УЗЛОВЯЗАТЕЛЬ ШПАГАТА И СПОСОБ ОБРАЗОВАНИЯ УЗЛА В ШПАГАТЕ Российский патент 2023 года по МПК A01F15/14 

Изобретение относится к узловязателю для шпагата, содержащему крюк клюва узловязателя для образования узла, устройство для удержания шпагата для зажима шпагата с держателем шпагата, и вращающийся относительно него диск для шпагата, при этом диск для шпагата имеет выемки по его окружности для приема шпагата, устройство подачи шпагата для подачи шпагата через крюк клюва узловязателя в держатель шпагата, и нож для шпагата для разрезания шпагата.

Узловязальные или вязальные машины шпагата в основном используются в мобильных упаковочных прессах для образования тюков соломы, сена, силоса и подобных материалов, а также при использовании перерабатываемых материалов, например, для связывания бумаги, текстиля, тонкого листового металла и т.п. Обвязывающее или связывающее оборудование, оснащенное такими узловязателями шпагата, также может быть частью упаковочного оборудования для стягивания пакетов, тюков или бухт других материалов, подходящих для этой цели.

В стационарных или мобильных упаковочных прессах, сжимаемый материал уплотняется в прессовом канале, который обычно имеет прямоугольное сечение, и прессуется в прямоугольный пучок материала. Пучок материала делится на кубовидные пачки - также часто используется термин квадратные тюки, - у которых верхняя и нижняя стороны и их внешние стороны обвязаны несколькими нитями шпагата в продольном направлении прессового канала, которые завязываются узлом перед выталкиванием упаковки.

Описанный вначале узловязатель шпагата известен, например, из патента DE 86 06 383 U1. Несколько таких узловязателей шпагата приводятся в движение одним валом узловязателя. Каждый узловязатель шпагата имеет приводной диск, который установлен на валу узловязателя и соединен с ним с возможностью вращения. Приводной диск имеет несколько зубчатых секций по частичной окружности, которые входят в зацепление с шестернями компонентов привода, чтобы приводить их во вращение. Зубчатые секции объединены в группы зубчатых секций, которые служат для образования узла. Узловязатель шпагата, описанный в патенте DE 86 06 383 U1, выполнен как одинарный узловязатель. Это означает, что приводной диск имеет одну группу зубчатых секций, так что за один полный оборот приводного диска завязывается ровно один узел. В так называемом двойном узловязателе, приводной диск имеет две группы зубчатых секций, так что за один полный оборот приводного диска завязываются два узла.

Подача необходимых шпагатов, процесс завязывания узлов в узловязателе и взаимодействие узловязальных и прижимных элементов, участвующих в образовании узла, подробно описаны в документе DE 27 59 976 C1, при этом показано, что узловязатель шпагата является двойным узловязателем.

Недостатком описанных современных узловязателей шпагата является то, что между образованием двух узлов образуются отходы шпагата, при этом остатки шпагата не завязываются и свободно падают на контейнер как отходы.

Задачей настоящего изобретения является обеспечение узловязателя шпагата и способа образования узлов, позволяющего избежать отходов шпагата.

Эта задача решается посредством узловязателя для шпагата, содержащего крюк клюва узловязателя для образования узла, устройство для удержания шпагата для зажима шпагата, устройство подачи шпагата для подачи шпагата через крюк клюва узловязателя в устройство для удержания шпагата, и нож для шпагата для разрезания шпагата. Устройство для удержания шпагата содержит держатель шпагата и вращающийся относительно него диск для шпагата, причем диск для шпагата имеет выемки по окружности для приема шпагата. Диск для шпагата имеет, по меньшей мере, две пары выемок по окружности, причем каждая пара выемок имеет переднюю выемку в направлении вращения диска для шпагата для приема одинарной нити шпагата или пары одинарных нитей шпагата, и заднюю выемку для приема дополнительной одной нити шпагата или указанной пары одинарных нитей шпагата. Держатель шпагата зацепляется с диском шпагата зажимным образом по частичной окружности диска для шпагата. Держатель шпагата имеет такую длину по окружности диска для шпагата, что, по меньшей мере, в одном поворотном положении диска для шпагата относительно держателя шпагата, держатель шпагата зажимным образом закрывает заднюю выемку передней пары выемок указанных, по меньшей мере, двух пар выемок, которые находятся спереди в направлении вращения, и переднюю выемку задней пары выемок, по меньшей мере, двух пар выемок, которые следуют в направлении вращения, и открывает переднюю выемку указанной передней пары выемок.

В одинарном узловязателе, каждая выемка занимает ровно одну одинарную нить шпагата, в отличие от современных узловязателей. Длина держателя шпагата по окружности диска для шпагата является такой, что в определенном положении вращения диска для шпагата относительно держателя шпагата и относительно двух пар выемок, держатель шпагата зажимает одну нить шпагата в выемке из пары выемок и освобождает другую нить шпагата в другой выемке той же пары выемок. Таким образом, нож для шпагата может разрезать только одну нить шпагата в паре выемок и не разрезать другую нить шпагата той же пары выемок, а вытаскивать ее из держателя шпагата. Это гарантирует, что часть нити шпагата, которая, согласно уровню техники, остается в качестве отходов шпагата в держателе шпагата и выпадает из узловязателя шпагата, не срезается, а вытаскивается из устройства удержания шпагата и остается в образовавшемся узле. Эта часть нити шпагата завязывается в узел и образует петлю, тогда как обрезанный конец нити шпагата полностью протягивается через узел, не образуя петли.

В двойном узловязателе гарантируется, что после образования второго узла, часть пары шпагатов, ранее зажатая в устройстве для удержания шпагата, снова высвобождается и, таким образом, не разрезается ножом для шпагата, а вытягивается из устройства для удержания шпагата. Эта часть пары шпагатов завязывается в узел и образует петлю.

