ЗАЩИЩЕННОЕ УСТРОЙСТВО ОТСЧЕТА И ВЫДАЧИ ПРЕДМЕТОВ Российский патент 2023 года по МПК A61J7/02 

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к защищенному устройству отсчета и выдачи предметов.

Уровень техники

Заявитель разработал устройство отсчета и выдачи предметов, в частности -гомеопатических гранул, мягких капсул, таблеток, твердых капсул или микрогранул, раскрытых в документе WO 2015/121353.

Устройство, предназначенное для соединения с контейнером, содержащим подлежащие выдаче предметы, содержит два элемента, выполненные с возможностью скользящего перемещения относительно друг друга:

- первый элемент, содержащий канал для выдачи предметов, подлежащих отсчету и выдаче,

- второй элемент, взаимодействующий с первым с образованием двух затворов, ограничивающих в канале выдачи камеру, подходящую для вмещения предварительно заданного количества указанных объектов.

Каждый из затворов выполнен с возможностью образования, в зависимости от положения первого и второго элементов относительно друг друга:

- так называемой открытой конфигурации камеры, в которой каждый затвор ограничивает отверстие размером, подходящим для прохождения предмета, подлежащего отсчету и выдаче, и

- так называемой закрытой конфигурации камеры, в которой указанное отверстие имеет размер, недостаточный для прохождения предмета.

Каждый затвор содержит две обращенные друг к другу скошенные части, несмежные в закрытой конфигурации, благодаря чему отверстие никогда не закрыто полностью. Это позволяет, с одной стороны, предотвратить запирание предмета в затворе, что может привести к повреждению предмета, и, с другой стороны, предотвратить приложение касательного усилия к предмету, соприкасающемуся с затвором, во время закрытия последнего.

Для выпуска одного или нескольких предметов, пользователь приводит устройство в действие путем приложения усилия относительного скольжения первого и второго элементов, в результате чего происходит выполнение следующей рабочей последовательности:

(i) первый затвор находится в открытой конфигурации, в то время как второй затвор находится в закрытой конфигурации камеры,

(ii) и первый, и второй затворы находятся в закрытой конфигурации камеры,

(iii) первый затвор находится в закрытой конфигурации, в то время как второй затвор находится в открытой конфигурации камеры,

(iv) и первый, и второй затворы находятся в закрытой конфигурации камеры.

В некоторых случаях может быть желательно защитить данное устройство в некоторой степени для обеспечения возможности выпуска предметов только при определенных условиях.

Например, персонализированная медицина предусматривает прием пациентом определенной дозы с возможностью замены лекарственного препарата в определенный момент, при этом доза может представлять собой один или несколько из вышеуказанных предметов.

Для предотвращения приема пациентом внутрь неподходящей дозы лекарственного препарата или приема внутрь препарата в незапланированный момент времени, устройство должно быть выполнено с возможностью управления им для предотвращения выпуска предметов за пределами определенного временного интервала, а также для доставки только назначенной или разрешенной дозы во время этого интервала.

Кроме того, может быть необходимо контролировать соблюдение лечения, т.е. проверять, принял ли пациент запланированную дозу.

Другое ограничение, связанное с защитой, состоит в том, чтобы предотвратить возможность ввода инородного тела в контейнер через выдающее устройство для предотвращения загрязнения указанных предметов или присутствия среди них посторонних веществ.

Раскрытие сущности изобретения

С учетом вышеуказанного, целью изобретения является разработка защищенного устройства отсчета и выдачи предметов.

Для этого изобретение предлагает устройство отсчета и выдачи предметов, содержащее два элемента, выполненные с возможностью скользящего перемещения относительно друг друга:

- первый элемент, содержащий канал для выдачи предметов, подлежащих отсчету и выдаче, при этом указанный канал проходит в направлении скольжения,

- второй элемент, взаимодействующий с первым элементом с образованием двух затворов, ограничивающих в канале выдачи камеру, подходящую для вмещения предварительно заданного количества указанных предметов,

при этом указанные затворы выполнены с возможностью образования, в зависимости от положения указанных первого и второго элементов относительно друг друга:

• так называемой открытой конфигурации камеры, в которой каждый затвор ограничивает отверстие размером, подходящим для прохождения предмета, подлежащего отсчету и выдаче, и

• так называемой закрытой конфигурации камеры, в которой указанное отверстие имеет размер, недостаточный для прохождения предмета, при этом каждый затвор содержит две обращенные друг к другу скошенные части, несмежные в указанной закрытой конфигурации,

первый и второй элементы расположены с возможностью обеспечения, путем относительного скольжения, последовательности работы затворов, при которой:

(i) первый затвор находится в открытой конфигурации, в то время как второй затвор находится в закрытой конфигурации камеры,

(ii) и первый, и второй затворы находятся в закрытой конфигурации камеры,

(iii) первый затвор находится в закрытой конфигурации, в то время как второй затвор находится в открытой конфигурации камеры,

(iv) и первый, и второй затворы находятся в закрытой конфигурации камеры,

при этом указанное устройство отличается тем, что оно выполнено с возможностью ввода в кожух, содержащий блок управления и по меньшей мере один исполнительный механизм под управлением указанного блока управления, а также тем, что оно содержит замок, выполненный с возможностью перемещения исполнительным механизмом из замкнутого состояния, в котором указанный замок частично закрывает канал выдачи, в разомкнутое состояние, в котором замок втянут за пределы канала выдачи, при этом указанный замок выполнен так, что изменение его состояния не влияет на положение предмета, находящегося в камере.

В частности, замок предпочтительно расположен в той же плоскости, что и скошенные части второго затвора.

Согласно одному варианту осуществления замок содержит две поворотные лопасти, выполненные с возможностью соединения с соответствующим исполнительным механизмом.

В предпочтительном варианте осуществления каждый из первого элемента, второго элемента и замка выполнен в виде цельной детали, при этом устройство образовано исключительно первым и вторым элементами и замком.

Другая задача изобретения относится к защищенному от постороннего вмешательства контейнеру, содержащему указанное выдающее устройство и сосуд, вмещающий указанные предметы, при этом указанный сосуд неразъемно соединен с выдающим устройством.

