СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЕ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО И КОМБИНАЦИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН Российский патент 2024 года по МПК A01B49/02 A01B63/111 A01B73/04 

Изобретение касается сельскохозяйственного почвообрабатывающего устройства и комбинации сельскохозяйственных машин.

Сельскохозяйственные почвообрабатывающие устройства или машины служат для обработки почвы при полевых работах, причем воздействие на почву оказывается при этом посредством рабочих орудий или инструментов. Например, почва обрабатывается посредством плугов. Другим видом обработки почвы является применение борон для рыхления верхних слоев почвы, измельчения земляных комьев, создания хорошего крошения для предпосевной обработки почвы и/или борьбы с сорняками.

У почвообрабатывающих устройств может быть предусмотрено, чтобы в направлении движения пахотного трактора или трактора, который служит для движения почвообрабатывающего устройства по почве при обработке поля, были расположены друг за другом несколько почвообрабатывающих инструментов, причем эти почвообрабатывающие инструменты могут быть одинаковой или различной конструкции. При этом разные почвообрабатывающие инструменты обычно установлены на несущей раме.

Почвообрабатывающее устройство может прицепляться к пахотному трактору различным образом. Известны почвообрабатывающие устройства, которые разъемно прицепляются к пахотному трактору и тянутся за ним. Следует отличать от них почвообрабатывающие устройства, которые соединяются с трехточечным силовым подъемником пахотного трактора. С помощью такой трехточечной сцепки, как правило, бывает обеспечена возможность приподнимания или вынимания почвообрабатывающего орудия из земли, в частности для транспортировки по дороге. Но и при обработке поля почвообрабатывающее устройство может отрываться от почвы с помощью трехточечного силового подъемника на разворотной полосе.

Задачей изобретения является предложить сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство, а также комбинацию сельскохозяйственных машин, при которых обеспечено более эффективное и более надежное в эксплуатации использование почвообрабатывающего устройства, которое установлено на пахотном тракторе посредством трехточечного силового подъемника.

Для решения созданы сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство по независимому п.1 формулы изобретения, а также комбинация сельскохозяйственных машин по п.14 формулы изобретения. Варианты осуществления являются предметом зависимых пунктов формулы изобретения.

По одному из аспектов создано сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство, имеющее следующее: несущую раму; соединительное устройство, которое выполнено на несущей раме в центральном участке и предназначено для того, чтобы соединяться с трехточечным силовым подъемником (навесное устройство) пахотного трактора; конструктивные элементы рамы, которые распространяются на противоположных сторонах несущей рамы и соединены каждый с возможностью поворота с образующим горизонтальную ось поворота шарниром таким образом, что эти конструктивные элементы рамы могут поворачиваться между рабочим положением, в котором конструктивный элемент рамы распространяется в горизонтальном направлении поперек направления движения, и нерабочим положением, в котором конструктивный элемент рамы распространяется в вертикальном направлении; почвообрабатывающие инструменты, которые удерживаются на соответствующем согласованном конструктивном элементе рамы и выполнены вдоль этого элемента рамы, причем эти почвообрабатывающие инструменты расположены в рабочем положении по отношению к соответствующему согласованному конструктивному элементу рамы с опережением в направлении движения; инструменты для направления и обратного прикатывания, которые удерживаются на соответствующем согласованном конструктивном элементе рамы и выполнены вдоль этого элемента рамы, причем эти инструменты для направления и обратного прикатывания расположены в рабочем положении по отношению к соответствующему согласованному конструктивному элементу рамы с отставанием в направлении движения, так что в рабочем положении при взгляде сверху соответственно согласованный шарнир, как и согласованный конструктивный элемент рамы расположены в средней области выполненных на противоположных сторонах несущей рамы систем с почвообрабатывающим инструментом и инструментом для направления и обратного прикатывания; настроечное устройство, которое соединено с почвообрабатывающим инструментом и предназначено для того, чтобы настраивать относительное положение почвообрабатывающего инструмента относительно инструмента для направления и обратного прикатывания; и поворотное устройство, которое соответственно соединено с конструктивными элементами рамы и предназначено для того, чтобы смещать конструктивные элементы рамы вместе с согласованными почвообрабатывающим инструментом и согласованным инструментом для направления и обратного прикатывания между рабочим положением и нерабочим положением.