В примере конструкции узловязателя шпагата, расстояние между передней выемкой и задней выемкой пары выемок может быть меньше по окружности диска для шпагата, чем расстояние между двумя парами выемок, смежных или последующих по окружности. Таким образом, две отдельные нити шпагата, которые связаны вместе, удерживаются близко друг к другу по окружности диска для шпагата. Это гарантирует, что две отдельные нити шпагата подаются в крюк клюва узловязателя как можно более идентично, чтобы не оказывать негативного влияния на образование узла.

Для облегчения переноса шпагата между образованием двух узлов, узловязатель шпагата может также иметь зажим для шпагата, расположенный на стороне диска для шпагата, удаленной от крюка клюва узловязателя, который служит для зажима шпагата между задней выемкой передней пары выемок и передней выемкой задней пары выемок.

В примере выполнения узловязателя шпагата, может быть предусмотрено, что передние выемки пар выемок продолжаются по большей частичной окружности диска для шпагата, чем задние выемки.

Четыре пары выемок могут быть равномерно распределены по окружности диска для шпагата.

В примере выполнения узловязателя шпагата, может быть предусмотрено, что узловязатель шпагата дополнительно содержит вращательно приводимый в движение приводной диск, по меньшей мере, с одной группой зубчатых секций для периодического приведения в действие крюка клюва узловязателя, в частности приводного вала крюка клюва узловязателя, крюка клюва узловязателя и для привода диска для шпагата, в частности, приводного вала диска для шпагата. По меньшей мере, одна группа зубчатых секций содержит зубчатую часть узловязателя и зубчатую часть диска для шпагата, каждая из которых имеет множество зубцов, причем зубчатая часть диска для шпагата имеет разрыв без зубцов по окружности.

Разрыв без зубцов в зубчатой части диска для шпагата позволяет при образовании узла поворачивать диск для шпагата в диапазоне углов таким образом, что нить шпагата может быть вставлена в переднюю выемку из пары выемок, а затем в заднюю выемку той же пары выемок.

Для вращательного привода, зубья зубчатой части крюка клюва узловязателя могут входить в зацепление с шестерней крюка клюва узловязателя, а зубья зубчатой части диска для шпагата могут входить в зацепление с шестерней диска для шпагата.

Для изготовления узловязателя шпагата двойным узловязателем, приводной диск может иметь две группы зубчатых секций для образования двух узлов за один полный оборот приводного диска.

Для изготовления узловязателя шпагата одинарным узловязателем, приводной диск может иметь одну группу зубчатых секций для образования одного узла за один полный оборот приводного диска.

Задача также решается способом образования двух узлов посредством описанного выше узловязателя шпагата, который выполнен в виде двойного узловязателя, причем способ включает следующую последовательность этапов способа, при которых:

1. Подают одинарную пару нитей шпагата посредством устройства подачи шпагата через крюк клюва узловязателя в заднюю выемку передней пары выемок,

2. Поворачивают диск для шпагата до тех пор, пока задняя выемка передней пары выемок не достигнет диапазона положения зажима, в котором держатель шпагата покрывает заднюю выемку передней пары выемок зажимным образом, и одновременно поворачивают крюк клюва узловязателя на один полный оборот для образования петли для первого узла в паре одинарных нитей шпагата,

3. Перерезают отдельную пару нитей шпагата между крюком клюва узловязателя и задней выемкой передней пары выемок устройства удержания шпагата посредством ножа для шпагата, в то время как задняя выемка передней пары выемок закрыта держателем шпагата зажимным способом,

4. Продолжают поворачивать диск для шпагата до тех пор, пока передняя выемка задней пары выемок не достигнет положения вставки,

5. Подают отдельную пару нитей шпагата посредством устройства подачи шпагата в переднюю выемку задней пары выемок,

6. Поворачивают крюк клюва узловязателя на один полный оборот для образования петли для второго узла в одинарной паре шпагата, пока, по меньшей мере, одна из задней выемки передней пары выемок и передняя выемка задней пары выемок зажата держателем шпагата,

7. Поворачивают диск для шпагата до тех пор, пока передняя выемка задней пары выемок не достигнет положения освобождения, в котором держатель шпагата освобождает переднюю выемку задней пары выемок, и

8. Вытягивают отдельную пару нитей шпагата из держателя шпагата посредством ножа для шпагата.

Это гарантирует, что часть нити шпагата, которая, согласно уровню техники, остается в качестве отходов шпагата в держателях шпагата и выпадает из узловязателя шпагата, не срезается, а вытаскивается из устройства удержания шпагата и остается в образовавшемся втором узле. Эта часть нити шпагата завязывается в узел и образует петлю.

Задача дополнительно решается способом образования узла посредством описанного выше узловязателя шпагата, который выполнен в виде одинарного узловязателя, причем способ включает следующую последовательность этапов способа, при которых:

1. Направляют первую отдельную нить шпагата через крюк клюва узловязателя к тюку, при этом первая отдельная нить шпагата зажимается в передней выемке передней пары выемок между диском шпагата и держателем шпагата,

2. Подают вторую одинарную нить шпагата посредством устройства подачи шпагата через крюк клюва узловязателя в заднюю выемку передней пары выемок,

3. Поворачивают диск для шпагата до тех пор, пока задняя выемка передней пары выемок не достигнет диапазона положения зажима, в котором держатель шпагата покрывает заднюю выемку передней пары выемок зажимным образом, и одновременно поворачивают крюк клюва узловязателя на один полный оборот для образования петли для общего узла из обеих нитей шпагата,

4. Продолжают поворачивать диск для шпагата до тех пор, пока передняя выемка задней пары выемок не достигнет положения вставки,

5. Подают вторую отдельную нить шпагата посредством устройства подачи шпагата в переднюю выемку задней пары выемок,

6. Поворачивают диск для шпагата до тех пор, пока передняя выемка передней пары выемок не достигнет положения освобождения, в котором держатель шпагата освобождает переднюю выемку передней пары выемок, а передняя выемка задней пары выемок не достигнет диапазона положения зажима,

7. Перерезают вторую нить шпагата между крюком клюва узловязателя и держателем шпагата с использованием ножа для шпагата, и

8. Вытягивают первую нить шпагата из устройства удержания шпагата использованием ножа для шпагата.

