ОБЪЕДИНЕННАЯ ПРОХОДЧЕСКАЯ И АНКЕРОВОЧНАЯ МАШИНА Российский патент 2024 года по МПК E21D9/10 E21D9/12 E21D20/00 

[001] По настоящему изобретению испрошен приоритет согласно китайской патентной заявке № 202221969415.6, поданной в Национальное управление интеллектуальной собственности Китая 28 июля 2022 г. и озаглавленной "Объединенная проходческая и анкеровочная машина", которая полностью включена в настоящий документ посредством ссылки.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

[002] Настоящее изобретение относится к области технологий механической обработки для проходки выработок и, в частности, относится к объединенной проходческой и анкеровочной машине.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[003] Проходческая и анкеровочная машина, объединяющая функции проходки туннелей и анкеровки, используется для проходки выработок угольных шахт и крепления сетью анкерных опор. В качестве основного компонента объединенной проходческой и анкеровочной машины операционная платформа помогает работнику выполнять крепление сетью анкерных опор. Прежде всего, обеспечены требования к минимальной ширине и максимальной высоте агрегата для создания безопасного пространства для облегчения перемещения агрегата и транспортировки материалов. Тогда во время работы высота и ширина операционной платформы должны соответствовать высоте и ширине проходимой выработки, чтобы рабочему было удобно выполнять крепление кровли и двух боковых стенок выработки анкерными стержнями и анкерными тросами. В реальном процессе эксплуатации каждая угольная шахта обычно имеет множество рабочих забоев, и направления угольных пластов разных забоев различны, даже крайне различны.

[004] На операционной платформе буровой машины для анкеровки кровли существующей объединенной проходческой и анкеровочной машины используют следующий способ:

[005] высота всей операционной платформы регулируется в определенном диапазоне в соответствии с ходом масляного цилиндра при помощи подъемной платформы ножничной конструкции или подъемной платформы, имеющей конструкцию типа направляющей стойки. В способе, с одной стороны, поскольку подъемный механизм занимает относительно большое пространство, имеется возможность регулировки высоты только в пределах определенного диапазона. С другой стороны, буровая машина закреплена на подъемной платформе, и во время работы буровой машины подъемная платформа подвергается неравномерному напряжению вследствие опорных реакций двух буровых машин, так что масляный цилиндр может застрять или потечь, и подъемная платформа может сломаться.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[006] В соответствии с настоящим изобретением предлагается объединенная проходческая и анкеровочная машина, используемая для устранения дефектов известного уровня техники, которые могут возникнуть вследствие того, что высота регулируется подъемной платформой, занимаемое пространство велико, и вероятно возникновение поломки.

[007] В соответствии с настоящим изобретением предлагается объединенная проходческая и анкеровочная машина. Объединенная проходческая и анкеровочная машина включает в себя:

[008] нижнюю транспортную конструкция;

[009] опорную платформу, причем опорная платформа расположена на нижней транспортной конструкции;

[0010] рабочую платформу и

[0011] перегородочный конструктивный элемент, причем перегородочный конструктивный элемент расположен с возможностью отсоединения между рабочей платформой и опорной платформой.

[0012] В соответствии с объединенной проходческой и анкеровочной машиной, предложенной в настоящем изобретении, опорная платформа снабжена первым установочным отверстием, рабочая платформа снабжена вторым установочным отверстием, перегородочный конструктивный элемент снабжен третьим установочным отверстием и четвертым установочным отверстием, причем первое установочное отверстие соединено с возможностью разъединения с третьим установочным отверстием посредством крепежного элемента, а второе установочное отверстие соединено с возможностью разъединения с четвертым установочным отверстием посредством крепежного элемента, для переключения перегородочного конструктивного элемента между состоянием установки между рабочей платформой и опорной платформой и состоянием отсоединения от положения между рабочей платформой и опорной платформой.

