УСТРОЙСТВО ДЛЯ УХОДА ЗА ОДЕЖДОЙ С КЛАПАННОЙ СИСТЕМОЙ Российский патент 2024 года по МПК D06F75/10 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Изобретение относится к устройству для ухода за одеждой, и, в частности, к управлению подачей пара от устройства для ухода за одеждой.

Изобретение может быть использовано в области ухода за одеждой.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Устройства для ухода за одеждой, такие как отпариватели для одежды и паровые утюги, обычно используются для разглаживания складок на тканях и предметах одежды. Складки на таких тканях и предметах одежды могут различаться с точки зрения их восприимчивости к обработке по удалению складок с помощью такого устройства для ухода за одеждой.

Например, особенно устойчивая складка может потребовать повторных ходов глажки по относительно небольшому участку, на котором расположена складка.

Известны устройства для ухода за одеждой, которые обладают так называемой функцией «парового удара». Паровой удар соответствует увеличению расхода пара и используется, например, для устранения особенно стойких складок. В некоторых случаях паровой удар может ускорить устранение таких складок.

Однако пользователь должен вручную запустить паровой удар во время работы устройства для ухода за одеждой, чтобы увеличить расход пара, и это может сделать устройство менее удобным в использовании.

ЕР 3 447 187 A1 раскрывает устройство для ухода за одеждой, содержащее датчик для генерации выходного сигнала, характеризующего перемещение устройства для ухода за одеждой, и блок управления, соединенный с датчиком. Блок управления выполнен с возможностью идентификации и сравнения характеристик выходного сигнала с характеристиками заданной схемы смещения и регулировки по меньшей мере одного рабочего параметра устройства для ухода за одеждой на основе результата сравнения характеристик выходного сигнала и характеристик заданной схемы смещения.

DE 20 2006 001242 U1 раскрывает систему ухода за одеждой, содержащую парогенератор с отверстием для выпуска пара.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Задачей изобретения является создание устройства для ухода за одеждой, которое позволяет избежать вышеупомянутых проблем или минимизировать их.

Изобретение определено независимыми пунктами формулы изобретения. Зависимые пункты формулы изобретения определяют обеспечивающие преимущество варианты осуществления.

С этой целью устройство для ухода за одеждой согласно изобретению содержит

- парогенератор для выработки пара, причем парогенератор содержит отверстие для выпуска пара,

- подошву, содержащую отверстия для выхода пара, сообщающиеся по текучей среде с парогенератором,

- клапанную систему, расположенную между отверстием для выпуска пара и отверстиями для выхода пара, для регулирования потока пара между отверстием для выпуска пара и отверстиями для выхода пара,

- датчик для измерения скорости перемещения устройства для ухода за одеждой,

- блок обработки для управления клапанной системой следующим образом:

а) если скорость находится в первом диапазоне скоростей, блок обработки выполнен с возможностью управления клапанной системой таким образом, чтобы поток пара находился в первом диапазоне расхода пара,

b) если скорость находится во втором диапазоне скоростей, блок обработки выполнен с возможностью управления клапанной системой таким образом, чтобы поток пара находился во втором диапазоне расхода пара, причем первый диапазон скоростей и второй диапазон скоростей не перекрываются друг с другом и оба строго больше 0, а первый диапазон расхода пара и второй диапазон расхода пара не перекрываются друг с другом и оба строго больше 0.

Таким образом, пар подается с различными расходами пара в соответствии со скоростью устройства для ухода за одеждой. Поскольку расход пара зависит от этой скорости, можно избежать ручной регулировки расхода пара. Таким образом, повышается удобство использования устройства для ухода за одеждой.

В неограничивающем примере второй диапазон скоростей выше, чем первый диапазон скоростей, и второй диапазон расхода пара выше, чем первый диапазон расхода пара. В этом случае более высокая скорость перемещения устройства для ухода за одеждой может указывать на то, что для обработки ткани требуется больше пара, например, для удаления стойкой складки.

Например, первый диапазон скоростей составляет [15; 135] см/с, а первый диапазон расхода пара составляет [30; 99] г/мин. В данном примере второй диапазон скоростей составляет [135; 200] см/с, а второй диапазон расхода пара составляет [99; 170] г/мин.

В неограничивающем примере устройство для ухода за одеждой может иметь более одного режима работы, например, нормальный режим и максимальный режим. Следует понимать, что первый диапазон расхода пара и второй диапазон расхода пара могут иметь различный диапазон значений, когда устройство для ухода за одеждой находится в заданном режиме работы.

Например:

- когда устройство для ухода за одеждой находится в нормальном режиме, первый диапазон расхода пара составляет [30; 99] г/мин, а второй диапазон расхода пара составляет [99; 170] г/мин.

- когда устройство для ухода за одеждой находится в максимальном режиме, первый диапазон расхода пара составляет [100; 160] г/мин, а второй диапазон расхода пара составляет [160; 170] г/мин.

Предпочтительно, первый диапазон скоростей содержит первый поддиапазон скоростей и второй поддиапазон скоростей, причем поддиапазоны не перекрываются друг с другом, и при этом:

- если скорость находится в первом поддиапазоне скоростей, блок обработки выполнен с возможностью управления клапанной системой таким образом, чтобы поток пара находился в первом поддиапазоне расхода пара,

- если скорость находится во втором поддиапазоне скоростей, блок обработки выполнен с возможностью управления клапанной системой таким образом, чтобы поток пара находился во втором поддиапазоне расхода пара.

