Автономная пусковая установка Российский патент 2023 года по МПК F41F3/04 B64U70/50 

Изобретение относится к области военной техники, а более конкретно к пусковым установкам.

Из уровня техники известен пакет пусковых направляющих, отличающийся тем, что пусковые направляющие собраны в ряды, которые при необходимости смещаются в плоскости пакета друг относительно друга на равноудаленное расстояние вдоль продольной оси, тем самым изменяя момент инерции пакета за счет изменения его габаритных параметров, приводящее к изменению его динамических свойств, влияющих на формирование начальных угловых возмущений реактивного снаряда при сходе с пусковой направляющей и, как следствие, на их рассеивание, что дает возможность управлять рассеиванием реактивных снарядов в зависимости от огневой задачи (RU 2740720 C1 20.01.2021).

Известна ракетная пусковая установка содержит основание, стойку, опорно-поворотное устройство, качающуюся платформу с направляющими для размещения ракет, приводы наведения со стопорными устройствами, блоки индикации углов азимута и возвышения со стрелочным указателем, кабельную сеть (или радиоканал), систему видеоконтроля из двух автономных видеоустройств в герметичных, пылевлагозащищенных отсеках (корпусах), с подсветкой, видеорегистратором, видеокамерой. Изобретение позволяет повысить точность и эффективность стрельбы. (RU 2529043 C2 27.09.2014)

Известна также ракетная пусковая установка содержащая основание с регулируемыми опорами с закрепленной зубчатой колодкой. На основание установлено опорно-поворотное устройство с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, с фиксацией в выбранном положении пружинно-рычажным механизмом. На ложе опорно-поворотного устройства установлены качающиеся на неподвижной оси платформы с блоками направляющих для размещения ракет. Пружинно-рычажный механизм скомплектован набором клиньев, скользящих в вертикальной плоскости в герметичном корпусе и прижатых набором пружин к профильной зубчатой колодке, а также качающимся в вертикальной плоскости рычагом, короткое плечо которого заходит в пазы клиньев. Ракетная пусковая установка содержит цифровую систему управления пуском ракет. Система включает компактный пульт дистанционного управления, блок запуска, датчик азимута, датчики углов возвышения, микровыключатели, блок индикации. Опорно-поворотное устройство оснащено пружинно-рычажным механизмом. Угол возвышения каждой качающейся платформы регулируется отдельно (RU2766029 C1 07.02.2022).

Недостатками известного из уровня техники является ограниченность типов пусковых устройств и типов применяемых боеприпасов, отсутствие автономности, а также отсутствие возможности размещения установки на различных носителях.

Технической проблемой заявленного изобретения является расширение функциональных возможностей.

Технический результат заключается в расширении спектра применяемых типов боеприпасов, в том числе и различающихся между собой типоразмерами и функциональным назначением, обеспечение автономности пусковой установки, а также её применения в составе мобильного носителя, как наземного, так и морского базирования, а также на стационарной позиции.

Указанный технический результат достигается в автономной пусковой установке, представляющей собой опорно-поворотную платформу, содержащую нижний станок, верхний станок, качающую часть и пусковой модуль, состоящий в свою очередь из пусковых устройств, систему управления огнём, состоящую в свою очередь из обзорно-прицельной системы, механизмов вертикального и горизонтального наведения, баллистического вычислителя и рабочего места оператора, а также источник автономного питания. Пусковой модуль состоит из набора пусковых устройств, имеющих определённое количество направляющих для пуска боеприпасов. Типы пусковых устройств в пусковом модуле и их количество определяется в зависимости от конкретной задачи. Вращающаяся часть, образованная верхним станком и качающейся частью, содержит обзорно-прицельную систему, механизмы вертикального и горизонтального наведения, баллистический вычислитель и для уменьшения момента веса качающейся части дополнительно содержит уравновешивающий механизм. Нижний станок опорно-поворотной платформы выполнен с возможностью крепления на мобильный носитель, либо на стационарную позицию. Рабочее место оператора и источник автономного питания вынесены за пределы автономной пусковой установки.

Дополнительной особенностью является то, что уравновешивающий механизм опорно-поворотной платформы, установленный на вращающейся части, может быть одного из нескольких типов: пневматическим, пружинным, гидравлическим или гидропневматическим.

Дополнительной особенностью является то, что мобильный носитель представляет собой транспортное средство как наземного, так и морского базирования.

Дополнительной особенностью является то, что при использовании в составе носителя автономная пусковая установка не требует подключения к бортовым системам энергообеспечения носителя, так как имеет в своём составе источник автономного питания.

