УЗЛОВЯЗАТЕЛЬ ДЛЯ ШПАГАТА Российский патент 2016 года по МПК A01F15/14 

Изобретение касается узловязателя для шпагата, имеющего раму узловязателя, промежуточный вал, который установлен на раме узловязателя с возможностью вращения вокруг оси вращения, и который имеет вход вала для соединения промежуточного вала с выходным элементом вала привода узловязателей, а также по меньшей мере один установленный на раме узловязателя с возможностью вращения вокруг оси узловязального крючка вал узловязального крючка, который соединен для приведения в движение с промежуточным валом, и на котором установлен узловязальный крючок для образования узла шпагата.

Узловязатели или узловязальные аппараты для шпагата применяются в преимущественно мобильных крупногабаритных упаковочных прессах прямоугольной формы для соломы, сена, силоса и аналогичной массы, а также при обращении с ценными материалами, например, для обвязки бумаги, текстильных материалов, тонких металлических листов и тому подобного. Но оснащенные такими узловязателями вязальные или обвязочные устройства могут также являться составной частью упаковочных установок для обмотки кип, тюков или связок из пригодных для этого материалов.

В стационарных или мобильных крупногабаритных упаковочных прессах прессуемая масса загружается в имеющий по меньшей мере прямоугольное поперечное сечение прессовальный канал, преимущественно в предварительно уплотненном состоянии, и прессуется с получением прямоугольного жгута массы. Этот жгут разделяется на имеющие форму прямоугольного параллелепипеда кипы - употребительным является также наименование четырехгранные тюки - верхняя и нижняя сторона которых, а также их наружные стороны в продольном направлении прессовального канала обвязываются несколькими нитями шпагата, которые перед выталкиванием кипы связываются узлом. Подача необходимых шпагатов, процесс вязания узлов в узловязателе, а также взаимодействие элементов пресса, участвующих в образовании двойного узла, для традиционных двойных узловязателей описаны в документе DE 2759976 C1.

В зависимости от ширины кипы и плотности ее прессования, два или несколько двойных узловязателей для шпагата монтируются рядом друг с другом на валу привода узловязателей пресса. Выбор узловязателей для шпагата и осуществляющие процесс вязания узлов элементы пресса определяются количеством необходимых обвязок кипы.

Вал привода узловязателей находится либо выше, либо ниже чаще всего примерно горизонтально расположенного прессовального канала и, как правило, параллельно ему; у других прессовальных каналов вал привода расположен сбоку.

Рентабельность, например, уборки колосовых кормовых культур зависит от затрат на уборку, перевозку и закладку на хранение. Солома, прежде всего измельченная масса, используется в качестве подстилки в птичниках, боксах для отдыха молочного скота и прочих животноводческих помещениях. Она служит также кормовым средством в кормовых рационах с низким содержанием сырой клетчатки, почвенным покровом при разведении клубники и питательной средой для выращивания грибов. Чтобы обеспечить возможность такого применения, крупногабаритные упаковочные прессы оснащаются с фронтальной стороны режущими механизмами или измельчителями. Как правило, в расположенном перед главным прессовальным каналом канале подачи происходит предварительное уплотнение прессуемой массы, которая подается в главный прессовальный канал только тогда, когда имеется определенное количество массы с заданной плотностью прессования. Благодаря таким мерам образуются хорошо уплотненные кипы с большим весом.

Так как мобильные прессы теперь не только перемещаются с одного поля на другое, но и применяются за рамками производства, они должны быть пригодны к дорожному движению, т.е. они должны удовлетворять порядку допуска подвижного состава к движению по дорогам и улицам. Отсюда следует, что размеры машин не могут увеличиваться неограниченно. Размеры отдельных кип также должны обладать надлежащими параметрами для оптимальной погрузки на грузовик и последующего складирования.

Для еще большего увеличения веса кипы, при котором возможно лучшее, чем до сих пор, использование имеющихся в распоряжении транспортных мощностей и усиление связанности кипы, стремятся к увеличению уплотнения кипы при сравнимых степенях влажности прессуемой массы. Однако при постановке такой цели следует учитывать, что имеющиеся в настоящее время в распоряжении полимерные шпагаты для прессов, преимущественно полипропиленовые шпагаты, обладают ограниченной разрывной прочностью; при увеличенной плотности прессуемой массы они бы разрывались при выталкивании кип из прессовального канала. Толщина применяемого для пресса шпагата, которая определяется рабочей длиной нити шпагата, показывающей, сколько метров шпагата весят один килограмм (единица измерения: м/кг), не может увеличиваться безоговорочно, потому что отдельные компоненты узловязателя, с одной стороны, предназначены для работы со шпагатами для пресса, имеющимися на рынке; с другой стороны, более толстые шпагаты с повышенной разрывной прочностью непредпочтительно увеличили бы размеры узловязателей для шпагата, при этом неизвестно, сможет ли быть вообще достигнута надежная работа узловязателя для шпагата по так называемому принципу действия Диринга.

Для увеличения веса кипы при слабой степени влажности пакуемого материала без одновременного увеличения размера в WO 2011/054360 A1 предлагается увеличить количество связываемых в узел нитей шпагата. Так, до сих пор были обычны шесть узловязателей для шпагата для связывания в узел шести параллельных нитей шпагата. Решение по WO 2011/054360 A1 предлагает восемь узловязателей для шпагата. При этом двойные узловязатели для шпагата снабжаются каждый приводным диском узловязателя, закрепленным без возможности вращения на приводимом в движение вокруг своей оси валу привода узловязателя, и предусмотренным для приводного диска узловязателя шасси узловязателя. Шасси узловязателя пространственно неподвижно удерживается одним концом относительно прессовального канала, а другим концом относительно вала привода узловязателей и служит опорой для узловязального узла, образующего последовательно два узла, а также ножевого рычага, приводимого в движение криволинейной направляющей приводного диска узловязателя. Узловязальные узлы включают в себя по меньшей мере один шпагатодержатель, приводимый в движение первым приводным зубчатым венцом приводного диска узловязателя, и узловязальный крючок, приводимый в движение вторым приводным зубчатым венцом приводного диска узловязателя. Ножевой рычаг имеет тройную функцию, при этом он, во-первых, служит для направления шпагата, во-вторых, для разделения шпагата, и, в-третьих, для сбрасывания петель шпагата с узловязального крючка. Было предусмотрено, чтобы узловязальный узел в целом был расположен с осевым смещением относительно ступицы приводного диска узловязателя и обращенного к приводному валу конца шасси узловязателя. Данный узловязальный узел и при необходимости также диапазон поворота ножевого рычага перекрывается в осевом направлении вала привода узловязателей с приводным диском узловязателя соседнего двойного узловязателя для шпагата на части длины узловязального узла и при необходимости также диапазона поворота ножевого рычага. Таким образом обеспечивается определенное, связанное с выбором размеров устранение связи между касающимися выбора размеров требованиями к ступице приводного диска узловязателя и креплением на валу привода шасси узловязателя и расположением и исполнением узловязального узла и ножевого рычага. То есть значительные участки длины правого и/или левого соседнего двойного узловязателя для шпагата перекрываются с расположенным между ними двойным узловязателем для шпагата. Таким образом, эффективная длина двойного узловязателя для шпагата относительно вала привода узловязателей может сокращаться настолько, насколько это позволяет приводной узел или узловязальный узел или ножевой рычаг, при этом эффективная длина двойного узловязателя для шпагата определяется тем из этих трех конструктивных узлов, который имеет наибольшую длину относительно вала привода узловязателей.

