СПОСОБ ОЦЕНКИ ВЛИЯНИЯ ВПИТЫВАЮЩЕГО ИЗДЕЛИЯ НА ПОХОДКУ Российский патент 2024 года по МПК A61F13/84 G01B11/10 

Область техники, к которой относится изобретение

[0001]

Настоящее изобретение относится к способу оценки степени влияния, которое впитывающее изделие оказывает на походку.

Предшествующий уровень техники

[0002]

Требуется, чтобы впитывающие изделия, такие как одноразовые подгузники, имели различные свойства, одним из которых является обеспечение легкости движений нижних конечностей при ношении впитывающего изделия. Также были предложены способы оценки вышеуказанного.

Например, Заявитель ранее предложил способ оценки легкости движений нижних конечностей в состоянии при ношении натягиваемого подгузника на основе степени нагружения мышц на нижних конечностях носителя при ходьбе во время ношения подгузника (см. патентный литературный источник 1).

Посредством способа по патентному литературному источнику 1 можно объективно оценить легкость движений нижних конечностей носителя в состоянии при ношении натягиваемого подгузника. Например, даже в случаях, когда носителем является ребенок в возрасте от года до трех лет, от которого может быть трудно непосредственно услышать мнение носителя относительно легкости движений нижних конечностей, можно объективно оценить легкость движений нижних конечностей.

Перечень ссылок

Патентные документы

[0003]

Патентный документ 1: JP 2011-15747А

Сущность изобретения

[0004]

Настоящее изобретение относится к способу оценки степени влияния на походку, предназначенному для оценки степени влияния ношения впитывающего изделия на походку.

Способ оценки по настоящему изобретению предпочтительно включает нижеуказанные этапы (А)-(С):

(А) этап мониторинга, на котором осуществляют захват изображения нормальной походки и мониторинг нормальной походки посредством обеспечения ходьбы человека в течение по меньшей мере трех циклов ходьбы в состоянии, в котором не носят впитывающее изделие, подлежащее оценке;

(B) этап мониторинга, на котором осуществляют захват изображения походки при ношении изделия и мониторинг походки при ношении изделия посредством обеспечения ходьбы человека в течение по меньшей мере трех циклов ходьбы в состоянии, в котором носят впитывающее изделие, подлежащее оценке; и

(C) этап сравнения, на котором сравнивают нормальную походку и походку при ношении изделия.

На этапе (С) предпочтительно сравнить нормальную походку и походку при ношении изделия на основе информации, относящейся к походке, или параметра (параметра походки), характеризующего походку, которая/который может быть получена/получен посредством анализа или обработки данных, полученных из результатов мониторинга на этапах (А) и (В). Выражение «анализ или обработка» охватывает «анализ и обработку».

При сравнении походок на этапе (С) необязательно использовать все данные для трех циклов ходьбы, подвергнутых мониторингу на этапах (А) и (В), и сравнение может быть выполнено посредством извлечения данных только для одного цикла ходьбы и использования данных для данного одного цикла ходьбы.

[0005]

В соответствии с настоящим изобретением также предложен способ оценки степени влияния на походку, предназначенный для сравнения и оценки - для по меньшей мере двух разных впитывающих изделий - степени влияния ношения каждого впитывающего изделия на походку.

Способ оценки по настоящему изобретению предпочтительно включает нижеуказанные этапы (D)-(F):

(D) этап мониторинга, на котором осуществляют захват изображения походки при ношении изделия и мониторинг походки при ношении изделия посредством обеспечения ходьбы человека в течение по меньшей мере трех циклов ходьбы в состоянии, в котором носят одно впитывающее изделие;

(E) этап мониторинга, на котором осуществляют захват изображения походки при ношении изделия и мониторинг походки при ношении изделия посредством обеспечения ходьбы человека в течение по меньшей мере трех циклов ходьбы в состоянии, в котором носят другое впитывающее изделие; и

(F) этап сравнения, на котором сравнивают походку при ношении изделия, представляющего собой данное одно впитывающее изделие, и походку при ношении изделия, представляющего собой данное другое впитывающее изделие.

На этапе (F) предпочтительно сравнить походки для множества впитывающих изделий на основе информации, относящейся к походке, или параметра (параметра походки), характеризующего походку, которая/который может быть получена/получен посредством анализа или обработки данных, полученных из результатов мониторинга на этапах (D) и (Е). Выражение «анализ или обработка» охватывает «анализ и обработку».

При сравнении походок на этапе (F) необязательно использовать все данные для трех циклов ходьбы, подвергнутых мониторингу на этапах (D) и (Е), и сравнение может быть выполнено посредством извлечения данных только для одного цикла ходьбы и использования данных для данного одного цикла ходьбы.

Другие признаки настоящего изобретения будут раскрыты в формуле изобретения и нижеприведенном описании.

Краткое описание чертежей

[0006]

[Фиг. 1] Фиг. 1 представляет собой вид пешеходной дорожки с высоты птичьего полета, при этом пешеходная дорожка представляет собой предпочтительный пример пешеходной дорожки для мониторинга походки.

[Фиг. 2] Фиг. 2 иллюстрирует, как прикреплять датчики для получения трехмерного изображения, которое представляет собой средство для анализа походки, подвергнутой мониторингу.

[Фиг. 3] Фиг. 3(a) и 3(b) представляют собой схематические изображения, показывающие угол тазобедренного сустава во фронтальной плоскости и изменения угла тазобедренного сустава во фронтальной плоскости, и фиг. 3(c) представляет собой график, показывающий результаты определения изменений угла

тазобедренного сустава во фронтальной плоскости, полученные из соответствующих походок детей в возрасте от года до трех лет, носящих подгузник, и детей в возрасте от года до трех лет, не носящих подгузник.

[Фиг. 4] Фиг. 4(а) и 4(b) представляют собой схематические изображения, показывающие угол таза и изменения угла таза, и фиг. 4(с) представляет собой график, показывающий результаты определения изменений угла таза, полученные из соответствующих походок детей в возрасте от года до трех лет, носящих подгузник, и детей в возрасте от года до трех лет, не носящих подгузник.

[Фиг. 5] Фиг. 5(а) и 5(b) представляют собой схематические изображения, показывающие угол тазобедренного сустава в сагиттальной плоскости и изменения угла тазобедренного сустава в сагиттальной плоскости, и фиг. 5(с) представляет собой график, показывающий результаты определения изменений угла тазобедренного сустава в сагиттальной плоскости, полученные из соответствующих походок детей в возрасте от года до трех лет, носящих подгузник, и детей в возрасте от года до трех лет, не носящих подгузник.

[Фиг. 6] Фиг. 6(а) и 6(b) представляют собой схематические изображения, показывающие центр тяжести тела и изменения положения центра тяжести тела в направлении влево-вправо, и фиг. 6(с) представляет собой график, показывающий результаты определения полного расстояния перемещения центра тяжести тела в направлении влево-вправо, полученные из соответствующих походок детей в возрасте от года до трех лет, носящих подгузник, и детей в возрасте от года до трех лет, не носящих подгузник.

[Фиг. 7] Фиг. 7(а) представляет собой схематическое изображение, показывающее изменения положения центра тяжести тела в вертикальном направлении, и фиг. 7(b) показывает расстояние перемещения центра тяжести тела в вертикальном направлении, полученное из соответствующих походок детей в возрасте от года до трех лет, носящих подгузник, и детей в возрасте от года до трех лет, не носящих подгузник.

[Фиг. 8] Фиг. 8(а) представляет собой схематическое изображение, показывающее ширину шага, и фиг. 8(b) представляет собой график, показывающий результаты измерений ширины шага, полученные из соответствующих походок детей в возрасте от года до трех лет, носящих подгузник, и детей в возрасте от года до трех лет, не носящих подгузник.

[Фиг. 9] Фиг. 9(а) представляет собой блок-схему системы оценки степени влияния на походку, и фиг. 9(b) представляет собой схему последовательности операций оценки посредством системы оценки степени влияния на походку.

[Фиг. 10] Фиг. 10 представляет собой сечение впитывающего элемента, используемого в подгузнике по Тестовому примеру 1, которое выполнено вдоль направления ширины подгузника.

[Фиг. 11] Фиг. 11 представляет собой график, показывающий зависимость между углом тазобедренного сустава во фронтальной плоскости и показателем давления, приложенного к внутренней стороне ноги.

[Фиг. 12] Фиг. 12 представляет собой диаграмму, показывающую результаты измерений угла тазобедренного сустава во фронтальной плоскости при Оценке I степени влияния на походку.

[Фиг. 13] Фиг. 13 представляет собой диаграмму, показывающую результаты измерений полного расстояния перемещения центра тяжести тела в направлении влево-вправо при Оценке I степени влияния на походку.

[Фиг. 14] Фиг. 14 представляет собой диаграмму, показывающую результаты измерений ширины шага на основе информации о костной системе при Оценке II степени влияния на походку.

[Фиг. 15] Фиг. 15 представляет собой диаграмму, показывающую результаты измерений расстояния между коленями при Оценке II степени влияния на походку.

Описание вариантов осуществления

[0007]

Характеристики при использовании, ожидаемые от впитывающих изделий, становятся все более высокими от года к году. Например, существует потребность в создании подгузников, которые обеспечивают возможность еще более легкого движения нижних конечностей в состоянии при ношении подгузника. Кроме того, при оценке множества подгузников для определения легкости движений в состоянии, в котором носят каждый из подгузников, желательно иметь возможность обнаружить небольшие различия в походке, которые возникают среди множества подгузников. По-прежнему существует возможность усовершенствования известных способов оценки в отношении обнаружения очень малых различий, возникающих среди множества подгузников.

В патентном документе 1 предусматривается прикрепление электродов к ногам для определения изменений мышечных потенциалов во время ходьбы, но не раскрыто ничего в отношении мониторинга походки.

[0008]

Настоящее изобретение относится к способу оценки влияния впитывающего изделия на походку, обеспечивающему возможность высокоточной оценки влияния, которое впитывающее изделие оказывает на походку человека.

[0009]

Настоящее изобретение будет описано ниже в соответствии с предпочтительными вариантами его осуществления со ссылкой на чертежи.

В настоящем описании «измерение» охватывает не только простое получение значений данных, но и также охватывает определение заданных параметров посредством вычислений, получения данных и использования полученных значений.

Способ оценки впитывающего изделия по настоящему изобретению относится к способу оценки влияния, которое впитывающее изделие, такое как подгузник, оказывает на походку носителя, когда носитель носит впитывающее изделие. «Походка» связана с динамическими характеристиками при ходьбе, такими как поза, движение, то, как перемещается сустав, и т.д., или характеристиками во время контакта с грунтом, такими как длина шага (расстояние между расставленными ногами), ширина шага и т.д., и означает манеру ходьбы человека, которую можно воспринимать зрительно. Визуальный мониторинг походки обеспечивают посредством захвата изображения ходящего человека. Можно осуществлять мониторинг только одних из динамических характеристик и характеристик во время контакта с грунтом, или можно осуществлять мониторинг характеристик обоих видов.

«Впитывающие изделия, подлежащие оценке», охватывают в широком смысле изделия, подлежащие использованию для впитывания жидкости, выпущенной из тела человека. Как правило, впитывающее изделие включает в себя проницаемый для жидкостей, верхний лист, не проницаемый для жидкостей или водоотталкивающий лист, защищающий от утечки, и удерживающий жидкости, впитывающий элемент, расположенный между данными двумя листами. Примеры впитывающих изделий могут охватывать одноразовые подгузники, гигиенические прокладки, урологические прокладки, ежедневные прокладки для трусов и т.д., но не ограничены ими.

[0010]

Впитывающее изделие, подлежащее оценке, предпочтительно представляет собой одноразовый подгузник. Одноразовые подгузники охватывают натягиваемые подгузники и подгузники раскрываемого типа. Натягиваемый подгузник, как правило, включает в себя впитывающий комплект, включающий в себя проницаемый для жидкостей, верхний лист, не проницаемый для жидкостей или водоотталкивающий лист, защищающий от утечки, и удерживающий жидкости, впитывающий элемент, расположенный между данными двумя листами. Оба боковых края в одной части, концевой в продольном направлении впитывающего комплекта, соединены соответственно с обоими боковыми краями в другой концевой части для образования формы натягиваемого изделия (трусов) посредством этого. Подгузник раскрываемого типа, как правило, включает в себя впитывающий комплект, включающий в себя проницаемый для жидкостей, верхний лист, не проницаемый для жидкостей или водоотталкивающий лист, защищающий от утечки, и удерживающий жидкости впитывающий элемент, расположенный между данными двумя листами. Скрепляющие ленты предусмотрены соответственно на обоих боковых краях в одной части, концевой в продольном направлении впитывающего комплекта, и зона-«мишень», на которой закрепляются скрепляющие ленты, предусмотрена на наружной поверхности другой концевой части.

Подгузники, подлежащие оценке, могут представлять собой подгузники для взрослых или подгузники для младенцев/детей в возрасте от года до трех лет.

[0011]

Способ оценки согласно предпочтительному первому варианту осуществления настоящего изобретения относится к способу оценки степени влияния впитывающего изделия на походку, предназначенному для оценки степени влияния ношения впитывающего изделия на походку. Способ оценки по первому варианту осуществления включает нижеприведенные этапы (А)-(С). Порядок выполнения этапов (А) и (В) не ограничен. Например, этап (В) может быть выполнен после этапа (А), или этап (А) может быть выполнен после этапа (В).

Этап (А):

Этап (А) представляет собой этап мониторинга, на котором осуществляют мониторинг нормальной походки посредством обеспечения ходьбы человека в течение по меньшей мере трех циклов ходьбы в состоянии, в котором не носят впитывающее изделие, подлежащее оценке. В данном документе походка в состоянии, в котором не носят впитывающее изделие, упоминается как «нормальная походка». В данном документе походка в состоянии, в котором носят впитывающее изделие, упоминается как «походка при ношении изделия». В данном документе «состояние, в котором не носят впитывающее изделие» означает или обнаженное состояние при отсутствии чего-либо на теле, или состояние, в котором субъект носит только одежду без впитывающего элемента или предмета нижнего белья, изготовленного из нетканого материала и т.д.

В дальнейшем описан пример, в котором впитывающее изделие, подлежащее оценке, представляет собой одноразовый подгузник (также упоминаемый в дальнейшем как «подгузник»).

