Механизм стабилизации движения прицепной асимметричной машины на машинно-тракторном агрегате Российский патент 2023 года по МПК A01D75/28 A01B59/41 B60D1/00 

Описание патента на изобретение RU2796272C1

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности, к устройствам для стабилизации прямолинейного движения асимметричных прицепных машин.

Известно уравновешивающее устройство для уборочного агрегата по АС СССР №1773332, опубл. 1992 г., которое содержит энергосредство, раму асимметричной прицепной уборочной машины, транспортную тележку со сницей, гидромеханизм с элементами гидроавтоматики, направляющей, ползуном, пружинным датчиком и шаровым шарниром.

Данное устройство является достаточно сложным и требует дополнительных эксплуатационных затрат при использовании и обслуживании. Кроме того, при комплектовании машинно-тракторного агрегата требуется двухточечная сцепка.

Наиболее близким к предлагаемому механизму стабилизации движения прицепной асимметричной машины по технической сущности и достигаемому результату является съемный пружинный компенсатор для асимметричной прицепной жатки ЖВП-9,1 описанный в журнале «Достижения науки и техники в АПК», №6 -2007 стр. 31-35, содержащий две компенсирующие пружины, установленные со стороны, смещенной от продольной оси трактора рабочей части жатки соосно тяговому рычагу, концы которых соединены со свободными концами одинаковых поворотных рычагов, расположенных перпендикулярно к тяговому рычагу в горизонтальной плоскости и соединенных с тяговым рычагом посредством шарнирных соединений с возможностью поворота в этой плоскости относительно тягового рычага, при этом передние концы пружин по ходу агрегата соединены с трактором через тягу посредством шарнира, смещенного в сторону рабочей части жатки относительно продольной оси трактора по горизонтали на расстояние равное длине рычагов, а задние концы пружин связаны с осью колес жатки посредством шарнира, смещенного относительно продольной оси тягового рычага в сторону рабочей части жатки.

Использование пружинного компенсатора позволяет снизить угол отклонения прицепной асимметричной машины от прямолинейной траектории трактора за счет создания силового стабилизирующего момента, противодействующего силовым воздействиям, вызываемым рабочими органами машины и ходовым колесом, смещенными относительно продольной оси тягового рычага. При этом недостаток пружинного компенсатора заключается в том, что при повороте машинно-тракторного агрегата в сторону, противоположную его рабочей части, компенсатором создается момент сопротивления относительно точки сцепки тягового рычага с трактором, увеличивающийся по мере уменьшения радиуса поворота и препятствующий повороту рабочей машины относительно трактора, что в свою очередь ухудшает условия поворота. Кроме того, установка компенсатора требует двухточечной сцепки с трактором, что усложняет конструкцию.

Поэтому технической проблемой предлагаемого изобретения является разработка механизма стабилизации движения прицепной асимметричной машины на машинно-тракторном агрегате, не требующего двухточечного присоединения к тягачу и позволяющего уменьшать боковые горизонтальные отклонения прицепной машины, вызванные силовыми горизонтальными нагрузками от воздействия обрабатываемого материала на асимметрично расположенные рабочие органы, а также от асимметрично удаленного ходового колеса машины при прямолинейном движении, и не препятствующего совершению поворотов машинно-тракторного агрегата при маневрировании.

Техническая проблема решается за счет того, что шарнирное крепление передней части тягового рычага с тягачом выполнено в виде крестообразного шарнира, снабженного крестовиной, образованной из двух соединенных неподвижно между собой взаимно перпендикулярных осей, одна из которых соединена посредством поворотной вилки-фланца, содержащей верхнюю и нижнюю проушины, с задней частью тягача, и расположена под наклоном к горизонтали в вертикальной плоскости, проходящей через ось поворота вилки-фланца и пересекающей ассиметричную часть рабочей машины, при этом верхний конец оси крестовины смещен в сторону тягача, а вторая ось крестовины соединена с тяговым рычагом посредством вилки, жестко закрепленной на переднем конце тягового рычага.