У всех вышеназванных узловязателей для шпагата общим является то, что приводные диски узловязателей, которые являются составной частью узловязателя для шпагата, расположены в ряд на валу привода узловязателей. Когда при дефекте один из узловязателей для шпагата должен демонтироваться или, соответственно, заменяться, все приводные диски узловязателей и вместе с ними все узловязатели для шпагата, которые расположены между заменяемым приводным диском узловязателя и концом вала привода узловязателей, тоже должны демонтироваться с вала привода узловязателей.

Настоящее изобретение поставило перед собой задачу, создать систему, у которой монтаж и демонтаж отдельных узловязателей для шпагата на прессовальном устройстве является менее трудоемким.

Задача решается с помощью узловязателя для шпагата по п.1 формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления содержатся в зависимых пунктах формулы изобретения.

Соответственно этому узловязатель для шпагата выполнен в виде самостоятельного конструктивного узла, при этом узловязатель для шпагата через вход промежуточного вала может разъемно соединяться для приведения в движение с валом привода узловязателей. При этом каждый отдельный узловязатель для шпагата может демонтироваться отдельно от вала привода узловязателей без необходимости демонтажа для этого также других узловязателей для шпагата.

Ось узловязального крючка указанного по меньшей мере одного вала узловязального крючка и продольная ось промежуточного вала расположены при этом предпочтительно таким образом, что они пересекаются или скрещиваются на расстоянии. Так как вал привода узловязателей, как правило, расположен поперек над прессовальным каналом, например, крупногабаритного тюкового пресса, промежуточный вал может располагаться в направлении прессовального канала, так чтобы в направлении, поперечном прессовальному каналу, или, соответственно, вдоль вала привода узловязателей для узловязателя для шпагата требовалось наименьшее возможное конструктивное пространство. При этом реализуемо расстояние до нити шпагата, которое меньше, чем у традиционных двойных узловязателей. При этом рядом друг с другом могут располагаться множество узловязателей для шпагата, например, восемь узловязателей для шпагата.

Узловязатель для шпагата может быть выполнен в виде двойного узловязателя, который завязывает два узла одновременно. Для этого узловязатель имеет два вала узловязального крючка, которые установлены каждый на раме узловязателя с возможностью вращения вокруг оси узловязального крючка, и которые соединены каждый для приведения в движение с промежуточным валом. При этом оси узловязальных крючков этих двух валов узловязальных крючков могут быть расположены параллельно друг другу.

Приводное соединение между каждым валом узловязального крючка и промежуточным валом может создаваться в каждом случае с помощью соединения посредством зубчатых колес, причем здесь речь идет предпочтительно о соединении посредством конических зубчатых колес. Каждое соединение посредством зубчатых колес имеет первое зубчатое колесо, которое без возможности вращения сидит на промежуточном валу и имеет окружной непрерывный зубчатый венец. С первым зубчатым колесом находится в зацеплении второе зубчатое колесо указанного по меньшей мере одного вала узловязального крючка.

Узловязатель для шпагата может иметь резервный держатель для временного образования резерва шпагата, который приводится в движение промежуточным валом и который зафиксирован на раме узловязателя с возможностью перестановки.

Узловязатель для шпагата имеет предпочтительно для каждого вала узловязального крючка фиксатор для шпагата для прижатия нитей шпагата к узловязальным крючкам соответствующего вала узловязального крючка, при этом фиксатор или, соответственно, фиксаторы для шпагата приводятся в движение промежуточным валом и зафиксированы на раме узловязателя с возможностью перестановки. Обычно фиксаторы для шпагата предусмотрены на раме крупногабаритного упаковочного пресса отдельно от узловязателя для шпагата. При этом синхронизация с узловязателем для шпагата затруднительна, что облегчается интегрированной установкой узловязателя для шпагата на раме узловязателя, при этом, кроме того, фиксатор для шпагата приводится в движение промежуточным валом узловязателя для шпагата, что приводит к дополнительному упрощению синхронизации.

Узловязатель для шпагата может иметь устройство изменения направления, которое предусмотрено для изменения направления нитей шпагата. Устройство изменения направления тоже зафиксировано на раме узловязателя с возможностью перестановки и приводится в движение промежуточным валом. Это предпочтительно, в частности, тогда, когда узловязатель для шпагата выполнен без съемного рычага для съема узлов с узловязальных крючков. В этом случае узлы снимаются с узловязального крючка за счет давления пресса на тюки в прессовальном канале, при этом, однако, должно осуществляться изменение направления нитей шпагата, для чего служит устройство изменения направления.

Для привода и управления по меньшей мере одним из устройств из группы резервный держатель, фиксатор шпагата и устройство изменения направления может быть предусмотрен управляющий эксцентрик на промежуточном валу. При этом надлежащее устройство может иметь рычаг, который обладает возможностью поворота вокруг оси поворота, расположенной на раме узловязателя параллельно продольной оси, и который с помощью элемента управления, например, в виде ролика, воспринимает силу от соответствующего управляющего эксцентрика промежуточного вала. Между рычагом и надлежащим устройством может быть шарнирно установлена соединительная тяга.

Изобретение решается также с помощью приводной системы, имеющей вал привода узловязателей и несколько вышеназванных узловязателей для шпагата, при этом на валу привода узловязателей для каждого узловязателя для шпагата предусмотрена угловая передача, включающая в себя выходной элемент, причем этот выходной элемент соединен с входом вала данного узловязателя для шпагата.

Описанный выше узловязатель для шпагата эксплуатируется предпочтительно следующим способом:

размещение верхней нити шпагата и нижней нити шпагата в рабочей области первого узловязального крючка и второго узловязального крючка узловязателя для шпагата, при этом узловязальные крючки находятся каждый в исходном положении,

поворот узловязальных крючков из исходного положения в положение наложения, в котором верхняя нить шпагата и нижняя нить шпагата ложатся на узловязальные крючки,

последующий поворот узловязальных крючков на один оборот для образования по одной петле из двух нитей шпагата,

последующее разделение нитей шпагата между узловязальными крючками и

заключительный поворот узловязальных крючков дальше до исходного положения.

