СИСТЕМА ОПТИКО-ГАПТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ, ИСПОЛЬЗУЮЩАЯ ПОВОРОТНЫЕ КУЛАЧКИ Российский патент 2023 года по МПК A61F2/16 

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0001] Человеческий глаз может страдать от ряда заболеваний, вызывающих от небольшого ухудшения до полной потери зрения. Хотя контактные линзы и очки могут компенсировать некоторые недуги, для других может требоваться офтальмологическая хирургия. В целом, офтальмологическую хирургию можно классифицировать на процедуры в отношении заднего сегмента, такие как витреоретинальная хирургия, и процедуры в отношении переднего сегмента, такие как катарактальная хирургия. Витреоретинальная хирургия может быть направлена на лечение различных глазных заболеваний, включая, но без ограничения, дегенерацию желтого пятна, диабетическую ретинопатию, кровоизлияние в стекловидное тело вследствие диабета, макулярный разрыв, отслоение сетчатки, эпиретинальную мембрану и цитомегаловирусный ретинит.

[0002] В случае катарактальной хирургии для проведения хирургической операции могут требоваться разрезы и введение инструментов внутрь глаза для замены помутненного естественного хрусталика интраокулярной линзой (intraocular lens, "IOL"). Большое место разреза может привести к более долгому времени восстановления после операции. Для уменьшения этого времени восстановления типичные операционные процедуры перешли к выполнению в глазу разрезов размером приблизительно 2 миллиметра. Хотя этот уменьшенный размер разреза может уменьшить время восстановления после операции, по мере уменьшения размера разреза могут возникнуть такие проблемы, как размер и функциональные возможности инструмента для введения. Как правило, в инструмент для введения может быть предварительно заряжена IOL, которая может быть вставлена в глаз пациента после удаления помутненного естественного хрусталика. Инструмент для введения может содержать поршень для выталкивания IOL из носика инструмента для введения. Поршень может иметь дополнительные функции, включая подгибание гаптических элементов и складывание IOL. После выполнения разреза инструмент для введения может быть введен в глаз через разрез и сложенная IOL может быть выдана в глаз приведением в действие поршня. По мере уменьшения места разреза, размер носика инструмента для введения может уменьшаться соответственно.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0003] В иллюстративном аспекте настоящее изобретение относится к системе оптико-гаптического управления. Система оптико-гаптического управления может содержать первый кулачок в сборе, содержащий основную часть первого кулачка, отверстие в основной части первого кулачка и лапки для складывания гаптических элементов, расположенные в отверстии. Система оптико-гаптического управления может дополнительно содержать второй кулачок в сборе, расположенный по одну сторону от первого кулачка в сборе, при этом второй кулачок в сборе содержит основную часть второго кулачка, отверстие в основной части второго кулачка и элементы для складывания оптического элемента, расположенные в отверстии. Система оптико-гаптического управления может дополнительно содержать центральную пластину для удерживания интраокулярной линзы в отверстии основной части второго кулачка, при этом центральная пластина расположена между первым кулачком в сборе и вторым кулачком в сборе.

[0004] В другом иллюстративном аспекте настоящее изобретение относится к инструменту для введения. Инструмент для введения может содержать приводную систему, при этом приводная система содержит корпус. Инструмент для введения может дополнительно содержать поршень, расположенный по меньшей мере частично в приводной системе. Инструмент для введения может дополнительно содержать носик. Инструмент для введения может дополнительно содержать систему оптико-гаптического управления, расположенную между приводной системой и носиком для приема дистального наконечника поршня. Система оптико-гаптического управления может содержать первый кулачок в сборе, содержащий основную часть первого кулачка, отверстие в основной части первого кулачка и лапки для складывания гаптических элементов, расположенные в отверстии. Система оптико-гаптического управления может дополнительно содержать второй кулачок в сборе, расположенный по одну сторону от первого кулачка в сборе, при этом второй кулачок в сборе содержит основную часть второго кулачка, отверстие в основной части второго кулачка и элементы для складывания оптического элемента, расположенные в отверстии. Система оптико-гаптического управления может дополнительно содержать центральную пластину для удерживания интраокулярной линзы в отверстии основной части второго кулачка, при этом центральная пластина расположена между первым кулачком в сборе и вторым кулачком в сборе.

[0005] В другом иллюстративном аспекте настоящее изобретение относится к способу доставки интраокулярной линзы. Способ может включать поворот первого кулачка в сборе с толканием гаптических элементов интраокулярной линзы поверх оптического элемента интраокулярной линзы. Способ может включать дополнительный поворот первого кулачка в сборе таким образом, чтобы первый кулачок в сборе зацеплялся со вторым кулачком в сборе, что приводит к повороту второго кулачка в сборе при зацеплении с интраокулярной линзой и приводит к складыванию оптического элемента интраокулярной линзы. Способ может дополнительно включать приведение в действие приводной системы с выдачей интраокулярной линзы через носик в глаз.

[0006] Различные аспекты могут включать один или несколько следующих признаков. Система оптико-гаптического управления может дополнительно содержать нижнюю крышку, расположенную на противоположной стороне второго кулачка в сборе от первого кулачка в сборе, при этом нижняя крышка содержит проемы, которые вмещают штыри, которые проходят от лапок для складывания гаптических элементов и вокруг которых поворачиваются лапки для складывания гаптических элементов. Нижняя крышка может дополнительно содержать углубленное кольцо и поднятую центральную поверхность, образованную углубленным кольцом, при этом углубленное кольцо вмещает поднятое кольцо, образованное по периметру основной части второго кулачка. Центральная пластина может дополнительно содержать поверхность для линзы и канал, проходящий по меньшей мере частично через поверхность для линзы, при этом каждая из первой пары направляющих и второй пары направляющих расположена по обеим сторонам канала, при этом канал вмещает элементы для складывания оптического элемента. Каждый из элементов для складывания оптического элемента может содержать основную часть, язычок, проходящий от основной части для зацепления с основной частью второго кулачка, и откос на противоположном конце основной части от язычка и выполненный с возможностью зацепления с оптическим элементом интраокулярной линзы, когда второй кулачок в сборе приводится в действие, и при этом каждый из элементов для складывания оптического элемента дополнительно содержит выступы из противоположных сторон основной части, которые расположены в каналах для выступов, образованных в по меньшей мере одной из первой пары направляющих или второй пары направляющих.

[0007] Различные аспекты могут дополнительно включать один или несколько следующих признаков. Основная часть первого кулачка может содержать наружный периметр и внутренний периметр. Внутренний периметр основной части первого кулачка может образовывать отверстие в основной части первого кулачка и одной или нескольких кулачковых поверхностях, выполненное с возможностью зацепления с лапками для складывания гаптических элементов, когда первый кулачок в сборе приводится в действие. Выступающая часть кулачка может проходить от основной части первого кулачка на наружном периметре. Основная часть второго кулачка может содержать наружный периметр и внутренний периметр. Внутренний периметр основной части второго кулачка может образовывать отверстие во втором кулачке в сборе и одной или нескольких кулачковых поверхностях, выполненное с возможностью зацепления с элементами для складывания оптического элемента, когда второй кулачок в сборе приводится в действие. Углубленная часть может быть образована в наружном периметре основной части второго кулачка. Первый кулачок в сборе может быть расположен таким образом, что выступающая часть кулачка расположена в углубленной части между первым концом и вторым концом углубленной части. Каждая из лапок для складывания гаптических элементов может иметь первый конец и второй конец и содержать выступ на первом конце и штырь, проходящий от второго конца, при этом выступ для каждой из лапок для складывания гаптических элементов проходит через соответствующие отверстия в центральной пластине. Выступ для каждой из лапок для складывания гаптических элементов может быть выполнен с возможностью следования по одной или нескольким кулачковым поверхностям, образованным в периметре отверстия в первом кулачке в сборе, таким образом, что одна или несколько кулачковых поверхностей зацепляются с выступом для обеспечения поворота лапок для складывания гаптических элементов, когда первый кулачок в сборе приводится в действие. Каждый из первого кулачка в сборе и второго кулачка в сборе может иметь форму диска. Интраокулярная линза может быть расположена на центральной пластине, при этом интраокулярная линза может содержать оптический элемент, расположенный поверх канала, образованного в поверхности для линзы центральной пластины, и при этом интраокулярная линза может дополнительно содержать гаптические элементы, которые проходят от оптического элемента через одно или несколько отверстий в центральной пластине.

