СИСТЕМА ОПТИКО-ГАПТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ, В КОТОРОЙ ИСПОЛЬЗУЮТСЯ ПОВОРОТНЫЕ ЛАПКИ Российский патент 2023 года по МПК A61F2/16 

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0001] Человеческий глаз может страдать от ряда заболеваний, вызывающих от небольшого ухудшения до полной потери зрения. Хотя контактные линзы и очки могут компенсировать некоторые недуги, для других может требоваться офтальмологическая хирургия. В целом, офтальмологическую хирургию можно классифицировать на процедуры в отношении заднего сегмента, такие как витреоретинальная хирургия, и процедуры в отношении переднего сегмента, такие как катарактальная хирургия. Витреоретинальная хирургия может быть направлена на лечение различных глазных заболеваний, включая, но без ограничения, дегенерацию желтого пятна, диабетическую ретинопатию, кровоизлияние в стекловидное тело вследствие диабета, макулярный разрыв, отслоение сетчатки, эпиретинальную мембрану и цитомегаловирусный ретинит.

[0002] В случае катарактальной хирургии для проведения хирургической операции могут требоваться разрезы и введение инструментов внутрь глаза для замены помутненного естественного хрусталика интраокулярной линзой (intraocular lens, "IOL"). Большое место разреза может привести к более долгому времени восстановления после операции. Для уменьшения этого времени восстановления типичные операционные процедуры перешли к выполнению в глазу разрезов размером приблизительно 2 миллиметра. Хотя этот уменьшенный размер разреза может уменьшить время восстановления после операции, по мере уменьшения размера разреза могут возникнуть такие проблемы, как размер и функциональные возможности инструмента для введения. Как правило, в инструмент для введения может быть предварительно заряжена IOL, которая может быть вставлена в глаз пациента после удаления помутненного естественного хрусталика. Инструмент для введения может содержать поршень для выталкивания IOL из носика инструмента для введения. Поршень может иметь дополнительные функции, включая подгибание гаптических элементов и складывание IOL. После выполнения разреза инструмент для введения может быть введен в глаз через разрез и сложенная IOL может быть выдана в глаз приведением в действие поршня. По мере уменьшения места разреза, размер носика инструмента для введения может уменьшаться соответственно.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0003] В иллюстративном аспекте настоящее изобретение относится к системе оптико-гаптического управления. Иллюстративная система оптического управления может содержать кожух, имеющий первый конец и второй конец, а также первую сторону, проходящую между первым концом и вторым концом. Кожух может содержать полость, образованную в первой стороне кожуха и выполненную с возможностью размещения интраокулярной линзы, при этом полость содержит первую концевую часть, вторую концевую часть и центральную часть. Кожух может дополнительно содержать отверстие, образованное в кожухе, при этом первая часть отверстия проходит от первого конца к полости. Система оптико-гаптического управления может дополнительно содержать верхнюю стенку, расположенную на первой стороне кожуха. Система оптико-гаптического управления может дополнительно содержать лапки, соединенные с возможностью поворота с кожухом в полости.

[0004] В другом иллюстративном аспекте настоящее изобретение относится к инструменту для введения. Иллюстративный инструмент для введения может содержать приводную систему. Приводная система может содержать корпус. Инструмент для введения может дополнительно содержать поршень, расположенный по меньшей мере частично в приводной системе. Инструмент для введения может дополнительно содержать носик. Инструмент для введения может дополнительно содержать систему оптико-гаптического управления, расположенную между приводной системой и носиком для вмещения дистального наконечника поршня. Система оптического управления может содержать кожух, имеющий первый конец и второй конец, а также первую сторону, проходящую между первым концом и вторым концом. Кожух может содержать полость, образованную в первой стороне кожуха и выполненную с возможностью размещения интраокулярной линзы, при этом полость содержит первую концевую часть, вторую концевую часть и центральную часть. Кожух может дополнительно содержать отверстие, образованное в кожухе, при этом первая часть отверстия проходит от первого конца к полости. Система оптико-гаптического управления может дополнительно содержать верхнюю стенку, расположенную на первой стороне кожуха. Система оптико-гаптического управления может дополнительно содержать лапки, соединенные с возможностью поворота с кожухом в полости.

[0005] В другом иллюстративном аспекте настоящее изобретение относится к способу доставки интраокулярной линзы. Иллюстративный способ может включать поворот пары лапок таким образом, что каждая из лапок входит в зацепление с соответствующим гаптическим элементом, который проходит от оптического элемента интраокулярной линзы для перемещения соответствующего гаптического элемента вверх относительно одной или нескольких наклонных поверхностей и на оптический элемент. Иллюстративный способ может дополнительно включать применение направленной вниз силы к лапкам с консольными язычками, когда каждая из лапок продолжает поворачиваться, одновременно входя в зацепление с соответствующим гаптическим элементом, что приводит к складыванию интраокулярной линзы на себя. Иллюстративный способ может дополнительно включать обеспечивание подпружинивания лапок вверх при повороте лапок за пределами консольных язычков, при этом интраокулярная линза попадает в отверстие в кожухе при подпружинивании лапок вверх. Иллюстративный способ может дополнительно включать приведение в действие приводной системы для выдачи интраокулярной линзы из отверстия через носик и в глаз, при этом носик соединен с кожухом.

[0006] Разные аспекты могут включать один или несколько следующих признаков. Первая часть отверстия может иметь овальную форму, таким образом интраокулярную линзу вытесняют из полости через первую часть посредством поршня. Отверстие может содержать вторую часть, которая проходит от полости ко второму концу и выполнена с возможностью вмещения поршня. Интраокулярная линза может быть расположена в полости, при этом интраокулярная линза содержит оптический элемент и гаптические элементы, которые проходят от оптического элемента. Один из гаптических элементов может проходить от оптического элемента на платформу для гаптических элементов, образованную в первой концевой части. Другой из гаптических элементов может проходить от оптического элемента на платформу для гаптических элементов, образованную во второй концевой части. Периферия оптического элемента расположена на одной или нескольких платформах для оптических элементов, образованных в центральной части. Центральная часть может располагаться глубже, чем первая концевая часть и вторая концевая часть, при этом основание центральной части выравнено с первой частью отверстия, и при этом центральная часть дополнительно содержит платформы для оптических элементов, смещенные в боковом направлении от основания и возвышающиеся относительно основания. Каждая из первой концевой части и второй концевой части может содержать платформу для гаптических элементов для вмещения по меньшей мере части гаптического элемента, наклонную поверхность, расположенную между платформой для гаптических элементов и центральной частью, отверстие, образованное в платформе для гаптических элементов для вмещения одной из лапок, и торцевую стенку. Каждая из лапок может содержать первый конец, второй конец, корпусную часть, объединяющую первый конец и второй конец, при этом каждая из лапок дополнительно содержит язычок, который проходит от первого конца, и штырь, который проходит от первого конца на противоположной от язычка стороне лапки, при этом лапка выполнена с возможностью поворота вокруг штыря. Каждая платформа для гаптических элемента может содержать отверстие для вмещения штыря из соответствующей одной из лапок. Верхняя стенка может содержать пазы и консольные язычки, расположенные в пазах, при этом каждый из консольных язычков расположен так, чтобы входить в зацепление с соответствующей одной из лапок, поворачивающейся в кожухе. Консольные язычки могут выступать от нижней поверхности верхней стенки, и при этом в нижней поверхности образованы откосы верхней стенки, которые находятся под наклоном к нижней поверхности и образуют углубления, в которых размещены гаптические элементы интраокулярной линзы, при этом гаптические элементы перемещаются в кожухе. Поршень инструмента для введения может быть выполнен с возможностью вхождения в зацепление с интраокулярной линзой в полости, когда приводная система приводится в действие для выдачи интраокулярной линзы из носика. Приводная система может содержать рычаг и пневматическую систему. Лапки могут поворачиваться посредством применения внешней силы к язычку, который проходит от каждой из лапок.