На этапе (А) обеспечивают ходьбу человека в состоянии, в котором человек не носит впитывающее изделие, подлежащее оценке, и осуществляют мониторинг данного состояния при ходьбе. Предпочтительно выполнять мониторинг посредством захвата изображения/видеоизображения человека во время ходьбы с помощью известного устройства захвата изображений. Будет достаточно, если мониторинг обеспечит возможность получения данных, необходимых для получения информации о походке, подлежащей использованию для сравнения/оценки, такой как величина изменения угла тазобедренного сустава, величина поворота таза, величина перемещения центра тяжести и т.д., как будет дополнительно описано ниже. В случаях использования устройства захвата изображений, как в данном варианте осуществления, устройство захвата изображений может захватывать видеоизображение движений или может захватывать статические изображения множество раз с соответствующими интервалами. Также можно использовать устройство захвата трехмерных движений (анализатор трехмерных движений), которое выполнено с возможностью выборки соответствующих мест расположения маркеров, прикрепленных к множеству мест на теле носителя, в течение заданного времени. В качестве маркеров для устройства захвата трехмерных движений (анализатора трехмерных движений) можно выбрать и использовать соответствующие маркеры в зависимости от типа устройства; например, можно использовать листообразные или шарообразные элементы, выполненные с возможностью отражения различных типов световых лучей, таких как инфракрасные лучи.

Предпочтительное устройство захвата изображений может представлять собой систему камер Vicon; например, можно использовать систему камер Vicon's Vantage/Vero. Система камер Vicon выполнена с возможностью высокоточного, выполняемого в реальном времени получения информации о положении и информации о перемещении маркеров. Посредством обработки данной информации с помощью программного обеспечения для захвата движений, такого как Nexus, Shogun, Tracker, Polygon, Pegasus и т.д., можно легко определить различные изменения в носителе с течением времени на этапе (С) помимо захвата изображений на этапе (В).

На этапе (А) осуществляют мониторинг походки ходящего человека и получение данных о тех изменениях положений маркеров, которые возникают во время по меньшей мере трех циклов ходьбы. Посредством мониторинга походки в течение трех или более циклов ходьбы оценка может быть выполнена с еще более высокой точностью.

[0012]

На этапе (А) данные об определенных положениях тела могут быть извлечены посредством использования известных технологий получения информации о костной системе, таких как OpenPose (URL: https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose) или VisionPose (URL: https://www.next-system.com/visionpose), из данных движущихся изображений, полученных посредством захвата изображения ходящего человека, на котором отсутствуют какие-либо маркеры. В таких технологиях получения информации о костной системе выделяют различные места, такие как шея, плечи, локти, кисти, бедра, колени, лодыжки и т.д., и позу оценивают посредством изображения выделенных мест с помощью точек и линий. Такие технологии получения информации о костной системе также обеспечивают возможность идентификации положений суставов. Использование данных движущихся изображений, полученных посредством захвата изображений походки, совместно с такими технологиями получения информации о костной системе может облегчить, например, определение параметров походки, подлежащих использованию для сравнения походок, и изменений параметров.

[0013]

Этап (В):

Этап (В) представляет собой этап мониторинга, на котором осуществляют мониторинг походки при ношении изделия посредством обеспечения ходьбы человека в течение по меньшей мере трех циклов ходьбы в состоянии, в котором человек носит впитывающее изделие, подлежащее оценке. Предпочтительно выполнять мониторинг посредством захвата изображения/видеоизображения человека во время ходьбы с помощью известного устройства захвата изображений.

В принципе предпочтительно, чтобы человек, ходьбу которого обеспечивают на этапе (А), и человек, ходьбу которого обеспечивают на этапе (В), представляли собой одного и того же человека по соображениям, связанным с устранением влияния различий между отдельными лицами. Однако это не является ограничением, и может быть выполнено сравнение между группами людей, имеющих аналогичные характеристики. Следовательно, человек, подвергающийся мониторингу, необязательно ограничен одним и тем же человеком.

На этапе (В) предпочтительно, чтобы подгузник, подлежащий оценке, носил человек такого возраста, для которого ожидается ношение данного подгузника. Например, в случаях подгузников для взрослых носителем является взрослый человек, и в случаях подгузников для младенцев/детей в возрасте от года до трех лет носителем является младенец/ребенок в возрасте от года до трех лет. Тем не менее следует отметить, что в случаях оценки натягиваемых подгузников для младенцев/детей в возрасте от года до трех лет носитель ограничен детьми в возрасте от года до трех лет, то есть детьми в возрасте, в котором дети могут ходить, для оценки влияния на ходьбу/походку носителя. В данном документе «возраст» охватывает возрастах как в годах, так и в месяцах.

Способность ребенка к ходьбе резко изменяется от того момента, когда он/она научился/научилась тянуться, чтобы встать, до того момента, когда он/она может свободно бегать повсюду. Полагают, что в течение данного периода, в котором способность к ходьбе быстро развивается, влияние, которое подгузники оказывают на походку, также изменяется. Следовательно, полезно изучить влияние, которое подгузники оказывают на походку носителя, для младенцев/детей в возрасте от года до трех лет в пределах данного периода, чтобы создать подгузники, которые подходят для различных стадий взросления. По этим соображениям предпочтительно, чтобы возраст носителя составлял от 12 до 30 месяцев.

[0014]

Оцениваемый подгузник, подлежащий ношению носителем, может представлять собой подгузник в сухом состоянии, в котором не было впитано никакой жидкости, имитирующей мочу и т.д., или подгузник в мокром состоянии, в котором была впитана жидкость, имитирующая мочу и т.д. В качестве жидкости, имитирующей мочу и т.д., можно соответственно использовать воду или физиологический солевой раствор.

Также можно сравнить случай, когда носят подгузник, находящийся в сухом состоянии, и случай, когда носят подгузник, находящийся в мокром состоянии, и изучить, имеется ли различие во влиянии, которые подгузники оказывают на походку, между подгузником в сухом состоянии и подгузником в мокром состоянии.

[0015]

Этап (С):

Этап (С) представляет собой этап сравнения, на котором сравнивают нормальную походку и походку при ношении изделия.

На этапе (С) информацию о походке для нормальной походки и информацию о походке для походки при ношении изделия получают в соответствии с способом анализа походки на основе данных, полученных в результате мониторинга на этапах (А) и (В). «Данные, полученные в результате мониторинга», означают, например, информацию о положении или информацию о движении маркеров, полученную с помощью системы камер Vicon.

Способ анализа походки предпочтительно включает анализ трехмерных изображений. При использовании анализа трехмерных изображений можно получить информацию о положении, относящуюся к ходьбе, такую как информация о форме тела/телосложении, структуре костной системы, суставах и т.д., и посредством анализа видеоизображений движений или непрерывно захватываемых статических изображений можно получить информацию об изменении движения во временной последовательности в вышеупомянутой информации о положении. Примеры способов для анализа трехмерных изображений могут включать: оптические способы, в которых захватываемое пространство образуют посредством множества камер и отслеживают положения отражающих маркеров; способы с использованием инерциальных датчиков, в которых положения и позу получают в результате вычислений посредством обратного расчета на основе информации о движении, полученной от инерциальных датчиков, состоящих из гиродатчиков (датчиков угловой скорости) и акселерометров; механические способы, в которых датчики, такие как указатели положения и кодовые датчики угла поворота, используются для измерения угла поворота и смещения, и магнитные способы, в которых генератор магнитного поля используется для передачи магнитного поля к захватываемой зоне, при этом магнитное поле воспринимается магнитными датчиками, прикрепленными к субъекту. По соображениям, связанным с высокой точностью определения положения в абсолютных координатах, среди вышеприведенных способов предпочтительно использовать оптическую систему захвата движения, такую как система камер Vicon's Vantage/Vero. Также можно использовать другие технологии, такие как определение трехмерных координат характерных точек из движущегося изображения без маркеров (например, Kinect).

[0016]

Что касается способа анализа походки, то также предпочтительно вычислять трехмерные координаты точек на изображении из двумерных координат точек на движущемся изображении по соображениям, связанным с тем, что существует меньше ограничений в отношении оборудования, и с тем, что можно осуществлять мониторинг походки, более близкой к нормальной. Примером способа получения трехмерных координат точек на изображении из двумерных движущихся изображений является способ расчета трехмерных координат из двумерных изображений посредством использования технологии глубокого обучения или нейронных сетей. В любом из этих случаев построение трехмерных координат осуществляют посредством определения значения/оценки двумерных координат точки костной системы с помощью OpenPose и т.д. Как контролируемое обучение, так и неконтролируемое обучение доступны для данных способов; по соображениям, связанным с точностью, предпочтительно использовать способ анализа походки после построения трехмерных координат из двумерных координат точек костной системы посредством контролируемого обучения.

[0017]

Предпочтительно, чтобы сравнение походок на этапе (С) выполнялось посредством использования информации, характеризующей походку, или параметров походки, характеризующих походку. Примеры параметров походки могут предпочтительно включать по меньшей мере один параметр из (1) угла тазобедренного сустава во фронтальной плоскости, (2) угла таза, (3) угла тазобедренного сустава в сагиттальной плоскости, (4) величины перемещения центра тяжести тела, (5) ширины шага и (6) расстояния между коленями. На этапе (С) предпочтительно сравнивать нормальную походку и походку при ношении изделия на основе изменений угла тазобедренного сустава во фронтальной плоскости, изменений угла таза, изменений угла тазобедренного сустава в сагиттальной плоскости или величины перемещения центра тяжести тела, служащих в качестве изменений в носителе с течением времени.

[0018]

(1) Изменения угла тазобедренного сустава во фронтальной плоскости:

Будет описана оценка на основе определения изменений угла тазобедренного сустава во фронтальной плоскости и результатов его измерений.

Как проиллюстрировано на фиг. 3(a) и 3(b), угол тазобедренного сустава во фронтальной плоскости служит в качестве показателя, который характеризует главным образом величину перемещения бедренного сустава по направлению к боковой стороне таза. Если вообразить, например, систему координат таза, имеющую оси X, Y и Z (см. фиг. 4(а); упоминается в дальнейшем как «тазовая система координат»), и систему координат бедренного сустава, также имеющую оси X, Y и Z (см. фиг. 3(a); упоминается в дальнейшем как «система координат бедренного сустава»), то «угол тазобедренного сустава во фронтальной плоскости» измеряют, например, как угол наклона оси X или оси Z системы координат бедренного сустава, которая поворачивается вокруг оси Y тазовой системы координат относительно плоскости Y-Z или плоскости X-Y тазовой системы координат. Предполагается, что ось Z системы координат бедренного сустава находится на прямой линии, соединяющей центр Р1 бедренного сустава и цент Р2 коленного сустава. Что касается центра Р1 бедренного сустава и центра Р2 коленного сустава, то положение центра Р1 бедренного сустава может быть рассчитано, например, исходя из положений большого вертела M1 бедренной кости и таза, и положение центра Р2 коленного сустава может быть рассчитано как средняя точка между наружной точкой М2 колена и внутренней точкой M3 колена. Положение таза определяется крестцом Р5 и левой и правой передними верхними подвздошными остями Р3 и Р4 (см. фиг. 4(а)). Предполагается, что ось Y системы координат бедренного сустава находится на прямой линии, которая проходит через центр Р1 бедренного сустава и которая перпендикулярна к плоскости, проходящей через нижеуказанные три точки: центр Р1 бедренного сустава, центр Р2 коленного сустава и большой вертел M1 бедренной кости. Предполагается, что ось X системы координат бедренного сустава находится на прямой линии, которая проходит через центр Р1 бедренного сустава и которая перпендикулярна к осям Y и Z системы координат бедренного сустава. Различные точки, такие как центр Р1 бедренного сустава, центр Р2 коленного сустава и т.д., можно определить с помощью известного программного обеспечения для анализа, такого как Visual 3D, на основе мест, обнаруженных, например, с помощью устройства захвата движения.

[0019]

На этапе мониторинга походки посредством мониторинга походки носителя в течение по меньшей мере трех циклов ходьбы можно получить данные, относящиеся к тем изменениям соответствующих положений маркеров, которые возникают, например, во время трех циклов ходьбы. Посредством использования этих данных можно определить изменения угла тазобедренного сустава, возникающие в одном цикле ходьбы, как проиллюстрировано на фиг. 3(c).

Что касается угла тазобедренного сустава (угла тазобедренного сустава во фронтальной плоскости, угла тазобедренного сустава в сагиттальной плоскости), то по соображениям, связанным с более точным сравнением походок, предпочтительно измерять или анализировать смещение тазобедренного сустава, бедренного сустава и т.д. относительно системы координат, заданной относительно таза, как в данном варианте осуществления. Способ измерения угла тазобедренного сустава во фронтальной плоскости не ограничен вышеуказанным способом. То же самое относится к углу тазобедренного сустава в сагиттальной плоскости, дополнительно описанному ниже.

[0020]

Фиг. 3(c) представляет собой график, показывающий изменения угла тазобедренного сустава в одном цикле ходьбы, определенные посредством обеспечения ходьбы двадцати шести независимо ходящих детей (возраст: 18-20 месяцев), носящих только каждый из натягиваемых подгузников 1-3, по пешеходной дорожке 3, проиллюстрированной на фиг. 1, без выдачи какого-либо указания, относящегося к скорости ходьбы или длине шага. График также показывает результат при обеспечении ходьбы данных детей аналогичным образом, но в обнаженном состоянии, то есть без подгузников.

Подгузники 1 и 2 имеют одинаковую конфигурацию/конструкцию. Подгузник 3 имеет конфигурацию/конструкцию, отличающуюся от подгузников 1 и 2. Подгузники 1 и 3 находятся в мокром состоянии после впитывания 160 г физиологического солевого раствора. Подгузник 2 находится в сухом состоянии. «Сухое состояние» означает состояние до впитывания физиологического солевого раствора. Что касается устройства захвата трехмерного движения, то множество камер 31 модели Vicon были размещены вокруг пешеходной дорожки 3, проиллюстрированной на фиг. 1. Ссылочная позиция 32 обозначает устройство для измерения силы, воспринимаемой от грунта; в данном случае была использована силоизмерительная платформа (AMTI; 2000 Гц).

[0021]

В нижеприведенной Таблице 1 показана конфигурация/конструкция подгузников 1, 2 и 3. В Таблице 1 выражения «впитывающая сердцевина», «центральная зона», «боковая зона», «две части, направляющие при изгибе» и «другая часть, направляющая при изгибе» имеют такое же значение, как в случае подгузника 4, описанного в описанном позднее, тестовом примере (см. фиг. 10). В Таблицах 1 и 3 размеры различных частей впитывающей сердцевины представляют собой значения, измеренные в сухом состоянии.