Это обеспечивает дополнительное управление расходом пара в соответствии со скоростью устройства для ухода за одеждой.

Например, первый поддиапазон скоростей составляет [15; 70] см/с и первый поддиапазон расхода пара составляет [30; 50] г/мин. В данном примере второй поддиапазон скоростей составляет [70; 135] см/с и второй поддиапазон расхода пара составляет [50; 99] г/мин.

Кроме того, следует понимать, что первый поддиапазон расхода пара и второй поддиапазон скорости, как описано в вышеприведенных абзацах, также могут иметь различные диапазоны значений, когда устройство для ухода за одеждой находится в другом рабочем режиме.

Клапанная система предпочтительно содержит первый управляемый клапан и второй управляемый клапан, расположенные по текучей среде параллельно, причем каждый из первого управляемого клапана и второго управляемого клапана имеет как открытое состояние для пропускания пара через него, так и закрытое состояние для блокирования пара.

Такая клапанная система обеспечивает возможность управления расходом пара особенно удобным способом, поскольку расход пара можно регулировать с помощью четырех выбираемых комбинаций открытия/закрытия первого и второго управляемых клапанов.

Предпочтительно, первый управляемый клапан и второй управляемый клапан имеют внутренние отверстия различного диаметра.

Такая конструкция позволяет клапанной системе подавать пар с различными расходами пара в соответствии с соответствующим диапазоном или, в некоторых примерах, поддиапазоном скорости, определяемой измеренной скоростью устройства для ухода за одеждой.

В альтернативном варианте первый управляемый клапан и второй управляемый клапан имеют внутренние отверстия одинакового диаметра.

Предпочтительно, датчик выполнен с возможностью измерения скорости в горизонтальной плоскости.

Если подошва не является горизонтальной, алгоритм определения скорости может обработать одну или более горизонтальных составляющих перемещения. В некоторых неограничивающих примерах измеренная скорость игнорируется или обработка скорости приостанавливается, когда подошва не является горизонтальной.

Датчик предпочтительно выполнен с возможностью измерения скорости вдоль продольной оси подошвы.

Скорость вдоль продольной оси подошвы может соответствовать скорости в интересующем направлении, на которой целесообразно основывать управление расходом пара.

Горизонтальная плоскость включает x-направление и y-направление и скорость предпочтительно присутствует в x-направлении или в y-направлении, либо скорость представляет собой векторную комбинацию составляющей скорости в x-направлении и составляющей скорости в y-направлении.

В одном варианте осуществления устройство для ухода за одеждой содержит:

- рукоятку,

- датчик присутствия, расположенный в рукоятке, для обнаружения того, удерживает ли пользователь рукоятку,

причем блок обработки выполнен с возможностью управления клапанной системой таким образом, чтобы поток пара составлял 0 г/мин, если датчик присутствия обнаруживает, что пользователь не удерживает рукоятку.

Это способствует повышению безопасности устройства для ухода за одеждой. Потери пара и энергии также сводятся к минимуму или предотвращаются, поскольку подача пара прекращается, когда датчик присутствия обнаруживает, что пользователь не удерживает рукоятку, например, для того, чтобы поправить предмет одежды или сменить пропаренный предмет одежды на предмет, который еще должен быть пропарен.

Предпочтительно, датчик присутствия является емкостным датчиком. Такой емкостный датчик может быть особенно подходящим для обнаружения удерживания рукоятки пользователем или прикосновения к ней.

Предпочтительно, датчик является датчиком ускорения.

Когда датчик содержит датчик ускорения например акселерометр, или образован им, измеренное ускорение преобразуется в скорость. Такое преобразование возможно осуществить, например, с помощью центрального блока обработки, который выполнен за одно целое с датчиком или отделен от него. В некоторых примерах по меньшей мере часть вычислений, реализующих преобразование, может выполняться в блоке обработки.

Блок обработки предпочтительно дополнительно выполнен с возможностью управления температурой подошвы и/или парогенератора на основе скорости, измеряемой датчиком.

Управление температурой парогенератора обеспечивает дополнительный способ управления расходом пара в дополнение к управлению, обеспечиваемому посредством клапанной системы.

Управление температурой подошвы таким образом означает, что нагрев, которому подвергается предмет одежды, основан на скорости, с которой перемещается устройство для ухода за одеждой. Это может способствовать обеспечению улучшенных условий для разглаживания складок.

Предпочтительно, устройство для ухода за одеждой содержит ручной блок, причем ручной блок содержит подошву и датчик.

Согласно другому аспекту предложен способ управления выработкой пара в устройстве для ухода за одеждой, содержащем:

- парогенератор для выработки пара, причем парогенератор содержит отверстие для выпуска пара,

- подошву, содержащую отверстия для выхода пара, сообщающиеся по текучей среде с парогенератором,

- клапанную систему, расположенную между отверстием для выпуска пара и отверстиями для выхода пара, для регулирования потока пара между отверстием для выпуска пара и отверстиями для выхода пара,

- датчик для измерения скорости устройства для ухода за одеждой,

- причем способ включает этап управления клапанной системой следующим образом:

а) если скорость находится в первом диапазоне скоростей, управление клапанной системой осуществляют таким образом, чтобы поток пара находился в первом диапазоне расхода пара,

b) если скорость находится во втором диапазоне скоростей, управление клапанной системой осуществляют таким образом, чтобы поток пара находился во втором диапазоне расхода пара, причем первый диапазон скоростей и второй диапазон скоростей не перекрываются друг с другом и оба строго больше 0, а первый диапазон расхода пара и второй диапазон расхода пара не перекрываются друг с другом и оба строго больше 0.