Это гарантирует, что часть нити шпагата, которая, согласно уровню техники, остается в качестве отходов шпагата в держателях шпагата и выпадает из узловязателя шпагата, не срезается, а вытаскивается из устройства удержания шпагата и остается в образовавшемся узле. Эта часть нити шпагата завязывается в узел и образует петлю, тогда как обрезанный конец нити шпагата полностью протягивается через узел, не образуя петли.

Примеры выполнения изобретения более подробно объяснены со ссылкой к чертежам.

Фиг.1 представляет собой вид сбоку в направлении оси вала узловязателя шпагата (двойного узловязателя), прикрепленного к пресс-подборщику для образования двух узлов,

Фиг.2 представляет собой вид в перспективе узловязателя шпагата (одинарного узловязателя) для образования одного узла,

Фиг.3 представляет собой вид в перспективе диска для шпагата узловязателя шпагата, показанного на фиг.1,

Фиг.4 представляет собой вид спереди диска для шпагата, который показан на фиг.2,

Фиг.5 представляет собой вид в перспективе держателя шпагата узловязателя шпагата, который показан на фиг.1,

Фиг.6 представляет собой вид спереди устройства удержания шпагата с диском шпагата и держателем шпагата, как показано на фигурах 3-5,

Фиг.7 представляет собой вид в перспективе другого примера устройства для удержания шпагата с пассивным зажимным элементом,

Фиг.8 представляет собой схематичное изображение первого положения диска для шпагата относительно держателя шпагата, при этом узловязатель шпагата выполнен в виде двойного узловязателя,

Фиг.9 представляет собой схематичное изображение, показанное на фиг.5, показывающее диск для шпагата во втором положении относительно держателя шпагата,

Фиг.10 представляет собой схематичное изображение, показанное на фиг.5, показывающее диск для шпагата в третьем положении относительно держателя шпагата,

Фиг.11 представляет собой схематичное изображение, показанное на фиг.5, показывающее диск для шпагата в четвертом положении относительно держателя шпагата,

Фиг.12 представляет собой схематичное изображение первого положения диска для шпагата относительно держателя шпагата, с узловязателем шпагата, выполненным в виде одинарного узловязателя,

Фиг.13 представляет собой схематичное изображение, показанное на Фиг.9, показывающее диск для шпагата во втором положении относительно держателя шпагата,

Фиг.14 представляет собой схематичное изображение, показанное на фиг.9, показывающее диск для шпагата в третьем положении относительно держателя шпагата,

Фиг.15 представляет собой схематичное изображение, показанное на фиг.9, показывающее диск для шпагата в четвертом положении относительно держателя шпагата, и

Фиг.16 представляет собой схематичное изображение, показанное на Фиг.9, показывающее диск для шпагата в пятом положении относительно держателя шпагата.

Фиг.1 показывает первый пример выполнения узловязателя 10 для шпагата, который выполнен в виде двойного узловязателя для изготовления двух узлов. Фиг.2 показывает второй пример выполнения узловязателя 10 для шпагата, который выполнен в виде одинарного узловязателя для изготовления одного узла. Идентичные компоненты имеют одинаковые ссылочные позиции и описываются вместе ниже, с особым вниманием к различиям.

Фиг.1 показывает верхнюю стенку 1 канала 2 упаковки в тюки, через который прессуется материал, например, солома, транспортируемый в направлении 3 транспортировки, при этом тюк 29 образовывается из тюкованного материала. Над верхней стенкой 1, вал 4 узловязателя, продолжающийся по ширине канала 2 упаковки в тюки, установлен с возможностью вращения вокруг оси А, на котором, в зависимости от ширины канала 2 упаковки в тюки могут быть расположены несколько узловязателей 10 шпагата. Каждый узловязатель 10 шпагата связан с петлей шпагата или обвязкой, изготовленной из первой нити 5 шпагата и второй нити 7 шпагата, уложенных вокруг тюка 29 в вертикальной продольной плоскости под прямым углом к оси А, которые в примере выполнения по фиг.1 замыкаются образованием двух узлов, создаваемых узловязателем 10 шпагата (двойным узловязателем). Первая нить 5 шпагата, шпагата, которая проходит через верх тюка 29, идет с передней стороны (не показана), которая расположена справа от узловязателя 10 шпагата на иллюстрации, показанной на фиг.1, тюка 29 в направлении 3 транспортировки. Первый шпагат 5 удерживается натянутым средствами, не показанными на фиг.1, которые расположены слева от узловязателя 10 шпагата. (В случае одинарных узловязателей, как показано на фиг.2, часть первой нити шпагата также зажимается в устройстве удержания шпагата узловязателя шпагата во время фазы прессования.) В случае двойных узловязателей, как показано на фиг.1, часть нити шпагата натягивается средством, расположенным снаружи узловязателя 10 шпагата. Игла 6 пресс-подборщика направляет вторую нить 7 шпагата вокруг заднего торца тюка 29 снизу в направлении стрелки 8, так что вторая нить 7 шпагата может быть сведена вместе с первой нитью 5 шпагата в области узловязателя 10 шпагата для образования пары нитей шпагата и может быть завязана.

Узловязатель 10 шпагата содержит крюк 9 клюва узловязателя, который является вращательным в раме 11 узловязателя вокруг оси B, ориентированной поперечно, предпочтительно радиально, относительно вала 4 узловязателя, как показано на фиг.1, по диагонали вверх, и вращательно вокруг этой оси B посредством шестерни 12.

Нож 13 для шпагата подвижно расположен поперек нитей 5, 7 шпагата для разрезания шпагата после образования узла. Нож 13 для шпагата прикреплен к ножевому рычагу 14, который установлен с возможностью поворота вокруг оси E шейки 15 вала в подшипнике в раме 11 узловязателя и приводится в движение роликом 16, который перемещается в канавке 17 приводного диска 20.