[0022]

Измерение давления на внутреннюю сторону ноги: В соответствии с способом, описанным ниже, давление, приложенное со стороны обеих боковых сторон промежностной части подгузника к соответствующей внутренней стороне ног, измеряли для подгузника 2, находящегося в сухом состоянии, и подгузников 1 и 3, находящихся в мокром состоянии. В Таблице 2 для каждого подгузника показаны давление (кПа), приложенное к внутренней стороне ноги, и показатель, представляющий собой отношение давления к базовому значению, при этом давление (кПа) для подгузника 2, находящегося в сухом состоянии, рассматривается как базовое значение, то есть 1.

Способ измерения давления, приложенного к внутренней стороне ноги:

Подгузник прикрепляли к манекену ребенка с подвижными нижними конечностями. При использовании устройства для контактного измерения давления (AMI3037 от компании AMI Techno Co., Ltd.) давление, приложенное со стороны подгузника к внутренней стороне каждой из левой и правой ног, измеряли в тот момент времени, когда левая и правая ноги проходили мимо друг друга, при этом данное положение рассматривается как положение, в котором расстояние между ногами, определяемое в направлении влево-вправо, становилось наименьшим во время ходьбы.

[0023]

Как проиллюстрировано на фиг. 3(b), во время отведения бедренного сустава в сторону, при котором центр Р2 коленного сустава перемещается наружу в направлении влево-вправо по отношению к носителю, величина угла (°) тазобедренного сустава во фронтальной плоскости уменьшается, в то время как во время приведения бедренного сустава (движения, направленного к средней линии тела), при котором центр Р2 коленного сустава перемещается внутрь в направлении влево-вправо по отношению к носителю, величина угла (°) тазобедренного сустава во фронтальной плоскости увеличивается. Следует отметить, что на фиг. 3(c) различия в пройденном расстоянии в расчете на один цикл ходьбы, обусловленные различиями между подгузниками, не учитываются, и график показывает результаты при обеспечении одинакового пройденного расстояния в направлении оси X в одном цикле ходьбы. Кроме того, график по фиг. 3(c) показывает средние значения для значений угла тазобедренного сустава во фронтальной плоскости для правой ноги и значений угла тазобедренного сустава во фронтальной плоскости для левой ноги; каждое среднее значение получают посредством деления пополам (то есть деления на два) суммы значений для левой и правой ног, полученных при положении, соответствующем одной и той же процентной доле в одном цикле ходьбы, определяемой от начального конца одного цикла ходьбы. Для определения изменений в расчете на один цикл ходьбы для каждой из правой и левой ног измерения выполняли для по меньшей мере трех циклов ходьбы для каждой ноги, и среднее значение рассчитывали из значений, полученных при положении, соответствующем одной и той же процентной доле расстояния от начального конца в каждом цикле ходьбы, и данный усредненный результат получали в качестве изменений в одном цикле для каждой ноги.

[0024]

Как проиллюстрировано на фиг. 3(c), при ходьбе во время ношения одного из подгузников 1-3 бедренный сустав поворачивается наружу в отличие от ходьбы в обнаженном состоянии. Обнаженное состояние представляет собой состояние, в котором подгузник оказывает наименьшее влияние на походку носителя; следовательно, посредством сравнения изменения угла тазобедренного сустава между походкой в состоянии при ношении одного из подгузников 1-3 и походкой в обнаженном состоянии можно оценить влияние, которое подгузники 1-3 оказывают на походку носителя.

[0025]

Для того чтобы впитывающее изделие оказывало незначительное влияние на ходьбу, предпочтительно, чтобы существовало незначительное различие или не было различий в изменениях угла тазобедренного сустава между нормальной походкой и походкой при ношении изделия.

Например, при вычислении значения интеграла по полной области или неполной области для одного цикла ходьбы на графике, показывающем изменения угла тазобедренного сустава во фронтальной плоскости в одном цикле ходьбы, и сравнении значения интеграла между нормальной походкой и походкой при ношении изделия видно, что значение интеграла для нормальной походки превышает значение интеграла для походки при ношении изделия, и чем меньше различие между ними, тем более предпочтительно. «Значение интеграла» представляет собой, например, площадь зоны, которая окружена прямой линией, показывающей нулевые значения в градусах на фиг. 3(c), и кривой, охватывающей весь один цикл ходьбы. Что касается численных значений, то по соображениям, связанным с получением впитывающего изделия, оказывающего незначительное влияние на походку (то есть имеющего малую степень влияния на походку), предпочтительно, чтобы разность значения интеграла для нормальной походки и значения интеграла для походки при ношении изделия (то есть «значение интеграла для нормальной походки» минус «значение интеграла для походки при ношении изделия») предпочтительно составляла от 0 до 5, более предпочтительно от 0 до 4. При этом площадь зоны под прямой линией, характеризующей нулевые значения в градусах, - то есть области отрицательных значений, - рассчитывают как отрицательную величину.

[0026]

Также предпочтительно сравнить максимальное значение или минимальное значение угла тазобедренного сустава во фронтальной плоскости в одном цикле ходьбы при нормальной походке и походке при ношении изделия. В данном случае «угол тазобедренного сустава во фронтальной плоскости» представляет собой угол, проиллюстрированный на фиг. 3(c), на которой угол в направлении стороны приведения рассматривается как положительная сторона, и угол в направлении стороны отведения рассматривается как отрицательная сторона. При сравнении максимального значения угла тазобедренного сустава во фронтальной плоскости видно, что значение для нормальной походки превышает значение для походки при ношении изделия, и предпочтительно, чтобы разница между ними была малой. При сравнении минимального значения угла тазобедренного сустава видно, что значение для нормальной походки превышает значение для походки при ношении изделия, и предпочтительно, чтобы разница между ними была малой.

По соображениям, связанным с получением впитывающего изделия, оказывающего незначительное влияние на походку (то есть имеющего малую степень влияния на походку), предпочтительно, чтобы разность максимального значения угла тазобедренного сустава во фронтальной плоскости для нормальной походки и максимального значения угла тазобедренного сустава во фронтальной плоскости для походки при ношении изделия (то есть «максимальное значение для нормальной походки» минус «максимальное значение для походки при ношении изделия») предпочтительно составляла от 0 до 2, более предпочтительно от 0 до 1,6.

Предпочтительно, чтобы разность минимального значения угла тазобедренного сустава во фронтальной плоскости для нормальной походки и минимального значения угла тазобедренного сустава во фронтальной плоскости для походки при ношении изделия (то есть «минимальное значение для нормальной походки» минус «минимальное значение для походки при ношении изделия») предпочтительно составляла от 0 до 2, более предпочтительно от 0 до 1,6.

[0027]

Также предпочтительно сравнить - между нормальной походкой и походкой при ношении изделия - значение угла тазобедренного сустава во фронтальной плоскости в заданной точке в пределах фазы переноса конечности в одном цикле ходьбы. Также и в данном случае «угол тазобедренного сустава во фронтальной плоскости» представляет собой угол, проиллюстрированный на фиг. 3(c), на которой угол в направлении стороны приведения рассматривается как положительная сторона, и угол в направлении стороны отведения рассматривается как отрицательная сторона. Например, среди различных точек в пределах фазы переноса конечности, в которых определяют угол тазобедренного сустава во фронтальной плоскости, значение угла тазобедренного сустава во фронтальной плоскости в месте, в котором пройденное расстояние составляет 80% от расстояния в одном цикле ходьбы, может быть выбрано в качестве параметра, связанного с походкой.

Фиг. 11 представляет собой график, показывающий зависимости между значением угла тазобедренного сустава во фронтальной плоскости в месте, в котором пройденное расстояние составляет 80% от расстояния в одном цикле ходьбы, из различных точек в пределах фазы переноса конечности, в которых определяют угол тазобедренного сустава во фронтальной плоскости, и показателем давления на внутреннюю сторону ноги для состояния без ношения (обнаженного состояния) и состояний при ношении одного из подгузников 1-3.

Как показано на графике по фиг. 11, при выборе угла тазобедренного сустава во фронтальной плоскости при расстоянии, составляющем 80% от расстояния в одном цикле ходьбы, в качестве параметра, связанного с походкой, можно установить, что существует корреляция между результатами оценки посредством представленного способа оценки степени влияния на походку и интенсивностью давления, приложенного со стороны каждого подгузника к внутренней стороне ноги. Таким образом, на основе этой информации о корреляции можно количественно оценить степень влияния на походку. Результаты оценки, полученные посредством способа оценки степени влияния на походку по настоящему изобретению, варьируются в соответствии с характеристиками подгузника при использовании, такими как легкость ходьбы; следовательно, это указывает на то, что степень влияния, которое подгузник оказывает на походку, может быть оценена количественно.

Как описано выше, когда значение угла тазобедренного сустава во фронтальной плоскости в заданной точке в пределах фазы переноса конечности сравнивают между нормальной походкой и походкой при ношении изделия, значение для нормальной походки превышает значение для походки при ношении изделия, и предпочтительно, чтобы разница между ними была малой.

[0028]

По соображениям, связанным с получением впитывающего изделия, оказывающего незначительное влияние на походку (то есть имеющего малую степень влияния на походку), предпочтительно, чтобы разность значений угла тазобедренного сустава во фронтальной плоскости в заданной точке в пределах фазы переноса конечности - например, в месте, в котором пройденное расстояние составляет 80% от расстояния в одном цикле ходьбы (то есть «угол тазобедренного сустава во фронтальной плоскости в месте, соответствующем пройденному расстоянию, составляющему 80%, для нормальной походки» минус «угол тазобедренного сустава во фронтальной плоскости в месте, соответствующем пройденному расстоянию, составляющему 80%, для походки при ношении изделия»), - предпочтительно составляла от 0 до 3, более предпочтительно от 0 до 2,5.

[0029]

Способ оценки согласно предпочтительному второму варианту осуществления настоящего изобретения относится к способу оценки степени влияния впитывающего изделия на походку, предназначенному для выполнения сравнения и оценки для по меньшей мере двух разных впитывающих изделий. Способ оценки включает нижеуказанные этапы (D)-(F):

(D) этап мониторинга, на котором осуществляют захват изображения походки при ношении изделия и мониторинг походки при ношении изделия посредством обеспечения ходьбы человека в течение по меньшей мере трех циклов ходьбы в состоянии, в котором носят одно впитывающее изделие;

(E) этап мониторинга, на котором осуществляют захват изображения походки при ношении изделия и мониторинг походки при ношении изделия посредством обеспечения ходьбы человека в течение по меньшей мере трех циклов ходьбы в состоянии, в котором носят другое впитывающее изделие; и

(F) этап сравнения, на котором сравнивают походку при ношении изделия, представляющего собой данное одно впитывающее изделие, и походку при ношении изделия, представляющего собой данное другое впитывающее изделие.

[0030]

Этапы (D) и (Е) во втором варианте осуществления могут быть выполнены аналогично этапу (В) в первом варианте осуществления. Этап (F) во втором варианте осуществления может быть выполнен аналогично этапу (С) в первом варианте осуществления. Кроме того, во втором варианте осуществления порядок выполнения этапов (D) и (Е) не ограничен. Например, этап (Е) может быть выполнен после этапа (D), или этап (D) может быть выполнен после этапа (E). В принципе предпочтительно, чтобы человек, ходьбу которого обеспечивают на этапе (D), и человек, ходьбу которого обеспечивают на этапе (Е), представляли собой одного и того же человека по соображениям, связанным с устранением влияния различий между отдельными лицами. Однако это не является ограничением, и может быть выполнено сравнение между группами людей, имеющих аналогичные характеристики. Следовательно, человек, подвергающийся мониторингу, необязательно ограничен одним и тем же человеком. Кроме того, «два разных впитывающих изделия» не ограничены изделиями, имеющими разные конфигурации/конструкции, и могут представлять собой впитывающие изделия, имеющие разные состояния; например, одно может находиться в мокром состоянии и другое может находиться в сухом состоянии.

[0031]

Посредством обеспечения ношения человеком впитывающих изделий, различающихся между этапами (D) и (Е), и сравнения данных о походке, полученных посредством мониторинга походки при ношении изделия на каждом этапе, можно сравнить степень влияния ношения впитывающих изделий двух разных типов на походку человека.

Например, подгузник 1 и подгузник 2, как проиллюстрировано на фиг. 3(c), имеют одинаковую конфигурацию/конструкцию, но один из них находится в мокром состоянии и другой находится в сухом состоянии; в данном случае подгузник 1, находящийся в мокром состоянии, обуславливает более сильную тенденцию к отведению в сторону, чем подгузник 2, находящийся в сухом состоянии. Следовательно, можно оценить, что подгузник 1, находящийся в мокром состоянии, оказывает большее влияние на походку носителя по сравнению с подгузником 2, находящимся в сухом состоянии. Кроме того, подгузник 3 обуславливает более сильную тенденцию к отведению в сторону, чем подгузник 1, хотя они оба находятся в мокром состоянии. Следовательно, даже несмотря на то, что оба подгузника находятся в мокром состоянии, можно оценить, что подгузник 3, находящийся в мокром состоянии, оказывает большее влияние на походку носителя по сравнению с подгузником 1.

[0032]

При мониторинге походки при ношении изделия на вышеупомянутых этапе (В), этапе (D), этапе (Е) и т.д. предпочтительно выполнить этап адаптации после надевания впитывающего изделия на человека и перед мониторингом походки посредством обеспечения ходьбы человека. Этап адаптации представляет собой этап подвергания впитывающего изделия обработке для адаптации, чтобы обеспечить соответствие его формы форме тела человека. Пример обработки для адаптации может заключаться в надевании впитывающего изделия на человека и последующем обеспечении ходьбы человека в течение по меньшей мере 3 минут. Предпочтительно выполнять обработку для адаптации каждый раз при смене впитывающего изделия.

[0033]

Ниже будет дополнительно описано сравнение между нормальной походкой и походкой при ношении изделия или между походками при ношении изделий для различных впитывающих изделий на основе информации о походке или параметра(-ов) походки.

(2) Изменения угла таза:

Будет описана оценка на основе определения изменений угла таза и результатов его измерений.