[0007] Следует понимать, что как предыдущее общее описание, так и следующее подробное описание являются по своей сути иллюстративными и объясняющими и предназначены для обеспечения понимания настоящего изобретения без ограничения объема настоящего изобретения. В связи с этим из следующего подробного описания специалисту в данной области техники будут очевидны дополнительные аспекты, признаки и преимущества настоящего изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ

[0008] В данных графических материалах изображены определенные аспекты некоторых вариантов осуществления настоящего изобретения, и их не следует использовать для ограничения или определения настоящего изобретения.

[0009] На фиг. 1 изображена схема иллюстративного инструмента для введения, выполненного с возможностью доставки IOL в глаз.

[0010] На фиг. 2A изображен глаз, в который вводят IOL из инструмента для введения.

[0011] На фиг. 2B изображен глаз, показанный на фиг. 2A, в котором IOL расположена внутри капсульного мешка глаза, и инструмент для введения извлечен из глаза.

[0012] На фиг. 3 изображен вид в перспективе другого иллюстративного инструмента для введения, выполненного с возможностью доставки IOL в глаз.

[0013] На фиг. 4 изображен вид сверху инструмента для введения по фиг. 3.

[0014] На фиг. 5 изображен вид сбоку инструмента для введения по фиг. 3.

[0015] На фиг. 6 представлен подробный вид дистального конца инструмента для введения по фиг. 3.

[0016] На фиг. 7 изображена иллюстративная система оптико-гаптического управления.

[0017] На фиг. 8 изображена лапка системы оптико-гаптического управления по фиг. 7.

[0018] На фиг. 9 изображен кожух системы оптико-гаптического управления по фиг. 7.

[0019]

[0020] На фиг. 10A изображен вид сверху в перспективе верхней стенки системы оптико-гаптического управления по фиг. 7.

[0021] На фиг. 10B изображен вид снизу в перспективе верхней стенки системы оптико-гаптического управления по фиг. 7.

[0022] На фиг. 11 изображен кожух с верхней стенкой системы оптико-гаптического управления по фиг. 7.

[0023] На фиг. 12 изображена IOL в кожухе системы оптико-гаптического управления по фиг. 7.

[0024] На фиг. 13 изображена система оптико-гаптического управления по фиг. 7 в работе.

[0025] На фиг. 14 изображен вид сбоку в поперечном сечении системы оптико-гаптического управления по фиг. 7.

[0026] На фиг. 15 изображен вид сбоку в поперечном сечении системы оптико-гаптического управления по фиг. 7 в работе.

[0027] На фиг. 16 изображен вид сверху системы оптико-гаптического управления по фиг. 7.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

[0028] В целях способствования пониманию принципов настоящего изобретения далее будет сделана ссылка на варианты реализации, проиллюстрированные на графических материалах, и специальная терминология будет использована для их описания. Тем не менее, следует понимать, что не могут быть предусмотрены никакие ограничения объема настоящего изобретения. Любые изменения и дополнительные модификации к описанным устройствам, инструментам, способам и любое дополнительное применение идей настоящего изобретения полностью предусмотрены, что будет в основном очевидно специалисту в данной области техники, к которой относится изобретение. В частности, полностью предусмотрено, что признаки, компоненты и/или этапы, описанные со ссылкой на один или несколько вариантов реализации, могут быть объединены с признаками, компонентами и/или этапами, описанными со ссылкой на другие варианты реализации настоящего изобретения. Для простоты в некоторых случаях могут использоваться одни и те же номера ссылок во всех графических материалах в отношении одних и тех же или подобных элементов.

[0029] Иллюстративные варианты осуществления, описанные в настоящем документе, в целом относятся к глазной хирургии. Более конкретно, иллюстративные варианты осуществления в целом относятся к системам, способам и устройствам для вставки интраокулярной линзы ("IOL") в глаз. Варианты осуществления могут включать инструмент для введения для подготовки и доставки IOL в глаз пациента, который содержит поршень, носик и систему оптико-гаптического управления. В некоторых вариантах осуществления система гаптического управления может складывать IOL и подгибать один или несколько гаптических элементов IOL. Гаптический элемент проходит от оптического элемента IOL и стабилизирует IOL при расположении внутри капсульного мешка глаза. После подготовки IOL поршень выталкивает IOL через инструмент для введения и из носика.

[0030] На фиг. 1 изображена схема инструмента 100 для введения. В некоторых вариантах осуществления инструмент 100 для введения может содержать приводную систему 102, поршень 104, систему 106 оптико-гаптического управления (взаимозаменяемо называемую "HOMS") и носик 108. Приводная система 102 может представлять собой любую систему или комбинацию компонентов, выполненную с возможностью приведения в действие поршня 104. Например, приводная система 102 может использовать рычаг и/или пневматические системы; приводимую вручную систему или компонент; электромеханическую систему; гидравлическую систему; или другое устройство, выполненное с возможностью приведения в действие поршня 104 для продвижения; частичного продвижения; или полной доставки IOL 110 из инструмента 100 для введения. Поршень 104 соединен с приводной системой 102. Приводная система 102 выполнена с возможностью приведения в действие поршня 104. Например, приводная система 102 может получать питание, например, электрически, механически, гидравлически, пневматически, их комбинациями или некоторым другим образом. В ответ на приводную систему 102 поршень 104 перемещается через HOMS 106. HOMS 106 может быть расположена между приводной системой 102 и носиком 108. В альтернативных вариантах осуществления HOMS 106 может быть расположена в других местах внутри инструмента 100 для введения. В некоторых вариантах осуществления HOMS 106 может содержать IOL 110 в разложенном положении.