Устройство 18 удержания шпагата удерживает нити 5, 7 шпагата на месте во время определенных этапов работы крюка 9 клюва узловязателя и ножа 13 для шпагата. Устройство 18 удержания шпагата является поворотным вокруг оси D, наклоненной вперед на угол приблизительно 45° в вертикальной плоскости. Устройство 18 удержания шпагата содержит держатель 18А шпагата (фиг.5) и диск 18В для шпагата (фигуры 3 и 4), который приводится во вращение и установлен с валом 39 в подшипнике на раме 11 узловязателя. Диск 18В для шпагата приводится в движение шестерней 19, которая входит в зацепление с червячной шестерней 21, приводимой в движение шестерней 22. Червячная шестерня 21 расположена на одном конце вала 30 шестерни, к другому концу которого прикреплена шестерня 22.

Шестерни 12, 22 приводятся в движение в узловязателе 10 шпагата в виде одинарного узловязателя согласно фиг.2, который создает только один узел за один оборот приводного диска 20, посредством одной зубчатой секции 25, 26 на приводном диске 20 за раз. Способ связывания подробно описан в патенте EP 0 237 771 A1.

В случае двойных узловязателей согласно примеру выполнения, показанному на фиг.1, два узла образуются за каждый полный оборот приводного диска 20. Здесь шестерни 12, 22 приводятся в движение двумя группами, в показанном примере выполнения парами зубчатых секций 23, 24 и 25, 26, соответственно, которые расположены на плоской стороне приводного диска 20, обращенной к наблюдателю на фиг.1 в области его внешнего края. Зубчатые секции 24, 26 (зубчатые секции диска для шпагата) являются идентичными друг другу и расположены в радиальном направлении немного дальше внутри, так что, когда приводной диск 20 вращается, они могут взаимодействовать только с шестерней 22 для приведения в движение диска 18В для шпагата. Зубчатые секции 23, 25 (зубчатые секции зацепки крюка клюва узловязателя) также являются идентичными друг другу и лежат радиально на самой внешней стороне и приводят в движение шестерню 12 для приведения в движение крюка 9 клюва узловязателя.

Зубчатые секции 23, 24 диска для шпагата и зубчатые секции 25, 26 крюка клюва узловязателя каждая имеют по несколько зубцов. Зубчатые секции 24, 26 диска для шпагата имеют прерыватель 41, 44 без зубцов, так что диск для шпагата ненадолго останавливается, когда он полностью проходит через одну из зубчатых секций 24, 26 диска для шпагата. Это необходимо, потому что, как будет объяснено ниже, диск для шпагата имеет несколько пар выемок по его окружности, и диск для шпагата поворачивается от одной пары выемок к следующей паре выемок на участке соответствующей зубчатой секции 24, 26 диска для шпагата. При повороте от одной выемки пары выемок к другой выемке той же пары выемок, особенно в случае двойного узловязателя, необходимо замедление диска для шпагата, чтобы другие ведомые компоненты взаимодействовали с диском шпагата в соответствующей последовательности в надлежащее время.

Зубчатые секции 25, 26 также следуют за зубчатыми секциями 23, 24, когда приводной диск 20 вращается против часовой стрелки на угол около 115° в окружном направлении. Зубчатые секции 23, 25 продолжаются под углом примерно 30°, зубчатые секции 24, 26 под углом примерно 40°.

Узловязатель 10 шпагата, показанный на фиг.1, выполняет две операции завязывания одну за другой за один оборот приводного диска 20. Первый узел соединяет нижнюю вторую нить 7 шпагата, идущую позади заднего торца тюка 29, с верхней первой нитью 5 шпагата, образуя замкнутую петлю шпагата, которая оборачивается вокруг тюка 29. Второй узел соединяет шпагат, идущий вверх на переднем торце следующего тюка, со шпагатом, идущим поверх следующего тюка, таким образом, образуя новую петлю шпагата для образования нового тюка, на который тюк надавливает. Между узлами, шпагат обрезается, чтобы разделить последовательные тюки.

Узловязатель 10 шпагата, показанный на фиг.2, выполняет одну операцию завязывания за один оборот приводного диска 20. Используется только нижний шпагат 7. Катушка для верхней нити шпагата отсутствует, как у двойных узловязателей.

Нижняя нить 7 шпагата подается к узловязателю 10 шпагата снизу посредством иглы пресс-подборщика вверх. Там она зажимается, и игла пресс-подборщика снова опускается. Тюк 29 вдавливается в петлю шпагата, которая таким образом натягивается. После завершения тюка 29, игла пресс-подборщика направляет нижнюю нить шпагата 7 на заднем конце тюка 29 вверх к узловязателю 10 шпагата, который завязывает конец нити 7 шпагата, зажатой в узловязателе 10 шпагата, с концом нити 7 шпагата, подаваемой снизу, чтобы обвязать готовый тюк 29 шпагатом. Здесь нить шпагата 7 отрезается, и свободный конец нити 7 шпагата зажимается в узловязателе 10 шпагата, так что образуется дополнительная петля шпагата, в которую может быть вдавлен следующий тюк.

Крюк клюва узловязателя имеет челюсть крюка клюва узловязателя, которая образована крюкообразной областью 27 и язычком 28 крюка клюва узловязателя. Язычок 28 крюка клюва узловязателя образует двуплечий рычаг, который установлен с возможностью поворота вокруг оси поворота. Одно плечо (секция язычка) рычага взаимодействует с крюкообразной областью 27 крюка 9 клюва узловязателя для образования челюсти крюка клюва узловязателя. Другое плечо рычага предусмотрено с роликом язычка (здесь не показан), установленным с возможностью вращения.

Открытие челюсти крюка клюва узловязателя достигается тем, что во время поворота крюка 9 клюва узловязателя, ролик язычка проходит по поверхности кулачка (здесь не показана), в результате чего ролик язычка поднимается, и секция язычка поднимается из крюкообразной области 27.