Также предложен компьютерный программный продукт, который содержит коды инструкций, которые при их исполнении блоком обработки устройства для ухода за одеждой, указанного выше, побуждают устройство для ухода за одеждой выполнять этапы способа, как указанно выше.

Варианты осуществления, описанные в настоящем документе в отношении устройства для ухода за одеждой, применимы к способу и компьютерному программному продукту, а варианты осуществления, описанные в настоящем документе в отношении способа и компьютерного программного продукта, например, логика управления, используемая в таком компьютерном программном продукте, применима к устройству для ухода за одеждой.

Подробные объяснения и другие аспекты изобретения будут приведены ниже.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Конкретные аспекты изобретения теперь будут объяснены со ссылкой на варианты осуществления, описанные ниже и рассмотренные в связи с прилагаемыми чертежами, на которых идентичные части или подэтапы обозначены одинаковым образом:

на фиг. 1 изображено устройство для ухода за одеждой согласно примеру;

на фиг. 2 изображена часть приведенного в качестве примера устройства для ухода за одеждой, которое включает в себя парогенератор и клапанную систему;

на фиг. 3 изображен ручной узел приведенного в качестве примера устройства для ухода за одеждой;

на фиг. 4 представлена схема обработки скорости и направление перемещения по меньшей мере части приведенного в качестве примера устройства для ухода за одеждой;

на фиг. 5 представлена блок-схема логики управления для управления приведенным в качестве примера устройством для ухода за одеждой, и

на фиг. 6 схематично изображено двумерное преобразование координат для оценки скорости в интересующем направлении.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Предложено устройство для ухода за одеждой, содержащее парогенератор для выработки пара. Парогенератор содержит отверстие для выпуска пара. Подошва содержит отверстия для выхода пара, сообщающиеся по текучей среде с парогенератором. Клапанная система расположена между отверстием для выпуска пара и отверстиями для выхода пара, для регулирования потока пара между отверстием для выпуска пара и отверстиями для выхода пара. Датчик измеряет параметр, относящийся к перемещению по меньшей мере части устройства для ухода за одеждой, а блок обработки управляет клапанной системой и/или парогенератором таким образом, чтобы управлять подачей пара на основе измеренного параметра.

На фиг. 1 изображено устройство 100 для ухода за одеждой согласно примеру. Устройство 100 для ухода за одеждой содержит резервуар 102 для воды, предназначенный для хранения воды. Парогенератор 104 для выработки пара сообщается по текучей среде с резервуаром 102 для воды.

Парогенератор 104 для выработки пара содержит отверстие 105 для выпуска пара. Пар выходит из парогенератора 104 через отверстие 105 для выпуска пара.

Как показано на фиг. 1, вода перекачивается из резервуара 102 для воды в парогенератор 104 насосом 106. Пар вырабатывается в парогенераторе 104 из воды, закачиваемой в него насосом 106. С этой целью парогенератор 104 включает в себя нагревательный элемент (не виден), например резистивный нагревательный элемент, выполненный с возможностью нагрева находящейся в нем воды для выработки пара.

Устройство 100 для ухода за одеждой дополнительно содержит подошву 108. Подошва 108 имеет поверхность для обработки тканей или может рассматриваться как образующая ее.

Как показано на фиг. 1, подошва 108 заключает в себе множество отверстий 110 для выхода пара. Отверстия 110 для выхода пара выполнены с возможностью сообщения по текучей среде с парогенератором 104, как будет более подробно объяснено ниже. Сообщение по текучей среде между парогенератором 104 и отверстиями 110 для выхода пара позволяет подавать пар, вырабатываемый в парогенераторе 104, на ткань, прилегающую к подошве 108, например, соприкасающуюся с ней.

Отверстия 110 для выхода пара могут быть, например, расположены таким образом, чтобы распределять пар на различные участки ткани.

Хотя на фиг. 1 показано устройство 100 для ухода за одеждой, имеющее три отверстия для выхода пара, это сделано только в целях иллюстрации, и может быть рассмотрено любое подходящее альтернативное количество отверстий 110 для выхода пара, например, два, четыре, пять, шесть, семь, восемь, девять, десять, одиннадцать, двенадцать или более.

В неограничивающем примере, показанном на фиг. 1, устройство 100 для ухода за одеждой содержит деаэраторное устройство 109 между насосом 106 и парогенератором 104. Деаэраторное устройство 109 содержит обратный клапан 109А для предотвращения обратного потока из парогенератора 104 в направлении резервуара 102 для воды и клапан 109B для регулирования потока воды по контуру обратно в резервуар 102 для воды, как показано.

Приведенное в качестве примера устройство 100 для ухода за одеждой, изображенное на фиг. 1, содержит основание 112 и ручной блок 114. Основание 112 содержит резервуар 102 для воды, парогенератор 104 и насос 106. Ручной блок 114 содержит подошву 108, как показано.

Шланговый шнур 116 включает в себя пароотводящую трубку (не видна) для подачи пара из парогенератора 104 к отверстиям 110 для выхода пара. Шланговый шнур 116 предпочтительно является гибким, чтобы облегчить перемещение ручного устройства 114, сохраняя при этом подачу пара из парогенератора 104 к отверстиям 110 для выхода пара.

