Способ дистанционной фиксации и обездвиживания животных и устройство для его осуществления Российский патент 2023 года по МПК A61D7/00 B64C39/02 

Изобретение относится к области животноводства, в частности к способам и устройствам для дистанционного обнаружения и обездвиживания животных.

Известен способ (патент РФ №2542109 по кл. A61D 1/08 от 16.05.2013) дистанционной фиксации животных, предусматривающий в ближней зоне (до 5 м) видеонаблюдение и контроль за их поведением.

Недостатком известного способа является опасность для человека при взаимодействии с крупными, агрессивными или дикими животными.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому способу является способ дистанционной фиксации и обездвиживания животных ((Машкин В.И. Методы изучения охотничьих и охраняемых животных в полевых условиях: учебное пособие. С-Пб.: Лань, 2013, с. 121-128), включающий приближение к животному на определенное расстояние и введение в его тело фармакологического средства, например, с помощью метательных устройств, пистолетов, ружей, снарядов и др.

Недостатком известного способа является отсутствие возможности его использования для диких животных, к тому же, поиск которых затруднен в труднопроходимых местах реального лесного хозяйства.

Известны устройства для дистанционной фиксации и обездвиживания животных ((Машкин В.И. Методы изучения охотничьих и охраняемых животных в полевых условиях: учебное пособие. С-Пб.: Лань, 2013, с. 121-128), включающие рабочий орган с комплектом фармакологических препаратов для введения их в тело животного с последующим его обездвиживанием.

Наиболее близким устройством к предлагаемому изобретению является устройство (патент РФ №2542109 по кл. A61D 1/08 от 16.05.2013) дистанционной фиксации животных (в частности, момента появления потомства), включающее блок технического зрения и тепловизор, соединенные через блок анализа информации о животном с блоком передачи информации о нем.

Недостатком таких устройств является отсутствие возможности их использования для диких животных.

Анализ известных решений показал, что технической проблемой в данной области является необходимость расширения арсенала средств, для дистанционной фиксации и обездвиживания животных на охотничьих угодьях в полевых условиях.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является обеспечение безопасности человека при изучении охраняемых диких животных в полевых условиях.

Решение технической проблемы и достижения заявленного технического результата обеспечивается тем, что способ дистанционной фиксации и обездвиживания животных, включающий приближение к животному на определенное расстояние и введение в его тело фармакологического средства, причем приближение к животному и введение в его тело фармакологического средства выполняют дистанционно с применением беспилотного летательного аппарата по результатам в центре его управления воздушного видеообследования территории размещения животных и распознавания требуемого животного, причем после введения фармакологического средства продолжают видеонаблюдение за процессом обездвиживания животного до момента получения необходимого результата, а при не достижении его осуществляют повторное приближение к требуемому животному с введением фармакологического средства, причем решение о фиксации животного, выбор фармакологического средства, его дозы и момента обездвиживания животного осуществляют по результатам дистанционного анализа видеоизображений в центре управления беспилотным летательным аппаратом.

В результате использования предлагаемого изобретения процессы обнаружения и обездвиживания животных осуществляют дистанционно и автономно, без непосредственного участия человека. При этом, выбор фармакологического средства и его дозы выполняют оперативно с учетом индивидуальных характеристик животного.

Устройство для дистанционной фиксации и обездвиживания животных, включающее блок технического зрения и тепловизор, соединенный через блок анализа информации о животном с блоком передачи информации о животном, при этом, дополнительно содержит беспилотный летательный аппарат, манипулятор, с размещенными в нем блоком технического зрения и рабочим органом с комплектами препаратов для обездвиживания животных и соединенным с первым выходом блока передачи информации о животном, причем манипулятор с дальномером, тепловизором и блоком передачи информации о животном закреплены на беспилотном летательном аппарате, а блок передачи информации о принятии решения по обездвиживанию животного размещен в центре управления беспилотным летательным аппаратом, при этом, выход блока технического зрения подключен к первому входу блока передачи информации о животном, второй вход которого через блок анализа информации о животном соединен с выходом дальномера, а третий вход - с выходом блока передачи информации о принятии решения по обездвиживанию животного, вход которого связан со вторым выходом блока передачи информации о животном.

Изобретение проиллюстрировано на чертежах.

На фиг. 1 представлена структурная схема обследуемой территории;

на фиг. 2 представлена функциональная схема устройства

Предлагаемый способ осуществляют следующим образом.

1. Формируют задание для дистанционного поиска и обнаружения животного в пределах зоны его возможного нахождения, конкретизируют технологическую операцию, подлежащую выполнению, а именно: наблюдение, сопровождение в заданную точку, обездвиживание, уничтожение и др.

2. Задание передают устройству дистанционного поиска и обнаружения животного.

3. По результатам воздушного видеообследования территории размещения животных дистанционно осуществляют обнаружение требуемого (интересуемого) животного, оценивают его биометрические характеристики и выбирают необходимый объем используемого фармакологического средства.

4. Осуществляют приближение к животному на расстояние, гарантирующее успешное выполнение предусмотренной заданием технологической операции.

5. Дистанционно производят введение специальным устройством фармакологического средства в тело животного.

6. После введения фармакологического средства продолжают видеонаблюдение за процессом обездвиживания животного до момента получения положительного результата, а при отрицательном результате осуществляют преследование животного и повторяют инъекцию.

Все технологические процессы, а именно, обследование территории, обнаружение и распознавание животного, выбор фармакологического средства, фиксация момента обездвиживания и преследование животного, фиксация метки на животном и др. осуществляют в автоматическом режиме по результатам дистанционного анализа видеоцифровых изображений в центре управления беспилотным летающим аппаратом.