Указанные предметы могут представлять собой гомеопатические гранулы, мягкие капсулы, таблетки, твердые капсулы, россыпью упакованные в сосуд.

Другая задача изобретения относится к защищенному устройству выдачи дозы терапевтического средства в виде одного или нескольких предметов, при этом указанное устройство выдачи содержит кожух и контейнер, например, раскрытый выше и взаимодействующий с указанным кожухом, причем кожух содержит:

- блок управления, содержащий процессор и запоминающее устройство, в котором записаны относящиеся к лечению данные,

- исполнительный механизм под управлением указанного блока управления для перемещения замка в его замкнутое положение или в его втянутое положение.

Согласно одному варианту осуществления исполнительный механизм представляет собой линейный исполнительный механизм.

В качестве альтернативы, исполнительный механизм представляет собой вращательный исполнительный механизм.

Согласно одному варианту осуществления кожух содержит по меньшей мере один датчик, соединенный с блоком управления и выполненный с возможностью обнаружения прохождения предмета в камере и/или в части канала, расположенной ниже по потоку от второго затвора.

Кроме того, кожух может содержать по меньшей мере один датчик, соединенный с блоком управления и выполненный с возможностью обнаружения открытой или закрытой конфигурации каждого затвора.

Кожух может дополнительно содержать устройство идентификации пациента, соединенное с блоком управления, при этом блок управления выполнен с возможностью приведения в действие исполнительного механизма только в том случае, если пациент будет идентифицирован устройством идентификации.

Указанное устройство идентификации может содержать биометрическое устройство или интерфейс ввода кода идентификации.

Согласно одному варианту осуществления устройство выдачи содержит акселерометр или гироскоп, соединенный с блоком управления, причем блок управления выполнен с возможностью определения ориентации устройства выдачи по данным измерения от указанного акселерометра или гироскопа и приведения в действие исполнительного механизма только в том случае, если канал выдачи ориентирован по существу вертикально и выход канала выдачи направлен вниз.

Устройство выдачи также может содержать датчик температуры и запоминающее устройство, выполненное с возможностью сохранения данных измерения от указанного датчика.

Кожух предпочтительно содержит источник энергии, который питает блок управления.

В предпочтительном варианте осуществления кожух содержит по существу плоское основание, выполненное с возможностью размещения на опоре во время выдачи предметов.

Краткое описание чертежей

Прочие характеристики и преимущества изобретения станут ясны из нижеследующего описания осуществления изобретения на примере прилагаемых чертежей, где:

- Фиг. 1 изображает разные примеры предметов, которые может выдавать устройство согласно изобретению;

- Фиг. 2А схематически изображает первую конфигурацию затворов устройства согласно изобретению;

- Фиг. 2В схематически изображает вторую конфигурацию затворов устройства согласно изобретению;

- Фиг. 2С схематически изображает третью конфигурацию затворов устройства согласно изобретению;

- Фиг. 2D схематически изображает четвертую конфигурацию затворов устройства согласно изобретению;

- Фиг. 3А изображает вид сбоку неподвижного элемента выдающего устройства согласно одному варианту осуществления;

- Фиг. 3В изображает вид в аксонометрии неподвижного элемента выдающего устройства согласно одному варианту осуществления;

- Фиг. 3С изображает вид в поперечном разрезе выдающего устройства, включающего в себя неподвижный элемент с Фиг. 3А и 3В и подвижный элемент, в ориентации, позволяющей осуществить выдачу предмета;

- Фиг. 4А представляет собой вид в аксонометрии первого варианта осуществления замка, во втянутом состоянии,

- Фиг. 4В представляет собой вид снизу замка во втянутом состоянии с Фиг. 4А,

- Фиг. 4С представляет собой вид в аксонометрии указанного замка во втянутом состоянии,

- Фиг. 4D представляет собой вид снизу замка во втянутом состоянии с Фиг. 4С,

- Фиг. 5А представляет собой вид в аксонометрии второго варианта осуществления замка, во втянутом состоянии,

- Фиг. 5 В представляет собой вид снизу замка во втянутом состоянии с Фиг. 5А,

- Фиг. 5С представляет собой вид в аксонометрии указанного замка во втянутом состоянии,

- Фиг. 5D представляет собой вид снизу замка во втянутом состоянии с Фиг. 5С,

- Фиг. 6А изображает взаимодействие замка с исполнительным механизмом, во втянутом состоянии,

- Фиг. 6 В изображает взаимодействие замка с исполнительным механизмом, в замкнутом состоянии,

- Фиг. 7 изображает световоды, расположенные в выдающем устройстве с возможностью взаимодействия с оптическими датчиками,

- Фиг. 8 представляет собой вид устройства отсчета и выдачи и кожуха перед сборкой,

- Фиг. 9 представляет собой вид устройства отсчета и выдачи и кожуха после сборки.

Разумеется, варианты осуществления на указанных фигурах представлены в иллюстративных целях и не в коей мере не ограничивают геометрические параметры и расположение представленных на них компонентов.

Осуществление изобретения

Подлежащие отсчету и выдаче предметы

В общем случае, изобретение может найти применение для отсчета и выдачи любых предметов сферической или сфероидальной формы или продолговатой формы с выпуклыми концами. В неограничивающем варианте осуществления предметы могут быть вращательно-симметричными относительно оси, проходящей между двумя выпуклыми концами.

В тексте настоящего документа понятие «продолговатый» обозначает предмет, наибольший размер которого (или длина) проходит между двумя выпуклыми концами.

Продолговатые предметы должны быть ориентированы в канале устройства отсчета и выдачи один за другим в направлении их наибольшего размера.

Фиг. 1 изображает некоторые примеры таких предметов, обозначенные буквами от А до Н.

Мягкая капсула изображена на Фиг. 1А. Указанную мягкую капсулу можно охарактеризовать как имеющую цилиндрический участок круглого сечения и два симметричных полусферических конца с радиусом кривизны, равным радиусу цилиндрической части. Расстояние между двумя полусферическими концами больше диаметра круглой части.

Фиг. 1В изображает сферический предмет, например, гранулу.

Фиг. 1С изображает микрогранулу, представляющую собой микротаблетку, диаметром, обычно составляющим от 0,8 до 4 мм, имеющую цилиндрический участок постоянного сечения, длина которого обычно равна диаметру, и концы, где происходит сужение указанного участка, обычно в форме сферической чашки.