Кроме того, устройство 100 для ухода за одеждой необязательно должно содержать компоненты основания 112 и ручного блока 114, показанные на фиг. 1. В других примерах компоненты устройства 100 для ухода за одеждой включены в ручной блок 114 и отдельное основание не требуется.

В более общем плане, устройство 100 для ухода за одеждой содержит клапанную систему V, расположенную между отверстием 105 для выпуска пара и отверстиями 110 для выхода пара. Клапанная система V регулирует поток пара между отверстием 105 для выпуска пара и отверстиями 110 для выхода пара.

Клапанная система V предпочтительно содержит первый управляемый клапан V1 и второй управляемый клапан V2, расположенные по текучей среде параллельно. Каждый из первого управляемого клапана V1 и второго управляемого клапана V2 имеет как открытое состояние, позволяющее пару проходить через него, так и закрытое состояние, блокирующее пар.

Такая клапанная система V обеспечивает возможность особенно удобного управления расходом пара, поскольку расход пара можно регулировать посредством четырех выбираемых комбинаций открытия/закрытия первого и второго управляемых клапанов V1, V2. Эта приведенная в качестве примера клапанная система V будет рассмотрена более подробно ниже со ссылкой на фиг. 2.

Здесь следует отметить, что клапанная система V включена в основание 112 в примере, показанном на фиг. 1. Однако это не следует рассматривать как ограничение. По меньшей мере часть клапанной системы V, например первый управляемый клапан V1 и второй управляемый клапан V2, могут быть расположены в другом месте устройства 100 для ухода за одеждой.

В более общем плане, устройство 100 для ухода за одеждой содержит датчик 120 для измерения скорости устройства 100 для ухода за одеждой, другими словами, скорости по меньшей мере части устройства 100 для ухода за одеждой, например, ручного блока 114.

Датчик 120 может включать в себя любой подходящий датчик движения для измерения скорости по меньшей мере части устройства 100 для ухода за одеждой. Например, датчик 120 содержит акселерометр, такой как акселерометр микроэлектромеханической системы (МЭМС).

Когда датчик 120 содержит акселерометр, например МЭМС-акселерометр, или образован им, измеренное ускорение преобразуется в скорость. Такое преобразование возможно осуществить, например, с помощью центрального блока обработки, который выполнен за одно целое с датчиком 120 или отделен от него. В некоторых примерах по меньшей мере часть вычислений для преобразования может выполняться в процессорном блоке 122. Использование такого акселерометра для измерения скорости по меньшей мере части устройства 100 для ухода за одеждой, например, ручного блока 114, содержащего подошву 108, будет описано более подробно ниже со ссылкой на фиг. 4-8 и 10.

Блок 122 обработки, входящий в состав устройства 100 для ухода за одеждой, выполнен с возможностью управления клапанной системой V следующим образом:

a) если скорость находится в первом диапазоне скоростей, блок 122 обработки выполнен с возможностью управления клапанной системой V таким образом, чтобы поток пара находился в первом диапазоне расхода пара,

b) если скорость находится во втором диапазоне скоростей, блок 122 обработки выполнен с возможностью управления клапанной системой V таким образом, чтобы поток пара находился во втором диапазоне расхода пара.

Первый диапазон скоростей и второй диапазон скоростей не перекрываются друг с другом и оба строго больше 0, и первый диапазон расхода пара и второй диапазон расхода пара не перекрываются друг с другом и оба строго больше 0.

Таким образом, пар подается с различными расходами пара в соответствии со скоростью по меньшей мере части устройства 100 для ухода за одеждой.

В неограничивающем примере второй диапазон скоростей выше, чем первый диапазон скоростей, и второй диапазон расхода пара выше, чем первый диапазон расхода пара. В этом случае более высокая скорость перемещения устройства 100 для ухода за одеждой может указывать на то, что для обработки ткани требуется больше пара, например, для удаления стойкой складки.

Например, первый диапазон скоростей составляет [15; 135] см/с, а первый диапазон расхода пара составляет [30; 99] г/мин. В данном примере второй диапазон скоростей составляет [135; 200] см/с, а второй диапазон расхода пара составляет [99; 170] г/мин.

В неограничивающем примере устройство для ухода за одеждой может иметь более одного режима работы, например, нормальный режим и максимальный режим. Следует понимать, что первый диапазон расхода пара и второй диапазон расхода пара могут иметь различный диапазон значений, когда устройство для ухода за одеждой находится в заданном режиме работы.

Например:

- когда устройство для ухода за одеждой находится в нормальном режиме, первый диапазон расхода пара составляет [30; 99] г/мин, а второй диапазон расхода пара составляет [99; 170] г/мин.

- когда устройство для ухода за одеждой находится в максимальном режиме, первый диапазон расхода пара составляет [100; 160] г/мин, а второй диапазон расхода пара составляет [160; 170] г/мин.

Первый диапазон скоростей предпочтительно содержит первый поддиапазон скоростей и второй поддиапазон скоростей, причем поддиапазоны не перекрываются друг с другом, и

- если скорость находится в первом поддиапазоне скоростей, блок 122 обработки выполнен с возможностью управления клапанной системой V таким образом, чтобы поток пара находился в первом поддиапазоне расхода пара,

- если скорость находится во втором поддиапазоне скоростей, блок 122 обработки выполнен с возможностью управления клапанной системой V таким образом, чтобы поток пара находился во втором поддиапазоне расхода пара.

