Система контроля влажности зерна при хранении в гуртах Российский патент 2023 года по МПК A01F25/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для контроля состояния зерновой массы при гуртовом хранении в складах на сельскохозяйственных и зерноперерабатывающих предприятиях.

Известен способ контроля и оценки состояния хранящегося насыпью сыпучего материала, предусматривающий задание порогового значения температуры, размещение датчиков в объеме насыпи по заданной схеме, измерение текущего значения температуры и сравнение последнего с пороговым значением с последующей регистрацией результата сравнения, отличающийся тем, что в каждой точке насыпи, соответствующей выбранной схеме размещения датчиков температуры, дополнительно устанавливают датчики влажности и зараженности материала насекомыми-вредителями, осуществляют измерение в любой комбинации температуры, влажности и зараженности материала насекомыми-вредителями и при превышении каждым показателем порогового значения формируют точечный звуковой или световой сигнал, по которому контролируют и оценивают состояние хранящегося насыпью сыпучего материала (Патент RU №21055457 С1, опубл. 27.02.1998).

Недостатком известного способа является его недостаточная эффективность.

Известна комплексная система дистанционного мониторинга и диагностики состояния зерна при хранении, отличающаяся тем, что она содержит систему дистанционного контроля состояния зерна при хранении, систему рециркуляционной фумигации зерна в неподвижном слое и систему консервации зерна от поражения вредителями, при этом система дистанционного контроля состояния зерна при хранении содержит измерители параметров зерновой массы, снабженные механизмами подъема и соединительными коробками с размещенными в них измерительными цифровыми блоками, соединенными между собой параллельно и подключенными к блоку питания и компьютеру, причем каждый измеритель параметров зерновой массы представляет собой зонд, корпус которого состоит из двух продольных каналов с верхней и нижней перфорированными секциями, при этом в одном канале в верхней перфорированной секции установлены датчик температуры и датчик относительной влажности воздуха, в нижней перфорированной секции упомянутого канала установлены датчик температуры, датчик относительной влажности воздуха и акустический датчик-анализатор двигательной активности насекомых, а в нижней перфорированной секции другого канала установлен датчик подсчета насекомых, система рециркуляционной фумигации зерна в неподвижном слое включает генератор фосфина с регулирующей задвижкой, вентилятор для подачи газовоздушной среды в силос, трубопровод, при этом генератор фосфина снабжен осушителем рециркулируемой газовоздушной среды, после регулирующей задвижки на выпускном патрубке генератора фосфина установлен атмосферный патрубок с герметично завинчивающейся крышкой, снабженной штуцером, а внутри корпуса генераторафосфина имеются поддоны, на которых расположены ячейки для размещения источника фосфина; система консервации зерна от поражения включает форсунку для превращения жидких инсектицидов в аэрозоль, соединенную с баком с жидким инсектицидом, при этом форсунка установлена в камере распыливания жидких инсектицидов, встроенной в магистраль зерна, и соединена с источником сжатого воздуха, бак с жидким инсектицидом установлен на направляющих с возможностью регулирования его по высоте относительно форсунки в зависимости от производительности подачи зерна (Патент RU №2555793 С1, опубл. 10.07.2015).

Недостатком такой системы малая зона обслуживания, недостаточные функциональные возможности системы контроля.

Данное изобретение принято нами в качестве прототипа.

Задача, решаемая предлагаемым решением - создание системы контроля влажности зерна при хранении в гуртах, позволяющей осуществлять автоматизированный оперативный контроль текущих значений параметров состояния зерна.

Технический результат: увеличение зоны обслуживания, возможность выполнять контрольные замеры одновременно под разным углом и в нескольких местах.

Указанный технический результат достигается системой контроля влажности зерна при хранении в гуртах, содержащая измерители параметров зерновой массы в виде датчиков температуры и датчиков относительной влажности воздуха, снабженные механизмом подъема, соединенными между собой параллельно и подключенными к блоку питания, согласно изобретению, дополнительно содержит механизм продольного перемещения, при этом механизм подъема представлен в виде манипулятора, состоящего из основания, кулисы с ползуном, двух электроприводов кулисы, рамки в виде треугольной фермы, трех электроприводов штанг и трех штанг, при этом два электропривода кулисы шарнирно крепятся корпусами с основанием, а штоками с ползуном и располагаются симметрично под углом относительно оси кулисы, при этом один конец кулисы шарнирно соединен с основанием, а другой конец жестко соединен с рамкой, при этом на рамке установлены параллельно три электропривода штанг, которые жестко крепятся корпусами, а штоками соединяются со штангами на концах которых установлены измерители параметров зерновой массы.

Изобретение поясняется чертежами.

На фиг. 1 - общий вид расположения система контроля влажности зерна при хранении в гуртах.

На фиг. 2 - схема механизма подъема.

На фиг. 3 - возможные варианты расположения измерителей параметров в зерновой массе.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключается в следующем.