Твердая капсула изображена на Фиг. 1D. Указанная твердая капсула может быть охарактеризована как эллипсоид вращения.

Фиг. 1Ε изображает предмет, содержащий цилиндрическую часть круглого сечения и два симметричных заостренных конца. Расстояние между заостренными концами больше диаметра цилиндрической части.

Фиг. 1F изображает предмет, содержащий цилиндрическую часть круглого сечения и два симметричных скругленных конца. Радиус кривизны может быть в той или иной степени большим, но случай, в котором концы являются плоскими, исключен.

Фиг. 1G изображает предельный случай, в котором изменение сечений концов происходит очень быстрыми темпами, при этом речь не идет о цилиндре постоянного сечения, и для которого пригодны устройства по настоящему изобретению.

Фиг. 1Н изображает случай таблетки, которая, в отличие от предметов на Фиг. 1А - 1G, не является вращательно-симметричной. Данный предмет можно охарактеризовать, как содержащий прямую цилиндрическую часть, основой которой является эллипс, и две грани эллипсоидальной формы. Концы предмета соответствуют концам большой оси эллипса.

В широком смысле, возможно применение любых форм, которые могут быть получены при создании дозы в твердой форме (за исключением порошков, частицы которых не считаются предметами для отсчета), для предметов, выдаваемых предложенным устройством.

В случаях применения в фармацевтике, предметы могут представлять собой гранулы, микрогранулы, твердые капсулы, таблетки, суппозитории или мягкие капсулы.

При этом любой предмет, чья форма соответствует одному из раскрытых выше вариантов, независимо от его размеров и пропорций, подходит для выдачи в определенном количестве посредством предлагаемого устройства. Таким образом, изобретение может найти применение в любой отрасли промышленности, в том числе - в агропродовольственном секторе, где существует потребность в выдаче определенного количества предметов.

Устройство отсчета и выдачи

Устройство отсчета и выдачи предметов схоже с уже раскрытым в документе WO 2015/121353, к которому можно обратиться за описанием различных вариантов осуществления.

На примерах Фиг. 2А - 2D воспроизведен принцип устройства отсчета и выдачи (далее по тексту для краткости именуемого «выдающее устройство»).

На данных фигурах резервуар 3 предметов 2 (в данном случае изображенных в виде шариков) расположен в верхней части выдающего устройства и сообщается с каналом 100 выдачи предметов, проходящим по продольной оси X. Направление потока предметов из резервуара 3 к выходу выдающего устройства указано стрелкой. Для выдачи предметов, ось X ориентирована в вертикальном или наклонном направлении, при этом резервуар расположен над выдающим устройством для обеспечения возможности движения предметов под действием силы тяжести в канал 100.

Выдающее устройство содержит два элемента, выполненные с возможностью скользящего перемещения относительно друг друга:

- первый элемент 10, содержащий канал 100,

- второй элемент 11, взаимодействующий с первым с образованием двух затворов 1А, 1В, ограничивающих в канале 100 выдачи камеру 101, подходящую для вмещения предварительно заданного количества указанных предметов.

Согласно настоящему изобретению, предусмотрено только скольжение указанных двух элементов в направлении по оси X канала выдачи.

Канал 100 содержит, участок, перпендикулярный оси X и выполненный с возможностью прохождения одного предмета таким образом, чтобы предметы располагались один над другим в канале 100.

Если выдаваемые предметы представляют собой продолговатые предметы, указанный участок канала 100 выполнен с возможностью прохождения предметов в направлении по их длине, т.е. предметы расположены один над другим в канале 100 так, что их выпуклые концы обращены друг к другу. Данный участок канала 100 не допускает ни прохождение предмета в какой-либо ориентации, отличной от ориентации по его длине, ни одновременное прохождение двух или более предметов через отдельно взятый участок канала.

Соединение между резервуаром предметов и выдающим устройством предпочтительно выполнено в форме воронки, что позволяет предотвратить иммобилизацию предметов у входа канала 100. Напротив, из-за своей симметрии, сферические или продолговатые предметы с выпуклыми концами могут иметь склонность к выстраиванию таким образом, что, оказавшись в центре низа резервуара, они сами по себе образуют устойчивую структуру, псевдотрубчатую и, следовательно, полую в центре, которая не может проваливаться, в связи с чем продолжение приема возможно только под действием механического перемешивания.

Внутреннее сечение резервуара 3 в целом больше внутреннего сечения канала 100, при этом внутренняя стенка резервуара предпочтительно содержит часть 1130, выполненную с наклоном вниз по потоку в направлении сужения сечения. Верхний по потоку конец канала 100 содержит стенку 1030 с наклоном в том же направлении, что и часть 1130.

Затворы 1А и 1В расположены соответственно в нижней и верхней по потоку частях канала 100 по направлению потока предметов для выхода из выдающего устройства.

Затворы 1А и 1В ограничивают между собой часть канала 100, представляющую собой камеру 101, предназначенную для вмещения определенного количества предметов. В примере на Фиг. 2А - 2D камера предназначена для приема одного предмета, т.е. расстояние между затворами 1А и 1В по оси X равно номинальному диаметру предмета, но меньше номинального диаметра указанного предмета, умноженного на 1,5. При этом выдающее устройство согласно изобретению может быть конструктивно выполнено с возможностью вмещения камерой 101 двух или более предметов; для этого достаточно адаптировать расстояние между затворами 1А и 1В. Таким образом, камера 101 выполняет функцию отсчета выдаваемых предметов, одновременно обеспечивая возможность компенсации допустимых отклонений по размеру, характерных для способов изготовления указанных предметов.

Фиг. 2А изображает состояние выдающего устройства, в котором оба затвора 1А, 1В находятся в закрытой конфигурации камеры 101, которая на тот момент пуста.

Следует отметить, что части, обращенные к затворам 1А, 1В, не являются смежными, а разделены промежутком, который меньше диаметра предмета, с тем, чтобы блокировать прохождение предмета 2, находящегося в канале непосредственно выше по потоку от затвора 1В. Как станет понятно из нижеследующего описания, то, что затворы не являются смежными, обеспечивает преимущество, состоящее в возможности удержания предметов без приложения какого-либо касательного усилия к предмету, содержащемуся в камере 101. Кроме того, части, обращенные к затворам, предпочтительно имеют скошенный профиль.