Это обеспечивает дополнительное управление расходом пара в соответствии со скоростью по меньшей мере части устройства для ухода за одеждой.

Например, первый поддиапазон скоростей составляет [15; 70] см/с, а первый поддиапазон расхода пара составляет [30; 50] г/мин. В данном примере второй поддиапазон скоростей составляет [70; 135] см/с, а второй поддиапазон расхода пара составляет [50; 99] г/мин.

Управление потоком пара с помощью блока 122 обработки, посылающего управляющие сигналы в клапанную систему V, обеспечивает эффективный способ регулирования расхода пара. В частности, клапанная система V может создавать условия для того, чтобы подача пара устройством 100 для ухода за одеждой относительно быстро изменялась в зависимости от скорости по меньшей мере части устройства 100 для ухода за одеждой.

Блок 122 обработки может быть реализован множеством способов, с помощью программного обеспечения и/или аппаратных средств, для выполнения различных требуемых функций. Процессор является одним из примеров блока 122 обработки, который использует один или более микропроцессоров, которые могут быть запрограммированы с использованием программного обеспечения (например, микрокода) для выполнения функций. Блок 122 обработки может, однако, быть реализован с использованием процессора или без него, а также может быть реализован как комбинация выделенного аппаратного обеспечения для выполнения некоторых функций и процессора, например, одного или более запрограммированных микропроцессоров и связанных с ними схем, для выполнения других функций.

Примеры компонентов контроллера, которые могут быть использованы в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, включают, но не ограничиваются ими, обычные микропроцессоры, специализированные интегральные схемы (ASIC) и программируемые пользователем вентильные матрицы (FPGA).

В некоторых примерах блок 122 обработки связан с одним или более носителями для хранения информации, такими как энергозависимая и энергонезависимая компьютерная память, такая как RAM, PROM, EPROM и EEPROM EEPROM. Носитель для хранения информации может быть кодирован с помощью одной или более программ, которые при их исполнении на одном или более процессорах и/или контроллерах выполняют требуемые функции. Различные носители для хранения информации могут быть закреплены внутри блока 122 обработки или, возможно, могут быть выполнены с возможностью переноса, так что одна или более программ, хранящихся на них, могут быть загружены в блок 122 обработки.

В приведенном в качестве примера устройстве 100 для ухода за одеждой, показанном на фиг. 1, блок 122 обработки включен в основание 112, хотя могут быть рассмотрены другие подходящие места для блока 122 обработки, например, в ручном блоке 114.

Когда блок 122 обработки включен в основание 112, датчик 120 может быть соединен с блоком 122 обработки любым подходящим способом, например, с помощью проводки (невидимой), входящей в состав шлангового шнура 116.

Предпочтительно, устройство 100 для ухода за одеждой содержит рукоятку 124 для захвата пользователем, чтобы способствовать перемещению пользователем подошвы 108 относительно ткани, которая должна быть обработана. Таким образом, рукоятка 124 может быть включена в ручной блок 114.

Устройство 100 для ухода за одеждой в дополнение к датчику 120 предпочтительно содержит датчик 126 присутствия, расположенный в рукоятке 124, для обнаружения того, удерживает ли пользователь рукоятку 124. В этом случае блок 122 обработки выполнен с возможностью управления клапанной системой V таким образом, чтобы поток пара составлял 0 г/мин, если датчик 126 присутствия обнаруживает, что пользователь не удерживает рукоятку 124.

Это способствует повышению безопасности устройства 100 для ухода за одеждой. Потери пара и энергии также сводятся к минимуму или предотвращаются, поскольку подача пара прекращается, когда датчик 126 присутствия обнаруживает, что пользователь не удерживает рукоятку 124, например, для того, чтобы поправить предмет одежды или сменить пропаренный предмет одежды на предмет, который еще должен быть пропарен.

Датчик 126 присутствия может иметь любую подходящую конструкцию или может быть датчиком любого подходящего типа, который способен обнаруживать, удерживает пользователь рукоятку 124 или нет. Например, датчик 126 присутствия содержит сенсорный датчик или образован им, который выполнен с возможностью обнаружения того, что рукоятка 124 удерживается пользователем.

Предпочтительно, датчик 126 присутствия содержит емкостный датчик или является таковым. Такой емкостный датчик может быть особенно подходящим для обнаружения удерживания пользователем рукоятки 124 или прикосновения к ней.

Датчик 126 присутствия предпочтительно расположен внутри рукоятки 124, на ней или вблизи нее, как показано на фиг. 1. Датчик 126 присутствия, например, расположен на нижней стороне рукоятки 124 таким образом, что удерживание обнаруживается, когда рука пользователя и/или пальцы дотягиваются до нижней стороны при захвате рукоятки 124. В альтернативном варианте датчик 126 присутствия расположен таким образом, чтобы обнаруживать контакт, осуществляемый с верхней стороной рукоятки 124.

В примерах, в которых клапанная система V содержит первый управляемый клапан V1 и второй управляемый клапан V2, блок 122 обработки выполнен с возможностью управления закрытием как первого управляемого клапана V1, так и второго управляемого клапана V2 для ограничения потока пара до 0 г/мин.