Фиг.3 показывает диск 18В для шпагата в перспективе, а фиг.4 показывает диск 18В для шпагата на виде спереди в направлении оси вращения, фигуры 3 и 4 вместе описываются ниже.

Диск 18В для шпагата содержит три пластины 40 диска для шпагата, которые соединены с валом 39 и расположены конгруэнтно рядом друг с другом и разнесены в направлении оси. Диск 18В для шпагата приводится в движение в направлении 47 вращения (фиг.4).

Каждая пластина 40 диска для шпагата имеет четыре пары выемок 42. Каждая пара выемок 42 имеет переднюю выемку 48 в направлении 47 вращения диска 18В для шпагата и заднюю выемку 49 в направлении 47 вращения диска 18В для шпагата. Выемки 48, 49 начинаются от внешнего периферийного края 50 соответствующей пластины 40 диска для шпагата и проходят внутрь. Если смотреть по окружности соответствующей пластины 40 диска для шпагата, расстояние между передней выемкой 48 и задней выемкой 49 пары выемок 42 меньше расстояния между двумя соседними парами выемок 42.

Фиг.5 показывает вид в перспективе держателя 18А шпагата. Держатель шпагата имеет три параллельные и разнесенные планки 51. При установке, планки 51 держателя 18А шпагата зацепляются на ограниченном периферийном участке пластин 40 диска 18В для шпагата с пластинами 40 диска для шпагата.

Это позволяет зажать шпагат между пластинами 40 диска для шпагата и планками 51. С этой целью, нити шпагата могут быть вставлены в выемки 48, 49 параллельно оси D вращения. При вращении диска 18В для шпагата вокруг оси D эта выемка 48, 49, в которую вставлена нить шпагата, поворачивается в область держателя 18А шпагата, так что эта выемка 48, 49 зажимается держателем 18А шпагата, и нить шпагата зажимается между пластинами 40 диска 18В для шпагата и планками 51 держателя 18А шпагата.

Фиг.6 показывает вид спереди устройства 18 удержания шпагата с диском 18В для шпагата и держателем 18А шпагата согласно фигурам 4-6. Первая нить шпагата расположена так, что первый конец 5' находится в задней выемке 49 передней пары выемок 42, а второй конец 5'' в передней выемке 48' задней пары выемок 42.

Пластина 40 диска для шпагата находится в поворотном положении, в котором держатель шпагата закрывает заднюю выемку 49 передней пары выемок 42 и переднюю выемку 48' задней пары выемок 42' зажимным образом, так что оба конца 5', 5'' первой нити 5 шпагата являются закрепленными. Передняя выемка 48 передней пары выемок 42 и задняя выемка 49' задней пары выемок 42' не закрываются держателем 18А шпагата.

Фиг.7 показывает другой пример устройства удержания шпагата с пассивным зажимом 58 шпагата, который расположен на стороне диска 18В для шпагата, которая обращена от крюка клюва узловязателя. Зажим 58 шпагата имеет зажимной элемент 56 и нажимную пружину 57. Зажимной элемент 56 поддерживается против диска 18В для шпагата в осевом направлении параллельно оси D, вокруг которой вращается диск 18В для шпагата. Зажимной элемент 56 поддерживается в радиальной области частей углублений 42 диска 18В для шпагата. Нажимная пружина 57 поддерживается между рамой 11 узловязателя и зажимным элементом 56 и прикладывает усилие к зажимному элементу 56 против диска 18В для шпагата, так что нить шпагата может быть зажата между зажимным элементом 56 и диском 18В для шпагата. Пассивный зажим 58 шпагата облегчает перенос шпагата, особенно между образованием двух узлов в двойном узловязателе.

Фигуры 8-11 схематично показывают процедуру образования двух узлов посредством узловязателя шпагата, показанного на фиг.1, который выполнен в виде двойного узловязателя. Фигуры 8-11 схематично показывают размотанный контур внешнего периферийного края 50 одной из пластин 40 диска 18В для шпагата, как показано на фигурах 3 и 4. Они также схематично показывают держатель 18A шпагата для зажима нитей шпагата между держателем 18A шпагата и дисками 18B шпагата.

Фиг.8 показывает состояние после подачи одинарной пары нитей 52 шпагата посредством устройства подачи шпагата в виде иглы 6 пресс-подборщика (фиг.1) через крюк клюва узловязателя заднюю выемку 49' пары передних выемок 42' пар выемок 42 согласно фигурам 3 и 4. Одинарная пара 52 шпагата образована из первой нити 5 шпагата, которая проходит поверх тюка 29 (фиг.1), и второй нити 7 шпагата, которая была перемещена вверх иглой 6 пресс-подборщика (фиг.1). Задняя выемка 49' передней пары выемок 42' находится в положении вставки незадолго до достижения держателя 18А шпагата.

В дальнейшем процессе, диск 18В для шпагата вращается в направлении D вращения относительно держателя 18А шпагата. Это соответствует перемещению диска 18В для шпагата влево в направлении стрелки, как показано на фигурах 8-11. Здесь задняя выемка 49' передней пары выемок 42' достигает диапазона положения зажима, в котором задняя выемка 49' передней пары выемок 42' зажимается держателем 18А шпагата, так что пара нитей 52 шпагата зажимается между держателем 18А шпагата и диском 18В для шпагата. Одновременно, крюк клюва узловязателя поворачивается на один полный оборот, образуя петлю для первого узла 53 в одинарной паре 52 шпагата. Затем одинарная нить 52 шпагата отрезается между крюком клюва узловязателя, соответственно, первым узлом 53 и задней выемкой 49' передней пары выемок 42', соответственно, диска 18В для шпагата, до тех пор, пока задняя выемка 49' передней пары выемок 42' зажимается держателем 18А шпагата, то есть нить 52 шпагата зажата. Это приводит к ситуации, показанной на фиг.9. Нить 5 шпагата, проходящая поверх тюка 29, и нить 7 шпагата, которая идет или подается снизу, таким образом, соединяются друг с другом посредством первого узла 52, так что тюк становится обвязан шпагатом.

