a для сообщения внутренней части и наружной части емкости 200 для воды. Воздушный канал 222a может быть образован в отдельном проходном элементе 222, установленном на верхней стороне корпуса 202 емкости для воды. То есть, как показано на фиг.2, проходной элемент 222, имеющий воздушный канал 222a, может быть расположен на верхней поверхности 208 корпуса.

Воздушный канал 222a образован на верхней поверхности 208 корпуса. Верхняя поверхность 208 корпуса может быть расположена от верхней поверхности кожуха на заданном расстоянии, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100 емкости для воды. Соответственно, даже когда вода в емкости 200 для воды выпускается на наружную сторону из емкости 200 для воды через выпускную насадку 230, в то время как емкость 200 для воды установлена в кожухе 100 емкости для воды, наружный воздух может всасываться в емкость 200 для воды через воздушный канал 222a.

Выпускная насадка 230 расположена на передней поверхности 204 корпуса. Выпускная насадка 230 может быть смещена в первом направлении на передней поверхности 204 корпуса. Выпускная насадка 230 может быть смещена в левую сторону или в правую сторону передней поверхности 204 корпуса. Выпускная насадка 230 в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия смещена в левую сторону передней поверхности 204 корпуса. Крепежный элемент 262 соединительного шланга, который будет описан ниже, смещен в левую сторону нижней поверхности 210 корпуса таким образом, что длина соединительного шланга (не показан) может быть минимизирована. Выпускная насадка 230 соединена с подающей насадкой 110, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100 емкости для воды.

Выпускная насадка 230 включает в себя вставную насадку 232, вставленную в область 112s для вставки и имеющую выпускное отверстие 232a, которое открыто на переднюю сторону, клапан 234 выпускного отверстия, расположенный позади вставной насадки 232 и служащий для открытия и закрытия выпускного отверстия 232a посредством перемещения вперед и назад, упругий элемент 236 для приложения упругой силы к клапану 234 выпускного отверстия в одном направлении и кожух 240 насадки, установленный в корпусе 202 емкости для воды и образующий область для установки клапана 234 выпускного отверстия.

Вставная насадка 232 имеет цилиндрическую форму и выступает вперед от передней поверхности 204 корпуса. Вставная насадка 232 вставлена в область 112s для вставки, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100 емкости для воды. Когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100 емкости для воды, вставная насадка 232 может быть расположена между прижимной насадкой 122 и периферийной поверхностью 114 установочной части. Когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100 емкости для воды, вставная насадка 232 может быть прижата к уплотнителю 130 установочной части.

Клапан 234 выпускного отверстия расположен во внутренней области, образованной кожухом 240 насадки, для перемещения вперед и назад. Клапан 234 выпускного отверстия имеет первую поверхность 234a, прижатую к прижимной насадке 122, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100 емкости для воды, вторую поверхность 234b, расположенную на расстоянии назад от первой поверхности 234a и входящую в контакт с внутренним уплотнителем 250 для ограничения перемещения вперед клапана 234 выпускного отверстия, и направляющий выступ 234c, выступающий назад от второй поверхности 234b и перемещающий клапан 234 выпускного отверстия по направляющему элементу 246 для перемещения клапана, образованной на кожухе 240 насадки.

Диаметр 234aD первой поверхности 234a меньше диаметра 234bD второй поверхности 234b. Первая поверхность 234a расположена на расстоянии вперед от второй поверхности 234b. Диаметр 234ad первой поверхности 234a меньше диаметра 250D внутренней периферийной поверхности внутреннего уплотнителя 250. Диаметр 234bD второй поверхности 234b больше диаметра 250D внутренней периферийной поверхности внутреннего уплотнителя 250. Вторая поверхность 234b входит в контакт с упругим элементом 236, расположенным на задней стороне. Соответственно, когда к клапану 234 выпускного отверстия отдельно не приложено усилие, клапан 234 выпускного отверстия перемещается вперед с помощью упругого элемента 236. Когда к клапану 234 выпускного отверстия отдельно не приложено усилие, клапан 234 выпускного отверстия входит в контакт с внутренним уплотнителем 250 под действием упругой силы упругого элемента 236.

Направляющий выступ 234c выступает назад от второй поверхности 234b. Как показано на фиг.4, клапан 234 выпускного отверстия включает в себя пару направляющих выступов 234c в направлении вверх-вниз. Направляющая канавка 234d, в которой расположен направляющий элемент 246 для перемещения клапана, образована между парой направляющих выступов 234c.

Кожух 240 насадки установлен внутри корпуса 202 емкости для воды. Кожух с 240 насадки может быть закреплен на внутренней стороне корпуса 202 емкости для воды с помощью отдельного соединительного элемента 242.

Как показано на фиг.4, кожух 240 насадки включает в себя внутреннюю насадку 244, выступающую к внутренней стороне емкости 200 для воды. Внутренняя насадка 244 выступает вниз из кожуха 240 насадки. Отдельный соединительный шланг (не показан), проходящий к нижней поверхности 210 корпуса емкости 200 для воды, может быть соединен с внутренней насадкой 244. Крепежный элемент 262 соединительного шланга для закрепления другого конца соединительного шланга может быть расположен на нижней поверхности 210 корпуса.

Как показано на фиг.4, кожух 240 насадки включает в себя направляющий элемент 246 для перемещения клапана, выступающий вперед от задней поверхности кожуха 240 насадки и направляющий перемещение клапана 234 выпускного отверстия. Направляющий элемент 246 для перемещения клапана может быть расположен в направляющей канавке 234d, образованной на клапане 234 выпускного отверстия. Когда направляющий элемент 246 для перемещения клапана вставлен в направляющую канавку 234d, клапан 234 выпускного отверстия может перемещаться вперед и назад.

Множество уплотнителей 244 и 250 расположено между кожухом 240 насадки и внутренней поверхностью емкости 200 для воды. Внутренний уплотнитель 250 и наружный уплотнитель 252 расположены между кожухом 240 насадки и внутренней поверхностью емкости 200 для воды, причем внутренний уплотнитель 250 расположен на участке, где образовано выпускное отверстие 232a, и наружный уплотнитель 252 расположен на наружной периферийной поверхности кожуха 240 насадки.

Внутренний уплотнитель 250 расположен на корпусе 202 емкости для воды, имеющем выпускное отверстие 232a, и ограничивает перемещение клапана 234 выпускного отверстия, перемещающегося вперед и назад. Когда емкость 200 для воды не установлена в кожухе 100 емкости для воды, клапан 234 выпускного отверстия прижат к внутреннему уплотнителю 250. Внутренний уплотнитель 250 может иметь кольцеобразную форму. Внутренний уплотнитель 250 может иметь отверстие 250a уплотнителя, образованное в его центре и сообщающееся с выпускным отверстием 232a.

Наружный уплотнитель 252 имеет больший радиус, чем внутренний уплотнитель 250, который может быть расположен на расстоянии от наружного уплотнителя 252 в радиальном направлении. Наружный уплотнитель 252 может иметь кольцевую форму. Крепежные элементы 254a и 254b на стороне емкости для воды могут быть расположены между внутренним уплотнителем 250 и наружным уплотнителем 252. Соответственно, внутренний уплотнитель 250 и наружный уплотнитель 252 могут предотвращать прохождение воды на крепежные элементы 254a и 254b на стороне емкости для воды, расположенные между внутренним уплотнителем 250 и наружным уплотнителем 252.

Крепежные элементы 254a и 254b на стороне емкости для воды, генерирующие магнитную силу, расположены между кожухом 240 насадки и внутренней поверхностью емкости 200 для воды. Крепежные элементы 254a и 254b на стороне емкости для воды расположены между наружным уплотнителем 252 и внутренним уплотнителем 250.

Крепежные элементы 254a и 254b на стороне емкости для воды расположены на передней поверхности 204 корпуса. Когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100 емкости для воды, крепежные элементы 254a и 254b на стороне емкости для воды расположены рядом с крепежными элементами 140a и 140b на стороне корпуса.

В качестве крепежных элементов 254a и 254b на стороне емкости для воды может использоваться постоянный магнит, генерирующий магнитную силу. Кроме того, редкоземельный магнит, имеющий большую магнитную силу, также может быть использован в качестве крепежных элементов 254a и 254b на стороне емкости для воды.

