РОБОТ-ПЫЛЕСОС (ВАРИАНТЫ) Российский патент 2023 года по МПК A47L11/282 A47L11/40 

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее раскрытие относится к роботу-пылесосу и, более конкретно, к роботу-пылесосу, имеющему вращающиеся швабры для мытья пола с использованием воды, хранящейся в емкости для воды и подаваемой на вращающиеся швабры.

Описание известного уровня техники

На рынке выпущено множество роботов-пылесосов. Для очистки пола, который представляет собой поверхность пола, подлежащую очистке, такие роботы-пылесосы удаляют инородные вещества, посредством всасывания их с поверхности при перемещении по полу или вытирая инородные вещества с поверхности при нахождении в контакте с поверхностью.

Робот-пылесос, способный протирать поверхность, подлежащую очистке, вращается вокруг оси вращения, которая приблизительно перпендикулярна к поверхности, подлежащей очистке, для перемещения по поверхности за счет трения при вращении. Кроме того, также раскрыт робот-пылесос для протирания поверхности влажной шваброй, причем емкость для воды установлена в роботе-пылесосе для подачи воды из емкости для воды на вращающиеся швабры, которые перемещаются посредством вращения и моют пол.

В роботе-пылесосе, имеющем емкость для воды, закрепленную в нем, вода из емкости для воды может надежно подаваться на вращающиеся швабры. Однако, в роботе-пылесосе, в котором емкость для воды установлена с возможностью отделения, существует проблема в том, что, когда вода из емкости для воды подается на вращающиеся швабры, вода может вытекать из соединительного участка.

Корейская выложенная патентная публикация № KR10-2019-0015940 раскрывает конструкцию робота-пылесоса, имеющего съемную емкость для воды, но крепежные и прижимные средства не предусмотрены отдельно для участка, на котором вода подается из емкости для воды в установленную конструкцию, создавая проблему в том, что вода, подаваемая в основной корпус, может частично вытекать на наружную сторону.

Краткое описание изобретения

Целью настоящего раскрытия является создание робота-пылесоса, в котором емкость для воды, которая установлена с возможностью съема, может быть надежно закреплена.

Другой целью настоящего раскрытия является создание робота-пылесоса, который может минимизировать утечку воды, возникающую на участке, где соединена установленная с возможностью съема емкость для воды.

Еще одной целью настоящего раскрытия является создание робота-пылесоса, который обеспечивает легкое извлечение пользователем емкости для воды, установленной в роботе-пылесосе.

Цели настоящего раскрытия не ограничиваются вышеупомянутыми целями, и другие цели, не описанные в данном документе, будут понятны специалистами в данной области техники из нижеследующего описания.

В соответствии с одним аспектом настоящего раскрытия вышеупомянутые и другие цели могут быть достигнуты посредством создания робота-пылесоса, включающего в себя емкость для воды, образующую область для хранения воды, корпус, образующий внешнюю часть, и имеющий кожух, который образует область, в которой установлена емкость для воды, пару вращающихся швабр, установленных с возможностью вращения на нижней стороне корпуса и выполненных с возможностью перемещения корпуса посредством вращения и с возможностью мытья подлежащей очистке поверхности, первую насадку, расположенную на одной стороне кожуха, и при соединении с емкостью для воды подающую воду, хранящуюся в емкости для воды, на каждую из пары вращающихся швабр, вторую насадку, расположенную на одной стороне емкости для воды, и когда емкость для воды установлена в кожухе, соединенную с первой насадкой для сообщения емкости для воды с первой насадкой, и крепежную часть, генерирующую магнитную силу, когда емкость для воды установлена в кожухе, для закрепления расположения емкости для воды, установленной в кожухе, таким образом, закрепляя емкость для воды, установленную в кожухе. Кроме того, крепежная часть может включать в себя крепежное устройство, расположенное по окружности второй насадки, и ответное крепежное устройство, расположенное по окружности первой насадки и имеющее форму, соответствующую крепежному устройству, причем первая насадка и вторая насадка могут быть закреплены друг с другом с помощью крепежного устройства и ответного крепежного устройства, так что соединительный участок между кожухом и емкостью для воды, через который проходит вода, может быть закреплен.

Крепежное устройство может иметь кольцеобразную форму по окружности второй насадки, и ответное крепежное устройство может иметь форму, соответствующую крепежному устройству, и может быть расположено по окружности первой насадки, таким образом, обеспечивая закрепление первой насадки и второй насадки друг с другом.

По меньшей мере, одно из крепежного устройства и ответного крепежного устройства использует магнит, генерирующий магнитную силу для создания силы притяжения между ними, таким образом, увеличивая силу притяжения, генерируемую между ними.

Вторая насадка может быть расположена на расстоянии от центра емкости для воды либо в направлении влево, либо в направлении вправо, и первая насадка может быть расположена в положении, соответствующем второй насадке, таким образом, закрепляя емкость для воды и кожух в направлении влево-вправо относительно их центра.

Крепежное устройство может включать в себя первое крепежное устройство, расположенное по окружности второй насадки, и второе крепежное устройство, расположенное на расстоянии от центра емкости для воды в направлении, противоположном первому крепежному устройству, и ответное крепежное устройство может включать в себя первое ответное крепежное устройство, расположенное по окружности первой насадки, и второе ответное крепежное устройство, расположенное в положении, соответствующем крепежному устройству.

Вторая насадка может включать в себя вставку, имеющую отверстие, открытое к передней стороне, и выступающую вперед от передней поверхности емкости для воды, клапан, расположенный на задней стороне вставки и выполненный с возможностью открытия и закрытия отверстия посредством перемещения вперед и назад, и кожух насадки, образующий область, в которой расположен клапан, и установленный на внутренней стороне емкости для воды.

Внутренний уплотнитель и наружный уплотнитель могут быть расположены между емкостью для воды и кожухом насадки, причем внутренний уплотнитель расположен по участку, где образовано отверстие, и наружный уплотнитель расположен по наружной окружности кожуха насадки, причем крепежная часть может быть расположена между внутренним уплотнителем и наружным уплотнителем, таким образом, предотвращая прохождение воды в крепежную часть.

Крепежное устройство может включать в себя первое крепежное устройство, расположенное между кожухом насадки и емкостью для воды, и второе крепежное устройство, расположенное на расстоянии от центра емкости для воды в направлении, противоположном первому крепежному устройству, причем кожух крепежного устройства для закрепления второго крепежного устройства на емкости для воды может быть расположен на емкости для воды, и уплотнитель для предотвращения прохождения воды во второе крепежное устройство может быть расположен между кожухом крепежного устройства и емкостью для воды, таким образом, предотвращая прохождение воды во второе крепежное устройство.

Первая насадка может включать в себя установочный участок, образованный на одной стороне кожуха и образующий область для вставки, в которую вставляется вторая насадка, пресс, выступающий в направлении, в котором расположена емкость для воды, и когда емкость для воды установлена в кожухе, нажимающий на клапан для открытия отверстия, и уплотнитель, расположенный в области для вставки и закрепленный на вставке, которая вставлена в установочную канавку.

