КОММУНИЦИРУЮЩАЯ С ПОЛЬЗОВАТЕЛЕМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ САМОХОДНАЯ ТЕЛЕЖКА ДЛЯ ПОКУПОК Российский патент 2023 года по МПК B62B3/00 G06Q30/00 

Область техники

Предлагаемое изобретение относится к инновационным разработкам в области коммуникации и робототехники, которые используются в торгово-рыночных сетях в качестве автономных самоуправляемых средств, способных распознавать продукцию, осуществлять торговые операции и сопровождать покупателя до места выгрузки.

Уровень техники

Из уровня техники известна покупательская тележка (см. RU 104138, кл. В62В 3/00, публ. 10.05.2011 г.[1]).

Известное из уровня техники решение [1] относится к транспортированию, а именно к ручным транспортным средствам, которые используют для приобретения товаров в супермаркетах на всех этапах выполнения покупки от момента выбора товара в торговом зале до расчета за выбранные товары на кассе.

Данная покупательская тележка [1] обеспечивает полный контроль загруженных в нее товаров, при этом технически исключается возможность попадания в корзину товара без считывания сканером ее штрих-кода.

Покупательская тележка [1] для покупок включает ходовую часть, установленную на ней корзину и ручку, закрепленную на корзине, при этом корзина оснащена сканером для считывания загружаемой единицы товара и устройством контроля покупок, выполненным с функцией беспроводной связи для возможности передачи данных.

Ключевой особенностью известной покупательской тележки [1] является то, что сканер размещается в закрывающей корзину крышке, а точнее в загрузочном окне крышки, создавая условия однократного помещения в емкость корзины единиц товаров.

Заметной особенностью известного решения [1] следует считать наличие у тележки связанного с устройством контроля покупок информационного дисплея, на котором отражается информация о товарах.

Также следует отметить, что у решения [1] есть возможность передачи в реальном времени информации на портативное устройство считывания информации о товаре, помещаемом в корзину.

Недостатками известной продуктовой тележки [1] следует считать следующие.

Верхняя крышка тележки закрывает полностью весь проем корзины, при этом ее загрузочное окно для товаров выполнено в центральной части и технически адаптировано только для прохода мелкогабаритных товаров, при этом ввиду полного закрытия крышкой проема корзины ухудшается доступ к приобретаемым товарам, а также их обзор, удостоверяющий совершение покупок, в связи с чем эксплуатация тележки в торговом зале значительно снижает функциональные показатели устройства, ограничивает и ущемляет потребительские возможности покупателя и по существу лишает его возможности покупки всех представленных на прилавках магазина товарных групп.

Конструкция данной тележки, оснащенная так называемым загрузочным окном, изначально предполагает недоверие к добропорядочному покупателю, ограничивает его торгово-хозяйственные возможности, склоняя действия пользователя к определенному алгоритму покупки, который, согласно замыслу разработки, исключает несанкционированное попадание товара в корзину, при этом открытый доступ к перевозимым в корзине продуктам появляется исключительно после совершенной оплаты, что практически создает неудобства в случае желания покупателя осмотра или возврата еще неоплаченного товара и, вероятно, сформирует негативную оценку общества потребителей, права которых могут быть нарушены.

Из уровня техники известна интеллектуальная тележка для покупок в супермаркетах (см. CN 207449949, кл. В62В 3/00, публ. 05.06.2018 г.[2]).

Известное техническое решение [2] способно использоваться в автоматическом режиме и имеет возможность умной беспилотной работы в торговом зале.

Целью создания интеллектуальной тележки [2] является облегчение и совершенствование покупательских процессов, осуществляемых пользователями в крупных гипермаркетах, где в настоящее время наблюдаются большие скопления людей.

Известная интеллектуальная тележка позиционируется как интеллектуальная и может работать в самоходном режиме, предназначена она преимущественно для супермаркетов и выполнена в виде продуктовой корзины, оснащенной опорными конструкциями с колесными средствами, ручкой, электромотором, аккумулятором с модулем питания, блоком управления и считывающим устройством с возможностью обмена данными с внешним коммуникационным сервером.

Для цели облегчения физической нагрузки при управлении, а также цели комфортного маневрирования в торговом зале супермаркета в конструкции указанной интеллектуальной тележки [2] также предусмотрены моторный электропривод, который подключен к задней колесной группе, выполняющей соответственно ведущую функцию, контроллер движения для обхода препятствий, который подключен к электроприводу и модулю питания, модуль беспроводной локальной сети, а также модуль приема и передачи данных для позиционирования тележки, который взаимодействует с внешней системой позиционирования, обрабатывая при этом сигналы от камер сбора изображений и оптических фото-переключателей, установленных на продуктовой корзине.

Известная продуктовая тележка [2] обладает рядом технических преимуществ, так тележка способна к автопилотированию в оживленном торговом зале, также тележка способна успешно самостоятельно маневрировать и объезжать препятствия торгового зала, что заметно облегчает условия покупки, вызывает потребительский интерес и существенно экономит трудозатраты покупателей, а также персонала торгового центра.

Однако следует обратить внимание, что в инженерном отношении конструкция известного типа тележки [2] построена на базе стандартной унифицированной тележки ручного типа, и в этой связи заметно, как используемое оборудование тележки, в том числе оборудование связи, оптическое/фото оборудование, компоненты питания, управления и другое оборудование размещены на открытых незащищенных участках, т.е. фактически электроника, узлы связи и управления, а также силовое оборудование размещены с возможностью открытого доступа и внешнего воздействия, проявляющегося, в частности, со стороны товарных групп, что при небрежном использовании способно приводить к износу, истиранию и вероятному повреждению компонентов, а следовательно могут наблюдаться локальные и комплексные сбои в работе программных и/или аппаратных средств.

Аппаратные возможности известной продуктовой тележки [2] имеют локализованный характер, при этом программные возможности ориентированы для работы в торговых сетях, коммуникационное оборудование которых заблаговременно перенастроено, прошло проверку безопасности и скорректировано для работы в условиях беспроводной передачи данных в соответствии с набором соглашений интерфейса логического уровня, рекомендованного производителями аппаратуры связи, установленной непосредственно на продуктовой тележке, таким образом, дополнительным недостатком известного решения возможно считать узкую техническую вариативность исполнения, не предусматривающую без перепрограммирования использование тележки за пределами охвата того предприятия, которому названная тележка принадлежит или передана для эксплуатации.

Наиболее близким в отношении сущности к предлагаемому изобретению следует принять интеллектуальную тележку, способную автоматически следовать за покупателем (см. US 10919555, кл. В62В 3/14, публ. 16.02.2021 г. [3]).

Известное техническое решение [3] является частью востребованного и значимого оборудования, используемого для розничной торговли в мелких и крупных торговых сетях, работающих по принципу самообслуживания.

Известная продуктовая тележка [3] имеет способность подсчета товаров и проведения платежных операций, кроме того тележка [3] технологична и многофункциональна, поскольку имеет возможность автоматического следования за покупателем по торговым рядам магазина, имеет солнечные батареи для подзарядки в случае нахождения на открытом воздухе, обладает мультимедийными развлекательными возможности, а также снабжена защитными средствами, предотвращающими перемещение тележки за пределы допустимого использования на прилегающей к торговому объекту территории.

Конструкционно интеллектуальная тележка [3] содержит установленную на силовом каркасе продуктовую корзину, имеющую отделения для хранения и транспортировки, а также средство управления с контрольным электронным блоком, оснащенным дисплеем, при этом в нижней части силовой каркас содержит колесные средства перемещения, а также содержит оборудованное под корзиной основание с площадкой, где размещается блок питания, электромотор, трансмиссия, компоненты рулевого управления и управляющий центральный процессор, связанный с электронными средствами связи с внешними системами и навигационным оборудованием, включая датчики движения, оптические датчики и другие средства.