[0013] Объединенная проходческая и анкеровочная машина, предложенная в соответствии с настоящим изобретением, дополнительно включает в себя первый выступ и второй выступ, причем первый выступ расположен на одной стороне рабочей платформы рядом с опорной платформой, второй выступ расположен на одной стороне перегородочного конструктивного элемента рядом с опорной платформой, при этом первый выступ и второй выступ подходят для опорной платформы.

[0014] В соответствии с объединенной проходческой и анкеровочной машиной, предложенной в настоящем изобретении, перегородочный конструктивный элемент включает в себя первые перегородочные пластины и первую прямоугольную трубу, причем первые перегородочные пластины расположены последовательно и охватывают пространство с образованием первой полости, и первая полость заполнена первой прямоугольной трубой.

[0015] Объединенная проходческая и анкеровочная машина, предложенная в соответствии с настоящим изобретением, дополнительно включает в себя операционную платформу, причем операционная платформа расположена на рабочей платформе.

[0016] Объединенная проходческая и анкеровочная машина, предложенная в соответствии с настоящим изобретением, дополнительно включает в себя лестничный узел, причем лестничный узел включает в себя стационарную лестницу и съемную лестницу, при этом съемная лестница расположена с возможностью отсоединения на одном конце стационарной лестницы, а другой конец стационарной лестницы соединен с операционной платформой.

[0017] Объединенная проходческая и анкеровочная машина, предложенная в соответствии с настоящим изобретением, дополнительно включает в себя механизм скольжения, причем механизм скольжения расположен с возможностью скольжения между операционной платформой и рабочей платформой.

[0018] В соответствии с объединенной проходческой и анкеровочной машиной, предложенной в настоящем изобретении, механизм скольжения включает в себя направляющую скольжения и ползун, причем направляющая скольжения расположена горизонтально на рабочей платформе, ползун расположен с возможностью скольжения на направляющей скольжения, и ползун жестко соединен с операционной платформой.

[0019] Объединенная проходческая и анкеровочная машина, предложенная в соответствии с настоящим изобретением, дополнительно включает в себя пульт управления анкеровочной буровой машины, причем пульт управления анкеровочной буровой машины прикреплен к операционной платформе.

[0020] В соответствии с объединенной проходческой и анкеровочной машиной, предложенной в настоящем изобретении, рабочая платформа включает в себя вторые перегородочные пластины и вторую прямоугольную трубу, причем вторые перегородочные пластины расположены последовательно и охватывают пространство с образованием второй полости, вторая полость заполнена второй прямоугольной трубой, пульт управления анкеровочной буровой машины соединен с буровой машиной трубопроводом, и трубопровод проходит через вторую прямоугольную трубу.

[0021] В соответствии с объединенной проходческой и анкеровочной машиной, предложенной в настоящем изобретении, съемный перегородочный конструктивный элемент расположен между опорной платформой и рабочей платформой; в случае относительно большой высоты выработки монтируют перегородочный конструктивный элемент; а в случае относительно небольшой высоты выработки перегородочный конструктивный элемент снимают. Согласно настоящему изобретению, за счет снятия и установки перегородочного конструктивного элемента объединенная проходческая и анкеровочная машина выполнена с возможностью удовлетворения требованиям использования для выработок любой высоты, занимает небольшое пространство, имеет высокую конструктивную устойчивость и малую вероятность поломки.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0022] Для более ясного описания вариантов осуществления настоящего изобретения или известного уровня техники далее кратко представлены сопроводительные чертежи, необходимые для использования в описаниях вариантов осуществления или известного уровня техники. Очевидно, что сопроводительные чертежи в нижеследующих описаниях показывают только некоторые варианты осуществления настоящего изобретения, и специалисты в данной области техники смогут дополнительно получить другие сопроводительные чертежи в соответствии с этими сопроводительными чертежами без творческих усилий.

[0023] На Фиг. 1 схематически изображена объединенная проходческая и анкеровочная машина в соответствии с настоящим изобретением в первом положении;

[0024] На Фиг. 2 схематически изображена объединенная проходческая и анкеровочная машина в соответствии с настоящим изобретением во втором положении; и

[0025] На Фиг. 3 схематически изображен перегородочный конструктивный элемент в соответствии с настоящим изобретением в разрезе.