Емкость 200 для воды имеет ручку 260, расположенную на одной стороне корпуса 202 емкости для воды и имеющую форму, которая позволяет пользователю легко удерживать емкость 200 для воды, когда пользователь извлекает емкость 200 для воды, установленную в кожухе 100 емкости для воды. Как показано на фиг.7, ручка 260 расположена на нижней поверхности 210 корпуса. Конкретно, ручка 260 может быть смещена в первом направлении (направлении, в котором смещен крепежный элемент на стороне емкости для воды) от центра нижней поверхности 210 корпуса.

Поскольку ручка 260 образована в положении, смещенном влево от центра нижней поверхности 210 корпуса, может быть легко создан крутящий момент для поворота емкости 200 для воды в одном направлении, когда пользователь тянет за ручку 260.

Крепежный узел, генерирующий магнитную силу, обеспечивает силу сцепления между кожухом 100 емкости для воды и емкостью 200 для воды и расположен на расстоянии от центра емкости 200 для воды в первом направлении.

Узел предотвращения отделения ограничивает перемещение емкости 200 для воды вперед и назад в области 100s для установки. Узел предотвращения отделения расположен на расстоянии от центра емкости 200 для воды в направлении, противоположном первому направлению. Узел предотвращения отделения и крепежный узел могут быть расположены в противоположных направлениях относительно центра емкости 200 для воды. Соответственно, узел предотвращения отделения может дополнять ослабленную прочность соединения на другом конце емкости 200 для воды за счет крепежного узла, расположенного на одной стороне емкости 200 для воды. Кроме того, как будет описано ниже, узел предотвращения отделения может обеспечивать центр поворота емкости 200 для воды в начале, когда емкость 200 для воды отделена от кожуха 100 емкости для воды.

Например, узел предотвращения отделения может включать в себя ребро 203 для предотвращения отделения и канавку 108 для предотвращения отделения. Однако, узел предотвращения отделения может иметь другую конструкцию, как будет описано ниже.

Ребро 203 для предотвращения отделения может быть образовано на емкости 200 для воды или кожухе 100 емкости для воды. Нижеследующее описание будет дано на основе конструкции, в которой ребро 203 для предотвращения отделения расположено на емкости 200 для воды. Ребро 203 для предотвращения отделения выступает наружу от наружной поверхности емкости 200 для воды. Конкретно, ребро 203 для предотвращения отделения выступает от второй боковой поверхности 206b корпуса.

Ребро 203 для предотвращения отделения может иметь форму, проходящую вправо от второй боковой поверхности 206b корпуса. В этом случае, однако, если канавка 108 для предотвращения отделения имеет размер, подобный размеру ребра 203 для предотвращения отделения, ребро 203 для предотвращения отделения трудно соединить с канавкой 108 для предотвращения отделения или отделить от нее, когда емкость 200 для воды поворачивается. Кроме того, если ширина (направление вперед-назад) канавки 108 для предотвращения отделения больше, чем ширина ребра 203 для предотвращения отделения, также имеется недостаток в том, что перемещение вперед и назад емкости 200 для воды не может быть ограничено, когда емкость 200 для воды соединена с кожухом 100 емкости для воды.

Для решения вышеупомянутых проблем ребро 203 для предотвращения отделения имеет первый участок 203a, проходящий от второй боковой поверхности 206b корпуса в направлении, пересекающем вторую боковую поверхность 206b корпуса, и второй участок 203b, соединенный с первым участком 203a и проходящий в направлении, пересекающем первый участок 203a. Ребро 203 для предотвращения отделения может выступать вправо и может быть изогнуто вперед.

В этом случае ширина первого участка 203a в направлении вперед-назад меньше длины второго участка 203b в направлении вперед-назад и меньше ширины канавки 108 для предотвращения отделения в направлении вперед-назад. Соответственно, имеются эффекты в том, что, когда емкость 200 для воды соединена с кожухом 100 емкости для воды, второй участок 203b может ограничивать перемещение емкости 200 для воды вперед и назад, и когда емкость 200 для воды поворачивается для отделения от кожуха 100 емкости для воды, первый участок 203a, имеющий меньшую ширину, обеспечивает легкое отделение ребра 203 для предотвращения отделения от канавки 108 для предотвращения отделения. Кроме того, в начале, когда емкость 200 для воды соединена с кожухом 100 емкости для воды, первый участок 203a также обеспечивает легкую вставку ребра 203 для предотвращения отделения в канавку 108 для предотвращения отделения.

Канавка 108 для предотвращения отделения образована на одной поверхности кожуха 100 емкости для воды. Канавка 108 для предотвращения отделения образована на второй боковой поверхности 104b кожуха и образует область, в которой заблокирован участок емкости 200 для воды (ребро 203 для предотвращения отделения). Длина канавки 108 для предотвращения отделения в направлении влево-вправо может быть больше, чем длина ребра 203 для предотвращения отделения. Ширина канавки 108 для предотвращения отделения в направлении вперед-назад может быть больше, чем ширина первого участка 203a в направлении вперед-назад, или может быть больше или равна ширине второго участка 203b в направлении вперед-назад.

Положение канавки 108 для предотвращения отделения и ребра 203 для предотвращения отделения не ограничено, но для поворота емкости 200 для воды вокруг положения рядом со средством предотвращения отделения, так что емкость 200 для воды может быть отделена, канавка 108 для предотвращения отделения может быть смещена к кромке 104c отверстия от центра второй боковой поверхности 104b кожуха. В этом случае ребро 203 для предотвращения отделения может быть смещено к задней поверхности 121 корпуса от второй боковой поверхности 206b корпуса.

Как показано на фиг.6, посредством поворота в направлении вперед вокруг положения рядом с узлом предотвращения отделения емкость 200 для воды может быть отделена от кожуха 100 емкости для воды. Посредством поворота в обратном направлении вокруг положения рядом с узлом предотвращения отделения емкость 200 для воды может быть соединена с кожухом 100 емкости для воды. Здесь направление вперед может быть направлением против часовой стрелки, и обратное направление может быть направлением по часовой стрелке или наоборот.

Конкретно, емкость 200 для воды может быть отделена от кожуха 100 емкости для воды таким образом, что, когда пользователь тянет за ручку 260, крепежный элемент 254 на стороне емкости для воды отделяется от крепежного элемента 140 на стороне корпуса, и емкость 200 для воды поворачивается вокруг положения, в котором наружная поверхность емкости 200 для воды входит в контакт с кожухом 100 емкости для воды.

В этом случае емкость 200 для воды может дополнительно включать в себя кромочный фиксирующий участок 213, ограничивающий перемещение емкости 200 для воды внутрь, когда емкость 200 для воды поворачивается, и создающий эффект рычага для емкости 200 для воды. Кромочный фиксирующий участок 213 обеспечивает поворот емкости 200 для воды вокруг кромки 104c кожуха 100 емкости для воды и обеспечивает легкое отделение крепежного элемента 254 на стороне емкости для воды и крепежного элемента 140 на стороне корпуса друг от друга.

Кромочный фиксирующий участок 213 и узел предотвращения отделения могут быть расположены на одной и той же поверхности емкости 200 для воды. Кромочный фиксирующий участок 213 и узел предотвращения отделения могут быть расположены на одной поверхности емкости 200 для воды, которая пересекает поверхность, на которой расположен крепежный элемент 254 на стороне емкости для воды.

Кромочный фиксирующий участок 213 заблокирован в отверстии кожуха 100 емкости для воды. Кромочный фиксирующий участок 213 может выступать от нижнего конца второй боковой поверхности 104b кожуха. Кромочный фиксирующий участок 213 может быть наклонен вверх к правой стороне. Кромка 104c кожуха 100 емкости для воды может быть заблокирована между кромочным фиксирующим участком 213 и второй боковой поверхностью 104b кожуха.

Кромочный фиксирующий участок 213 обеспечивает смещение центра поворота емкости 200 для воды к задней правой стороне емкости 200 для воды от наружной стороны емкости 200 для воды, таким образом, обеспечивая отделение емкости 200 для воды.

