Крутосклонный комбайн для уборки зернового сорго Российский патент 2023 года по МПК A01D41/08 A01D41/127 A01D75/28 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, конкретно к машинам для уборки сорго на корню.

Известен комбайн для уборки сорго (патент RU №2726575. Комбайн для уборки зернового сорго. Опубл. 14.07.2020, Бюл. №20). Комбайн для уборки сорго, содержащий самоходное шасси с навешенными на него прямоточной выносной молотильной камерой, гидравлической навеской, бункером, жаткой, транспортером растений, прицепом и нормализатором, дополнительно оборудованный с противоположной стороны прямоточной выносной молотильной камеры противовесом с набором сменных грузов, имеющих возможность перемещаться в горизонтальной плоскости перпендикулярно продольной оси комбайна с помощью механизма, содержащего направляющие, гидроцилиндр, подвижную рамку и стопор.

Основные недостатки этого комбайна:

- противовес с набором сменных грузов установлен с одной стороны комбайна, что ограничивает его использование на уборке сорго, т.к. при движении комбайна поперек уклона поля в одну сторону противовес повышает поперечную устойчивость комбайна, а при движении в обратном направлении - снижает;

- противовес с набором сменных грузов из одного положения в другое перемещается вручную;

- отсутствует устройство для обеспечения поперечной устойчивости прицепа при движении комбайна поперек уклона поля;

- при работе комбайна на полях, размещенных на склонах, наблюдаются существенные потери зерна недомолотом метелок сорго из-за их неполного попадания в молотильные зазоры прямоточных выносных молотильных камер;

- комбайн предназначен для уборки веничного сорго.

Известен комбайн для уборки сорго (патент RU №2635403. Комбайн для уборки сорго. Опубл. 13.11.2017, Бюл. №32), взятый за прототип. Комбайн для уборки сорго содержит самоходное шасси, гидравлическую навеску, бункер, жатку, транспортер растений, два и более модулей, каждый из которых включает прямоточную выносную молотильную камеру, нормализатор, промежуточный транспортер и синхронизирующую передачу, измельчитель растений и разбрасыватель измельченной массы.

Основные недостатки этого комбайна - низкая поперечная устойчивость комбайна и существенные потери зерна недомолотом при его работе на полях, размещенных на склонах.

Сущность изобретения заключается в следующем.

Задача изобретения - повышение безопасности использования комбайна и снижение потерь зерна зернового сорго при уборке его на полях, размещенных на склонах.

Технический результат - повышение поперечной устойчивости комбайна для уборки зернового сорго и качества его работы при обмолоте растений, рядки которых расположены поперек склона поля.

Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается крутосклонным комбайном для уборки зернового сорго, содержащим самоходное шасси, гидравлическую навеску, бункер, жатку, транспортер растений, два и более модулей, каждый из которых включает прямоточную выносную молотильную камеру, нормализатор, промежуточный транспортер и синхронизирующую передачу, измельчитель растений и разбрасыватель измельченной массы, при этом на самоходном шасси над его рамой перпендикулярно его продольной оси дополнительно установлена платформа, на которой смонтирован противовес с набором сменных грузов, с возможностью перемещаться на роликах по платформе с одной стороны комбайна к другой и обратно с помощью тросового механизма, состоящего из электродвигателя, приводящего во вращение вал, с закрепленными на нем двумя барабанами, двух тросов, соединяющих соответственно левую сторону противовеса с первым барабаном и правую сторону противовеса со вторым барабаном, и каждый из которых пропущен через соответствующие верхний и нижний ролики, закрепленные парами на левой и правой стойках тормозного устройства, кроме того, на левой и правой сторонах платформы смонтированы микровыключатели, соединенные электрической цепью с сигнальной лампочкой, при этом управление электродвигателя осуществляется выключателем, установленным в кабине самоходного шасси, а под модулями, на нижней горизонтальной передней балке гидравлической навески закреплен корпус устройства направления метелок зернового сорго в молотильные зазоры прямоточных выносных молотильных камер с установленной в нем емкостью, в которой размещен груз с возможностью перемещаться вдоль емкости, при этом емкость заполнена вязкой жидкостью, а груз, на котором выполнены продольные прорези, обеспечивающие перетекание вязкой жидкости из одной полости емкости в другую при его перемещении, связан через тяги с направляющими планками, размещенными над цепочно-планчатыми транспортерами нормализаторов.