[0026] Номера позиций:

[0027] 1: пульт управления анкеровочной буровой машины, 2: защитный экран, 3: операционная платформа, 4: механизм скольжения, 5: рабочая платформа, 6: перегородочный конструктивный элемент, 61: первая перегородочная пластина, 62: первая прямоугольная труба, 7: опорная платформа, 8: нижняя транспортная конструкция, 9: стационарная лестница, 10: съемная лестница.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0028] Для получения более четкого представления о целях, вариантах осуществления и преимуществах настоящего изобретения далее ясно и полно описаны варианты осуществления настоящего изобретения в сочетании с сопроводительными чертежами. Очевидно, что описанные варианты осуществления представляют собой некоторые, а не все, варианты осуществления настоящего изобретения. На основании вариантов осуществления настоящего изобретения все другие варианты осуществления, полученные специалистами в данной области техники без творческих усилий, входят в объем охраны настоящего изобретения.

[0029] Далее описана объединенная проходческая и анкеровочная машина в соответствии с настоящим изобретением со ссылками на Фиг. 1-3. Объединенная проходческая и анкеровочная машина включает в себя нижнюю транспортную конструкцию 8, опорную платформу 7, рабочую платформу 5 и перегородочный конструктивный элемент 6.

[0030] Опорная платформа 7 расположена на нижней транспортной конструкции 8. Перегородочный конструктивный элемент 6 расположен с возможностью отсоединения между рабочей платформой 5 и опорной платформой 7.

[0031] В варианте осуществления нижняя транспортная конструкция 8 представляет собой механизм перемещения объединенной проходческой и анкеровочной машины и может быть механизмом перемещения гусеничного типа. Опорная платформа 7 установлена над механизмом перемещения гусеничного типа, рабочая платформа 5 расположена над опорной платформой 7, и перегородочный конструктивный элемент 6 может быть установлен с возможностью отсоединения между рабочей платформой 5 и опорной платформой 7 для регулирования высоты объединенной проходческой и анкеровочной машины.

[0032] Объединенная проходческая и анкеровочная машина дополнительно включает в себя защитный экран 2, расположенный вертикально над опорной платформой 7.

[0033] На Фиг. 1 схематически изображена объединенная проходческая и анкеровочная машина, на которой установлен перегородочный конструктивный элемент 6, подходящая для условий, при которых выработка имеет высоту от 3,8 м до 5,1 м, и использующая анкеровочную буровую машину общей длиной 2450 мм. На Фиг. 2 схематически изображена объединенная проходческая и анкеровочная машина, с которой снят перегородочный конструктивный элемент 6, подходящая для условий, при которых выработка имеет высоту от 2,8 м до 3,8 м, и использующая анкеровочную буровую машину общей длиной 1850 мм. Таким образом, посредством снятия и установки перегородочного конструктивного элемента 6 объединенная проходческая и анкеровочная машина выполнена с возможностью удовлетворения требованиям использования для выработок любой высоты.

[0034] В соответствии с объединенной проходческой и анкеровочной машиной, предложенной в настоящем изобретении, съемный перегородочный конструктивный элемент 6 расположен между опорной платформой 7 и рабочей платформой 5; в случае относительно большой высоты выработки монтируют перегородочный конструктивный элемент 6; а в случае относительно небольшой высоты выработки перегородочный конструктивный элемент 6 снимают. Согласно настоящему изобретению, посредством снятия и установки перегородочного конструктивного элемента 6 объединенная проходческая и анкеровочная машина выполнена с возможностью удовлетворения требованиям использования для выработок любой высоты, занимает небольшое пространство, имеет высокую конструктивную устойчивость и малую вероятность поломки.