Например, плоскость, которая проходит через три точки левую и правую передние верхние подвздошные ости Р3, Р4 и крестец Р5, - определена как плоскость Р таза, как проиллюстрировано на фиг. 4(a) и 4(b). «Угол таза» представляет собой угол, который изменяется при повороте оси X или оси Y системы координат плоскости Р таза вокруг оси Z, и определен как относительный угол относительно лабораторной системы координат (плоскости X-Y).

Примеры изменений угла таза могут включать следующее: поворот вокруг оси X, при котором сторона крестца Р5 на плоскости Р таза подвергается смещению в направлении вверх-вниз относительно оси X, проходящей через левую и правую передние верхние подвздошные ости Р3, Р4; поворот вокруг оси Z, при котором одна из левой и правой передних верхних подвздошных остей Р3, Р4 носителя перемещается по направлению к передней стороне носителя, в то время как другая перемещается по направлению к задней стороне носителя относительно оси Z, которая проходит через центральное место между левой и правой передними верхними подвздошными остями Р3, Р4 и перпендикулярна к плоскости Р таза; поворот вокруг оси Y, при котором одна из левой и правой передних верхних подвздошных остей Р3, Р4 перемещается вверх в вертикальном направлении, в то время как другая перемещается вниз в вертикальном направлении относительно оси Y, которая ортогональна к осям X и Z, и комбинированный поворот, при котором происходят данные повороты двух или более типов.

Положения передних верхних подвздошных остей Р3, Р4 и положение крестца Р5 могут быть рассчитаны из данных о положении маркеров, соответственно предусмотренных в соответствующих местах. Кроме того, изменения угла таза, возникающие во время одного цикла ходьбы, - например, поворот плоскости таза вокруг вышеупомянутых оси X, оси Y или оси Z, - могут быть определены посредством информации о положении и движении маркеров, предусмотренных в местах, соответствующих местам расположения передних верхних подвздошных остей Р3, Р4 и месту расположения крестца Р5.

[0034]

Фиг. 4(с) представляет собой график, показывающий изменения угла таза - более конкретно, поворота вокруг оси Z (поворота таза) - в одном цикле ходьбы, определенные посредством обеспечения ходьбы двадцати шести независимо ходящих детей (возраст: 18-20 месяцев), носящих каждый из натягиваемых подгузников 1-3, по пешеходной дорожке 3, проиллюстрированной на фиг. 1, без выдачи какого-либо указания, относящегося к скорости ходьбы или длине шага. График также показывает результат при обеспечении ходьбы данных детей аналогичным образом, но в обнаженном состоянии, то есть без подгузников. Подгузники 1-3 представляют собой такие же подгузники, как вышеупомянутые подгузники 1-3, включая то, находятся ли они в сухом состоянии или мокром состоянии после впитывания 160 г физиологического солевого раствора. График по фиг. 4(с) показывает среднее значение между углом поворота правой ноги и углом поворота левой ноги, при этом для одного цикла ходьбы для правой ноги «поворот наружу» определен как поворот вокруг оси Z, при котором правая передняя верхняя подвздошная ость Р3 носителя перемещается назад, и для одного цикла ходьбы для левой ноги «поворот наружу» определен как поворот вокруг оси Z, при котором левая передняя верхняя подвздошная ость Р4 носителя перемещается назад.

[0035]

Как проиллюстрировано на фиг. 4(с), при ходьбе во время ношения одного из подгузников 1-3 угол поворота в направлении поворота наружу больше по сравнению с ходьбой в обнаженном состоянии. Обнаженное состояние представляет собой состояние, при котором подгузник оказывает наименьшее влияние на походку носителя; следовательно, при сравнении угла поворота таза в направлении поворота наружу между походкой в состоянии при ношении одного из подгузников 1-3 и походкой в обнаженном состоянии можно оценить влияние, которое подгузники 1-3 оказывают на походку носителя. Полагают, что причина, по которой угол поворота в направлении поворота наружу больше при ходьбе с надетыми подгузниками 1-3 по сравнению с ходьбой в обнаженном состоянии, заключается в том, что таз поворачивается в большей степени по сравнению с поворотом в обнаженном состоянии для компенсации затруднений при выдвигании ноги вперед при одновременном избежании выпучивания подгузника.

Кроме того, подгузник 1 и подгузник 2 имеют одинаковую конфигурацию/конструкцию, но один из них находится в мокром состоянии и другой находится в сухом состоянии; в данном случае подгузник 1, находящийся в мокром состоянии, обуславливает больший угол поворота в направлении поворота наружу, чем подгузник 2, находящийся в сухом состоянии. Следовательно, можно оценить то, что подгузник 1, находящийся в мокром состоянии, оказывает большее влияние на походку носителя по сравнению с подгузником 2, находящимся в сухом состоянии. Кроме того, подгузник 3 обуславливает более сильную тенденцию к повороту наружу, чем подгузник 1, хотя они оба находятся в мокром состоянии. Следовательно, можно оценить, что подгузник 3 оказывает большее влияние на походку носителя по сравнению с подгузником 1.

[0036]

Для того чтобы впитывающее изделие не оказывало никакого влияния на ходьбу, предпочтительно, чтобы существовало незначительное различие или не существовало никакого различия в изменениях угла таза между нормальной походкой и походкой при ношении изделия.

Например, при вычислении значения интеграла по полной области или неполной области для одного цикла ходьбы на графике, показывающем изменения угла таза в одном цикле ходьбы, и сравнении значения интеграла между нормальной походкой и походкой при ношении изделия видно, что значение интеграла для нормальной походки меньше, чем значение интеграла для походки при ношении изделия, и чем меньше различие между ними, тем более предпочтительно. «Значение интеграла» представляет собой, например, площадь зоны, которая окружена прямой линией, показывающей нулевые значения в градусах на фиг. 4(с), и кривой, охватывающей один цикл ходьбы. Что касается численных значений, то по соображениям, связанным с получением впитывающего изделия, оказывающего незначительное влияние на походку (то есть имеющего малую степень влияния на походку), предпочтительно, чтобы разность значения интеграла для нормальной походки и значения интеграла для походки при ношении изделия (то есть «значение интеграла для нормальной походки» минус «значение интеграла для походки при ношении изделия») предпочтительно составляла от -450 до 0, более предпочтительно от -400 до 0. При этом площадь зоны под прямой линией, характеризующей нулевые значения в градусах, то есть области отрицательных значений, - рассчитывают как отрицательную величину.

[0037]

Также предпочтительно сравнить - между нормальной походкой и походкой при ношении изделия - значение производной в пределах заданной области на графике, показывающем изменения угла таза в одном цикле ходьбы. По соображениям, связанным с получением впитывающего изделия, оказывающего незначительное влияние на походку (то есть имеющего малую степень влияния на походку), предпочтительно, чтобы в первой половине (0-50%) одного цикла ходьбы значение для нормальной походки было меньше, чем значение для походки при ношении изделия, и чтобы разница между ними была малой, при этом предпочтительно, чтобы во второй половине (50-100%) одного цикла ходьбы значение для нормальной походки было больше, чем значение для походки при ношении изделия, и чтобы разница между ними была малой. Что касается численных значений, то по соображениям, связанным с получением впитывающего изделия, оказывающего незначительное влияние на походку (то есть имеющего малую степень влияния на походку), предпочтительно, чтобы в первой половине (0-50%) одного цикла ходьбы отношение максимального значения производной для походки при ношении изделия к максимальному значению производной для нормальной походки или чтобы во второй половине (50-100%) одного цикла ходьбы отношение минимального значения производной для походки при ношении изделия к минимальному значению производной для нормальной походки (то есть «значение производной для походки при ношении изделия», деленное на «значение производной для нормальной походки») предпочтительно составляло от 1 до 1,5, более предпочтительно от 1 до 1,3. Значение производной определяют посредством нормализации одного цикла ходьбы до 101 точки и вычисления скорости изменения/производной для каждой точки.

[0038]

Также предпочтительно сравнить - между нормальной походкой и походкой при ношении изделия - значение угла таза в заданной точке в одном цикле ходьбы. Также и в данном случае «угол таза» представляет собой угол, проиллюстрированный на фиг. 4(с), на которой угол в направлении стороны поворота наружу рассматривается как положительная сторона, и угол в направлении стороны поворота внутрь рассматривается как отрицательная сторона. При сравнении значения угла таза в заданной точке в одном цикле ходьбы между нормальной походкой и походкой при ношении изделия видно, что значение для нормальной походки меньше значения для походки при ношении изделия, и предпочтительно, чтобы разница между ними была малой.

По соображениям, связанным с получением впитывающего изделия, оказывающего незначительное влияние на походку (то есть имеющего малую степень влияния на походку), предпочтительно, чтобы разность значений угла таза в заданной точке в одном цикле ходьбы - например, в месте, в котором пройденное расстояние составляет 50% от расстояния в одном цикле ходьбы (то есть «угол таза в месте, соответствующем пройденному расстоянию, составляющему 50%, для нормальной походки» минус «угол таза в месте, соответствующем пройденному расстоянию, составляющему 50%, для походки при ношении изделия») - предпочтительно составляет от -10 до 0, более предпочтительно от -7 до 0.

[0039]

(3) Изменения угла тазобедренного сустава в сагиттальной плоскости:

Будет описана оценка на основе определения изменений угла тазобедренного сустава в сагиттальной плоскости и результатов его измерений.

Как проиллюстрировано на фиг. 5(а) и 5(b), «угол тазобедренного сустава в сагиттальной плоскости» представляет собой угол, который изменяется в результате поворота бедренного сустава вокруг оси X тазовой системы координат (см. фиг. 4(а)). Например, угол тазобедренного сустава в сагиттальной плоскости определяют как угол наклона оси Z бедренного сустава относительно плоскости X-Z таза; данный угол увеличивается во время сгибания, при этом угол уменьшается во время распрямления.

[0040]

Как проиллюстрировано на фиг. 5(с), при ходьбе во время ношения одного из подгузников 1-3 угол тазобедренного сустава в сагиттальной плоскости имеет тенденцию к уменьшению по сравнению с ходьбой в обнаженном состоянии. Обнаженное состояние представляет собой состояние, в котором подгузник оказывает наименьшее влияние на походку носителя; следовательно, посредством сравнения угла тазобедренного сустава в сагиттальной плоскости между походкой в состоянии при ношении одного из подгузников 1-3 и походкой в обнаженном состоянии можно оценить влияние, которое подгузники 1-3 оказывают на походку носителя. Когда угол тазобедренного сустава в сагиттальной плоскости меньше при ходьбе во время ношения одного из подгузников 1-3 по сравнению с ходьбой в обнаженном состоянии, это указывает на то, что подгузники 1-3 оказывают влияние на походку.

[0041]

Для того чтобы впитывающее изделие оказывало незначительное влияние на походку, предпочтительно, чтобы существовало незначительное различие или не было различий в угле тазобедренного сустава в сагиттальной плоскости между нормальной походкой и походкой при ношении изделия.

Например, при вычислении значения интеграла по полной области или неполной области для одного цикла ходьбы на графике, показывающем угол тазобедренного сустава в сагиттальной плоскости в одном цикле ходьбы, и сравнении значения интеграла между нормальной походкой и походкой при ношении изделия предпочтительно, чтобы значение интеграла для нормальной походки было меньше значения интеграла для походки при ношении изделия, и чем меньше различие между ними, тем более предпочтительно. «Значение интеграла» представляет собой, например, площадь зоны, которая окружена прямой линией, показывающей -10 градусов на фиг. 5(c), и кривой, охватывающей вторую половину одного цикла ходьбы. Что касается численных значений, то по соображениям, связанным с получением впитывающего изделия, оказывающего незначительное влияние на походку (то есть имеющего малую степень влияния на походку), предпочтительно, чтобы разность значения интеграла для нормальной походки и значения интеграла для походки при ношении изделия (то есть «значение интеграла для нормальной походки» минус «значение интеграла для походки при ношении изделия») предпочтительно составляла от 0 до 7 00, более предпочтительно от 0 до 650. При этом площадь зоны под прямой линией, характеризующей нулевые значения в градусах, - то есть области отрицательных значений, - рассчитывают как отрицательную величину.

[0042]

Также предпочтительно сравнить - между нормальной походкой и походкой при ношении изделия - величину изменения, то есть разность максимального значения и минимального значения угла тазобедренного сустава в сагиттальной плоскости в одном цикле ходьбы. При сравнении разности максимального значения и минимального значения между нормальной походкой и походкой при ношении изделия, то чем меньше разница между ними, тем предпочтительней, предполагая, что разность для нормальной походки больше разности для походки при ношении изделия. Что касается величины изменения угла тазобедренного сустава в сагиттальной плоскости в одном цикле ходьбы, то по соображениям, связанным с получением впитывающего изделия, оказывающего незначительное влияние на походку (то есть имеющего малую степень влияния на походку), предпочтительно, чтобы разность величины изменения для нормальной походки и величины изменения для походки при ношении изделия (то есть «величина изменения для нормальной походки» минут «величина изменения для походки при ношении изделия») предпочтительно составляла от -300 до 5, более предпочтительно от -200 до 0.

[0043]

(4) Величина перемещения центра тяжести тела:

Будет описана оценка на основе определения величины перемещения центра тяжести тела и результатов ее измерения.

Центр тяжести тела представляет собой центр Р6 тяжести тела носителя. В состоянии, в котором носитель стоит прямо, центр тяжести расположен рядом с частью, центральной в направлении ширины, по существу в том же месте, что и место расположения таза, как проиллюстрировано на фиг. 6(а), при этом во время ходьбы положение центра тяжести смещается влево и вправо. В предпочтительном способе измерения величины перемещения центра тяжести тела, проиллюстрированного на фиг. 6(а), положение центра тяжести всего тела определяют с учетом: центра тяжести головы, определяемого исходя из положений маркеров, предусмотренных для головы; соответствующего центра тяжести верхних конечностей, определяемого исходя из положений маркеров, предусмотренных для верхних конечностей; положения центра тяжести таза, определяемого исходя из положений маркеров, предусмотренных для таза, и соответствующих положений центра тяжести нижних конечностей, определяемых исходя из положений маркеров, предусмотренных для нижних конечностей. Способы расчета положения центра тяжести тела известны в данной области техники; например, его можно определить, используя функции Visual 3D программного обеспечения для захвата движений.

