РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ ТРАНСПОРТНО-ЗАРЯЖАЮЩИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ РЕАКТИВНОЙ АРТИЛЛЕРИИ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ОДНОВРЕМЕННОГО ЗАРЯЖАНИЯ НАПРАВЛЯЮЩИХ ПАКЕТА АРТИЛЛЕРИЙСКОЙ ЧАСТИ РСЗО "Град", "Торнадо-Г" Российский патент 2023 года по МПК F41A9/35 F41A9/87 F41F3/04 F41A9/43 

Изобретение относится к области военной техники, а именно к подвижным носителям боеприпасов, и может быть использовано для заряжания реактивной артиллерии.

Заявленное изобретение относится к устройству и способу, предназначенному для доставки 122-мм реактивных снарядов на огневые позиции артиллерии с применением робототехнических комплексов с возможностью одновременного заряжения направляющих пусковой установки РСЗО «Град», «Торнадо-Г».

В соответствии с техническим описанием и инструкцией по эксплуатации «Боевая машина БМ-21» заряжание РСЗО БМ-21 «Град», «Торнадо-Г» производится вручную расчетом с грунта или с транспортной машины [1].

Заряжание РСЗО таким способом имеет следующие недостатки:

- длительное время перезаряжания;

- необходимость задействования всего расчета БМ;

- необходимость наличия транспорта подвоза для перезаряжания РСЗО.

Известны робототехнические комплексы.

Многофункциональный робототехнический комплекс обеспечения боевых действий [2] оснащен универсальной роботизированной платформой, выполненной с возможностью ее комплектации различными вариантами функциональных модулей. Данный РТК обеспечивает охрану или патрулирование гражданских и военных объектов, проведение боевых действий в городских и полевых условиях, ведение стрельбы по различным видам целей в дневных и ночных условиях, определение координат целей, ведение разведки местности и целей в дневных и ночных условиях, сбор и передачу разведывательной информации, и кроме того позволяет производить доставку полезного груза до пункта назначения или его получение, эвакуацию раненых с мест ведения боевых действий.

Однако имеется ряд недостатков данного РТК:

- доставка полезного груза до пункта назначения не является основной функцией РТК;

- масса доставляемого груза до 300 кг (по сути всего лишь 3 штуки 122-мм реактивных снаряда).

Известен наземный робототехнический комплекс [3], который предназначен преимущественно для решения задач материально-технического обеспечения подразделений первого эшелона (переднего края) сухопутных войск в условиях ведения боевых действий, в том числе для подвоза боеприпасов, вооружения, горючего, продовольствия и иных материальных средств, для эвакуации раненых и т.п.. Также способен выполнять одновременно как задачи МТО, так и боевые задачи, задачи разведки, инженерные задачи и т.п.

Однако данный РТК не способен выполнять задачи по доставке (подвозу) большого количества боеприпасов (более 3 тонн), а также не содержит в себе средства облегчающие заряжание (перезаряжание) РСЗО.

Известны также устройства, предназначенные для заряжания РСЗО,

Известен «Автоматизированный контейнер-стеллаж для перевозки и перезаряжания реактивных снарядов реактивных систем залпового огня «Град» и «Торнадо-Г» на шасси УРАЛ 4320-1911-40», в котором предложен способ одновременного заряжания (перезаряжания) реактивных снарядов РСЗО, содержащий гидравлический привод для подачи реактивных снарядов из автоматизированного контейнера-стеллажа в пакет направляющих артиллерийской части боевой машины в горизонтальной плоскости [4].

Недостатками данного изобретения являются:

- необходимость в гидравлической жидкости, использования насосов, трубопроводов для создания высокого давления;

- запас PC перевозится на самой БМ и при расходовании необходимо уезжать и пополнять.

Известна транспортно-заряжающая машина, выполненная на базовом шасси танка. В данной ТЗМ заряжание пакета РСЗО производится с помощью крановой установки, смонтированной на съемной крыше [5].

При применении данного изобретения недостатками являются:

- заряжание крановой установкой производится по одному реактивному снаряду, что увеличивает время на общее заряжание пакета РСЗО;

- необходимость включение в состав экипажа ТЗМ крановщика и такелажника, которые должны пройти соответствующее обучение и иметь необходимый уровень допуска к работе с грузоподъемными механизмами;

- крановой установке необходимо производить периодические освидетельствования и техническое обслуживание.