Для образования второго узла 54, диск 18В для шпагата поворачивается дополнительно, пока передняя выемка 48'' задней пары выемок 42'' не достигнет положения вставки, то есть положения непосредственно перед держателем 18А шпагата. В этом положении, отдельная пара 52 нитей шпагата вставляется в переднюю выемку 48'' задней пары выемок 42'' посредством устройства подачи шпагата в виде иглы 6 пресс-подборщика (Фиг.1), показанной как пример. Таким образом, пара 52 нитей шпагата проходит от передней поверхности диска 18В для шпагата через заднюю выемку 49' передней пары выемок 42' к задней поверхности диска 18В для шпагата и оттуда снова через переднюю выемку 48'' задней пары выемок 42'' к передней поверхности. Здесь, путем поворота крюка клюва узловязателя на один полный оборот, в паре 52 нитей шпагата образуется второй узел 54. Крюк клюва узловязателя поворачивается до тех пор, пока, по меньшей мере, одна из выемок 49', 48'', в которой расположена пара 52 нитей шпагата, то есть задняя выемка 49' передней пары выемок 42' или передняя выемка 48'' задней пары выемок 42'' зажимается держателем 18А шпагата для зажима пары 52 нитей шпагата. Этот пример положения показан на фиг.10.

В конце концов, диск 18В для шпагата поворачивается до тех пор, пока передняя выемка 48'' задней пары выемок 42'' не достигнет положения освобождения, в котором держатель 18А шпагата освобождает переднюю выемку 48'' задней пары выемок 42''. В этом положении, пара 52 одинарных нитей шпагата затем вытягивается из устройства 18 удержания шпагата, которое содержит держатель 18А шпагата и диск 18В для шпагата, как показано на Фиг.11. Таким образом, новая петля шпагата образуется из первой нити 5 шпагата вверху и второй нити шпагата 7 снизу, в которые может быть вдавлен новый тюк.

Поскольку та часть пары 52 шпагата, которая расположена на задней части диска 18В для шпагата, не отделяется от второго узла 54, а остается на втором узле 54, не образуются отходы шпагата, которые могут высвободиться и упасть как отходы на прессованный продукт.

Фигуры 12-16 схематично показывают процедуру образования одинарного узла с использованием узловязателя шпагата, как показано на фиг.2. Двойной узловязатель, показанный на фиг.1, имеет две зубчатые секции 23, 25 для приведения в движение крюка 9 клюва узловязателя и две зубчатые секции 24, 26 для привода диска 18В для шпагата. Таким образом, крюк 9 клюва узловязателя совершает два полных оборота приводного диска 20 вокруг оси A для образования двух узлов. Соответственно приводится в действие диск 18В для шпагата. В отличие от этого, одинарный узловязатель, показанный на фиг.2, имеет только две из зубчатых секций 25, 26, так что за один полный оборот приводного диска 20 крюк 9 клюва узловязателя совершает один полный оборот для образования узла. Соответственно, диск 18В для шпагата также приводится в действие только один раз, параллельно образованию узла. Кроме того, первая нить 5 шпагата не зажимается в механизме, отдельном от узловязателя шпагата, или в отдельном устройстве удержания во время образования тюка. В одинарном узловязателе, первая нить 5 шпагата зажимается устройством 18 удержания шпагата во время образования тюка.

Фигуры 12-16 схематично показывают развернутый контур внешнего периферийного края 50 одной из пластин 40 диска 18В для шпагата, как показано на фигурах 3 и 4. Кроме того, они схематично показывают держатель 18A шпагата для зажима нитей 5, 7 шпагата между держателем 18A шпагата и дисками 18B шпагата.

Фиг.12 показывает ситуации устройства удержания шпагата с держателем 18А шпагата и диском 18В для шпагата после того, как первая отдельная нить 5 шпагата была проведена через крюк клюва узловязателя, как показано на Фиг.1, к связке (например, тюку), при этом первая отдельная нить 5 шпагата вставляется в переднюю выемку 48' передней пары выемок 42' и зажимается между диском 18А шпагата и держателем 18В шпагата. Первая нить 5 шпагата все еще находится в этом положении с момента образования предыдущего узла и удерживается зажатой. Здесь обрезанный конец 55 первой нити 5 шпагата расположен на передней стороне диска 18В для шпагата. Первая нить 5 шпагата вставляется от обрезанного конца 55 через заднюю выемку 49 пары выемок 42', ведущих к передней паре выемок 42', и подводится к задней поверхности диска 18В для шпагата. Оттуда, первая нить 5 шпагата снова направляется через переднюю выемку 48' передней пары выемок 42' к передней части диска 18В для шпагата и зажимается между держателем 18А шпагата и диском 18В для шпагата.

Затем, вторая одинарная нить 7 шпагата вставляется в заднюю выемку 49' передней пары выемок 42' посредством устройства подачи шпагата в виде иглы пресс-подборщика, например, через крюк клюва узловязателя. Как показано на фиг.13, задняя выемка 49' передней пары выемок 42' находится в положении вставки только перед достижением держателя 18А шпагата.

Затем, диск 18В для шпагата поворачивается до тех пор, пока задняя выемка 49' передней пары выемок 42' не достигнет положения зажима, в котором держатель 18А шпагата закрывает заднюю выемку 49' передней пары выемок 42'. В то время как задняя выемка 49' передней пары выемок 42' находится в диапазоне положения зажима, крюк клюва узловязателя поворачивается на один полный оборот, образуя общий узел 53 в первой нитке 5 шпагата и второй нитке 7 шпагата. Это состояние иллюстрировано на фиг.14.

Затем, диск 18В для шпагата поворачивается дополнительно, пока передняя выемка 48'' задней пары выемок 42'' не достигнет положения вставки только перед достижением держателя 18А шпагата. В этом положении, вторая одинарная нить 7 шпагата вставляется посредством иглы пресс-подборщика в переднюю выемку 48" задней пары выемок 42". Таким образом, вторая одинарная нить 7 шпагата проходит от узла 53 от передней поверхности диска 18В для шпагата через заднюю выемку 49' передней пары выемок 42' к задней поверхности диска 18В для шпагата и обратно к передней поверхности через переднюю выемку 48'' задней пары выемок 42''. Это состояние иллюстрировано на фиг.15.