Емкость 200 для воды может быть отделена от кожуха 100 емкости для воды посредством поворота в направлении вперед вокруг кромки 104c кожуха 100 емкости для воды, расположенной рядом с узлом предотвращения отделения. Конкретно, емкость 200 для воды поворачивается вокруг кромки 104d кожуха 100 емкости для воды в качестве центральной оси, причем кромка 104d образована посредством соединения второй боковой поверхности 104a кожуха и боковой поверхности 10b корпуса 30. Ось поворота емкости 200 для воды может быть параллельна направлению вверх-вниз.

В другом примере емкость 200 для воды поворачивается вокруг кромочного фиксирующего участка 213 в качестве центральной оси. При блокировке на кромке 104c отверстия кромочным фиксирующим участком 213 емкость 200 для воды поворачивается в направлении вперед для отделения от кожуха 100 емкости для воды. При блокировке на кромке 104c отверстия кромочным фиксирующим участком 213 емкость 200 для воды поворачивается в обратном направлении для соединения с кожухом 100 емкости для воды.

<Второй вариант осуществления>

Как показано на фиг.8, конструкция емкости 200 для воды и кожуха 100 емкости для воды, в котором установлена емкость 200 для воды, будет описана ниже.

Общая конструкция емкости 200 для воды и кожуха 100 емкости для воды, показанная на фиг. 8, в целом такая же, как общая конструкция емкости 200 для воды и кожуха 100 емкости для воды, описанная выше со ссылкой на фиг.1-7. Соответственно, емкость 200 для воды и кожух 100 емкости для воды, показанные на фиг.8, будут описаны ниже на основании конструкций, отличных от емкости 200 для воды и кожуха 100 емкости для воды, описанных выше со ссылкой на фиг.1-7.

В другом варианте осуществления конструкция узла предотвращения отделения отличается при сравнении с вариантом осуществления на фиг.1.

Узел предотвращения отделения в соответствии с другим вариантом осуществления может включать в себя стопор 160 и канавку 164 для стопора. Стопор 160 расположен на второй боковой поверхности 104b кожуха. Стопор 160 имеет упругую восстанавливающую силу, приложенную к области 100s для установки с помощью упругого элемента 162 стопора. При приложении внешнего давления стопор 160 может быть вставлен в канавку 164 для стопора, образованную на второй поверхности 104b кожуха. Стопор 160 может совершать возвратно-поступательное движение в направлении (направление влево-вправо), пересекающем вторую боковую поверхность 104b кожуха. Когда внешняя сила отсутствует, стопор 160 выступает за пределы канавки 164 для стопора и выступает внутрь от второй боковой поверхности 104b кожуха.

Стопор 160 включает в себя наклонную поверхность 160a, наклоненную назад и вниз, и фиксирующую поверхность 160b, проходящую к канавке 164 для стопора. Когда внешняя сила не приложена, наклонная поверхность 160a и фиксирующая поверхность 160b стопора 160 выступают в область 100s для установки. Соответственно, когда емкость 200 для воды вставлена в область 100s для установки, емкость 200 для воды входит в контакт с наклонной поверхностью 160a, так что стопор 160 может перемещаться в канавку 164 для стопора. Однако, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100 емкости для воды, стопор 160 вставлен в канавку 280 для стопора и, фиксирующая поверхность 160b предотвращает извлечение емкости 200 для воды из кожуха 100 емкости для воды.

Емкость 200 для воды имеет канавку 280 для стопора, в которую вставлен стопор 160, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100 емкости для воды для закрепления расположения емкости 200 для воды. Канавка 280 для стопора может иметь форму, соответствующую наклонной поверхности 160a и фиксирующей поверхности 160b стопора 160. Канавка 264 для стопора выполнена на второй боковой поверхности 206b корпуса.

Стопор 160 расположен рядом с задним концом второй боковой поверхности 206b кожуха, и участок, соединяющий наклонную поверхность 160a и фиксирующую поверхность 160b, может быть выполнен в изогнутой форме.

Как показано на фиг.9, как показано в варианте осуществления на фиг.1, емкость 200 для воды может быть отделена от кожуха 100 емкости для воды посредством поворота вокруг стопора 213 кромки.

Пара вращающихся швабр 41a и 41b может быть установлена с возможностью отсоединения в качестве узла на корпусе 30. Узел, включающий в себя пару вращающихся швабр 41a и 41b, образован как узел 40 швабры.

Как показано на фиг.10 и 11, узел 40 швабры включает в себя, по меньшей мере, одну половую тряпку 143, которая протирает пол во время вращения. Узел 40 швабры включает в себя, по меньшей мере, одну вращающуюся швабру 141, которая, если смотреть сверху, вращается по часовой стрелке или против часовой стрелки при нахождении в контакте с полом. Узел 40 швабры может включать в себя пару вращающихся швабр 41a и 41b. Если смотреть сверху, пара вращающихся швабр 41a и 41b моет пол посредством вращения по часовой стрелке или против часовой стрелки. Пара вращающихся швабр 41a и 41b включает в себя левую вращающуюся швабру 41a и правую вращающуюся швабру 41b. В варианте осуществления вращающиеся швабры 41 выполнены с возможностью вращения вокруг вращающихся валов Osa и Osb, проходящих, по существу, в направлении вверх-вниз.

Узел 40 швабры расположен на нижней стороне корпуса 30. Узел 40 швабр расположен за узлом 50 сбора.

Каждая из левой вращающейся швабры 41a и правой вращающейся швабры 41b включает в себя половую тряпку 411, поворотную пластину 412 и вращающийся вал 414. Каждая из левой вращающейся швабры 141a и правой вращающейся швабры 141b включает в себя часть 413 для приема воды. Каждая из левой вращающейся швабры 141a и правой вращающейся швабры 141b имеет ведомый шарнир 415.

Можно понимать, что половая тряпка 411, поворотная пластина 412, вращающийся вал 414, часть 413 для приема воды и ведомый шарнир 415, которые будут описаны ниже, предусмотрены для каждой из левой вращающейся швабры 41a и правой вращающейся швабры 41b.

Корпус 30 и узел 40 швабры могут быть соединены с возможностью разъединения друг с другом. Положение, в котором корпус 30 и узел 40 швабры соединены друг с другом, может называться «соединенным положением». Кроме того, положение, в котором корпус 30 и узел 40 швабры отделены друг от друга, может называться «разделенным положением». Робот-пылесос 10 включает в себя узел 90 разъединения, который зацепляет с возможностью разъединения узел 40 швабры с корпусом 30. В соединенном положении узел 90 разъединения может разъединить зацепление узла 40 швабры с корпусом 30. Узел 90 разъединения выполнен с возможностью обеспечения соединения с возможностью разъединения узла 40 швабры и корпуса 30 друг с другом. В разделенном положении узел 90 разъединения может обеспечивать зацепление узла 40 швабры с корпусом 30. Узел 90 разъединения может быть расположен через зазор между емкостью 81 для воды и батареей Bt.

Робот-пылесос 10 включает в себя основание 32, образующее нижнюю поверхность корпуса 30. Основание 32 образует нижнюю поверхность, переднюю поверхность, заднюю поверхность, левую поверхность и правую поверхность корпуса 30. Узел 40 швабры соединен с основанием 32. Узел 50 сбора соединен с основанием 32. Контроллер Co и аккумулятор Bt расположены во внутренней области, образованной корпусом 31 и основанием 32. Кроме того, приводная часть 60 швабры расположена на корпусе 30. Узел подачи воды (не показан) расположен на корпусе 30. Узел 90 разъединения расположен на корпусе 30. Узел подачи воды подает воду, хранящуюся в емкости 200 для воды, в узел 40 швабры.

Робот-пылесос 10 включает в себя кожух 42 узла, образующий наружный вид узла 40 швабры. Кожух 42 узла расположен на нижней стороне корпуса 30. Робот-пылесос 10 включает в себя корпус 52 узла, образующий наружный вид узла 50 сбора. Корпус 52 узла расположен на нижней стороне корпуса 30. Кожух 42 узла и корпус 52 узла расположены на расстоянии друг от друга в направлении вперед-назад.

Узел 40 швабры соединен с возможностью отсоединения с корпусом 30. Узел 40 швабры соединен с нижней стороной корпуса 30. Корпус 30 соединен с верхней стороной узла 40 швабры. Корпус 30 включает в себя часть 36 для установки узла, и узел 40 швабры включает в себя часть 43 для установки корпуса. Часть 43 для установки корпуса соединена с возможностью отсоединения с частью 36 для установки узла.