Уплотнитель может включать в себя конец уплотнителя, расположенный на внутреннем концевом участке установочного участка и входящий в контакт с концевым участком второй насадки, вставленной в область для вставки, окружность уплотнителя, соединенную с концом уплотнителя и проходящую по периферийной поверхности пресса, и, по меньшей мере, один выступ уплотнителя, выступающий от окружности уплотнителя к области для вставки. Конкретно, выступ уплотнителя может включать в себя первый выступ уплотнителя, расположенный на концевом участке окружности уплотнителя, и второй выступ уплотнителя, расположенный между первым выступом уплотнителя и концом уплотнителя, таким образом, предотвращая утечку воды на наружную сторону.

Ручка может быть расположена на нижней поверхности емкости для воды, причем ручка имеет канавку, так что емкость для воды может быть извлечена из кожуха, таким образом, обеспечивая легкое извлечение пользователем емкости для воды.

Робот-пылесос может дополнительно включать в себя фиксатор, расположенный на внутренней стороне корпуса с возможностью поворота в положении на расстоянии от периферийной поверхности кожуха, и закрепляющий расположение емкости для воды, установленной в кожухе, или толкающий емкость для воды к задней стороне, таким образом, обеспечивая легкое извлечение пользователем емкости для воды.

Фиксатор может включать в себя рычаг, поворачивающийся вокруг вращающегося вала, образованного в положении на расстоянии от наружной стороны периферийной поверхности кожуха, и вставляемый в канавку для рычага, образованную на боковой поверхности емкости для воды, или прижимающий переднюю поверхность емкости для воды, и кнопку, расположенную на периферийной поверхности корпуса и соединенную с рычагом, причем, когда пользователь прикладывает усилие к кнопке, рычаг нажимает на переднюю поверхность емкости для воды, таким образом, обеспечивая извлечение емкости для воды.

Фиксатор может включать в себя прижимной стержень для передачи усилия, прикладываемого к кнопке, к рычагу, и упругую часть для поддержания основного расположения рычага, так что усилие, прикладываемое к кнопке, может передаваться рычагу, и когда внешнее усилие не приложено, основное расположение может поддерживаться упругой частью.

Рычаг может включать в себя поворотную часть, соединенную с возможностью поворота с корпусом, соединитель прижимного стержня, соединенный с прижимным стержнем, первый рычаг, выступающий вперед от поворотной части, изогнутый к передней стенке кожуха и нажимающий на переднюю поверхность емкости для воды, установленной в кожухе, и второй рычаг, выступающий назад от поворотной части и изогнутый к отверстию для второго рычага, образованному на боковой стенке кожуха.

В базовом расположении фиксатора второй рычаг может быть вставлен в канавку для рычага емкости для воды, установленной в кожухе, причем, когда к кнопке приложено давление, второй рычаг может быть извлечен из канавки для рычага, и первый рычаг прижимает емкость для воды к задней стороне кожуха, так что пользователь может легко извлечь емкость для воды, и когда емкость для воды установлена в кожухе, емкость для воды может быть надежно закреплена.

Емкость для воды может включать в себя шарнир, выступающий вперед в выпуклой изогнутой форме от боковой поверхности, противоположной одной боковой поверхности емкости для воды, на которой образована канавка для рычага, причем на кожухе может быть образована канавка для шарнира, в которую вставляется шарнир емкости для воды, так что шарнир может закреплять емкость для воды, или когда емкость для воды извлекается с помощью фиксатора, шарнир может выполнять функцию оси шарнира.

Кожух может иметь стопор, расположенный на боковой поверхности, противоположной одной боковой поверхности кожуха, на которой образовано отверстие для второго рычага, и выступающий в область для установки с помощью упругой части стопора, причем емкость для воды может иметь канавку для стопора, в которую вставлен стопор, когда емкость для воды установлена в кожухе, для закрепления расположения емкости для воды, таким образом, закрепляя другую сторону емкости для воды.

Элементы других вариантов осуществления включены в подробное описание и прилагаемые чертежи.

Положительные результаты изобретения

В соответствии с настоящим раскрытием робот-пылесос имеет одно или более из следующих положительных результатов.

Во-первых, крепежное устройство и ответное крепежное устройство расположены на емкости для воды и кожухе, соответственно, так что емкость для воды может быть устойчиво установлена в кожухе. В частности, в случае, когда магнит используется в качестве ответного крепежного устройства и крепежного устройства, между ними создается большая сила притяжения, так что емкость для воды может быть надежно закреплена.

Во-вторых, каждое из ответного крепежного устройства и крепежного устройства расположено в кольцеобразной форме по окружности первой насадки и второй насадки, образованной для потока воды, и ответное крепежное устройство и крепежное устройство прочно закреплены друг с другом конкретно на участке, через который проходит вода, таким образом, предотвращая утечку воды и обеспечивая плавную подачу воды на вращающиеся швабры.

В-третьих, уплотнитель расположен на участке, где расположена крепежная часть, для предотвращения прохождения воды на магнит, так что магнитная сила, генерируемая магнитом, может поддерживаться в течение длительного периода времени, таким образом, обеспечивая длительный срок службы магнита.

В-четвертых, для робота-пылесоса предусмотрены ручка для извлечения емкости для воды из кожуха, фиксатор и тому подобное, таким образом, обеспечивая легкое извлечение пользователем емкости для воды и обеспечивая удобство в использовании емкости для воды.

Однако положительные результаты настоящего раскрытия не ограничиваются вышеупомянутыми, и другие положительные результаты, не описанные в данном документе, будут понятны специалистам в данной области техники из нижеследующего описания прилагаемой формулы изобретения.

Краткое описание чертежей

Фиг.1А – вид в изометрии сзади робота-пылесоса в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

фиг.1B - вид в изометрии сзади робота-пылесоса на фиг.1A, из которого исключена емкость для воды;

фиг.2 - вид в изометрии емкости для воды в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

фиг.3 - вид в разрезе емкости для воды, взятый в направлении слева-направо в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

ФИГ. 4 - вид в разрезе второй насадки емкости для воды, взятый в направлении сверху-вниз в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

фиг.5 - вид в разрезе емкости для воды, установленной в кожухе, взятый в направлении слева-направо в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

фиг.6 - вид в разрезе емкости для воды, которая перемещена назад из области для установки кожуха, взятый в направлении слева-направо в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

фиг.7 - вид снизу емкости для воды, установленной в кожухе, в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

фиг.8 - вид в изометрии сзади емкости для воды в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего раскрытия;

фиг.9 - вид сверху емкости для воды в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего раскрытия;

фиг.10 - схематичный вид, показывающий фиксатор, расположенный внутри корпуса робота-пылесоса, в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего раскрытия;

фиг.11А - схематичный вид, показывающий положение, в котором емкость для воды установлена в кожухе с помощью фиксатора, в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего раскрытия;

фиг.11B - схематичный вид, показывающий положение, в котором емкость для воды извлечена на наружную сторону кожуха с помощью фиксатора, в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего раскрытия;

фиг.12 - схематичный вид, показывающий соединительную взаимосвязь между шарниром емкости для воды и канавкой для шарнира кожуха в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего раскрытия;

фиг.13А - схематичный вид, показывающий стопор кожуха и положение, в котором емкость для воды установлена в кожухе с помощью канавки для стопора емкости для воды, в соответствии с еще одним вариантом осуществления настоящего раскрытия;

фиг.13B - схематичный вид, показывающий положение, в котором емкость для воды установлена в кожухе в конструкции на фиг.13A.

Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления

Преимущества и признаки настоящего раскрытия, и способы их осуществления будут более понятны из примеров осуществления, описанных ниже со ссылкой на сопроводительные чертежи. Однако, настоящее раскрытие не ограничивается нижеследующими вариантами осуществления, и может быть осуществлено в различных формах. Варианты осуществления предоставлены только для полного раскрытия настоящего раскрытия и для полного предоставления лицу, обладающему обычными навыками в области техники, к которой относится настоящее раскрытие с категорией настоящего раскрытия, и настоящее раскрытие будет определено объемом прилагаемой формулы изобретения. Везде, где это возможно, подобные ссылочные позиции обычно обозначают подобные элементы в описании.

В описании робота-пылесоса и емкости для воды направление, в котором извлекают емкость для воды, определено как направление назад, направление, противоположное направлению назад, определено как направление вперед, направление, в котором расположены вращающиеся швабры, определено как направление вниз, направление, противоположное направлению вниз, определено как направление вверх. Кроме того, направление обеих сторон, которое перпендикулярно к направлению вперед, направлению назад, направлению вверх и направлению вниз, определено как направление влево-вправо. Конструкция емкости для воды также будет описана на основании вышеупомянутых направлений, когда емкость для воды установлена в кожухе.

Ниже, варианты осуществления настоящего раскрытия будут подробно описаны со ссылкой на сопроводительные чертежи, предоставленные для объяснения робота-пылесоса.

<Общая конструкция>

Как показано на фиг.1 и 2, общая конструкция робота-пылесоса в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия будет описана ниже.

Робот-пылесос 1 в соответствии с вариантом осуществления включает в себя корпус 10, образующий внешний вид робота-пылесоса 1 и имеющий внутреннюю область, пару вращающихся швабр 12, расположенных на нижней стороне корпуса 10, перемещающих корпус 10 посредством вращения и протирающих поверхность, подлежащую очистке (поверхность пола), емкость 200 для воды, установленную в корпусе 10 и хранящую воду для подачи на пару вращающихся швабр 12, и устройство для подачи воды, расположенное внутри корпуса 10 и подающее воду, хранящуюся в емкости 200 для воды, на каждую из пары вращающихся швабр 12.

Робот-пылесос 1 может включать в себя бампер 14, установленный в передней части корпуса 10, и при вхождении в контакт с препятствием, расположенным перед корпусом 10, обнаруживающий препятствие или поглощающий удар, вызванный контактом с препятствием, и датчик 16, расположенный для определения положения корпуса 10.

Корпус 10 может иметь форму плоского диска. Во внутренней области корпуса 10 расположено устройство для подачи воды (не показано) и печатная плата (не показана), включающая в себя контроллер для регулировки скорости вращения пары вращающихся швабр 12 или регулировки количества воды, которое должно подаваться из емкости 200 для воды на пару вращающихся швабр 12. Во внутренней области корпуса 10 подается внешнее питание для зарядки, и заряженная мощность подается на печатную плату (не показана) или на электродвигатель (не показан) для вращения пары вращающихся швабр 12.

Устройство для подачи воды может включать в себя первую насадку 110, соединенную с емкостью 200 для воды, установленной в корпусе 10, подающую трубку (не показана) для соединения первой насадки 110 и каждой из пары вращающихся швабр 12, и насос (не показан), расположенный на подающей трубке и всасывающий воду, хранящуюся в емкости 200 для воды, для подачи воды на каждую из пары вращающихся швабр 12.

<Кожух>

Ниже, кожух 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия будет описан со ссылкой на фиг.1B и 5-7.

Корпус 10 включает в себя кожух 100, расположенный в задней части корпуса 10 и образующий область 100s для установки, в которой установлена емкость 200 для воды. Кожух 100 может быть выполнен как одно целое с корпусом 10. В качестве альтернативы, кожух 100 может быть образован отдельно от корпуса 10 и может быть расположен в задней части корпуса 10. Кожух 100 образует область 100s для установки, соответствующую наружной форме емкости 200 для воды, так что емкость 200 для воды может быть установлена в области 100s для установки.

Кожух 100 имеет переднюю стенку 102, входящую в контакт с емкостью 200 для воды или расположенную ближе всего к ней, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100, обе боковые стенки 104a и 104b, образованные для обращения к обеим боковым поверхностям емкости 200 для воды и направляющие емкость 200 для воды, когда емкость 200 для воды вставляется в кожух 100 или извлекается из него, верхнюю стенку (не показана), расположенную для обращения к верхней поверхности емкости 200 для воды, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100, и нижнюю стенку 106, поддерживающую емкость 200 для воды, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100. Кожух 100 имеет открытую заднюю поверхность, через которую емкость 200 для воды может быть вставлена в кожух 100 или извлечена из него.

Передняя стенка 102, боковые стенки 104a и 104b, верхняя стенка (не показана) и нижняя стенка 106 кожуха 100 могут образовывать область 100s для установки, в которой емкость 200 для воды установлена в кожухе 100.

Здесь время, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100, может относиться к положению, в котором передняя поверхность емкости 200 для воды входит в контакт с передней стенкой 102 кожуха 100 или расположена ближе всего к ней, и к положению, в котором вторая насадка 230, расположенная на емкости 200 для воды, и первая насадка 110, расположенная на кожухе 100, соединены друг с другом, что будет описано ниже.

У передней стенки 102 расположена первая насадка 110, которая соединена с емкостью 200 для воды, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100.

Первая насадка 110 включает в себя установочный участок 112, образованный в передней части передней стенки 102 кожуха 100 и образующий область 112s для вставки, в которую вставлена вторая насадка 230 емкости 200 для воды, соединитель 120, имеющий полую внутреннюю область и проходящий вперед от центра установочного участка 112, пресс 122, имеющий полую внутреннюю область и проходящий от центра установочного участка 112 к емкости 200 для воды, уплотнитель 130, расположенный на области 112s для вставки и закрепленный на второй насадке 230, которая вставлена в область 112s для вставки.

Установочный участок 112 выступает вперед от передней стенки 102 и имеет область 112s для вставки, образованную в нем. Установочный участок 112 имеет периферийную стенку 114, выступающую вперед от передней стенки 102 и имеющую область 112s для вставки, образованную в нем в цилиндрической форме, и торцевую стенку 116, расположенную на концевом участке периферийной стенки 114.

Область 112s для вставки может быть выполнена в кольцеобразной форме. Пресс 122 может быть расположен в середине области 112s для вставки. Уплотнитель 130 расположен в области 112s для вставки. Уплотнитель 130 закреплен на второй насадке 230 емкости 200 для воды, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100, таким образом, предотвращая утечку воды, подаваемой из второй насадки 230, на наружную сторону.