По другому аспекту создана комбинация сельскохозяйственных машин, которая имеет пахотный трактор, а также сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство, причем это сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство соединено с трехточечным силовым подъемником пахотного трактора.

Почвообрабатывающее устройство обеспечивает возможность при эксплуатации воздействия на почву сначала почвообрабатывающими инструментами, а затем инструментами для направления и обратного прикатывания. Установка почвообрабатывающего устройства на трехточечном силовом подъемнике пахотного трактора позволяет смещать или поднимать почвообрабатывающее устройство с помощью трехточечного силового подъемника в различные положения по высоте по отношению к почве. Независимо от этого, почвообрабатывающий инструмент может смещаться в разные положения с помощью настроечного устройства (дополнительно) относительно инструмента для направления и обратного прикатывания, а также относительно несущей рамы. Таким образом инструменты для направления и обратного прикатывания, с одной стороны, а также почвообрабатывающие инструменты, с другой стороны, могут приводиться в различные положения по отношению к почве, например, для настройки различных рабочих глубин.

С помощью поворотного устройства распространяющиеся с обеих сторон конструктивные элементы рамы вместе с соответственно согласованными инструментами могут простым образом смещаться между (горизонтальным) рабочим положением и (вертикальным) нерабочим положением. При этом благодаря расположению образующих горизонтальную ось поворота шарниров, посредством которых сочленены конструктивные элементы рамы, в средней области системы, имеющей почвенный инструмент и инструмент для направления и обратного прикатывания (при взгляде сверху) момент, который должен восприниматься шарниром, минимизирован.

Может находить применение упрощенная несущая рама, которая не обязательно должна распространяться в глубину по всей ширине почвообрабатывающего устройства. Благодаря возможности независимой перестановки почвообрабатывающего инструмента относительно инструмента для направления и обратного прикатывания этот инструмент при слишком высокой нагрузке может отклоняться вверх.

Также расположение шарниров в средней области системы, имеющей почвенный инструмент и инструмент для направления и обратного прикатывания (при взгляде сверху), способствует компактной конструкции. Расстояние от центра тяжести до трехточечного силового подъемника трактора сокращено.

Настроечное устройство может быть предназначено для того, чтобы смещать почвообрабатывающие инструменты по почве каждый между первым рабочим положением соответственно первой рабочей глубине и вторым рабочим положением соответственно второй рабочей глубине, причем почвообрабатывающий инструмент смещается при этом по отношению к соответственно согласованному инструменту для направления и обратного прикатывания между первым и вторым относительным положением. Второе относительное положение отлично от первого относительного положения почвообрабатывающего инструмента по отношению к соответствующему согласованному инструменту для направления и обратного прикатывания. В различных относительных положениях соответствующий почвообрабатывающий инструмент может находиться на различном расстоянии от подлежащей обработке почвы. Рабочая глубина или высота почвообрабатывающего инструмента может настраиваться независимо от текущего положения согласованного инструмента для направления и обратного прикатывания, в частности независимо от привязки к трехточечному силовому подъемнику трактора.

Почвообрабатывающие инструменты могут смещаться, поддерживая текущее положение поворота соответствующего согласованного конструктивного элемента рамы, между первым и вторым рабочим положением. Независимо от того, в каком положении поворота находится в данный момент соответственно согласованный конструктивный элемент рамы, будь то в косом положении относительно почвы или в по существу параллельном (горизонтальном) положении относительно почвы, которые могут быть различными рабочими положениями, почвообрабатывающий инструмент может смещаться относительно них, без необходимости для этого смещать также инструмент для направления и обратного прикатывания. Более того, этот инструмент может оставаться в текущем положении.

Почвообрабатывающие инструменты могут быть установлены с возможностью смещения на согласованном конструктивном элементе рамы каждый посредством первого отдельного соединения и выполненного отдельно от него второго отдельного соединения. Каждое из этих двух отдельных соединений обеспечивают возможность относительного смещения почвообрабатывающего инструмента по отношению к согласованному конструктивному элементу рамы, например, посредством движения поворота. Альтернативно могут быть предусмотрены больше двух отдельных соединений, которые служат для того, чтобы удерживать или устанавливать почвообрабатывающий инструмент на соответствующем согласованном конструктивном элементе рамы.