То, что затвор 1В является скошенным, позволяет предотвратить приложение, во время движения закрытия указанного затвора, касательного усилия к предмету, содержащемуся в камере 101, или к предмету, расположенному непосредственно выше по потоку от указанного затвора 1В.

И наконец, Фиг. 2D изображает состояние выдающего устройства, в котором верхний по потоку затвор 1В остается в закрытой конфигурации камеры 101, а нижний по потоку затвор 1А находится в открытой конфигурации указанной камеры. Переход из состояния на Фиг. 2С в состояние на Фиг. 2D достигается скольжением указанных двух элементов выдающего устройства относительно друг друга. Скольжение происходит в направлении оси X из области ниже по потоку в область выше по потоку. Следует отметить, что скольжение воздействует на элемент 10, в результате чего он проникает в резервуар 3, приводя к перемешиванию предметов, что эффективно предотвращает иммобилизацию предметов у входа резервуара.

Открытие нижнего по потоку затвора 1А позволяет предмету 2 (или предметам, если в камере 101 содержались два или более предметов) покинуть камеру и, благодаря этому, быть извлеченным из выдающего устройства.

Как сказано выше, очертания затворов, а именно - то, что они не являются смежными в закрытой конфигурации, и то, что они имеют скошенный профиль, позволяют предотвратить, во время закрытия затвора, приложение касательного напряжения к предмету, введенному в камеру 101, или к предмету выше по потоку от затвора 1В, который мог бы быть частично захвачен в камере 101, даже если размер предметов варьируется в определенном диапазоне. Кроме того, такие очертания затворов позволяют проталкивать вверх по потоку лишний предмет, частично захваченный в камере 101, без приложения какого-либо касательного напряжения, которое может повредить его.

Фиг. 3А и 3В представляют собой соответственно вид сбоку и вид в аксонометрии варианта осуществления элемента 10, содержащего канал выдачи. Элемент изображен ориентированным вертикально, в положении, в котором предметы могут выходить через низ. Понятия «нижний» и «верхний» или «верх» и «низ» в контексте настоящего документа следует понимать применительно к этому положению.

Элемент 10 содержит центральный барабан 102, внутри которого расположен канал 100 выдачи. Центральный барабан содержит две пары диаметрально противоположных отверстий 1020В-1021В и 1020А-1021А, разграничивающих верхнюю по потоку часть и нижнюю по потоку часть отсчетной камеры 101. Центральный барабан 102 также содержит две диаметрально противоположные ножки 1022, проходящие радиально наружу. На каждую ножку оперты два плеча 1023В, 1023А, проходящие в направлении, по существу параллельном барабану 102, на обеих сторонах от ножки 1022. Каждое плечо содержит на своем конце выступающую часть, проходящую радиально внутрь и обращенную к соответствующему отверстию 1020В, 1021В, 1020А, 1021А в барабане 102. Выступающая часть обозначена меткой 1024В для плеча 1023В, при этом выступающая часть плеча 1023А не видна, так как расположена внутри отверстия 1020А. Каждая группа, образованная ножкой 1022 с ее двумя плечами, симметрична другой относительно плоскости содержащей ось X.

Форма и полимерный материал, применяемый для формирования ножки и плеч, обеспечивают определенную упругость плеч за счет поворота в месте их соединения с ножкой. Таким образом, верхние плечи 1023 В выполнены с возможностью перемещения между положением, в котором верхние выступающие части 1024В сближены и частично проникают в канал 100 выдачи через верхние отверстия 1020В, 1021 В, и положением, в котором верхние выступающие части 1024В удалены друг от друга и расположены за пределами канала 100 выдачи, тем самым допуская прохождение предметов. Иначе говоря, верхние выступающие части 1024В образуют верхний по потоку затвор 1В отсчетной камеры 101.

Аналогичным образом, нижние плечи 1023А выполнены с возможностью перемещения между положением, в котором нижние выступающие части сближены и частично проникают в канал 100 выдачи через нижние отверстия 1020А, 1021А, и положением, в котором нижние выступающие части удалены друг от друга и расположены за пределами канала 100 выдачи, тем самым допуская прохождение предметов. Иначе говоря, нижние выступающие части образуют нижний по потоку затвор 1А отсчетной камеры 101.

Как разъяснялось выше, выступающие части не являются смежными даже в их сближенном положении и содержат скошенный конец, благодаря которому не происходит приложение какого-либо касательного напряжения к предмету во время их приближения друг к другу.

Фиг. 3А и 3В изображают первый элемент в неактивной конфигурации, т.е. в конфигурации, в которой не происходит приложение механического усилия к плечам. В данной конфигурации верхние плечи 1024В находятся в положении, в котором они удалены друг от друга так, что выступающие части 1024В образуют отверстие, достаточно широкое для прохождения предмета. Таким образом, верхний по потоку затвор 1В находится в открытой конфигурации камеры 101. При этом нижние плечи 1024А находятся в положении вблизи друг друга так, что выступающие части 1024А, не будучи смежными, образуют отверстие, достаточно узкое для препятствования прохождению предмета. Таким образом, нижний по потоку затвор 1А находится в закрытой конфигурации камеры 101.

Второй элемент устройства выполнен с возможностью, в зависимости от своего положения относительно первого элемента, приближения друг к другу или удаления друг от друга верхних и нижних плеч для обеспечения раскрытой ниже рабочей последовательности.

Второй элемент 11 изображен на Фиг. 3С в сборе с неподвижным элементом 10 на Фиг. 3А и 3В и контейнером 3, содержащим выдаваемые предметы.

Неподвижный элемент жестко прикреплен к корпусу 31, заключающему в себя компоненты элемента 10, так, чтобы сделать невозможным доступ пользователя к ним.

Контейнер 3 установлен с возможностью скольжения в направлении X относительно корпуса 31 посредством трубчатого соединителя 30. Корпус 31 содержит верхний буртик 33, образующий осевой упор в нисходящем направлении для контейнера 3.

Элемент 11 содержит цилиндрическую часть 110, расположенную с возможностью скольжения на барабане 102.