При этом предусмотрено, что узловязальные крючки за каждый процесс вязания узлов поворачиваются на два полных оборота.

Предпочтительно, по меньшей мере одна из нитей шпагата посредством иглы для шпагата в направлении подачи шпагата приводится в рабочую область узловязальных крючков. В исходном положении узловязальных крючков образованные петли против направления подачи шпагата снимаются с первого узловязального крючка и в направлении подачи шпагата со второго узловязального крючка вследствие продвижения прессуемой массы в прессовальном канале.

При повороте узловязальных крючков для образования петель у каждого узловязального крючка приводится в действие фиксатор шпагата, который держит верхнюю нить шпагата и нижнюю нить шпагата над крючкообразной частью узловязального крючка. С приведением в действие фиксаторов для шпагата ролик для изменения направления устройства изменения направления приводится в действие таким образом, что верхняя нить шпагата и нижняя нить шпагата направляются от второго узловязального крючка в направлении подачи шпагата к ролику для изменения направления, а от него против направления подачи шпагата до прессовального канала.

При образовании узлов с продернутыми концами узлов или, соответственно, концами шпагата обычно образуется кусок шпагата длиной от трех до пяти сантиметров, так называемый обрезаемый конец, который отсекается. В зависимости от места применения пресса, эти остатки шпагата нежелательны. Например, меха животных могут окрашиваться выцветающими остатками шпагата при контакте с водой или животными выделениями.

Во избежание этого в настоящем случае предпочтительно образуются петлевые узлы, у которых концы узлов ввязаны в узлы, то есть продернуты не полностью. При этом эти остатки шпагата не образуются. Кроме того, прочность петлевых узлов выше, чем прочность узлов, имеющих продернутые концы. Так как прочность узла определяет прочность обвязки кипы, на выбор надлежащих шпагатов для пресса в немалой степени влияет также применение двойных узловязателей.

Предпочтительные варианты осуществления поясняются подробнее ниже с помощью чертежей. На них показано:

фиг. 1: узловязатель для шпагата на виде в перспективе;

фиг. 2-8: узловязатель для шпагата в соответствии с фиг. 1 на изображениях в перспективе в различных положениях отдельных конструктивных элементов для пояснения процесса вязания;

фиг. 9-16: вязальное устройство, имеющее узловязатель в соответствии с фиг. 1, на виде сбоку для пояснения процесса вязания с применением вязальной иглы, имеющей два ролика;

фиг. 17-24: вязальное устройство, имеющее узловязатель в соответствии с фиг. 1, на виде сбоку для пояснения процесса вязания с применением острой вязальной иглы, имеющей один ролик.

На фиг. 1 показан предлагаемый изобретением узловязатель 1 для шпагата, имеющий имеет раму 2 узловязателя, на которой закреплены все функциональные конструктивные элементы узловязателя для шпагата, так что он образует самостоятельный конструктивный узел. На раме 2 узловязателя установлен с возможностью вращения вокруг продольной оси L промежуточный вал 3. Промежуточный вал 3 имеет вход 4 вала, которым промежуточный вал 3 может присоединяться для приведения в движение к выходному элементу вала привода узловязателя. В настоящем случае вход 4 вала выполнен в виде шейки вала, которая может соединяться с валом привода узловязателя с помощью поясняемого ниже выходного элемента угловой передачи. На промежуточном валу без возможности вращения закреплены первое ведущее коническое колесо 5 и второе ведущее коническое колесо 6. Оба этих ведущих конических колеса 5, 6 расположены и выполнены зеркально-симметрично относительно некоторой плоскости симметрии, которая расположена перпендикулярно продольной оси L. Это означает, что зубчатые венцы этих двух ведущих конических колес 5, 6 направлены друг от друга. В принципе, они могли бы быть также обращены друг к другу. Зубчатые венцы ведущих конических колес 5, 6 проходят непрерывно по периметру. Первое ведущее зубчатое колесо 5 находится в зубчатом зацеплении с первым ведомым зубчатым колесом 7, которое неподвижно сидит на первом валу 9 узловязального крючка. Второе ведущее зубчатое колесо 6 находится в зубчатом зацеплении со вторым ведомым зубчатым колесом 8, которое без возможности вращения сидит на втором валу 10 узловязального крючка. Первый вал 9 узловязального крючка установлен на раме 2 узловязателя с возможностью вращения вокруг первой оси K1 узловязального крючка. Второй вал 10 узловязального крючка установлен на раме 2 узловязателя с возможностью вращения вокруг второй оси K2 узловязального крючка. Эти две оси K1, K2 узловязальных крючков ориентированы параллельно друг другу и пересекают продольную ось L под прямым углом. Возможны также другие расположения, при которых оси K1, K2 узловязальных крючков перекрещивают продольную ось на расстоянии и при необходимости расположены не под прямым углом к продольной оси L. Также оси K1, K2 узловязальных крючков не обязательно должны быть расположены параллельно друг другу.

Первый вал 9 узловязального крючка для образования узла в нити шпагата на своем конце имеет первый узловязальный крючок 11. Этот крючок имеет первую крючкообразную часть 13, которая выступает в сторону от первого вала 9 узловязального крючка. Для этого в общеизвестной форме первая верхняя челюсть 15 узловязателя, также выступая в сторону, установлена с возможностью перестановки, чтобы зажимать нить шпагата между первой крючкообразной частью 13 и первой верхней челюстью 15 узловязателя. Второй вал 10 узловязального крючка имеет установленный на его конце идентично первому валу 9 узловязального крючка второй узловязальный крючок 12, имеющий выступающую в сторону вторую крючкообразную часть 14 и подвижную относительно нее вторую верхнюю челюсть 16 узловязателя. Оба узловязальных крючка 11, 12 могут быть выполнены идентично или, предпочтительно, зеркально-симметрично относительно плоскости симметрии, которая расположена перпендикулярно продольной оси L. Для привода обеих верхних челюстей 15, 16 узловязателя предусмотрен первый управляющий эксцентрик 17 узловязального крючка, который установлен неподвижно относительно рамы 2 узловязателя и имеет наружную периметрическую поверхность, которая проходит вокруг первой оси K1 узловязального крючка. На первый управляющий эксцентрик 17 узловязального крючка радиально оперта первая верхняя челюсть 15 узловязателя, имеющая первый ролик 19 верхней челюсти узловязателя и подпружинена относительно него. Первая верхняя челюсть 15 узловязателя проходит вокруг первой оси K1 узловязального крючка, которая отличается от круговой траектории, так что поэтому при вращении первого вала 9 узловязального крючка вследствие эффекта рычага известным образом первая верхняя челюсть 15 узловязателя открывается и закрывается относительно первой крючкообразной части 13. Аналогично этому для управления второй верхней челюстью 16 узловязателя предусмотрен второй управляющий эксцентрик 18 узловязального крючка, на который опирается вторая верхняя челюсть 16 узловязателя, имеющая второй ролик 20 верхней челюсти узловязателя. Причем эти два управляющих эксцентрика 17, 18 узловязальных крючков также выполнены зеркально-симметрично относительно плоскости симметрии, которая расположена перпендикулярно продольной оси L.