Первое и второе отдельное соединение могут быть выполнены в виде проксимального и дистального отдельного соединения по отношению к центральному участку несущей рамы. Проксимальное и дистальное отдельное соединение в одном из вариантов осуществления могут быть расположены в противоположных концевых областях согласованного конструктивного элемента рамы. В дополнение может быть предусмотрено, например, по меньшей мере одно другое отдельное соединение в средней области между проксимальным и дистальным отдельным соединением. В этих или других вариантах осуществления указанное одно или указанные несколько отдельных соединений выполнены в виде шарнирного соединения для обеспечения возможности относительного смещения почвообрабатывающего инструмента по отношению к согласованному конструктивному элементу рамы.

Первое и/или второе отдельное соединение могут быть расположены по отношению к шарниру проксимально к центральному участку несущей рамы, когда согласованный конструктивный элемент рамы расположен в рабочем положении. Так почвообрабатывающий инструмент удерживается на согласованной несущей раме по меньшей мере также в области между центральным участком несущей рамы и шарниром посредством по меньшей мере одного из указанных отдельных соединений.

Почвообрабатывающий инструмент может быть установлен с возможностью смещения посредством параллелограммного соединения на соответствующем согласованном конструктивном элементе рамы. Альтернативно параллелограммному соединению может быть предусмотрена линейная перестановка или звеньевая передача, имеющая линейную направляющую.

С параллелограммным соединением может быть согласован исполнительный орган настроечного устройства, посредством которого может настраиваться относительное положение почвообрабатывающего инструмента по отношению к инструменту для направления и обратного прикатывания. В качестве исполнительного органа могут находить применение, например, гидравлические, электрические или магнитные исполнительные органы. В одном из вариантов осуществления исполнительный орган может быть образован гидравлическим цилиндром. Если предусмотрены несколько отельных соединений, с помощью которых почвообрабатывающий инструмент установлен и удерживается на соответствующем согласованном конструктивном элементе рамы, различные исполнительные органы могут быть согласованы каждый с одним из указанных отдельных соединений. Например, на каждом отдельном соединении может быть предусмотрен гидравлический цилиндр, который при эксплуатации выдвигается и втягивается для поворота соединительных конструктивных элементов друг относительно друга.

Инструменты для направления и обратного прикатывания могут быть установлены или расположены каждый на согласованном конструктивном элементе рамы. Инструмент для направления и обратного прикатывания может быть смонтирован на конструктивном элементе рамы посредством жесткого соединения, так чтобы было блокировано относительное движение, например, посредством поворота, по отношению к конструктивному элементу рамы, кроме вращения элементов инструмента вокруг несущей оси инструмента для направления и обратного прикатывания. Для монтажа инструмента для направления и обратного прикатывания на конструктивном элементе рамы могут быть предусмотрены плоский фланец и/или один или несколько кронштейнов. С помощью плоского фланца и/или кронштейнов несущая ось инструмента для направления и обратного прикатывания может удерживаться в неподвижном положении относительно конструктивного элемента рамы. На несущей оси могут быть установлены с возможностью вращения один или несколько элементов инструмента, которые служат для обработки почвы.

Почвообрабатывающие инструменты могут быть образованы каждый распространяющейся вдоль согласованного конструктивного элемента рамы системой зубьев ротационной бороны, которые расположены под поддоном передачи и установлены с возможностью вращения. В поддоне передачи расположена передача, с которой с одной стороны сцеплены установленные с возможностью вращения зубья ротационной бороны, а с другой стороны привод для вращения зубьев ротационной бороны. Эта система зубьев ротационной бороны, как и поддон передачи, могут распространяться по существу по всей длине согласованного конструктивного элемента рамы. Когда почвообрабатывающий инструмент смещается относительно конструктивного элемента рамы (и относительно инструмента для направления и обратного прикатывания), поддон передачи и зубья ротационной бороны совместно смещаются, например, поворачиваются. Соединение между согласованным конструктивным элементом рамы и почвообрабатывающим инструментом, будь то с помощью одного или нескольких отдельных соединений, может быть соединено на стороне почвенного инструмента с поддоном передачи, например, со стороны крышки на корпусе поддона передачи.