Часть 36 для установки узла расположена на нижней стороне корпуса 30. Часть 43 для установки корпуса расположена на верхней стороне узла 40 швабры. Часть 36 для установки узла расположена на нижней поверхности основания 32. Часть 43 для установки корпуса расположена на верхней поверхности кожуха 42 узла.

Любая из части 36 для установки узла и части 43 для установки корпуса выступает в направлении вверх-вниз, и другая ее часть утоплена в направлении вверх-вниз для зацепления с любой из них.

В этом варианте осуществления часть 43 для установки корпуса выступает вверх от узла 40 швабры. Часть 36 для установки узла утоплена вверх от корпуса 30 для зацепления с частью 43 для установки корпуса.

Если смотреть сверху, часть 43 для установки корпуса имеет асимметричную форму в направлении вперед-назад. Если узел 40 швабры соединен с корпусом 30, в то время как передняя и задняя стороны узла 40 швабры перевернуты, часть 43 для установки корпуса не может зацепляться с частью 36 для установки узла. Соответственно, часть 43 для установки корпуса, имеющая асимметричную форму, может обеспечивать соединение узла 40 швабры и корпуса 30 друг с другом в заданном направлении.

Узел 40 швабры включает в себя пару частей 43a и 43b для установки корпуса, расположенных на расстоянии друг от друга. Пара частей 43a и 43b для установки корпуса соответствует паре вращающихся швабр 41a и 41b. Пара частей 43a и 43b для установки корпуса соответствует паре частей 36a и 36b для установки узла.

Корпус 30 включает в себя пару частей 36a и 36b для установки узла, расположенных на расстоянии друг от друга. Пара частей 36a и 36b для установки узла соответствует паре частей 43a и 43b для установки корпуса.

Пара частей 43a и 43b для установки корпуса выступает вверх от узла 40 швабры. Пара частей 36a и 36b для установки узла утоплена вверх для зацепления с парой частей 43a и 43b для установки корпуса.

Часть 36 для установки узла включает в себя нижнюю поверхностную часть 361, образующую нижнюю поверхность. В соединенном положении, описанном выше, нижняя поверхностная часть 361 входит в контакт с верхней поверхностной частью 431 части 43 для установки корпуса. Нижняя поверхностная часть 361 направлена к нижней стороне. Нижняя поверхностная часть 361 может быть выполнена горизонтальной. Нижняя поверхностная часть 361 расположена на верхней стороне соответствующей периферийной части 363.

Часть 36 для установки узла включает в себя соответствующую периферийную часть 363, расположенную по окружности нижней поверхностной части 361. В соединенном положении соответствующая периферийная часть 363 входит в контакт с периферийной частью 433 части 43 для установки корпуса. Соответствующая периферийная часть 363 образует наклонную поверхность, проходящую к нижней поверхности основания 32 и нижней поверхностной части 361. Соответствующая периферийная часть 363 имеет наклон, который поднимается от нижней поверхности основания 32 к нижней поверхностной части 361. Соответствующая периферийная часть 363 расположена для окружения нижней поверхностной части 361.

Пара частей 36 для установки узла включает в себя пару фиксирующих поверхностей 363a, вставленных в область между парой частей 43 для установки корпуса. В соответствующей периферийной части 363 любой одной части 36 для установки узла, пара фиксирующих поверхностей 363a расположена в области рядом с другой соседней части 36 для установки узла. Фиксирующие поверхности 363a расположены в области, которая находится относительно рядом с центральной перпендикулярной плоскостью Po в соответствующей периферийной части 363. Фиксирующие поверхности 363a образуют участок соответствующей периферийной части 363.

Часть 36 для установки узла имеет отверстие 364 для шарнира, в котором открыт, по меньшей мере, участок основного шарнира 65. Отверстие 364 для шарнира образовано на нижней поверхностной части 361. Основной шарнир 65 может быть расположен при прохождении через отверстие 364 для шарнира. Основной шарнир 65 соединен с вспомогательным шарниром 415 для передачи движущей силы приводной части швабры (не показана) вращающимся швабрам 41.

Выступающие фиксирующие участки 915 и 365 расположены на поверхности любой из части 36 для установки узла и части 43 для установки корпуса, и соответствующие фиксирующие участки 435 и 436, утопленные для зацепления с фиксирующими участками 915 и 365 в соединенном положении, расположены на поверхности другой из части 36 для установки узла и части 43 для установки корпуса.

Часть 43 для установки корпуса включает в себя верхнюю поверхностную часть 431, образующую верхнюю поверхность. Верхняя поверхностная часть 431 входит в контакт с нижней поверхностной частью 351 части 36 для установки узла в соединенном положении. Верхняя поверхностная часть 431 направлена к верхней стороне. Верхняя поверхностная часть 431 может быть образована горизонтальной. Верхняя поверхностная часть 431 расположена на верхней стороне периферийной части 433.

Часть 43 для установки корпуса имеет периферийную часть 433, расположенную по окружности верхней поверхностной части 431. В соединенном положении периферийная часть 433 входит в контакт с соответствующей периферийной частью 363 части 36 для установки узла. Периферийная часть 433 образует наклонную поверхность, продолжающую верхнюю поверхность кожуха 42 узла и верхнюю поверхностную часть 431. Периферийная часть 433 имеет наклон, который поднимается от верхней поверхности кожуха 42 узла к верхней поверхностной части 431. Периферийная часть 433 расположена для окружения верхней поверхностной части 431.

Часть 43 для установки корпуса имеет соответствующую фиксирующую поверхность 433a, входящую в контакт с фиксирующей поверхностью 363a в соединенном положении. Пара частей 43 для установки корпуса имеет пару соответствующих фиксирующих поверхностей 433a. Пара соответствующих фиксирующих поверхностей 433a расположена для обращения по диагонали друг к другу на левой и правой сторонах. Пара соответствующих фиксирующих поверхностей 433a расположена между парой частей 43 для установки корпуса. В периферийной части 433 любой одной части 43 для установки корпуса соответствующие фиксирующие поверхности 433a расположены в области рядом с другой соседней частью 43 для установки корпуса. Соответствующие фиксирующие поверхности 433a расположены в области, которая находится относительно рядом с центральной перпендикулярной плоскостью Po в периферийной части 433. Соответствующие фиксирующие поверхности 433a образуют участок периферийной части 433.

Часть 43 для установки корпуса имеет приводное отверстие 434, в которое открыта, по меньшей мере, часть вспомогательного шарнира 415. Приводное отверстие 434 образовано в верхней поверхностной части 431. В соединенном положении основной шарнир 65 может быть вставлен в приводное отверстие 434 для соединения с вспомогательным шарниром 415.

Соответствующие фиксирующие участки 435 и 436 могут представлять собой отверстия или канавки, образованные на поверхности части 43 для установки корпуса. Соответствующие фиксирующие участки 435 и 436 могут быть расположены на периферийной части 433. Может быть предусмотрено множество соответствующих фиксирующих участков 435 и 436, которые соответствуют фиксирующим участкам 915 и 365.

Соответствующие фиксирующие участки 435 и 436 включают в себя первый соответствующий фиксирующий участок 435, в котором первый фиксирующий участок 915 заблокирован. Первый соответствующий фиксирующий участок 435 образован на соответствующей фиксирующей поверхности 433a.

Соответствующие фиксирующие участки 435 и 436 включают в себя второй соответствующий фиксирующий участок 436, в котором второй фиксирующий участок 365 заблокирован. Второй соответствующий фиксирующий участок 436 образован на периферийной части 433.

Узел 40 швабры включает в себя, по меньшей мере, одну вращающуюся швабру 41. По меньшей мере, одна вращающаяся швабра 41 может включать в себя пару вращающихся швабр 41. Пара вращающихся швабр 41 может быть симметричной друг другу относительно виртуальной центральной перпендикулярной плоскости. Левая вращающаяся швабра 41a и правая вращающаяся швабра 41b расположены так, чтобы быть двусторонне симметричными друг другу.