[0031] Приводная система 102 может представлять собой любую систему, компонент или группу компонентов, выполненные с возможностью продвижения IOL 110 через инструмент 100 для введения. Например, приводная система 102 содержит поршень, схематически показанный как поршень 104 на фиг. 1, который выполнен с возможностью вхождения в зацепление с IOL 110, расположенной внутри инструмента 100 для введения, и продвижения IOL 110 внутри инструмента 100 для введения. В некоторых случаях поршень 104 выполнен с возможностью выпуска IOL из инструмента 100 для введения.

[0032] В некоторых случаях приводная система 102 может представлять собой приводимую вручную систему. То есть, в некоторых случаях пользователь прикладывает силу для обеспечения работы приводной системы 102. Иллюстративная приводная система 102 содержит поршень 104, который может входить в зацепление вручную непосредственно или косвенно пользователем для проталкивания поршня 1044 через инструмент 100 для введения. При продвижении поршень 104 входит в зацепление с IOL 110 и продвигает IOL 110 через инструмент 100 для введения, что также может включать выпуск IOL 110 из инструмента 100 для введения. Неограничивающий пример ручного инструмента для введения IOL показан в публикации заявки на патент США № 2016/0256316, полное содержание которого включено в настоящий документ посредством ссылки во всей своей полноте. Согласно другим вариантам реализации приводная система 102 может представлять собой автоматизированную систему. Иллюстративные автоматизированные приводные системы показаны в патенте США № 8808308; патенте США № 8308736; и патенте США № 8480555, полное содержание каждого из которых включено в настоящий документ посредством ссылки во всей своей полноте. Более того, другие автоматизированные приводные системы в пределах объема настоящего изобретения описаны в патенте США № 8998983 и публикации заявки на патент США № 2017/0119522, полное содержание каждого из которых включено в настоящий документ посредством ссылки во всей своей полноте. Хотя иллюстративные приводные системы предоставлены в качестве примеров, эти системы не предназначены для ограничения. Наоборот, любой компонент, группа компонентов, систем, устройств, механизмов или их комбинации, выполненные с возможностью продвижения IOL 110, находятся в пределах объема настоящего изобретения.

[0033] Как показано на фиг. 1, IOL 110 представляет собой цельную IOL, которая содержит оптический элемент 114 и гаптические элементы 112, проходящие от противоположных сторон оптического элемента 114. Например, в иллюстративной IOL 110, показанной на фиг. 1, гаптические элементы 112 расположены под углом 180° относительно друг друга вдоль наружной периферии оптического элемента 114. Однако другие типы IOL находятся в пределах объема настоящего изобретения. Например, также может быть использована составная IOL, в которой оптический элемент и один или несколько гаптических элементов представляют собой раздельные компоненты.

[0034] IOL 110 может иметь форму, подобную форме естественного хрусталика глаза (например, глаза 200, показанного на фиг. 2A). IOL 110 может быть выполнена из множества материалов, включая, но без ограничения, силикон, акрил и/или их комбинацию. Также предусмотрены другие материалы. Гаптические элементы 112 проходят от периферии оптического элемента 114 и функционируют таким образом, чтобы стабилизировать IOL 110 при расположении внутри глаза.

[0035] В некоторых случаях HOMS 106 может быть приведена в действие для подгибания гаптических элементов 112 поверх оптического элемента 114 и складывания оптического элемента 114. Например, HOMS 106 может действовать для складывания гаптических элементов 112 поверх оптического элемента 114 и складывания оптического элемента 114 поверх или вокруг сложенных гаптических элементов 112. IOL 110 показана в сложенной конфигурации в позиции 116. Сложенная конфигурация 116 оптического элемента 114 может включать один или несколько гаптических элементов 112, сложенных относительно оптического элемента 114, и, в некоторых случаях, оптический элемент 114, сложенный относительно одного или нескольких гаптических элементов 112. Поршень 104 может быть продвинут через HOMS 106 после того, как HOMS 106 сложит IOL 110. По мере перемещения поршня 104 через HOMS 106, поршень 104 вытесняет сложенную IOL 110 из HOMS 106. Например, поршень 104 может выталкивать сложенную IOL 110 в носик 108 и из него.

[0036] На фиг. 2A изображен глаз 200 пациента, над которым проводится операция с помощью инструмента 100 для введения. Как изображено, инструмент 100 для введения выдает сложенную IOL 110 в глаз 200 пациента. В некоторых вариантах осуществления разрез 202 выполняется в глазу 200, например, хирургом. Например, в некоторых случаях разрез 202 может быть выполнен через склеру 204 глаза 200. В других случаях разрез может быть сделан в роговице 209 глаза 200. Разрез 202 может иметь такой размер, чтобы обеспечить возможность вставки части инструмента 100 для введения для доставки сложенной IOL 110 в капсульный мешок 208. Например, в некоторых случаях размер разреза 202 может иметь длину менее чем приблизительно 2000 микронов (2 миллиметра). В других случаях разрез 202 может иметь длину от приблизительно 0 микронов до приблизительно 500 микронов, от приблизительно 500 микронов до приблизительно 1000 микронов, от приблизительно 1000 микронов до приблизительно 1500 микронов или от приблизительно 1500 микронов до приблизительно 2000 микронов.

[0037] После выполнения разреза 202 инструмент 100 для введения вставляют через разрез во внутреннюю часть 206 глаза 200. Инструмент 100 для введения приводится в действие для выдачи сложенной IOL 110 в капсульный мешок 208 глаза 200. После выдачи сложенная IOL 110 возвращается в исходное, разложенное состояние, и IOL 110 устанавливается внутри капсульного мешка 208 глаза 200, как показано на фиг. 2B. Капсульный мешок 208 удерживает IOL 110 внутри глаза 200 относительно глаза 200 таким образом, что оптический элемент 114 преломляет свет, направленный на сетчатку (не показана). Гаптические элементы 112 IOL 110 входят в зацепление с капсульным мешком 208 для закрепления IOL 110 в нем. После выдачи IOL 110 в капсульный мешок 208 инструмент 100 для введения извлекают из глаза 200 через разрез 202, и глазу 200 позволяют восстановиться в течение некоторого периода времени.

[0038] На фиг. 3-5 изображен иллюстративный инструмент 100 для введения, выполненный с возможностью доставки IOL в глаз (например, IOL 110 в глаз 200, показанный на фиг. 2A и 2B). Как изображено, инструмент 100 для введения содержит приводную систему 102, систему 106 оптико-гаптического управления и носик 108. Инструмент 100 для введения также может содержать поршень, который может быть подобен поршню 104, показанному на фиг. 1. В некоторых случаях поршень 104 может приводиться в действие для продвижения IOL, например, которая может быть подобна IOL 110, показанной на фиг. 1, внутри инструмента 100 для введения и, в некоторых случаях, выдачи IOL 110 из инструмента 100 для введения.