Наиболее близкий по своим характеристикам к заявленному изобретению является универсальный робототехнический транспортно-заряжающий комплекс для танков, БМП и самоходной артиллерии [6].

Данный УРТЗК состоит из тягача МТ-ЛБу, в грузовом отсеке которого расположен механизм подачи боеприпасов.

Универсальный робототехнический транспортно-заряжающий комплекс управляется дистанционно оператором в радиусе до 5 км и предназначен для срочного пополнения боекомплектов танков, БМП, самоходной артиллерии и подразделений других родов войск или сил в бою. Достигается сокращение скорости загрузки боекомплекта танков и самоходной артиллерии.

Однако данный УРТЗК не исключает работу экипажа по загрузке боеприпасов в боеукладки боевых машин, а также не предназначен для доставки боеприпасов к реактивной артиллерии.

Таким образом из известных устройств и способов доставки 122-мм реактивных снарядов на огневые позиции артиллерии не существует устройств и способов, обеспечивающих доставку 122-мм реактивных снарядов с возможностью одновременного заряжения направляющих пакета артиллерийской части РСЗО «Град», «Торнадо-Г».

Техническое решение достигается за счет принципиально нового устройства и способа доставки 122-мм реактивных снарядов на огневые позиции артиллерии с применением робототехнических транспортно-заряжающих комплексов (РТЗК) с возможностью одновременного заряжания направляющих пакета артиллерийской части РСЗО «Град», «Торнадо-Г».

Задача, на решение которой направлено заявленное техническое решение, заключается в создании робототехнического транспортно-заряжающего комплекса для реактивной артиллерии, аналогов которому не существует.

Данная задача достигается за счет того, что на базе гусеничного транспортера-тягача МТ-ЛБу создается робототехнический транспортно-заряжающий комплекс (РТЗК) с программным беспилотным управлением с возможностью дистанционного управления оператором, в грузовом отсеке которого расположен автомат заряжания (АЗ) и транспортный стеллаж (ТрС) под 122-мм реактивные снаряды.

Автомат заряжания с цепными досылателями расположен в передней части устройства («за кабиной» транспортера-тягача).

Заряжание происходит на ровной площадке (близкой к горизонтальной), не требующей предварительной подготовки.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема предложенного робототехнического транспортно-заряжающего комплекса с автоматом заряжания 122-мм реактивных снарядов.

Робототехнический комплекс состоит из:

- гусеничная база (транспортер-тягач) 1,

- блок управления тягачом 2,

- автомат заряжания 3,

- транспортный стеллаж на 40 штук 122-мм реактивных снарядов 4,

- предохранительный щит 5 (для запирания реактивных снарядов в транспортном стеллаже).

На фиг. 2 представлена принципиальная схема предложенного автомата заряжания.

Автомат заряжания представляет собой счетверенный механизм досылания и состоит из:

- электродвигатель 1,

- цепная передача 2,

- блок конических редукторов 3,

- улитка (с цепным толкателем) 4,

- наконечник толкателя 5.

Способ доставки 122-мм реактивных снарядов на огневые позиции артиллерии с применением робототехнических транспортно-заряжающих комплексов с возможностью одновременного заряжения направляющих пакета артиллерийской части РСЗО «Град», «Торнадо-Г» реализуется следующим образом (фиг. 3 - вид сбоку, фиг. 4 - вид сверху).

РТЗК с загруженными в транспортные стеллажи 122-мм реактивные снаряды по заявкам командиров реактивных артиллерийских подразделений доставляет запас боеприпасов (реактивных снарядов) в места (районы) перезаряжания.

Боевая машина РСЗО «Град», «Торнадо-Г» с пакетом направляющих, приведенным в горизонт влево на 90° от кабины (угол горизонтального обстрела влево от оси автошасси), подъезжает к месту заряжания (к месту встречи с робототехническими комплексами).

По команде оператора робототехническим комплексом после установки заряжаемой боевой машины РСЗО «Град», «Торнадо-Г» на установленное место выполняется следующий алгоритм:

1. При помощи гидропривода открывается предохранительный щиток транспортного стеллажа;

2. Электродвигатель через цепную передачу передает вращение на ведущие валы конических редукторов;

3. Цепными досылателями автомата заряжания происходит одновременное заряжание направляющих пакета артиллерийской части РСЗО;

4. Оператору робототехнического комплекса выдается обратный отсчет о выгрузке боеприпасов и освобождении транспортного стеллажа;

5. При помощи гидропривода закрывается предохранительный щиток транспортного стеллажа и робототехнический комплекс выдвигается в следующее назначенное место.