Нижняя поверхность левой вращающейся швабры 41a и нижняя поверхность правой вращающейся швабры 41b наклонены. Общая нижняя поверхность левой вращающейся швабры 41a наклонена влево и вниз. Общая нижняя поверхность правой вращающейся швабры 41b наклонена вправо и вниз. Нижняя поверхность левой вращающейся швабры 41a имеет самую нижнюю точку на левой стороне. Нижняя поверхность левой вращающейся швабры 41a имеет самую высокую точку на правой стороне. Нижняя поверхность правой вращающейся швабры 41b имеет самую нижнюю точку на правой стороне. Нижняя поверхность правой вращающейся швабры 41b имеет самую высокую точку на левой стороне.

Робот-пылесос 10 перемещается за счет силы трения с поверхностью земли, которая генерируется узлом 40 швабры.

Узел 40 швабры может генерировать «силу трения при перемещении вперед» для перемещения корпуса 30 вперед или «силу трения при перемещении назад» для перемещения корпуса 30 назад. Узел 40 швабры может генерировать «мгновенную силу трения влево» для поворота корпуса 30 влево или «мгновенную силу трения вправо» для поворота корпуса 30 вправо. Узел 40 швабры может генерировать силу трения путем сочетания любой силы трения при перемещении вперед и силы трения при перемещении назад с любой из мгновенной силы трения влево и мгновенной силы трения вправо.

Для того чтобы узел 40 швабры генерировал силу трения при перемещении вперед, левая вращающаяся швабра 41a вращается с заданными оборотами в минуту R1 в первом направлении w1f вперед, и правая вращающаяся швабра 41b вращается с заданными оборотами в минуту R1 во втором направлении w2f вперед.

Для того чтобы узел 40 швабры генерировал силу трения при перемещении назад, левая вращающаяся швабра 41a вращается с заданными оборотами в минуту R2 в первом обратном направлении w1r, и правая вращающаяся швабра 41b вращается с заданными оборотами в минуту R2 во втором обратном направлении w2f.

Вращающаяся швабра 41 включает в себя вспомогательный шарнир 415, вращающийся при зацеплении с основным шарниром 65. Основной шарнир 65 открыт на наружной стороне корпуса 30. По меньшей мере, участок вспомогательного шарнира 415 открыт на наружной стороне узла 40 швабры.

В разъединенном положении основной шарнир 65 и вспомогательный шарнир 415 отделены друг от друга, и в соединенном положении основной шарнир 65 и вспомогательный шарнир 415 зацеплены друг с другом.

Любой из основного шарнира 65 и вспомогательного шарнира 415 имеет множество ведущих выступов 65a1-65a4 (65a), расположенных в направлении вдоль окружности относительно оси вращения любого одного, и другой из них имеет множество ведущих канавок 415h1-415h8 (415h), расположенных в направлении вдоль окружности относительно оси вращения другого.

Множество ведущих выступов 65a расположены на расстоянии друг от друга с заданными интервалами. Множество ведущих канавок 415h расположены на расстоянии друг от друга с заданными интервалами. В соединенном положении ведущие выступы 65a вставлены в ведущие канавки 415h. В разъединенном положении ведущие выступы 65a отделены от ведущих канавок 415h.

Любой из основного шарнира 65 и вспомогательного шарнира 415 имеет множество ведущих выступов 65a, расположенных на расстоянии друг от друга в направлении вдоль окружности относительно оси вращения любого одного, и другой из них имеет множество обращенных друг к другу выступов 415a, расположенных на расстоянии друг от друга в направлении вдоль окружности относительно оси вращения другого. Множество обращенных друг к другу выступов 415a выступают в направлении любого из них.

Множество обращенных друг к другу выступов 415a расположены на заданном расстоянии друг от друга. В соединенном положении любой из ведущих выступов 65a расположен между двумя соседними обращенными друг к другу выступами 415a. В разъединенном положении ведущий выступ 65a отделен от двух соседних обращенных друг к другу выступов 415a. В соединенном положении, по меньшей мере, один из обращенных друг к другу выступов 415a расположен между двумя соседними ведущими выступами 65a. В соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия, в соединенном положении два обращенных друг к другу выступа 415a расположены между двумя соседними ведущими выступами 65a.

Выступающий конец обращенных друг к другу выступов 415a выполнен закругленным. Выступающий конец обращенных друг к другу выступов 415a образован закругленным в направлении расположения множества обращенных друг к другу выступов 415a. Выступающий конец обращенных друг к другу выступов 415a имеет закругленный угол, который закруглен в направлении соседних обращенных друг к другу выступов 415a относительно центральной оси направления выступа. Таким образом, когда разъединенное положение изменяется на соединенное положение, ведущие выступы 65a могут плавно перемещаться по закругленному выступающему концу обращенных друг к другу выступов 415a для вставки в ведущие канавки 415h.

В этом варианте осуществления основной шарнир 65 имеет ведущие выступы 65a, и вспомогательный шарнир 415 имеет ведущие канавки 415h. В этом варианте осуществления вспомогательный шарнир 415 включает в себя обращенные друг к другу выступы 415a. Нижеследующее описание будет дано на основании этого варианта осуществления.

Вспомогательный шарнир 415 закреплен на верхнем конце вращающегося вала 414. Вспомогательный шарнир 415 имеет приводной вал 415b, закрепленный на вращающемся валу. Вспомогательный шарнир 415 имеет обращенные друг к другу выступы 415, выступающие от приводного вала 415b. Обращенные друг к другу выступы 415 выступают от приводного вала 415b к основному шарниру 65 в направлении вверх-вниз.

Кожух 42 узла соединяет пару вращающихся швабр 41a и 41b. Посредством кожуха 42 узла пара вращающихся швабр 41a и 41b может быть отделена вместе от корпуса 30 и может быть соединена вместе с корпусом 30. Часть 43 для установки корпуса расположена на верхней стороне кожуха 42 узла. Вращающиеся швабры 41 могут поддерживаться кожухом 42 узла с возможностью вращения. Вращающиеся швабры 41 могут быть расположены для прохождения через кожух 42 узла.

Кожух 42 узла может иметь верхнюю крышку 421, образующую верхнюю часть, и нижнюю крышку 423, образующую нижнюю часть. Верхняя крышка 421 и нижняя крышка 423 соединены друг с другом. Верхняя крышка 421 и нижняя крышка 423 образуют внутреннюю область, в которой частично размещены вращающиеся швабры 41.

Узлы 47, 48 и 49 подвески могут быть расположены в кожухе 42 узла. Узлы 47, 48 и 49 подвески могут быть расположены во внутренней области, образованной верхней крышкой 421 и нижней крышкой 423. Узлы 47, 48 и 49 подвески поддерживают вращающийся вал 414 способом, который обеспечивает перемещение вращающемуся валу 414 в направлении вверх-вниз в пределах заданного диапазона. В варианте осуществления узлы 47, 48 и 49 подвески имеют наклонную раму 47, наклонный вал 48 и упругий элемент 49.

Кожух 42 узла может иметь ограничитель для ограничения диапазона поворота наклонной рамы 47.

Ограничитель может включать в себя нижний ограничитель 427 для ограничения диапазона поворота вниз наклонной рамы 47. Нижний ограничитель 427 может быть расположен на кожухе 42 узла. Когда наклонная рама 47 поворачивается вниз до максимума, нижний ограничитель 427 входит в контакт с контактной частью 477 нижнего ограничителя. Когда робот-пылесос 10 обычно расположен на наружной горизонтальной плоскости, контактная часть 477 нижнего ограничителя расположена на расстоянии от нижнего ограничителя 427. Поскольку отсутствует сила, толкающая нижнюю поверхность вращающейся швабры 41 вверх, наклонная рама 47 поворачивается на максимальный угол, контактная часть 477 нижнего ограничителя входит в контакт с нижним ограничителем 427, и угол наклона является максимальным.

Ограничитель может включать в себя верхний ограничитель (не показан) для ограничения диапазона поворота наклонной рамы 47 вверх. В варианте осуществления, поскольку основной шарнир 65 прижат к вспомогательному шарниру 415, диапазон поворота наклонной рамы 47 вверх может быть ограничен. Когда робот-пылесос 10 обычно расположен на наружной горизонтальной плоскости, основной шарнир 65 максимально прижат к вспомогательному шарниру 41, и угол наклона является минимальным.