Благодаря зеркально-симметричному расположению двух ведущих конических колес 5, 6 оба вала 9, 10 узловязальных крючков приводятся в движение в противоположном друг другу направлении. Так как оба управляющих эксцентрика 17, 18 узловязальных крючков также выполнены зеркально-симметрично, оба узловязальных крючка 11, 12 открываются в один и тот же момент времени.

Между двумя валами 9, 10 узловязальных крючков расположен резервный держатель 21, который выполнен в виде рычажного плеча и установлен на раме 2 узловязателя с возможностью поворота вокруг первой оси S1 поворота. Первая ось S1 поворота расположена параллельно продольной оси L. Для привода резервного держателя 21 предусмотрен рычаг 22, который установлен на раме 2 узловязателя с возможностью поворота вокруг второй оси S2 поворота, при этом вторая ось S2 поворота расположена параллельно продольной оси L. Рычаг 22 через элемент управления в виде ролика 23 опирается на управляющий эксцентрик 24, при этом управляющий эксцентрик 24 проходит вокруг продольной оси L и вращается вместе с промежуточным валом 3. Управляющий эксцентрик 24 имеет форму, отличающуюся от круговой траектории, так что в соответствии с фиг. 1 рычаг 22 может подниматься и опускаться. На рычаге 22 закреплена с возможностью поворота соединительная тяга 25, которая с другой стороны закреплена с возможностью поворота на резервном держателе 21, так что движение рычага 22 вызывает движение резервного нитедержателя 21.

На нижнем конце резервный держатель 21 имеет крючкообразный участок 26, с помощью которого нить шпагата может захватываться и в изображенной на фиг. 1 ориентации узловязателя 1 для шпагата тянуться назад для образования резерва шпагата для образования узла шпагата. Крючкообразный участок 26 в середине в плоскости, которая расположена перпендикулярно первой оси S1 поворота, имеет прорезь. При повороте резервного держателя 21 назад крючкообразный участок 26 скользит по откидному ножу 27. Нож 27 закреплен на раме 2 узловязателя с возможностью поворота вокруг третьей оси S3 поворота, причем эта третья ось S3 поворота расположена параллельно продольной оси L. При движении резервного держателя 21 назад из изображенных на фиг. 1 исходных положений нить шпагата, которая тянется резервным держателем 21 назад, наталкивается на тыльную сторону 28 ножа 27, при этом тыльная сторона 28 ножа отвернута от лезвия 29 ножа. При этом нож 27 из изображенного на фиг. 1 исходного положения переставляется в откинутое назад положение, до тех пор, пока нить шпагата не пройдет через нож 27. После этого нож 27 под действием пружины поворачивается обратно в изображенное на фиг. 1 исходное положение. При движении резервного держателя 21 обратно в свое исходное положение нить шпагата натыкается на лезвие 29 ода 27 и рассекается.

На раме 2 узловязателя предусмотрены, кроме того, два фиксатора 30, 30′ шпагата, причем далее в качестве примера дается пояснение к фиксатору 30 шпагата для первого узловязального крючка 11. Фиксатор 30′ шпагата для второго узловязального крючка 12 имеет соответствующую конструкцию. Фиксатор 30 шпагата закреплен на раме 2 узловязателя с возможностью поворота вокруг оси R фиксатора. При этом ось R фиксатора расположена под углом к первой оси K1 узловязального крючка, причем в настоящем случае этот угол отличается от прямого угла. Фиксатор 30 шпагата служит, как и у узловязателей по уровню техники, для того, чтобы прижимать нить шпагата к первому узловязальному крючку 11, чтобы возможно было образование узла. При этом фиксатор 30 шпагата в ходе образования узла поворачивается к ните шпагата. Для привода фиксатора 30 шпагата предусмотрен дополнительный рычаг 31, который установлен на раме 2 узловязателя с возможностью поворота вокруг второй оси S2 поворота. Рычаг 31 через элемент управления в виде ролика 32 опирается на управляющий эксцентрик 33, причем этот управляющий эксцентрик 33 установлен без возможности вращения на промежуточном валу 3 и имеет форму, которая отличается от круговой траектории, так что рычаг 31 движется при вращении промежуточного вала 3. К рычагу 31 прикреплена с возможностью поворота соединительная тяга 34, которая с другой стороны прикреплена с возможностью поворота к фиксатору 30 шпагата, так что движение рычага 31 передается фиксатору 30 шпагата.

Кроме того, предусмотрено устройство 35 изменения направления. Оно включает в себя поворотный рычаг 36, который закреплен на раме 3 узловязателя с возможностью поворота вокруг второй оси S2 поворота. Поворотный рычаг 36 через элемент управления в виде ролика 37 опирается на управляющий эксцентрик 38 промежуточного вала 3. Управляющий эксцентрик 38 также имеет форму, которая отличается от круговой траектории, так что при вращении промежуточного вала 3 поворотный рычаг 36 поворачивается вокруг второй оси S2 поворота. На направленном вперед участке поворотного рычага 36 установлен с возможностью вращения ролик 39 для изменения направления, с помощью которого нить шпагата, как еще будет поясняться ниже, может изменять направление, и благодаря установке поворотного рычага 36 с возможностью поворота ролик 39 для изменения направления может поворачиваться внутрь области нити шпагата или, соответственно, поворачиваться из этой области наружу.

Внизу узловязатель 1 для шпагата имеет бугель 40, который является частью рамы 2 узловязателя. На бугеле 40 закреплены с возможностью поворота фиксаторы 3, 30′ шпагата. Бугель 40 служит также крепежным элементом всего узловязателя 1 для шпагата на прессе и имеет также функцию защитного бугеля для узловязальных крючков 11, 12.

Таким образом, узловязатель 1 для шпагата со своей рамой 2 узловязателя выполнен в виде самостоятельного конструктивного узла, при этом все функциональные конструктивные элементы узловязателя 1 для шпагата закреплены или, соответственно, установлены на раме 2 узловязателя. В частности, установка фиксаторов 30, 30′ шпагата на раме 2 узловязателя представляет собой конструкцию, которая особенно упрощает синхронизацию фиксаторов 30, 30′ шпагата с работой узловязателя. Весь узловязатель 1 для шпагата посредством рамы 2 узловязателя может крепиться к прессу, при этом вход 4 промежуточного вала может соединяться с валом привода узловязателя пресса. На самом валу привода узловязателя пресса, а также на прессе или, соответственно, его раме не имеется больше никаких других функциональных конструктивных элементов узловязателя для шпагата, так что при дефекте весь узловязатель 1 для шпагата может демонтироваться в виде конструктивного узла, и это не влияет на другие имеющиеся узловязатели для шпагата на том же самом прессе или, соответственно, на узловязатели для шпагата, которые приводятся в движение тем же самым валом привода узловязателя. Дополнительный демонтаж других узловязателей для шпагата не требуется.