[0039] Как показано на фиг. 3, приводная система 102 содержит корпус 302 и рычаг 304, который может быть соединен с возможностью поворота с корпусом 302. Носик 108 соединен с дистальным концом 308 корпуса 302. HOMS 106 расположена между корпусом 302 и носиком 108. В некоторых случаях носик 108 может быть соединен как единое целое с корпусом 302. В других случаях носик 108 может быть отдельным от корпуса 302 и может быть соединен с корпусом 302 посредством взаимного замыкания. В некоторых случаях HOMS 106 и носик 108 могут быть образованы как единое целое. В других случаях HOMS 106, носик 108 и корпус 302 могут быть образованы как единое целое.

[0040] В некоторых случаях корпус 302 может иметь тонкую, удлиненную форму. В некоторых случаях корпус 302 может иметь первую часть 310 и ворую часть 312. В некоторых случаях вторая часть 312 может быть по меньшей мере частично расположена поверх первой части 310. В показанном примере вторая часть 312 содержит множество прорезей 314. Множество язычков 316, образованных на первой части 310, вмещаются в прорезях 314 для объединения первой части 310 и второй части 312. Язычки 316 могут образовывать посадку с замыканием с вырезами 314. Однако конструкция корпуса 302 иллюстративного инструмента 100 для введения, показанного на фиг. 3-5, является лишь неограничивающим примером. В некоторых случаях корпус 302 может представлять собой единую, неразъемную деталь. В некоторых случаях корпус 302 может содержать одну или несколько цилиндрических деталей. Более того, корпус 302 может быть сконструирован любым подходящим образом из любого количества компонентов.

[0041] Обращаясь к фиг. 3-5, корпус 302 также содержит рельефные участки 318, 319 и 320. Рельефные участки 318, 319 и 320 представляют собой неглубокие углубления, образованные в корпусе 302 для размещения, например, одного или нескольких пальцев пользователя. Один или несколько рельефных участков 318, 319 и 320 могут содержать текстурированную поверхность 322, которая может предоставлять пользователю улучшенный захват и контроль над инструментом 100 для введения. Как показано на фиг. 3 и 5, рельефный участок 318 может содержать текстурированную поверхность 322. Однако объем изобретения необязательно этим ограничен. Вместо этого текстурированную поверхность 322 может содержать любой, все или никакие из рельефных участков 318, 319 и 320. Аналогично рычаг 304 также может содержать текстурированную поверхность 324. Однако в некоторых случаях рычаг 304 может не содержать текстурированную поверхность.

[0042] Как показано на фиг. 3, носик 108 содержит дистальный наконечник 326, который образует отверстие 328. Носик 108 также содержит расширяющуюся часть или защиту 330 от повреждения. Дистальный наконечник 326 может быть приспособлен для вставки в разрез, сделанный в глазу, такой как разрез 202 в глазу 200, показанный на фиг. 2A и 2B, для доставки сложенной IOL в него. Защита 330 от повреждения может содержать торцевую поверхность 332, выполненную с возможностью контакта с внешней поверхностью для ограничения глубины, на которую дистальный наконечник 326 проникает в глаз 200. В некоторых вариантах осуществления защита 330 от повреждения может быть исключена.

[0043] В некоторых вариантах осуществления инструмент 100 для введения может быть предварительно заряжен. То есть, инструмент 100 для введения может содержать IOL, расположенную в нем при предоставлении конечному пользователю. В некоторых случаях IOL может быть расположена внутри инструмента 100 для введения в разложенном состоянии и готова к доставке в пациента. Обеспечение инструмента 100 для введения, в который предварительно заряжена IOL, уменьшает количество этапов, которые также должен выполнить пользователь до доставки IOL в пациента. Например, предварительно заряженный инструмент для введения исключает любые этапы, которые в противном случае потребовалось бы выполнить пользователю для заряжания IOL в инструмент для введения. С уменьшенным количеством этапов могут быть уменьшены ошибки и риски, связанные с доставкой IOL в пациента. Кроме того, промежуток времени, требуемый для доставки IOL, также может быть уменьшен. В некоторых вариантах осуществления IOL может быть предварительно заряжена в систему 106 оптико-гаптического управления.

[0044] На фиг. 6 изображен вид крупным планом иллюстративного инструмента 100 для введения с системой 106 оптико-гаптического управления. HOMS 106 выполнена с возможностью складывания IOL. Например, в некоторых случаях HOMS 106 может быть выполнена с возможностью складывания IOL из ненапряженного состояния в полностью сложенную конфигурацию, как показано, например, на фиг. 1. Во время складывания HOMS 106 может подгибать или складывать гаптические элементы 112 поверх оптического элемента 114 IOL 110, а также складывать края оптического элемента 114 поверх подогнутых гаптических элементов 112, захватывая гаптические элементы 112 и, таким образом, размещая IOL 110 в сложенной конфигурации, как показано, например, на фиг. 1.

[0045] Как показано на фиг. 3-6, например, HOMS 106 имеет размер, соизмеримый с размером инструмента 100 для введения. То есть, HOMS 106 имеет компактный размер во избежание или ограничения степени преграждения обзора хирурга во время вставки IOL в глаз. Однако объем настоящего изобретения этим не ограничен. Вместо этого в некоторых случаях размер и/или форма системы оптико-гаптического управления могут быть выбраны как любые желаемые размер или форма. Кроме того, хотя HOMS 106 показана расположенной на дистальном конце инструмента 100 для введения, система 106 оптико-гаптического управления может быть расположена где угодно внутри или вдоль инструмента 100 для введения. В некоторых вариантах осуществления HOMS 106 может быть расположена между носиком 108 и приводной системой 102.

[0046] В изображенном примере по фиг. 3-6 HOMS 106 расположена между дистальным концом 308 корпуса 302 и носика 108. В некоторых случаях HOMS 106 может быть соединена с возможностью отсоединения с носиком 108 и/или приводной системой 102. Например, HOMS 106 может быть соединена c возможностью отсоединения с корпусом 302 с использованием крепежных элементов или видов клея. В также других вариантах реализации HOMS 106 может присоединяться к корпусу 302 посредством вхождения в зацепление на защелках или любого другого желаемого способа соединения. Без ограничения иллюстративные крепежные элементы могут включать гайки и болты, шайбы, винты, штыри, гнезда, стержни и шпильки, шарниры и/или любую их комбинацию.

