Машина для обучения механиков-водителей Российский патент 2024 года по МПК G09B9/04 

Изобретение относится к учебно-тренировочным средствам и может быть использовано как для подготовки механиков-водителей самоходных пусковых установок на колесном шасси, так и для проведения технического освидетельствования траверсы и крана транспортно-заряжающих машин.

Известны динамические тренажеры для обучения вождению боевых машин, такие как тренажер 15К595 вождения шасси МЗКТ-7930 (Научно-исследовательский институт технических систем «Синвент»: офиц. сайт. - URL:http://sinvent.ru/?page_id=1016 (дата обращения: 05.05.2023)). Представляют собой динамические платформы (на базе платформы Стюарта), обеспечивающие перемещение кабины по углам крена, тангажа, рыскания, предназначенные для формирования навыков управления и вождения шасси, подготовки к действиям в критических ситуациях и при отказах в работе систем и механизмов шасси, а также для совершенствования приемов вождения машин в различных условиях движения. Однако конструкция этих тренажеров не позволяет сформировать весь комплекс навыков, необходимых для управления реальной машиной и имеет ряд существенных недостатков:

- виртуальный процесс подготовки ограничивает круг задач, решаемых при обучении и не позволяет достоверно смоделировать все факторы, влияющие на машину в реальном времени;

- у обучающегося отсутствует психологический барьер (страх, испуг, скованность) - боязнь допустить ошибку.

Практика использования тренажеров при обучении вождению показывает, что положительный эффект достигается только в том случае, когда обучающийся ощущает свои неверные действия органами чувств, поэтому на заключительном этапе обучения вождению возникает необходимость создания тренажера, который обеспечивает обучающемуся возможность визуально оценить неправильность действий по управлению боевой машиной и оперативно получить результаты этих действий.

Известна машина для обучения механиков-водителей, принятая за прототип (патент RU №171558 U1, МПК G09B 9/04, опубл. 06.06.2017), содержащая самоходное шасси, например МЗКТ-69221, с кабиной водителя, весовую нагрузку, имитирующую усредненную массу аппаратуры боевых средств зенитного ракетного комплекса, габаритный имитатор, имитирующий внешний габарит соответствующего боевого средства, габаритно-весовые макеты штатного оборудования кабины водителя.

Недостатком данной полезной модели является отсутствие возможности изменения центро-массовых характеристик машины в связи с тем, что весовая нагрузка является усредненной и неизменной массой, это не позволяет имитировать ее загруженность разными видами боеприпасов, и не в полной мере отражается на характере управляемости машины, ограничивая ее функционал.

Техническим результатом изобретения является обеспечение совершенствования и поддержания навыков вождения механиков-водителей, повышение эффективности и качества обучения вождению и снижение затрат на его обеспечение за счет проведения на реальном объекте, посредством различных вариантов загрузки машины, имитирующих широкое разнообразие боеприпасов, которые имеют различную весовую нагрузку на оси шасси, в связи с чем изменяется характер движения машины, а также возможность проведения различных вариантов технического освидетельствования траверсы и крана транспортно-заряжающей машины.

Указанный технический результат достигается тем, что машина для обучения механиков-водителей содержит самоходное шасси с кабиной водителя, с закрепленным на нем кузовом, представляющим собой металлическую сварную конструкцию с дугами, образовывающими каркас для крепления тента, имитирующий внешний габарит боевого средства, комплект имитационных наборных грузов, обеспечивающий возможность изменения центро-массовых характеристик боевого средства.

Комплект имитационных наборных грузов состоит из двух имитаторов весовых с быстросъемными грузами соответствующего веса, с возможностью установки их на соответствующие фиксаторы, имитирующие центро-массовые характеристики боеприпасов, быстросъемных и несъемных грузов, имитирующих центро-массовые характеристики штатного оборудования боевого средства. Установка на соответствующие фиксаторы имитатора весового быстросъемных грузов из состава комплекта имитационных наборных грузов позволяет проводить различные варианты технического освидетельствования траверсы и крана транспортно-заряжающей машины.

На фиг. 1 представлен общий вид машины для обучения механиков-водителей.

На фиг. 2 представлен вид сверху машины для обучения механиков-водителей без загрузки имитаторами весовыми.

На фиг. 3 представлен вид сверху машины для обучения механиков-водителей, загруженной имитаторами весовыми соответствующими центро-массовым характеристикам боеприпасов.

На фиг. 4 представлен вид сверху машины для обучения механиков-водителей, загруженной имитаторами весовыми соответствующими центро-массовым характеристикам иных боеприпасов.