[0008] Различные аспекты могут дополнительно включать один или несколько следующих признаков. Поршень может быть выполнен с возможностью зацепления с интраокулярной линзой, когда приводная система приводится в действие для выдачи интраокулярной линзы из носика. Приводная система может содержать рычаг и пневматическую систему. Первый кулачок в сборе может содержать основную часть первого кулачка, отверстие в основной части первого кулачка, лапки для складывания гаптических элементов, расположенные в отверстии, и одну или несколько кулачковых поверхностей, образованных в периметре отверстия основной части первого кулачка. Одна или несколько кулачковых поверхностей первого кулачка в сборе может зацепляться с лапками для складывания гаптических элементов, когда первый кулачок в сборе поворачивается таким образом, что лапки для складывания гаптических элементов поворачиваются с толканием гаптических элементов поверх оптического элемента. Второй кулачок в сборе может содержать основную часть второго кулачка, отверстие в основной части второго кулачка, элементы для складывания оптического элемента, расположенные в отверстии, и одну или несколько кулачковых поверхностей, образованных в периметре отверстия в основной части первого кулачка. Одна или несколько кулачковых поверхностей второго кулачка в сборе могут зацепляться с элементами для складывания оптического элемента, когда второй кулачок в сборе поворачивается таким образом, что элементы для складывания оптического элемента можно протолкнуть внутрь друг к другу при зацеплении с интраокулярной линзой, что приводит к складыванию оптического элемента на себя. Поворот первого кулачка в сборе может включать приложение силы к выступающей части кулачка, которая проходит от наружного периметра основной части первого кулачка, таким образом, что выступающая часть кулачка заходит в углубленную часть, образованную в наружном периметре второй основной части. Дальнейший поворот первого кулачка в сборе может приводить к упору выступающей части кулачка к концу углубленной части, что приводит к повороту второго кулачка в сборе.

[0009] Следует понимать, что как предыдущее общее описание, так и следующее подробное описание являются по своей сути иллюстративными и объясняющими и предназначены для обеспечения понимания настоящего изобретения без ограничения объема настоящего изобретения. В связи с этим из следующего подробного описания специалисту в данной области техники будут очевидны дополнительные аспекты, признаки и преимущества настоящего изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ

[0010] В данных графических материалах изображены определенные аспекты некоторых вариантов осуществления настоящего изобретения, и их не следует использовать для ограничения или определения настоящего изобретения.

[0011] На фиг. 1 изображена схема иллюстративного инструмента для введения, выполненного с возможностью доставки IOL в глаз.

[0012] На фиг. 2A изображен глаз, в который вводят IOL из инструмента для введения.

[0013] На фиг. 2B изображен глаз, показанный на фиг. 2A, в котором IOL расположена внутри капсульного мешка глаза, и инструмент для введения извлечен из глаза.

[0014] На фиг. 3 изображен вид в перспективе другого иллюстративного инструмента для введения, выполненного с возможностью доставки IOL в глаз.

[0015] На фиг. 4 изображен вид сверху инструмента для введения по фиг. 3.

[0016] На фиг. 5 изображен вид сбоку инструмента для введения по фиг. 3.

[0017] На фиг. 6 представлен подробный вид дистального конца инструмента для введения по фиг. 3.

[0018] На фиг. 7 изображено иллюстративное оптико-гаптическое управление.

[0019] На фиг. 8 изображена центральная пластина системы оптико-гаптического управления по фиг. 7.

[0020] На фиг. 9 изображен первый кулачок в сборе системы оптико-гаптического управления по фиг. 7.

[0021] На фиг. 10 изображена нижняя крышка системы оптико-гаптического управления по фиг. 7.

[0022] На фиг. 11 изображен второй кулачок в сборе системы оптико-гаптического управления по фиг. 7.

[0023] На фиг. 12 изображена система оптико-гаптического управления по фиг. 7, в которой лапки для складывания гаптических элементов находятся в приведенном положении во время ее работы.

[0024] На фиг. 13 изображена система оптико-гаптического управления по фиг. 7, в которой элементы для складывания оптического элемента находятся в приведенном положении во время ее работы.

[0025] На фиг. 14 изображен способ подготовки интраокулярной линзы (IOL) к доставке посредством инструмента для введения IOL.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

[0026] В целях способствования пониманию принципов настоящего изобретения далее будет сделана ссылка на варианты реализации, проиллюстрированные на графических материалах, и специальная терминология будет использована для их описания. Тем не менее, следует понимать, что не могут быть предусмотрены никакие ограничения объема настоящего изобретения. Любые изменения и дополнительные модификации к описанным устройствам, инструментам, способам и любое дополнительное применение идей настоящего изобретения полностью предусмотрены, что будет в основном очевидно специалисту в данной области техники, к которой относится изобретение. В частности, полностью предусмотрено, что признаки, компоненты и/или этапы, описанные со ссылкой на один или несколько вариантов реализации, могут быть объединены с признаками, компонентами и/или этапами, описанными со ссылкой на другие варианты реализации настоящего изобретения. Для простоты в некоторых случаях могут использоваться одни и те же номера ссылок во всех графических материалах в отношении одних и тех же или подобных элементов.

[0027] Иллюстративные варианты осуществления, описанные в настоящем документе, в целом относятся к глазной хирургии. Более конкретно, иллюстративные варианты осуществления в целом относятся к системам, способам и устройствам для вставки интраокулярной линзы ("IOL") в глаз. Варианты осуществления могут включать инструмент для введения для подготовки и доставки IOL в глаз пациента, который содержит поршень, носик и систему оптико-гаптического управления. В некоторых вариантах осуществления система гаптического управления может складывать IOL и подгибать один или несколько гаптических элементов IOL. Гаптический элемент проходит от оптического элемента IOL и стабилизирует IOL при расположении внутри капсульного мешка глаза. После подготовки IOL поршень выталкивает IOL через инструмент для введения и из носика.

[0028] На фиг. 1 изображена схема инструмента 100 для введения. В некоторых вариантах осуществления инструмент 100 для введения может содержать приводную систему 102, поршень 104, систему 106 оптико-гаптического управления (взаимозаменяемо называемую "HOMS") и носик 108. Приводная система 102 может представлять собой любую систему или комбинацию компонентов, выполненную с возможностью приведения в действие поршня 104. Например, приводная система 102 может использовать рычаг и/или пневматические системы; приводимую вручную систему или компонент; гидравлическую систему; или другое устройство, выполненное с возможностью приведения поршня 104 для продвижения; частичного продвижения; или полной доставки IOL 110 из инструмента 100 для введения. Поршень 104 соединен с приводной системой 102. Приводная система 102 выполнена с возможностью приведения в действие поршня 104. Например, приводная система 102 может получать питание, например, электрически, механически, гидравлически, пневматически, их комбинациями или некоторым другим образом. В ответ на приводную систему 102 поршень 104 перемещается через HOMS 106. HOMS 106 может быть расположена между приводной системой 102 и носиком 108. В альтернативных вариантах осуществления HOMS 106 может быть расположена в других местах внутри инструмента 100 для введения. В некоторых вариантах осуществления HOMS 106 может содержать IOL 110 в разложенном положении.