[0035] В варианте осуществления настоящего изобретения опорная платформа 7 снабжена первым установочным отверстием, рабочая платформа 5 снабжена вторым установочным отверстием, перегородочный конструктивный элемент 6 снабжен третьим установочным отверстием и четвертым установочным отверстием, первое установочное отверстие соединено с возможностью разъединения с третьим установочным отверстием посредством крепежного элемента, а второе установочное отверстие соединено с возможностью разъединения с четвертым установочным отверстием посредством крепежного элемента, для переключения перегородочного конструктивного элемента 6 между состоянием установки между рабочей платформой 5 и опорной платформой 7 и состоянием отсоединения от положения между рабочей платформой 5 и опорной платформой 7. Иными словами, перегородочный конструктивный элемент 6 может быть переключен между состоянием установки между рабочей платформой 5 и опорной платформой 7 и состоянием отсоединения от положения между рабочей платформой и опорной платформой. В варианте осуществления первое установочное отверстие, второе установочное отверстие и третье установочное отверстие представляют собой болтовые отверстия, а крепежные детали могут представлять собой болты и гайки. После установки на рабочую платформу 5 и опорную платформу 7 перегородочный конструктивный элемент 6 установлен по плотному соединению между соответствующими установочными отверстиями посредством болтов, и перегородочный конструктивный элемент 6 зафиксирован между рабочей платформой 5 и опорной платформой 7. В случае необходимости отсоединения перегородочного конструктивного элемента 6 болты снимают для отсоединения.

[0036] В варианте осуществления настоящего изобретения объединенная проходческая и анкеровочная машина дополнительно включает в себя первый выступ и второй выступ. Первый выступ расположен на одной стороне рабочей платформы 5 рядом с опорной платформой 7, второй выступ расположен на одной стороне перегородочного конструктивного элемента 6 рядом с опорной платформой 7, и первый выступ и второй выступ подходят для опорной платформы. В варианте осуществления после установки перегородочного конструктивного элемента 6 рабочая платформа 5 соединена с перегородочным конструктивным элементом 6 посредством первого выступа и болта, и перегородочный конструктивный элемент 6 соединен с опорной платформой 7 посредством второго выступа и болта. После отсоединения перегородочного конструктивного элемента 6 рабочая платформа 5 соединена с опорной платформой 7 посредством первого выступа и болта. Кроме того, первый выступ и второй выступ имеют одинаковую конструкцию, и оба подходят для верхней поверхности опорной платформы 7.

[0037] В варианте осуществления настоящего изобретения перегородочный конструктивный элемент 6 включает в себя первые перегородочные пластины 61 и первую прямоугольную трубу 62. Первые перегородочные пластины 61 расположены последовательно и охватывают пространство с образованием первой полости, и первая полость заполнена первой прямоугольной трубой 62. В варианте осуществления перегородочный конструктивный элемент 6 образован множеством первых перегородочных пластин 61, охватывающих пространство, и первая прямоугольная труба 62 расположена в перегородочном конструктивном элементе. Третьи установочные отверстия выполнены на верхних торцевых поверхностях и на нижних торцевых поверхностях первой прямоугольной трубы 62 и первых перегородочных пластин 61. В процессе монтажа перегородочного конструктивного элемента 6 рабочий может залезать в первую прямоугольную трубу 62 для установки болта и гайки, чтобы облегчить установку и отсоединение перегородочного конструктивного элемента 6.

[0038] В варианте осуществления настоящего изобретения объединенная проходческая и анкеровочная машина дополнительно включает в себя операционную платформу 3. Операционная платформа 3 расположена на рабочей платформе 5, и в варианте осуществления операционная платформа 3 расположена над рабочей платформой 5. Кроме того, объединенная проходческая и анкеровочная машина дополнительно включает в себя пульт 1 управления анкерной буровой машины. Пульт 1 управления анкерной буровой машины прикреплен к операционной платформе 3.