Ниже с помощью фиг. 2-8 описывается общий процесс вязания двух узлов, при этом для упрощения изображен только узловязатель для шпагата с нитями шпагата. Другие конструктивные элементы для упрощения пока не изображены.

В принципе, изображенный на фиг. 2-8 узловязатель 1 для шпагата, который соответствует узловязателю для шпагата в соответствии с фиг. 1, установлен на прессе, например, тюковом прессе, применяемом в сельском хозяйстве, как это изображено, например, также в WO 2011/054360 A1. Узловязатель 1 для шпагата ориентирован таким образом, что продольная ось L ориентирована в направлении (F) движения, при этом ролик 41 для изменения направления шпагата, если смотреть в направлении движения, расположен перед узловязателем для шпагата.

Перед вязанием узлов узловязальные крючки 11, 12 находятся в изображенном на фиг. 2 исходном положении. Верхние челюсти 15, 16 узловязателя находятся в закрытом положении. Узловязальные крючки 11, 12 указывают, относительно уже упомянутой выше плоскости симметрии, которая расположена перпендикулярно продольной оси L, наружу друг от друга, т.е. первый узловязальный крючок 11 указывает в направлении ролика 41 для изменения направления шпагата, а второй узловязальный крючок 12 в направлении ролика 39 для изменения направления. Ролик 39 для изменения направления посредством поворотного рычага 36 повернут в переднее положение в область направления нити шпагата. Резервный держатель 21 также повернут в переднее положение, в котором крючкообразный участок 26 резервного держателя 21 тоже находится в области направления нитей шпагата. В этом контексте «вперед» означает, что конструктивные элементы, т.е. ролик 39 для изменения направления и крючкообразный участок 26 резервного держателя 21, повернуты в правую сторону на изображении в соответствии с фиг. 2.

Верхняя нить 42 шпагата на изображении в соответствии с фиг. 2 проведена от не изображенного рулона шпагата через известные, также не изображенные устройства натяжения и торможения, приходя слева сверху, вокруг ролика для изменения направления шпагата вниз вправо, к верхней стороне тюка.

В первом этапе способа после запуска процесса вязания приводится в движение, как еще будет изложено ниже, вязальная игла, которая двигает нижнюю нить 43 шпагата вверх. Нижняя нить 43 шпагата проходит от нижнего рулона шпагата через не изображенные известные устройства натяжения и торможения к нижней стороне тюка. При движении вязальной иглы вверх она захватывает верхнюю нить 42 шпагата и переводит обе нити 42, 43 шпагата вместе в область узловязателя. Вязальная игла движется в этой области против направления движения и проходит сначала ролик 41 для изменения направления шпагата, затем первый узловязальный крючок 11, затем крючкообразный участок 26 резервного держателя 21, затем второй узловязальный крючок 12 и, наконец, ролик 39 для изменения направления. После этого обе нити 42, 43 шпагата своими ведущими к тюку концами 44, 45 облегают ролик 41 для изменения направления шпагата и прилегают к верхним челюстям 15, 16 узловязателя узловязальных крючков 11, 12, а также к крючкообразному участку 26 резервного держателя 21. Фиксаторы 30, 30′ шпагата еще находятся в своем исходном положении вне области направления нитей 42, 43 шпагата. Ролик 39 для изменения направления посредством поворотного рычага 36 отворачивается из области направления нитей 42, 43 шпагата назад, так чтобы нити 42, 43 шпагата не лежали не ролике 39 для изменения направления. Валы 9, 10 узловязальных крючков были повернуты до положения, в котором узловязальные крючки 11, 12 обращены друг к другу и вдаются в область направления нитей 42, 43 шпагата. При этом первый узловязальный крючок 11, если смотреть сверху, был повернут в направлении часовой стрелки, а второй узловязальный крючок 12, если смотреть сверху, был повернут против направления часовой стрелки (фиг. 3).

На фиг. 4 показан узловязатель 1 для шпагата, когда вязальная игла приблизительно достигла своего крайнего верхнего положения. Фиксаторы 30, 30′ шпагата повернуты внутрь области направления нитей 42, 43 шпагата и прижимают нити шпагата вниз, так что они удерживаются на узловязальных крючках 11, 12. При этом нити 42, 43 шпагата вне области поворота крючкообразных частей 13, 14 узловязальных крючков 11, 12 прижаты книзу, чтобы обеспечивать надежный захват нитей 42, 43 шпагата узловязальными крючками 11, 12 при их дальнейшем вращении. Кроме того, резервный держатель 21 повернут назад в оттянутое назад положение, и оттянул резерв шпагата между двумя узловязальными крючками 11, 12. Удерживаемые в резервном держателе 21 нити 42, 43 шпагата были при этом протянуты над ножом 27, отклоняющимся против силы упругости, как описано выше. В свободном пространстве, натянутом между фиксатором 30′ шпагата на втором узловязальном крючке 12 и острием вязальной иглы, ролик 39 для изменения направления поворачивается внутрь в переднее положение, пока не будет достигнуто положение в соответствии с фиг. 4. Кроме того, узловязальные крючки 11, 12 были повернуты дальше, в том же направлении вращения, которое описано выше, и снова находятся приблизительно в исходном положении.

На фиг. 5 вязальная игла снова вывернута из области узловязателя наружу. При этом ведущие к рулонам шпагата концы 46, 47 нитей 42, 43 шпагата уложены сверху на ролик 39 для изменения направления. Нижняя нить 43 шпагата теперь, кроме того, направлена вокруг ролика 41 для изменения направления шпагата. Ведущие к тюку концы 44, 45 обеих нитей 42, 43 шпагата проходят от ролика 41 для изменения направления шпагата мимо фиксатора 30 шпагата, снова находящего скольжения в своем исходном положении, к первому узловязальному крючку 11, и оттуда к резервному держателю 21, затем ко второму узловязальному крючку 12 и оттуда к ролику 39 для изменения направления.

Узловязальные крючки 11, 12 обмотали вокруг себя нити 42, 43 шпагата и теперь уже открытыми верхними челюстями 15, 16 узловязателя захватывают каждый из концов, движущихся к резервному держателю 21. При этом резервный держатель 21 движется непрерывно соответственно вращению узловязальных крючков 11, 12 обратно в переднее положение и при этом постепенно высвобождает резерв шпагата, который нужен узловязальным крючкам 11, 12, чтобы наматывать нити 42, 43 шпагата.