На фигуре 1 представлена территория 1 возможного нахождения требуемого (интересуемого) животного (ареалы диких животных), беспилотный летающий аппарат 2,

На фигуре 2 представлена функциональная схема устройства, которая включает: беспилотный летательный аппарат 2, центр 3 управления беспилотным летающим аппаратом, рабочий орган 4 с комплектами препаратов для обездвиживания животных, манипулятор 5, блок 6 технического зрения, дальномер 7, блок 8 передачи информации о животном, блок 9 передачи информации о принятии решения по обездвиживанию животного, тепловизор 10, блок 11 анализа информации о животном. Блок технического зрения 6 и рабочий орган 4 с комплектами препаратов для обездвиживания животных и соединенный с первым выходом блока 8 передачи информации о животном, размещены в манипуляторе 5, который совместно с дальномером 7, тепловизором 10, блоком 11 анализа информации о животном и блоком 8 передачи информации о животном размещены на беспилотном летательном аппарате 2. Блок 9 передачи информации о принятии решения по обездвиживанию животного размещен в центре 3 управления беспилотным летающим аппаратом 2.

При этом выход блока 6 технического зрения подключен к первому входу блока 8 передачи информации о животном, второй вход которого через блок 11 анализа информации о животном соединен с выходами дальномера 7 и тепловизора 10, а третий вход соединен с выходом блока 9 передачи информации о принятии решения по обездвиживанию животного, вход которого связан со вторым выходом блока 8 передачи информации о животном.

Изобретение осуществляется следующим образом.

В центре 3 управления беспилотным летающим аппаратом формируют задание для дистанционного поиска и обнаружения животного в пределах зоны его возможного нахождения, конкретизируют операцию, подлежащую выполнению, а именно, наблюдение, сопровождение в заданную точку, обездвиживание, уничтожение и др. Через блок 9 передачи информации о принятии решения по обездвиживанию животного, а затем блок 8 передачи информации о животном задание передают на беспилотный летающий аппарат 2, который с помощью блока 6 технического зрения производит обнаружение требуемого (интересуемого) животного, оценивают его биометрические характеристики и выбирают необходимый объем используемого фармакологического средства. Используя дальномер 7 и тепловизор 10, осуществляют приближение к животному на расстояние, гарантирующее успешное выполнение предусмотренной заданием технологической операции. Меняя положение манипулятора 5, нацеливают рабочий орган 4 с комплектами препаратов для обездвиживания животных на интересуемого животного. С помощью рабочего органа 4 с комплектами препаратов для обездвиживания животных производят введение фармакологического средства в тело интересуемого животного. После введения фармакологического средства с помощью блока 6 технического зрения продолжают видеонаблюдение за процессом обездвиживания животного до момента получения положительного результата, а при отрицательном результате осуществляют преследование животного и повторяют инъекцию.

Информацию о ходе выполняемых технологических процессов через блок 8 передачи информации о животном, а затем блок 9 передачи информации о принятии решения по обездвиживанию животного, передают в центр 3 управления беспилотным летающим аппаратом.

В результате использования предлагаемого изобретения реализуется возможность его использования для диких животных, исключающего опасность для человека. При этом, без непосредственного участия человека обеспечивается высокая оперативность, безопасность для человека при обнаружении и обездвиживании животных. Выбор фармакологического средства и его дозы выполняют с учетом индивидуальных характеристик животного, введение фармакологического средства производят на гарантированном расстоянии, обеспечивающем надежное введение в тело животного фармакологического средства.

Изобретение относится к области животноводства. Устройство для дистанционной фиксации и обездвиживания животных включает блок технического зрения и тепловизор, соединенный через блок анализа информации о животном с блоком передачи информации о нем. Устройство дополнительно содержит беспилотный летательный аппарат, дальномер, манипулятор, с размещенными в нем блоком технического зрения и рабочим органом с комплектами препаратов для обездвиживания животных и соединенным с первым выходом блока передачи информации о животном. При этом манипулятор с дальномером, тепловизором и блоками анализа и передачи информации о животном закреплены на беспилотном летательном аппарате, а блок передачи информации о принятии решения по обездвиживанию животного размещен в центре управления беспилотным летательным аппаратом. Причем выход блока технического зрения подключен к первому входу блока передачи информации о животном, второй вход которого через блок анализа информации о животном соединен с выходом дальномера, а третий вход - с выходом блока передачи информации о принятии решения по обездвиживанию животного, вход которого связан со вторым выходом блока передачи информации о животном. Техническим результатом изобретения является обеспечение безопасности человека при изучении охраняемых диких животных в полевых условиях. 2 ил.

Устройство для дистанционной фиксации и обездвиживания животных, включающее блок технического зрения и тепловизор, соединенный через блок анализа информации о животном с блоком передачи информации о нем, отличающееся тем, что дополнительно содержит беспилотный летательный аппарат, дальномер, манипулятор, с размещенными в нем блоком технического зрения и рабочим органом с комплектами препаратов для обездвиживания животных и соединенным с первым выходом блока передачи информации о животном, причем манипулятор с дальномером, тепловизором и блоками анализа и передачи информации о животном закреплены на беспилотном летательном аппарате, а блок передачи информации о принятии решения по обездвиживанию животного размещен в центре управления беспилотным летательным аппаратом, при этом выход блока технического зрения подключен к первому входу блока передачи информации о животном, второй вход которого через блок анализа информации о животном соединен с выходом дальномера, а третий вход - с выходом блока передачи информации о принятии решения по обездвиживанию животного, вход которого связан со вторым выходом блока передачи информации о животном.