Инструменты для направления и обратного прикатывания могут быть образованы каждый распространяющимся вдоль согласованного конструктивного элемента рамы катком.

Установленные с возможностью поворота на несущей раме исполнительные органы поворотного устройства при смещении соответствующего согласованного конструктивного элемента рамы между рабочим положением и нерабочим положением могут поворачиваться в соответствующей плоскости поворота конструктивного элемента рамы. Указанный один или несколько исполнительных органов поворотного устройства могут быть образованы, например, каждый гидравлическим цилиндром, который при повороте конструктивных элементов рамы выдвигается и втягивается и при этом смещается, поворачиваясь в плоскости поворота конструктивного элемента рамы.

С по меньшей мере одним из почвообрабатывающих инструментов может быть согласовано устройство защиты от избыточной нагрузки, которое предназначено для того, чтобы смещать указанный по меньшей мере один почвообрабатывающий инструмент при эксплуатации при возникновении избыточной нагрузки на указанном по меньшей мере одном почвообрабатывающем инструменте относительно согласованного конструктивного элемента рамы, а также относительно инструмента для направления и обратного прикатывания из текущего рабочего положения в приподнятое положение. В приподнятом положении на почвообрабатывающий инструмент больше не действует избыточная нагрузка. Причем это устройство защиты от избыточной нагрузки в одном из вариантов осуществления может быть предназначено для того, чтобы самопроизвольно смещать указанный по меньшей мере один почвообрабатывающий инструмент между мгновенным (текущим) рабочим положением и приподнятым положением.

В одном из вариантов осуществления устройство защиты от избыточной нагрузки выполнено с сенсорным устройством, которое предназначено для того, чтобы обнаруживать возникающую при эксплуатации на почвообрабатывающих инструментах избыточную нагрузку (силу) и создавать соответствующие измерительные сигналы, которые отображают эту избыточную нагрузку. Эти измерительные сигналы подаются находящемуся в соединении с сенсорным устройством устройству управления, которое расположено на пахотном тракторе или сельскохозяйственном почвообрабатывающем устройстве. Это устройство управления в качестве реакции на них создает управляющие сигналы избыточной нагрузки, которые посредством настроечного устройства приводят к тому, чтобы почвообрабатывающие инструменты приподнимались (но оставаясь в контакте с почвой) относительно соответствующего согласованного конструктивного элемента рамы и относительно инструмента для направления и обратного прикатывания - по сравнению с прежним рабочим положением - или целиком вынимались из почвы, чтобы противодействовать избыточной нагрузке. Приподнимание или вынимание осуществляется с помощью согласованного с почвенными инструментами настроечного устройства, которое имеет один или несколько исполнительных органов, взаимодействующих, например, с параллелограммными соединениями. Эти исполнительные органы могут быть образованы, например, гидравлическими цилиндрами.

Сенсорное устройство обнаруживает результаты измерений, которые в случае избыточной нагрузки являются индикативными для избыточного силового воздействия на почвообрабатывающие инструменты. Например, они могут отображать, что достигнуто или превышено некоторое пороговое значение. Сенсорное устройство может быть образовано сенсором силы. В случае применения гидравлических цилиндров с ними может быть согласован сенсор давления, который при избыточной нагрузке регистрирует повышенные значения давления, отображающие избыточную нагрузку.

В связи с устройством для защиты от избыточной нагрузки в одном из альтернативных вариантов осуществления на гидравлическом цилиндре, который в качестве исполнительного органа согласован с по меньшей мере одним из почвообрабатывающих инструментов для их настройки (настройка высоты относительно почвы), может быть предусмотрен гидравлический клапан, который, начиная с некоторого предопределенного (настраиваемого) давления (давление избыточной нагрузки или порогового значения) заставляет гидравлическое масло стекать из гидравлического цилиндра в согласованный мембранный накопитель. Такое переливание гидравлического масла происходит, когда на почвенный инструмент в эксплуатационном или рабочем положении действует избыточная нагрузка. Тогда стекание гидравлического масла в мембранный накопитель приводит к тому, что согласованный почвообрабатывающий инструмент, для которого возникает избыточная нагрузка, приподнимается (но оставаясь в контакте с почвой) посредством гидравлического цилиндра автоматически или самопроизвольно относительно соответствующего согласованного конструктивного элемента рамы и относительно инструмента для направления и обратного прикатывания - по сравнению с настроенным прежде рабочим положением - или целиком вынимается из почвы, чтобы противодействовать избыточной нагрузке.