[0047] На фиг. 7 изображена иллюстративная система 106 оптико-гаптического управления. В изображенном примере HOMS 106 содержит кожух 702 и лапки 704, соединенные с кожухом 702. Как изображено, HOMS 106 дополнительно содержит верхнюю стенку 706, выполненную с возможностью расположения на кожухе 702. Кожух 702 образует полость 707, которая вмещает IOL 110. Как изображено, IOL 110 расположена в полости 707, образованной в кожухе 702.

[0048] Лапки 704 прикреплены с возможностью поворота к кожуху 702 и поворачиваются вокруг соответствующих осей 709. В некоторых случаях оси 709 могут быть параллельны оптической оси 690 оптического элемента 114. В других вариантах реализации оси 709 могут иметь другие ориентации относительно оптического элемента 114. Каждая из лапок 704 входит в зацепление с одним из гаптических элементов 112. При приведении в действие лапки 704 обеспечивают складывание гаптических элементов 112 поверх оптического элемента 114 и на него. Вследствие продолжающегося перемещения лапок 704 IOL 110 далее скручивается в U-образную форму, например, в сложенную конфигурацию, показанную на фиг. 1. Каждая из лапок содержит язычки 717, проходящие от нее. Язычки 717 могут использоваться для поворота лапок 704 вокруг осей 709. В некоторых случаях пользователь может контактировать с язычками 717 для приведения в действие лапок 704. В других случаях для приведения в действие лапок 704 может быть использовано устройство, механизм или система.

[0049] В некоторых случаях IOL содержит основание, содержащее кольцо и гаптические элементы, проходящие от кольца. В этих случаях основание IOL может вставляться в глаз на первом этапе хирургической процедуры, и отдельный оптический элемент может вставляться и соединяться с основанием на втором этапе хирургической процедуры. Кроме того, оптический элемент может быть отсоединен от основания, и дополнительный оптический элемент может быть вставлен и соединен с уже установленным основанием на последующем этапе хирургической процедуры.

[0050] На фиг. 8 представлен вид в перспективе лапки 704. Лапка 704 содержит первый конец 800 и второй конец 802. Корпусная часть 804 объединяет первый конец 800 и второй конец 802. В некоторых вариантах осуществления корпусная часть 804 имеет, как правило, дугообразную форму. Однако другие подходящие формы также могут подходить для корпусной части 804, включая в целом угловую форму, образованную посредством прямых частей, объединенных на изгибе, например. Штырь 806 проходит от первого конца 800. Штырь 806 вмещается в отверстие, образованное в кожухе 702 (более подробно описано ниже), и лапка 704 поворачивается вокруг штыря 806. Язычок 717 проходит от первого конца 800 на стороне лапки противоположно штырю 716. В некотором варианте осуществления язычок 717 образован посредством штыря 716, проходящего через отверстие 808 для штыря в первом конце 800. Как описано выше, язычок 717 может использоваться для приведения в действие лапки 704, чтобы поворачивать лапку 704 вокруг штыря 716. Тогда как и язычок 717, и штырь 716 показаны на первом конце 800, подразумевается, что язычок 717 и штырь 716 могут быть расположены на противоположных концах лапки. Хотя это не изображено, язычок 717 расположен на втором конце 802 и используется для приведения в действие лапки 704 для поворота относительно штыря 806 на первом конце 800. Лапка 704 также содержит выступ 810, проходящий от второго конца 802. Лапка 704 также содержит ребро 812, которое выступает от второго конца 802 стороны лапки 704, противоположной язычку 717. Как изображено, ребро 812 выступает в направлении вниз под выступом 810. Ребро 812 содержит гаптическую поверхность 814 контакта. Гаптическая поверхность 814 контакта выполнена с возможностью вхождения в зацепление с гаптическим элементом IOL для складывания гаптического элемента во время приведения в действие HOMS (например, HOMS 106, показанной на фиг. 7).

[0051] На фиг. 9 показан кожух 702. Кожух 702 может быть выполнен из материалов, таких как, например, металлы, неметаллы, полимеры, керамика и/или их комбинации. Кожух 702 может иметь любой размер и/или форму. Например, но без ограничения, кожух 702 может иметь такую форму, что весь или часть кожуха 702 может иметь форму поперечного сечения, которая является круглой, эллиптической, треугольной, прямоугольной, квадратной, шестиугольной и/или их комбинациями. В других вариантах осуществления весь или часть кожуха 702 может иметь прямоугольную форму поперечного сечения.

[0052] Кожух 702 содержит отверстие 900, которое проходит по всей длине кожуха 702 от первого конца 902 кожуха 702 ко второму концу 904 кожуха 702. Отверстие 900 образует путь, через который поршень продвигается для зацепления с IOL и проведения IOL через HOMS, такую как HOMS 106, показанную на фиг. 1. В некоторых вариантах реализации, как показано на фиг. 1, поршень 104 продолжает проводить IOL 110 через носик 108 инструмента 100 для введения и выпускать IOL 110 из инструмента 100 для введения. В примере, показанном на фиг. 9, первая часть 901 отверстия 900, дистально проходящая от полости 707, образованной в кожухе 702, имеет поперечное сечение U-образной формы. Однако объем настоящего изобретения этим не ограничен. В других вариантах реализации первая часть 901 может иметь форму поперечного сечения, которая является круглой, овальной, прямоугольной, квадратной, треугольной, многоугольной или любой другой формой поперечного сечения. Вторая часть 903 отверстия 900 имеет меньший размер поперечного сечения, чем первая часть 901. Кроме того, форма поперечного сечения второй части 903 отличается от формы поперечного сечения первой части 901. В частности, как показано на фиг. 9, вторая часть 903 имеет круглую форму поперечного сечения. Однако другие формы и размеры поперечного сечения первой части 901 и второй части 903, такие как те, что описаны выше для первой части 901, находятся в пределах объема настоящего изобретения. Кроме того, в некоторых случаях размеры и формы поперечного сечения первой части 901 и второй части 903 могут быть одинаковыми. Размер поперечного сечения второй части 903 может быть меньше, чем размер поперечного сечения первой части 901, поскольку вторая часть 903 может использоваться для пропускания поршня, который, как правило, имеет меньший размер, чем сложенная IOL, например, сложенная конфигурация 116 для IOL 110, показанная на фиг. 1.