Рассматриваемая интеллектуальная тележка [3] изготовлена на основе стандартной покупательской тележки с механическим управлением, однако, тележка имеет усиленную конструкцию силового каркаса, ручка управления является частью каркаса, а указанное основание каркаса с площадкой занимает рабочее пространство непосредственно под корзиной и по существу выполняет роль координационного центра по управлению оборудованием и обеспечению связи с внешними системами.

Возможность следования тележки за покупателем обеспечивается за счет связи смартфона покупателя и управляющего процессора, при этом программные компоненты последнего взаимодействуют с компонентами смартфона, определяя его местоположение и обрабатывая позиционную информацию, в том числе постоянно меняющиеся координаты покупателя, перемещающегося в пределах торгового объекта и прилегающей к нему территории.

Известное изделие для розничной торговли [3] является по сути флагманским воплощением современной покупательской тележки, сочетающей в себе функционал прямого назначения продуктовой корзины и вспомогательного назначения, облегчающего и повышающего интерес к совершению покупок.

Однако известное решение [3], близкое по содержанию с предлагаемым изобретением, имеет ряд существенных недостатков, о которых возможно сказать следующее.

Рассматриваемая покупательская тележка [3] внешне практически неотличима от обычной стандартной тележки ручного типа, однако, визуально выглядит все же более громоздкой и имеет существенно больший вес, таким образом управление и маневрирование данной тележкой в возможном "ручном режиме" будет несколько сложнее и особенно затруднительно придется пожилым покупателям, у которых может не оказаться при себе современного смартфона, а ввиду внешнего сходства устройств (тележки [3] и стандартной тележки) возможно принятие интеллектуальной тележки [3] за обычную (классического типа) и испытание в этой связи при управлении повышенных физических нагрузок и связанных с этим затруднений при поворотах и других маневрированиях в плотном потоке покупателей.

Конструкция, взятая за основу, при создании известной роботизированной тележки [3] имеет классическое относительно простое строение и содержание, функционально не адаптированное и фактически не предназначенное под установку новейшего типа сложных и дорогостоящих комплектующих, к числу которых, в частности, относятся электронный блок управления, центральный процессор, специализированный электропривод, многорычажные независимые рулевые системы, профильные средства коммуникации и связи, а также электронное навигационное оборудование, кроме того установка и настройка перечисленных комплектующих должна проводиться в соответствующих заводских условиях сертифицированных для работы с информационными технологиями и средствами связи, что, в свою очередь, будет сопрягаться с увеличенными расходами и переориентацией разработчиков данной категории торгового оборудования, таким образом дополнительным недостатком следует считать заметно высокие и неоправданные производственные риски и повышенные расходы при налаживании серийного масштабного изготовления такого рода тележек для магазина [3].

Раскрытие изобретения

Технической проблемой предлагаемого изобретения является создание многофункциональной грузовой автоматизированной машины хозяйственно-торгового назначения, которая способна работать автономно, сопровождая покупателя на маршруте следования в пределах территории торгового объекта, значительно усиливая и активизируя при этом покупательскую активность с обеспечением существенного улучшения условий совершения розничных покупок.

Техническим результатом предлагаемого изобретения, который решает существующую техническую проблему, является реализация назначения по созданию обладающей высокой скоростью обслуживания и улучшенными параметрами эргономики роботизированной системы, предназначенной для поддержания полного цикла покупательского процесса, реализуя возможности временного хранения, перемещения и отпуска отобранных товаров покупателю.

Заданный технический результат и существующая техническая проблема достигаются за счет того, что приводимая в движение пользователем торговая машина-робот для сбора и отпуска выбранной продукции содержит коммуницирующие между собой адаптационную подсистему управления и контроля, исполнительную подсистему мобильности и подсистему временного хранения и учета продукции, при этом адаптированное для хозяйственно-закупочных действий оборудование указанных подсистем подразделяется на совместимое, обособленное, а также интегративное и в зависимости от функциональной принадлежности компонентов физически распределено по трем различительным механизированным машинным отделениям, объединение которых образует сопровождающую пользователя робототехническую единицу, поддерживающую закупочный процесс в режиме розничного подбора, временного хранения и доставки продукции до необходимой области выгрузки в пределах торгового предприятия, причем первое различительное машинное отделение опорное нижнее в единице и преимущественно оснащено оборудованием исполнительной подсистемы мобильности и адаптационной подсистемы управления и контроля, к числу которого относятся движители, как правило, колесные, каждый из которых подключен к своему электродвигателю, для питания которых предусмотрен аккумуляторный модуль, а для их управления и синхронной работы задействуется центральный блок управления, расположенный во втором различительном машинном отделении, занимающем промежуточное положение, при этом указанные первое машинное отделение и второе машинное отделение расположены в пределах защитной оболочки, которая с внешней стороны имеет контурный условно разграничивающий указанные машинные отделения ограничительный отбойник, а третье различительное механизированное машинное отделение располагается над вторым промежуточным и состоит из огороженного грузового блока, совмещающего в себе комбинацию основного оборудования подсистемы временного хранения и учета продукции с частью оборудования адаптационной подсистемы управления и контроля, причем упомянутая комбинация включает подключенные к центральному блоку управления весы для контроля покупок по весовому показателю, платежный терминал, портативное вычислительное устройство с дисплеем, цифровые устройства видеонаблюдения, а также коммуникативные средства связи в виде WiFi модуля, Bluetooth модуля и модема GPS/Глонасс, причем весы для контроля покупок размещены в донной части грузового блока, платежный терминал и портативное вычислительное устройство размещены в области передней верхней части грузового блока, цифровые устройства видеонаблюдения подразделяются на контрольные, которые размещены по боковым стенкам грузового блока, распознавая груз, и маршрутные, которые размещены на контурном внешнем ограничителе третьего машинного отделения, распознавая маршрут следования, а перечисленные коммуникативные средства связи размещены на обособленном возвышении, установленном на одной из стенок грузового блока.

Согласно частному варианту исполнения предлагаемого изобретения конструкцией грузового блока предусматривается наличие зарядного устройства для смартфона.

Является целесообразным при реализации изобретения, что конструкция грузового блока оснащена дополнительными весами для контрольного взвешивания продукции пользователем.

В соответствии с предпочтительным вариантом реализации предлагаемого изобретения контурный условно разграничивающий ограничительный отбойник и контурный внешний ограничитель выполняются из упругого износостойкого материала.

Конструкцией изобретения допустимо, если в передней части с внешней стороны грузового блока имеется открытое отделение для предметов.

Является возможным, если часть полезного объема грузового блока будет занимать отдельная камера закрытого типа с откидной верхней крышкой.

В соответствии с наилучшим вариантом реализации изобретения, к центральному блоку управления подключена цифровая видеокамера, которая предназначена для мониторинга эмоционального состояния пользователя в периоды выбора товаров.

Является наиболее предпочтительным вариантом исполнения изобретения, если на участке сопряжения первого машинного отделения и второго машинного отделения установлено вспомогательное оборудование в виде огороженной подставки для хранения предметов.

Предлагается вниманию новая высокотехнологичная конструкция подвижного торгового оборудования для проведения преимущественно розничных покупок на территории торгового объекта, при этом предлагаемая конструкция представляет из себя мобильную машину-робот, имеющую возможность, как ручного управления, так и управления в режиме "автопилот", осуществляя при этом транспортировку выбранных групп товаров, а также их покупку и доставку до места непосредственного изъятия с целью последующего распоряжения, в следствии чего воплощается технология в виде подвижной роботизированной единицы, которая способна самостоятельно перемещаться по торговому залу и фактически объединяет конструктивно в себе процессы транспортировки и единовременной покупки товаров, сопровождая таким образом покупателя на маршруте следования в пределах территории торговых предприятий, в результате чего покупательская активность может значительно усиливаться, а пользовательский интерес и высокие параметры эргономики покупательского процесса будут безусловно способствовать развитию и улучшению розничных торгово-рыночных отношений.