Существенными признаками, влияющими на достижение заявленного технического решения, являются:

- установка на самоходном шасси над его рамой перпендикулярно его продольной оси платформы;

- монтаж на платформе противовеса с набором сменных грузов;

- возможность перемещаться противовеса с набором сменных грузов на роликах по платформе с одной стороны комбайна к другой и обратно с помощью тросового механизма;

- выполнение тросового механизма из электродвигателя, на валу которого закреплены два барабана, двух тросов, верхнего и нижнего роликов и тормозного устройства;

- соединение левой стороны противовеса с первым барабаном и правой стороны противовеса со вторым барабаном;

- установка верхних и нижних роликов парами на левой и правой стойках платформы;

- монтаж на левой и правой сторонах платформы микровыключателей;

- соединение микровыключателей электрической цепью с сигнальной лампочкой;

- возможность управления электродвигателя выключателем, установленным в кабине самоходного шасси;

- монтаж под модулями, на нижней горизонтальной передней балке гидравлической навески корпуса устройства направления метелок зернового сорго в молотильные зазоры прямоточных выносных молотильных камер;

- установка в корпусе устройства направления метелок зернового сорго в молотильные зазоры прямоточных выносных молотильных камер емкости с размещением в ней подвижного груза;

- заполнение емкости с размещенным в ней подвижным грузом вязкой жидкостью;

- выполнение на грузе продольных прорезей;

- связь груза с помощью тяг с направляющими планками;

- размещение направляющих планок над цепочно-планчатыми транспортерами нормализаторов.

Заявляемое конструктивное выполнение крутосклонного комбайна для уборки зернового сорго позволяет повысить поперечную устойчивость комбайна и снизить потери урожая при уборке зернового сорго на полях, размещенных на склонах.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана схема предлагаемого крутосклонного комбайна для уборки зернового сорго, вид сбоку; на фиг. 2 показана схема предлагаемого крутосклонного комбайна для уборки зернового сорго, вид спереди; на фиг. 3 показана схема предлагаемого крутосклонного комбайна для уборки зернового сорго, вид сверху; на фиг. 4 - схема тросового механизма; на фиг. 5 - схема устройства направления метелок зернового сорго в молотильные зазоры прямоточных выносных молотильных камер.

Крутосклонный комбайн для уборки сорго представляет собой самоходное шасси 1, гидравлическую навеску 2, бункер 3, жатку 4, транспортер растений 5. На раме самоходного шасси 1 через гидравлическую навеску 2 размещаются два и более модулей 6, каждый из которых включает прямоточную выносную молотильную камеру 7, нормализатор 8, промежуточный транспортер 9 и синхронизирующую передачу 10, обеспечивающую согласование линейных скоростей планок нормализатора 8, промежуточного транспортера 9 и комбайна.

На самоходном шасси 1 установлены измельчитель растений 11 и разбрасыватель измельченной массы 12.

На самоходном шасси над его рамой перпендикулярно его продольной оси дополнительно установлена платформа 13, на которой смонтирован противовес 14 с набором сменных грузов, с возможностью перемещаться на роликах 15 по платформе 13 с одной стороны комбайна к другой и обратно с помощью тросового механизма, состоящего из электродвигателя 16 с валом 17, на котором закреплены два барабана 18 и 19, двух тросов 20 и 21, соединяющих соответственно левую сторону противовеса 14 с первым барабаном 18 и правую сторону противовеса 14 со вторым барабаном 19, и каждый из которых пропущен через соответствующие верхний 22 и нижний 23 ролики, закрепленные парами на левой 24 и правой 25 стойках, тормозного устройства 35, обеспечивающего неподвижное состояние противовеса 14 с набором сменных грузов на платформе 13 в его крайних положениях.

Один из барабанов 18 или 19 выполнен с правосторонней свивкой каната, а второй - с левосторонней свивкой каната.

На левой и правой сторонах платформы 14 смонтированы микровыключатели 26, соединенные электрической цепью 27 с сигнальной лампочкой 28.

Управление электродвигателем 16 и тормозным устройством 35 осуществляется выключателем 29, установленным в кабине самоходного шасси 1.

Электродвигатель постоянного тока 16, микровыключатели 26 и сигнальная лампочка 28 включены в электрическую сеть самоходного шасси 1.