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображен предложенный механизм стабилизации движения прицепной асимметричной машины на машинно-тракторном агрегате.

- Фиг.1 – схема механизма стабилизации движения прицепной асимметричной машины на машинно-тракторном агрегате – вид с боку;

- Фиг.2 – то же - вид сверху;

- Фиг.3 – положение кинематических элементов механизма стабилизации движения прицепной асимметричной машины на машинно-тракторном агрегате – вид сбоку;

- Фиг. 4 – то же – вид сверху

Механизм стабилизации движения прицепной асимметричной машины на машинно-тракторном агрегате содержит (фиг.1,2) тяговый рычаг 1, соединенный передней частью посредством шарнирного крепления 2 с тягачом 3, а задней частью соединенный неподвижно с рамой 4 прицепной машины, опирающейся через ходовые колеса 5,6 на опорную поверхность движения. При этом шарнирное крепление 2 передней части тягового рычага 1 с тягачом 3 выполнено в виде крестообразного шарнира, снабженного крестовиной, образованной из двух соединенных неподвижно между собой взаимно перпендикулярных осей – оси 7 и оси 8 – далее шкворня (фиг. 3,4). Ось 7 расположена поперечно тяговому рычагу 1 в плоскости, проходящей через продольную ось тягового рычага 1, и соединена с этим рычагом посредством вилки 9, жестко закрепленной на передней части тягового рычага 1. Шкворень 8 соединен посредством поворотной вилки-фланца 10, содержащей верхнюю и нижнюю проушины 11 и 12, с задней частью тягача 3, и расположен под углом β к вертикали в вертикальной плоскости, проходящей через ось поворота вилки-фланца 10, образующей острый угол α с продольной осью тягача 3 и пересекающей асимметричную часть рамы прицепной машины 4, при этом верхний конец шкворня 8 смещен в сторону тягача 3 от асимметричной части прицепной машины.

Работает механизм стабилизации следующим образом.

При движении машинно-тракторного агрегата по прямолинейной траектории и воздействии асимметрично расположенных рабочих органов прицепной машины (например - справа от продольной оси трактора) на обрабатываемый объект (например - растения, почва), от рабочих органов, а также от асимметрично расположенного ходового колеса 6 машины образуется отклоняющий момент относительно шкворня 8 (фиг. 3,4), стремящийся повернуть машину по часовой стрелке. Поскольку шкворень 8 установлен под наклоном к вертикали и расположен в вертикальной плоскости, проходящей через ось поворота вилки-фланца 10 относительно трактора 3, на тяговый рычаг со стороны шкворня 8 воздействует скручивающий момент, снижающий вертикальную нагрузку на асимметрично расположенное ходовое колесо 6 и увеличивающий нагрузку на второе опорное колесо 5. В результате действия силы тяжести на асимметрично расположенную рабочую часть машины в горизонтальной плоскости относительно шкворня 8 возникает уравновешивающий момент, способствующий установке тягового рычага в плоскость расположения оси поворота вилки-фланца 10 и противодействующий отклоняющим силам со стороны асимметрично расположенных рабочих органов и ходового колеса 6. Величина уравновешивающего момента определяется величиной угла β наклона шкворня 8 относительно вертикали в вертикальной плоскости, проходящей через ось поворота вилки фланца 10 относительно трактора 3. Известно, что уравновешивающий (стабилизирующий) момент, действующий на прицепную машину, возникающий в результате наклона шкворня, увеличивается по мере увеличения угла отклонения прицепной машины от прямолинейной траектории тягача. После достижения максимального значения для фиксированного угла наклона шкворня β величина стабилизирующего момента снижается. При малых углах отклонения прицепной машины от прямолинейной траектории величина уравновешивающего момента незначительна, поэтому ось поворота вилки-фланца относительно трактора 3 установлена под углом α к продольной оси трактора, что позволяет создать необходимый уравновешивающий момент на стадии комплектования машинно-тракторного агрегата, противодействующий отклоняющему моменту от ассимметричной части рабочей машины и обеспечивающий прямолинейность движения рабочей машины по траектории трактора.