Предлагаемая система контроля влажности зерна при хранении в гуртах состоит из трех измерителей 1 параметров зерновой массы, которые представлены в виде датчиков измерения температуры и относительной влажности воздуха и размещены параллельно между собой и перемещаются в зерновой массе посредством механизмов подъема 2. Все измерители параметров соединены между собой и подключены к блоку питания 3 и компьютеру 4. Для измерения показателей по длине гурта предусмотрен механизм продольного перемещения 5, который расположен над гуртом и перемещает механизм подъема с датчиками системы контроля, как один из вариантов, по направляющим салазкам.

Механизм подъема 2 представляет собой манипулятор, состоящий из основания 6 в центре которого шарнирно закреплен один из концов кулисы 7 с ползуном 8. По краям основания 6 шарнирно корпусами крепятся два электропривода кулисы 9 и 10, штоки которых соединяются с ползуном 8 и располагаются симметрично под углом относительно оси кулисы 7. Второй конец кулисы 7 жестко соединен с рамкой 11 представленной в виде треугольной фермы, к которой жестко крепятся корпусами параллельно между собой три электропривода штанг 12. Штоки трех электроприводов штанг 12 соединяются со штангами 13 на концах, которых установлены измерители 1 параметров зерновой массы.

Работа системы контроля влажности зерна при хранении в гуртах осуществляется следующим образом.

Включением механизма продольного перемещения 5 осуществляется передвижение по салазкам механизма подъема 2 с датчиками в зону замера. Изменением длины хотя бы одного из электроприводов кулисы 9 или 10 механизма подъема 2, способствует изменению положения кулисы 7 скользящей через ползун 8. Вследствие этого кулиса 7, осуществляет поворот относительно своей оси под углом ф в вертикальной плоскости. Изменением длины трех электроприводов штанг 12 способствует изменению высоты точек замеров датчиков. С помощью механизма подъема 2 измерители 1 параметров устанавливаются в зерновую массу, датчиками температуры и относительной влажности измеряют текущие показатели температуры и относительной влажности и передают их на компьютер 4, на котором осуществляется отображение мгновенных значений измеряемых параметров. Для позиционирования датчика температуры и влажности в разных точках зернового бурта возможно несколько вариантов. Для вертикального погружения датчика в бурт кулиса 7 устанавливается перпендикулярно основанию 6 манипулятора посредством двух электроприводов кулисы 9 и 10. Штоки трех электроприводов штанг 12 выдвигаются вместе со штангами 13, погружая датчики в бурт на нужную глубину h. Для погружения датчиков в бурт под углом ϕ, например, влево - шток электропривода кулисы 9 втягивается, а шток электропривода кулисы 10 выталкивается. Затем также штоки электроприводов 12 выдвигается, заглубляя штанги 13 с датчиками в бурт. Аналогично происходит погружение датчика под заданным углом ϕ вправо.

Таким образом, система контроля влажности зерна при хранении в гуртах позволяет выполнять контрольные замеры температуры и относительной влажности воздуха одновременно под разным углом и в нескольких местах по всей длине гурта.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Предложена система контроля влажности зерна при хранении в гуртах, содержащая измерители параметров зерновой массы в виде датчиков температуры и датчиков относительной влажности воздуха, снабженные механизмами подъема, соединенными между собой параллельно и подключенными к блоку питания и компьютеру, а также механизм продольного перемещения, который представлен в виде манипулятора, состоящего из основания, кулисы с ползуном, двух электроприводов кулисы, рамки в виде треугольной фермы, трех электроприводов штанг и трех штанг. Два электропривода кулисы шарнирно крепятся корпусами с основанием, а штоками с ползуном и располагаются симметрично под углом относительно оси кулисы. Один конец кулисы шарнирно соединен с основанием, а другой конец жестко соединен с рамкой. На рамке установлены параллельно три электропривода штанг, которые жестко крепятся корпусами, а штоками соединяются со штангами, на концах которых установлены измерители параметров зерновой массы. Изобретение направлено на увеличение зоны обслуживания, возможность выполнять контрольные замеры одновременно под разным углом и в нескольких местах. 3 ил.

Система контроля влажности зерна при хранении в гуртах, содержащая измерители параметров зерновой массы в виде датчиков температуры и датчиков относительной влажности воздуха, снабженные механизмами подъема, соединенными между собой параллельно и подключенными к блоку питания и компьютеру, отличающаяся тем, что дополнительно содержит механизм продольного перемещения, при этом механизм подъема представлен в виде манипулятора, состоящего из основания, кулисы с ползуном, двух электроприводов кулисы, рамки в виде треугольной фермы, трех электроприводов штанг и трех штанг, при этом два электропривода кулисы шарнирно крепятся корпусами с основанием, а штоками с ползуном и располагаются симметрично под углом относительно оси кулисы, при этом один конец кулисы шарнирно соединен с основанием, а другой конец жестко соединен с рамкой, при этом на рамке установлены параллельно три электропривода штанг, которые жестко крепятся корпусами, а штоками соединяются со штангами, на концах которых установлены измерители параметров зерновой массы.