Базовыми особенностями предлагаемого изобретения является конструктивное наличие подсистемы управления и контроля, исполнительной подсистемы мобильности и подсистемы временного хранения и учета продукции, которые собственно объединены в одной подвижной роботизированной структуре и разделены и рассредоточены по компонентам в указанной структуре в ее трех различительных машинных отделениях, создавая таким образом эксплуатационную производственную единицу, совместимое, обособленное и интегрированное оборудование которой размещается технологически выверено и продумано, создавая условия высокой эксплуатационной технологичности, практически исключающей некорректную или ошибочную со сбоями работу системы, поскольку все рабочие компоненты, в том числе аппаратные, находятся в защищенных машинных отделениях, которые подготовлены изначально к соответствующему режиму работы оборудования, прошли соответствующие испытания и сертификацию.

Существенным с точки зрения замысла предлагаемого изобретения и достигаемого технического результата является то, что одно из различительных машинных отделений, которое именуется первым, выполнено в подвижной единице в качестве опорного компонента и оснащается преимущественно оборудованием исполнительной подсистемы мобильности и оборудованием адаптационной подсистемы управления и контроля, при этом основными компонентами указанного оборудования следует считать движители, каждый из которых имеет свой электродвигатель, который управляется центральным блоком управления, что в свою очередь, в условиях торговых помещений, в том числе с плотных потоком людей, обеспечивает высокую маневренность торговой машины-робота, реализуя при необходимости блокировку или, к примеру, синхронное вращение или синхронизацию работы части движителей, что будет особенно эффективно при объезде статичных и подвижных препятствий, помимо этого в работе могут быть задействованы не все двигатели, а, в частности, приводы задних движителей или передних, что будет положительно влиять на расход электроэнергии и существенно экономить эксплуатационный ресурс двигателей и приводных компонентов.

Значимой конструктивной особенностью предлагаемого изобретения следует считать объединение указанного первого машинного отделения со вторым промежуточным машинным отделением, в котором фактически располагается центральный блок управления, при этом на участке сопряжения указанных первого машинного отделения и второго машинного отделения установлено вспомогательное оборудование в виде подставки для хранения предметов, причем указанное объединение отделений, заключается в расположении ключевого оборудования в пределах защитной оболочки, отделения которой фактически функционально разделены между собой, образуя тем самым условия для технологичности размещения компонентов, каждый из которых защищен от внешнего воздействия и обладает современным "машинным" строением, обеспечивающим сбалансированность и надежность работы систем в получившемся таким образом едином функциональном блоке, который фактически отделен от пользовательского третьего различительного машинного отделения, что создает возможности эффективной и надежной эксплуатации оборудования совмещенных отделений, компоненты которых установлены в защитной оболочке в спроектированных местах и взаимодействуют в соответствии с устоявшимися схемотехническими основами, используемыми для управления и контроля работой, в частности, приводных, трансмиссионных и движительных частей торговой машины-робота.

Также немаловажной особенностью предлагаемого изобретения следует считать конструктивное выполнение третьего машинного отделения, которое фактически отделено от второго промежуточного и выполнено в виде грузового блока, который по сути образован комбинацией оборудования подсистемы временного хранения и учета с частью оборудования адаптационной подсистемы управления и контроля, что создает эргономичную и многофункциональную часть, имеющую удобное сбалансированное пространство для хранения выбранных товарных групп и, к примеру, личных вещей, при этом применяемое оборудование управления расположено в непосредственном доступе для пользователя, причем управляющие компоненты указанного оборудования и оборудование для коммуникации физически преимущественно отделены от мест временного хранения товаров, что создает условия беспрепятственной подборки и быстрой транспортировки выбранного товара, его единовременной покупки, без выкладывания на ленту кассы, и следующей доставки в удобное место торговой точки для выгрузки из торговой машины-робота с целью дальнейшего перемещения товаров за пределы торгового объекта в интересах покупателя.

Таким образом, представленная приводимая в движение пользователем машина-робот для сбора и отпуска выбранной продукции с учетом ее характеристик и технических особенностей образует совокупность признаков, достаточных для достижения заданного технического результата, заключающегося в реализации назначения по созданию обладающей высокой скоростью обслуживания и улучшенными параметрами эргономики роботизированной системы, предназначенной для поддержания полного цикла покупательского процесса, реализуя возможности временного хранения, перемещения и отпуска отобранных товаров покупателю, а также для решения указанной технической проблемы по непосредственному получению многофункциональной грузовой автоматизированной машины хозяйственно-торгового назначения, которая способна работать автономно, сопровождая покупателя на маршруте следования в пределах территории торгового объекта, в том числе и на его стоянку, значительно усиливая и активизируя при этом покупательскую активность с обеспечением существенного улучшения условий совершения розничных покупок.

Краткое описание чертежей

На фиг. 1 представлен вид сбоку предлагаемой торговой машины-робота;

На фиг. 2 представлен вид сверху предлагаемой торговой машины-робота.

Осуществление изобретения

Предлагаемая приводимая в движение пользователем торговая машина-робот для сбора и отпуска выбранной продукции поясняется конкретными примерами выполнения и реализации, которые, однако, не являются единственно возможными, но наглядным образом демонстрируют достижение указанной совокупностью существенных признаков заданного технического результата, а также решение указанной технической проблемы.

На фиг. 1-2 обозначены следующие части и элементы предлагаемой приводимой в движение пользователем торговой машины-робота для сбора и отпуска выбранной продукции:

1 - колесные средства перемещения с электромоторами;

2 - электрическая аккумуляторная батарея (аккумуляторный модуль);

3 - центральный блок управления;

4 - первое машинное отделение;

5 - второе машинное отделение;

6 - третье машинное отделение;

7 - отделение для предметов;

8 - защитная оболочка;

9 - ограничительный отбойник;

10 - грузовой блок;

11 - весы для контроля покупок;

12 - платежный терминал;

13 - портативное вычислительное устройство с дисплеем;

14 - контрольные цифровые средства видеонаблюдения;

15 - маршрутные цифровые средства видеонаблюдения;

16 - внешний ограничитель;

17 - обособленное возвышение;

18 - WiFi модуль;

19 - порядковый номер машины-робота;

20 - модуль GPS/Глонасс;

21 - модуль Bluetooth;

22 - лидар;

23 - цифровая камера мониторинга эмоционального состояния пользователя;

24 - ручка;

25 - дополнительные весы;

26 - зарядное устройство для смартфона;

27 - открытое отделение для предметов;

28 - отдельная камера хранения закрытого типа;

29 - крышка камеры закрытого типа;

30 - крышка закрытого отделения для хранения.

31 - модуль UWB;

32 - переносной модуль-метка NFC.

Итак, предлагаемая приводимая в движение пользователем торговая машина-робот для сбора и отпуска выбранной продукции содержит коммуницирующие между собой адаптационную подсистему управления и контроля, исполнительную подсистему мобильности и подсистему временного хранения и учета продукции.

Адаптированное для хозяйственно-закупочных целей оборудование перечисленных подсистем подразделяется на совместимое, обособленное, а также интегративное и в зависимости от функциональной принадлежности компонентов физически распределено по трем различительным механизированным машинным отделениям.

В данном случае под совместимым оборудованием понимается оборудование, которое может быть перенастроено на программируемом уровне для взаимодействия с аппаратными средствами компонентов используемых подсистем различной функциональности, в частности, к такому оборудованию, согласно замыслу предлагаемого изобретения, следует отнести платежный терминал 12, портативное вычислительное устройство 13 и весы 11 для контроля покупок и другие средства.

Портативное вычислительное устройство 13 выполнено в виде сенсорного экрана, служащего для передачи информации покупателю.

В качестве обособленного оборудования понимаются отдельные части и компоненты, которые по существу выполняемых задач не связаны с остальным оборудованием и способны автономно выполнять свои задачи, и к таким частям и компонентам следует отнести защитную оболочку 8, ограничительный отбойник 9, отделение для предметов 7, обособленное возвышение 17 и другие.

Причем обособленное возвышение 17 выполняется в виде кронштейна.