На верхней по потоку стороне, т.е. в ориентации к внутреннему пространству контейнера 3, цилиндрическая часть 110 предпочтительно имеет удлинение в виде воронки 111, выходящей в канал 100 выдачи. Такая воронка, хоть и опциональна, но позволяет предотвратить иммобилизацию предметов у входа канала 100 выдачи.

На нижней по потоку стороне, т.е. в ориентации к нижнему по потоку затвору 1А, цилиндрическая часть 110 имеет удлинение в виде юбки 112, расширяющейся в направлении вниз по потоку.

Цилиндрическая часть 110, воронка 111 и юбка 112 предпочтительно выполнены за одно целое, что можно обеспечить путем формования пластмассового материала.

Элемент 11 жестко прикреплен к контейнеру 3. Например, в изображенном варианте осуществления часть, образующая воронку 111, содержит одну или несколько шпор 113, защелкивающихся в отверстия 32, сформированные по окружности контейнера 3. Таким образом, осевое усилие, прилагаемое пользователем к контейнеру, приводит элемент 11 в скольжение вместе с контейнером 3.

Внутренняя поверхность юбки выполнена с возможностью взаимодействия с плечами для приведения в действие затворов 1А, 1В. Таким образом, в зависимости от положения юбки относительно плеч, юбка может прилагать механическое усилие к плечам 1023В и 1023А с возможностью упругой деформации плеч для их сближения или удаления друг от друга.

В частности, устройство выполнено с возможностью обеспечения следующей рабочей последовательности.

В неактивной конфигурации, в которой пользователь не совершает никаких действий для выпуска предмета или предметов, первый и второй элементы 10, 11 расположены относительно друг друга, как показано на Фиг. 1С. В данном положении юбка 112 отведена от верхних плеч 1023А вверх, в связи с чем не прилагает какое-либо механическое усилие к указанным плечам. Как указано выше, затвор 1В находится, таким образом, в открытой конфигурации камеры 101, а затвор 1А находится в закрытой конфигурации камеры. Поэтому предмет (в данном варианте применения - в виде мягкой капсулы) удерживается в камере 101 между двумя затворами.

Для выпуска указанного предмета пользователь должен приложить давление к контейнеру 3 вдоль оси X в направлении вниз по потоку. Данное действие приводит второй элемент 11 в скользящее движение вниз вдоль барабана 102. Как следствие, внутренняя поверхность юбки 112 входит в соприкосновение с верхними плечами 1023В и скользит вдоль этих плеч. Расширяющаяся форма юбки обеспечивает постепенное приближение верхних плеч 1023В друг к другу до тех пор, пока не будет достигнута закрытая конфигурация верхнего по потоку затвора 1В. Данная первая фаза перемещения второго элемента 11 не оказывает какое-либо влияние на конфигурацию нижнего по потоку затвора 1А, который остается в закрытой конфигурации.

Начиная с определенного положения второго элемента относительно первого элемента, вступает в действие вторая фаза перемещения второго элемента 11, в которой юбка 112 прилагает усилие к плечам 1023В, 1023А, под действием которого происходит упругое поворачивание плеч 1023А, которые стремятся удалиться друг от друга, до тех пор, пока не будет достигнута открытая конфигурация нижнего по потоку затвора 1А. В ходе данной второй фазы верхний по потоку затвор 1В остается в закрытой конфигурации. В конце второй фазы происходит выпуск предмета, содержащегося в камере, за пределы устройства и доставка данного предмета пользователю.

Когда пользователь прекращает прилагать давление к контейнеру, средство возврата (не показано) возвращает контейнер 3 вверх и, тем самым, возвращает второй элемент 11 в неактивное положение на Фиг. 3С. Перемещение второго элемента вверх также состоит из двух фаз: первой фазы, во время которой происходит возврат нижнего по потоку затвора 1А в закрытое положение (при этом верхний по потоку затвор 1В остается в закрытой конфигурации), и последующей второй фазы, во время которой происходит возврат затвора 1В в открытое положение (при этом нижний по потоку затвор 1А остается в закрытой конфигурации). Это обеспечивает возможность поступления нового предмета в камеру 101 для новой операции выдачи, которая может быть осуществлена незамедлительно (например, если подлежащая доставке пользователю доза содержит несколько предметов, одновременный выпуск которых невозможен) или позднее.

В любом случае, конфигурация первого и второго элементов такова, что ситуация, в которой и верхний по потоку затвор, и нижний по потоку затвор находились бы в открытой конфигурации камеры, не может возникнуть.

Для обеспечения защиты устройства, оно содержит замок с возможностью перемещения между замкнутым состоянием, в котором указанный замок взаимодействует с нижним по потоку затвором для частичного закрытия канала выдачи, и разомкнутым состоянием, в котором замок втянут за пределы канала выдачи.

Замок расположен внутри выдающего устройства без возможности доступа пользователя к нему. Поэтому пользователь не может привести замок в действие снаружи от выдающего устройства. Как раскрыто ниже, замок выполнен с возможностью взаимодействия с исполнительным механизмом, расположенным в «автоматизированном» или «умном» кожухе, управляющем исполнительным механизмом только в тех ситуациях, когда пользователю разрешено принимать предметы.

Согласно одному варианту осуществления замок 4 содержит две противоположные лопатки 40, каждая из которых содержит поперечный палец 41, при этом указанный палец проходит, например, перпендикулярно лопатке. Указанные лопатки 40 выполнены с возможностью перемещения между замкнутым положением, в котором их пальцы 41 введены в канал выдачи с возможностью его частичного закрытия, и втянутым положением, в котором указанные пальцы 41 расположены за пределами канала выдачи с возможностью прохождения предметов. В замкнутом положении пальцы 41 предпочтительно не являются смежными. В данном замкнутом положении прохождение предметов невозможно, даже если затворы открыты.

Указанный замок выполнен так, что изменение его состояния не влияет на положение предмета, находящегося в камере 101. На практике, пальцы лопаток расположены в той же плоскости, что и нижний по потоку затвор 1А, или в параллельной плоскости, достаточно близкой к нижнему по потоку затвору 1А для того, чтобы не могло произойти ни запирание предмета между замком и затвором, ни его повреждение из-за закрытия затвора. Например, в зависимости от формы предметов, расстояние между замком и затвором предпочтительно составляет менее 3 мм.