Затем, диск 18В для шпагата поворачивается дополнительно до тех пор, пока передняя выемка 48' передней пары выемок 42' не достигнет положения освобождения, в котором держатель 18B шпагата освобождает переднюю выемку 48' передней пары выемок 42', а передняя выемка 48'' задней пары выемок 42'' не достигнет диапазона положения зажима. В этом положении, вторая нить 7 шпагата между крюком клюва узловязателя, соответственно, узлом 53, и держателем шпагата, соответственно, диском 18В для шпагата, разрезается посредством ножа для шпагата, и первая нить 5 шпагата вытягивается из устройства 18 удержания шпагата посредством ножа для шпагата, как схематично показано на фиг.16. Поскольку вторая нить 7 шпагата зажата в держателе шпагата, она может быть отрезана ножом для шпагата. Поскольку первая нить 5 шпагата больше не зажимается устройством 18 удержания шпагата, она не отрезается ножом для шпагата, а вытягивается из устройства удержания шпагата. Та часть первой нити 5 шпагата, которая находилась на задней стороне диска 18В для шпагата, таким образом, не полностью отделяется и не падает на землю как отходы, а остается в узле 53. Эта часть первой нити 5 шпагата, предпочтительно, частично протягивается через узел 53, так что образуется петля. Отрезанный конец второй нити 7 шпагата, который все еще находится на узле 53, предпочтительно, полностью протягивается через узел 53.

Список ссылочных позиций

1 стенка

2 канал пакетирования

3 направление подачи

4 вал узловязателя

5 первая нить шпагата

6 игла пресс-подборщика

7 вторая нить шпагата

8 стрелка

9 крюк клюва узловязателя

10 узловязатель шпагата

11 рама узловязателя

12 шестерня

13 нож для шпагата

14 рычаг ножа

15 шейка вала

16 ролик

17 канавка

18 устройство удержания шпагата

18А держатель шпагата

18В диск для шпагата

19 шестерня

20 приводной диск

21 червячная передача

22 шестерня

23 зубчатая секция (зубчатая секция крюка клюва узловязателя)

24 зубчатая секция (приводная зубчатая секция)

25 зубчатая секция (зубчатая секция крюка клюва узловязателя)

26 зубчатая секция (приводная зубчатая секция)

27 крюкообразная область

28 язычок крюка клюва узловязателя

29 тюк

30 вал шестерни

39 вал

40 пластина диска для шпагата

41 промежуток без зубцов

42 пара выемок

42’ передняя пара выемок

42’’ задняя пара выемок

43 ось поворота

44 промежуток без зубцов

45 ролик язычка

46 поверхность кулачка

47 направление вращения

48 передняя выемка

48’ передняя выемка передней пары выемок

48'' передняя выемка задней пары выемок

49 задняя выемка

49’ задняя выемка передней пары выемок

49’’ задняя выемка задней пары выемок

50 внешний периферийный край

51 планка

52 пара нитей шпагата

53 первый узел

54 второй узел

55 конец

56 зажимной элемент

57 нажимная пружина

58 зажим шпагата

А ось

D ось

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Предложен узловязатель шпагата, содержащий крюк клюва узловязателя для образования узла в шпагате, устройство удержания шпагата для зажима шпагата, устройство подачи шпагата для подачи шпагата через крюк клюва узловязателя в устройство удержания шпагата, нож для шпагата для отрезания шпагата и приводимый во вращение приводной диск, для образования узла. Также предложен способ образования узла. Изобретение обеспечивает высокую эффективность при реализации. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 16 ил.

1. Узловязатель (10) шпагата, содержащий:

- крюк (9) клюва узловязателя для образования узла (53) в шпагате,

- устройство (18) удержания шпагата для зажима шпагата, при этом устройство удержания шпагата содержит держатель (18A) шпагата и диск (18В) для шпагата, выполненный с возможностью вращения относительно держателя (18A) шпагата, причем диск (18B) для шпагата имеет по меньшей мере две пары выемок (48, 49) по его окружности для приема шпагата, при этом каждая пара выемок имеет переднюю выемку (48, 48', 48'') в направлении (D) вращения диска (18B) для шпагата для приема одинарной нити (5, 7) шпагата или пары одинарных нитей (52) шпагата и заднюю выемку (49, 49', 49'') для приема дополнительной одинарной нити (5, 7) шпагата или указанной пары одинарных нитей (52) шпагата,

- устройство (6) подачи шпагата для подачи шпагата через крюк (9) клюва узловязателя в устройство (18) удержания шпагата,

- нож (13) для шпагата для отрезания шпагата и

- приводимый во вращение приводной диск (20), для образования узла (53, 54), по меньшей мере с одной группой зубчатых секций (23, 24, 25, 26) для периодического приведения в движение крюка (9) клюва узловязателя и диска (18В) для шпагата, причем указанная по меньшей мере одна группа зубчатых секций (23, 24, 25, 26) имеет зубчатую секцию (23, 25) крюка клюва узловязателя и зубчатую секцию (24, 26) диска для шпагата, каждая из которых имеет множество зубцов, и при этом зубчатая секция (24, 26) диска для шпагата имеет разрыв (41, 44) без зубцов по окружности,

при этом держатель (18А) шпагата зацепляется с диском (18В) для шпагата зажимным образом по частичной окружности диска (18В) для шпагата, причем держатель (18A) шпагата имеет такую длину по окружности диска (18В) для шпагата, что по меньшей мере в одном положении вращения диска (18В) для шпагата относительно держателя (18А) шпагата держатель (18А) шпагата зажимным образом закрывает заднюю выемку (49') передней пары выемок (42') указанных по меньшей мере двух пар выемок (42, 42', 42''), которые находятся впереди в направлении вращения, и переднюю выемку (48'') задней пары выемок (42'') указанных по меньшей мере двух пар выемок (42, 42', 42''), которые следуют в направлении вращения, и открывает переднюю выемку (48') указанной передней пары выемок (42').