Кожух 42 узла имеет вторую опору 425 для закрепления концевого участка упругого элемента 49. Когда наклонная рама 47 вращается, упругий элемент 49 упруго деформируется или упруго восстанавливается второй опорой 425, закрепленной на кожухе 42 узла.

Кожух 42 узла имеет опору 426 наклонного вала для поддержания наклонного вала 48. Опора 426 наклонного вала поддерживает оба конца наклонного вала 48.

Узел 40 швабры включает в себя часть 44 для подачи воды узла для направления воды, подаваемой из емкости 200 для воды, на вращающиеся швабры 41 в соединенном положении, описанном выше. Часть 44 для подачи воды узла направляет воду сверху вниз. Может быть предусмотрена пара частей 44 для подачи воды узла воды, соответствующая паре вращающихся швабр 41a и 41b.

Часть 44 для подачи воды узла может включать в себя соответствующую часть 441 для подачи воды для приема воды из емкости 200 для воды. Соответствующая часть 441 для подачи воды соединена с соединительной частью 87 для подачи воды. Соответствующая часть 441 для подачи воды имеет канавку, в которую вставлена соединительная часть 87 для подачи воды. Соответствующая часть 441 для подачи воды расположена на части 43 для установки корпуса. Соответствующая часть 441 для подачи воды расположена на верхней поверхностной части 431 части 43 для установки корпуса. Соответствующая часть 441 для подачи воды образована на поверхности части 43 для установки корпуса, которая утоплена вниз.

Часть 44 для подачи воды узла имеет часть 443 для подвода воды для направления воды, поданной в соответствующую часть 441 для подачи воды, в направляющую часть 445 для подачи воды. Часть 443 для подачи воды может быть расположена на кожух 42 узла. Часть 443 для подвода воды может выступать вниз от верхней внутренней поверхности верхней крышки 421. Часть 443 для подвода воды может быть расположена ниже соответствующей части 441 для подачи воды. Часть 443 для подвода воды может быть выполнена с возможностью обеспечения прохождения воды вниз. Соответствующая часть 441 для подачи воды и часть 443 для подвода воды могут иметь отверстия, вертикально сообщающиеся друг с другом, и вода проходит через отверстия.

Часть 44 для подачи воды узла включает в себя направляющую часть 445 для подачи воды для направления воды, поданной в соответствующую часть 441 для подачи воды, на вращающиеся швабры 41. Вода, поданная в соответствующую часть 441 для подачи воды, проходит в направляющую часть 445 для подачи воды через часть 443 для подвода воды.

Направляющая часть 445 для подачи воды расположена на наклонной раме 47. Направляющая часть 445 для подачи воды закреплена на основании 471 рамы. Вода проходит в область, образованную направляющей частью 445 для подачи воды, через соответствующую часть 441 для подачи воды и часть 443 для подвода воды. За счет минимизации разбрызгивания воды направляющая часть 445 для подачи воды может направлять всю воду для прохождения в часть 413 для приема воды.

Направляющая часть 445 для подачи воды может включать в себя впускную часть 445a, образующую область, которая утоплена сверху вниз. Впускная часть 445a может вмещать нижний концевой участок части 443 для подвода воды. Впускная часть 445a может образовывать область, имеющую открытую верхнюю сторону. Вода, проходящая через часть 443 для подвода воды, проходит через верхнее отверстие области впускной части 445a. Одна сторона области впускной части 445a соединена с каналом потока, на которой образован канал 445b потока.

Направляющая часть 445 для подачи воды может иметь канал 445b потока, соединяющий впускную часть 445a и выпускную часть 445c. Один конец канала 445b потока соединен с впускной частью 445a, и другой конец канала 445b потока соединен с выпускной частью 445c. Область, образованная каналом 445b потока, служит в качестве канала для воды. Область канала 445b потока соединена с областью впускной части 445a. Канал 445 потока может быть выполнен в виде канала, имеющего открытую верхнюю сторону. Канал 445b потока может иметь наклон, который уменьшается от впускной части 445a к выпускной части 445c.

Направляющая часть 445 для подачи воды может иметь выпускную часть 445c для выпуска воды в область Sw для подачи воды части 413 для приема воды. Нижний конец выпускной части 445c может быть расположен в области Sw для подачи воды. Выпускная часть 445c имеет отверстие, соединенное с верхней областью поворотной пластины 412 во внутренней области кожуха 42 узла. Отверстие выпускной части 445c вертикально соединяет две области. Выпускная часть 445c имеет отверстие, вертикально проходящее через наклонную раму 47. Область канала 445b потока соединена с отверстием выпускной части 445c. Нижний конец выпускной части 445c может быть расположен в области Sw для подачи воды части 413 для приема воды.

Наклонная рама 47 соединена с кожухом 42 узла через наклонный вал 48. Наклонная рама 47 поддерживает с возможностью вращения вращающийся вал 414.

Наклонная рама 47 выполнена с возможностью поворота вокруг осей Ota и Otb вращения в пределах заданного диапазона. Наклонные оси Ota и Otb вращения проходят в направлении, пересекающем оси Osa и Osb вращения вращающегося вала 414. Наклонный вал 48 расположен на наклонных осях Ota и Otb вращения. Левая наклонная рама 47 поворачивается вокруг наклонной оси Ota вращения в пределах заданного диапазона, и правая наклонная рама 47 поворачивается вокруг наклонной оси Otb вращения в пределах заданного диапазона.

Наклонная рама 47 может быть наклонена в пределах заданного углового диапазона относительно узла 40 швабры. Наклонная рама 47 может обеспечивать изменение угла наклона в зависимости от состояния пола. Наклонная рама 47 может выполнять функцию подвески (одновременно поддерживая вес и уменьшая вертикальную вибрацию) вращающихся швабр 41.

Наклонная рама 47 имеет основание 471 рамы, образующее ее нижнюю поверхность. Вращающийся вал 414 расположен для вертикального прохождения через основание 471 рамы. Основание 471 рамы может быть выполнено в форме пластины, имеющей вертикальную толщину. Наклонный вал 48 соединяет с возможностью поворота кожух 42 узла и основание 471 рамы.

Подшипник Ba может быть расположен между опорой 473 вращающегося вала и вращающимся валом 414. Подшипник Ba может включать в себя первый подшипник B1, расположенный на нижней стороне, и второй подшипник B2, расположенный на верхней стороне.

Нижний конец опоры 473 вращающегося вала вставлен в область Sw для подачи воды части 413 для приема воды. Внутренняя периферийная поверхность опоры 473 вращающегося вала поддерживает вращающийся вал 414.

Наклонная рама 47 включает в себя первую опору 475, поддерживающую один конец упругого элемента 49. Другой конец упругого элемента 49 поддерживается второй опорой 42, расположенной на кожухе 42 узла. Когда наклонная рама 47 наклонена относительно наклонного вала 48, положение первой опоры 475 изменяется, и длина упругого элемента 49 изменяется.

Первая опора 475 закреплена на наклонной раме 47. Первая опора 475 расположена на левой стороне левой наклонной рамы 47. Первая опора 475 расположена на правой стороне правой наклонной рамы 47. Вторая опора 425 расположена в левой области левой вращающейся швабры 41a. Вторая опора 425 расположена в правой области правой вращающейся швабры 41b.

Первая опора 475 закреплена на наклонной раме 47. Когда наклонная рама 47 наклонена, первая опора 475 наклонена вместе с наклонной рамой 47. При минимальном угле наклона расстояние между первой опорой 475 и второй опорой 425 является минимальным, и при максимальном угле наклона расстояние между первой опорой 475 и второй опорой 425 является максимальным. При минимальном угле наклона упругий элемент 49 упруго деформируется для обеспечения восстанавливающей силы.

Наклонная рама 47 имеет контактную часть 477 нижнего ограничителя, выполненную с возможностью вхождения в контакт с нижним ограничителем 427. Нижняя поверхность контактной части 477 нижнего ограничителя может входить в контакт с верхней поверхностью нижнего ограничителя 427.

Наклонный вал 48 расположен на кожухе 42 узла. Наклонный вал 48 служит в качестве оси поворота наклонной рамы 47. Наклонный вал 48 может проходить в направлении, перпендикулярном к направлению наклона вращающихся швабр 41. В варианте осуществления наклонный вал 48 может быть расположен для прохождения в горизонтальном направлении. В варианте осуществления наклонный вал 48 проходит в направлении, наклоненном под острым углом в направлении вперед-назад.