В качестве интегративного оборудования подразумеваются части и элементы, которые объединяются и образуют единое целый блок или узел, решающий поставленные задачи, так к такому типу оборудования следует причислить большинство устройств третьего машинного отделения 6, которые расположены на нем и по существу образуют целостный грузовой блок 10, на котором расположено множество элементов и частей управления, в частности, контрольные цифровые средства видеонаблюдения 14, маршрутные цифровые средства видеонаблюдения 15, цифровая камера эмоционального состояния 23, а также компоненты связи, к числу которых относятся WiFi модуль 18, модуль GPS/Глонасс 20, модуль Bluetooth 21, модуль UWB 31, переносной модуль-метка NFC 32 и другие.

Объединение машинных отделений образует сопровождающую пользователя робототехническую единицу, которая поддерживает закупочный процесс в режиме розничного подбора, временного хранения и доставки продукции до необходимой области выгрузки в пределах торгового предприятия.

Следует отметить, что адаптационная подсистема управления и контроля включает в себя центральный блок управления 3, электрическую аккумуляторную батарею 2 (аккумуляторный модуль), цифровые устройства видеонаблюдения, которые подразделяются на контрольные 14 и маршрутные 15, а также коммуникативные средства связи в виде WiFi модуля 18, модуля GPS/Глонасс 20, модуля Bluetooth 21, модуль UWB 31, переносной модуль-метка NFC 32 и другое оборудование.

Причем контрольные 14 устройства видеонаблюдения предназначены для распознавания груза, а маршрутные 15 устройства видеонаблюдения предназначены для распознавания маршрута следования.

Исполнительная подсистема мобильности включает колесные средства перемещения 1 с электромоторами, электроприводами, компоненты ходовой части и прочие исполнительные компоненты.

Подсистема временного хранения и учета продукции может содержать, в частности, такие части и компоненты, как грузовой блок 10, весы для контроля покупок 11, платежный терминал 12, портативное вычислительное устройство 13, выполненное в виде сенсорного экрана, отделения для хранения купленных предметов и личных вещей, такие как полезное пространство грузового блока 10, закрытое отделение для сумок (отделение для предметов 7), открытое отделение для предметов 27 и отдельная камера хранения 28.

Первое машинное отделение 4 является опорным и нижним в машине-роботе и преимущественно оснащено оборудованием исполнительной подсистемы мобильности и адаптационной подсистемы управления и контроля, к числу которого относятся движители, как правило, колесные средства перемещения 1, каждое из которых подключено к своему электродвигателю.

Для питания каждого электродвигателя предусмотрена электрическая аккумуляторная батарея 2 (аккумуляторный модуль), а для управления работой электродвигателей, в данном случае четырех электродвигателей, а также для их совместного взаимодействия задействуется центральный блок управления 3, который расположен во втором различительном машинном отделении 5.

Второе различительное машинное отделение 5 занимает промежуточное положение, при этом на участке сопряжения первого 4 машинного отделения и второго 5 машинного отделения установлено вспомогательное оборудование в виде огороженного отделения для хранения предметов 7, в качестве которого может быть использовано закрытое отделение для сумок.

Указанные первое 4 и второе 5 механизированные машинные отделения расположены в пределах защитной оболочки 8, которая с внешней стороны имеет контурный условно разграничивающий указанные машинные отделения ограничительный отбойник 9.

Третье механизированное машинное отделение 6 располагается над вторым промежуточным машинным отделением 5 и фактически состоит из огороженного грузового блока 10, который совмещает в себе комбинацию основного оборудования подсистемы временного хранения и учета продукции с частью оборудования адаптационной подсистемы управления и контроля.

Упомянутая комбинация включает подключенные к центральному блоку управления 3 весы для контроля покупок 11 по весовому показателю, платежный терминал 12, портативное вычислительное устройство с дисплеем 13, выполненное в виде сенсорного экрана, цифровые устройства видеонаблюдения, а также коммуникативные средства связи.

Указанные весы для контроля покупок 11 размещены в донной части грузового блока 10, а платежный терминал 12 и портативное вычислительное устройство 13, выполненное в виде сенсорного экрана, размещены в области передней верхней части грузового блока 10.

Причем цифровые средства видеонаблюдения подразделяются на контрольные 14, которые размещены по боковым стенкам грузового блока 10 и контролируют груз, и маршрутные 15, которые размещены на контурном внешнем ограничителе 16 третьего машинного отделения 6.

Упомянутые коммуникативные средства связи размещены на обособленном возвышении 17, а именно на кронштейне, который установлен на одной из стенок грузового блока 10, при этом данные средства связи включают WiFi модуль 18, модем GPS/Глонасс 20, модуль Bluetooth 21, модуль UWB 31, переносной модуль-метку NFC 32 и лидар 22.

В конкретном варианте исполнения конструкция грузового блока 10 предусматривает наличие зарядного устройства 26 для смартфона, также имеются дополнительные весы 25 для контрольного взвешивания продукции пользователем.

В передней части с внешней стороны грузового блока 10 имеется открытое отделение для предметов 27, при этом часть полезного объема грузового блока 10 занимает отдельная камера закрытого типа 28 с откидной верхней крышкой.

К центральному блоку управления 3 может быть подключена цифровая видеокамера 23, предназначенная для мониторинга эмоционального состояния пользователя в периоды выбора товаров.

Осуществляется предлагаемая приводимая в движение пользователем торговая машина-робот для сбора и отпуска выбранной продукции, следующим образом.

Следует отметить, что цель представленного описания предлагаемого изобретения заключается не в его ограничении конкретным исполнением и вариантом реализации, а наоборот в охвате всевозможных дополнений, не выходящих за рамки представленной формулы изобретения.

Приведение в движение торговой машины покупателем возможно в ручном или в автоматическом режиме с помощью автопилота.

При ручном режиме пользования покупателю необходимо удерживать машину-робот за ручку 24 и самостоятельно перемещать ее по торговому залу с целью покупки товаров и их последующей оплаты.

В ходе пользования выбранную продукцию следует складывать внутрь грузового блока 10. Для временного хранения собственных вещей возможно воспользоваться открытым отделением 27 или отдельной камерой хранения 28.

Также можно воспользоваться отделением для предметов 7 в виде огороженной подставки и сложить туда, например, верхнюю одежду или другие личные вещи для возможности более комфортного свершения покупок.

Перед покупателем на грузовом блоке 10 в передней части размещено портативное вычислительное устройство 13, в качестве которого может использоваться экран для передачи информации о выбранных товарах покупателю, причем указанный экран сенсорный предпочтительно с компонентом "мультитач".

В качестве информации, вводимой на экран вычислительного устройства 13, предлагается, следующая:

- маршрут движения;

- список покупок;

-свойства покупок (масса, стоимость);

- прочая информация о покупках;

- реклама.

Программное обеспечение позволяет пользователю посредством логического интерфейса, отображаемого на экране вычислительного устройства 13, выбрать конкретные режимы работы машины-робота.

Так, возможны три варианта эксплуатации, причем первый вариант подразумевает использование машины-робота только для "ручной" транспортировки товаров с последующей оплатой на кассе, второй вариант подразумевает использование "ручной" транспортировки с оплатой с помощью оборудования машины-робота, а третий вариант подразумевает использование всех возможностей машины-робота, включая автопилотирование, следование за покупателем по рядам, транспортирование и единовременную оплату выбранных товаров непосредственно с помощью оборудования машины-работа.

Как указано выше, интерфейс вычислительного устройства 13, которое выполнено в виде экрана для передачи информации покупателю, позволяет последнему выбрать режимы работы, при этом для активации первого (простого) режима работы выбирать ничего не требуется, а для второго (промежуточного) или третьего (полного) необходимо выбрать соответствующие разделы в меню и запустить работу приложений.

Для пользования машиной-роботом в первом простом режиме, т.е. исключительно для ручной перевозки необходимых товаров, необходимо удерживать машину за ручку 24 и перемещать ее по своему усмотрению по территории торгового объекта, с последующей выкладкой товаров на конвейерную ленту кассового аппарата для последующей покупки с помощью платежного оборудования (сканер штрих кодов, электронные весы, платежный терминал и др.), которое есть в арсенале кассового сотрудника, после чего купленные товары можно забрать.