В следующем этапе (фиг. 6) узловязальные крючки 11, 12 повернуты дальше, при этом верхние челюсти 15, 16 узловязателя были переведены в их закрытое положение. Нити 42, 43 шпагата теперь зажаты каждая между верхними челюстями 15, 16 узловязателя и крючкообразными частями 13, 14. Резервный держатель 21 повернут еще дальше вперед, чтобы высвободить больше резерва шпагата, и передвинул нити 42, 43 шпагата вперед лезвия 29 ножа 27. При дальнейшем вращении узловязальных крючков 11, 12 резервный держатель 21 также продолжает поворачиваться вперед. При этом нити 42, 43 шпагата рассекаются посредством ножа 27 (фиг. 7).

Затем узловязальные крючки 11, 12 вращаются дальше, пока они снова не достигнут своего исходного положения (фиг. 8). В этом положении резервный держатель 21 также снова достиг своего переднего исходного положения. Резервный держатель 21 при повороте в переднее положение перехватывает ведущие к рулонам шпагата концы 46, 47 обеих нитей 42, 43 шпагата, которые в правой на фиг. 8 области узловязателя проходят через ролик 39 для изменения направления ко второму узловязальному крючку 12. Нити 42, 43 шпагата посредством передних скосов 48 на крючкообразном участке 26 резервного держателя 21 при его движении вперед приподнимаются, пока они не заскочат в крючкообразный участок 26.

На этом вращение узловязальных крючков 11, 12 закончено. В дальнейшем ходе прессования тюков готовые тюки и начальная кромка нового тюка продолжают двигаться через прессовальный канал под узловязателем 1 для шпагата. При этом возникает сила, действующая на нити 42, 43 шпагата. За счет этих сил в нитях 42, 43 шпагата с первого узловязального крючка 11 снимается и формируется узел. Также это происходит на втором узловязальном крючке 12, причем здесь нити 42, 43 шпагата обведены вокруг ролика 39 для изменения направления, так что узел может сниматься со второго узловязального крючка 12, даже когда он ориентирован в направлении, противоположном первому узловязальному крючку 11.

Ниже с помощью фиг. 9-16 изображен процесс вязания на схематичных изображениях всего вязального устройства тюкового пресса с применением вязальной иглы, имеющей два ролика. Известные элементы для направления шпагата, натяжения шпагата и торможения шпагата на этих изображениях в целях наглядности не показаны.

На фиг. 9 показано исходное положение вязального устройства. Верхняя нить 42 шпагата проходит от (не изображенного) рулона шпагата через ролик 41 для изменения направления шпагата к верхней стороне тюка 49. Тюк 49 прессуется и выбрасывается в направлении стрелки P, которая указывает направление прессования. Стрелка F указывает направление движения тюкового пресса, к которому относятся термины «вперед» и «назад». Вблизи задней кромки тюка 49 верхняя нить 42 шпагата связана в узел с нижней нитью 43 шпагата. Нижняя нить 43 шпагата проходит по задней стороне тюка 49 вниз и по нижней стороне тюка вперед, где она проходит между двумя роликами 50, 51 вязальной иглы 52. Оттуда она проходит дальше через опционально имеющийся включаемый зажим 53 для шпагата по направителям шпагата к нижнему рулону шпагата (не изображено).

После запуска вязания, как изображено на фиг. 10, вязальная игла 52 повернута через прессовальный канал, посредством которого прессуется тюк 49 и здесь явно не изображен, и при этом перевела нижнюю нить 43 шпагата вверх. Над прессовальным каналом, т.е. над тюком 49, вязальная игла 52 своим передним роликом 50 захватила верхнюю нить 42 шпагата и двигает обе нити 42, 43 шпагата в область узловязателя. Элементы узловязателя, т.е. фиксаторы 30, 30′ шпагата и резервный держатель 21, находятся еще в своем исходном положении. Только узловязальные крючки 11, 12 повернуты в положение перехвата шпагата.

На фиг. 11 вязальная игла 52 находится почти в своем крайнем верхнем положении. Расположение нитей 42, 43 шпагата в области узловязателя и размещение элементов узловязателя соответствуют изображению в соответствии с фиг. 3.

На фиг. 12 показано общее изображение вязального устройства, которое соответствует положению на фиг. 4.

фиг. 13 по своему положению соответствует фиг. 5. Можно видеть, что вязальная игла 52 снова вышла из области узловязателя, при этом высвободила верхнюю нить 42 шпагата и уложила нижнюю нить 42 шпагата на ролик 39 для изменения направления.

На фиг. 14 ход вязальной иглы 52 почти закончен. Положение узловязателя 1 для шпагата соответствует положению в соответствии с фиг. 6.

На фиг. 15 показано все вязальное устройство по окончании процесса вязания. Вязальная игла 52 снова находится в своем исходном положении, так же как и узловязальные крючки 11, 12 узловязателя 1 для шпагата. Однако узлы еще находятся на узловязальных крючках 11, 12. Это положение соответствует изображению в соответствии с фиг. 8.

В дальнейшем ходе процесса прессования нити 42, 43 шпагата зажимаются между задним готовым тюком 49 и новыми тюками 49′. При дальнейшем смещении тюков 49, 49′ нити 42, 43 шпагата тянут узел с первого узловязального крючка 11. Вследствие зажатия нижней нити 43 шпагата между двумя тюками 49, 49′ при дальнейшем смещении тюков 49, 49′ нижняя нить 43 шпагата испытывает растяжение, при этом она посредством ролика 41 для изменения направления шпагата и ролика 39 для изменения направления снимает узел со второго узловязального крючка 12.

Для случая, когда силы зажатия между тюками 49, 49′ недостаточно, чтобы снять второй узел со второго узловязального крючка 12, что, например, может произойти при очень слабом прессовании, с помощью включаемого зажима 53 для шпагата нижняя нить 43 шпагата непосредственно по окончании движения вязальной иглы 52 может блокироваться. При этом все подтягивание шпагата, которое требуется при смещении тюков 49, 49′ в прессовальном канале, действует на верхнюю нить 42 шпагата и снимает второй узел. После этого зажим 53 для шпагата снова ослабляется, и при дальнейшем прессовании могут оттягиваться обе нити 42, 43 шпагата.

Состояние после снятия узла изображено на фиг. 16.

На фиг. 17-24, аналогично процессу вязания в соответствии с фиг. 2-16, изображен альтернативный процесс вязания с применением так называемой острой вязальной иглы 52′.

На фиг. 17 показано существенное отличие острой вязальной иглы 52′ от вязальной иглы, имеющей два ролика. Острая вязальная игла 52′ имеет только один ролик 51′. Верхняя нить 42 шпагата, кроме того, если смотреть в направлении движения, сзади проведена через ролик 39 для изменения направления мимо второго узловязального крючка 12 через резервный держатель 21 мимо первого узловязального крючка 11 к ролику 41 для изменения направления шпагата. Все остальное соответствует вязальному устройству в соответствии с фиг. 9-16.