Под модулями 6, на нижней горизонтальной передней балке гидравлической навески 2 закреплен корпус 30 устройства направления метелок зернового сорго в молотильные зазоры прямоточных выносных молотильных камер 7, в котором установлена емкость 31 с грузом 32. Груз 32 имеет возможность перемещаться вдоль емкости 31 в одну и другую сторону от среднего расположения его в емкости 31 на расстояние l (фиг. 5), которое определяется предельным углом наклона комбайна и высотой расположения центра тяжести груза 32. Емкость 31 заполнена вязкой жидкостью, например, моторным маслом, с возможностью ее перетекания из одной полости емкости в другую по продольным прорезям 36 при перемещении груза 32. Емкость 31 с грузом 32 функционирует по принципу уровня. Груз 32 через тяги 33 связан с направляющими планками 34, которые размещены над цепочно-планчатыми транспортерами нормализаторов 8. Для каждой прямоточной выносной молотильной камеры 7 установлены по две направляющие планки 34. Движение груза 32 в емкости 31 обеспечивает плоско-параллельное движение направляющих планок 34, а заполнение емкости 31 вязкой жидкостью устраняет колебания груза 32 в емкости 31 при движении комбайна по неровностям дороги или поля.

Крутосклонный комбайн для уборки зернового сорго работает следующим образом. При выезде комбайна на поле для уборки зернового сорго, рядки растений которого расположены поперек склона поля в соответствии с агротехническими требования на посев сельскохозяйственных культур на склонах, комбайн наклоняется в сторону уклона. В случае если противовес 14 с набором сменных грузов находится на стороне комбайна, расположенной в данный момент времени ближе к основанию склона поля, то оператор крутосклонного комбайна выключателем 29 запускает в работу электродвигатель 16. Приводятся во вращение вал 17 и закрепленные на нем барабаны 18 и 19. При этом, если при вращении вала 17 электродвигателя 16, например, против направления вращения часовой стрелки, трос 21 наматывается на барабан 19, а трос 20 скручивается с барабана 18, то в этом случае противовес 14 с набором сменных грузов будет перемещаться от левой стороны комбайна (положение I фиг. 2 и фиг. 3) к правой стороне (положение II). Перемещение противовеса 14 с набором сменных грузов осуществляется до упора в микровыключатель 26, после чего замыкается электрическая цепь и загорается лампочка 28. Оператор крутосклонного комбайна устанавливает тумблер выключателя 29 в нейтральное положение, электродвигатель 16 отключается.

При достижении противовеса 14 с набором сменных грузов положения II включается тормозное устройство 35, которое удерживает противовес 14 с набором сменных грузов в неподвижном положении на платформе 13.

При движении комбайна вдоль рядков зернового сорго растения захватываются нормализатором 8 каждого модуля 6, каждый из которых направляет растения в соответствующую прямоточную выносную молотильную камеру 7 перпендикулярно осям ее обмолачивающих вальцов. Однако при движении комбайна поперек склона поля часть метелок зернового сорго не попадает в молотильный зазор прямоточной выносной молотильной камеры 7 из-за вертикального отклонения верхушек метелок сорго от оси молотильного зазора, связанного с тем, что прямоточная выносная молотильная камера наклонена в сторону уклона поля, а растения растут вертикально. Наблюдаются потери зерна недомолотом, которые растут с увеличением уклона поля.

При наклоне комбайна, находящегося на склоне поля, наклоняется и нижняя горизонтальная передняя балка гидравлической навески 2 совместно корпусом 30 устройства направления метелок зернового сорго в молотильные зазоры прямоточных выносных молотильных камер 7. Груз 32 перемещается в емкости 31 в сторону уклона поля. При этом груз 32 через тяги 33 перемещает направляющие планки 34 также в сторону уклона поля. Верхняя по отношению основания уклона поля направляющая планка 34 из двух, размещенных над цепочно-планчатым транспортером каждого нормализатора 8, воздействует на растение, которое нормализатором 8 уже направлено перпендикулярно осям обмолачивающих вальцов, изменяет наклон его верхушки в сторону молотильного зазора. В этом случае в прямоточной выносной молотильной камере 7 происходит полный обмолот метелок зернового сорго. Обмолоченное зерно подается в бункер 3.

При дальнейшем движении комбайна обмолоченные растения, выходя из прямоточной выносной молотильной камеры 7, направляются к промежуточному транспортеру 9. Растения захватываются планками промежуточного транспортера 9, подаются к режущему аппарату жатки 4 и срезаются. В связи с расположением режущего аппарата жатки 4 параллельно уклону поля, то после среза растений стерня зернового сорго имеет одинаковую высоту, что удовлетворяет агротехническим требованиям на уборку зерновых метелочных культур. Затем растения транспортером растений 5 подаются в измельчитель растений 11 и измельчаются. Измельченная масса разбрасывателем 12 разбрасывается по полю, где в дальнейшем, например вспашкой, заделывается в почву, и тем самым утилизируется.