Второй вариант эксплуатации (промежуточный), который подразумевает "ручное" транспортирование и автоматическую оплату выбранных товаров, возможно использовать по желанию или в случае переполненного торгового зала, когда автоматическое управление неэффективно и замедляет процесс совершения покупок.

Для начала покупательского процесса на первом этапе необходимо посредством платежного терминала 12 сообщить идентификационные данные о счете, который будет задействован при оплате услуг, предоставляемых торговым объектом. Далее происходит активация счета и список и стоимость выбранных товаров будут отображаться на экране портативного вычислительного устройства 13.

При этом оплата произойдет по согласию пользователя с предварительном информированием совершаемой транзакции, как посредством экрана портативного вычислительного устройства 13, так и в виде информационного банковского уведомления о готовности списания, которое будет поступать на смартфон пользователя.

В этом случае выбранные товары помещаются в пространство грузового блока 10, при этом в момент попадания они фиксируются контрольными цифровыми средствами видеонаблюдения 14 и поступают в итоге на весы 11 для контроля покупок. Данные от средств видеонаблюдения 14, а также от весов 11 поступают в центральный блок управления 3. В данном блоке управления 3 происходит обработка информации.

Обработанная информация посредством каналов связи поступает на внешний сервер обработки информации и поддерживается это, в частности, WiFi модулем 18.

После завершения подбора всех интересующих товаров интерфейс экрана портативного вычислительного устройства 13 позволяет завершить процедуру покупки в результате чего формируется итоговый счет (сумма), которую нужно оплатить, после чего посредством средства оплаты (банковская карта, смартфон), который подносят к платежному терминалу 12, обеспечивается оплата за выбранный товар.

По завершении процесса покупатель может пройти в пределах торговой зоны торгового предприятия с машиной-роботом к месту предполагаемой отгрузки и забрать принадлежащий ему товар.

В данном случае нет необходимости выкладывать товар на конвейерную ленту кассы, поскольку товар автоматически распознается и идентифицируется, что позволяет определять итоговую стоимость покупок, в связи с чем происходит значительное ускорение процесса покупок.

Также следует отметить, что используемая машина-робот в представленном исполнении в виде единой подвижной торговой единицы, образованной тремя связанными друг с другом машинными отделениями 4, 5 и 6, позволяет достигать высоких эргономических показателей, в частности, за счет удобства компоновки и возможности пользованием техническим и программным функционалом.

Особенности второго варианта эксплуатации торговой машины-робота, заключаются в следующем.

Как указано выше, выбранные товары помещаются в пространство грузового блока 10, при этом в момент попадания они фиксируются контрольными цифровыми средствами видеонаблюдения 14. В момент фиксации попадания нового товара в грузовой блок 10, видео/фото сигнал с цифровых средств видеонаблюдения 14 поступает в центральный блок управления 3. Благодаря установленному в центральном блоке управления 3 специализированному программному обеспечению происходит идентификация и учет товара, помещенного в пространство грузового блока 10. Идентификация и учет происходит за счет того, что контрольные цифровые средства видеонаблюдения 14 располагаются по всем периметру грузового блока 10, что позволяет определить штрих-код помещаемого товара, а также идентифицировать и учесть сам товар. Также контрольные цифровые средства видеонаблюдения 14 за счет работы программного обеспечения создают 3D образ помещаемого в грузовой блок 10 товара, который сравнивается с 3D образами всех товаров данной товарной группы конкретного торгового объекта, занесенной заранее в базу данных программного обеспечения центрального блока управления 3. Дополнительно, после того как новый товар будет помещен в грузовой блок 10, данные об изменении веса покупок с весов 11 для контроля покупок поступают в центральный блок управления 3, в котором программное обеспечение, согласно определенному алгоритму работы, сравнивает вес идентифицированного и учтенного товара с весом обрабатываемого в настоящий момент товара, занесенным в хранилище данных этого же программного обеспечения. В том случае, если идентификация товара не была произведена, центральный блок управления 3 выводит информацию об этом на портативное вычислительное устройство 13, при этом она дополнительно дублируется через аудио сообщение, о необходимости покупателю поднести новый товар вплотную к контрольным средствам видео наблюдения 14 для его идентификации через штрих-код. После идентификации товара, информация о наименовании товара, его количестве, весе и стоимости выводится для удобства покупателя на портативное вычислительное устройство 13. Также на портативном вычислительном устройстве 13 отражается информация об общей стоимости всех выбранных товаров, находящихся в грузовом блоке 10.

В том случае, если впоследствии, покупатель захочет убрать ранее добавленный товар из грузового блока 10, все операции производятся в аналогичном порядке - цифровые средства видеонаблюдения 14 создают за счет программного обеспечения 3D образ убираемого из грузового блока 10 товара, который сравнивается с 3D образами всех товаров определенной товарной группы данного торгового объекта, занесенными в базу данных программного обеспечения центрального блоке управления 3. Дополнительно, после того как новый товар будет убран из грузового блока 10, данные об изменении веса покупок с весов 11 для контроля покупок поступают в центральный блок управления 3, в котором программное обеспечение сравнивает вес идентифицированного товара с весом данного товара, занесенным в базу данных этого же программного обеспечения. После идентификации товара он удаляется из списка товаров, помещенных в грузовой блок 10, также уменьшается общая стоимость товаров, помещенных в грузовой отсек 10, отражаемая для удобства покупателя на портативное вычислительное устройство 13.

Оплата выбранных товаров может производиться покупателем двумя способами - с использованием платежных (дебетовых, кредитных и др.) банковских карт и без их использования, через произведенную заранее регистрацию данных каточек в программном обеспечении центрального сервера торгового центра.

В первом случае по окончании выбора товара, покупатель производит оплату путем контакта платежных (дебетовых, кредитных и др.) банковских карт с платежным терминалом 12. После оплаты суммы указанной на портативном вычислительном устройстве 13 информация об этом поступает из центрального блока управления 3 посредством WiFi модуля 18 на центральный сервер торгового объекта, что позволяет покупателю беспрепятственно покинуть территорию торгового объекта вместе с выбранным и оплаченным товаром, без необходимости взаимодействия с торговым персоналом, ожидания в очереди в кассовой зоне торгового объекта, выкладывания выбранных товаров на кассовую ленту, их обратной погрузки и пр.

Во втором случае оплата может быть произведена при отсутствии платежных (дебетовых, кредитных и др.) банковских карт у покупателя в данный момент в торговом объекте.

Для этого нужно предварительно "привязать" счет или данные банковской карты, на сайте торгового объекта к своему аккаунту. При взаимодействии с машиной-роботом идентификация покупателя и соответственно его аккаунта и данных его счета или данных банковской карты для последующей оплаты производится несколькими способами - через смартфон покупателя, который взаимодействует с машиной-роботом через модуль Bluettoth 21, и после соединения производится ввод пароля для входа в систему и идентификация покупателя, либо через введение логина и пароля покупателя на портативном вычислительном устройстве 13, с возможностью дополнительной верификации покупателя, путем отправки CMC с секретным кодом на смартфон покупателя для последующего ввода данного секретного проверочного кода на портативном вычислительном устройстве 13.

По окончании выбора товаров покупатель производит оплату путем согласия с суммой покупки на экране портативного вычислительного устройства 13, без использования платежных (дебетовых, кредитных и др.) банковских карт. Для увеличения защищенности и надежности операции по оплате предусмотрена возможность отправки CMC с секретным кодом на смартфон покупателя для последующего ввода данного секретного проверочного кода на портативном вычислительном устройстве 13.

По завершении процесса покупатель может пройти в пределах торговой зоны торгового предприятия с машиной-роботом к месту предполагаемой отгрузки и забрать принадлежащий ему товар.

В данном случае также нет необходимости выкладывать товар на конвейерную ленту кассы, поскольку товар автоматически распознается и идентифицируется, что позволяет определять итоговую стоимость покупок, в связи с чем происходит значительное ускорение процесса покупок.