[0029] Приводная система 102 может представлять собой любую систему, компонент или группу компонентов, выполненные с возможностью продвижения IOL 110 через инструмент 100 для введения. Например, приводная система 102 содержит поршень, схематически показанный как поршень 104 на фиг. 1, который выполнен с возможностью зацепления с IOL 110, расположенной внутри инструмента 100 для введения, и продвижения IOL 110 внутри инструмента 100 для введения. В некоторых случаях поршень 104 выполнен с возможностью выпуска IOL из инструмента 100 для введения.

[0030] В некоторых случаях приводная система 102 может представлять собой приводимую вручную систему. То есть, в некоторых случаях пользователь прикладывает силу для обеспечения работы приводной системы 102. Иллюстративная приводная система 102 содержит поршень 104, который зацепляется вручную непосредственно или косвенно пользователем для проталкивания поршня 1044 через инструмент 100 для введения. При продвижении поршень 104 зацепляется с IOL 110 и продвигает IOL 110 через инструмент 100 для введения, что также может включать выпуск IOL 110 из инструмента 100 для введения. Неограничивающий пример ручного инструмента для введения IOL показан в публикации заявки на патент США № 2016/0256316, полное содержание которого включено в настоящий документ посредством ссылки во всей своей полноте. Согласно другим вариантам реализации приводная система 102 может представлять собой автоматизированную систему. Иллюстративные автоматизированные приводные системы показаны в патенте США № 8808308; патенте США № 8308736; и патенте США № 8480555, полное содержание каждого из которых включено в настоящий документ посредством ссылки во всей своей полноте. Более того, другие автоматизированные приводные системы в пределах объема настоящего изобретения описаны в патенте США № 8998983 и публикации заявки на патент США № 2017/0119522, полное содержание каждого из которых включено в настоящий документ посредством ссылки во всей своей полноте. Хотя иллюстративные приводные системы предоставлены в качестве примеров, эти системы не предназначены для ограничения. Наоборот, любой компонент, группа компонентов, систем, устройств, механизмов или их комбинации, выполненные с возможностью продвижения IOL 110, находятся в пределах объема настоящего изобретения.

[0031] Как показано на фиг. 1, IOL 110 представляет собой цельную IOL, которая содержит оптический элемент 114 и гаптические элементы 112, проходящие от противоположных сторон оптического элемента 114. Например, в иллюстративной IOL 110, показанной на фиг. 1, гаптические элементы 112 расположены под углом 180° относительно друг друга вдоль наружной периферии оптического элемента 114. Однако другие типы IOL находятся в пределах объема настоящего изобретения. Например, также может быть использована составная IOL, в которой оптический элемент и один или несколько гаптических элементов представляют собой раздельные компоненты.

[0032] IOL 110 может иметь форму, подобную форме естественного хрусталика глаза (например, глаза 200, показанного на фиг. 2A). IOL 110 может быть выполнена из множества материалов, включая, но без ограничения, силикон, акрил и/или их комбинацию. Также предусмотрены другие материалы. Гаптические элементы 112 проходят от периферии оптического элемента 114 и функционируют таким образом, чтобы стабилизировать IOL 110 при расположении внутри глаза.

[0033] В некоторых случаях HOMS 106 может быть приведена в действие для подгибания гаптических элементов 112 поверх оптического элемента 114 и складывания оптического элемента 114. Например, HOMS 106 может действовать для складывания гаптических элементов 112 поверх оптического элемента 114 и складывания оптического элемента 114 поверх или вокруг сложенных гаптических элементов 112. IOL 110 показана в сложенной конфигурации в позиции 116. Сложенная конфигурация 116 оптического элемента 114 может включать один или несколько гаптических элементов 112, сложенных относительно оптического элемента 114, и, в некоторых случаях, оптический элемент 114, сложенный относительно одного или нескольких гаптических элементов 112. Поршень 104 может быть продвинут через HOMS 106 после того, как HOMS 106 сложит IOL 110. По мере перемещения поршня 104 через HOMS 106, поршень 104 вытесняет сложенную IOL 110 из HOMS 106. Например, поршень 104 может выталкивать сложенную IOL 110 в носик 108 и из него.

[0034] На фиг. 2A изображен глаз 200 пациента, над которым проводится операция с помощью инструмента 100 для введения. Как изображено, инструмент 100 для введения выдает сложенную IOL 110 в глаз 200 пациента. В некоторых вариантах осуществления разрез 202 выполняется в глазу 200, например, хирургом. Например, в некоторых случаях разрез 202 может быть выполнен через склеру 204 глаза 200. В других случаях разрез может быть сделан в роговице 209 глаза 200. Разрез 202 может иметь такой размер, чтобы обеспечить возможность вставки части инструмента 100 для введения для доставки сложенной IOL 110 в капсульный мешок 208. Например, в некоторых случаях размер разреза 202 может иметь длину менее чем приблизительно 2000 микронов (2 миллиметра). В других случаях разрез 202 может иметь длину от приблизительно 0 микронов до приблизительно 500 микронов, от приблизительно 500 микронов до приблизительно 1000 микронов, от приблизительно 1000 микронов до приблизительно 1500 микронов или от приблизительно 1500 микронов до приблизительно 2000 микронов.

[0035] После выполнения разреза 202 инструмент 100 для введения вставляют через разрез во внутреннюю часть 206 глаза 200. Инструмент 100 для введения приводится в действие для выдачи сложенной IOL 110 в капсульный мешок 208 глаза 200. После выдачи сложенная IOL 110 возвращается в исходное, разложенное состояние, и IOL 110 устанавливается внутри капсульного мешка 208 глаза 200, как показано на фиг. 2B. Капсульный мешок 208 удерживает IOL 110 внутри глаза 200 относительно глаза 200 таким образом, что оптический элемент 114 преломляет свет, направленный на сетчатку (не показана). Гаптические элементы 112 IOL 110 зацепляются с капсульным мешком 208 для закрепления IOL 110 в нем. После выдачи IOL 110 в капсульный мешок 208 инструмент 100 для введения извлекают из глаза 200 через разрез 202, и глазу 200 позволяют восстановиться в течение некоторого периода времени.

[0036] На фиг. 3-5 изображен иллюстративный инструмент 100 для введения, выполненный с возможностью доставки IOL в глаз (например, IOL 110 в глаз 200, показанный на фиг. 2A и 2B). Как изображено, инструмент 100 для введения содержит приводную систему 102, систему 106 оптико-гаптического управления и носик 108. Инструмент 100 для введения также может содержать поршень, который может быть подобен поршню 104, показанному на фиг. 1. В некоторых случаях поршень 104 может приводиться в действие для продвижения IOL, например, которая может быть подобна IOL 110, показанной на фиг. 1, внутри инструмента 100 для введения и, в некоторых случаях, выдачи IOL 110 из инструмента 100 для введения.

[0037] Как показано на фиг. 3, приводная система 102 содержит корпус 302 и рычаг 304, который может быть соединен с возможностью поворота с корпусом 302. Носик 108 соединен с дистальным концом 308 корпуса 302. HOMS 106 расположена между корпусом 302 и носиком 108. В некоторых случаях носик 108 может быть соединен как единое целое с корпусом 302. В других случаях носик 108 может быть отдельным от корпуса 302 и может быть соединен с корпусом 302 посредством взаимного замыкания. В некоторых случаях HOMS 106 и носик 108 могут быть образованы как единое целое. В других случаях HOMS 106, носик 108 и корпус 302 могут быть образованы как единое целое.