Технический результат заключается в том, что такое выполнение предлагаемого механизма стабилизации движения прицепной асимметричной машины на машинно-тракторном агрегате позволит повысить устойчивость прямолинейного движения прицепной машины и машинно-тракторного агрегата в целом, что в свою очередь позволит сократить путь рабочего хода агрегата за счет прямолинейности его движения. По сравнению с аналогами предлагаемый механизм стабилизации предусматривает одноточечное соединение прицепной асимметричной машины с трактором, что позволяет повысить гибкость агрегата в горизонтальной плоскости и улучшить его маневровые характеристики.

В качестве не очевидных преимуществ предлагаемого механизма по сравнению с прототипом следует отметить снижение сопротивления повороту прицепной машины относительно трактора при разворотах. Известно, что при использовании продольного наклона шкворня в стабилизирующих устройствах прицепных транспортных средств (двухосных и одноосных прицепов) при увеличении углов складывания прицепных звеньев снижается момент сопротивления повороту, что положительно влияет на условия поворота. Методика определения стабилизирующего момента представлена в статье: «Стабилизация движения колес передней поворотной тележки двухосного тракторного прицепа», Известия МААО, №39, Санкт-Петербург 2018г, с 38-44. Представленная в статье методика может быть применена для определения уравновешивающего момента прицепной асимметричной машины на машинно-тракторном агрегате.

Похожие патенты RU2796272C1

название год авторы номер документа
Стабилизирующее сцепное устройство прицепной асимметричной машины на машинно-тракторном агрегате 2023
  • Строганов Юрий Николаевич
  • Слободчикова Юлия Викторовна
  • Строганова Оксана Юрьевна
RU2807446C1
Устройство для стабилизации прямолинейного движения прицепной асимметричной машины 2023
  • Строганов Юрий Николаевич
  • Огнев Олег Геннадьевич
  • Строганова Оксана Юрьевна
RU2819375C1
Тягово-сцепное устройство одноосного прицепа с регулируемой длиной тягового рычага 2022
  • Строганов Юрий Николаевич
  • Ляхов Сергей Владимирович
  • Побединский Владимир Викторович
  • Макарова Валерия Викторовна
  • Строганова Оксана Юрьевна
RU2792139C1
Стабилизирующее буксирное устройство одноосного прицепа с регулируемым наклоном шкворня 2021
  • Строганов Юрий Николаевич
  • Огнев Олег Геннадьевич
  • Хакимов Рамиль Тагирович
  • Елизаров Сергей Вячеславович
  • Строганова Оксана Юрьевна
RU2771088C1
Опорно-поворотное устройство двухосного прицепа 2022
  • Строганов Юрий Николаевич
  • Бушуев Евгений Павлович
  • Строганова Оксана Юрьевна
RU2792193C1
Опорно-сцепное устройство тракторного транспортного поезда 2023
  • Строганов Юрий Николаевич
  • Казаков Станислав Сергеевич
  • Строганова Оксана Юрьевна
RU2811756C1
Сцепное стабилизирующее устройство одноосного прицепа 2023
  • Строганов Юрий Николаевич
  • Слободчикова Юлия Викторовна
RU2810832C1
Стабилизирующее тягово-сцепное устройство прицепа с переменным поперечным наклоном шкворня 2022
  • Строганов Юрий Николаевич
  • Огнев Олег Геннадьевич
  • Строганова Оксана Юрьевна
RU2790298C1
Буксирное стабилизирующее устройство одноосного прицепа 2022
  • Строганов Юрий Николаевич
  • Михеев Антон Юрьевич
  • Строганова Оксана Юрьевна
RU2791629C1
Опорно-поворотное устройство двухосного прицепа 2023
  • Строганов Юрий Николаевич
  • Слободчикова Юлия Викторовна
  • Строганова Оксана Юрьевна
RU2805576C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 796 272 C1