Дополнительной особенностью является то, что боеприпасы представляют собой управляемые или неуправляемые средства поражения, средства подсветки, обнаружения, маркировки целей, а также средства доставки объектов до целей.

Заявленное изобретение поясняется на графическом материале, где на фиг.1 представлен общий вид автономной пусковой установки для пуска боеприпасов различного типа (рабочее место оператора и источник автономного питания не показаны).

Автономная пусковая установка содержит пусковой модуль (поз. 1, фиг.1, фиг.2), установленный на опорно-поворотную платформу, которая обеспечивает его наведение в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Пусковой модуль состоит из набора пусковых устройств и формируется путем установки или демонтажа пусковых устройств друг на друга. Типы пусковых устройств и их количество определяются в зависимости от конкретной задачи. Например, пусковой модуль может состоять из нескольких различных пусковых устройств, из которых одно пусковое устройство предназначено, например, для пуска реактивных снарядов, а другое, например, является пусковым контейнером для запуска беспилотных летательных аппаратов.

Автономная пусковая установка содержит систему управления огнём, которая в режиме реального времени осуществляет её наведение по азимуту (по углу горизонтального наведения) и по углу места (по углу вертикального наведения), расчёт поправок стрельбы с учётом метео-баллистических данных, информационный обмен пускового модуля с боеприпасами, каждый тип которых имеет свои информационные признаки, пуск боеприпасов по команде оператора. Наблюдение за целью и подача команд оператора осуществляются с рабочего места оператора, которое вынесено за пределы автономной пусковой установки.

Автономная пусковая установка также содержит источник автономного питания, вынесенный за её пределы и обеспечивающий электрическое питание её узлов и агрегатов. Также источник автономного питания обеспечивает электрическое питание рабочего места оператора.

Опорно-поворотная платформа автономной пусковой установки содержит электрические соединители для подключения к рабочему месту оператора и источнику автономного питания.

В состав опорно-поворотной платформы входят (фиг.1, фиг.2):

1) Нижний станок (поз. 2, фиг.1, фиг.2), являющийся несущим основанием опорно-поворотной платформы и обеспечивающий установку на оборудованную стационарную позицию или на носитель. В качестве носителя могут быть использованы автомобильное шасси, гусеничное шасси, прицепы и полуприцепы, корабли и суда, в том числе корабли и суда с динамическими принципами поддержания (на воздушной подушке, подводных крыльях и т. д.).

Такой широкий спектр транспортных средств возможен благодаря малым габаритам, мобильности и автономности самой пусковой установки. Также за счёт универсальных креплений нижнего станка автономная пусковая установка может быть быстро переустановлена с одного носителя на другой или с носителя на стационарную позицию и обратно.

2) Верхний станок (поз. 3, фиг.1, фиг.2), закреплённый на нижнем станке через подшипниковый узел, посредством зубчатой передачи обеспечивает наведение пускового модуля автономной пусковой установки в плоскости горизонтального наведения (наведение по азимуту). Вращение обеспечивается за счёт зацепления зубчатого колеса, закреплённого неподвижно на нижнем станке, с зубчатой шестерней механизма горизонтального наведения.

3) Качающаяся часть (поз. 4, фиг.1, фиг.2), представляет собой раму с узлами крепления пускового модуля, состоящего из пусковых устройств. Качающаяся часть имеет в своём составе ось цапф и опирается на верхний станок через цапфенные узлы с подшипниками и обеспечивает наведение пускового модуля автономной пусковой установки относительно оси цапф в плоскости вертикального наведения (наведение по углу места).

Верхний станок в сборе с качающейся частью представляют собой вращающуюся часть опорно-поворотной платформы автономной пусковой установки. На вращающейся части смонтирован ряд основных исполнительных узлов:

1) Обзорно-прицельная система (поз. 5, фиг.1, фиг.2) размещена на верхнем станке с правой стороны и предназначена для оперативного наблюдения за окружающей обстановкой, обнаружения и сопровождения целей и наведения автоматизированной пусковой установки на цель. Обзорно-прицельная система связана с рабочим местом оператора и имеет несколько каналов наблюдения (телевизионный, телевизионный и дальномерный).

2) Уравновешивающий механизм (поз. 6, фиг.1, фиг.2), состоящий из двух колонок. Предназначен для снижения момента веса качающейся части относительно оси цапф качающейся части. Колонки уравновешивающего механизма могут быть выполнены в виде гидравлического или пневматического аккумулятора энергии, что позволит с помощью насосной станции или компрессорной установки соответственно регулировать величину момента веса качающейся части в зависимости от установленного пускового модуля (от количества и типа пусковых устройств в пусковом модуле). Также с целью упрощения конструкции колонки уравновешивающего механизма могут быть выполнены в виде пружинного аккумулятора энергии.