[0039] В варианте осуществления настоящего изобретения объединенная проходческая и анкеровочная машина дополнительно включает в себя лестничный узел. Лестничный узел включает в себя стационарную лестницу 9 и съемную лестницу 10, причем съемная лестница 10 расположена с возможностью отсоединения на одном конце стационарной лестницы 9, а другой конец стационарной лестницы 9 соединен с операционной платформой 3. В варианте осуществления лестничный узел состоит из стационарной лестницы 9 и съемной лестницы 10. В случае использования объединенной проходческой и анкеровочной машины, на которой установлен перегородочный конструктивный элемент 6, как показано на Фиг. 1, операционная платформа 3 имеет относительно большую высоту. В этом случае съемная лестница 10 установлена на одном конце стационарной лестницы 9 для увеличения высоты лестничного узла, и рабочий может подниматься на операционную платформу 3 при помощи лестничного узла. В случае использования объединенной проходческой и анкеровочной машины, с которой снят перегородочный конструктивный элемент 6, как показано на Фиг. 2, операционная платформа 3 имеет относительно небольшую высоту. В этом случае съемная лестница 10 отсоединена для уменьшения высоты лестничного узла, и рабочий может подниматься на операционную платформу 3 при помощи лестничного узла. В варианте осуществления стационарная лестница 9 соответственно соответствует использованию съемной лестницы 10, и объединенная проходческая и анкеровочная машина подходит для различной высоты операционной платформы 3, главным образом, за счет съемной лестницы 10.

[0040] В варианте осуществления настоящего изобретения проходческая анкеровочная объединенная машина дополнительно включает в себя механизм 4 скольжения. Механизм 4 скольжения расположен с возможностью скольжения между операционной платформой 3 и рабочей платформой 5. В варианте осуществления механизм 4 скольжения включает в себя направляющую скольжения и ползун. Направляющая скольжения расположена горизонтально на рабочей платформе 5, ползун расположен с возможностью скольжения на направляющей скольжения, и ползун жестко соединен с операционной платформой 3. В варианте осуществления направляющая скольжения расположена в направлении ширины объединенной проходческой и анкеровочной машины, а ползун скользит в направлении прохождения направляющей скольжения для приведения операционной платформы 3 к поперечному скольжению.

[0041] В варианте осуществления настоящего изобретения рабочая платформа 5 включает в себя вторые перегородочные пластины и вторую прямоугольную трубу. Вторые перегородочные пластины расположены последовательно и охватывают пространство с образованием второй полости, и вторая полость заполнена второй прямоугольной трубой. Пульт 1 управления анкерной буровой машины соединен с буровой машиной посредством трубопровода, причем трубопровод проходит через вторую прямоугольную трубу. В варианте осуществления конструкция рабочей платформы 5 аналогична конструкции перегородочного конструктивного элемента 6. Рабочая платформа дополнительно образована перегородочными пластинами, охватывающими пространство, и она заполнена второй прямоугольной трубой. Вторая прямоугольная труба используется для прохождения через нее гидравлического трубопровода пульта 1 управления анкерной буровой машины, и пульт 1 управления анкерной буровой машины управляет буровой машиной посредством гидравлического трубопровода.

[0042] Наконец, следует отметить, что вышеприведенные варианты осуществления использованы лишь для описания вариантов осуществления настоящего изобретения, а не для их ограничения. Хотя настоящее изобретение подробно описано со ссылкой на предшествующие варианты осуществления, специалисты в данной области техники должны понимать, что они всё же выполнены с возможностью модификации вариантов осуществления, описанных в предшествующих вариантах осуществления, или эквивалентной замены некоторых признаков. Более того, эти модификации или замены не приводят к отклонению сущности соответствующих вариантов осуществления от сущности и объема вариантов осуществления всех вариантов осуществления настоящего изобретения.