Уплотнитель 130 может быть расположен по периферийной поверхности пресса 122.

Уплотнитель 130 имеет конец 132 уплотнителя, расположенный на торцевой стенке 116 для вхождения в контакт с концевым участком вставки 232 второй насадки 230, окружность 134 уплотнителя, соединенную с концом 132 уплотнителя и проходящую по периферийной поверхности пресса 122, и, по меньшей мере, один выступ 136a и 136b уплотнителя, выступающий от окружности 134 уплотнителя к области 112s для вставки.

Выступы 136a и 136b уплотнителя выступают от окружности 134 уплотнителя к торцевой стенке 116 в форме воронки. Выступы 136a и 136b уплотнителя включают в себя первый выступ 136a уплотнителя, расположенный на концевом участке окружности 134 уплотнителя, и второй выступ 136b уплотнителя, расположенный между первым выступом 136a уплотнителя и концом 132 уплотнителя.

Соединитель 120 выступает вперед от торцевой стенки 116 и соединен с подающей трубкой (не показана), расположенной внутри корпуса 10.

Пресс 122 выступает назад от торцевой стенки 116 и нажимает на одну сторону клапана 234, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100. Пресс 122 и соединитель 120 расположены в направлении вперед-назад и имеют полые внутренние участки, которые сообщаются друг с другом.

Пресс 122 выступает назад от передней стенки 102. Выступ 124, выступающий назад от трубчатого участка, образованного прессом 122, расположен на концевом участке пресса 122. Множество выступов 124 расположено на расстоянии друг от друга по трубчатому участку, образованному прессом 122. Соответственно, даже когда пресс 122 находится в контакте с клапаном 234, пресс 122 не заблокирован.

Ответные крепежные устройства 140a и 140b для закрепления расположения емкости 200 для воды, установленной в кожухе 100, расположены на кожухе 100. Ответные крепежные устройства 140a и 140b могут быть образованы в кольцеобразной форме по окружности установочного участка 112. В качестве ответных крепежных устройств 140a и 140b может использоваться постоянный магнит, создающий магнитную силу. Редкоземельный магнит, обладающий большой магнитной силой, может быть использован в качестве ответных крепежных устройств 140a и 140b.

Ответные крепежные устройства 140a и 140b могут включать в себя первое ответное крепежное устройство 140a, расположенное по окружности установочного участка 112, и второе ответное крепежное устройство 140b, расположенное в положении, соответствующем второму крепежному устройству.

Как показано на фиг.7, вспомогательное колесо 18 для поддержки заднего участка корпуса 10 может быть расположено под нижней стенкой 106 кожуха 100.

<Емкость для воды>

Ниже, емкость 200 для воды в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия будет описана со ссылкой на фиг.2-7.

Емкость 200 для воды включает в себя корпус 202, образующий область для хранения воды, крышку 220 для открытия и закрытия отверстия (не показано), образованного на верхней стороне корпуса, вторую насадку 230, соединенную с первой насадкой 110, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100, и крепежные устройства 254a и 254b для поддержания емкости 200 для воды, установленной в кожухе 100.

Корпус 202 имеет форму, соответствующую области 100s для установки, образованной кожухом 100. Соответственно, корпус 202 может быть вставлен в область 100s для установки, образованную кожухом 100, или извлечен из нее.

Корпус 202 включает в себя передний корпус 204, расположенный для обращения к передней стенке 102 кожуха 100, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100, оба боковых корпуса 206, расположенных для обращения к обеим боковым стенкам 104a и 104b, верхний корпус 208, расположенный для обращения к верхней стенке, нижний корпус 210, расположенный для обращения к нижней стенке 106, и задний корпус 212, расположенный на задней стороне и открытый на наружную сторону.

Отверстие (не показано), которое открыто для подачи воды в корпус 202, образовано на верхней стороне корпуса 202, и отверстие содержит крышку 220 для открытия и закрытия отверстия. Крышка 220 расположена на верхнем корпусе 208, и крышка 220 расположена на верхнем корпусе 208, имеющем отверстие.

На верхнем корпусе 202 образован воздушный канал 222a для сообщения внутренней части и наружной части емкости 200 для воды. Воздушный канал 222a может быть образован в отдельном проходном элементе 222, установленном на верхней стороне корпуса 202. То есть, как показано на фиг.2, проходной элемент 222, имеющий воздушный канал 222a, может быть расположен на верхнем кожухе 208.

Воздушный канал 222a образован на верхнем корпусе 208. Верхний корпус 208 может быть расположен на заданном расстоянии от верхней стенки кожуха 100, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100. Соответственно, даже когда вода из емкости 200 для воды выпускается на наружную сторону емкости 200 для воды через вторую насадку 230, в то время как емкость 200 для воды установлена в кожухе 100, наружный воздух может всасываться в емкость 200 для воды через воздушный канал 222a.

Вторая насадка 230 расположена на переднем корпусе 204. Вторая насадка 230 может быть смещена в левую сторону или в правую сторону переднего корпуса 204. Вторая насадка 230 в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия смещена к левой стороне переднего корпуса 204. Крепежная часть 262 соединительного шланга, которая будет описана ниже, смещена к левой стороне нижнего корпуса 210, так что длина соединительного шланга (не показан) может быть минимизирована.

Вторая насадка 230 включает в себя вставку 232, вставленную в область 112s для вставки и имеющую отверстие 232a, которое открыто на передней стороне, клапан 234, расположенный позади вставки 232 и служащий для открытия и закрытия отверстия 232a посредством перемещения вперед и назад, упругую часть 236 для приложения упругой силы к клапану 234 в одном направлении, и кожух 240 насадки, установленный внутри корпуса 202 и образующий область для установки клапана 234.

Вставка 232 имеет цилиндрическую форму и выступает вперед от переднего корпуса 204. Вставка 232 вставлена в область 112s для вставки, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100. Когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100, вставка 232 может быть расположена между прессом 122 и периферийной стенкой 114. Когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100, вставка 232 закреплена на уплотнителе 130.

Клапан 234 расположен во внутренней области, образованной кожухом 240 насадки, для перемещения вперед и назад. Клапан 234 включает в себя первую пластину 234a, прижимаемую к прессу 122, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100, вторую пластину 234b, расположенную на расстоянии назад от первой пластины 234a и входящую в контакт с внутренним уплотнителем 250 для ограничения перемещения вперед клапана 234, и направляющий выступ 234c, выступающий назад от второй пластины 234b и перемещающий клапан 234 по направляющему элементу 246, образованному в кожухе 240 насадки.