[0053] Полость 707 образована в первой поверхности 908 кожуха 702 и вмещает в себя IOL (например IOL 110, показанную на фиг. 7). Полость 707 содержит первую концевую часть 910, вторую концевую часть 912 и центральную часть 914. Центральная часть 914 глубже, чем первая концевая часть 910 и вторая концевая часть 912, поэтому центральная часть 914 проходит на большее расстояние в кожухе 702. IOL вмещена в полость 707 кожуха 702, таким образом оптический элемент IOL удерживается поверх центральной части 914. Основание 916 центральной части 914 может соответствовать основанию первой части 901 отверстия 900. Таким образом, в изображенном примере основание 916 имеет форму поперечного сечения, которая является U-образной. Центральная часть 914 также содержит платформы 917 для оптических элементов, смещенные в боковом направлении от основания 916. Одна из платформ 917 для оптических элементов преграждена на фиг. 9 частью кожуха 702. Платформы 917 для оптических элементов подняты относительно основания 916, но опущены ниже первой концевой части 910 и второй концевой части 912. Платформы 917 для оптических элементов могут входить в зацепление с периферией оптического элемента 114 (например, как показано на фиг. 7) для удерживания IOL 110 в полости 707.

[0054] Каждая из первой концевой части 910 и второй концевой части 912 содержит наклонную поверхность 918, платформу 920 для гаптических элементов, отверстие 922, образованное в платформе 920 для гаптических элементов, и торцевую стенку 924. Одно из отверстий 922 преграждено частью кожуха 702. Торцевые стенки 924 имеют дугообразную форму, которая согласуется с кривизной гаптических элементов 112 IOL (например, IOL 110, показанной на фиг. 7). Кривизна торцевой стенки 924 способствует удержанию IOL внутри кожуха 702 в желаемой ориентации. В других вариантах реализации торцевые стенки 924 могут иметь другие формы. Например, форма торцевых стенок 924 может являться формой, отличной от дугообразной, которая согласуется с формой гаптического элемента, отличной от дугообразной. В других вариантах реализации торцевые стенки 924 могут иметь форму, которая не соответствует или иным образом согласуется с формой гаптических элементов IOL. Торцевые стенки 924 в сочетании с платформами 920 для гаптических элементов образуют углубления 926. Углубления 926 приспособлены вмещать лапки 704, когда лапки 704 находятся в неприведенном состоянии.

[0055] Платформы 920 для гаптических элементов первой концевой части 910 и второй концевой части 912, расположенные между торцевыми стенками 924 и наклонными поверхностями 918, образуют поверхности, которые вмещают гаптические элементы 112 IOL 110 (например, показанные на фиг. 7), когда IOL 110 находится в ненапряженном состоянии. Платформы 920 для гаптических элементов способствуют определению положения IOL 110, расположенной внутри полости 707 кожуха 702, в желаемой ориентации. Лапки 704 (например, показанные на фиг. 7 и 8) поддерживаются платформами 920 для гаптических элементов в углублениях 926, образованных в торцевых стенках 924, при этом штыри 806 (например, показанные на фиг. 8) лапок 704 вмещены в отверстия 922. Как упомянуто выше, лапки 704 выполнены с возможностью поворота вокруг штырей 806 внутри отверстий 826. Наклонные поверхности 918 выполнены с возможностью подъема гаптических элементов 112 IOL 110 поверх оптического элемента 114 при смещении гаптических элементов 112 лапками 704. Наклонные поверхности 918 могут быть расположены между центральной частью 914 полости 707 и платформами 920 для гаптических элементов. Первый конец 928 наклонных поверхностей 918 может выравниваться по касательной с центральной частью 914 полости 707. Второй конец 930 наклонных поверхностей 918 может быть смежным с платформами 920 для гаптических элементов.

[0056] Все еще обращаясь к фиг. 9, полость 707 показана расположенной в первой поверхности 908 кожуха 702. Первая поверхность 908 также может содержать один или несколько проемов 932, образованных в ней. В некоторых вариантах осуществления один или несколько проемов 932 образованы в каждом углу 934 первой поверхности 908. Например, первая поверхность 908 содержит четыре проема 932, при этом один из проемов 932 образован в каждом углу 934. Однако также подразумевается, что первая поверхность 908 может содержать больше или меньше четырех проемов 932.

[0057] На фиг. 10A представлен вид сверху в перспективе верхней стенки 706. Верхняя стенка 706 защищает внутренние компоненты HOMS 106 (например, как показано на фиг. 7) от внешних элементов. В некоторых вариантах осуществления верхняя стенка 706 содержит консольные язычки 1000. Консольные язычки 1000 могут быть установлены под любым подходящим углом, чтобы входить в зацепление с лапками 704 (например, как показано на фиг. 7) при их приведении в действие в кожухе 702. Каждая из консолей 1000 может быть расположена любым подходящим образом внутри верхней стенки 706. Консольные язычки 1000 могут быть расположены в верхней стенке 706, таким образом каждый из консольных язычков 1000 расположен над соответствующей одной из наклонных поверхностей 918, когда HOMS 106 собрана. Как изображено, верхняя стенка 706 также содержит пазы 1002. В иллюстративном примере каждый из консольных язычков 1000 расположен в соответствующем одном из пазов 1002. Как изображено, пазы 1002 и соответствующие консольные язычки 1000 могут иметь дугообразную форму, однако пазы 1002 и консольные язычки 1000 также могут иметь другую форму, которая необходима для конкретного применения. Например, пазы 1002 и консольные язычки 1000 могут иметь прямую или изогнутую форму. Каждый из пазов 1002 содержит первый конец 1004 и второй конец 1006. Первые концы 1004 пазов 1002 проходят от, по или рядом с противоположными концами 1008 верхней стенки 706 в направлении к центральной части 1010 верхней стенки 706. В данном случае консольные язычки 1000 прикреплены к первым концам 1004 пазов 1002 и проходят по направлению ко второму концу 1006, но не соединены со вторым концом 1006.

[0058] В примерах верхняя стенка 706 содержит один или несколько проемов 1012 для стержней. Проемы 1012 для стержней могут быть расположены в любом подходящем местоположении. В некоторых вариантах осуществления один или несколько проемов 1012 для стержней образованы в каждом углу 1014 верхней стенки 706. Например, верхняя стенка 706 содержит четыре проема 1012 для стержней, при этом один из проемов 1012 для стержней образован в каждом углу 1014. Однако также подразумевается, что верхняя стенка 706 может содержать больше или меньше четырех проемов 932. В некоторых вариантах осуществления верхняя стенка 706 также может содержать некоторое количество дополнительных проемов, показанных на фиг. 10A, таких как проемы 1016 для лапок.