[0038] В некоторых случаях корпус 302 может иметь тонкую, удлиненную форму. В некоторых случаях корпус 302 может иметь первую часть 310 и ворую часть 312. В некоторых случаях вторая часть 312 может быть по меньшей мере частично расположена поверх первой части 310. В показанном примере вторая часть 312 содержит множество прорезей 314. Множество язычков 316, образованных на первой части 310, вмещаются в прорезях 314 для соединения первой части 310 и второй части 312. Язычки 316 могут образовывать посадку с замыканием с вырезами 314. Однако конструкция корпуса 302 иллюстративного инструмента 100 для введения, показанного на фиг. 3-5, является лишь неограничивающим примером. В некоторых случаях корпус 302 может представлять собой единую, неразъемную деталь. В некоторых случаях корпус 302 может содержать одну или несколько цилиндрических деталей. Более того, корпус 302 может быть сконструирован любым подходящим образом из любого количества компонентов.

[0039] Со ссылкой на фиг. 3-5, корпус 302 также содержит рельефные участки 318, 319 и 320. Рельефные участки 318, 319 и 320 представляют собой неглубокие углубления, образованные в корпусе 302 для размещения, например, одного или нескольких пальцев пользователя. Один или несколько рельефных участков 318, 319 и 320 могут содержать текстурированную поверхность 322, которая может предоставлять пользователю улучшенный захват и контроль над инструментом 100 для введения. Как показано на фиг. 3 и 5, рельефный участок 318 может содержать текстурированную поверхность 322. Однако объем изобретения необязательно этим ограничен. Вместо этого текстурированную поверхность 322 может содержать любой, все или никакие из рельефных участков 318, 319 и 320. Аналогично рычаг 304 также может содержать текстурированную поверхность 324. Однако в некоторых случаях рычаг 304 может не содержать текстурированную поверхность.

[0040] Как показано на фиг. 3, носик 108 содержит дистальный наконечник 326, который образует отверстие 328. Носик 108 также содержит расширяющуюся часть или защиту 330 от повреждения. Дистальный наконечник 326 может быть приспособлен для вставки в разрез, сделанный в глазу, такой как разрез 202 в глазу 200, показанный на фиг. 2A и 2B, для доставки сложенной IOL в него. Защита 330 от повреждения может содержать торцевую поверхность 332, выполненную с возможностью контакта с внешней поверхностью для ограничения глубины, на которую дистальный наконечник 326 проникает в глаз 200. В некоторых вариантах осуществления защита 330 от повреждения может быть исключена.

[0041] В некоторых вариантах осуществления инструмент 100 для введения может быть предварительно заряжен. То есть, инструмент 100 для введения может содержать IOL, расположенную в нем при предоставлении конечному пользователю. В некоторых случаях IOL может быть расположена внутри инструмента 100 для введения в разложенном состоянии и готова к доставке в пациента. Обеспечение инструмента 100 для введения, в который предварительно заряжена IOL, уменьшает количество этапов, которые также должен выполнить пользователь до доставки IOL в пациента. Например, предварительно заряженный инструмент для введения исключает любые этапы, которые в противном случае потребовалось бы выполнить пользователю для заряжания IOL в инструмент для введения. С уменьшенным количеством этапов могут быть уменьшены ошибки и риски, связанные с доставкой IOL в пациента. Кроме того, промежуток времени, требуемый для доставки IOL, также может быть уменьшен. В некоторых вариантах осуществления IOL может быть предварительно заряжена в HOMS 106.

[0042] На фиг. 6 изображен вид крупным планом иллюстративного инструмента 100 для введения с системой 106 оптико-гаптического управления. HOMS 106 может содержать первый кулачок в сборе 700, второй кулачок в сборе 702 и нижнюю крышку 1000. Первый кулачок в сборе 700 может быть расположен между вторым кулачком в сборе 702 и нижней крышкой 1000. HOMS 106 выполнена с возможностью складывания IOL. Сложенная IOL может быть размещена в кожухе 600 для выдачи из носика 108. Например, в некоторых случаях HOMS 106 может быть выполнена с возможностью складывания IOL из ненапряженного состояния в полностью сложенную конфигурацию, как показано, например, на фиг. 1. Во время складывания HOMS 106 может подгибать или складывать гаптические элементы 112 поверх оптического элемента 114 IOL 110, а также складывать края оптического элемента 114 поверх подогнутых гаптических элементов 112, захватывая гаптические элементы 112 и, таким образом, размещая IOL 110 в сложенной конфигурации, как показано, например, на фиг. 1.

[0043] Как показано на фиг. 3-6, например, HOMS 106 имеет размер, соизмеримый с размером инструмента 100 для введения. То есть, HOMS 106 имеет компактный размер во избежание или ограничения степени преграждения обзора хирурга во время вставки IOL в глаз. Однако объем настоящего изобретения этим не ограничен. Вместо этого в некоторых случаях размер и/или форма системы оптико-гаптического управления могут быть выбраны как любые желаемые размер или форма. Кроме того, хотя HOMS 106 показана расположенной на дистальном конце инструмента 100 для введения, система 106 оптико-гаптического управления может быть расположена где угодно внутри или вдоль инструмента 100 для введения. В некоторых вариантах осуществления HOMS 106 может быть расположена между носиком 108 и приводной системой 102.

[0044] В изображенном примере по фиг. 3-6 HOMS 106 расположена между дистальным концом 308 корпуса 302 и носика 108. В некоторых случаях HOMS 106 может быть соединена с возможностью отсоединения с носиком 108 и/или приводной системой 102. Например, HOMS 106 может быть соединена c возможностью отсоединения с корпусом 302 с использованием крепежных элементов или видов клея. В также других вариантах реализации HOMS 106 может присоединяться к корпусу 302 посредством зацепления на защелках или любого другого желаемого способа соединения. Без ограничения иллюстративные крепежные элементы могут включать гайки и болты, шайбы, винты, штыри, гнезда, стержни и шпильки, шарниры и/или любую их комбинацию.

[0045] На фиг. 7 изображена иллюстративная система 106 оптико-гаптического управления. В изображенном примере система 106 оптико-гаптического управления содержит первый кулачок в сборе 700, второй кулачок в сборе 702 и центральную пластину 704. Центральная пластина 704 расположена между первым кулачком в сборе 700 и вторым кулачком в сборе 702. В примерах центральная пластина 704 расположена поверх первого кулачка в сборе 700 концентрически. Как изображено, IOL 110 расположена на поверхности 706 для линзы центральной пластины 704 в отверстии 708 во втором кулачке в сборе 702.

[0046] На фиг. 8 показана центральная пластина 704. Центральная пластина 704 может быть выполнена из материалов, таких как, например, металлы, неметаллы, полимеры, керамика и/или их комбинации. Центральная пластина 704 может иметь любой подходящий размер и/или форму. Как изображено, центральная пластина 704 может иметь форму диска, поскольку центральная пластина 704 в целом имеет круглую форму. Однако также предусмотрены другие формы. Например, но без ограничения этим центральная пластина 704 может иметь такую форму, что вся или часть центральной пластины 704 является эллиптической, треугольной, прямоугольной, квадратной, шестиугольной и/или их комбинациями. Как изображено, центральная пластина 704 содержит поверхность 706 для линзы и край 802 по периметру поверхности 706 для линзы. В изображенном примере канал 804 образован в поверхности 706 для линзы. В некоторых случаях канал 804 проходит через всю поверхность 706 для линзы. Как изображено, канал 804 проходит через центр 805 поверхности 706 для линзы и вдоль средней линии 812 поверхности 706 для линзы. Канал 804 может быть, например, прямоугольным в поперечном сечении, но в ином случае канал 804 может быть образован таким, как необходимо в конкретном применении.