Диаметр 234aD первой пластины 234a меньше диаметра 234bD второй пластины 234b. Первая пластина 234a расположена на расстоянии вперед от второй пластины 234b. Диаметр 234aD первой пластины 234a меньше диаметра 250D внутренней периферийной поверхности внутреннего уплотнителя 250. Диаметр 234bD второй пластины 234b больше диаметра 250D внутренней периферийной поверхности внутреннего уплотнителя 250. Вторая пластина 234b входит в контакт с упругой частью 236. Соответственно, когда к клапану 234 отдельно не приложено усилие, клапан 234 перемещается вперед за счет упругой части 236. Когда к клапану 234 отдельно не приложено усилие, клапан 234 входит в контакт с внутренним уплотнителем 250 под действием упругой силы упругой части 236.

Направляющий выступ 234c выступает назад от второй пластины 234b. Как показано на фиг.4, клапан 234 включает в себя пару направляющих выступов 234c в направлении вверх-вниз. Направляющая канавка 234d, в которой расположен направляющий элемент 246, образована между парой направляющих выступов 234c.

Кожух 240 насадки установлен на внутренней стороне корпуса 202. Кожух 240 для насадки может быть закреплен на внутренней стороне корпуса 202 с помощью отдельного соединительного элемента 242.

Как показано на фиг.4, кожух 240 насадки имеет внутреннюю насадку 244, выступающую во внутреннюю область емкости 200 для воды. Внутренняя насадка 244 выступает вниз от кожуха 240 насадки. Отдельный соединительный шланг (не показан), проходящий в нижний корпус 210 емкости 200 для воды, может быть соединен с внутренней насадкой 244. Крепежная часть 262 соединительного шланга для закрепления другого конца соединительного шланга может быть расположена на нижнем корпусе 210.

Как показано на фиг.4, кожух 240 насадки включает в себя направляющий элемент 246, выступающий вперед от задней поверхности кожуха 240 насадки и направляющий перемещение клапана 234. Направляющий элемент 246 может быть расположен в направляющей канавке 234d, образованной на клапане 234. При вставке направляющего элемента 246 в направляющую канавку 234d, клапан 234 может перемещаться вперед и назад.

Множество уплотнителей 244 и 250 расположены между кожухом 240 насадки и внутренней поверхностью емкости 200 для воды. Внутренний уплотнитель 250 и наружный уплотнитель 252 расположены между кожухом 240 насадки и внутренней поверхностью емкости 200 для воды, причем внутренний уплотнитель 250 расположен на участке, где образовано отверстие 232a, и наружный уплотнитель 252 расположен на наружной периферийной поверхности кожуха 240 насадки.

Внутренний уплотнитель 250 расположен на корпусе 202, имеющем отверстие 232a, и ограничивает перемещение клапана 234, перемещающегося вперед и назад. Когда емкость 200 для воды не установлена в кожухе 100, клапан 234 закреплен на внутреннем уплотнителе 250. Внутренний уплотнитель 250 может иметь кольцеобразную форму. Внутренний уплотнитель 250 может иметь отверстие 250a уплотнителя, образованное в его центре и сообщающееся с отверстием 232a.

Наружный уплотнитель 252 имеет больший радиус, чем внутренний уплотнитель 250, который может быть расположен на расстоянии от наружного уплотнителя 252 в радиальном направлении. Наружный уплотнитель 252 может иметь кольцевую форму. Крепежные устройства 254a и 254b могут быть расположены между внутренним уплотнителем 250 и наружным уплотнителем 252. Соответственно, внутренний уплотнитель 250 и наружный уплотнитель 252 могут предотвращать прохождение воды в крепежные устройства 254a и 254b, расположенные между внутренним уплотнителем 250 и наружным уплотнителем 252.

Крепежные устройства 254a и 254b, генерирующие магнитную силу, расположены между кожухом 240 насадки и внутренней поверхностью емкости 200 для воды. Крепежные устройства 254a и 254b расположены между наружным уплотнителем 252 и внутренним уплотнителем 250.

Крепежные устройства 254a и 254b расположены на переднем корпусе 204. Когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100, крепежные устройства 254a и 254b расположены рядом с ответными крепежными устройствами 140a и 140b.

В качестве крепежных устройств 254a и 254b может использоваться постоянный магнит, генерирующий магнитную силу. Кроме того, редкоземельный магнит, имеющий большую магнитную силу, также может быть использован в качестве крепежных устройств 254a и 254b.

Крепежные устройства 254a и 254b включают в себя первое крепежное устройство 254a, расположенное на второй насадке 230, и второе крепежное устройство 254b, расположенное на участке, где второе крепежное устройство 254b двусторонне симметрично первому крепежному устройству 254a. Первое крепежное устройство 254a и второе крепежное устройство 254b расположены на расстоянии друг от друга в направлении влево-вправо относительно центра емкости 200 для воды.

Кожух 256 второго крепежного устройства для закрепления второго крепежного устройства 254 на внутренней стороне емкости 200 для воды расположен на емкости 200 для воды. Уплотнитель 258 для предотвращения прохождения воды во внутреннюю часть расположен между кожухом 256 второго крепежного устройства и емкостью 200 для воды.

Второе крепежное устройство 254b может иметь ту же кольцеобразную форму, что и первое крепежное устройство 254a. Уплотнитель 258 может иметь кольцеобразную форму, окружающую периферийную поверхность второго крепежного устройства 254b. Кожух 256 второго крепежного устройства может быть соединен с внутренней стороной емкости 200 для воды посредством отдельного соединительного элемента 259.

Емкость 200 для воды имеет ручку 260, расположенную на одной стороне корпуса 202 и имеющую форму, которая обеспечивает легкое удержание пользователем емкости 200 для воды, когда пользователь извлекает емкость 200 для воды, установленную в кожухе 100. Как показано на фиг.7, ручка 260 расположена на нижнем корпусе 210.

<Второй вариант осуществления>

Как показано на фиг.8-12, конструкция емкости 200 для воды и кожуха 100, в котором установлена емкость 200 для воды, будет описана ниже.

Общая конструкция емкости 200 для воды и кожуха 100, показанная на фиг.8-12, в целом является такой же, что и общая конструкция емкости 200 для воды и кожуха 100, описанная выше со ссылкой на фиг.1-7. Соответственно, емкость 200 для воды и кожух 100, показанные на фиг.8-12, будут описаны ниже на основании конструкций, отличных от емкости 200 для воды и кожуха 100, описанных выше со ссылкой на фиг.1-7.

Как показано на фиг.8 и 9, емкость 200 для воды имеет канавку 270 для рычага, в которую вставлен рычаг 310, который будет описан ниже, и который установлен на первом боковом корпусе 206a из обоих боковых корпусов 206a и 206b. Емкость 200 для воды имеет шарнир 272, выступающий от второго бокового корпуса 206b из обоих боковых корпусов 206a и 206b. Шарнир 272 может выступать вперед от второго бокового корпуса 206b в выпуклой изогнутой форме.

Кожух 100 имеет отверстие 154 для второго рычага, через которое проходит второй рычаг 314, который будет описан ниже. Отверстие 154 для второго рычага образовано на первой боковой стенке 104a из обеих боковых стенок 104a и 104b кожуха 100. Отверстие 154 для второго рычага образовано в положении, соответствующем канавке 270 для рычага емкости 200 для воды, установленной в кожухе 100. Соответственно, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100, второй рычаг 314 проходит через отверстие 154 для второго рычага, который должен быть вставлен в канавку 270 для рычага емкости 200 для воды.