Из фиг. 18 становится ясно, что вязальная игла 52′ при своем движении вверх должна переводить вверх в область узловязателя только нижнюю нить 42 шпагата, так как верхняя нить 42 шпагата уже находится в области узловязателя.

Направление шпагата в соответствии с фиг. 19 соответствует направлению в соответствии с фиг. 11, при этом верхняя нить 42 шпагата не проходит по тыльной стороне вязальной иглы 52′.

Дальнейший процесс вязания в соответствии с фиг. 20, 21 и 22 точно соответствует процессу вязания с применением вязальной иглы, имеющей два ролика, как это пояснялось выше в связи с фиг. 9-16.

На фиг. 23 можно видеть, что перед снятием второго узла со второго узловязального крючка 12 только нижняя нить 43 шпагата проходит вокруг ролика 39 для изменения направления. Верхняя нить 42 шпагата проходит непосредственно по соответствующему направителю шпагата к верхнему рулону шпагата.

После съема узлов с узловязальных крючков 11, 12 второй узел тянется со второго узловязального крючка 12 нижней нитью 43 шпагата через ролик 39 для изменения направления, резервный держатель 21 и ролик 41 для изменения направления шпагата и укладывается на тюк, как это показано на фиг. 24.

В обеих версиях вязальной иглы, т.е. вязальной иглы, имеющей два ролика, или острой вязальной иглы, второй узел снимается со второго узловязального крючка 12 только нижней нитью 43 шпагата, так как при описанном процессе вязания съем узла осуществляется только за счет движения тюка в прессовальном канале, и верхняя нить 42 шпагата после процесса вязания с этой стороны больше не испытывает силу растяжения. Поэтому кажется необходимым, создавать по меньшей мере достаточную силу растяжения нижней нити 43 шпагата, которая обеспечивается, независимо от плотности прессования. Относительно простую меру представляет собой описанный выше включаемый зажим 53 для шпагата. Альтернативно возможны также активные устройства, которые создают непосредственное растяжение верхней нити 42 шпагата.

На фиг. 25 показан вал 54 привода узловязателя, который через шестерню 55 может приводиться во вращательное движение вокруг оси A привода. Вал 54 привода узловязателя проходит, как правило, поперек над прессовальным каналом крупногабаритного тюкового пресса. Вал 54 привода узловязателя посредством двух подшипников 56, 57 закреплен с возможностью вращения на прессовальном канале. На валу 54 привода узловязателя установлены четыре угловые передачи 58, 58′, 58′′, 58′′′, при этом ниже более подробно поясняется изображенная на фиг. 25 слева угловая передача 58. Все угловые передачи 58, 58′, 58′′, 58′′′ имеют идентичную конструкцию. Угловая передача 58 включает в себя корпус 59, который закреплен на прессовальном канале или, соответственно, на раме крупногабаритного тюкового пресса и при этом зафиксирован без возможности вращения относительно вала 54 привода узловязателя. Угловая передача 58 включает в себя также первое коническое колесо 60, которое без возможности вращения соединено с валом 54 привода узловязателя, и которое находится в зубчатом зацеплении с выходным элементом в виде второго конического колеса 61, при этом второе коническое колесо 61 установлено в корпусе 59 с возможностью вращения. Второе коническое колесо 61 служит в качестве выходного элемента, который соединяется без возможности вращения с промежуточным валом узловязателя для шпагата. Поэтому второе коническое колесо 61 установлено с возможностью вращения вокруг продольной оси L промежуточного вала узловязателя для шпагата.

Список ссылочных обозначений

1 Узловязатель для шпагата

2 Рама узловязателя

3 Промежуточный вал

4 Вход вала

5 Первое ведущее коническое колесо

6 Второе ведущее коническое колесо

7 Первое ведомое коническое колесо

8 Второе ведомое коническое колесо

9 Первый вал узловязального крючка

10 Второй вал узловязального крючка

11 Первый узловязальный крючок

12 Второй узловязальный крючок

13 Первая крючкообразная часть

14 Вторая крючкообразная часть

15 Первая верхняя челюсть узловязателя

16 Вторая верхняя челюсть узловязателя

17 Первый управляющий эксцентрик узловязального крючка

18 Второй управляющий эксцентрик узловязального крючка

19 Первый ролик верхней челюсти узловязателя

20 Второй ролик верхней челюсти узловязателя

21 Резервный держатель

22 Рычаг

23 Ролик

24 Управляющий эксцентрик

25 Соединительная тяга

26 Крючкообразный участок

27 Нож

28 Тыльная сторона ножа

29 Лезвие

30, 30′ Фиксатор шпагата

31, 31′ Рычаг

32 Ролик

33 Управляющий эксцентрик

34 Соединительная тяга

35 Устройство изменения направления

36 Поворотный рычаг

37 Ролик

38 Управляющий эксцентрик

39 Ролик для изменения направления

40 Бугель

41 Ролик для изменения направления шпагата

42 Верхняя нить шпагата

43 Нижняя нить шпагата

44 Конец верхней нити шпагата, ведущий к тюку

45 Конец нижней нити шпагата, ведущий к тюку

46 Конец верхней нити шпагата, ведущий к рулону шпагата

47 Конец нижней нити шпагата, ведущий к рулону шпагата

48 Скос

49, 49′ Тюк

50 Ролик

51, 51′ Ролик

52, 52′ Вязальная игла

53 Зажим для шпагата

54 Вал привода узловязателя

55 Шестерня

56 Подшипник

57 Подшипник

58, 58′, 58′′, 58′′′ Угловая передача

59 Корпус

60 Первое коническое колесо

61 Второе коническое колесо

F Направление движения

K1 Первая ось узловязального крючка

K2 Вторая ось узловязального крючка

L, L′ L′′ L′′′ Продольная ось

P Направление прессования

R, R′ Ось фиксатора

S1 Первая ось поворота

S2 Вторая ось поворота

S3 Третья ось поворота

Группа изобретений относится к средствам обвязки прессуемой массы. Узловязатель для шпагата имеет раму узловязателя, промежуточный вал, вал привода узловязателя и вал узловязательного крючка. Промежуточный вал установлен на раме узловязателя с возможностью вращения относительно продольной оси и имеет вход вала для соединения с выходным элементом привода узловязателя. Вал узловязательного крючка соединен с промежуточным валом. Узловязатель для шпагата выполнен в виде самостоятельного конструктивного узла и через вход промежуточного вала разъемно соединен с валом привода узловязателей. Конструкция узловязателя для шпагата обеспечивает снижение трудоемкости его монтажа и демонтажа. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 25 ил.