На фиг. 5 представлен вариант технического освидетельствования крана и траверсы транспортно-заряжающей машины.

Машина для обучения механиков-водителей содержит самоходное шасси с кабиной водителя 1, с закрепленным на нем кузовом 2, представляющим собой металлическую сварную конструкцию с дугами 3, образовывающими каркас для крепления тента 4, имитирующий внешний габарит боевого средства, комплект имитационных наборных грузов 5, обеспечивающий возможность изменения центро-массовых характеристик боевого средства.

Комплект имитационных наборных грузов 5, закрепленный на раме кузова 2, состоит из двух имитаторов весовых 6 с быстросъемными грузами соответствующего веса 7, с возможностью установки их на соответствующие фиксаторы 8, имитирующие центро-массовые характеристики боеприпасов, закрепленных с помощью передних механизмов 9 и задних механизмов 10, несъемных грузов 11, закрепленных на опоре 12 и быстросъемных грузов 13, имитирующих центро-массовые характеристики штатного оборудования боевого средства, закрепленных с помощью фиксаторов 14 на передней опоре 15.

Устройство работает следующим образом.

Для обучения вождению на незагруженной машине, соответствующей центро-массовым характеристикам самоходной пусковой установки без боеприпасов, на переднюю опору 15 кузова 2 с несъемными грузами 11 устанавливаются быстросъемные грузы соответствующего веса 13 и закрепляют с помощью фиксаторов 14.

В зависимости от задачи обучения механика-водителя вождению на загруженной боеприпасами машине на передние механизмы 9 и задние механизмы 10 устанавливаются два имитатора весовых 6, с надежно закрепленными с помощью фиксаторов 8 быстросъемными грузами соответствующего веса 7.

Для того, чтобы изменить имитацию загрузки другим вариантом боеприпаса с имитатора весового 6, снимается соответствующее количество быстросъемных грузов 7 и выгружается из кузова 2 или устанавливается на соответствующие фиксаторы 8. Этот вариант может быть применен как отдельно для одного, так и для каждого имитатора весового 6.

Разнообразие вариантов имитации центро-массовых характеристик боеприпасов позволяет обучаться вождению, чувствовать различные усилия руля, иную управляемость, динамику.

При проведении технического освидетельствовании крана и траверсы транспортно-заряжающей машины один из имитаторов весовых 6 выгружается из кузова 2 на площадку, и в зависимости от задачи, на его соответствующие фиксаторы 8 устанавливаются быстросъемные грузы 7, снятые с оставшегося в кузове 2 имитатора весового 6, и быстросъемные грузы 13, снятые с передней опоры 15.

Изобретение относится к учебно-тренировочным средствам и может быть использовано как для подготовки механиков-водителей самоходных пусковых установок на колесном шасси, так и для проведения технического освидетельствования траверсы и крана транспортно-заряжающих машин. Машина для обучения механиков-водителей содержит самоходное шасси с кабиной водителя, с закрепленным на нем кузовом, имитирующим внешний габарит боевого средства, комплект имитационных наборных грузов. Кузов представляет собой металлическую сварную конструкцию с дугами, образовывающими каркас для крепления тента. Кузов содержит опору и переднюю опору с фиксаторами, передние и задние механизмы. Комплект имитационных наборных грузов состоит из двух имитаторов весовых с быстросъемными грузами соответствующего веса, с возможностью установки их на соответствующие фиксаторы, имитирующих центро-массовые характеристики разнообразных боеприпасов, быстросъемных и несъемных грузов, имитирующих центро-массовые характеристики штатного оборудования боевого средства. Повышается уровень подготовки механиков-водителей самоходных пусковых установок на колесном шасси. 5 ил.

Машина для обучения механиков-водителей, содержащая самоходное шасси с кабиной водителя, с закрепленным на нем кузовом, имитирующим внешний габарит боевого средства, комплект имитационных наборных грузов, отличающаяся тем, что кузов представляет собой металлическую сварную конструкцию с дугами, образовывающими каркас для крепления тента, имитирующий внешний габарит боевого средства, кузов содержит опору, содержащую фиксаторы, переднюю опору, содержащую фиксаторы, передние и задние механизмы, комплект имитационных наборных грузов состоит из двух имитаторов весовых с быстросъемными грузами, имитирующих центро-массовые характеристики боеприпасов, закрепленных с помощью передних механизмов и задних механизмов, несъемных грузов, закрепленных на опоре, и быстросъемных грузов, имитирующих центро-массовые характеристики штатного оборудования боевого средства, закрепленных с помощью фиксаторов на передней опоре.