Управление расходом пара на основе скорости можно рассматривать как «автоматический режим» устройства 100 для ухода за одеждой. Датчик 126 присутствия, например емкостный датчик, можно рассматривать как обеспечивающий управление включением/выключением подачи пара. Комбинация входных сигналов от датчика 120 и датчика 126 присутствия может, например, использоваться для повышения эффективности остановки подачи пара в автоматическом режиме. Пример этого приведен в следующей таблице 1.

Таблица 1: Система Состояние датчика 126 присутствия Использование управления Гладильная система с парогенератором под давлением и клапанной системой V, например, содержащей первый и второй управляемые клапаны VI, V2 Истина (рука прикасается к рукоятке) В автоматическом режиме включается управление подачей пара; выход пара будет зависеть от скорости, измеряемой датчиком 120 Ложь (рука убрана с рукоятки) В автоматическом режиме отключается управление подачей пара; выход пара немедленно прекращается независимо от скорости, измеренной датчиком 120

На фиг. 2 изображены парогенератор 104 и клапанная система V приведенного в качестве примера устройства 100 для ухода за одеждой. В этом неограничивающем примере клапанная система V содержит первый управляемый клапан V1 и второй управляемый клапан V2, расположенные параллельно по текучей среде, или может рассматриваться как образуемая ими. Каждый из первого управляемого клапана V1 и второго управляемого клапана V2 имеет как открытое состояние, позволяющее пару проходить через него, так и закрытое состояние, блокирующее пар, как кратко описано выше в отношении фиг. 1.

Стрелка на фиг. 2 указывает в направлении вниз по потоку к отверстиям 110 для выхода пара.

Первый и второй управляемые клапаны V1, V2, например электроклапаны, например комбиэлектроклапаны переменного тока, встроены, например, в общий корпус клапана VH и, таким образом, предусмотрены в отдельном компоненте устройства 100 для ухода за одеждой.

Первый управляемый клапан V1 имеет первое внутреннее отверстие, а второй управляемый клапан V2 имеет второе внутреннее отверстие. В первом примере диаметр первого внутреннего отверстия отличается от диаметра второго внутреннего отверстия.

Такая конструкция обеспечивает клапанной системе V возможность удобной подачи пара с различными расходами пара в соответствии с соответствующим диапазоном или, в некоторых примерах, поддиапазоном скорости, определяемой измеренной скоростью устройства 100 для ухода за одеждой.

Например, диаметр первого внутреннего отверстия составляет 3 мм, а диаметр второго внутреннего отверстия составляет 2 мм. Различные расходы пара, которые могут быть получены в таком примере, представлены в следующей таблице 2.

Таблица 2: Первый управляемый клапан V1
отверстие диаметром 3 мм Включено (Открыто) Выключено (Закрыто) Второй управляемый
клапан V2
отверстие диаметром 2 мм Включено (Открыто) «Высокий уровень пара»
нормальный режим: 100 г/мин
максимальный режим: 170 г/мин «Низкий уровень пара»
нормальный режим: 45 г/мин
максимальный режим: 145 г/мин Выключено (Закрыто) «Средний уровень пара»
нормальный режим: 90 г/мин
максимальный режим: 160 г/мин Отсутствие пара (0 г/мин)

Как показано в приведенной выше таблице 2, в неограничивающем примере, когда устройство работает в нормальном режиме «Низкий уровень пара» и «Средний уровень пара» соответствуют значениям в первом поддиапазоне расхода пара и втором поддиапазоне расхода пара, описанным ранее, соответственно, когда скорость находится в первом поддиапазоне скоростей и втором поддиапазоне скоростей, соответственно.

Наряду с управлением конфигурацией первого и второго управляемых клапанов V1, V2, расход пара также может быть установлен в соответствии, например, с выбранной температурой парогенератора 104.

Для максимального режима может быть установлена более высокая температура парогенератора 104, а для нормального режима может быть установлена более низкая температура парогенератора 104. Такие максимальный и нормальный режимы могут быть выбраны пользователем, например, посредством пользовательского интерфейса, включенного в устройство 100 для ухода за одеждой.

В более общем плане, блок 122 обработки, по меньшей мере в некоторых примерах, выполнен с возможностью управления нагревательным элементом, включенным в парогенератор 104. Такое управление нагревательным элементом с помощью блока 122 обработки осуществляется, например, в ответ на перемещение, например скорость, измеряемую датчиком 120 по меньшей мере части устройства 100 для ухода за одеждой, и/или в ответ на выбор пользователя, введенный посредством пользовательского интерфейса, включенного в устройство 100 для ухода за одеждой.

В альтернативном варианте первый управляемый клапан V1 и второй управляемый клапан V2 имеют внутренние отверстия одинакового диаметра. Например, диаметр как первого, так и второго внутренних отверстий составляет 2 мм или 3 мм.

Это обеспечивает более простую систему управления расходом пара, хотя и с меньшим количеством выбираемых расходов пара, чем в сценарии, в котором первое внутреннее отверстие первого управляемого клапана V1 отличается от диаметра второго внутреннего отверстия второго управляемого клапана V2.

На фиг. 3 представлен вид в перспективе ручного блока 114 устройства 100 для ухода за одеждой. В этом неограничивающем примере датчик 120 и датчик присутствия 126 собраны в рукоятке 124 ручного блока 114.