Также следует отметить, что используемая машина-робот в представленном исполнении в виде единой подвижной торговой единицы, образованной тремя связанными друг с другом машинными отделениями 4, 5 и 6, позволяет достигать высоких эргономических показателей, в частности, за счет удобства компоновки и возможности пользованием программным имеющимся техническим и программным функционалом.

Третий вариант эксплуатации (полный), который подразумевает использование автопилота и следования за покупателем, а также автоматическую оплату выбранных товаров, возможно использовать по желанию и в случае относительного свободного от покупателей торгового зала. И в этом случае использование автоматики будет наиболее эффективным.

Для запуска процесса, также как и во втором варианте, нужно с помощью платежного терминала 12 сообщить идентификационные данные о счете, который будет задействован при оплате услуг, предоставляемых торговым объектом. Далее происходит активация счета и список и стоимость выбранных товаров будут отображаться на экране портативного вычислительного устройства 13.

При этом оплата произойдет по согласию пользователя с предварительным информированием совершаемой транзакции, как посредством дисплея портативного вычислительного устройства 13, так и в виде информационного банковского уведомления о готовности списания, которое будет поступать на смартфон пользователя.

Далее пользовательское меню, которое отображается на дисплее портативного вычислительного устройства 13, позволяет сделать выбор и активировать "полный" режим работы машины-робота, для чего необходимо перевести смартфон пользователя в режим определения местоположения и далее посредством протокола передачи данных Bluetooth UWB, WiFi и пр. "объединить" смартфон и машину-робота для совместного движения по торговому залу и за его пределами, установленными торговым предприятием (объектом).

Альтернативным вариантом использования полного режима работы торговой машины-робота является следующий. Пользователь берет переносной модуль-метку NFC 32, прикрепленную к стойке на двухсторонний магнит. Тем самым модуль-метка NFC 32 активируется, и сигнал от него через модуль UWB 31 или модуль Bluetooth 21, поступает на центральный блок управления 3. После этого центральный блок управления 3 начинает постоянное отслеживание расстояния до переносного модуля-метки NFC 32 и его местоположения, путем постоянной коммутации с этим модулем через модуль UWB 31 или модуль Bluetooth 21. Одновременно через модули связи модуль GPS/Глонасс 20, модуль UWB 31 или модуль Bluetooth 21 определяется текущее местоположение торговой машины-робота на территории торговой сети/предприятия. Таким образом, центральный блок управления 3 постоянно в режиме онлайн обладает информацией о двух местоположениях -текущем местоположении переносного модуля-метки NFC 32 и текущем местоположении торговой-машины робота на территории торговой сети/предприятия. В случае превышения установленного программным образом расстояния между двумя данными точками т.е. между переносным модулем NFC 32 и машиной-роботом, центральный блок управления 3 передает по проводам команду колесным средствам перемещения с электромоторами 1 и включает их, в результате чего торговая машина-робот начинает движение в сторону переносного модуля-метки NFC 32, сокращая расстояние между данными точками, т.е. между переносным модулем NFC 32 и машиной-роботом до программно установленного. При этом центральный блок управления 3 использует информацию с лидар 22, а также схему торгового объекта, заранее загруженную в центральный блок управления 3, в частности, для того чтобы избежать наезда торговой-машины робота на других пользователей или торговое оборудование торгового объекта во время движения. В случае получения центральным блоком управления 3 сигнала с лидара 22, о возникновении препятствия в траектории движения торговой машины-робота, центральный блок управления 3 передает команду колесным средствам перемещения с электромоторами 1 и включает их, в результате чего торговая машина-робот объезжает возникшее препятствие.

Такой режим работы обеспечивает согласованную работу в виде непрерывного следования за покупателем.

Использование колесных средств перемещения 1, каждый из которых оснащен собственным электромотором, обеспечивает хорошую управляемость и мобильность, кроме того происходит экономия электроэнергии, поскольку могут подключаться не все моторы, а только часть моторов.

В условиях третьего режима работы, также как и во втором варианте (промежуточном), выбранные товары помещаются в пространство грузового блока 10, при этом в момент попадания они фиксируются контрольными цифровыми средствами видеонаблюдения 14 и поступают в дальнейшем на весы 11 для контроля покупок. Данные от средств видеонаблюдения 14, а также от весов 11 незамедлительно поступают в центральный блок управления 3. В данном блоке управления 3 происходит обработка информации.

Далее обработанная информация посредством каналов связи при поддержке WiFi модуля 18 поступает на центральный сервер торгового объекта, который настроен определенным образом с возможностью передачи данных.

После завершения подбора всех интересующих товаров интерфейс дисплея портативного вычислительного устройства 13 позволяет завершить процедуру покупки, в результате чего формируется итоговый счет (сумма), которую нужно в дальнейшем оплатить, после чего посредством средства оплаты (банковская карта, смартфон), который подносят к платежному терминалу 12, обеспечивается оплата за выбранный товар.

По завершении процесса покупатель может пройти в пределах торговой зоны торгового предприятия с машиной-роботом к месту предполагаемой отгрузки и забрать принадлежащий ему товар.

В работе третьего (полного) режима следует учитывать, следующие.

Как было указано, для запуска третьего варианта покупатель производит перед началом использования машины-робота сопряжение своего смартфона через установленное на него программное обеспечение торгового объекта, с выбранной им торговой машиной-роботом посредством модулей WiFi 18, модуля UWB 31 и Bluetooth 21. После этого покупатель производит выбор варианта эксплуатации машины-робота - и соответственно выбирает третий режим (полный). Выбор режима производится либо в программном обеспечении на смартфоне покупателя, либо на дисплее портативного вычислительного устройства 13. При выборе третьего режима работы торговая машина-робот переходит в состояние "следования" и движется самостоятельно за покупателем на выбранном им в программном обеспечении на смартфоне покупателя, либо на дисплее портативного вычислительного устройства 13 расстоянии. Торговая машина-робот при этом ориентируется на сигнал получаемый со смартфона покупателя посредством переносного модуля-метки NFC 32, модуля WiFi 18, модуля UWB 31 и Bluetooth 21, определяя координаты покупателя на территории торгового объекта. При этом в центральный блок управления 3 заблаговременно занесена полная схема торгового объекта со всеми препятствиями - такими как торговые стеллажи, полки, лари, кассы, проходы между ними, что позволяет торговой машине роботу перемещаться по территории торгового объекта без контактов со стационарными (неподвижными) объектами. Достигается это благодаря тому, что во время движения в центральный блок управления 3 постоянно поступает информация с модулей WiFi 18, Bluetooth 21, модуля UWB 31 и GPS/Глонасс 20 о текущем местоположении торговой машины-робота на территории торгового объекта. При движении торговая машина-робот использует лидар 22, а также маршрутные цифровые средства видеонаблюдения 15, которые передают информацию о стационарных (неподвижных) и перемещающихся объектах программному обеспечению, контролирующему передвижение машины-робота и установленному в центральном блоке управления 3. Лидар 22 расположен на обособленном возвышении 17 (на кронштейне), что позволяет ему определять все возникающие препятствия на 360 градусов вокруг торговой машины-робота. При этом маршрутные цифровые средства видеонаблюдения 15 специально расположены на более низком уровне (на контурном внешнем ограничителе 16 третьего машинного отделения 6), что позволяет им в режиме онлайн определять все препятствия на уровне от пола торгового объекта до верхнего уровня машины-робота.

Программное обеспечение, контролирующее передвижение машины-робота и установленное в центральном блоке управления 3, исходя из полученной информации, определяет маршрут и скорость движения торговой машины-робота, необходимые для следования за сопряженным с ним смартфоном покупателя. После этого центральный блок управления 3 передает команды колесным средствам перемещения с электромоторами 1, определяя скорость их вращения, благодаря чему машина-робот двигается объезжая все препятствия, определенные лидаром 22 и маршрутными цифровыми средствами видеонаблюдения 15.