Предложена объединенная проходческая и анкеровочная машина, которая относится к области технологий механической обработки для проходки выработок. Объединенная проходческая и анкеровочная машина содержит: нижнюю транспортную конструкцию; опорную платформу, причем опорная платформа расположена на нижней транспортной конструкции; рабочую платформу; и перегородочный конструктивный элемент. Перегородочный конструктивный элемент расположен с возможностью отсоединения между рабочей платформой и опорной платформой. При этом опорная платформа снабжена первым установочным отверстием, рабочая платформа снабжена вторым установочным отверстием. Перегородочный конструктивный элемент снабжен третьим установочным отверстием и четвертым установочным отверстием. Первое установочное отверстие соединено с возможностью разъединения с третьим установочным отверстием посредством крепежного элемента. Второе установочное отверстие соединено с возможностью разъединения с четвертым установочным отверстием посредством крепежного элемента для переключения перегородочного конструктивного элемента между состоянием установки между рабочей платформой и опорной платформой и состоянием отсоединения от положения между рабочей платформой и опорной платформой. В случае относительно большой высоты выработки монтируют перегородочный конструктивный элемент; а в случае относительно небольшой высоты выработки перегородочный конструктивный элемент снимают. Техническим результатом является возможность использования машины для выработок любой высоты и высокая конструктивная устойчивость и малая вероятность ее поломки. 8 з.п. ф-лы, 3 ил.

1. Объединенная проходческая и анкеровочная машина, содержащая:

нижнюю транспортную конструкцию;

опорную платформу, причем опорная платформа расположена на нижней транспортной конструкции;

рабочую платформу и

перегородочный конструктивный элемент, причем перегородочный конструктивный элемент расположен с возможностью отсоединения между рабочей платформой и опорной платформой;

при этом опорная платформа снабжена первым установочным отверстием, рабочая платформа снабжена вторым установочным отверстием, перегородочный конструктивный элемент снабжен третьим установочным отверстием и четвертым установочным отверстием, причем первое установочное отверстие соединено с возможностью разъединения с третьим установочным отверстием посредством крепежного элемента, а второе установочное отверстие соединено с возможностью разъединения с четвертым установочным отверстием посредством крепежного элемента для переключения перегородочного конструктивного элемента между состоянием установки между рабочей платформой и опорной платформой и состоянием отсоединения от положения между рабочей платформой и опорной платформой.

2. Объединенная проходческая и анкеровочная машина по п. 1, дополнительно содержащая первый выступ и второй выступ, причем первый выступ расположен на одной стороне рабочей платформы рядом с опорной платформой, второй выступ расположен на одной стороне перегородочного конструктивного элемента рядом с опорной платформой, и первый выступ и второй выступ подходят для опорной платформы.

3. Объединенная проходческая и анкеровочная машина по п. 1, в которой перегородочный конструктивный элемент содержит первые перегородочные пластины и первую прямоугольную трубу, причем первые перегородочные пластины расположены последовательно и охватывают пространство с образованием первой полости, и первая полость заполнена первой прямоугольной трубой.

4. Объединенная проходческая и анкеровочная машина по п. 1, дополнительно содержащая операционную платформу, причем операционная платформа расположена на рабочей платформе.

5. Объединенная проходческая и анкеровочная машина по п. 4, дополнительно содержащая лестничный узел, причем лестничный узел содержит стационарную лестницу и съемную лестницу, при этом съемная лестница расположена с возможностью отсоединения на одном конце стационарной лестницы, а другой конец стационарной лестницы соединен с операционной платформой.

6. Объединенная проходческая и анкеровочная машина по п. 4, дополнительно содержащая механизм скольжения, причем механизм скольжения расположен с возможностью скольжения между операционной платформой и рабочей платформой.

7. Объединенная проходческая и анкеровочная машина по п. 6, в которой механизм скольжения содержит направляющую скольжения и ползун, причем направляющая скольжения расположена горизонтально на рабочей платформе, ползун расположен с возможностью скольжения на направляющей скольжения, и ползун жестко соединен с операционной платформой.

8. Объединенная проходческая и анкеровочная машина по любому из пп. 4-7, дополнительно содержащая пульт управления анкеровочной буровой машины, причем пульт управления анкеровочной буровой машины прикреплен к операционной платформе.

9. Объединенная проходческая и анкеровочная машина по п. 8, в которой рабочая платформа содержит вторые перегородочные пластины и вторую прямоугольную трубу, причем вторые перегородочные пластины расположены последовательно и охватывают пространство с образованием второй полости, которая заполнена второй прямоугольной трубой, пульт управления анкеровочной буровой машины соединен с буровой машиной трубопроводом, и трубопровод проходит через вторую прямоугольную трубу.