Для определения величины перемещения центра тяжести тела предпочтительно измерить полное расстояние перемещения центра тяжести тела в направлении влево-вправо, то есть интегральное значение расстояния перемещения центра тяжести тела в направлении влево-вправо (направлении X) в одном цикле ходьбы. «Направление влево-вправо (направление X)» представляет собой направление, пересекающееся с направлением перемещения носителя вперед (направлением Y) на виде в плане пешеходной дорожки. Если центр тяжести тела вообще не отклоняется в направлении влево-вправо, полное расстояние перемещения является нулевым.

[0044]

Фиг. 6(с) представляет собой график, показывающий полное расстояние перемещения центра тяжести в направлении влево-вправо в одном цикле ходьбы, определенное посредством обеспечения ходьбы двадцати шести независимо ходящих детей (возраст: 18-20 месяцев), носящих каждый из натягиваемых подгузников 1-3, по пешеходной дорожке 3, проиллюстрированной на фиг. 1, без выдачи какого-либо указания, относящегося к скорости ходьбы или длине шага. График также показывает результат при обеспечении ходьбы данных детей аналогичным образом, но в обнаженном состоянии, то есть без подгузников. Подгузники 1-3 такие же, как вышеупомянутые подгузники 1-3, включая то, находятся ли они в сухом состоянии или в мокром состоянии после впитывания 160 г физиологического солевого раствора. График по фиг. 6(с)показывает среднее значение между полным расстоянием перемещения в расчете на один цикл ходьбы для правой ноги и полным расстоянием перемещения в расчете на один цикл ходьбы для левой ноги.

Фиг. 6(с) показывает среднее значение и среднеквадратическое отклонение полного расстояния перемещения для двадцати шести субъектов. На фиг. 6(с) знак (две звездочки) показывает, что было обнаружено значимое различие между подгузниками или между подгузником и обнаженным состоянием при р-значении, составляющем р<0,01, и знак (одна звездочка) показывает, что было обнаружено значимое различие между подгузниками или между подгузником и обнаженным состоянием при р-значении, составляющем р<0,05.

[0045]

Как проиллюстрировано на фиг. 6(с), при ходьбе во время ношения одного из подгузников 1-3 полное расстояние перемещения центра тяжести в направлении влево-вправо больше по сравнению с ходьбой в обнаженном состоянии. Обнаженное состояние представляет собой состояние, в котором подгузник оказывает наименьшее влияние на походку носителя; следовательно, посредством сравнения длины полного расстояния перемещения центра тяжести в направлении влево-вправо между походкой в состоянии при ношении одного из подгузников 1-3 и походкой в обнаженном состоянии можно оценить влияние, которое подгузники 1-3 оказывают на походку носителя. Когда полное расстояние перемещения центра тяжести в направлении влево-вправо больше при ходьбе во время ношения одного из подгузников 1-3 по сравнению с ходьбой в обнаженном состоянии, это означает, что в состоянии при ношении подгузников 1-3 имеет место большее влияние на походку и труднее ходить по сравнению с обнаженным состоянием. Кроме того, подгузник 1 и подгузник 2 имеют одинаковую конфигурацию/конструкцию, но один из них находится в мокром состоянии и другой находится в сухом состоянии; в данном случае подгузник 1, находящийся в мокром состоянии, обуславливает большее полное расстояние перемещения центра тяжести в направлении влево-вправо, чем подгузник 2, находящийся в сухом состоянии. Следовательно, можно оценить, что подгузник 1, находящийся в мокром состоянии, оказывает большее влияние на походку носителя и затрудняет ходьбу по сравнению с подгузником 2, находящимся в сухом состоянии. Кроме того, подгузник 3 обуславливает большее полное расстояние перемещения центра тяжести в направлении влево-вправо, чем подгузник 1, хотя они оба находятся в мокром состоянии. Следовательно, можно оценить, что подгузник 3 оказывает большее влияние на походку носителя и затрудняет ходьбу по сравнению с подгузником 1.

[0046]

Для того чтобы впитывающее изделие оказывало незначительное влияние на ходьбу, предпочтительно, чтобы существовало незначительное различие или не было различия величины перемещения центра тяжести тела между нормальной походкой и походкой при ношении изделия.

Например, при сравнении полного расстояния перемещения центра тяжести тела в направлении влево-вправо в одном цикле ходьбы между нормальной походкой и походкой при ношении изделия видно, что значение для нормальной походки меньше, чем значение для походки при ношении изделия, и чем меньше разница между ними, тем более предпочтительно. Что касается полного расстояния перемещения центра тяжести тела в направлении влево-вправо в одном цикле ходьбы, то по соображениям, связанным с получением впитывающего изделия, оказывающего незначительное влияние на походку (то есть имеющего малую степень влияния на походку), предпочтительно, чтобы разность полного расстояния перемещения центра тяжести тела в направлении влево-вправо для нормальной походки и полного расстояния перемещения центра тяжести тела в направлении влево-вправо для походки при ношении изделия (то есть «полное расстояние перемещения центра тяжести тела в направлении влево-вправо для нормальной походки» минус «полное расстояние перемещения центра тяжести тела в направлении влево-вправо для походки при ношении изделия») предпочтительно составляла от -0,020 до 0, более предпочтительно от -0,012 до 0.

[0047]

Кроме того, как проиллюстрировано на фиг. 7(b), также можно использовать в качестве информации о походке расстояние перемещения центра тяжести тела в вертикальном направлении, то есть разность максимального значения и минимального значения. Для получения впитывающего изделия, оказывающего незначительное влияние на походку (то есть имеющего малую степень влияния на походку), предпочтительно, чтобы имелось незначительное различие или не было никакого различия в расстоянии перемещения центра тяжести тела в вертикальном направлении между нормальной походкой и походкой при ношении изделия.

Например, при сравнении максимального значения или минимального значения расстояния перемещения центра тяжести тела в вертикальном направлении в одном цикле ходьбы или в половине цикла ходьбы между нормальной походкой и походкой при ношении изделия, то чем меньше различие между ними, тем предпочтительней, предполагая, что значение для нормальной походки больше, чем значение для походки при ношении изделия.

Что касается расстояния перемещения центра тяжести тела в вертикальном направлении, то по соображениям, связанным с получением впитывающего изделия, оказывающего незначительное влияние на походку (то есть имеющего малую степень влияния на походку), предпочтительно, чтобы разность полного расстояния перемещения центра тяжести тела в вертикальном направлении для нормальной походки и полного расстояния перемещения центра тяжести тела в вертикальном направлении для походки при ношении изделия (то есть «полное расстояние перемещения центра тяжести тела в вертикальном направлении для нормальной походки» минус «полное расстояние перемещения центра тяжести тела в вертикальном направлении для походки при ношении изделия») предпочтительно составляла от 0 до 0,015, более предпочтительно от 0 до 0,010.

[0048]

Также предпочтительно сравнить - между нормальной походкой и походкой при ношении изделия - максимальное значение или минимальное значение расстояния перемещения центра тяжести тела в вертикальном направлении в одном цикле ходьбы. При сравнении максимального значения для нормальной походки и максимального значения для походки при ношении изделия, то чем меньше различие между ними, тем предпочтительней, предполагая, что максимальное значение для нормальной походки больше максимального значения для походки при ношении изделия. Что касается разности максимального значения и минимального значения расстояния перемещения центра тяжести тела в вертикальном направлении в одном цикле ходьбы или в половине цикла ходьбы, то по соображениям, связанным с получением впитывающего изделия, оказывающего незначительное влияние на походку (то есть имеющего малую степень влияния на походку), предпочтительно, чтобы разность максимального значения для нормальной походки и максимального значения для походки при ношении изделия (то есть «максимальное значение для нормальной походки» минус «максимальное значение для походки при ношении изделия») предпочтительно составляла от 0 до 0,003, более предпочтительно от 0 до 0,002.

Кроме того, при сравнении минимального значения расстояния перемещения центра тяжести тела в вертикальном направлении в одном цикле ходьбы при нормальной походке и минимального значения расстояния перемещения центра тяжести тела в вертикальном направлении в одном цикле ходьбы при походке при ношении изделия, то чем меньше различие между ними, тем предпочтительней, предполагая, что минимальное значение для нормальной походки меньше минимального значения для походки при ношении изделия. Что касается разности максимального значения и минимального значения расстояния перемещения центра тяжести тела в вертикальном направлении в одном цикле ходьбы или в половине цикла ходьбы, то по соображениям, связанным с получением впитывающего изделия, оказывающего незначительное влияние на походку (то есть имеющего малую степень влияния на походку), предпочтительно, чтобы разность минимального значения для нормальной походки и минимального значения для походки при ношении изделия (то есть «минимальное значение для нормальной походки» минус «минимальное значение для походки при ношении изделия») предпочтительно составляла от -0,001 до 0, более предпочтительно от -0,0005 до 0.

[0049]

В соответствии с способами оценки впитывающих изделий по первому и второму вариантам осуществления изменения угла тазобедренного сустава (угла тазобедренного сустава во фронтальной плоскости, угла тазобедренного сустава в сагиттальной плоскости), изменения угла таза или величину перемещения центра тяжести тела определяют в качестве изменений в носителе, и на основе результатов измерений оценивают влияние, которое впитывающее изделие оказывает на походку носителя. Таким образом, как описано выше, может быть оценено влияние подгузника на походку в сравнении с ходьбой в обнаженном состоянии. Кроме того, возможна высокоточная оценка в отношении влияния подгузника на походку. Например, различия в легкости ходьбы и т.д., которые невозможно было бы ясно показать известными способами, могут быть выражены объективно. Кроме того, возможна объективная оценка даже при отсутствии необходимость спрашивать непосредственно носителя; следовательно, субъективное мнение носителя может быть исключено, и оценка легкости/трудности ходьбы и т.д. может быть проведена в соответствии с высокоточным способом и объективным подходом независимо от того, предназначен ли подгузник для младенца/ребенка в возрасте от года до трех лет или для взрослого.

[0050]

Настоящее изобретение было описано выше в соответствии с предпочтительными вариантами его осуществления, но настоящее изобретение не ограничено вышеприведенными вариантами осуществления и может быть модифицировано соответствующим образом.

Например, на этапе оценки (этапе (С)) влияние, которое подгузник оказывает на походку носителя, можно оценить на основе результатов определения множества показателей посредством определения двух или более показателей, выбранных из (1) изменений угла тазобедренного сустава во фронтальной плоскости, (2) изменений угла таза, (3) изменений угла тазобедренного сустава в сагиттальной плоскости и (4) величины перемещения центра тяжести тела, в качестве изменений в носителе с течением времени.

Вместо вышеуказанного или в дополнение к вышеуказанному может быть захвачено изображение/видеоизображение походки носителя, носящего подгузник, для определения ширины шага носителя во время ходьбы. «Ширина шага» представляет собой расстояние вдоль направления X между прямой линией, соединяющей места контакта пятки одной стопы с грунтом, которые находятся на одной прямой, проходящей вдоль направления перемещения вперед (направления Y) во время ходьбы, и прямой линией, соединяющей места контакта пятки другой стопы с грунтом, которые находятся на одной прямой, проходящей вдоль направления перемещения вперед (направления Y) во время ходьбы.

[0051]

Фиг. 8b представляет собой диаграмму, показывающую значения ширины шага, вычисленные посредством захвата изображений/видеоизображений двадцати шести независимо ходящих детей (возраст: 18-20 месяцев) при ношении каждого из подгузников 1-3 (все подгузники - натягиваемые), при этом обеспечивают ходьбу данных детей по пешеходной дорожке 3, проиллюстрированной на фиг. 1, без выдачи какого-либо указания, относящегося к скорости ходьбы или длине шага.

Кроме того, что касается ширины шага, то при ходьбе во время ношения одного из подгузников 1-3 ширина шага больше по сравнению с ходьбой в обнаженном состоянии. Обнаженное состояние представляет собой состояние, в котором подгузник оказывает наименьшее влияние на походку носителя; следовательно, посредством сравнения ширины шага между походкой в состоянии при ношении одного из подгузников 1-3 и походкой в обнаженном состоянии можно оценить влияние, которое подгузники 1-3 оказывают на походку носителя. Когда ширина шага больше при ходьбе во время ношения одного из подгузников 1-3 по сравнению с ходьбой в обнаженном состоянии, это означает, что в состоянии при ношении подгузников 1-3 имеет место большее влияние на походку и ходить труднее по сравнению с обнаженным состоянием. Кроме того, подгузник 1 и подгузник 2 имеют одинаковую конфигурацию/конструкцию, но один из них находится в мокром состоянии и другой находится в сухом состоянии; в данном случае подгузник 1, находящийся в мокром состоянии, обуславливает большую ширину шага, чем подгузник 2, находящийся в сухом состоянии. Следовательно, можно оценить, что подгузник 1, находящийся в мокром состоянии, оказывает большее влияние на походку носителя и затрудняет ходьбу по сравнению с подгузником 2, находящимся в сухом состоянии. Кроме того, подгузник 3 обуславливает большую ширину шага, чем подгузник 1, хотя они оба находятся в мокром состоянии. Следовательно, можно оценить, что подгузник 3 оказывает большее влияние на походку носителя и затрудняет ходьбу по сравнению с подгузником 1.

[0052]

Более точная оценка подгузников может быть выполнена посредством учета также результатов измерений ширины шага в дополнение к одним или более из результатов определения изменений угла тазобедренного сустава, изменений угла таза и величины перемещения центра тяжести тела для оценки влияния, которое подгузники оказывают на походку носителя.

[0053]

Конкретный пример способа оценки степени влияния на походку посредством использования ширины шага и расстояния между коленями в качестве информации, характеризующей походку (параметров походки), будет дополнительно описан ниже в Тестовом примере 2.

[0054]

Система оценки степени влияния на походку по настоящему изобретению будет описана в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления.

Система 200 оценки степени влияния на походку по представленному варианту осуществления получает - посредством сети или посредством использования заданного носителя - данные движущегося изображения, полученные посредством захвата изображения ходящего человека.