[0047] Центральная пластина 704 дополнительно содержит первую пару направляющих 806 и вторую пару направляющих 808. В некоторых вариантах осуществления первая пара направляющих 806 и вторая пара направляющих 806 расположены на краях 810 канала 804. Первая пара направляющих 806 и вторая пара направляющих 808 могут быть расположены на противоположных сторонах IOL 110 относительно друг друга. В некоторых вариантах осуществления первая пара направляющих 806 и вторая пара направляющих 806 расположены на равном удалении от центра 805 поверхности 706 для линзы центральной пластины 704. В дополнительных примерах первая пара направляющих 806 является симметричной второй паре направляющих 808 относительно центра 805. В некоторых вариантах осуществления каждая из первой пары направляющих 806 и второй пары направляющих 808 может включать противоположные выступающие части 807. Выступающие части 807 для каждой из первой пары направляющих 806 и второй пары направляющих 808 могут находиться на противоположных сторонах канала 804. Как изображено, выступающие части 807 проходят наружу от поверхности 706 для линзы. В некоторых вариантах осуществления каждая из выступающих частей 807 для каждой из первой пары направляющих и второй пары направляющих 808 может содержать каналы для выступов 814, обращенные внутрь к каналу 804, как показано на фиг. 8.

[0048] Дополнительно центральная пластина 704 содержит первое отверстие 816 и второе отверстие 818. В некоторых вариантах осуществления первое отверстие 816 и второе отверстие 818 расположены по обеим сторонам канала 804. В примерах каждое из первого отверстия 816 и второго отверстия 818 содержит первый конец 820 и второй конец 822. В некоторых случаях первое отверстие 816 и второе отверстие 818 могут быть перемещены через среднюю линию 812 и канал 804.

[0049] Центральная пластина 704 поддерживает IOL 110. Как изображено, IOL 110 расположена на центральной пластине 704 и поддерживается поверхностью 706 для линзы. IOL 110 содержит гаптические элементы 112 и оптический элемент 114. В некоторых вариантах осуществления оптический элемент 114 расположен поперек канала 804 в поверхности 706 для линзы с краями 824 оптического элемента 114, по меньшей мере частично расположенного на поверхности 706 для линзы. Гаптические элементы 112 проходят от оптического элемента 114 через первое отверстие 816 и второе отверстие 818. Как изображено, один из гаптических элементов 112 проходит через первое отверстие 816, тогда как другой из гаптических элементов 112 проходит через второе отверстие 818.

[0050] На фиг. 9 показан первый кулачок в сборе 700. Первый кулачок в сборе 700 может быть выполнен из материалов, таких как, например, металлы, неметаллы, полимеры, керамика и/или их комбинации. Первый кулачок в сборе 700 может иметь любой подходящий размер и/или форму. Как изображено, первый кулачок в сборе 700 может иметь кольцевую форму, поскольку центральная пластина в целом имеет форму кольца. Однако также предусмотрены другие формы. В изображенном примере первый кулачок в сборе 700 содержит основную часть 900 первого кулачка, которая содержит отверстие 902. Основная часть 900 первого кулачка дополнительно содержит внутренний периметр 904, который образует отверстие 902, и наружный периметр 906. Диаметр отверстия 902 является неравномерным, так что диаметр изменяется вдоль внутреннего периметра 904, образующего одну или несколько кулачковых поверхностей 905. В изображенном варианте осуществления внутренний периметр 904 образует две из кулачковых поверхностей 905, но предусмотрено, что может быть больше или меньше двух кулачковых поверхностей 905. Первый кулачок в сборе 700 дополнительно содержит поднятое кольцо 908 по наружному периметру 906 основной части 900 первого кулачка. Поднятое кольцо 908 может быть поднято, например, относительно поверхности 706 для линзы. Поднятое кольцо 908 может иметь любую подходящую толщину и любую подходящую высоту над и/или под поверхностью 706 для линзы. Первый кулачок в сборе 700 дополнительно содержит выступающую часть 910 кулачка. В изображенном примере выступающая часть 910 кулачка расположена на наружном периметре 906 и проходит от поднятого кольца 908.

[0051] В некоторых вариантах осуществления первый кулачок в сборе 700 дополнительно содержит лапки 912 для складывания гаптических элементов, расположенных в отверстии 902. При приведении в действие (описанном более подробно ниже) лапки 912 для складывания гаптических элементов обеспечивают складывание гаптических элементов 112 (например, со ссылкой на фиг. 7) поверх оптического элемента 114 (например, со ссылкой на фиг. 7). Каждая из лапок 912 для складывания гаптических элементов содержит первый конец 914 и второй конец 916. Штырь 918 проходит от второго конца 916. Штырь 918 вмещается в проемы, образованные в нижней крышке (например, проемы 1006 в нижней крышке 1000, показанной на фиг. 10). Лапки 912 для складывания гаптических элементов выполнены с возможностью поворота вокруг штыря 918, поскольку штырь 918 является закрепленным компонентом лапок 912 для складывания гаптических элементов, на котором поворачиваются лапки 912 для складывания гаптических элементов. Лапки 912 для складывания гаптических элементов также содержат выступ 920 на втором конце 916. Выступ 920 выполнен с возможностью зацепления с гаптическим элементом 112 (например, со ссылкой на фиг. 7) IOL 110 (например, показанной на фиг. 1). Выступ 920 содержит платформу 922 и поверхность 924 зацепления с гаптическим элементом. Платформа 922 вмещает гаптические элементы 112 IOL 110 (например, со ссылкой на фиг. 7).

[0052] В некоторых вариантах осуществления оператор прикладывает силу к первому кулачку в сборе 700 (либо непосредственно, либо косвенно), что приводит к повороту первого кулачка в сборе 700. Первый кулачок в сборе 700 может поворачиваться относительно поперечной оси 926, проходящей через центр 928 первого кулачка в сборе 700. Как изображено, первый кулачок в сборе 700 может поворачиваться в направлении, указанном стрелкой 930. Хотя стрелка 930 указывает поворот против часовой стрелки, также предусмотрено, что первый кулачок в сборе 700 также может быть выполнен с возможностью поворота по часовой стрелке. Выступы 920 лапок 912 для складывания гаптических элементов перемещаются по внутреннему периметру 904. Диаметр внутреннего периметра 904 различается в заданном месте. По мере изменения диаметра внутреннего периметра 904 выступы 920 следуют по профилю внутреннего периметра 904. В некоторых вариантах осуществления, в которых отверстие 902 может иметь эллиптическую форму, выступы 920 перемещаются из части внутреннего периметра 904 с большим диаметром в часть с уменьшенным диаметром, то есть выступы 920 следуют по одной или нескольким кулачковым поверхностям 905 по мере поворота лапок 912 для складывания гаптических элементов.