[0059] На фиг. 10B представлен вид снизу в перспективе верхней стенки 706. Как изображено, верхняя стенка 706 содержит нижнюю поверхность 1018. Нижняя поверхность 1018 открыта для внутренних компонентов HOMS 106 (например, как показано на фиг. 7), когда HOMS 106 собрана. Проемы 1012 для стержней на углах 1014 верхней стенки 706 проходят сквозь нижнюю поверхность 1018. Проемы 1016 для лапок также проходят сквозь нижнюю поверхность 1018. В изображенном примере консольные язычки 1000 расположены в пазах 1002 в верхней стенке 706. Консольные язычки 1000 прикреплены к первому концу 1004 пазов 1002 и проходят по направлению ко второму концу 1006 пазов 1002. Консольные язычки 1000 не прикреплены ко второму концу 1006. Консольные язычки 1000 выступают от нижней поверхности 1018 верхней стенки 706, таким образом консольные язычки 1000 идут под уклоном от первого конца 1004 ко второму концу 1006. Поскольку консольные язычки 1000 не прикреплены ко второму концу 1006, сила может быть приложена к консольным язычкам 1000, противоположно первому концу 1004, для обеспечения отклонения консольных язычков 1000 в пазы 1002 на втором конце 1006. Верхняя стенка 706 также может содержать откосы 1020 верхней стенки, образованные в нижней поверхности 1018. В изображенном варианте осуществления откосы 1020 верхней стенки находятся под наклоном к верхней стенке 706, образуя углубления 1021 в нижней поверхности 1018, которая размещает гаптические элементы 112 (например, показанные на фиг. 7) при их перемещении через кожух 702. Каждый из откосов 1020 верхней стенки может соответствовать одному из пазов 1002. Как изображено, каждый откос 1020 верхней стенки образует край 1022 соответствующего одного из пазов 1002.

[0060] На фиг. 11 изображен вид в перспективе HOMS 106, при этом верхняя стенка 706 расположена на верхней части кожуха 702. Любые подходящие техники могут использоваться для закрепления верхней стенки 706 на кожухе 702. В примерах верхняя стенка 706 соединена с кожухом 702 посредством использования любых подходящих крепежных элементов, таких как штыри 1100. Без ограничения подходящие крепежные элементы могут включать гайки и болты, шайбы, винты, штыри, гнезда, стержни и шпильки, шарниры и/или любую их комбинацию. Дополнительно обращаясь к фиг. 7, штыри 1100 расположены с прохождением через проемы 1012 для стержней в верхней стенке 706 и проемы 932 в кожухе 702 для прикрепления верхней стенки 706 к кожуху 702. Верхняя стенка 706 может быть расположена на кожухе 702, таким образом консольные язычки 1000 расположены над наклонными поверхностями 918 в кожухе 702. В дополнение, верхняя стенка 706 также может быть расположена на кожухе 702 так, что проемы 1016 для лапок расположены над язычками 717 на лапках 704, обеспечивая вхождение в зацепление язычков 717 через проемы 1016 для лапок для поворота лапок 704.

[0061] Обращаясь теперь к фиг. 12-16, будет подробно описана работа HOMS 106. Для иллюстративных целей верхняя стенка 706 не показана на фиг. 12 и 13. Как показано на фиг. 12, IOL 110 расположена в кожухе 702. В изображенном примере IOL 110 расположена в полости 707 для предварительной загрузки HOMS 106. IOL 110 помещена в полость 707 в свободном или начальном состоянии, при этом гаптические элементы 112 проходят от оптического элемента 114. Гаптические элементы 112 расположены на платформах 920 для гаптических элементов. (Например, показано на фиг. 8). Периферия 1200 оптического элемента 114 может быть по меньшей мере частично расположена на платформе 917 для оптических элементов (например, показано на фиг. 9).

[0062] Если IOL 110 расположена в кожухе 702, лапки 704 могут приводиться в движение для перемещения гаптических элементов 112 на оптический элемент 114, как показано на фиг. 13. Как описано ранее, примеры включают применение силы к язычкам 717 лапок 704 для обеспечения поворота лапок 704 вокруг соответствующих осей 709. Как изображено, каждая лапка 704 поворачивается относительно осей 709 в направлении, показанном стрелкой 1300. Поскольку сила обеспечивает поворот и перемещение лапок 704, лапки 704 входят в зацепление с гаптическими элементами 112 IOL 110, способствуя их поднятию над наклонными поверхностями 918. В некоторых вариантах осуществления продолжение поворота лапок 704 складывает гаптические элементы 112 на верхнюю часть оптического элемента 114 и поверх него. В изображенном примере второй конец 802 лапок 704 входит в зацепление с гаптическими элементами 112, тем самым перемещая гаптические элементы 112 вдоль наклонных поверхностей 708 кожуха 702. При перемещении гаптических элементов 112 вдоль наклонных поверхностей 708 гаптические элементы 112 перемещаются вверх, таким образом гаптические элементы 112 отдаляются от наклонных поверхностей 708 и проходят на верхнюю часть оптического элемента 114 IOL 110.

[0063] Когда лапки 704 достигают конца наклонных поверхностей 708, лапки 704 отклоняются по направлению вниз посредством консольных язычков 1000, расположенных на верхней стенке 706, как показано на фиг. 14. Как описано ранее, консольные язычки 1000 выступают от нижней поверхности 1018 верхней стенки 706. На этом этапе гаптические элементы 112 складываются поверх на верхнюю часть оптического элемента 114. Как изображено на фиг. 15, поворот лапок 704 продолжается за пределами консольных язычков 900. Лапки 704 продолжают упираться в гаптические элементы 112 во время этого поворота, обеспечивая складывание оптического элемента 114 на себя, когда гаптические элементы 112 расположены над оптическим элементом 114. Дополнительно при перемещении лапок 704 за пределами консольных язычков 1000 давление, прикладываемое к лапкам 704 консольными язычками 1000, высвобождается и лапки 704 подпружинивают вверх за пределами язычков 1000. На фиг. 16 изображен вид сверху HOMS 106 после поворота лапок 704 за пределами язычков 1000. Как изображено на фиг. 16, второй конец 802 каждой из лапок 704 расположен за пределами консольных язычков 1000, размещенных в пазах 1102 в верхней стенке 706. Снова обращаясь к фиг. 15, после расположения за пределами язычков 1000 лапки 704 больше не входят в зацепление с гаптическими элементами 112 и IOL 110 попадает в отверстие 900 в кожухе 702. Приводная система, такая как приводная система 102, показанная на фиг. 1, затем может быть использована для выдачи IOL 110 из кожуха 702. Соответственно, система 106 оптико-гаптического управления, как описано в настоящем документе, может быть использована для подготовки IOL 110 к вставке в глаз 200 (например, показанный на фиг. 2A и 2B).