Причем использование колесных средств перемещения 1, у каждого из которых свой электромотор, который может вращаться с разной скоростью, вне зависимости от других колесных средств перемещения 1, обеспечивает хорошую управляемость и мобильность, кроме того происходит экономия электроэнергии, поскольку могут подключаться не все моторы, а только часть моторов.

Как и во втором варианте работы (второй режим) выбранные товары покупателем помещаются в пространство грузового блока 10, при этом в момент попадания они фиксируются контрольными цифровыми средствами видеонаблюдения 14. В момент фиксации попадания нового товара в грузовой блок 10, видео/фото сигнал с цифровых средств видеонаблюдения 14 поступает в центральный блок управления 3. Благодаря установленному в центральном блоке управления 3 программному обеспечению происходит идентификация и учет товара, помещенного в пространство грузового блока 10. Идентификация и учет происходят за счет того, что цифровые средства видеонаблюдения 14 располагаются по всему периметру грузового блока 10, что позволяет надежно определить штрих-код помещаемого товара и идентифицировать сам товар. Также цифровые средства видеонаблюдения 14 создают посредством программного обеспечения 3D образ помещаемого в грузовой отсек 10 товара, который сравнивается с 3D образами всех товаров товарной группы данного торгового объекта, занесенными в базу данных программного обеспечения центрального блока управления 3. Дополнительно, после того как новый товар будет помещен в грузовой блок 10, данные об изменении веса покупок с весов 11 для контроля покупок поступают в центральный блок управления 3, в котором программное обеспечение сравнивает вес идентифицированного товара с весом данного товара, занесенным в базу данных этого же программного обеспечения.

В случае, если идентификация товара не была произведена, центральный блок управления 3 выводит информацию об этом на экран портативного вычислительного устройства 13, при этом она дополнительно дублируется через аудио сообщение о необходимости покупателю поднести новый товар вплотную к средствам видеонаблюдения 14 для его идентификации через штрих-код. После идентификации товара информация о наименовании товара, его количестве, весе и стоимости выводится для удобства покупателя на экран портативного вычислительного устройства 13. Также на экране портативного вычислительного устройства 13 отражается информация об общей стоимости всех выбранных товаров, находящихся в грузовом блоке 10. Если впоследствии покупатель захочет убрать ранее добавленный товар из грузового блока 10, то все операции производятся в аналогичном порядке - цифровые средства видеонаблюдения 14 создают 3D образ убираемого из грузового блока 10 товара, который сравнивается с 3D образами всех товаров определенной товарной группы данного торгового объекта, занесенными в базу данных программного обеспечения, установленного в центральном блоке управления 3.

Дополнительно, после того как новый товар будет убран из грузового блока 10, данные об изменении веса покупок с весов 11 для контроля покупок поступают в центральный блок управления 3, в котором программное обеспечение сравнивает вес идентифицированного товара с весом данного товара, занесенным в базу данных этого же программного обеспечения. После идентификации товара он удаляется из списка товаров, помещенных в грузовой блок 10, также уменьшается общая стоимость товаров, помещенных в грузовой блок 10, отражаемая для удобства покупателя на экране портативного вычислительного устройства 13.

Оплата выбранных товаров, также как и во втором варианте работы, может производиться покупателем двумя способами - с использованием платежных (дебетовых, кредитных и др.) банковских карт и без их использования - через произведенную заранее регистрацию данных каточек в программном обеспечении торгового центра.

В первом случае по окончании выбора товара, покупатель производит оплату путем контакта платежных (дебетовых, кредитных и др.) банковских карт с платежным терминалом 12. После оплаты суммы указанной на экране портативного вычислительного устройства 13, информация об этом посредством WiFi модуля 18 поступает с центрального блока управления 3 на центральный сервер торгового объекта, что позволяет покупателю беспрепятственно покинуть территорию торгового объекта вместе с выбранным и оплаченным товаром, без необходимости взаимодействия с торговым персоналом, ожидания в очереди в кассовой зоне торгового объекта, выкладывания выбранных товаров на кассовую ленту, их обратной погрузки и пр.

Во втором случае оплата может быть произведена при отсутствии платежных (дебетовых, кредитных и др.) банковских карт у покупателя в данный момент в торговом объекте.

Для этого нужно предварительно "привязать" счет или данные банковской карты на сайте торгового объекта к своему аккаунту. При взаимодействии с машиной-роботом идентификация покупателя и соответственно его аккаунта и данных его счета или данных банковской карты для последующей оплаты производится несколькими способами - через смартфон покупателя, который взаимодействует с машиной-роботом через модуль Bluettoth 21, и после соединения производится ввод пароля для входа в систему и идентификация покупателя, либо через введение логина и пароля покупателя на портативном вычислительном устройстве 13, с возможностью дополнительной верификации покупателя, путем отправки CMC с секретным кодом на смартфон покупателя для последующего ввода данного секретного проверочного кода на портативном вычислительном устройстве 13.

По окончании выбора товаров покупатель производит оплату путем согласия с суммой покупки на экране портативного вычислительного устройства 13, без использования платежных (дебетовых, кредитных и др.) банковских карт. Для увеличения защищенности и надежности операции по оплате предусмотрена возможность отправки CMC с секретным кодом на телефон покупателя для последующего ввода данного секретного проверочного кода на портативном вычислительном устройстве 13.

По завершении процесса покупатель может пройти в пределах торговой зоны торгового предприятия с машиной-роботом к месту предполагаемой отгрузки и забрать принадлежащий ему товар. По окончании процесса забора товаров весы для контроля покупок 11 определяют отсутствие веса товаров в грузовом блоке 10, что подтверждается также данными цифровых средств видеонаблюдения 14, после чего центральный блок управления 3, запрашивает у покупателя закончен ли процесс покупки, необходимы ли ему еще услуги и присутствие машины-робота. Данный запрос передается на экран на портативном вычислительном устройстве 13 и одновременно дублируется аудио-вопросом через колонки, расположенные на портативном вычислительном устройстве 13.

Также центральный блок управления 3 передает данный запрос через WiFi модуль 18, на центральный сервер торгового объекта, через который посредством сети интернет он передается на программное обеспечение установленное на смартфоне покупателя. В случае ответа покупателя на экране портативного вычислительного устройстве 13 или в приложении о том, что присутствие машины-робота по прежнему необходимо, машина-робот остается в непосредственной близости от смартфона покупателя. В случае получения ответа покупателя на экране на портативном вычислительном устройстве 13 или в приложении о том, что присутствие машины-робота больше не требуется, машина-робот возвращается обратно в пределы торговых рядов торгового объекта. Для этого после получения данного сигнала, центральный блок управления 3 посредством модулей WiFi 18, Bluetooth 21 и GPS/Глонасс 20 получает данные о текущем местоположении машины-робота на территории парковки торгового объекта. После получения этих координат центральный блок управления 3 сравнивает их с заложенными заранее координатами входа в торговый объект и определяет оптимальный маршрут движения. После определения данного маршрута центральный блок управления 3 передает команды колесным средствам перемещения с электромоторами 1, определяя скорость их вращения, благодаря чему машина-робот движется, объезжая все препятствия, определенные лидаром 22 и маршрутными цифровыми средствами видеонаблюдения 15 в направлении входа в торговый объект.

Представленный третий вариант (полный) эксплуатации позволяет использовать машину-робот в полном объеме и основная особенность - это возможность следования за покупателем в режиме "автопилот", что значительно повышает скорость и удобство обслуживания, экономит силы и время покупателя, организуя процесс покупки высокотехнологично и качественно, что может значительно повышать интерес к процессу покупок и улучшать тем самым покупательскую готовность.

Также в данном случае не требуется выкладывать товар на конвейерную ленту кассы, поскольку товар автоматически распознается и идентифицируется, что позволяет определять итоговую стоимость покупок, в связи с чем происходит значительное ускорение процесса покупок.