[0053] На фиг. 10 показана нижняя крышка 1000. Нижняя крышка 1000 может быть выполнена из материалов, таких как, например, металлы, неметаллы, полимеры, керамика и/или их комбинации. Нижняя крышка 1000 может иметь любой подходящий размер и/или форму. Как изображено, нижняя крышка 1000 может иметь форму диска, поскольку нижняя крышка 1000 в целом имеет круглую форму. Однако также предусмотрены другие формы. Например, но без ограничения этим нижняя крышка 1000 может иметь такую форму, что вся или часть нижней крышки 1000 является эллиптической, треугольной, прямоугольной, квадратной, шестиугольной и/или их комбинациями. В примерах нижняя крышка 1000 содержит углубленное кольцо 1002. Углубленное кольцо 1002 может быть расположено на любом подходящем расстоянии от центра нижней крышки 1000. Как изображено, углубленное кольцо 1002 образует поднятую центральную поверхность 1004. В некоторых случаях углубленное кольцо 1002 нижней крышки 1000 вмещает поднятое кольцо 908 (например, как показано на фиг. 9) первого кулачка в сборе 700. В некоторых вариантах осуществления один или несколько проемов 1006 образованы в поднятой центральной поверхности 1004 нижней крышки 1000. Один или несколько проемов 1006 могут вмещать штыри 918 лапок 912 для складывания гаптических элементов (например, как показано на фиг. 9). Один или несколько проемов 1006 могут быть расположены любым подходящим образом в любом месте на нижней крышке 1000. В некоторых вариантах осуществления нижняя крышка 1000 также содержит выступ 1008. Выступ 1008 может иметь любой подходящий размер и/или форму. Например, но без ограничения этим выступ 1008 может иметь такую форму, что вся или часть выступа 1008 может иметь форму поперечного сечения, которая является круглой, эллиптической, треугольной, прямоугольной, квадратной, шестиугольной и/или их комбинациями. Выступ 1008 выполнен с возможностью выравнивания нижней крышки 1000 относительно первого кулачка в сборе 700 и второго кулачка в сборе 702.

[0054] На фиг. 11 представлен вид в перспективе второго кулачка в сборе 702. Второй кулачок в сборе 702 может быть выполнен из материалов, таких как, например, металлы, неметаллы, полимеры, керамика и/или их комбинации. Второй кулачок в сборе 702 может иметь любой подходящий размер и/или форму. Второй кулачок в сборе 702 может иметь любой подходящий размер и/или форму. Как изображено, второй кулачок в сборе 702 может иметь кольцевую форму, поскольку центральная пластина в целом имеет форму кольца. Однако также предусмотрены другие формы. В вариантах осуществления второй кулачок в сборе 702 содержит основную часть 1100 второго кулачка, которая содержит отверстие 708. Основная часть 1100 второго кулачка содержит внутренний периметр 1102, который образует отверстие 708, и наружный периметр 1104. Диаметр отверстия 708 является неравномерным, так что диаметр изменяется вдоль внутреннего периметра 1102, образующего одну или несколько кулачковых поверхностей 1105. В изображенном варианте осуществления внутренний периметр 1102 образует две из кулачковых поверхностей 1105, но предусмотрено, что может быть больше или меньше двух кулачковых поверхностей 1105. Второй кулачок в сборе 702 содержит углубленную часть 1106 в наружном периметре 1104. Углубленная часть 1106 служит для приведения в действие второго кулачка в сборе 702. Углубленная часть 1106 может представлять собой часть второго кулачка в сборе 702, в которой отсутствует материал вдоль наружного периметра 1104. Например, углубленная часть 1106 содержит первый конец 1108 и второй конец 1110, которые определяют длину дуги углубленной части 1106.

[0055] Как изображено, второй кулачок в сборе 702 дополнительно содержит элементы 1112 для складывания оптического элемента, расположенные в отверстии 708. В некоторых случаях может быть множество элементов 1112 для складывания оптического элемента. В изображенном примере два из элементов 1112 для складывания оптического элемента расположены в отверстии 708. Элементы 1112 для складывания оптического элемента выполнены с возможностью перемещения по внутреннему периметру 1102 отверстия 708 и в канале 804 (например, показанном на фиг. 8), образованном в поверхности 706 для линзы центральной пластины 704. В некоторых вариантах осуществления каждый из элементов 1112 для складывания оптического элемента может быть выполнен с возможностью следования по одной или нескольким кулачковым поверхностям 1105. Например, каждый из элементов 1112 для складывания оптического элемента может быть выполнен с возможностью следования по соответствующей одной из кулачковых поверхностей 1105. Поскольку внутренний периметр 1102 имеет изменяющийся диаметр, элементы 1112 для складывания оптического элемента должны перемещаться к центру 1103 второго кулачка в сборе 702 по мере их следования по одной или нескольким поверхностям. Элементы 1112 для складывания оптического элемента могут быть выполнены из материалов, таких как, например, металлы, неметаллы, полимеры, керамика и/или их комбинации.

[0056] В некоторых вариантах осуществления каждый из элементов 1112 для складывания оптического элемента содержит язычок 1114, основную часть 1116, выступы 1118 и откос 1120. Язычок 1114 может проходить от основной части 1116 напротив откоса 1120 и зацепляться с основной частью 1100 второго кулачка. Выступ 1118 может быть выполнен с возможностью направления элементов 1112 для складывания оптического элемента вдоль одной или нескольких кулачковых поверхностей 1105, являясь любым подходящим средством соединения элементов 1112 для складывания оптического элемента с основной частью 1100 второго кулачка. Выступы 1118 могут проходить от обеих сторон основной части 1116 каждого элемента 1112 для складывания оптического элемента. Один из выступов 1118 для каждого элемента 1112 для складывания оптического элемента прегражден на фиг. 11 частью основной части 1116. Выступы 1118 могут скользить в каналах 814 для выступов первой пары направляющих 806 (например, со ссылкой на фиг. 8) и/или второй пары направляющих 808 (например, со ссылкой на фиг. 8). В примерах откос 1120 представляет собой дугообразную поверхность, расположенную на противоположной стороне основной части 1116 относительно язычка 1114. В других вариантах реализации откос 1120 может иметь другие формы. Например, откос 1120 может иметь форму, отличную от дугообразной. Откос 1120 выполнен с возможностью зацепления и складывания оптического элемента 114 (например, со ссылкой на фиг. 7) при приведении в действие элементов 1112 для складывания оптического элемента.

[0057] Со ссылкой теперь на фиг. 7, 12 и 14 далее будет описана работа системы оптико-гаптического управления. Как изображено на фиг. 7, IOL 110 расположена в системе 106 оптико-гаптического управления. IOL 110 может находиться в свободном или разложенном состоянии с гаптическими элементами 112, проходящими от оптического элемента 114. В изображенном примере IOL 110 расположена на центральной пластине 704. Лапки 912 для складывания гаптических элементов могут быть частично расположены через первое отверстие 816 и второе отверстие 818 в центральной пластине 704. В изображенном примере выступы 920 лапок 912 для складывания гаптических элементов расположены внутри первого отверстия 816 и второго отверстия 818 соответственно. Как изображено, выступы 920 зацепляются с гаптическими элементами 112. Выступающая часть 910 кулачка первого кулачка в сборе 700 расположена в углубленной части 1106 второго кулачка в сборе 702, например, на первом конце 1108 углубленной части 1106. В других случаях выступающая часть 910 кулачка иначе может быть расположена в углубленной части 1106, например, на втором конце 1110.

[0058] Со ссылкой теперь на фиг. 12, примеры включают приведение в действие первого кулачка в сборе 700 путем поворота первого кулачка в сборе 700. В примерах поворот первого кулачка в сборе 700 приводит в действие лапки 912 для складывания гаптических элементов, обеспечивая поворот лапок 912 для складывания гаптических элементов со складыванием гаптических элементов 112 IOL 110 на оптический элемент 114. Как описано ранее, лапки 912 для складывания гаптических элементов следуют по внутреннему периметру 904 (например, показанному на фиг. 9) отверстия 902 (например, показанного на фиг. 9), что приводит к повороту лапок 912 для складывания гаптических элементов и соответствующему перемещению выступов 920. В изображенном примере выступы 920 перемещаются из первого конца 820 во второй конец 822 первого отверстия 816 и второго отверстия 818, соответственно, в центральной пластине 704. По мере поворота первого кулачка в сборе 700 выступающая часть 910 кулачка перемещается вдоль углубленной части 1106. В некоторых случаях выступающая часть 910 кулачка может перемещаться из первого конца 1108 углубленной части 1106 во второй конец 1110 углубленной части 1106. В некоторых вариантах осуществления первый кулачок в сборе 700 может поворачиваться на приблизительно 90°, что приводит к перемещению выступающей части 910 кулачка из первого конца 1108 во второй конец 1110. В других случаях первый кулачок в сборе 700 может поворачиваться на другие расстояния, например, первый кулачок в сборе 700 может поворачиваться на угол больше или меньше 90°.