Здесь гидравлический клапан выполняет функцию сенсора и исполнительного органа. Начиная с некоторого предварительно настроенного давления избыточной нагрузки, он заставляет гидравлическое масло самостоятельно стекать в мембранный накопитель, без необходимости дополнительного сенсора, который подает сигнал исполнительному органу. Эта функция механически воспроизведена в клапане. Таким образом, гидравлический клапан выполняет функции сенсорного устройства и устройства управления и оказывает влияние на настроечное устройство.

Если давление в гидравлическом цилиндре снова падает ниже давления избыточной нагрузки, гидравлическое масло самопроизвольно течет снова обратно в гидравлический цилиндр, вследствие чего почвообрабатывающий инструмент снова опускается, например, в ранее настроенное рабочее положение.

Поясненные выше в связи с почвообрабатывающим устройством варианты осуществления могут быть соответственно предусмотрены в связи с комбинацией сельскохозяйственных машин.

В разных вариантах осуществления оба конструктивных элемента рамы, которые распространяются на противоположных сторонах почвообрабатывающего устройства (при взгляде сверху) в средней области системы из почвообрабатывающего инструмента и инструмента для направления и обратного прикатывания, могут быть из металлического полого профиля, например, металлической трубы, имеющей круглое или многоугольное сечение. На ней непосредственно или опосредованно (то есть посредством одного или нескольких соединений) установлены и удерживаются почвообрабатывающие инструменты, а также инструменты для направления и обратного прикатывания.

Далее со ссылкой на фигуры поясняются другие примеры осуществления. При этом показано:

фиг.1: схематичное изображение в перспективе почвообрабатывающего устройства в рабочем положении наискосок сзади;

фиг.2: схематичное изображение в перспективе почвообрабатывающего устройства с фиг.1 в рабочем положении наискосок спереди;

фиг.3: схематичное изображение в перспективе почвообрабатывающего устройства с фиг.1 в нерабочем положении наискосок сзади;

фиг.4: схематичное изображение в перспективе почвообрабатывающего устройства с фиг.1 в нерабочем положении наискосок спереди;

фиг.5: схематичное изображение в перспективе системы, имеющей почвообрабатывающий инструмент и инструмент для направления и обратного прикатывания в первом относительном положении друг относительно друга;

фиг.6: схематичное изображение в перспективе системы с фиг.5, имеющей почвообрабатывающий инструмент и инструмент для направления и обратного прикатывания во втором относительном положении друг относительно друга, при этом почвообрабатывающий инструмент опущен по отношению к инструменту для направления и обратного прикатывания в направлении почвы.

На фиг.1 и 2 показано почвообрабатывающее устройство 1 в рабочем положении в перспективе наискосок сзади и наискосок спереди. Предусмотрена несущая рама 2, которая предназначена в центральном участке 3 для того, чтобы собственно известным образом соединяться с трехточечным силовым подъемником пахотного трактора (не изображено). На противоположных сторонах распространяются конструктивные элементы 4, 5 рамы, которые в изображенном примере осуществления выполнены каждый в виде трубчатого конструктивного элемента. Эти конструктивные элементы 4, 5 рамы установлены с возможностью поворота на несущей раме 2 посредством соответствующего согласованного шарнира 6, 7. С конструктивными элементами 4, 5 рамы с каждым в качестве части поворотного устройства 8, 9 согласован исполнительный орган 10, 11, при задействовании которого конструктивные элементы 4, 5 рамы могут смещаться между показанным на фиг.1 или 2 (горизонтальным) рабочим положением и (вертикальным) нерабочим положением, которое показано на фиг.3 и 4.