Кожух 100 имеет отверстие 150 для первого рычага, через которое проходит первый рычаг 312, который будет описан ниже. Отверстие 150 для первого рычага образовано на передней стенке 102 кожуха 100. Кожух 100 имеет направляющий элемент 152 для рычага, выступающий вперед от одной стороны отверстия 150 для первого рычага и направляющий перемещение первого рычага 312.

Кожух 100 имеет канавку 156 для шарнира, в которую вставлен шарнир 272 емкости 200 для воды. Канавка 156 для шарнира образована на второй боковой стенке 104b кожуха 100, которая является другой боковой стенкой из обеих боковых стенок 104a и 104b. Канавка 156 для шарнира имеет форму, соответствующую шарниру 272. Соответственно, даже когда одна сторона емкости 200 для воды выступает назад с помощью первого рычага 312, шарнир 272 и канавка 156 для шарнира не препятствуют перемещению емкости 200 для воды.

Робот-пылесос 1 в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия включает в себя фиксатор 300, причем, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100, фиксатор 300 закрепляет емкость 200 для воды в кожухе 100 или разъединяет закрепление. Фиксатор 300 установлен с возможностью поворота на внутренней стороне корпуса 10 таким образом, что в зависимости от расположения фиксатор 300 может закреплять расположение емкости 200 для воды или может перемещать емкость 200 для воды, установленную в кожухе 100, к задней стороне.

Фиксатор 300 поворачивается вокруг вращающегося вала, установленного на наружной стороне первой боковой стенки 104a. Фиксатор 300 включает в себя рычаг 310, вставляемый в канавку 270 для рычага емкости 200 для воды или нажимающий на передний корпус 204 емкости 200 для воды, и кнопку 330, расположенную на периферийной поверхности корпуса 10 и соединенную с рычагом 310. Здесь, соединение кнопки 330 и рычага 310 может указывать на прямое соединение кнопки 330 и рычага 310, а также на соединение через другой элемент. Фиксатор 300 включает в себя прижимной стержень 332 для передачи усилия, приложенного к кнопке 330, рычагу 310.

Фиксатор 300 включает в себя упругую часть 334 для поддержания основного расположения рычага 310. Здесь, основное расположение рычага 310 относится к положению, в котором давление не передается от кнопки 330 к рычагу 310. В основном расположении фиксатора 300 второй рычаг 314 расположен для прохождения через отверстие 154 для второго рычага. В основном расположении фиксатора 300 первый рычаг 312 расположен для прохождения через отверстие 150 для первого рычага, чтобы не выступать назад из кожуха 100.

Рычаг 310 расположен с возможностью поворота вокруг вращающегося вала, установленного на внутренней стороне корпуса 10. Рычаг 310 включает в себя поворотную часть 316, соединенную с возможностью поворота с корпусом 10, соединитель 318 прижимного стержня, соединенный с прижимным стержнем 332, первый рычаг 312, выступающий вперед от поворотной части 316 и изогнутый в направлении передней стенки 102 кожуха 100, и второй рычаг 314, выступающий назад от поворотной части 316 и изогнутый в направлении первой боковой стенки 104a кожуха 100.

Поворотная часть 316 имеет конструкцию, имеющую осевой выступ 11, выступающий от корпуса 10, и установочное отверстие, в которое вставлен осевой выступ 11. Поворотная часть 316 расположена за передней стенкой 102 кожуха 100. Поворотная часть 316 расположена на расстоянии от первой боковой стенки 104а кожуха 100. Поворотная часть 316 расположена ближе к отверстию 154 для второго рычага, чем к отверстию 150 для первого рычага.

Соединитель 318 прижимного стержня расположен спереди поворотной части 316. Соединитель 318 прижимного стержня расположен на первом рычаге 312. Соединитель 318 прижимного стержня расположен ближе к поворотной части 316, чем к концевому участку 3121 первого рычага 312. Соответственно, даже когда прижимной стержень 332 перемещается в небольшом диапазоне, концевой участок 3121 первого рычага 312 может перемещаться в большом диапазоне.

Первый рычаг 312 включает в себя первый удлинительный рычаг 312a, проходящий вперед от поворотной части 316, и первый изгибаемый рычаг 312b, который изгибается от концевого участка первого удлинительного рычага 312a и образует криволинейную поверхность.

Когда кнопка 330 нажата, первый рычаг 312 проходит через отверстие 150 для первого рычага кожуха 100, для нажатия на передний корпус 204 емкости 200 для воды. Когда первый рычаг 312 проходит через отверстие 150 для первого рычага для выступа в область 100s для установки, емкость 200 для воды может быть удалена назад.

Второй рычаг 314 включает в себя второй удлинительный рычаг 314a, проходящий назад от поворотной части 316, и второй изгибаемый рычаг 314b, который изгибается от концевого участка второго удлинительного рычага 314a и образует криволинейную поверхность.

Увеличенная длина второго рычага 314, проходящего от поворотной части 316, короче увеличенной длины первого рычага 312, проходящего от поворотной части 316. Радиус 314R кривизны криволинейной поверхности, образованной вторым изгибаемым рычагом 314b, меньше радиуса 312R кривизны криволинейной поверхности, образованной первым изгибаемым рычагом 312b.

В основном расположении фиксатора 300 второй рычаг 314 проходит через отверстие 154 для второго рычага, образованное на кожухе 100, для вставки в канавку 270 для рычага емкости 200 для воды. То есть, второй рычаг 314 вставлен в канавку 270 для рычага емкости 200 для воды для закрепления расположения емкости 200 для воды, установленной в кожухе 100.

Рычаг 310 включает в себя крюковой рычаг 320, выступающий от одной стороны первого рычага 312 и соединенный с упругой частью 334. Крюковой рычаг 320 проходит от одной стороны первого рычага 312 в направлении, где расположена кнопка 330, и соединен с упругой частью 334. Упругая часть 334, соединенная с крюковым рычагом 320, прикладывает упругую силу к первому рычагу 312 в направлении, где расположена кнопка 330.

Кнопка 330 расположена на периферийной поверхности корпуса 10. Задний конец 330b кнопки 330 закреплен с возможностью поворота на одной стороне корпуса 10. Соответственно, когда пользователь нажимает кнопку 330, передний конец 330a кнопки 330 может перемещаться в корпус 10 при повороте.

Передний конец 330a кнопки 330 соединен с прижимным стержнем 332. Кнопка 330 соединена с возможностью поворота с прижимным стержнем 332. Прижимной стержень 332 соединен с рычагом 310 и кнопкой 330 в соединительной конструкции. Соответственно, один конец прижимного стержня 332 соединен с возможностью поворота с кнопкой 330, и другой его конец соединен с возможностью поворота с рычагом 310.