Также следует отметить, что используемая машина-робот в представленном исполнении в виде единой подвижной торговой единицы, образованной тремя связанными друг с другом машинными отделениями 4, 5 и 6, позволяет достигать высоких эргономических показателей, в частности, за счет удобства компоновки и возможности пользованием программным имеющимся техническим и программным функционалом.

Наличие подсистемы управления и контроля, исполнительной подсистемы мобильности и подсистемы временного хранения и учета продукции, которые объединены в одной подвижной роботизированной структуре, и разделены и рассредоточены по компонентам в указанной структуре в ее трех различительных машинных отделениях, создает эксплуатационную производственную единицу, совместимое, обособленное и интегрированное оборудование которой размещается технологически выверено и продумано, создавая условия высокой эксплуатационной технологичности, практически исключающей некорректную или ошибочную со сбоями работу системы, поскольку все рабочие компоненты, в том числе аппаратные, находятся, в защищенных машинных отделениях, которые подготовлены изначально к соответствующему режиму работу оборудования.

Одно из различительных машинных отделений, которое именуется первым 4, выполнено в подвижной единице в качестве опорного компонента и оснащается преимущественно оборудованием исполнительной подсистемой мобильности и оборудованием адаптационной подсистемы управления и контроля, при этом основными компонентами указанного оборудования следует считать движители, каждый из которых имеет свой электродвигатель, который управляется центральным блоком управления 3, что в условиях торговых помещений обеспечивает высокую маневренность торговой машины-робота, реализуя при необходимости блокировку или, к примеру, синхронное вращение или синхронизацию работы части движителей, что особенно эффективно при объезде статичных и подвижных препятствий.

Объединение первого 4 машинного отделения со вторым 5 промежуточным машинным отделением, согласно замыслу, с образованием участка сопряжения с установленным основным и вспомогательным оборудованием фактически в пределах защитной оболочки 8 создает условия для технологичности размещения компонентов, каждый из которых защищен от внешнего воздействия и обладает современным "машинным" строением, обеспечивающим сбалансированность и надежность работы систем в получившемся таким образом едином функциональном блоке, который фактически отделен от пользовательского третьего различительного машинного отделения 6, что создает возможности эффективной и надежной эксплуатации оборудования совмещенных отделений, компоненты которых установлены в защитной оболочке 8 в спроектированных местах и взаимодействуют в соответствии с устоявшимися схемотехническими основами, используемыми для управления и контроля работой, в частности, приводных, трансмиссионных и движительных частей машин.

Конструктивное выполнение третьего машинного отделения 6, которое фактически отделено от второго промежуточного 5 и выполнено в виде грузового блока 10, создает эргономичную и многофункциональную часть, имеющую удобное сбалансированное пространство для хранения выбранных товарных групп и, к примеру, личных вещей, при этом применяемое оборудование управления расположено в непосредственном доступе для пользователя, причем управляющие компоненты указанного оборудования и оборудование для коммуникации физически преимущественно отделены от мест временного хранения товаров, что создает условия беспрепятственной подборки и быстрой транспортировки выбранного товара, его единовременной покупки, без выкладывания на ленту кассы, и следующей доставки в удобное место торговой точки для выгрузки из торговой машины-робота с целью дальнейшего перемещения товаров за пределы торгового объекта в интересах покупателя.

Предлагаемое изобретение может найти широкое применение в промышленности в области робототехники, и наиболее успешно может использоваться на территории больших торговых объектов в качестве торговой машины-робота, сопровождающей покупателя в пределах территории торгового объекта, значительно усиливая и активизируя при этом покупательскую активность с обеспечением существенного улучшения условий совершения розничных покупок.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к приводимым в движение пользователем торговым машинам-роботам для сбора и отпуска выбранной продукции. Машина содержит адаптационную подсистему управления и контроля, исполнительную подсистему мобильности, подсистему временного хранения и учета продукции и включает колесные движители, подключенные, каждый, к своему электродвигателю и питаемые аккумуляторными модулями. Для управления движителями и их синхронной работы задействуется центральный блок управления. Машина также включает весы, платежный терминал, портативное вычислительное устройство с дисплеем, цифровые устройства видеонаблюдения, коммуникативные средства связи. Достигается ускорение процесса покупки товаров. 7 з.п. ф-лы, 2 ил.

1. Приводимая в движение пользователем торговая машина-робот для сбора и отпуска выбранной продукции, содержащая коммуницирующие между собой адаптационную подсистему управления и контроля, исполнительную подсистему мобильности и подсистему временного хранения и учета продукции, при этом адаптированное для хозяйственно-закупочных действий оборудование указанных подсистем подразделяется на совместимое, обособленное, а также интегративное и в зависимости от функциональной принадлежности компонентов физически распределено по трем различительным механизированным машинным отделениям, объединение которых образует сопровождающую пользователя робототехническую единицу, поддерживающую закупочный процесс в режиме розничного подбора, временного хранения и доставки продукции до необходимой области выгрузки в пределах торгового предприятия, причем первое различительное машинное отделение опорное нижнее в единице и преимущественно оснащено оборудованием исполнительной подсистемы мобильности и адаптационной подсистемы управления и контроля, к числу которого относятся движители, как правило колесные, каждый из которых подключен к своему электродвигателю, для питания которых предусмотрен аккумуляторный модуль, а для их управления и синхронной работы задействуется центральный блок управления, расположенный во втором различительном машинном отделении, занимающем промежуточное положение, при этом указанные первое машинное отделение и второе машинное отделение расположены в пределах защитной оболочки, которая с внешней стороны имеет контурный условно разграничивающий указанные машинные отделения ограничительный отбойник, а третье различительное механизированное машинное отделение располагается над вторым промежуточным и состоит из огороженного грузового блока, совмещающего в себе комбинацию основного оборудования подсистемы временного хранения и учета продукции с частью оборудования адаптационной подсистемы управления и контроля, причем упомянутая комбинация включает подключенные к центральному блоку управления весы для контроля покупок по весовому показателю, платежный терминал, портативное вычислительное устройство с дисплеем, цифровые устройства видеонаблюдения, а также коммуникативные средства связи в виде WiFi модуля, Bluetooth модуля и модема GPS/Глонасс, причем весы для контроля покупок размещены в донной части грузового блока, платежный терминал и портативное вычислительное устройство размещены в области передней верхней части грузового блока, цифровые устройства видеонаблюдения подразделяются на контрольные, которые размещены по боковым стенкам грузового блока, распознавая груз, и маршрутные, которые размещены на контурном внешнем ограничителе третьего машинного отделения, распознавая маршрут следования, а перечисленные коммуникативные средства связи размещены на обособленном возвышении, установленном на одной из стенок грузового блока.

2. Приводимая в движение пользователем торговая машина-робот по п. 1, отличающаяся тем, что конструкцией грузового блока предусмотрено наличие зарядного устройства для смартфона.

3. Приводимая в движение пользователем торговая машина-робот по п. 1, отличающаяся тем, что конструкция грузового блока оснащена дополнительными весами для контрольного взвешивания продукции пользователем.

4. Приводимая в движение пользователем торговая машина-робот по п. 1, отличающаяся тем, что контурный условно разграничивающий ограничительный отбойник и контурный внешний ограничитель выполнены из упругого износостойкого материала.

5. Приводимая в движение пользователем торговая машина-робот по п. 1, отличающаяся тем, что в передней части с внешней стороны грузового блока имеется открытое отделение для предметов.

6. Приводимая в движение пользователем торговая машина-робот по п. 1, отличающаяся тем, что часть полезного объема грузового блока занимает отдельная камера закрытого типа с откидной верхней крышкой.

7. Приводимая в движение пользователем торговая машина-робот по п. 1, отличающаяся тем, что к центральному блоку управления подключена цифровая видеокамера, предназначенная для мониторинга эмоционального состояния пользователя в периоды выбора товаров.

8. Приводимая в движение пользователем торговая машина-робот по п. 1, отличающаяся тем, что на участке сопряжения первого машинного отделения и второго машинного отделения установлено вспомогательное оборудование в виде огороженной подставки для хранения предметов.