Кроме того, замок 4 не создает помех для нижнего по потоку затвора 1А, благодаря чему замок 4 и нижний по потоку затвор 1А можно приводить в действие независимо друг от друга.

Каждая лопатка 40 выполнена с возможностью вращения вокруг оси, параллельной оси X. Каждую лопатку может приводить в действие соответствующий исполнительный механизм, расположенный в вышеуказанном кожухе.

Фиг. 4А - 4D изображают первый вариант осуществления замка во втянутом состоянии (Фиг. 4А-4В) и в замкнутом состоянии (Фиг. 4C-4D).

Каждая лопатка 40 содержит основной прямой элемент, проходящий в плоскости, перпендикулярной оси X, и содержащий у одного из своих концов ось 42 поворота, параллельную оси X, а у противоположного конца 43 - средство соединения с исполнительным механизмом (не показан). Лопатка также содержит палец 41, проходящий от основного элемента, по существу перпендикулярно последнему, в плоскости, перпендикулярной оси X. Лопатки расположены так, что в замкнутом положении пальцы 41 диаметрально противоположны относительно канала 100 и перпендикулярны выступающим частям 1024А нижнего по потоку затвора 1А.

Фиг. 5А - 5D изображают второй вариант осуществления замка во втянутом состоянии (Фиг. 5А-5В) и в замкнутом состоянии (Фиг. 5C-5D).

Каждая лопатка 40 содержит прямой основной элемент, проходящий в плоскости, перпендикулярной оси X, и содержащий у одного из своих концов ось 42 поворота, параллельную оси X, а у противоположного конца 43 - средство соединения с исполнительным механизмом (не показан). Лопатка также содержит палец 41, проходящий от основного элемента, по существу перпендикулярно последнему, в плоскости, перпендикулярной оси X. Лопатки расположены так, что в замкнутом положении пальцы 41 параллельны выступающим частям 1024А нижнего по потоку затвора 1А, при этом каждый палец обращен к противоположной выступающей части.

Устройство отсчета и выдачи, различные варианты осуществления которого были раскрыты выше, может быть выполнено в виде компонента, подлежащего установке на сосуде, содержащем выдаваемые предметы. В этом случае выдающее устройство выполняют по размерам с возможностью приспособления его к существующему контейнеру, например, сосуду, трубке и т.п. Прикрепление выдающего устройства к контейнеру осуществляют любыми подходящими средствами, в том числе - посредством сварного шва, путем приклеивания, посредством защелкивающего соединения и т.п.

В качестве альтернативы, устройство отсчета и выдачи может содержать сосуд, например, за счет изготовления одного из элементов за одно целое с сосудом.

Кожух

Управление выдачей предметов обеспечивает кожух, содержащий блок управления и по меньшей мере один исполнительный механизм под управлением указанного блока управления, при этом замок выполнен с возможностью приведения в действие исполнительным механизмом только после того, как устройство отсчета и выдачи будет введено в кожух, и исполнительный механизм получит инструкцию на размыкание от блока управления. Такая инструкция вступает в действие, когда блок управления определит, что один или несколько предметов должны быть выданы. Чтобы определить это, блок управления использует базовые данные, относящиеся к лечению, например, идентификационные данные пациента, запланированную программу приема терапевтического средства (дату, время, количество предметов, принимаемых единовременно и т.п.).

Выдающее устройство и кожух совместно образуют защищенное устройство выдачи дозы терапевтического средства.

Фиг. 8 и 9 представляют собой виды в аксонометрии кожуха 6 и контейнера 3, содержащих выдающее устройство (например, уже раскрытое на примере Фиг. 3С), соответственно до и после сборки.

Выдающее устройство и кожух предпочтительно выполнены достаточно компактными и легкими для того, чтобы устройство выдачи можно было нести в руке, т.е. с возможностью транспортировки пользователем одной рукой.

Блок управления обычно содержит процессор и запоминающее устройство с возможностью записи в него относящихся к лечению данных и/или средство запрашивания удаленного сервера, содержащего указанные данные. Блок управления предпочтительно содержит и запоминающее устройство, в котором указанные данные записаны (например, врачом), и средство запрашивания сервера, на котором также можно получить указанные данные, что позволяет, в случае необходимости, выполнить двойную проверку до того, как разрешить выдачу одного или нескольких предметов.

Согласно одному варианту осуществления исполнительный механизм представляет собой линейный исполнительный механизм.

В другом варианте осуществления исполнительный механизм представляет собой вращательный исполнительный механизм, соединенный с кулачком.

В частности, кожух предпочтительно содержит один или несколько датчиков, соединенных с блоком управления, выбранных, в частности, из раскрытых ниже разнообразных датчиков.

Первый датчик представляет собой датчик, выполненный с возможностью обнаружения наличия или прохождения предмета в камере и/или в части канала, расположенного ниже по потоку от второго затвора.

Второй датчик представляет собой датчик, выполненный с возможностью обнаружения открытой или закрытой конфигурации каждого затвора.

Третий датчик представляет собой датчик, выполненный с возможностью обнаружения состояния замка.

Указанные датчики предпочтительно представляют собой оптические вилки, содержащие передатчик и приемник, обращенные друг к другу и расположенные на некотором расстоянии там, где расположен элемент, положение или состояние которого требуется определить. Кожух предпочтительно содержит световоды, расположенные, с одной стороны, между передатчиком и одной из сторон элемента и, с другой стороны, между приемником и противоположной стороной элемента. Световоды позволяют расположить передатчик/приемник в одном месте кожуха для всех датчиков и, тем самым, сделать систему более компактной. Разумеется, специалисты в данной области техники смогут выбрать датчики, работающие по другим известным технологиям, подходящие для данного случая использования.

Фиг. 7 изображает вариант осуществления, содержащий такие световоды. Барабан 102 может содержать два отверстия: отверстие 1025, выходящее в камеру 101, и отверстие 1026, выходящее в часть канала 100 выдачи ниже по потоку от затвора 1А. Световод 70 расположен между оптическим датчиком (не показан) и отверстием 1025 с возможностью обнаружения наличия предмета в камере 101. Световод 71 расположен между оптическим датчиком (не показан) и отверстием 1026 так, чтобы иметь возможность обнаружения прохождения предмета через нижний по потоку затвор. Световод 72 обращен к каждой выступающей части 1024А так, чтобы иметь возможность определения конфигурации (открытой или закрытой) затвора 1А. Световод 73 обращен к пальцу каждой лопатки так, чтобы иметь возможность определения состояния (втянутого или замкнутого) замка.