Когда пользователь нажимает кнопку 330, прижимной стержень 332 нажимает на рычаг 310. Когда пользователь нажимает кнопку 330, одна сторона первого рычага 312 поворачивается вокруг поворотной части 316, так что концевой участок первого рычага 312 проходит через отверстие 150 для первого рычага кожуха 100 для выступа в область 100s для установки кожуха 100. Соответственно, в то время как емкость 200 для воды установлена в кожухе 100, первый рычаг 312 нажимает назад на передний корпус 204 емкости 200 для воды, так что емкость 200 для воды извлекается от задней стороны кожуха 100.

Когда пользователь не нажимает кнопку 330, упругая часть 334 тянет первый рычаг 312 в направлении, где расположена кнопка 330, так что второй рычаг 314 проходит через отверстие 154 для второго рычага для выступа в область 100s для установки кожуха 100. В то время как емкость 200 для воды установлена в кожухе 100, второй рычаг 314 вставлен в канавку 270 для рычага емкости 200 для воды, так что емкость 200 для воды может быть неподвижно расположена в кожухе 100.

<Третий вариант осуществления>

Конструкция емкости 200 для воды и кожуха 100 в соответствии с еще одним вариантом осуществления настоящего раскрытия будет описана ниже со ссылкой на фиг. 13A и 13B. Конструкция, описанная на фиг.13A и 13B, представляет собой конструкцию, расположенную на втором боковом корпусе 206b емкости для воды 200 и второй боковой стенке 104b кожуха 100, и фиксатор 300, описанный выше со ссылкой на фиг.10-11B, также может быть включен сюда.

То есть, шарнир 272 и канавка 156 для шарнира, описанные на фиг.9 и 12, могут быть заменены стопором 160 и канавкой 280 для стопора, которые будут описаны ниже со ссылкой на фиг.13A и 13B.

Стопор 160 расположен на второй боковой стенке 104b кожуха 100. Стопор 160 выступает в область 100s для установки с помощью упругой части 162 стопора. Однако, при приложении внешнего давление стопор 160 может быть вставлен в направляющую канавку 164 для стопора, образованную на второй боковой стенке 104b.

Стопор 160 включает в себя наклонную часть 160a, образованную для направления к задней стороне, когда стопор 160 выступает в область 100s для установки, крюковую часть 160b, изгибаемую от переднего конца наклонной части 160a, для прохождения к направляющей канавке 164 для стопора. Когда внешняя сила не приложена, наклонная часть 160a и крюковая часть 160b стопора 160 выступают в область 100s для установки. Соответственно, когда емкость 200 для воды вставлена в область 100s для установки, емкость 200 для воды входит в контакт с наклонной частью 160a, так что стопор 160 может перемещаться в направляющую канавку 164 для стопора. Однако, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100, стопор 160 вставлен в канавку 280 для стопора, и крюковая часть 160b предотвращает извлечение емкости 200 для воды из кожуха 100.

Емкость 200 для воды имеет канавку 280 для стопора, в которую вставлен стопор 160, когда емкость 200 для воды установлена в кожухе 100, для закрепления расположения емкости 200 для воды. Канавка 280 для стопора может иметь форму, соответствующую наклонной части 160a и крюковой части 160b стопора 160.

Стопор 160 расположен рядом с задним концом второй боковой стенки 206b, и соединительный участок между наклонной частью 160a и крюковой частью 160b образован в изогнутой форме, так что, когда одна сторона емкости 200 для воды выдвинута назад с помощью фиксатора 300, показанного на фиг.10-11B, емкость 200 для воды может быть извлечена посредством поворота вокруг стопора 160 в качестве оси.

Хотя настоящее раскрытие было показано и описано со ссылкой на его предпочтительные варианты осуществления, следует понимать, что настоящее раскрытие не ограничивается вышеупомянутыми конкретными вариантами осуществления, и специалисты в данной области техники могут осуществлять различные модификации и изменения без отхода от объема и сущности изобретения, как определено прилагаемой формулой изобретения, и измененные варианты осуществления не должны толковаться независимо от технической идеи или перспективы настоящего раскрытия.

Группа изобретений относится к роботам-пылесосам. Робот-пылесос содержит емкость для воды, образующую область для хранения воды, корпус, образующий внешнюю часть и имеющий кожух, который образует область, в которой установлена емкость для воды, пару выполненных с возможностью вращения швабр, установленных с возможностью вращения на нижней стороне корпуса и выполненных с возможностью перемещения корпуса посредством вращения и с возможностью мытья поверхности, подлежащей очистке, а также первую насадку, расположенную на одной стороне кожуха и выполненную при соединении с емкостью для воды с возможностью подачи воды, хранящейся в емкости для воды, на каждую из пары вращающихся швабр, и вторую насадку, расположенную на одной стороне емкости для воды, и, при установке емкости для воды в кожухе, соединяющуюся с первой насадкой для сообщения емкости для воды с первой насадкой. Робот-пылесос также содержит крепежную часть для генерирования магнитной силы, при установке емкости для воды в кожухе, для закрепления расположения емкости для воды, установленной в кожухе. Крепежная часть содержит крепежное устройство, расположенное по окружности второй насадки, и ответное крепежное устройство, расположенное по окружности первой насадки и имеющее форму, соответствующую крепежному устройству. Первая насадка и вторая насадка закреплены друг с другом с помощью крепежного устройства и ответного крепежного устройства. Вторая насадка образована таким образом, чтобы выступать в направлении, в котором емкость для воды вставляется в кожух. Крепежное устройство имеет кольцеобразную форму по окружности второй насадки, а ответное крепежное устройство имеет форму, соответствующую указанному крепежному устройству и расположено по окружности первой насадки. Технический результат направлен на создание робота-пылесоса, в котором емкость для воды надежно закреплена в корпусе робота-пылесоса, при одновременной легкости извлечения этой емкости пользователем. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 13 ил.

1. Робот-пылесос, содержащий

емкость для воды, образующую область для хранения воды;

корпус, образующий внешнюю часть и имеющий кожух, который образует область, в которой установлена емкость для воды;

пару выполненных с возможностью вращения швабр, установленных с возможностью вращения на нижней стороне корпуса и выполненных с возможностью перемещения корпуса посредством вращения и с возможностью мытья поверхности, подлежащей очистке;

первую насадку, расположенную на одной стороне кожуха и выполненную при соединении с емкостью для воды с возможностью подачи воды, хранящейся в емкости для воды, на каждую из пары вращающихся швабр;

вторую насадку, расположенную на одной стороне емкости для воды и при установке емкости для воды в кожухе соединяющуюся с первой насадкой для сообщения емкости для воды с первой насадкой; и

крепежную часть для генерирования магнитной силы, при установке емкости для воды в кожухе, для закрепления расположения емкости для воды, установленной в кожухе,

причем крепежная часть содержит

крепежное устройство, расположенное по окружности второй насадки; и

ответное крепежное устройство, расположенное по окружности первой насадки и имеющее форму, соответствующую крепежному устройству,

причем первая насадка и вторая насадка закреплены друг с другом с помощью крепежного устройства и ответного крепежного устройства,

причем вторая насадка образована таким образом, чтобы выступать в направлении, в котором емкость для воды вставляется в кожух,

при этом крепежное устройство имеет кольцеобразную форму по окружности второй насадки, а ответное крепежное устройство имеет форму, соответствующую указанному крепежному устройству и расположено по окружности первой насадки.