В более общем плане, путем размещения датчика 120 и/или датчика 126 присутствия, в случае, если датчик 126 присутствия включен в устройство 100 для ухода за одеждой в рукоятку 126, снижается риск повреждения таких компонентов, например, теплом от парогенератора 104 или в результате утечки воды из устройства 126 для ухода за одеждой.

Узел 128 печатной платы, содержащий датчик 120, например МЭМС-акселерометр, установлен в рукоятке 124 внутри первой части 130 корпуса.

Узел 128 печатной платы дополнительно содержит электронику, включенную в датчик 126 присутствия. В данном примере датчик 126 присутствия содержит емкостный датчик. Емкостный гибкий элемент 132 емкостного датчика встроен внутрь верхней крышки 137 рукоятки 124. Емкостный гибкий элемент 132 расположен поверх второй корпусной части 134, которая вместе с первой корпусной частью 130 охватывает узел 128 печатной платы. Для заполнения воздушного зазора, который в противном случае имелся бы внутри верхней крышки 137, также включен эластомерный или резиновый материал 136.

На фиг. 4 представлена схема обработки скорости и направления перемещения по меньшей мере части устройства 100 для ухода за одеждой. В данном неограничивающем примере датчик 120 содержит акселерометр, а в частности МЭМС-акселерометр, или образован им. В данном неограничивающем примере необработанные данные от МЭМС-акселерометра обрабатываются с помощью встроенного программного обеспечения.

Необработанные данные от МЭМС-акселерометра в данном примере, как показано на фиг. 4 стрелкой 146, представляют собой выходные данные 3-х осевого цифрового линейного акселерометра. Встроенное программное обеспечение извлекает вновь полученные необработанные данные об ускорении из МЭМС-акселерометра, обычно с интервалом дискретизации в 10 миллисекунд.

Блок 148 на фиг. 4 представляет сглаживание необработанных данных с помощью скользящей средней ряда выборок, например, 8 выборок. Данные скользящей средней используются в качестве входных данных для дальнейшей обработки. В частности, данные скользящей средней передаются, как показано стрелкой 150, алгоритму определения скорости и направления хода глажки в блоке 152.

Стрелка 154 обозначает выходные данные определения скорости. Стрелка 156 показывает выходные данные направления хода глажки.

Теперь будет объяснен алгоритм определения скорости. Нижеследующее следует рассматривать как неограничивающий пример, и следует подчеркнуть, что скорость может быть определена на основе данных, собранных датчиком 120 любым подходящим способом.

В этом неограничивающем примере данные скользящей средней интегрируются по дискретному времени для определения скорости, которая, в свою очередь, дополнительно интегрируется для определения положения. Дискретное численное интегрирование работает следующим образом:

Новое значение скорости = предыдущее значение скорости + ускорение*временной интервал,

где временной интервал соответствует времени, за которое встроенное программное обеспечение извлекает и обрабатывает вновь полученные данные, обычно 10 миллисекунд.

Акселерометр может выдавать значения в милли g, где g - ускорение свободного падения на Земле ~9,8 м/с². Числовые значения скорости и положения во встроенном программном обеспечении имеют единицы измерения см/с и см. Такое использование единиц измерения не относящихся к системе СИ в данном случае облегчает использование целочисленной арифметики.

Встроенное программное обеспечение может оценить приблизительный наклон ручного блока 114 на основе ускорения, наблюдаемого в z-направлении. Это используется для отключения преобразователя, другими словами, для остановки подсчета и сброса его значений, если данные указывают на то, что ручной блок 114 не является горизонтальным. Это помогает предотвратить накопление относительно больших суммарных значений из-за относительно большого ускорения, вызванного силой тяжести и наклоном. В то время как ускорение, обусловленное силой тяжести Земли, составляет ~ 9,8 м/с², обычное ускорение, обусловленное ходом глажки при интенсивной глажке пользователем, составляет всего ~ 2 м/с². Таким образом, любая часть ускорения силы тяжести, которая не может быть отфильтрована ни путем определения наклона, ни путем фильтрации, может отрицательно сказаться на точной оценке скорости.

Следовательно, в более общем плане датчик предпочтительно выполнен с возможностью измерения скорости в горизонтальной плоскости.

Если подошва 108 не является горизонтальной, алгоритм определения скорости может работать с одним или более горизонтальными составляющими перемещения. В некоторых неограничивающих примерах измеренной скоростью пренебрегают, либо обработка скорости приостанавливается, когда подошва 108 не является горизонтальной.

Данный подход может, например, использовать одно или более дополнительных деревьев принятия решений для уменьшения или устранения эффекта ускорения силы тяжести.

Возвращаясь к приведенному в качестве примера алгоритму определения скорости, встроенное программное обеспечение может моделировать акселерометр/средство отслеживания как единицу массы с «пружиной», которая прикладывает восстанавливающее усилие, чтобы «отслеживать» или «следовать» за положением акселерометра. Собственная частота этой системы масса-пружина (, где f - собственная частота, m - масса, а k - жесткость пружины) определяет инерцию, с которой масса следует за акселерометром (в пространстве модели). Чем слабее пружина, тем менее активным будет отслеживание. Некоторые преимущества и недостатки, связанные с выбором модели пружины, обобщены в следующей таблице 3.