2. Узловязатель шпагата по п.1, в котором по окружности диска (18В) для шпагата расстояние между передней выемкой (48, 48', 48'') и задней выемкой (49, 49', 49'') пары выемок (42, 42', 42'') меньше, чем расстояние между двумя парами выемок (42, 42', 42''), смежных по окружности.

3. Узловязатель шпагата по п.1, при этом узловязатель шпагата дополнительно содержит зажим (58) для шпагата, расположенный на стороне диска (18В) для шпагата, обращенной от крюка (9) клюва узловязателя, и служащий для зажима шпагата между задней выемкой (49') передней пары выемок (42') и передней выемкой (48'') задней пары выемок (42'').

4. Узловязатель шпагата по п.1, в котором передние выемки (48, 48', 48") пар выемок (42, 42', 42") продолжаются по большей частичной окружности диска (18B) для шпагата, чем задние выемки (49, 49', 49").

5. Узловязатель шпагата по п.1, при этом узловязатель (10) шпагата имеет четыре пары выемок (42, 42', 42''), которые расположены равномерно по окружности диска (18В) для шпагата.

6. Узловязатель шпагата по п.1, в котором зубья зубчатой секции (23, 25) крюка клюва узловязателя входят в зацепление с шестерней (12) крюка (9) клюва узловязателя, и

при этом зубья зубчатого участка (24, 26) диска для шпагата входят в зацепление с шестерней (22) диска (18В) для шпагата.

7. Узловязатель шпагата по п.1, в котором приводной диск (20) имеет две группы зубчатых секций (23, 24, 25, 26) для образования двух узлов (53, 54).

8. Узловязатель шпагата по п.1, в котором приводной диск (20) имеет одну группу зубчатых секций (23, 24, 25, 26) для образования узла (53).

9. Способ образования двух узлов (53, 54) посредством узловязателя (10) шпагата по п.7, при этом способ включает следующую последовательность этапов способа, при которых:

1) подают одинарную пару (52) нитей шпагата посредством устройства (6) подачи шпагата через крюк (9) клюва узловязателя в заднюю выемку (49') передней пары выемок (42'),

2) поворачивают диск (18B) для шпагата до тех пор, пока задняя выемка (49') передней пары выемок (42') не достигнет диапазона положения зажима, в котором держатель (18A) шпагата закрывает заднюю выемку (49') передней пары выемок (42') зажимным образом, и одновременно поворачивают крюк (9) клюва узловязателя на один полный оборот для образования петли для первого узла (53) в пару (52) одинарных нитей шпагата,

3) перерезают отдельную пару (52) нитей шпагата между крюком (9) клюва узловязателя и задней выемкой (49') передней пары выемок (42') устройства (18) удержания шпагата посредством ножа (13) для шпагата, в то время как задняя выемка (49') передней пары выемок (42') закрыта держателем (18A) шпагата зажимным образом,

4) продолжают поворачивать диск (18B) для шпагата до тех пор, пока передняя выемка (48'') задней пары выемок (42'') не достигнет положения вставки,

5) подают отдельную пару (52) нитей шпагата посредством устройства (6) подачи шпагата в переднюю выемку (48'') задней пары выемок (42''),

6) поворачивают крюк (9) клюва узловязателя на один полный оборот для образования петли для второго узла (54) в паре (52) одинарных нитей шпагата, пока по меньшей мере одна из задней выемки (49') передней пары (42') выемок и передней выемки (48'') задней пары выемок (42'') не будет зажата держателем (18A) шпагата,

7) поворачивают диск (18B) для шпагата до тех пор, пока передняя выемка (48'') задней пары выемок (42'') не достигнет положения освобождения, в котором держатель (18A) шпагата освобождает переднюю выемку (48'') задней пары выемок (42''), и

8) вытягивают отдельную пару (52) нитей шпагата из держателя (18) шпагата посредством ножа (13) для шпагата.

10. Способ образования узла (53) посредством узловязателя (10) шпагата по п.8, при этом способ включает следующую последовательность этапов способа, при которых:

1) направляют первую отдельную нить (5) шпагата через крюк (9) клюва узловязателя в тюк (29), при этом первую отдельную нить (5) шпагата зажимают в передней выемке (48') передней пары выемок (42') между диском (18B) для шпагата и держателем (18A) шпагата,

2) подают вторую отдельную нить (7) шпагата посредством устройства (6) подачи шпагата через крюк (9) клюва узловязателя в заднюю выемку (49') передней пары выемок (42'),

3) поворачивают диск (18B) для шпагата до тех пор, пока задняя выемка (49') передней пары выемок (42') не достигнет диапазона положения зажима, в котором держатель (18A) шпагата закрывает заднюю выемку (49') передней пары выемок (42') зажимным образом, и одновременно поворачивают крюк (9) клюва узловязателя на один полный оборот для образования петли для общего узла (53) в обеих нитях (5, 7) шпагата,

4) продолжают поворачивать диск (18B) для шпагата до тех пор, пока передняя выемка (48'') задней пары выемок (42'') не достигнет положения вставки,

5) подают вторую отдельную нить (7) шпагата посредством устройства (6) подачи шпагата в переднюю выемку (48'') задней пары выемок (42''),

6) поворачивают диск (18B) для шпагата до тех пор, пока передняя выемка (48') передней пары выемок (42') не достигнет положения освобождения, в котором держатель (18A) шпагата освобождает переднюю выемку (48') передней пары выемок (42'), а передняя выемка (48'') задней пары выемок (42'') не достигнет диапазона положения зажима,

7) перерезают вторую нить (7) шпагата между крюком (9) клюва узловязателя и устройством (18) удержания шпагата посредством ножа (13) для шпагата и

8) вытягивают первую нить (5) шпагата из устройства (18) держателя шпагата посредством ножа (13) для шпагата.