Как проиллюстрировано на фиг. 9(а), система 200 оценки степени влияния на походку включает в себя блок 110 сбора банных, блок 120 извлечения данных, вычислительный блок 130 и блок 140 сравнения/оценки. Блок 110 сбора данных обеспечивает прием данных движущихся изображений, полученных посредством сети или посредством использования заданного носителя, в терминал 100 обработки информации. Блок 120 извлечения данных обеспечивает выделение определенных мест тела носителя в полученных данных движущихся изображений. Примеры блока извлечения данных могут включать известные средства для получения информации о костной системе из изображений тела человека или технологии захвата движения, реализуемые посредством прикрепления маркеров к определенным местам. Вычислительный блок 130 обеспечивает вычисление параметра походки, характеризующего походку, посредством использования изменений положения выделенных определенных мест во времени. Блок 140 сравнения/оценки обеспечивает сравнение параметра походки, представляющей собой нормальную походку, который был рассчитан исходя из данных движущегося изображения, полученных посредством захвата изображения походки при ходьбе в состоянии, в котором впитывающее изделие не носят, и параметра походки, представляющей собой походку при ношении изделия, который был рассчитан исходя из данных движущегося изображения, полученных посредством захвата изображения походки при ходьбе в состоянии, в котором впитывающее изделие носят, или сравнение тех соответствующих параметров походок для множества походок при ношении изделий, которые были рассчитаны исходя из соответствующих данных движущихся изображений, полученных посредством захвата соответствующих изображений походок при ходьбе в состоянии, в котором носят различные впитывающие изделия, и выдачу результата сравнения. Предпочтительно выдавать результат сравнения в формате, в котором результат сравнения может быть воспринят визуально; например, предпочтительно собрать и отобразить параметры походок, подлежащие сравнению, на одном графике (см. фиг. 3(c) и 4(c)) или подобрать параметры походок, подлежащие сравнению, и отобразить их на одной или множестве диаграмм (см. фиг. 8(b)). Также предпочтительно отобразить другие параметры походок для сравнения или отобразить данные за прошлое время для сравнения. Система 200 оценки степени влияния на походку включает в себя терминал 100 обработки информации, выполненный с возможностью выполнения различных процессов, и терминал 100 обработки информации включает в себя блок 120 извлечения данных, вычислительный блок 130 и блок 140 сравнения/оценки. Терминал 100 обработки информации включает в себя, например, устройства ввода, такие как клавиатура, указывающее устройство и т.д., вычислительное устройство, блок памяти и т.д.

[0055]

Данные движущегося изображения представляют собой данные движущегося изображения, захваченного посредством устройства захвата изображений. Устройство захвата изображений может представлять собой типовую RGB-камеру, монохромную камеру или спектральную камеру, и эксплуатационные характеристики и технические характеристики устройства захвата изображений не имеют особых ограничений. «Устройство захвата изображений» может охватывать видеокамеры, камеры, встроенные в смартфоны, камеры, встроенные в планшеты, веб-камеры, выполненные с возможностью прикрепления к персональным компьютерам и т.д. с помощью средств соединения, таких как кабели и т.д.

Человек, обеспечивающий захват изображения/видеоизображения походки посредством устройства захвата изображений, может быть разработчиком впитывающего изделия или членом семьи ходящего субъекта, таким как родитель или дедушка/бабушка, и он/она может предпочтительно захватывать изображения посредством камеры, встроенной в смартфон.

Данные захваченного движущегося изображения предпочтительно передаются (доставляются) в систему 200 вычислений на стадии разработки посредством сети или посредством использования заданного носителя. Результат сравнения, полученный блоком 140 оценки, может быть выдан в устройство отображения, печатающее устройство и т.д., предусмотренные для системы 200 вычислений на стадии разработки, или могут быть переданы в смартфон субъектов.

[0056]

Предпочтительный пример порядка выполнения оценки системой 200 оценки степени влияния на походку будет описан со ссылкой на фиг. 9(b).

На этапе S10 получают множество элементов данных движущихся изображений, полученных посредством захвата изображений походки человека. Данные движущихся изображений получают непосредственно из устройства захвата изображений, предусмотренного в системе 200 оценки степени влияния на походку, или получают из устройства захвата изображений, независимого от системы 200 оценки степени влияния на походку, посредством сети или посредством использования заданного носителя.

Этап S11 представляет собой этап выделения определенных мест из полученных данных движущихся изображений. В данном случае «определенное место» может представлять собой место, в котором прикреплен маркер, или может представлять собой место на теле ходящего/движущегося человека, определенное путем вычислений без прикрепления маркера. Примеры конкретных мест могут включать, среди прочего, макушку головы, надпереносье, шею, место расположения верхнего участка грудины с задней стороны, левый и правый акромиумы [выступы верхних частей лопаток), левый и правый локти, левую и правую кисти, левую и правую передние верхние подвздошные ости, большие вертелы левой и правой бедренных костей, левое и правое колени, латеральные надмыщелоки левой и правой бедренных костей (коленные суставы), левую и правую латеральные лодыжки (суставы стоп), левый и правый голеностопные суставы и т.д.

Этап S12 представляет собой этап расчета параметров походок для множества походок из множества элементов данных движущихся изображений. Этап S13 представляет собой этап, на котором результаты сравнения или непосредственно выдаются в устройство отображения, предусмотренное в системе 200 оценки степени влияния на походку, или выдаются в другое устройство, такое как смартфон, независимое от системы 200 оценки степени влияния на походку, посредством сети или посредством использования заданного носителя.

На этапе S12 сравнения или сравнивают параметр походки, представляющей собой нормальную походку, который был рассчитан исходя из данных движущегося изображения, полученных посредством захвата изображения походки при ходьбе в состоянии, в котором впитывающее изделие не носят, и параметр походки, представляющей собой походку при ношении изделия, который был рассчитан исходя из данных движущегося изображения, полученных посредством захвата изображения походки при ходьбе в состоянии, в котором впитывающее изделие носят, или сравнивают те соответствующие параметры походок для множества походок при ношении изделий, которые были рассчитаны исходя из соответствующих данных движущихся изображений, полученных посредством захвата соответствующих изображений походок при ходьбе в состоянии, в котором носят различные впитывающие изделия. Более конкретно, можно выбрать, например, вышеуказанные способы или способы, описанные ниже в тестовых примерах.

[0057]

Программа оценки степени влияния на походку по настоящему изобретению представляет собой программное обеспечение, способное, например, обеспечить функционирование компьютера в качестве системы оценки степени влияния на походку. В качестве компьютера можно использовать, например, известный универсальный компьютер, смартфон, планшет и т.д. Универсальный компьютер включает в себя, например, центральный процессор (CPU), ПЗУ (ROM), ОЗУ (RAM), диск со сверхвысокой плотностью записи (SDD) или жесткий диск (HDD) и т.д. Центральный процессор обеспечивает загрузку данной программы, которая хранится в ПЗУ или на диске, в ОЗУ и ее выполнение для осуществления процессов на вышеупомянутых этапах S11 - S13. Данные процессы могут быть выполнены, например, посредством графического процессора (GPU), специализированной интегральной схемы (ASIC), программируемой логической интегральной схемы (FPGA) и т.д. или могут быть выполнены посредством комбинации ASIC и FPGA.

[0058]

Тестовые примеры:

Настоящее изобретение будет описано ниже более подробно посредством тестовых примеров. Однако объем настоящего изобретения никоим образом не ограничен тестовыми примерами.

[0059]

Подгузники нижеуказанных двух типов, то есть подгузники 4 и 5, были изготовлены в качестве натягиваемых подгузников, подлежащих использованию в тестовых примерах.

Подгузник 4:

Сначала был изготовлен впитывающий комплект посредством размещения впитывающего элемента 4, имеющего структуру в поперечном сечении, подобную проиллюстрированной на фиг. 10, между верхним листом, изготовленным из нетканого материала, и задним листом, изготовленным из полимерной пленки. После этого манжеты, защищающие от утечки, были образованы на соответствующих боковых сторонах впитывающего комплекта, при этом каждая манжета, защищающая от утечки, образована посредством прикрепления эластичного элемента, образующего манжету, защищающую от утечки, в растянутом состоянии к листу, образующему манжету, защищающую от утечки. Наружный покрывающий элемент присоединяли к стороне поверхности впитывающего комплекта, не обращенной к коже, и обе боковые краевые части в каждой из передней и задней частей наружного покрывающего элемента соединяли вместе для формирования двух боковых швов. Впитывающий элемент 4 подгузника 4, полученного так, как указано выше, включал в себя впитывающую сердцевину 4 0, содержащую волокнистый материал и водопоглощающий полимер 46, и лист 48 для обертывания сердцевины, закрывающий поверхность впитывающей сердцевины 40. В промежностной части С впитывающий элемент включал в себя центральный впитывающий элемент 4С, два боковых впитывающих элемента 4S, 4S и две части 45, 45, направляющие при изгибе, расположенные между центральным впитывающим элементом 4С и соответствующими впитывающими элементами 4S. Впитывающая сердцевина 40 включала в себя центральную зону 41 в центральном впитывающем элементе 4С и боковые зоны 43 в соответствующих боковых впитывающих элементах 4S, при этом впитывающая сердцевина разделена на центральную зону 41 и боковые зоны 43 посредством двух частей 45, 45, направляющих при изгибе. Две части 45, 45, направляющие при изгибе, проходят вдоль продольного направления подгузника в промежностной части подгузника. Каждая часть 45, направляющая при изгибе, была образована щелью, проходящей через впитывающую сердцевину 40 в направлении Z толщины. Лист 48 для обертывания сердцевины впитывающего элемента 4 подгузника 4, расположенный со стороны той поверхности впитывающей сердцевины 40, которая обращена к коже, и лист для обертывания сердцевины, расположенный со стороны той поверхности впитывающей сердцевины, которая не обращена к коже, были соединены вместе внутри щели.

В нижеприведенной Таблице 3 показана конфигурация каждого из подгузников 4, 5. На фиг. 10 W1 обозначает ширину центральной зоны 41, W2 обозначает ширину боковой зоны, W3 обозначает ширину части, направляющей при изгибе, и Wa обозначает половину ширины W1 центральной зоны.

[0060]

Подгузник 5:

Был изготовлен подгузник 5, имеющий такую же конфигурацию, как подгузник 4, за исключением того, что вместо образования щелей во впитывающей сердцевине в качестве частей, направляющих при изгибе, части с низкой поверхностной плотностью, имеющие малую толщину, были предусмотрены в частях впитывающей сердцевины.

[0061]

Сжимающую нагрузку для обеспечения толщины, составляющей 30 мм, измеряли для каждого из подгузников 1, 3, 4 и 5.

[0062]

Известно, что в базовом набухшем состоянии, - которое достигается посредством введения 160 г искусственной мочи в место введения, находящееся на удалении в продольном направлении, составляющем 7 см, по направлению к стороне передней части от центрального места подгузника, и оставления подгузника для выстаивания в течение 5 минут, - предпочтительно, чтобы сжимающая нагрузка, предназначенная для сжатия подгузника, который был сложен так, что ширина одноразового подгузника была разделена на две равные части, до тех пор, пока толщина сложенного подгузника в промежностной части не станет равной 30 мм (упоминается ниже как «сжимающая нагрузка для обеспечения толщины, составляющей 30 мм»), составляла 7 Н или менее, более предпочтительно 6,5 Н или менее.

Сжимающую нагрузку для обеспечения толщины, составляющей 30 мм, определяют в соответствии с нижеприведенным способом.

Подгузник переводят в расправленное, раскрытое и растянутое состояние и после этого переводят в базовое набухшее состояние. После этого подгузник складывают вдоль центральной линии CL, проходящей в продольном направлении, так, чтобы разделить ширину подгузника на две равные части, и данный подгузник используют в качестве испытательного образца 1а. Данный испытательный образец 1а размещают на горизонтальной плоской поверхности так, чтобы не было сгибов или складок и чтобы продольное направление сложенного подгузника (направление, ортогональное к направлению Y ширины; упоминаемое в дальнейшем как продольное направление X») соответствовало горизонтальному направлению. Прямоугольную акриловую пластину с шириной 5 см, длиной 15 см и массой 2 8,7 г размещают в месте испытательного образца 1а, центральном в продольном направлении X (упоминаемом в дальнейшем как «первое место измерения»), а также в месте, удаленном на расстояние 2,5 см от центрального места по направлению к стороне передней части А (упоминаемом в дальнейшем как «второе место измерения»). При этом акриловую пластину размещают так, чтобы направление ширины акриловой пластины совпадало с продольным направлением X подгузника, и так, чтобы середина ширины пластины соответствовала первому месту измерения или второму месту измерения. Каждую акриловую пластину перемещают вниз со скоростью сжатия, составляющей 100 мм в минуту, для сжатия испытательного образца 1а до тех пор, пока его толщина не станет равной 30 мм. Для сжатия используют прибор для испытаний материалов (например, Autograph AG-X от компании Shimadzu Corporation). Сжимающую нагрузку для момента, когда толщина подгузника стала равной 30 мм, измеряют в каждом из первого места измерения и второго места измерения, и среднее значение для двух точек рассматривают как сжимающую нагрузку для обеспечения толщины, составляющей 30 мм.

[0063]

Было подтверждено, что существует корреляция между сжимающей нагрузкой для обеспечения толщины, составляющей 30 мм, и сжимающей нагрузкой, предназначенной для сжатия бокового впитывающего элемента 4S, находящегося в базовом набухшем состоянии, до тех пор, пока его толщина не станет равной 10 мм (упоминаемой в дальнейшем как «сжимающая нагрузка для обеспечения толщины, составляющей 10 мм»). Другими словами, при регулировании сжимающей нагрузки на боковой впитывающий элемент 4S так, чтобы его толщина достигла 10 мм, можно задать сжимающую нагрузку на испытательный образец 1а, предназначенную для обеспечения толщины, составляющей 30 мм, в вышеуказанных пределах.

По этим соображениям предпочтительно, чтобы сжимающая нагрузка на по меньшей мере один из боковых впитывающих элементов 4S, предназначенная для обеспечения толщины, составляющей 10 мм, предпочтительно составляла 4,5 Н или менее, более предпочтительно 4 Н или менее и предпочтительно от 0,1 до 4,5 Н, более предпочтительно от 0,5 до 4 Н.

Предпочтительно, чтобы сжимающая нагрузка на оба боковых впитывающих элемента 4S, 4S, предназначенная для обеспечения толщины, составляющей 10 мм, находилась в вышеуказанных пределах.