Упругий элемент 49 прикладывает упругую силу к наклонной раме 47, так что угол наклона нижней поверхности вращающихся швабр 41 относительно горизонтальной плоскости увеличивается.

Когда наклонная рама 47 поворачивается вниз, упругий элемент 49 расширяется, и когда наклонная рама 47 поворачивается вверх, упругий элемент 49 сжимается. Упругий элемент 49 обеспечивает ударопоглощающее (упругое) действие наклонной рамы 47. Упругий элемент 49 прикладывает моментальную силу к наклонной раме 47 в направлении, в котором угол наклона увеличивается.

Вращающиеся швабры 41 имеют поворотную пластину 412, выполненную с возможностью поворота на нижней стороне корпуса 30. Поворотная пластина 412 может быть элементом в форме круглой пластины, центрированным на вращающемся валу 414. Половая тряпка 411 закреплена на нижней поверхности поворотной пластины 412. Поворотная пластина 412 поворачивает половую тряпку 411. Вращающийся вал 414 закреплен в центре поворотной пластины 412.

Поворотная пластина 412 включает в себя правую поворотную пластину 412, расположенную на расстоянии от левой поворотной пластины 412. Нижняя поверхность левой поворотной пластины 412 образует наклон вниз, который наклонен влево и вперед, и нижняя поверхность правой поворотной пластины 412 образует наклон вниз, который наклонен вправо и вперед.

Поворотная пластина 412 имеет часть 412c для закрепления половой тряпки 411. Часть 412c для закрепления половой тряпки может закреплять с возможностью отсоединения половую тряпку 411. Часть 412c для закрепления половой тряпки может быть липучкой и тому подобным, расположенной на нижней поверхности поворотной пластины 412. Часть 412c для закрепления половой тряпки может быть крючком, расположенным на кромке поворотной пластины 412.

Образовано отверстие 412a для подачи воды, вертикально проходящее через поворотную пластину 412. Отверстие 412a для подачи воды соединяет область Sw для подачи воды и нижнюю сторону поворотной пластины 412. Вода из области Sw для подачи воды проходит на нижнюю сторону поворотной пластины 412 через отверстие 412a для подачи воды. Вода из области Sw для подачи воды проходит на половую тряпку 411 через отверстие 412a для подачи воды. Отверстие 412a для подачи воды расположено в центре поворотной пластины 412. Отверстие 412a для подачи воды расположено в положении, отличном от положения вращающегося вала 414. Конкретно, отверстие 412a для подачи воды расположено в положении, в котором отверстие 412 для подачи воды не перекрывается с вращающимся валом 414 в вертикальном направлении.

Поворотная пластина 412 может иметь множество отверстий 412 для подачи воды. Соединительная часть 412b расположена между множеством отверстий 412a для подачи воды. Соединительная часть 412b соединяет участок поворотной пластины 412 в направлении XO действия центробежной силы и участок поворотной пластины 412 в направлении XI, противоположном направлению действия центробежной силы. Здесь направление XO действия центробежной силы относится к направлению, удаляющемуся от вращающегося вала 414, и направление XI, противоположное направлению действия, центробежной силы, относится к направлению, перемещающемуся к вращающемуся валу 414.

Множество отверстий 412a для подачи воды могут быть расположены на расстоянии друг от друга в направлении вдоль окружности вращающегося вала 414. Множество отверстий 412 для подачи воды может быть расположено на заданном расстоянии друг от друга. Множество соединительных частей 412b может быть расположено на расстоянии друг от друга в направлении вдоль окружности вращающегося вала 414. Отверстие 412a для подачи воды расположено между множеством соединительных частей 412b.

Поворотная пластина 412 включает в себя наклон 412d, расположенный на нижнем концевом участке вращающегося вала 414. Вода из области S2 для подачи воды проходит вниз под действием силы тяжести по наклону 412d. Наклон 412d образован по окружности нижнего конца вращающегося вала 414. Наклон 412d наклонен вниз в направлении X1, противоположном направлению действия центробежной силы. Наклон 412d может образовывать нижнюю поверхность отверстия 412a для подачи воды.

Вращающиеся швабры 41 имеют половую тряпку 411, соединенную с нижней стороной поворотной пластины 412 для вхождения в контакт с полом. Половая тряпка 411 может быть установлена с возможностью замены на поворотной пластине 412. Половая тряпка 411 может быть закреплена с возможностью отсоединения на поворотной пластине 412 с помощью липучки, крючка и тому подобного. Половая тряпка 411 может быть расположена отдельно или в сочетании с распорным элементом (не показан). Половая тряпка 411 является частью для протирания пола при нахождении в непосредственном контакте с полом.

Вращающаяся швабра 41 имеет вращающийся вал 414 для поворота поворотной пластины 412. Вращающийся вал 414 закреплен на поворотной пластине 412 для передачи крутящего момента части 60 для приведения в движение швабры поворотной пластине 412. Вращающийся вал 414 соединен с верхней стороной поворотной пластины 412. Вращающийся вал 414 расположен в центре верхней стороны поворотной пластины 412. Вращающийся вал 414 закреплен в центре осей Osa и Osb вращения (вращающегося вала) поворотной пластины 412. Вращающийся вал 414 имеет часть 414a для закрепления шарнира для закрепления вспомогательного шарнира 415. Часть 414 для закрепления шарнира расположена на верхнем конце вращающегося вала 414.

Узел 40 швабры имеет часть 413 для приема воды, расположенную на верхней стороне поворотной пластины 412 для приема воды. Часть 413 для приема воды образует область Sw для подачи воды, в которой размещена вода. Часть 413 для приема воды образует область Sw для подачи воды посредством окружения окружности вращающегося вала 414 при расположении на расстоянии от него. Часть 413 для приема воды собирает воду в области Sw для подачи воды до тех пор, пока вода, подаваемая на верхнюю сторону поворотной пластины 412, не пройдет через отверстие 412 для подачи воды. Область Sw для подачи воды расположена в центре верхней стороны поворотной пластины 412. Область Sw для подачи воды в целом имеет цилиндрический объем. Область Sw для подачи воды имеет открытую верхнюю сторону. Вода подается в область Sw для подачи воды через верхнюю сторону области Sw для подачи воды.

Часть 413 для приема воды выступает вверх от поворотной пластины 412. Часть 413 для приема воды проходит в направлении вдоль окружности вращающегося вала 414. Часть 413 для приема воды может представлять собой ребро в форме кольца. Отверстие 412a для подачи воды расположено на внутренней нижней поверхности части 413 для приема воды. Часть 413 для приема воды расположена на расстоянии от вращающегося вала 414.

Нижний конец части 413 для приема воды закреплен на поворотной пластине 412. Верхний конец части 413 для приема воды имеет свободный конец 463.

Хотя настоящее раскрытие было показано и описано со ссылкой на его предпочтительные варианты осуществления, следует понимать, что настоящее раскрытие не ограничивается вышеупомянутыми конкретными вариантами осуществления, и различные модификации и изменения могут быть осуществлены специалистами в данной области техники без отхода от объема и сущности изобретения, как определено в прилагаемой формуле изобретения, и измененные варианты осуществления не должны толковаться независимо от технической идеи или перспективы настоящего раскрытия.