Реферат патента 2023 года Механизм стабилизации движения прицепной асимметричной машины на машинно-тракторном агрегате

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Механизм стабилизации движения прицепной асимметричной машины на машинно-тракторном агрегате содержит тяговый рычаг (1), связанный передней частью с тягачом (3) через шарнирное крепление, а задней частью неподвижно соединенный с рамой прицепной асимметричной машины, опирающейся через ходовые колеса на опорную поверхность движения. Шарнирное крепление передней части тягового рычага (1) с тягачом (3) выполнено в виде крестообразного шарнира, снабженного крестовиной, образованной из двух соединенных неподвижно между собой взаимно перпендикулярных осей (7 и 8). Ось (8) соединена посредством поворотной вилки-фланца (10), содержащей верхнюю (11) и нижнюю проушины, с задней частью тягача (3), и расположена под наклоном к горизонтали в вертикальной плоскости, проходящей через ось поворота вилки-фланца (10) и пересекающей асимметричную часть рабочей машины. Верхний конец оси (8) крестовины смещен в сторону тягача (3), а вторая ось (7) крестовины соединена с тяговым рычагом (1) посредством вилки (9), жестко закрепленной на переднем конце тягового рычага (1). Обеспечивается уменьшение боковых горизонтальных отклонений прицепной машины. 4 ил.

Формула изобретения RU 2 796 272 C1

Механизм стабилизации движения прицепной асимметричной машины на машинно-тракторном агрегате, содержащий тяговый рычаг, связанный передней частью с тягачом через шарнирное крепление, а задней частью неподвижно соединенный с рамой прицепной асимметричной машины, опирающейся через ходовые колеса на опорную поверхность движения, отличающийся тем, что шарнирное крепление передней части тягового рычага с тягачом выполнено в виде крестообразного шарнира, снабженного крестовиной, образованной из двух соединенных неподвижно между собой взаимно перпендикулярных осей, одна из которых соединена посредством поворотной вилки-фланца, содержащей верхнюю и нижнюю проушины, с задней частью тягача, и расположена под наклоном к горизонтали в вертикальной плоскости, проходящей через ось поворота вилки-фланца и пересекающей асимметричную часть рабочей машины, при этом верхний конец оси крестовины смещен в сторону тягача, а вторая ось крестовины соединена с тяговым рычагом посредством вилки, жестко закрепленной на переднем конце тягового рычага.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2023 года RU2796272C1

СЦЕПНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АСИММЕТРИЧНЫХ ПРИЦЕПНЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН 0
  • В. И. Недовесов, В. А. Мешер Ков, Ф. Ф. Кудинов, А. Е. Белаш Зубко,
SU195751A1
Устройство для соединения сельскохозяйственного рабочего органа с энергетическим средством 1980
  • Гронский Александр Александрович
SU1130239A1
РУЛОННЫЙ ПРЕСС-ПОДБОРЩИК 1993
  • Мельников Анатолий Григорьевич[Ru]
  • Мясковский Анатолий Александрович[Kg]
  • Русинов Анатолий Петрович[Ru]
  • Посный Виктор Федорович[Ru]
RU2071240C1
СЦЕПНОЕ УСТРОЙСТВО АВТОПОЕЗДА 2005
  • Данилов Александр Константинович
  • Трофимов Евгений Анатольевич
  • Шеремет Сергей Николаевич
  • Кизим Александр Григорьевич
RU2304540C2
ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ ПЕРЕВОЗКИ ТЯЖЕЛЫХ ГРУЗОВ 0
SU207045A1
СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЦВЕТОДЕЛЕННЫХ ЦВЕТОКОРРЕКТИРОВАННЫХ ФОТОФОРМ 1994
  • Ганиев Д.Х.
  • Егоров С.М.
  • Лущиков Е.П.
  • Сысуев Д.А.
RU2080645C1

RU 2 796 272 C1

Авторы

Строганов Юрий Николаевич

Михеев Антон Юрьевич

Строганова Оксана Юрьевна

Даты

2023-05-22Публикация

2022-08-08Подача