Применение предлагаемого РТЗК как способа доставки 122-мм реактивных снарядов на огневые позиции артиллерии с возможностью одновременного заряжения направляющих пакета артиллерийской части РСЗО «Град», «Торнадо-Г» позволяет:

- уменьшить время на заряжание, так как производит одновременное заряжание направляющих пакета артиллерийской части РСЗО «Град», «Торнадо-Г»;

- исключить из логистической цепочки перегрузку запаса боеприпасов из транспорта подвоза старшего начальника в транспорт подразделений.

Техническим результатом является то, что РТЗК с загруженным боекомплектом перемещается в районы заряжания реактивной артиллерии, где ожидают расчеты подразделений на боевых машинах РСЗО для пополнения израсходованного боекомплекта, и производит автоматическое заряжание пакета направляющих артиллерийской части РСЗО. Соответственно, время загрузки боекомплекта сокращается, физическая нагрузка на расчеты боевых машин сокращается.

Предлагаемое устройство и способ его применения является новым и явным образом не следует из уровня техники.

Изобретение относится к промышленно применимым и может быть использовано в промышленности.

Источники информации

1. БМ-21. Техническое описание и инструкция по эксплуатации.

2. Свидетельство на изобретение ⁽¹⁹⁾ RU 2533229 ⁽¹³⁾ U1 «Многофункциональный робототехнический комплекс обеспечения боевых действий».

3. Свидетельство на изобретение ⁽¹⁹⁾ RU 2687533 ⁽¹³⁾ С1 «Наземный робототехнический комплекс»

4. Свидетельство на изобретение ⁽¹⁹⁾ RU 2699327 ⁽¹³⁾ С1 «Автоматизированный контейнер-стеллаж для перевозки и перезаряжания реактивных снарядов реактивных систем залпового огня «Град» и «Торнадо-Г» на шасси УРАЛ 4320-1911-40».

5. Свидетельство на изобретение ⁽¹⁹⁾ RU ⁽¹¹⁾ 2194234 ⁽¹³⁾ С2 «Транспортно-заряжающая машина».

6. Свидетельство на изобретение ⁽¹⁹⁾ RU ⁽¹¹⁾ 2746906 ⁽¹³⁾ С2 «Универсальный робототехнический транспортно-заряжающий комплекс для танков, БМП и самоходной артиллерии».

Изобретение относится к подвижным носителям боеприпасов и может быть использовано для заряжания реактивной артиллерии. Робототехнический транспортно-заряжающий комплекс для реактивной артиллерии состоит из гусеничного транспортера-тягача МТ-Лбу. В МТ-Лбу в передней части размещен автомат заряжания с цепными досылателями, в грузовой платформе - транспортный стеллаж для размещения реактивных снарядов. Робототехнический транспортно-заряжающий комплекс выполнен с возможностью одновременного автоматического заряжания пакета направляющих артиллерийской части РСЗО «Град», «Торнадо-Г». Достигается уменьшение времени загрузки боекомплекта и сокращается физическая нагрузка на расчеты боевых машин. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

1. Робототехнический транспортно-заряжающий комплекс для реактивной артиллерии, состоящий из гусеничного транспортера-тягача МТ-Лбу, в котором размещены автомат заряжания, а в грузовой платформе - транспортный стеллаж для размещения снарядов, отличающийся тем, что выполнен с возможностью одновременного автоматического заряжания направляющих пакета артиллерийской части РСЗО «Град», «Торнадо-Г», при этом автомат заряжания с цепными досылателями расположен в передней части робототехнического транспортно-заряжающего комплекса, а в грузовой платформе размещены 40 штук реактивных снарядов.

2. Способ доставки 122-мм реактивных снарядов на огневые позиции артиллерии с применением робототехнических комплексов с возможностью одновременного заряжания направляющих пусковой установки РСЗО «Град», «Торнадо-Г», реализуемый с применением устройства по п. 1, предусматривает доставку 40 штук 122-мм реактивных снарядов каждым РТЗК в районы (места) заряжания.