Способ измерения сжимающей нагрузки на боковой впитывающий элемент 4S, предназначенной для обеспечения толщины, составляющей 10 мм, таков. Сначала впитывающий элемент 4 отделяют от подгузника, находящегося в базовом набухшем состоянии, и впитывающий элемент 4 размещают на горизонтальной плоской поверхности так, чтобы не было сгибов или складок и чтобы его поверхность, обращенная к коже, была обращена вверх в вертикальном направлении. После этого, используя прибор для испытаний материалов (например, Autograph AG-X от компании Shimadzu Corporation), снабженный стержнеобразным

приспособлением для испытаний на сжатие с диаметром 2 см, измеряют сжимающую нагрузку, предназначенную для сжатия бокового впитывающего элемента 4S до тех пор, пока его толщина не станет равной 10 мм. Это измерение выполняют в трех произвольно выбранных местах в части, в которой впитывающая сердцевина 40 имеется в боковом впитывающем элементе 4S, и среднее значение для них рассматривают как сжимающую нагрузку для обеспечения толщины, составляющей 10 мм.

В Таблице 4 показана сжимающая нагрузка для обеспечения толщины, составляющей 30 мм, и сжимающая нагрузка на боковой впитывающий элемент, предназначенная для обеспечения толщины, составляющей 10 мм.

[0064]

Оценка I степени влияния на походку:

Используя вышеуказанные подгузники 1-3 и изготовленный подгузник 4, степень влияния на походку оценивали в соответствии с нижеприведенным способом, включающим этапы (А), (В) и (С). В данном способе оценки тринадцать детей в возрасте от 12 до 25 месяцев служили в качестве субъектов.

Сначала на этапе (А) обеспечивали ходьбу каждого субъекта в течение по меньшей мере трех циклов ходьбы в состоянии, в котором он/она не носил (-а) подгузник (данное состояние также упоминается как «состояние без ношения»), и осуществляли мониторинг данного состояния при ходьбе, используя устройство захвата движения в трехмерном пространстве/трехмерного движения (систему камер Vicon; ×16; 200 Гц). Во время этого мониторинга маркеры были прикреплены к множеству мест на теле субъекта, и мониторинг походки субъекта осуществляли посредством получения информации о положении и информации о перемещении маркеров в состоянии при ходьбе. При данном мониторинге обеспечивали ходьбу субъекта по устройству для измерения силы реакции опоры (силоизмерительной платформе; АМН; 2000 Гц) для измерения силы, воспринимаемой от пола. Результаты мониторинга, полученные на данном этапе (А), использовали в качестве результатов для нормальной походки.

[0065]

После этого на этапе (В) обеспечивали ношение каждым субъектом каждого из подгузников 1, 3 и 4, ив данном состоянии обеспечивали ходьбу каждого субъекта в течение по меньшей мере трех циклов ходьбы, и осуществляли мониторинг данного состояния при ходьбе, используя вышеупомянутое устройство захвата трехмерного движения. Во время данного мониторинга также обеспечивали ходьбу субъекта по вышеупомянутому устройству для измерения силы реакции опоры.

Подгузники 1, 3 и 4, которые были подготовлены, были переведены в набухшее состояние посредством ввода 160 г физиологического солевого раствора в соответствии с нижеприведенным способом (упоминается просто как «набухшее состояние»). Для обеспечения данного набухшего состояния сначала метку (также упоминаемую как «первая метка») наносили в центральном месте неиспользованного подгузника посредством ручки с чернилами на масляной основе, при этом данное центральное место находится в центре в продольном направлении X (то есть на сгибе в промежностной части изделия) и в центре в направлении Y ширины. После этого другую метку наносили в месте, удаленном в продольном направлении X на расстояние 7 см по направлению к стороне передней части А от центрального места, маркированного первой меткой, и место, маркированное данной другой меткой, использовали в качестве места введения для введения физиологического солевого раствора. После этого захватывали часть, образующую отверстие WH подгузника, предназначенное для талии, и при промежностной части С подгузника, свисающей вниз так, чтобы центральное место с первой меткой было расположено в самом нижнем месте, 160 г физиологического солевого раствора вводили в место введения со скоростью введения, составляющей 5 г в секунду. Для данного введения использовали насос с трубкой. Затем, после введения физиологического солевого раствора подгузник оставляли выстаиваться в состоянии свисания вниз в течение 1 минуты для перевода подгузника в набухшее состояние.

Результаты мониторинга, полученные на данном этапе (В), использовали в качестве результатов для походки при ношении изделия.

[0066]

На этапе (С) сравнивали результаты для нормальной походки, полученные на этапе (А), и результаты для походки при ношении изделия, полученные на этапе (В). Для данного сравнения использовали программное обеспечение для анализа трехмерных изображений (Visual 3D C-motion). Более конкретно, сравнивали измеренные значения угла тазобедренного сустава во фронтальной плоскости для нормальной походки и походки при ношении изделия.

«Угол тазобедренного сустава во фронтальной плоскости» служит в качестве показателя, который характеризует главным образом величину перемещения бедренного сустава по направлению к боковой стороне таза. Если вообразить тазовую систему координат таза, имеющую оси X, Y и Z, и бедренную систему координат бедренного сустава, также имеющую оси X, Y и Z, то «угол тазобедренного сустава во фронтальной плоскости» измеряют, например, как угол наклона оси X или оси Z бедренной системы координат, которая поворачивается вокруг оси Y тазовой системы координат относительно плоскости Y-Z или плоскости X-Y тазовой системы координат. В данном способе оценки для сравнения значений угла тазобедренного сустава во фронтальной плоскости, - который измеряют в месте, в котором пройденное расстояние составляет 80% от расстояния в одном цикле ходьбы, - между нормальной походкой и походкой при ношении изделия значение для походки при ношении изделия вычитали из значения для нормальной походки. В данном случае «один цикл ходьбы» означает цикл при ходьбе от того момента, когда левая пятка субъекта входит в контакт с поверхностью пола, до того момента, когда левая пятка входит в контакт с поверхностью пола в следующий раз.

[0067]

Тестовый пример 1:

Используя вышеупомянутые подгузники 1-3 и изготовленный подгузник 4 (все в набухшем состоянии), значение угла тазобедренного сустава во фронтальной плоскости и полного расстояния (см) перемещения центра тяжести тела в направлении влево-вправо определяли в месте, соответствующем пройденному расстоянию, составляющему 80% от расстояния в одном цикле ходьбы, и сравнивали значения для нормальной походки (в обнаженном состоянии) и походки при ношении изделия. Результаты показаны на фиг. 12 и 13.

[0068]

На фиг. 12 и 13 знак (две звездочки) показывает, что было обнаружено значимое различие между двумя объектами, которые сравнивали при уровне значимости р<0,01/N, знак (одна звездочка) показывает, что значимое различие было обнаружено при уровне значимости р<0,05/N, и знак (один знак плюс) показывает, что никакого значимого различия не было обнаружено, но при уровне р<0,1/N. N представляет собой число испытаний.

[0069]

Как показано на фиг. 12, изготовленный подгузник 4 не вызывал никакого значимого отличия от обнаженного состояния по углу тазобедренного сустава во фронтальной плоскости, служащему в качестве параметра походки, и отличался от подгузника 3 как сравниваемого объекта, который вызывал значимое отличие от обнаженного состояния. С другой стороны, подгузник 1 не вызывал никакого значимого отличия от обнаженного состояния, а также не было обнаружено никакого отличия по отношению к подгузнику 4.

Как показано на фиг. 13, изготовленный подгузник 4 не вызывал никакого значимого отличия от обнаженного состояния по полному расстоянию перемещения центра тяжести тела в направлении влево-вправо, служащему в качестве параметра походки, а также обуславливал значимое отличие от подгузника 3 и также отличался от подгузника 1.

Из вышеизложенного - в соответствии с способом оценки степени влияния на походку по настоящему изобретению и предпочтительно способом, в котором используется анализ трехмерных изображений, - можно было установить, что изготовленный подгузник 4 оказывал меньшее влияние на походку, чем остальные подгузники, что означает, что различия между множеством подгузников в отношении степени влияния на походку могут быть четко различимыми.

[0070]

Тестовый пример 2:

Используя вышеупомянутые подгузники 1 и 3 и изготовленный подгузник 5, проводили нижеуказанную Оценку II степени влияния на походку.

Оценка II степени влияния на походку:

В данном способе оценке четырнадцать детей в возрасте от 18 до 20 месяцев служили в качестве субъектов. Сначала обеспечивали ходьбу каждого субъекта в состоянии без ношения, а также в состояниях при ношении соответствующих подгузников 1, 3 и 5, и был обеспечен захват соответствующих движущихся изображений. При этом обеспечивали ходьбу субъекта по вышеупомянутому устройству для измерения силы реакции опоры.

В данном способе оценки подгузники, которые носили, также находились в набухшем состоянии, созданном посредством введения физиологического солевого раствора в каждый подгузник в соответствии с тем же способом, что и при вышеуказанной Оценке I степени влияния на походку.

После этого OpenPose использовали для получения информации о костной системе из данных движущихся изображений походки каждого субъекта. Информация о костной системе включает, например, сводные данные, - полученные посредством выделения таких различных мест в данных движущихся изображений, как шея, плечи, локти, кисти, бедра, колени, лодыжки и т.д., и представления этих выделенных мест в виде точек и линий посредством их синхронизации с данными движущихся изображений, -и информацию о пространственных/трехмерных координатах этих мест. На основе информации о костной системе рассчитывали ширину (см) шага и расстояние (см) между коленями каждого из субъектов во время ходьбы, и рассчитывали средние значения данных параметров. Ширину шага определяли на основе информации о костной системе посредством измерения расстояния в направлении влево-вправо между соответствующими средними точками на линии, соединяющей латеральный и медиальный надмышелоки. Расстояние между коленями определяли на основе информации о костной системе посредством измерения расстояния между центром правого колена и центром левого колена.

[0071]

Фиг. 14 показывает ширину шага, полученную на основе информации о костной системе во время ходьбы. Фиг. 15 показывает расстояние между коленями (расстояние между коленями). Что касается ширины шага и расстояния между коленями, то статистически значимое различие (значимое расхождение) между двумя тестовыми примерами подтверждали посредством парного t-критерия.

Фиг. 15 показывает расстояние между коленями, определенное в тот момент, когда центр колена находится наиболее далеко от линии, начерченной в направлении вниз от центра тяжести тело. Расстояние между коленями показывает, что чем больше данное значение, тем в большей степени раздвинуты левое и правое колени во время ходьбы.

На фиг. 14 и 15 знак (две звездочки) показывает, что было обнаружено значимое различие между двумя объектами, которые сравнивали при уровне значимости р<0,01, и знак (одна звездочка) показывает, что значимое различие было обнаружено при уровне значимости р<0,05.

[0072]

Как показано на фиг. 14 и 15, изготовленный подгузник 5 не вызывал никакого значимого отличия от обнаженного состояния как по ширине шага, так и по расстоянию между коленями (расстоянию между коленями), служащим в качестве параметров походки, в то время как подгузники 1 и 3 вызывали значимое отличие от обнаженного состояния. Кроме того, подгузник 5 обуславливал значимое отличие также от подгузника 3 как по ширине шага, так и по расстоянию между коленями (расстоянию между коленями). В соответствии с способом оценки степени влияния на походку по настоящему изобретению - и предпочтительно способом вычисления трехмерных координат точек на изображениях из двумерных данных движущихся изображений - было установлено, что различия между множеством подгузников в отношении степени влияния на походку могут быть четко различимыми.

[0073]

Нижеприведенные способы оценки дополнительно раскрыты в связи с вышеприведенными вариантами осуществления.

{1} Способ оценки степени влияния на походку, предназначенный для оценки степени влияния ношения впитывающего изделия на походку,

при этом способ оценки степени влияния на походку включает нижеуказанные этапы (А)-(С):

(A) этап мониторинга, на котором осуществляют захват изображения нормальной походки и мониторинг нормальной походки посредством обеспечения ходьбы человека в течение по меньшей мере трех циклов ходьбы в состоянии, в котором не носят впитывающее изделие, подлежащее оценке;

(B) этап мониторинга, на котором осуществляют захват изображения походки при ношении изделия и мониторинг походки при ношении изделия посредством обеспечения ходьбы человека в течение по меньшей мере трех циклов ходьбы в состоянии, в котором носят впитывающее изделие, подлежащее оценке; и

(C) этап сравнения, на котором сравнивают нормальную походку и походку при ношении изделия.

[0074]

{2} Способ оценки степени влияния на походку, предназначенный для сравнения и оценки - для по меньшей мере двух разных впитывающих изделий - степени влияния ношения каждого впитывающего изделия на походку,

при этом способ оценки степени влияния на походку включает нижеуказанные этапы (D)-(F):

(D) этап мониторинга, на котором осуществляют захват изображения походки при ношении изделия и мониторинг походки при ношении изделия посредством обеспечения ходьбы человека в течение по меньшей мере трех циклов ходьбы в состоянии, в котором носят одно впитывающее изделие;

(E) этап мониторинга, на котором осуществляют захват изображения походки при ношении изделия и мониторинг походки при ношении изделия посредством обеспечения ходьбы человека в течение по меньшей мере трех циклов ходьбы в состоянии, в котором носят другое впитывающее изделие; и

(F) этап сравнения, на котором сравнивают походку при ношении изделия, представляющего собой данное одно впитывающее изделие, и походку при ношении изделия, представляющего собой данное другое впитывающее изделие.

{3} Способ оценки степени влияния на походку по пункту {1} или {2}, в котором:

на этапе мониторинга получают данные движущихся изображений; и

этап сравнения включает этап трехмерного анализа, на котором выполняют анализ посредством использования трехмерных данных, полученных из тех данных движущихся изображений, которые получены на этапе мониторинга.

{4} Способ оценки степени влияния на походку по пункту {3}, в котором:

на этапе мониторинга двумерные данные движущихся изображений получают с помощью RGB-камеры, монохромной камеры или спектральной камеры; и

способ включает этап получения трехмерных данных, на котором получают трехмерные данные, предназначенные для использования на этапе трехмерного анализа, посредством вычисления трехмерных координат точек на изображениях из двумерных данных движущихся изображений, полученных на этапе мониторинга.

[0075]

{5} Способ оценки степени влияния на походку по любому из пунктов {1} - {4}, в котором на этапе сравнения сравнивают угол тазобедренного сустава во фронтальной плоскости.

{6} Способ оценки степени влияния на походку по любому из пунктов {1} - {4}, в котором на этапе сравнения сравнивают угол таза.

{7} Способ оценки степени влияния на походку по любому из пунктов {1} - {4}, в котором на этапе сравнения сравнивают угол тазобедренного сустава в сагиттальной плоскости.

{8} Способ оценки степени влияния на походку по любому из пунктов {1} - {4}, в котором на этапе сравнения сравнивают величину перемещения центра тяжести тела.