[0059] Со ссылкой теперь на фиг. 13, примеры включают приведение в действие второго кулачка в сборе 702, например, путем продолжения поворота первого кулачка в сборе 700. В примерах первый кулачок в сборе 700 упирается во второй кулачок в сборе 702, когда первый кулачок в сборе 700 продолжает поворачиваться. Например, выступающая часть 910 кулачка зацепляется со вторым концом 1110 углубленной части 1106 для упора во второй кулачок в сборе 702, что приводит к повороту второго кулачка в сборе 702. В некоторых вариантах осуществления элементы 1112 для складывания оптического элемента расположены в отверстии 708, образованном во втором кулачке в сборе 702, и в канале 804, образованном в поверхности 706 для линзы центральной пластины 704. По мере поворота второго кулачка в сборе 702 элементы 1112 для складывания оптического элемента следуют по одной или нескольким кулачковым поверхностям 1105, образованным во внутреннем периметре 1102 отверстия 708. По мере уменьшения диаметра отверстия 708 элементы 1112 для складывания оптического элемента перемещаются внутрь вдоль канала 804 при зацеплении с оптическим элементом 114. В качестве примера откосы 1120 (например, показанные на фиг. 11) зацепляются с оптическим элементом 114. Первая пара направляющих 806 и вторая пара направляющих 808 направляют элементы 1112 для складывания оптического элемента по мере их перемещения внутрь в канале 804. В некоторых случаях элементы 1112 для складывания оптического элемента упираются в оптический элемент 114, что приводит к складыванию оптического элемента 114 на себя с гаптическими элементами 112, расположенными поверх оптического элемента 114, для складывания IOL 110, например, в сложенную конфигурацию 116 для IOL 110, показанной на фиг. 1. IOL 110 затем может быть поднята или опущена из отверстия 708 и в кожух 600 (например, показанный на фиг. 6). Любой подходящий метод может быть использован для перемещения IOL 110 из отверстия 708 в кожух 600. Приводная система, такая как приводная система 102, показанная на фиг. 1, затем может быть использована для выдачи IOL 110 из кожуха 600. Соответственно, система 106 оптико-гаптического управления, как описано в настоящем документе, может быть использована для подготовки IOL 110 к вставке в глаз 200 (например, показанный на фиг. 2A и 2B).

[0060] В различных вариантах осуществления система оптико-гаптического управления ("HOMS") может представлять собой любую из большого разнообразия систем, устройств, компонентов, картриджей и т. д. в системе доставки интраокулярной линзы (IOL), которые выполнены с возможностью подготовки IOL к доставке. HOMS может быть расположена между носиком или наконечником инструмента для введения IOL и поршнем и/или приводной системой инструмента для введения IOL. Например, HOMS может представлять собой компонент в многокомпонентном модульном инструменте для введения IOL, имеющем одно или несколько из картриджа, компонента носика, компонента приводного механизма, компонента поршня, компонента носика, компонента HOMS и т. д. HOMS, как описано в настоящем документе, может быть использована либо с модульным инструментом для введения IOL, либо с инструментом для введения IOL, имеющим компоненты, соединенные постоянно или полупостоянно. В модульном варианте осуществления компонент картриджа, содержащий HOMS, может быть соединен с приводным компонентом. HOMS может принимать приведение в действие пользователем системы HOMS для подготовки IOL, содержащейся в ней, к доставке путем последовательного взаимодействия от поршня и/или приводного механизма.

[0061] Как описано выше, HOMS может предусматривать систему для приема приведения в действие пользователем для подготовки IOL к доставке и может содержать первый и второй кулачки в сборе для подгибания и/или складывания гаптических элементов IOL поверх оптического элемента IOL, складывания краев оптического элемента поверх подогнутых гаптических элементов и/или захвата гаптических элементов для расположения IOL в сложенной конфигурации для вставки через носик устройства для введения IOL. Однако, в зависимости от материала IOL, формы IOL, присутствия или отсутствия внутренней емкости в IOL, материала, содержащегося во внутренней емкости IOL, и т. д., HOMS может быть выполнена с возможностью приема приведения в действие пользователем для деформации IOL в большом разнообразии конфигураций при подготовке к проталкиванию через носик устройства для введения IOL и выпуску из устройства для введения IOL.

[0062] Как описано выше, HOMS может быть выполнена с возможностью деформации и/или манипулирования гаптическими элементами и/или оптическим элементом IOL так, чтобы они принимали различные конфигурации. Например, в некоторых случаях HOMS может быть выполнена с возможностью растяжения гаптических элементов IOL в по существу противоположных направлениях от оптического элемента. Например, HOMS может содержать полость для поддержки предварительно заряженной IOL и кулачкового механизма для удлинения и/или растяжения гаптических элементов и/или оптического элемента IOL. Кулачковый механизм может быть приведен в действие пользователем для активной деформации, удлинения, растяжения или, в ином случае, складывания элементов IOL (например, складывания одного гаптического элемента, складывания нескольких гаптических элементов, деформации одного гаптического элемента, деформации нескольких гаптических элементов, растяжения одного гаптического элемента, растяжения нескольких гаптических элементов и т. д.) перед контактом поршня устройства для введения IOL с IOL и перед продвижением IOL в носик инструмента для введения IOL. Специалисты в данной области техники, воспользовавшись преимуществами настоящего изобретения, легко поймут, что большое разнообразие деформаций является возможным и может быть достигнуто с использованием описанных в настоящем документе конструкций и принципов.

[0063] Хотя выше описаны конкретные примеры кулачков в сборе, для цели настоящего изобретения кулачок может представлять собой любой поворотный или скользящий компонент, предназначенный для преобразования поворотного движения в линейное движение для манипулирования одним или несколькими компонентами IOL (например, для деформации, удлинения, растяжения или складывания элементов IOL). Кулачок в сборе может быть приведен в действие пользователем посредством любого подходящего механизма, включая оборот или поворот наборного диска, крышки или колесика на инструменте для введения IOL. Альтернативно кулачковый механизм может быть приведен в действие манипуляцией неповоротных элементов (например, переключателя, рычага, ползуна, кнопки и т. д.), которые механически сочленены с кулачковым механизмом, для сообщения надлежащего поворотного движения для деформации, удлинения, растяжения или, в ином случае, складывания элементов IOL, как отмечено выше.

[0064] На фиг. 14 изображен способ 1400 подготовки интраокулярной линзы (IOL) к доставке посредством инструмента для введения IOL, как раскрыто в настоящем документе. На этапе 1405 приводная система модульного инструмента для введения IOL может быть необязательно соединена с картриджем IOL, который содержит предварительно заряженную IOL, и системой оптико-гаптического управления ("HOMS"). На этапе 1410 картридж IOL может быть необязательно соединен с компонентом носика модульного инструмента для введения IOL. На этапе 1415 приведение в действие пользователем HOMS инструмента для введения IOL (например, посредством поворота наборного диска) передается для активного манипулирования (например, деформации, удлинения, растяжения или, в ином случае, складывания) одного или нескольких элементов предварительно заряженной IOL перед продвижением IOL в компонент носика. Эта передача может быть реализована любым подходящим образом, например, как описано в примерах выше. В некоторых вариантах осуществления HOMS активно манипулирует IOL так, чтобы она принимала конфигурацию, подходящую для продвижения в носик перед контактом поршня или носика инструмента для введения IOL с любым элементом IOL. Таким образом, IOL может активно складываться или растягиваться для продвижения в качестве отдельного этапа пользователя из зацепления с приводной системой и/или поршнем. На этапе 1420 приведение в действие пользователем приводного механизма инструмента для введения IOL передается для продвижения IOL через носик и доставки IOL в цель (например, переднюю капсулу пациента).