С конструктивными элементами 4, 5 рамы согласовано по одному почвообрабатывающему инструменту 12, 13 (сравн. фиг.2), а также инструменту 14, 15 для направления и обратного прикатывания (сравн. фиг.1). При взгляде сверху на систему, имеющую почвообрабатывающий инструмент 12, 13, а также инструмент 14, 15 для направления и обратного прикатывания в показанном на фиг.1 и 2 рабочем положении, шарнир 6, 7, а также конструктивные элементы 4, 5 рамы расположены в средней области 16. В показанном варианте осуществления также гидравлические цилиндры 10, 11 распространяются вдоль средней области 13.

Когда конструктивные элементы 4, 5 рамы вместе с установленными на них почвенными инструментами 12, 13, а также тоже установленными или смонтированными на них инструментами 14, 15 для направления и обратного прикатывания поворачиваются между рабочим положением и нерабочим положением, исполнительные органы 10, 11 тоже поворачиваются в отвесной (вертикальной) плоскости поворота.

Почвообрабатывающие инструменты 12, 13 с помощью соответствующего согласованного параллелограммного соединения 17, 18 расположены на согласованном конструктивном элементе 4, 5 рамы и с возможностью смещения относительно него. Параллелограммные соединения 17, 18 в показанном варианте осуществления имеют каждое отдельные соединения 17a, 17b, 18a, 18b, которые выполнены в противоположных концевых областях конструктивных элементов 4, 5 рамы.

С параллелограммными соединениями 17, 18 согласованы одним или несколькими исполнительных органов, например, в виде гидравлических цилиндров, для осуществления смещения почвообрабатывающих инструментов 12, 13 относительно согласованного конструктивного элемента 4, 5 рамы. Для этого на фиг.4 и 5 показаны различные положения смещения системы, имеющей почвообрабатывающий инструмент 12 и инструмент для направления и обратного прикатывания 14. Посредством задействования согласованного параллелограммного соединения 18 почвообрабатывающий инструмент 12 на фиг.6 опущен по сравнению с фиг.5 относительно конструктивного элемента 4 рамы в направлении почвы. Таким образом обеспечена возможность настройки почвенного инструмента 12, в частности для изменения рабочей глубины, независимо от положения смещения конструктивного элемента 4 рамы и инструмента 14 для направления и обратного прикатывания. И дополнительно обеспечена возможность функции отклонения при слишком высокой нагрузке (избыточной нагрузке) на почвообрабатывающий инструмент 12.

Может быть предусмотрено, чтобы на или с исполнительными органами, которые согласованы параллелограммные соединения 17, 18 и выполнены, например, в виде гидравлических цилиндров, было выполнено устройство защиты от избыточной нагрузки для почвообрабатывающих инструментов 12, 13, как это подробнее пояснено выше.

В показанном примере осуществления почвообрабатывающие инструменты 12, 13 образованы каждый системой зубьев 19, 20 ротационной бороны, которые распространяются в продольном направлении соответствующего согласованного конструктивного элемента 4, 5 рамы. Эти зубья 19, 20 ротационной бороны расположены под поддоном 21, 22 передачи и установлены с возможностью вращения. Исполнения такой ротационной бороны как таковые известны в разных вариантах осуществления.

В показанном примере осуществления инструменты 14, 15 для направления и обратного прикатывания образованы каждый установленным с возможностью вращения катком 14a, 15a для почвы. Инструменты 14, 15 для направления и обратного прикатывания соединены каждый посредством плоского фланца 23, а также кронштейнов 24 с согласованным конструктивным элементом 4, 5 рамы, например, жестко. Могут быть предусмотрены другие инструменты для направления и обратного прикатывания.

При эксплуатации почвенные инструменты 12, 13 являются опережающими по отношению к соответствующему согласованному конструктивному элементу 4, 5 рамы в направлении движения. В отличие от этого, инструменты 14, 15 для направления и обратного прикатывания расположены с отставанием от соответствующего конструктивного элемента 4, 5 рамы.