2. Робот-пылесос по п.1, в котором, по меньшей мере, одно из крепежного устройства и ответного крепежного устройства использует магнит для генерирования магнитной силы с созданием силы притяжения между ними.

3. Робот-пылесос по п.1, в котором вторая насадка расположена на расстоянии от центра емкости для воды в направлении влево, либо в направлении вправо, а первая насадка расположена в положении, соответствующем второй насадке.

4. Робот-пылесос по п.3, в котором

крепежное устройство содержит первое крепежное устройство, расположенное по окружности второй насадки, и второе крепежное устройство, расположенное на расстоянии от центра емкости для воды в направлении, противоположном первому крепежному устройству; а

ответное крепежное устройство содержит первое ответное крепежное устройство, расположенное по окружности первой насадки, и второе ответное крепежное устройство, расположенное в положении, соответствующем крепежному устройству.

5. Робот-пылесос по п.1, в котором вторая насадка содержит

вставку, имеющую отверстие, открытое в направлении, в котором вставлена емкость для воды, и выступающую от передней поверхности емкости для воды в направлении, в котором вставлена емкость для воды;

клапан, расположенный на задней стороне вставки и выполненный с возможностью открытия и закрытия отверстия; и

кожух насадки, образующий область, в которой расположен клапан, и установленный на внутренней стороне емкости для воды.

6. Робот-пылесос по п.5, в котором внутренний уплотнитель и наружный уплотнитель расположены между емкостью для воды и кожухом насадки, причем внутренний уплотнитель расположен вокруг участка, где образовано отверстие, а наружный уплотнитель расположен по наружной окружности кожуха насадки,

причем крепежная часть расположена между внутренним уплотнителем и наружным уплотнителем.

7. Робот-пылесос по п.6, в котором крепежное устройство содержит первое крепежное устройство, расположенное между кожухом насадки и емкостью для воды, и второе крепежное устройство, расположенное на расстоянии от центра емкости для воды в направлении, противоположном первому крепежному устройству,

причем кожух крепежного устройства для закрепления второго крепежного устройства на емкости для воды расположен на емкости для воды.

8. Робот-пылесос по п.7, в котором уплотнитель для предотвращения прохождения воды во второе крепежное устройство расположен между кожухом крепежного устройства и емкостью для воды.

9. Робот-пылесос по п.1, в котором первая насадка содержит

установочный участок, образованный на одной стороне кожуха и образующий область для вставки, в которую вставлена вторая насадка;

пресс, выступающий в направлении, в котором расположена емкость для воды, и при установке емкости для воды в кожухе нажимающий на клапан для открытия отверстия; и

уплотнитель, расположенный в области для вставки и закрепленный на вставке, которая вставлена в установочную канавку.

10. Робот-пылесос по п.9, в котором уплотнитель содержит

конец уплотнителя, расположенный на внутреннем концевом участке установочного участка и входящий в контакт с концевым участком второй насадки, вставленной в область для вставки;

окружность уплотнителя, соединенную с концом уплотнителя и проходящую по периферийной поверхности пресса; и

по меньшей мере, один выступ уплотнителя, выступающий от окружности уплотнителя к области для вставки.

11. Робот-пылесос по п.10, в котором выступ уплотнителя содержит первый выступ уплотнителя, расположенный на концевом участке окружности уплотнителя, и второй выступ уплотнителя, расположенный между первым выступом уплотнителя и концом уплотнителя.

12. Робот-пылесос по п.1, в котором ручка расположена на нижней поверхности емкости для воды, причем ручка имеет канавку для извлечения емкости для воды из кожуха.

13. Робот-пылесос, содержащий:

емкость для воды, образующую область для хранения воды;

корпус, образующий внешнюю часть и имеющий кожух, который образует область, в которой установлена емкость для воды;

пару выполненных с возможностью вращения швабр, установленных с возможностью вращения на нижней стороне корпуса и выполненных с возможностью перемещения корпуса посредством вращения и с возможностью мытья поверхности, подлежащей очистке;

первую насадку, расположенную на одной стороне кожуха и выполненную при соединении с емкостью для воды с возможностью подачи воды, хранящейся в емкости для воды, на каждую из пары вращающихся швабр;

вторую насадку, расположенную на одной стороне емкости для воды и при установке емкости для воды в кожухе соединяющуюся с первой насадкой для сообщения емкости для воды с первой насадкой; и

фиксатор, расположенный на внутренней стороне корпуса с возможностью поворота в положении размещения на расстоянии от периферийной поверхности кожуха и закрепляющий расположение установленной в кожухе емкости для воды, или толкающий емкость для воды в направлении, противоположном направлению, в котором вставлена емкость для воды,

причем указанный фиксатор содержит:

рычаг, поворачивающийся вокруг вращательного вала, установленного на расстоянии от наружной стороны периферийной поверхности кожуха, и вставляемый в канавку для рычага, образованную на боковой поверхности емкости для воды, или нажимающий на переднюю поверхность емкости для воды; и

кнопку, расположенную на периферийной поверхности корпуса и соединенную с рычагом,

причем, при приложении пользователем силы к кнопке, рычаг нажимает на переднюю поверхность емкости для воды.

14. Робот-пылесос по п.13, в котором фиксатор содержит

прижимной стержень для передачи рычагу усилия, приложенного к кнопке; и

упругую часть для поддержания базового расположения рычага.

15. Робот-пылесос по п.14, в котором рычаг содержит

поворотную часть, соединенную с возможностью поворота с корпусом;

соединитель прижимного стержня, соединенный с прижимным стержнем;

первый рычаг, выступающий вперед от поворотной части, изгибаемый к передней стенке кожуха и нажимающий на переднюю поверхность емкости для воды, установленной в кожухе; и

второй рычаг, выступающий назад от поворотной части и изгибаемый к отверстию для второго рычага, образованному на боковой стенке кожуха.

16. Робот-пылесос по п.15, в котором в базовом расположении фиксатора второй рычаг вставлен в канавку для рычага емкости для воды, установленной в кожухе,

причем при приложении давления к кнопке второй рычаг извлекается из канавки для рычага, и первый рычаг прижимает емкость для воды к задней стороне кожуха.

17. Робот-пылесос по п.16, в котором емкость для воды содержит шарнир, выступающий в выпуклой изогнутой форме в направлении, в котором вставлена емкость для воды, от боковой поверхности, противоположной боковой поверхности емкости для воды, на которой образована канавка для рычага,

причем на кожухе образована канавка для шарнира, в которую вставлен шарнир емкости для воды.

18. Робот-пылесос по п.16, в котором кожух имеет стопор, расположенный на боковой поверхности напротив боковой поверхности кожуха, на которой образовано отверстие для второго рычага, и выступающий в область для установки с помощью упругой части стопора,

причем емкость для воды имеет канавку для стопора, в которую вставлен стопор, когда емкость для воды установлена в кожухе, для закрепления расположения емкости для воды.