Настоящее раскрытие относится к роботу-пылесосу, в котором крепежное средство, генерирующее магнитную силу, расположено на одной стороне емкости для воды и при повороте вокруг другой стороны емкости для воды емкость для воды соединяется с корпусом или отделяется от него. Робот-пылесос, содержащий емкость для воды, образующую область для хранения воды, корпус, имеющий кожух емкости для воды, образованный на его задней стороне, причем кожух емкости для воды образует область для установки, в которой установлена емкость для воды, пару вращающихся швабр, установленных с возможностью вращения на нижней стороне корпуса и выполненных с возможностью перемещения корпуса посредством вращения и мытья поверхности, подлежащей очистке, подающую насадку, расположенную на одной стороне кожуха емкости для воды и при соединении с емкостью для воды подающую воду, хранящуюся в емкости для воды, на каждую из пары вращающихся швабр, выпускную насадку, расположенную в положении на расстоянии от центра емкости для воды в первом направлении и, когда емкость для воды установлена в кожухе емкости для воды, соединенную с подающей насадкой для сообщения емкости для воды с подающей насадкой. Крепежный узел, обеспечивающий силу сцепления между кожухом емкости для воды и емкостью для воды посредством генерации магнитной силы и расположенный на расстоянии от центра емкости для воды в первом направлении, и узел предотвращения отделения, расположенный на расстоянии от центра емкости для воды в направлении, противоположном первому направлению, и ограничивающий перемещение емкости для воды вперед и назад в области для установки. Целью настоящего раскрытия является создание робота-пылесоса, включающего в себя съемную емкость для воды, в котором установленная емкость для воды надежно закреплена, при этом обеспечивая плавное соединение и разделение емкости для воды и корпуса, а также, из которой утечка воды, возникающая на участке, где соединена емкость для воды, может быть минимизирована. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 13 ил.

1. Робот-пылесос, содержащий:

емкость для воды, образующую область для хранения воды;

корпус, имеющий кожух емкости для воды, образованный на его задней стороне, причем кожух емкости для воды образует область для установки, в которой установлена емкость для воды;

пару вращающихся швабр, установленных с возможностью вращения на нижней стороне корпуса и выполненных с возможностью перемещения корпуса посредством вращения и мытья поверхности, подлежащей очистке;

подающую насадку, расположенную на одной стороне кожуха емкости для воды и при соединении с емкостью для воды подающую воду, хранящуюся в емкости для воды, на каждую из пары вращающихся швабр;

выпускную насадку, расположенную в положении на расстоянии от центра емкости для воды в первом направлении и, когда емкость для воды установлена в кожухе емкости для воды, соединенную с подающей насадкой для сообщения емкости для воды с подающей насадкой;

крепежный узел, обеспечивающий силу сцепления между кожухом емкости для воды и емкостью для воды посредством генерации магнитной силы и расположенный на расстоянии от центра емкости для воды в первом направлении; и

узел предотвращения отделения, расположенный на расстоянии от центра емкости для воды в направлении, противоположном первому направлению, и ограничивающий перемещение емкости для воды вперед и назад в области для установки,

причем крепежный узел содержит:

крепежный элемент на стороне емкости для воды, расположенный на емкости для воды; и

крепежный элемент на стороне корпуса, расположенный в соответствии с крепежным элементом на стороне емкости для воды в кожухе емкости для воды,

причем кожух емкости для воды содержит:

отверстие, через которое проходит емкость для воды;

переднюю поверхность кожуха, расположенную для обращения к отверстию; и

первую боковую поверхность кожуха и вторую боковую поверхность кожуха, пересекающие переднюю поверхность кожуха, имеющие один конец, который образует участок кромки отверстия, и другой конец, который соединен с передней поверхностью кожуха, и расположенные для обращения друг к другу,

причем крепежный элемент на стороне корпуса расположен на передней поверхности кожуха.

2. Робот-пылесос по п.1, в котором емкость для воды отделена от кожуха емкости для воды посредством поворота вокруг точки, расположенной рядом с узлом предотвращения отделения, в направлении вперед.

3. Робот-пылесос по п.1, в котором емкость для воды соединена с кожухом емкости для воды посредством поворота вокруг точки, расположенной рядом с узлом предотвращения отделения, в обратном направлении.

4. Робот-пылесос по п.1, в котором емкость для воды отделена от кожуха емкости для воды посредством поворота в направлении вперед вокруг кромки кожуха емкости для воды, прилегающей к узлу предотвращения отделения.

5. Робот-пылесос по п.1, в котором крепежный элемент на стороне корпуса расположен на передней поверхности кожуха в положении, прилегающем к первой боковой поверхности кожуха.

6. Робот-пылесос по п.1, в котором узел предотвращения отделения дополнительно содержит канавку для предотвращения отделения, образованную на второй боковой поверхности кожуха и образующую область, в которой заблокирован участок емкости для воды.

7. Робот-пылесос по п.6, в котором канавка для предотвращения отделения смещена к кромке отверстия от центра второй боковой поверхности кожуха.

8. Робот-пылесос по п. 1, в котором:

емкость для воды содержит корпус емкости для воды, образующий область для хранения воды; и

корпус емкости для воды имеет переднюю поверхность корпуса, расположенную для обращения к передней поверхности кожуха, когда емкость для воды соединена с кожухом для емкости для воды, первую боковую поверхность корпуса и вторую боковую поверхность корпуса, расположенные для обращения к первой боковой поверхности кожуха и второй боковой поверхности кожуха, и заднюю поверхность корпуса, открытую на наружную сторону,

причем крепежный элемент на стороне емкости для воды расположен на передней поверхности корпуса.

9. Робот-пылесос по п.8, в котором узел предотвращения отделения содержит ребро для предотвращения отделения, выступающее от второй боковой поверхности корпуса.

10. Робот-пылесос по п.9, в котором ребро для предотвращения отделения содержит:

первый участок, проходящий от второй боковой поверхности корпуса в направлении, пересекающем вторую боковую поверхность корпуса; и

второй участок, соединенный с первым участком и проходящий в направлении, пересекающем первый участок.

11. Робот-пылесос по п.8, в котором узел предотвращения отделения содержит:

стопор, имеющий упругую восстанавливающую силу, приложенную к области для установки от второй боковой поверхности кожуха; и

канавку для стопора, которая образована на второй боковой поверхности корпуса и в которую вставлен стопор.

12. Робот-пылесос по п.1, в котором емкость для воды дополнительно содержит кромочный фиксирующий участок, блокируемый на кромке отверстия кожуха емкости для воды.

13. Робот-пылесос по п.12, в котором при блокировке на кромке отверстия кромочным фиксирующим участком емкость для воды поворачивается для отделения от кожуха емкости для воды.

14. Робот-пылесос, содержащий:

емкость для воды, образующую область для хранения воды;

корпус, имеющий кожух емкости для воды, образованный на его задней стороне, причем кожух емкости для воды образует область для установки, в которой установлена емкость для воды;

пару вращающихся швабр, установленных с возможностью вращения на нижней стороне корпуса и выполненных с возможностью перемещения корпуса посредством вращения и мытья поверхности, подлежащей очистке;

крепежный элемент на стороне емкости для воды, расположенный на емкости для воды и соединенный с кожухом емкости для воды;

узел предотвращения отделения, расположенный в положении напротив крепежного элемента на стороне емкости для воды относительно центра емкости для воды и ограничивающий перемещение вперед и назад емкости для воды в области для установки;

кромочный фиксирующий участок, расположенный в положении напротив крепежного элемента на стороне емкости для воды относительно центра емкости для воды и блокируемый на кромке отверстия кожуха емкости для воды; и

крепежный элемент на стороне корпуса, расположенный в соответствии с крепежным элементом на стороне емкости для воды в кожухе емкости для воды,

причем кожух емкости для воды содержит:

отверстие, через которое проходит емкость для воды;

переднюю поверхность кожуха, расположенную для обращения к отверстию; и

первую боковую поверхность кожуха и вторую боковую поверхность кожуха, пересекающие переднюю поверхность кожуха, имеющие один конец, который образует участок кромки отверстия, и другой конец, который соединен с передней поверхностью кожуха, и расположенные для обращения друг к другу,

причем крепежный элемент на стороне корпуса расположен на передней поверхности кожуха.

15. Робот-пылесос по п.14, в котором при блокировке на кромке отверстия кромочным фиксирующим участком емкость для воды поворачивается в направлении вперед для отделения от кожуха емкости для воды.

16. Робот-пылесос по п.14, в котором при блокировке на кромке отверстия кромочным фиксирующим участком емкость для воды поворачивается в обратном направлении для соединения с кожухом емкости для воды.

17. Робот-пылесос по п.14, в котором кромочный фиксирующий участок и узел предотвращения отделения расположены на одной и той же поверхности емкости для воды.

18. Робот-пылесос по п.17, в котором крепежный элемент на стороне емкости для воды расположен на другой поверхности емкости для воды, пересекающей одну поверхность емкости для воды, на которой расположены кромочный фиксирующий участок и узел предотвращения отделения.