Кожух предпочтительно дополнительно содержит устройство идентификации пациента, соединенное с блоком управления, при этом блок управления выполнен с возможностью приведения в действие исполнительного механизма только в том случае, если пациент будет идентифицирован устройством идентификации. Устройство идентификации может содержать биометрическое устройство и/или интерфейс ввода кода идентификации. Поскольку такие устройства известны, они не будут детально раскрываться в тексте настоящего документа.

В частности, устройство выдачи предпочтительно содержит акселерометр или гироскоп, соединенный с блоком управления. Блок управления выполнен с возможностью определения ориентации устройства выдачи по данным измерения от указанного акселерометра или гироскопа и приведения в действие исполнительного механизма только в том случае, если канал выдачи ориентирован по существу вертикально вниз для обеспечения возможности выдачи предмета. Иначе говоря, два затвора должны быть расположены в одну линию по вертикали, при этом второй затвор должен быть расположен под первым затвором. Это позволяет предотвратить поступление предмета в выдающее устройство, когда второй затвор открыт.

Согласно одному варианту осуществления устройство выдачи содержит датчик температуры и запоминающее устройство (которое может представлять собой запоминающее устройство вышеуказанного блока управления), выполненное с возможностью сохранения данных измерения от указанного датчика. Запись температуры во времени позволяет удостовериться в том, что лекарственное средство не подвергалось воздействию температуры, которая могла ухудшить его характеристики. Блок управления может быть выполнен с возможностью выдачи тревожного сигнала, если температура превысила предварительно заданный предел.

Устройство выдачи может дополнительно содержать часы с возможностью передачи информации о дате и времени процессору для отслеживания запланированной программы приема терапевтического средства.

Согласно одному варианту осуществления кожух содержит источник энергии (элемент питания таблеточного типа или иной элемент питания, предпочтительно перезаряжаемый), питающий блок управления. Таким образом, устройство выдачи является автономным и выполнено с возможностью простого перемещения пользователем.

В особо предпочтительном варианте осуществления кожух содержит по существу плоское основание 62, выполненное с возможностью устойчивого размещения на опоре во время выдачи предметов. Таким образом, как только выдающее устройство будет установлено на место в кожухе, пользователю достаточно приложить вертикальное давление в нисходящем направлении одной рукой (другая рука остается свободной или используется только для поддержания кожуха) к подвижному элементу выдающего устройства (в данном случае - к верху 36 контейнера 3) для приведения его в скольжение относительно неподвижного элемента и выпуска нужного количества предметов. Учитывая ориентацию выдающего устройства, предметы падают под действием силы тяжести в нижнюю часть кожуха 6, доступ в которую можно получить через лючок 63.

Несмотря на то, что указанные разнообразные датчики, акселерометр или гироскоп, раскрытые выше, могут быть встроены в выдающее устройство, более предпочтительно, чтобы они были встроены в кожух.

Предпочтительно, чтобы выдающее устройство было выполнено с возможностью утилизации, т.е. без возможности разборки и наполнения новыми предметами после его опорожнения. Так как устройство выдачи состоит из деталей, сформованных из пластмассы, оно является недорогим и простым в переработке.

С другой стороны, кожух 6, содержащий процессор и прочие электронные компоненты блока управления, исполнительный механизм, указанные разнообразные датчики, устройство идентификации, акселерометр и/или гироскоп, которые могут быть относительно дорогими и потенциально сложными в переработке, может быть выполнен с возможностью многократного использования.

Работа устройства выдачи

Устройство выдачи работает следующим образом.

Пользователь берет контейнер 3, содержащий выдающее устройство и предметы, составляющие терапевтическое средство и россыпью упакованные в контейнер. Нижний по потоку затвор находится в закрытой конфигурации, а замок находится в замкнутом положении, так, что совместно они закрывают по меньшей мере частично канал выдачи.

Пользователь вводит контейнер 3 в кожух 6.

По окончании данной операции каждая лопатка замка будет обращена к соответствующему исполнительному механизму, содержащемуся в кожухе.

В соответствии с данными о лечении, предварительно записанными в запоминающем устройстве блока управления, блок управления может выдать или не выдать команду открытия замка для приведения его во втянутое положение. Эта команда может, например, быть выдана, если пользователь будет должным образом идентифицирован посредством устройства идентификации, например, раскрытым выше, и если время, указываемое часами, находится в запланированном диапазоне времени по плану приема терапевтического средства. В противном случае, например, если пользователь не был распознан устройством идентификации, или если время, указываемое часами, не находится в запланированном диапазоне или диапазонах по плану приема терапевтического средства, блок управления не выдает никаких команд исполнительному механизму.

Пользователь нажимает на верх контейнера 3, жестко соединенного со вторым элементом устройства отсчета и выдачи, в направлении вниз, а затем отпускает его, тем самым запуская последовательность работы затворов и обеспечивая возможность, если замок находится в своем втянутом положении, выхода одного или нескольких предметов.

Датчики предпочтительно обеспечивают возможность отсчета количества предметов, выходящих из камеры.

Когда будет достигнуто подлежащее доставке количество предметов, блок управления отправляет исполнительному механизму команду привести замок в его замкнутое положение.

Как следствие, даже если пользователь вновь приведет устройство в действие, никаких дополнительных предметов из него не выйдет.

Ссылочные материалы

WO 2015/121353.