1. Узловязатель (1) для шпагата, имеющий
раму (2) узловязателя,
промежуточный вал (3), который установлен на раме (2) узловязателя (2) с возможностью вращения вокруг продольной оси (L) и который имеет вход (4) вала для соединения промежуточного вала (3) с выходным элементом (61) вала (54) привода узловязателя, и
по меньшей мере один установленный на раме (2) узловязателя с возможностью вращения вокруг оси (K1, K2) узловязального крючка вал (9, 10) узловязального крючка, который соединен для приведения в движение с промежуточным валом (3) и на котором установлен узловязальный крючок (11, 12) для образования узла,
отличающийся тем, что
узловязатель (1) для шпагата выполнен в виде самостоятельного конструктивного узла, при этом узловязатель (1) для шпагата через вход (4) промежуточного вала (3) может разъемно соединяться для приведения в движение с валом (54) привода узловязателей.

2. Узловязатель по п. 1,
отличающийся тем, что
ось (K1, K2) узловязального крючка пересекает продольную ось (L) или скрещивается с ней на расстоянии.

3. Узловязатель по п. 1,
отличающийся тем, что
предусмотрены два вала (9, 10) узловязальных крючков, каждый из которых установлен на раме (2) узловязателя с возможностью вращения вокруг одной оси (K1, K2) узловязального крючка и соединен для приведения в движение с промежуточным валом (3).

4. Узловязатель по п. 3,
отличающийся тем, что
оси (K1, K2) узловязальных крючков этих двух валов (9, 10) узловязальных крючков расположены параллельно друг другу.

5. Узловязатель по п. 1,
отличающийся тем, что
указанный по меньшей мере один вал (9, 10) узловязального крючка с помощью соединения (5, 7; 6, 8) посредством зубчатых колес, предпочтительно с помощью соединения посредством конических зубчатых колес, соединен для приведения в движение с промежуточным валом (3).

6. Узловязатель по п. 5,
отличающийся тем, что
соединение посредством зубчатых колес имеет зубчатое колесо (5, 6), которое без возможности вращения сидит на промежуточном валу (3) и имеет окружной непрерывный зубчатый венец.

7. Узловязатель по п. 1,
отличающийся тем, что
предусмотрен резервный держатель (21) для временного образования резерва шпагата, который приводится в движение промежуточным валом (3) и зафиксирован на раме (2) узловязателя с возможностью перестановки.

8. Узловязатель по п. 1,
отличающийся тем, что
предусмотрен по меньшей мере один фиксатор (30, 30') шпагата для прижатия нитей (42, 43) шпагата к узловязальным крючкам (11, 12) по меньшей мере одного вала (9, 10) узловязального крючка, который приводится в движение промежуточным валом (3) и который зафиксирован на раме (2) узловязателя с возможностью перестановки.

9. Узловязатель по п. 1,
отличающийся тем, что
предусмотрено устройство (39) изменения направления для изменения направления нитей (42, 43) шпагата, которое зафиксировано на раме (2) узловязателя с возможностью перестановки и приводится в движение промежуточным валом (3).

10. Узловязатель по одному из пп. 7-9,
отличающийся тем, что
привод и управление по меньшей мере одним из устройств из группы, содержащей резервный держатель (21), фиксатор (30, 30') шпагата и устройство (39) изменения направления осуществляются
посредством управляющего эксцентрика (24, 38) на промежуточном валу (3).

11. Узловязатель по п. 9,
отличающийся тем, что
по меньшей мере одно из устройств из группы, содержащей резервный держатель (21), фиксатор (30, 30') шпагата и устройство (39) изменения направления, имеет рычаг (22, 31, 31'), который выполнен с возможностью поворота вокруг оси (S2) поворота, расположенной на раме (2) узловязателя параллельно продольной оси (L), и с помощью элемента (23, 32, 37) управления воспринимает усилие от соответствующего управляющего эксцентрика (24, 38) промежуточного вала (3).

12. Узловязатель по п. 11,
отличающийся тем, что
между рычагом (22, 31, 31') и соответствующим устройством из группы, содержащей резервный держатель (21), фиксатор (30, 30') шпагата и устройство (39) изменения направления, шарнирно установлена соединительная тяга (34, 34').

13. Приводная система, имеющая вал (54) привода узловязателя и несколько узловязателей (1) для шпагата по одному из пп. 1-12, причем на валу (54) привода узловязателей для каждого узловязателя (1) для шпагата предусмотрена угловая передача (58), имеющая выходной элемент (61).

14. Приводная система по п. 13,
отличающаяся тем, что
передаточные отношения приводной системы рассчитаны таким образом, что валы (9, 10) узловязальных крючков узловязателей (1) для шпагата за один оборот вала (54) привода узловязателя совершают два оборота.

15. Способ образования двух узлов посредством узловязателя (1) для шпагата по одному из пп. 1-12, который имеет два вала (9, 10) узловязальных крючков, включающий этапы:
размещение верхней нити (42) шпагата и нижней нити (43) шпагата в рабочей области первого узловязального крючка (11) и второго узловязального крючка (12) узловязателя (1) для шпагата, причем узловязальные крючки (11, 12) находятся соответственно в
исходном положении,
поворот узловязальных крючков (11, 12) из исходного положения в положение наложения, в котором верхняя нить (42) шпагата и нижняя нить (43) шпагата ложатся на узловязальные крючки (11, 12),
последующий поворот узловязальных крючков (11, 12) на один оборот для образования по одной петле из двух нитей (42, 43) шпагата,
последующее разделение нитей (42, 43) шпагата между узловязальными крючками (11, 12) и
заключительный поворот узловязальных крючков (11, 12) дальше до исходного положения.

16. Способ по п. 15,
отличающийся тем, что
узловязальные крючки (11, 12) за каждый процесс вязания узлов поворачивают на два полных оборота.

17. Способ по одному из пп. 15 или 16,
отличающийся тем,
что по меньшей мере одну из нитей (42, 43) шпагата посредством вязальной иглы (52, 52') в направлении подачи шпагата приводят в рабочую область узловязальных крючков (11, 12),
причем в исходном положении узловязальных крючков (11, 12) образованные петли снимаются против направления подачи шпагата с первого узловязального крючка (11) и в направлении подачи шпагата со второго узловязального крючка (12) вследствие продвижения прессуемой массы в прессовальном канале.

18. Способ по п. 15 или 16,
отличающийся тем, что
при повороте узловязальных крючков (11, 12) для образования петель у каждого узловязального крючка приводят в действие фиксатор (30, 30') шпагата, который держит верхнюю нить (42) шпагата и нижнюю нить (43) шпагата над крючкообразной частью (13, 14) узловязального крючка (11, 12), и
причем с приведением в действие фиксатора (30, 30') шпагата ролик (39) изменения направления устройства изменения
направления приводят в действие таким образом, что верхняя нить (42) шпагата и нижняя нить (43) шпагата направляются от второго узловязального крючка (11, 12) в направлении подачи шпагата к ролику (39) изменения направления, а от него - против направления подачи шпагата до прессовального канала.

19. Способ по одному из пп. 15 или 16,
отличающийся тем, что
образуют петлевые узлы, имеющие не продернутые концы шпагата и без обрезков.