{9} Способ оценки степени влияния на походку по любому из пунктов {1} - {4}, в котором на этапе сравнения сравнивают ширину шага.

{10} Способ оценки степени влияния на походку по любому из пунктов {1} - {4}, в котором на этапе сравнения сравнивают расстояние между коленями.

{11} Способ оценки степени влияния на походку по любому из пунктов {1} - {4}, в котором на этапе сравнения сравнивают угол тазобедренного сустава во фронтальной плоскости, определенный по отношению к системе координат, заданной относительно таза, или сравнивают угол тазобедренного сустава в сагиттальной плоскости, определенный по отношению к системе координат, заданной относительно таза.

[0076]

{12} Способ оценки степени влияния на походку по пункту {5}, в котором на этапе сравнения вычисляют значение интеграла по полной области или неполной области для одного цикла ходьбы на графике, показывающем изменения угла тазобедренного сустава во фронтальной плоскости в одном цикле ходьбы, и сравнивают значение интеграла между нормальной походкой и походкой при ношении изделия или между походками при ношении изделий для разных впитывающих изделий.

{13} Способ оценки степени влияния на походку по пункту {5}, в котором на этапе сравнения сравнивают - между нормальной походкой и походкой при ношении изделия или между походками при ношении изделий для различных впитывающих изделий - максимальное значение или минимальное значение угла тазобедренного сустава во фронтальной плоскости в одном цикле ходьбы.

{14} Способ оценки степени влияния на походку по пункту {5}, в котором на этапе сравнения сравнивают - между нормальной походкой и походкой при ношении изделия или между походками при ношении изделий для различных впитывающих изделий - значение угла тазобедренного сустава во фронтальной плоскости в завершающем конце одного цикла ходьбы.

{15} Способ оценки степени влияния на походку по пункту {5}, в котором на этапе сравнения сравнивают - между нормальной походкой и походкой при ношении изделия или между походками при ношении изделий для различных впитывающих изделий - значение угла тазобедренного сустава во фронтальной плоскости в заданной точке в пределах фазы переноса конечности в одном цикле ходьбы.

[0077]

{16} Способ оценки степени влияния на походку по пункту {6}, в котором на этапе сравнения вычисляют значение интеграла по полной области или неполной области для одного цикла ходьбы на графике, показывающем изменения угла таза в одном цикле ходьбы, и сравнивают значение интеграла между нормальной походкой и походкой при ношении изделия или между походками при ношении изделий для разных впитывающих изделий.

{17} Способ оценки степени влияния на походку по пункту {6}, в котором на этапе сравнения сравнивают - между нормальной походкой и походкой при ношении изделия или между походками при ношении изделий для различных впитывающих изделий - максимальное значение угла таза в одном цикле ходьбы.

{18} Способ оценки степени влияния на походку по пункту {6}, в котором на этапе сравнения сравнивают - между нормальной походкой и походкой при ношении изделия или между походками при ношении изделий для различных впитывающих изделий - значение производной в пределах заданной зоны на графике, показывающем изменения угла таза в одном цикле ходьбы.

[0078]

{19} Способ оценки степени влияния на походку по пункту {7}, в котором на этапе сравнения вычисляют значение интеграла по полной области или неполной области для одного цикла ходьбы на графике, показывающем изменения угла тазобедренного сустава в сагиттальной плоскости в одном цикле ходьбы, и сравнивают значение интеграла между нормальной походкой и походкой при ношении изделия или между походками при ношении изделий для разных впитывающих изделий.

{20} Способ оценки степени влияния на походку по пункту {7}, в котором на этапе сравнения сравнивают - между нормальной походкой и походкой при ношении изделия или между походками при ношении изделий для различных впитывающих изделий - разность максимального значения и минимального значения угла тазобедренного сустава в сагиттальной плоскости в одном цикле ходьбы.

[0079]

{21} Способ оценки степени влияния на походку по пункту {8}, в котором на этапе сравнения сравнивают - между нормальной походкой и походкой при ношении изделия или между походками при ношении изделий для различных впитывающих изделий - полное расстояние перемещения центра тяжести тела в направлении влево-вправо в одном цикле ходьбы.

[0080]

{22} Способ оценки степени влияния на походку по пункту {8}, в котором на этапе сравнения сравнивают - между нормальной походкой и походкой при ношении изделия или между походками при ношении изделий для различных впитывающих изделий - максимальное значение или минимальное значение расстояния перемещения центра тяжести тела в вертикальном направлении в одном цикле ходьбы или половине цикла ходьбы.

{23} Способ оценки степени влияния на походку по пункту {8}, в котором на этапе сравнения сравнивают - между нормальной походкой и походкой при ношении изделия или между походками при ношении изделий для различных впитывающих изделий - разность максимального значения и минимального значения высоты центра тяжести тела в вертикальном направлении, то есть полное расстояние перемещения, в одном цикле ходьбы или половине цикла ходьбы.

[0081]

{24} Способ оценки степени влияния на походку по любому из пунктов {1} - {23}, в котором этап адаптации, на котором обеспечивают соответствие формы впитывающего изделия форме тела человека, ходьбу которого обеспечивают, выполняют перед этапом (В) или этапом (D) и этапом (Е).

{25} Способ оценки степени влияния на походку по любому из пунктов {1} - {24}, в котором впитывающее изделие представляет собой одноразовый подгузник для младенца/ребенка в возрасте от года до трех лет.

{26} Способ оценки степени влияния на походку по любому из пунктов {1} - {25}, в котором впитывающее изделие представляет собой натягиваемый одноразовый подгузник.

[0082]

{27} Система оценки степени влияния на походку, предназначенная для оценки степени влияния ношения впитывающего изделия на походку, при этом система оценки степени влияния на походку содержит:

блок сбора данных, выполненный с возможностью получения данных движущегося изображения, полученных посредством захвата изображения ходящего человека;

блок извлечения данных, выполненный с возможностью выделения определенного места на человеке в полученных данных движущегося изображения;

вычислительный блок, выполненный с возможностью вычисления параметра оценки, который характеризует походку, посредством использования изменений положения выделенного определенного места во времени; и

блок сравнения/оценки, выполненный с возможностью

сравнения параметра походки, представляющей собой нормальную походку, который был рассчитан исходя из данных движущегося изображения, полученных посредством захвата изображения походки при ходьбе в состоянии, в котором впитывающее изделие не носят, и параметра походки, представляющей собой походку при ношении изделия, который был рассчитан исходя из данных движущегося изображения, полученных посредством захвата изображения походки при ходьбе в состоянии, в котором впитывающее изделие носят, или сравнения тех соответствующих параметров походок для множества походок при ношении изделий, которые были рассчитаны исходя из соответствующих данных движущихся изображений, полученных посредством захвата соответствующих изображений походок при ходьбе в состоянии, в котором носят различные впитывающие изделия, и

- выдачи результата сравнения.

{28} Программа для оценки степени влияния на походку, предназначенная для обеспечения функционирования компьютера как системы оценки степени влияния на походку по пункту {27}.

Промышленная применимость

[0083]

В соответствии с представленным способом оценки влияния впитывающего изделия на походку влияние, которое впитывающее изделие, такое как одноразовый подгузник, оказывает на походку носителя, может быть оценено с высокой точностью.

Изобретение относится к способу оценки степени влияния, которое впитывающее изделие оказывает на походку. Технический результат направлен на повышение точности обработки и определения при анализе походки. Способ включает следующие этапы (А)-(С): (А) этап мониторинга нормальной походки посредством обеспечения ходьбы человека в течение по меньшей мере трех циклов ходьбы в состоянии, в котором не носят впитывающее изделие, подлежащее оценке; (В) этап мониторинга походки при ношении изделия посредством обеспечения ходьбы человека в течение по меньшей мере трех циклов ходьбы в состоянии, в котором носят впитывающее изделие, подлежащее оценке; и (С) этап сравнения, на котором сравнивают нормальную походку и походку при ношении изделия. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 26 ил., 4 табл.

1. Способ оценки степени влияния на походку, предназначенный для оценки степени влияния ношения впитывающего изделия на походку,

при этом способ оценки степени влияния на походку включает нижеуказанные этапы (А)-(С):

(A) этап мониторинга, на котором осуществляют захват изображения нормальной походки и мониторинг нормальной походки посредством обеспечения ходьбы человека в течение по меньшей мере трех циклов ходьбы в состоянии, в котором не носят впитывающее изделие, подлежащее оценке;

(B) этап мониторинга, на котором осуществляют захват изображения походки при ношении изделия и мониторинг походки при ношении изделия посредством обеспечения ходьбы человека в течение по меньшей мере трех циклов ходьбы в состоянии, в котором носят впитывающее изделие, подлежащее оценке; и

(C) этап сравнения, на котором сравнивают нормальную походку и походку при ношении изделия, при этом

на этапе мониторинга получают двумерные данные движущихся изображений,

этап сравнения включает этап трехмерного анализа, на котором выполняют анализ посредством использования трехмерных данных, полученных из трехмерных координат точек на изображениях, которые вычислены из двумерных данных движущихся изображений, полученных на этапе мониторинга, и

на этапе трехмерного анализа вычисляют

- информацию о положении костной системы ходящего человека,

- информацию о положении сустава ходящего человека, или

- информацию о положении центра тяжести тела ходящего человека.

2. Способ оценки степени влияния на походку, предназначенный для сравнения и оценки степени влияния ношения каждого впитывающего изделия на походку для по меньшей мере двух разных впитывающих изделий,

при этом способ оценки степени влияния на походку включает нижеуказанные этапы (D)-(F):

(D) этап мониторинга, на котором осуществляют захват изображения походки при ношении изделия и мониторинг походки при ношении изделия посредством обеспечения ходьбы человека в течение по меньшей мере трех циклов ходьбы в состоянии, в котором носят одно впитывающее изделие;

(E) этап мониторинга, на котором осуществляют захват изображения походки при ношении изделия и мониторинг походки при ношении изделия посредством обеспечения ходьбы человека в течение по меньшей мере трех циклов ходьбы в состоянии, в котором носят другое впитывающее изделие; и

(F) этап сравнения, на котором сравнивают походку при ношении изделия, представляющего собой упомянутое одно впитывающее изделие, и походку при ношении изделия, представляющего собой упомянутое другое впитывающее изделие, при этом

на этапе мониторинга получают двумерные данные движущихся изображений,

этап сравнения включает этап трехмерного анализа, на котором выполняют анализ посредством использования трехмерных данных, полученных из трехмерных координат точек на изображениях, которые вычислены из двумерных данных движущихся изображений, полученных на этапе мониторинга, и

на этапе трехмерного анализа вычисляют

- информацию о положении костной системы ходящего человека,

- информацию о положении сустава ходящего человека, или

- информацию о положении центра тяжести тела ходящего человека.

3. Способ оценки степени влияния на походку по п. 1 или 2, в котором:

на этапе мониторинга двумерные данные движущихся изображений получают с помощью RGB-камеры, монохромной камеры или спектральной камеры; и

способ включает этап получения трехмерных данных, на котором получают трехмерные данные, предназначенные для использования на этапе трехмерного анализа, посредством вычисления трехмерных координат точек на изображениях из двумерных данных движущихся изображений, полученных на этапе мониторинга.

4. Способ оценки степени влияния на походку по п. 1 или 2, в котором на этапе сравнения сравнивают параметр походки, полученный из информации о положении костной системы ходящего человека, информации о положении сустава ходящего человека или информации о положении центра тяжести тела ходящего человека, которая получена посредством вычислений на этапе трехмерного анализа, и

параметр походки включает: угол тазобедренного сустава во фронтальной плоскости, угол таза, угол тазобедренного сустава в сагиттальной плоскости, величину перемещения центра тяжести тела, ширину шага или расстояние между коленями.

5. Способ оценки степени влияния на походку по п. 1 или 2, в котором на этапе сравнения сравнивают угол тазобедренного сустава во фронтальной плоскости.

6. Способ оценки степени влияния на походку по п. 1 или 2, в котором на этапе сравнения сравнивают угол таза.

7. Способ оценки степени влияния на походку по п. 1 или 2, в котором на этапе сравнения сравнивают угол тазобедренного сустава в сагиттальной плоскости.

8. Способ оценки степени влияния на походку по п. 1 или 2, в котором на этапе сравнения сравнивают величину перемещения центра тяжести тела.

9. Способ оценки степени влияния на походку по п. 1 или 2, в котором на этапе сравнения сравнивают ширину шага.

10. Способ оценки степени влияния на походку по п. 1 или 2, в котором на этапе сравнения сравнивают расстояние между коленями.

11. Способ оценки степени влияния на походку по п. 1 или 2, в котором на этапе сравнения сравнивают угол тазобедренного сустава во фронтальной плоскости, определенный по отношению к системе координат, заданной относительно таза, или сравнивают угол тазобедренного сустава в сагиттальной плоскости, определенный по отношению к системе координат, заданной относительно таза.

12. Способ оценки степени влияния на походку по п. 1 или 2, в котором впитывающее изделие представляет собой одноразовый подгузник для младенца/ребенка в возрасте от года до трех лет.

13. Система оценки степени влияния на походку, предназначенная для оценки степени влияния ношения впитывающего изделия на походку, при этом система оценки степени влияния на походку содержит:

блок сбора данных, выполненный с возможностью получения данных движущегося изображения, полученных посредством захвата изображения ходящего человека;

блок извлечения данных, выполненный с возможностью выделения определенного места на человеке в полученных данных движущегося изображения, причем упомянутое определенное место на человеке выделяют посредством использования средства получения информации о костной системе;

вычислительный блок, выполненный с возможностью вычисления параметра походки, который характеризует походку, посредством использования изменений во времени в положении упомянутого выделенного определенного места; и

блок сравнения/оценки, выполненный с возможностью

- сравнения параметра походки, представляющей собой нормальную походку, который был рассчитан исходя из данных движущегося изображения, полученных посредством захвата изображения походки при ходьбе в состоянии, в котором впитывающее изделие не носят, и параметра походки, представляющей собой походку при ношении изделия, который был рассчитан исходя из данных движущегося изображения, полученных посредством захвата изображения походки при ходьбе в состоянии, в котором впитывающее изделие носят, или сравнения соответствующих параметров походок для множества походок при ношении изделий, которые были рассчитаны исходя из соответствующих данных движущихся изображений, полученных посредством захвата соответствующих изображений походок при ходьбе в состоянии, в котором носят различные впитывающие изделия, и

- выдачи результата сравнения.