Изобретение относится к медицине, а именно к устройству отсчета и выдачи терапевтических предметов. Устройство содержит два элемента, выполненные с возможностью скользящего перемещения относительно друг друга: - первый элемент, содержащий канал для выдачи предметов, подлежащих отсчету и выдаче, при этом канал проходит в направлении скольжения, - второй элемент, взаимодействующий с первым элементом с образованием двух затворов, ограничивающих в канале выдачи камеру, подходящую для вмещения предварительно заданного количества указанных предметов, при этом указанное устройство отличается тем, что оно выполнено с возможностью ввода в кожух, содержащий блок управления и по меньшей мере один исполнительный механизм под управлением указанного блока управления, и тем, что оно содержит замок, выполненный с возможностью перемещения исполнительным механизмом из замкнутого состояния, в котором указанный замок частично закрывает канал выдачи, в разомкнутое состояние, в котором замок втянут за пределы канала выдачи, и обратно, при этом указанный замок выполнен так, что изменение его состояния не влияет на положение предмета, находящегося в камере. Группа изобретений обеспечивает контрольную выдачу терапевтических предметов. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 20 ил.

1. Устройство (1) отсчета и выдачи терапевтического средства в виде одного или нескольких предметов (2), содержащее два элемента (10, 11), выполненные с возможностью скользящего перемещения относительно друг друга:

- первый элемент (10), содержащий канал (100) для выдачи предметов, подлежащих отсчету и выдаче, при этом указанный канал (100) проходит в направлении скольжения,

- второй элемент (11), взаимодействующий с первым элементом с образованием двух затворов (1А, 1В), ограничивающих в канале (100) выдачи камеру (101), подходящую для вмещения предварительно заданного количества указанных предметов,

при этом указанные затворы (1А, 1В) выполнены с возможностью образования, в зависимости от положения указанных первого и второго элементов относительно друг друга:

• открытой конфигурации камеры, в которой каждый затвор ограничивает отверстие размером, подходящим для прохождения предмета, подлежащего отсчету и выдаче, и

• закрытой конфигурации камеры, в которой указанное отверстие имеет размер, недостаточный для прохождения предмета, при этом каждый затвор содержит две обращенные друг к другу скошенные части, несмежные в указанной закрытой конфигурации,

при этом первый и второй элементы (10, 11) расположены с возможностью обеспечения, путем относительного скольжения, последовательности работы затворов, при которой:

(i) первый затвор находится в открытой конфигурации, в то время как второй затвор находится в закрытой конфигурации камеры (101),

(ii) и первый, и второй затворы находятся в закрытой конфигурации камеры (101),

(iii) первый затвор находится в закрытой конфигурации, в то время как второй затвор находится в открытой конфигурации камеры (101),

(iv) и первый, и второй затворы находятся в закрытой конфигурации камеры (101),

причем указанное устройство отличается тем, что оно выполнено с возможностью ввода в кожух (6), содержащий блок управления и по меньшей мере один исполнительный механизм (5) под управлением указанного блока управления, а также тем, что оно содержит замок (4), выполненный с возможностью перемещения исполнительным механизмом между замкнутым состоянием, в котором указанный замок частично закрывает канал (100) выдачи, и разомкнутым состоянием, в котором замок втянут за пределы канала (100) выдачи, при этом указанный замок выполнен так, что изменение его состояния не влияет на положение предмета, находящегося в камере (101).

2. Устройство по п. 1, в котором замок расположен в той же плоскости, что и скошенные части второго затвора (1А).

3. Устройство по п. 1 или 2, в котором замок содержит две поворотные лопатки (40), выполненные с возможностью соединения с соответствующим исполнительным механизмом.

4. Устройство по одному из пп. 1-3, в котором каждый из первого элемента (10), второго элемента (11) и замка (4) выполнен в виде цельной детали, при этом устройство (1) образовано исключительно первым и вторым элементами и замком.

5. Контейнер для хранения терапевтического средства, содержащий устройство по одному из пп. 1-4 и сосуд, содержащий предметы, неразъемно соединенный с указанным устройством.

6. Контейнер по п. 5, в котором предметы представляют собой гомеопатические гранулы, мягкие капсулы, таблетки, твердые капсулы, россыпью упакованные в сосуд.

7. Защищенное устройство выдачи дозы терапевтического средства в виде одного или нескольких предметов, содержащее кожух (6) и контейнер (3) по одному из пп. 5 или 6, взаимодействующий с указанным кожухом, причем кожух (6) содержит:

- блок управления, содержащий процессор и запоминающее устройство, в котором записаны относящиеся к лечению данные,

- исполнительный механизм (5) под управлением указанного блока управления для перемещения замка (4) в его замкнутое положение или в его втянутое положение.

8. Устройство выдачи по п. 7, в котором исполнительный механизм представляет собой линейный исполнительный механизм.

9. Устройство выдачи по п. 7, в котором исполнительный механизм представляет собой вращательный исполнительный механизм.

10. Устройство выдачи по одному из пп. 7-9, в котором кожух (6) содержит по меньшей мере один датчик, соединенный с блоком управления и выполненный с возможностью обнаружения прохождения предмета в камере и/или в части канала, расположенной ниже по потоку от второго затвора.

11. Устройство выдачи по одному из пп. 7-10, в котором кожух (6) содержит по меньшей мере один датчик, соединенный с блоком управления и выполненный с возможностью обнаружения открытой или закрытой конфигурации каждого затвора.

12. Устройство выдачи по одному из пп. 7-11, в котором кожух (6) дополнительно содержит устройство идентификации пациента, соединенное с блоком управления, при этом блок управления выполнен с возможностью приведения в действие исполнительного механизма только в том случае, если пациент будет идентифицирован устройством идентификации.

13. Устройство выдачи по п. 12, в котором устройство идентификации содержит биометрическое устройство.

14. Устройство выдачи по п. 12, в котором устройство идентификации содержит интерфейс ввода кода идентификации.

15. Устройство выдачи по одному из пп. 7-14, содержащее акселерометр или гироскоп, соединенный с блоком управления, причем блок управления выполнен с возможностью определения ориентации устройства выдачи по данным измерения от указанного акселерометра или гироскопа и приведения в действие исполнительного механизма только в том случае, если канал выдачи ориентирован по существу вертикально и выход канала выдачи направлен вниз.

16. Устройство выдачи по одному из пп. 7-15, содержащий датчик температуры и запоминающее устройство, выполненное с возможностью сохранения данных измерения от указанного датчика.

17. Устройство выдачи по одному из пп. 7-16, в котором кожух (6) содержит источник энергии для питания блока управления.

18. Устройство выдачи по одному из пп. 7-17, в котором кожух (6) содержит по существу плоское основание (62), выполненное с возможностью размещения на опоре во время выдачи предметов.