Раскрытые в вышестоящем описании, пунктах формулы изобретения, а также на чертежах признаки как по отдельности, так и в любой комбинации могут иметь значение для реализации разных вариантов осуществления.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство содержит несущую раму. На несущей раме в центральном участке выполнено соединительное устройство, предназначенное для того, чтобы соединяться с трехточечным силовым подъемником пахотного трактора. На противоположных сторонах несущей рамы распространяются конструктивные элементы рамы, соединенные каждый с возможностью поворота с образующим горизонтальную ось поворота шарниром таким образом, что эти конструктивные элементы рамы могут поворачиваться между рабочим положением, в котором конструктивный элемент рамы распространяется в горизонтальном направлении поперек направления движения, и нерабочим положением, в котором конструктивный элемент рамы распространяется в вертикальном направлении. На соответствующем согласованном конструктивном элементе рамы удерживаются почвообрабатывающие инструменты, выполненные вдоль этого элемента рамы и расположенные в рабочем положении по отношению к соответствующему согласованному конструктивному элементу рамы с опережением в направлении движения. На соответствующем согласованном конструктивном элементе рамы удерживаются инструменты для направления и обратного прикатывания, выполненные вдоль этого конструктивного элемента рамы и расположенные в рабочем положении по отношению к соответствующему согласованному конструктивному элементу рамы с отставанием в направлении движения, так что в рабочем положении при взгляде сверху соответственно согласованный шарнир, как и согласованный конструктивный элемент рамы расположены в средней области выполненных на противоположных сторонах несущей рамы систем, имеющих почвообрабатывающий инструмент и инструмент для направления и обратного прикатывания. С почвообрабатывающим инструментом соединено настроечное устройство, предназначенное для того, чтобы настраивать относительное положение почвообрабатывающего инструмента относительно инструмента для направления и обратного прикатывания. С каждым из конструктивных элементов рамы соединено поворотное устройство, предназначенное для того, чтобы смещать конструктивные элементы рамы вместе с согласованным почвообрабатывающим инструментом и согласованным инструментом для направления и обратного прикатывания между рабочим положением и нерабочим положением. Комбинация сельскохозяйственных машин содержит пахотный трактор и сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство, соединенное с трехточечным силовым подъемником пахотного трактора. Обеспечивается эффективное и надежное в эксплуатации использование почвообрабатывающего устройства, которое установлено на пахотном агрегате посредством трехточечного силового подъемника. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 6 ил.

1. Сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство (1), имеющее:

- несущую раму (2);

- соединительное устройство, которое выполнено на несущей раме (2) в центральном участке (3) и предназначено для того, чтобы соединяться с трехточечным силовым подъемником пахотного трактора;

- конструктивные элементы (4, 5) рамы, которые распространяются на противоположных сторонах несущей рамы (2) и соединены каждый с возможностью поворота с образующим горизонтальную ось поворота шарниром (6; 7) таким образом, что эти конструктивные элементы (4, 5) рамы могут поворачиваться между рабочим положением, в котором конструктивный элемент (4; 5) рамы распространяется в горизонтальном направлении поперек направления движения, и нерабочим положением, в котором конструктивный элемент (4; 5) рамы распространяется в вертикальном направлении;

- почвообрабатывающие инструменты (12, 13), которые удерживаются на соответствующем согласованном конструктивном элементе (4; 5) рамы и выполнены вдоль этого элемента рамы, причем эти почвообрабатывающие инструменты (12, 13) расположены в рабочем положении по отношению к соответствующему согласованному конструктивному элементу (4; 5) рамы с опережением в направлении движения;

- инструменты (14, 15) для направления и обратного прикатывания, которые удерживаются на соответствующем согласованном конструктивном элементе (4; 5) рамы и выполнены вдоль этого конструктивного элемента (4; 5) рамы, причем эти инструменты (14, 15) для направления и обратного прикатывания расположены в рабочем положении по отношению к соответствующему согласованному конструктивному элементу (4; 5) рамы с отставанием в направлении движения, так что в рабочем положении при взгляде сверху соответственно согласованный шарнир (6; 7), как и согласованный конструктивный элемент (4; 5) рамы расположены в средней области выполненных на противоположных сторонах несущей рамы систем, имеющих почвообрабатывающий инструмент (12, 13) и инструмент (14; 15) для направления и обратного прикатывания;

- настроечное устройство, которое соединено с почвообрабатывающим инструментом (12; 13) и предназначено для того, чтобы настраивать относительное положение почвообрабатывающего инструмента (12; 13) относительно инструмента (14; 15) для направления и обратного прикатывания; и

- поворотное устройство, которое соединено с каждым из конструктивных элементов (4, 5) рамы и предназначено для того, чтобы смещать конструктивные элементы (4, 5) рамы вместе с согласованным почвообрабатывающим инструментом (12, 13) и согласованным инструментом (14; 15) для направления и обратного прикатывания между рабочим положением и нерабочим положением.

2. Сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что настроечное устройство предназначено для того, чтобы смещать почвообрабатывающие инструменты (12, 13) по почве каждый между первым рабочим положением, имеющим первую рабочую глубину, и вторым рабочим положением, имеющим вторую рабочую глубину, причем почвообрабатывающий инструмент (12; 13) смещается при этом по отношению к соответствующему согласованному инструменту (14; 15) для направления и обратного прикатывания между первым и вторым относительным положением.

3. Сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство (1) по п.2, отличающееся тем, что почвообрабатывающие инструменты (12; 13) могут смещаться, поддерживая текущее положение поворота соответствующего согласованного конструктивного элемента (4; 5) рамы, между первым и вторым рабочим положением.

4. Сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что почвообрабатывающие инструменты (12, 14) установлены с возможностью смещения на согласованном конструктивном элементе (4; 5) рамы каждый посредством первого отдельного соединения и выполненного отдельно от него второго отдельного соединения.

5. Сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство (1) по п.4, отличающееся тем, что первое и второе отдельное соединение выполнены в виде проксимального и дистального отдельного соединения по отношению к центральному участку несущей рамы (2).

6. Сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство (1) по п.4 или 5, отличающееся тем, что первое и/или второе отдельное соединение расположены по отношению к шарниру проксимально к центральному участку несущей рамы, когда согласованный конструктивный элемент (4; 5) рамы расположен в рабочем положении.

7. Сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что почвообрабатывающий инструмент (12; 13) установлен с возможностью смещения на соответствующем согласованном конструктивном элементе (4; 5) рамы посредством параллелограммного соединения.

8. Сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство (1) по п.7, отличающееся тем, что с параллелограммным соединением согласован исполнительный орган настроечного устройства, посредством приведения которого может настраиваться относительное положение почвообрабатывающего инструмента (12; 13) по отношению к инструменту (14; 15) для направления и обратного прикатывания.

9. Сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что инструменты (14, 15) для направления и обратного прикатывания установлены каждый на согласованном конструктивном элементе (4; 5) рамы.

10. Сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что почвообрабатывающие инструменты (12, 13) образованы каждый распространяющейся вдоль согласованного конструктивного элемента (4; 5) рамы системой зубьев ротационной бороны, которые расположены под поддоном передачи и установлены с возможностью вращения.

11. Сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что инструменты (14, 15) для направления и обратного прикатывания образованы каждый распространяющимся вдоль согласованного конструктивного элемента (4; 5) рамы катком (14a; 15a).

12. Сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что установленные с возможностью поворота на несущей раме (2) исполнительные органы поворотного устройства при смещении соответствующего согласованного конструктивного элемента (4; 5) рамы между рабочим положением и нерабочим положением могут поворачиваться в соответствующей плоскости поворота конструктивного элемента (4; 5) рамы.

13. Сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что с по меньшей мере одним из почвообрабатывающих инструментов (12; 13) согласовано устройство защиты от избыточной нагрузки, которое предназначено для того, чтобы смещать указанный по меньшей мере один почвообрабатывающий инструмент (12; 13) при эксплуатации при возникновении избыточной нагрузки на указанном по меньшей мере одном почвообрабатывающем инструменте (12; 13) относительно согласованного конструктивного элемента (4; 5) рамы, а также относительно инструмента (14, 15) для направления и обратного прикатывания из текущего рабочего положения в приподнятое положение.

14. Сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство (1) по п.13, отличающееся тем, что устройство защиты от избыточной нагрузки предназначено для того, чтобы самопроизвольно смещать указанный по меньшей мере один почвообрабатывающий инструмент (12; 13) между текущим рабочим положением и приподнятым положением.

15. Комбинация сельскохозяйственных машин, имеющая пахотный трактор и сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство (1) по одному из предыдущих пунктов, причем это сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство (1) соединено с трехточечным силовым подъемником пахотного трактора.