[0064] Считается, что работа и конструкция настоящего изобретения будут очевидны из предшествующего описания. Хотя показанные или описанные выше устройство и способы были охарактеризованы как предпочтительные, различные изменения и модификации могут быть внесены в них без отступления от сущности и объема настоящего изобретения, как обозначено в следующей формуле изобретения.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к системам, способам и устройствам для введения узла интраокулярной линзы (IOL) внутрь глаза. Иллюстративная система оптического управления может содержать кожух, имеющий первый конец и второй конец, а также первую сторону, проходящую между первым концом и вторым концом. Кожух может содержать полость, образованную в первой стороне кожуха и выполненную с возможностью размещения интраокулярной линзы, при этом полость содержит первую концевую часть, вторую концевую часть и центральную часть. Кожух может дополнительно содержать отверстие, образованное в кожухе, при этом первая часть отверстия проходит от первого конца к полости. Система оптико-гаптического управления может дополнительно содержать верхнюю стенку, расположенную на первой стороне кожуха. Система оптико-гаптического управления может дополнительно содержать лапки, соединенные с возможностью поворота с кожухом в полости. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 16 ил.

1. Система оптико-гаптического управления, содержащая:

кожух, имеющий первый конец и второй конец, а также первую сторону, проходящую между первым концом и вторым концом, при этом кожух содержит:

полость, образованную в первой стороне кожуха и выполненную с возможностью размещения интраокулярной линзы, при этом полость содержит первую концевую часть, вторую концевую часть и центральную часть, и

отверстие, образованное в кожухе, при этом первая часть отверстия проходит от первого конца к полости;

верхнюю стенку, расположенную на первой стороне кожуха; и

лапки, соединенные с возможностью поворота с кожухом в полости.

2. Система оптико-гаптического управления по п. 1, в которой первая часть отверстия имеет овальную форму, таким образом, интраокулярная линза вытесняется из полости через первую часть поршнем, при этом отверстие содержит вторую часть, которая проходит от полости ко второму концу и выполнена с возможностью вмещения поршня.

3. Система оптико-гаптического управления по п. 1, дополнительно содержащая интраокулярную линзу, расположенную в полости, при этом интраокулярная линза содержит оптический элемент и гаптические элементы, проходящие от оптического элемента.

4. Система оптико-гаптического управления по п. 3, в которой один из гаптических элементов проходит от оптического элемента на платформу для гаптических элементов, образованную в первой концевой части, при этом другой из гаптических элементов проходит от оптического элемента на платформу для гаптических элементов, образованную во второй концевой части, и при этом периферия оптического элемента расположена на одной или более платформах для оптических элементов, образованных в центральной части.

5. Система оптико-гаптического управления по п. 1, в которой центральная часть глубже, чем первая концевая часть и вторая концевая часть, при этом основание центральной части выравнено с первой частью отверстия, и при этом центральная часть дополнительно содержит платформы для оптических элементов, смещенные в боковом направлении от основания и возвышающиеся относительно основания.

6. Система оптико-гаптического управления по п. 1, в которой каждая из первой концевой части и второй концевой части содержит платформу для гаптических элементов для вмещения по меньшей мере части гаптического элемента, наклонную поверхность, расположенную между платформой для гаптических элементов и центральной частью, отверстие, образованное в платформе для гаптических элементов, для вмещения одной из лапок, и торцевую стенку.

7. Система оптико-гаптического управления по п. 6, в которой каждая из лапок содержит первый конец, второй конец, корпусную часть, объединяющую первый конец и второй конец, при этом каждая из лапок дополнительно содержит язычок, который проходит от первого конца, и штырь, который проходит от первого конца на противоположной от язычка стороне лапки, при этом лапка выполнена с возможностью поворота вокруг штыря.

8. Система оптико-гаптического управления по п. 7, в которой каждая платформа для гаптических элементов содержит отверстие для вмещения штыря из соответствующей одной из лапок.

9. Система оптико-гаптического управления по п. 1, в которой верхняя стенка содержит пазы и консольные язычки, расположенные в пазах, при этом каждый из консольных язычков расположен так, чтобы входить в зацепление с соответствующей одной из лапок, поворачивающихся в кожухе.

10. Система оптико-гаптического управления по п. 9, в которой консольные язычки выступают от нижней поверхности верхней стенки, и при этом на нижней поверхности образованы откосы верхней стенки, которые находятся под наклоном к нижней поверхности и образуют углубления, в которых размещены гаптические элементы интраокулярной линзы, при этом гаптические элементы перемещаются в кожухе.

11. Инструмент для введения интраокулярной линзы (ИОЛ) в глаз, содержащий:

приводную систему, при этом приводная система содержит корпус;

поршень, расположенный по меньшей мере частично в приводной системе;

носик и

систему оптико-гаптического управления, расположенную между приводной системой и носиком для вмещения дистального наконечника поршня, при этом система оптико-гаптического управления содержит:

кожух, имеющий первый конец и второй конец, а также первую сторону, проходящую между первым концом и вторым концом, при этом кожух содержит:

полость, образованную в первой стороне кожуха и выполненную с возможностью размещения интраокулярной линзы, при этом полость содержит первую концевую часть, вторую концевую часть и центральную часть, и

отверстие, образованное в кожухе, при этом первая часть отверстия проходит от первого конца к полости;

верхнюю стенку, расположенную на первой стороне кожуха; и

лапки, соединенные с возможностью поворота с кожухом в полости.

12. Инструмент по п. 11, дополнительно содержащий интраокулярную линзу, расположенную в полости, при этом интраокулярная линза содержит оптический элемент и гаптические элементы, которые проходят от оптического элемента, при этом один из гаптических элементов проходит от оптического элемента на платформу для гаптических элементов, образованную в первой концевой части, при этом другой из гаптических элементов проходит от оптического элемента на платформу для гаптических элементов, образованную во второй концевой части, и при этом периферия оптического элемента расположена на одной или более платформах для оптических элементов, образованных в центральной части.

13. Инструмент по п. 11,

в котором центральная часть глубже, чем первая концевая часть и вторая концевая часть,

при этом основание центральной части выравнено с первой частью отверстия,

при этом центральная часть дополнительно содержит платформы для оптических элементов, смещенные в боковом направлении от основания и возвышающиеся относительно основания, и

при этом каждая из первой концевой части и второй концевой части содержит платформу для гаптических элементов для вмещения по меньшей мере части гаптического элемента интраокулярной линзы, наклонную поверхность, расположенную между платформой для гаптических элементов и центральной частью, отверстие, образованное в платформе для гаптических элементов, для вмещения одной из лапок, и торцевую стенку.

14. Инструмент по п. 13,

в котором каждая лапка содержит первый конец, второй конец, корпусную часть, объединяющую первый конец и второй конец,

при этом каждая лапка дополнительно содержит язычок, который проходит от первого конца, и штырь, который проходит от первого конца на противоположной от язычка стороне лапки, при этом лапка выполнена с возможностью поворота вокруг штыря.

15. Инструмент по п. 14, в котором верхняя стенка содержит пазы и консольные язычки, расположенные в пазах, при этом консольные язычки выступают от нижней поверхности верхней стенки, и при этом на нижней поверхности образованы откосы верхней стенки, которые находятся под наклоном к нижней поверхности.