При движении крутосклонного комбайна для уборки зернового сорго в обратном направлении процесс управления положением противовеса 14 с набором сменных грузов на платформе 14 и работа устройства направления метелок зернового сорго в молотильные зазоры прямоточных выносных молотильных камер 7 аналогичны описанному выше.

Таким образом, заявленный крутосклонный комбайн для уборки зернового сорго обладает повышенной поперечной устойчивостью и лучшим качеством работы при обмолоте растений, рядки которых расположены поперек склона поля.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Крутосклонный комбайн для уборки зернового сорго содержит самоходное шасси (1), гидравлическую навеску (2), бункер (3), жатку (4), транспортер растений (5), два и более модулей, каждый из которых включает прямоточную выносную молотильную камеру (7), нормализатор (8), промежуточный транспортер и синхронизирующую передачу (10), измельчитель (11) растений и разбрасыватель (12) измельченной массы. На самоходное шасси (1) над его рамой перпендикулярно его продольной оси дополнительно установлена платформа, на которой смонтирован противовес (14) с набором сменных грузов с возможностью перемещаться на роликах по платформе с одной стороны комбайна к другой и обратно с помощью тросового механизма. Тросовый механизм состоит из электродвигателя (16), приводящего во вращение вал с закрепленными на нем двумя барабанами, двух тросов, соединяющих соответственно левую сторону противовеса (14) с первым барабаном и правую сторону противовеса (14) со вторым барабаном, и каждый из которых пропущен через соответствующие верхний и нижний ролики, закрепленные парами на левой и правой стойках тормозного устройства. На левой и правой сторонах платформы смонтированы микровыключатели, соединенные электрической цепью с сигнальной лампочкой. Управление электродвигателя (16) осуществляется выключателем, установленным в кабине самоходного шасси (1). Под модулями на нижней горизонтальной передней балке гидравлической навески закреплен корпус (30) устройства направления метелок зернового сорго в молотильные зазоры прямоточных выносных молотильных камер (7) с установленной в нем емкостью, в которой размещен груз с возможностью перемещаться вдоль емкости, заполненной вязкой жидкостью. Груз, на котором выполнены продольные прорези, обеспечивающие перетекание вязкой жидкости из одной полости емкости в другую при его перемещении, связан через тяги с направляющими планками (34), размещенными над цепочно-планчатыми транспортерами нормализаторов (8). Обеспечивается повышение поперечной устойчивости комбайна для уборки зернового сорго и качества его работы при обмолоте растений, рядки которых расположены поперек склона поля. 5 ил.

Крутосклонный комбайн для уборки зернового сорго, содержащий самоходное шасси, гидравлическую навеску, бункер, жатку, транспортер растений, два и более модулей, каждый из которых включает прямоточную выносную молотильную камеру, нормализатор, промежуточный транспортер и синхронизирующую передачу, измельчитель растений и разбрасыватель измельченной массы, отличающийся тем, что на самоходное шасси над его рамой перпендикулярно его продольной оси дополнительно установлена платформа, на которой смонтирован противовес с набором сменных грузов с возможностью перемещаться на роликах по платформе с одной стороны комбайна к другой и обратно с помощью тросового механизма, состоящего из электродвигателя, приводящего во вращение вал с закрепленными на нем двумя барабанами, двух тросов, соединяющих соответственно левую сторону противовеса с первым барабаном и правую сторону противовеса со вторым барабаном, и каждый из которых пропущен через соответствующие верхний и нижний ролики, закрепленные парами на левой и правой стойках, тормозного устройства, кроме того, на левой и правой сторонах платформы смонтированы микровыключатели, соединенные электрической цепью с сигнальной лампочкой, при этом управление электродвигателя осуществляется выключателем, установленным в кабине самоходного шасси, под модулями на нижней горизонтальной передней балке гидравлической навески закреплен корпус устройства направления метелок зернового сорго в молотильные зазоры прямоточных выносных молотильных камер с установленной в нем емкостью, в которой размещен груз с возможностью перемещаться вдоль емкости, при этом емкость заполнена вязкой жидкостью, а груз, на котором выполнены продольные прорези, обеспечивающие перетекание вязкой жидкости из одной полости емкости в другую при его перемещении, связан через тяги с направляющими планками, размещенными над цепочно-планчатыми транспортерами нормализаторов.