3) Баллистический вычислитель (поз. 7, фиг.1, фиг.2) установлен на верхнем станке и предназначен для выработки углов наведения автономной пусковой установки для различных типов боеприпасов.

4) Механизмы вертикального и горизонтального наведения (поз. 8, фиг.1, фиг.2) размещаются с левой стороны верхнего станка и предназначены для наведения пускового модуля автономной пусковой установки в вертикальной (по углу места) и горизонтальной (по азимуту) плоскостях соответственно. Механизмы вертикального и горизонтального наведения могут быть выполнены в виде блоков мотор-редуктора с выходной шестерней входящими в зацепления с зубчатыми колёсами качающейся части и вращающейся части соответственно, что обеспечивает автоматизированное наведение пускового модуля автономной пусковой установки по командам от баллистического вычислителя. Также с целью упрощения конструкции механизмы вертикального и горизонтального наведения могут быть выполнены в виде редукторов с вращающимися рукоятками (маховиками), тем самым обеспечивая наведение пускового модуля автономной пусковой установки в ручном (неавтоматизированном) режиме.

В состав автономной пусковой установки также входят функционально связанные с ней два основных исполнительных узла и размещающихся за её пределами:

1) Источник автономного питания, обеспечивающий электрическое питание агрегатов автономной пусковой установки и рабочего места оператора.

2) Рабочее место оператора, при помощи которого через обзорно-прицельную систему осуществляется наблюдение и сопровождение цели, а также осуществляется диагностика всех систем автономной пусковой установки и подача команд на пуск боеприпасов. Представляет собой устройство ввода информации (клавиатуру с джойстиком) и устройство вывода информации (монитор, дисплей), объединённые в один блок.

Универсальность изобретения обеспечивается за счет применения большого вариативного ряда пусковых устройств для различных типов и модификаций боеприпасов как управляемых, так и неуправляемых, а также за счет обеспечения автономности всей пусковой установки и использования её в составе широкой номенклатуры носителей и на стационарной позиции.

Автономность пусковой установки обеспечивается благодаря наличию собственной системы управления огнём, содержащей рабочее место оператора, и источника автономного питания.

Изобретение относится к области военной техники, а более конкретно к пусковым установкам. Автономная пусковая установка состоит из опорно-поворотной платформы, пускового модуля, системы управления огнём и источника автономного питания. Опорно-поворотная платформа содержит нижний станок, верхний станок и качающую часть. Нижний станок опорно-поворотной платформы выполнен с возможностью крепления на мобильный носитель либо на стационарную позицию. Пусковой модуль состоит из набора пусковых устройств, имеющих определённое количество направляющих для пуска боеприпасов различных типоразмеров и различного функционального назначения. Система управления огнём содержит обзорно-прицельную систему, механизмы вертикального и горизонтального наведения, баллистический вычислитель и рабочее место оператора. Достигается расширение спектра применяемых типов боеприпасов, обеспечение автономности пусковой установки, а также применение пусковой установки в составе мобильного носителя или на стационарной позиции. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

1. Автономная пусковая установка для запуска боеприпасов, состоящая из опорно-поворотной платформы, содержащей нижний станок, верхний станок и качающую часть, из пускового модуля, из системы управления огнём, содержащей обзорно-прицельную систему, механизмы вертикального и горизонтального наведения, баллистический вычислитель и рабочее место оператора, и из источника автономного питания, отличающаяся тем, что опорно-поворотная платформа может быть размещена на мобильном носителе или стационарной позиции, пусковой модуль состоит из набора пусковых устройств, имеющих определённое количество направляющих для пуска боеприпасов различных типоразмеров и различного функционального назначения.

2. Автономная пусковая установка по п. 1, отличающаяся тем, что мобильный носитель, на который устанавливается опорно-поворотная платформа, представляет собой транспортное средство как наземного, так и морского базирования.

3. Автономная пусковая установка по п. 1, отличающаяся тем, что уравновешивающий механизм опорно-поворотной платформы, установленный на вращающейся части, может быть одного из нескольких типов: пневматическим, пружинным, гидравлическим или гидропневматическим.

4. Автономная пусковая установка по п. 1, отличающаяся тем, что используемые для пусков боеприпасы представляют собой управляемые или неуправляемые средства поражения, средства подсветки, обнаружения, маркировки целей, а также средства доставки объектов до целей.