[0065] Считается, что работа и конструкция настоящего изобретения будут очевидны из предшествующего описания. Хотя показанные или описанные выше устройство и способы были охарактеризованы как предпочтительные, различные изменения и модификации могут быть внесены в них без отступления от сущности и объема настоящего изобретения, как обозначено в следующей формуле изобретения.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для вставки интраокулярной линзы в глаз. Иллюстративная система оптико-гаптического управления может содержать первый кулачок в сборе, содержащий основную часть первого кулачка, отверстие в основной части первого кулачка и лапки для складывания гаптических элементов, расположенные в отверстии. Система оптико-гаптического управления может дополнительно содержать второй кулачок в сборе, расположенный по одну сторону от первого кулачка в сборе, при этом второй кулачок в сборе содержит основную часть второго кулачка, отверстие в основной части второго кулачка и элементы для складывания оптического элемента, расположенные в отверстии. Система оптико-гаптического управления может дополнительно содержать центральную пластину для удерживания интраокулярной линзы в отверстии основной части второго кулачка, при этом центральная пластина расположена между первым кулачком в сборе и вторым кулачком в сборе. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 14 ил.

1. Система оптико-гаптического управления, содержащая:

первый кулачок в сборе, содержащий основную часть первого кулачка, отверстие в основной части первого кулачка и лапки для складывания гаптических элементов, расположенные в отверстии;

второй кулачок в сборе, расположенный по одну сторону от первого кулачка в сборе, при этом второй кулачок в сборе содержит: основную часть второго кулачка, отверстие в основной части второго кулачка и элементы для складывания оптического элемента, расположенные в отверстии;

при этом указанные элементы для складывания оптического элемента выполнены с возможностью проталкивания внутрь для складывания интраокулярной линзы, и

центральную пластину для удерживания интраокулярной линзы в отверстии основной части второго кулачка, при этом центральная пластина расположена между первым кулачком в сборе и вторым кулачком в сборе.

2. Система оптико-гаптического управления по п. 1, дополнительно содержащая нижнюю крышку, расположенную на противоположной стороне второго кулачка в сборе от первого кулачка в сборе, при этом нижняя крышка содержит проемы, которые вмещают штыри, которые проходят от лапок для складывания гаптических элементов и вокруг которых поворачиваются лапки для складывания гаптических элементов.

3. Система оптико-гаптического управления по п. 2, в которой нижняя крышка содержит углубленное кольцо и поднятую центральную поверхность, образованную углубленным кольцом, при этом углубленное кольцо вмещает поднятое кольцо, образованное по периметру основной части второго кулачка.

4. Система оптико-гаптического управления по п. 1, в которой центральная пластина содержит поверхность для линзы и канал, проходящий по меньшей мере частично через поверхность для линзы, при этом каждая из первой пары направляющих и второй пары направляющих расположена по обеим сторонам канала, при этом канал вмещает элементы для складывания оптического элемента.

5. Система оптико-гаптического управления по п. 4, в которой каждый из элементов для складывания оптического элемента содержит основную часть, язычок, проходящий от основной части для зацепления с основной частью второго кулачка, и откос на противоположном конце основной части от язычка, выполненный с возможностью зацепления с оптическим элементом интраокулярной линзы, когда второй кулачок в сборе приводится в действие, и при этом каждый из элементов для складывания оптического элемента дополнительно содержит выступы из противоположных сторон основной части, которые расположены в каналах для выступов, образованных в по меньшей мере одной из первой пары направляющих или второй пары направляющих.

6. Система оптико-гаптического управления по п. 1,

в которой основная часть первого кулачка содержит наружный периметр и внутренний периметр;

при этом внутренний периметр основной части первого кулачка образует отверстие в основной части первого кулачка и одну или более кулачковых поверхностей, выполненных с возможностью зацепления с лапками для складывания гаптических элементов, когда первый кулачок в сборе приводится в действие;

при этом выступающая часть кулачка проходит от основной части первого кулачка на наружном периметре;

при этом основная часть второго кулачка содержит наружный периметр и внутренний периметр;

при этом внутренний периметр основной части второго кулачка образует отверстие во втором кулачке в сборе и одну или более кулачковых поверхностей, выполненных с возможностью зацепления с элементами для складывания оптического элемента, когда второй кулачок в сборе приводится в действие;

при этом углубленная часть образована в наружном периметре основной части второго кулачка; и

при этом первый кулачок в сборе расположен таким образом, что выступающая часть кулачка расположена в углубленной части между первым концом и вторым концом углубленной части.

7. Система оптико-гаптического управления по п. 1, в которой каждая из лапок для складывания гаптических элементов имеет первый конец и второй конец и содержит выступ на первом конце и штырь, проходящий от второго конца, при этом выступ для каждой из лапок для складывания гаптических элементов проходит через соответствующие отверстия в центральной пластине.

8. Система оптико-гаптического управления по п. 7, в которой выступ для каждой из лапок для складывания гаптических элементов выполнен с возможностью следования по одной или нескольким кулачковым поверхностям, образованным в периметре отверстия в первом кулачке в сборе, таким образом, что одна или несколько кулачковых поверхностей зацепляются с выступом для обеспечения поворота лапок для складывания гаптических элементов, когда первый кулачок в сборе приводится в действие.

9. Система оптико-гаптического управления по п. 1, в которой каждый из первого кулачка в сборе и второго кулачка в сборе имеют форму диска.

10. Система оптико-гаптического управления по п. 1, которая дополнительно содержит интраокулярную линзу, расположенную на центральной пластине, при этом интраокулярная линза содержит оптический элемент, расположенный поверх канала, образованного в поверхности для линзы центральной пластины, и при этом интраокулярная линза дополнительно содержит гаптические элементы, которые проходят от оптического элемента через одно или более отверстий в центральной пластине.

11. Инструмент для введения интраокулярной линзы (IOL), содержащий:

IOL, расположенную внутри полости;

носик;

поршень, выполненный с возможностью продвижения IOL через носик; и

систему оптико-гаптического управления (HOMS), содержащую кулачковый механизм, выполненный с возможностью передачи приведения в действие пользователем HOMS для активной деформации IOL перед продвижением IOL в носик,

при этом HOMS дополнительно выполнена с возможностью подгибания одного или более гаптических элементов IOL под оптический элемент IOL и складывания одного или более краев оптического элемента IOL поверх одного или более подогнутых гаптических элементов IOL.

12. Инструмент для введения IOL по п. 11, в котором кулачковый механизм HOMS дополнительно выполнен с возможностью передачи приведения в действие пользователем HOMS для активной деформации IOL без контакта IOL с носиком или поршнем.

13. Инструмент для введения IOL по п. 12, в котором кулачковый механизм содержит одну или более лапок, одна или более лапок выполнены с возможностью перемещения внутри полости в ответ на приведение в действие пользователем, что приводит к деформации IOL.

14. Инструмент для введения IOL по п. 11, в котором HOMS дополнительно выполнена с возможностью удлинения в противоположных направлениях пары гаптических элементов IOL.