Таблица 3: Выбор Эффект Результирующее преимущество Результирующий недостаток Слабая пружина Более низкая собственная частота Точное воспроизведение фактической скорости даже при легких движениях утюга; меньший перерасход в обратном направлении при однонаправленном движении Требуется больше времени для восстановления после ошибки наклона; больше ошибок из-за центростремительного ускорения от ходов по дуге Жесткая пружина Более высокая собственная частота Более быстрый возврат к нулю после случаев наклона, лучшая устойчивость к смещению преобразователя Невозможность правильно оценить скорость плавных ходов глажки, больший обратный выброс

В конкретном неограничивающем примере собственная частота выбрана равной 0,1 Гц. Это может обеспечить разумный компромисс между преимуществами и недостатками, приведенными в таблице 3, в отношении типичных перемещений, выполняемых при глажке. Может быть возможна точная настройка этого параметра, например, для достижения другой собственной частоты.

В модель также может быть включен демпфер. Такой демпфер помогает предотвращать влияние собственной динамики модели на полученную в результате оценки скорость. Например, коэффициент демпфирования, равный 0,707, может помочь предотвратить пик на резонансной частоте средства отслеживания без значительного замедления работы средства отслеживания:

r = 1,414 * ; [здесь 2 ξ = 2 * 0,707 = 1,414, где ξ - коэффициент демпфирования]

Этот способ расчета демпфера r сохраняет коэффициент демпфирования независимо от выбранной собственной частоты (которая может изменяться в зависимости от выбранной жесткости/слабости пружины).

Неограничивающие примеры результатов, полученных с помощью алгоритма измерения скорости, приведены в следующей таблице 4.

Таблица 4: Параметр Тип значения Диапазон настройки для высокого/ среднего/ низкого установленного порога Примеры Скорость Дискретное целое число; значение диапазона: [-32768, +32767] Высокая скорость:
скорость во втором диапазоне скоростей: от >135 см/с до 200 см/с;
Средняя скорость:
скорость во втором поддиапазоне скоростей: от >70 см/с до 135 см/с;
Низкая скорость:
скорость в первом поддиапазоне от 15 см/с до 70 см/с Встроенное программное обеспечение проверяет только установленный порог высокой скорости.
Обеспечивает высокую подачу пара, когда скорость глажения превышает установленный порог высокой скорости; или скорость находится во втором диапазоне скоростей.
Обеспечивает низкую подачу пара, когда скорость глажки ниже установленного порога высокой скорости; или скорость находится в первом поддиапазоне скоростей.
Встроенное программное обеспечение проверяет наличие установленного порога высокой и низкой скорости.
Обеспечивает высокую подачу пара, когда скорость глажки превышает установленный порог высокой скорости; или скорость находится во втором диапазоне скоростей.
Обеспечивает низкую подачу пара, когда скорость глажки ниже установленного порога низкой скорости; или скорость находится в первом поддиапазоне скоростей.
Другой случай: обеспечивает нормальную подачу пара в диапазоне между высокой и низкой скоростью; или скорость находится во втором поддиапазоне скоростей.

Блок 122 обработки выполнен с возможностью регулирования расхода пара на основе измеренной скорости, как описано ранее. Неограничивающий пример этого приведен в следующей таблице 5, в которой подробно описаны применения определения скорости с точки зрения регулирования расхода пара.

Таблица 5: Устройство для ухода за одеждой Статус проверки установленного порога Использование управления Вывод пара /
Расход насоса Установленная температура Гладильная система с парогенератором под давлением (с клапанной системой V , например, содержащей первый и второй управляемые клапаны V1, V2) Скорость глажки выше установленного порога, например, 135 см/с; или во втором диапазоне скоростей, например, от >135 см/с до 200 см/с Запуск более высокого выхода пара посредством клапанной системы V , например, V1 и V2 открыты. 100 г/мин; или во втором диапазоне расхода пара, например, от >100 г/мин до 160 г/мин От 145°C до 160°C
При непрерывной подаче пара температура устанавливается на уровне 164°C Скорость глажки ниже установленного порога, например, 135 см/с; или в первом диапазоне скоростей, например, от 15 см/с до 135 см/с Низкий выход пара с помощью управления клапанной системой V , например, только V2 (например, отверстие диаметром 2 мм) открыто; V1 закрыто. 70 г/мин; или в первом диапазоне расхода пара, например, от 30 г/мин до 100 г/мин

В случае гладильной системы с парогенератором под давлением повторяется то, что, наряду с использованием клапанной системы V, содержащей первый управляемый клапан V1 и второй управляемый клапан V2, расход пара может регулироваться для его увеличения или уменьшения с помощью заданной температуры парогенератора 104.

На фиг. 5 представлена блок-схема по меньшей мере части приведенного в качестве примера способа регулирования выработки пара в устройстве 100 для ухода за одеждой. Блок 200 логики управления, изображенной на фиг. 5, соответствует датчику 120, например, описанному выше МЭМС-акселерометру, обнаруживающему перемещение устройства 100 для ухода за одеждой и обрабатывающему данные для получения оценки скорости.

Блок 202 соответствует датчику 126 присутствия, например емкостному датчику, обнаруживающему, удерживает ли пользователь рукоятку 124. Блок 202 может включать обработку необработанных данных, полученных, например, от емкостного датчика.

Блок 204 принятия решения отвечает за то, удерживает ли пользователь рукоятку 124 или прикасается к ней, как обнаружено датчиком 126 присутствия. Если ответом на блок 204 принятия решения является «N» (т.е. нет), выпуск пара прекращается в блоке 206. Если ответом на блок 204 принятия решения является «Y» (т.е. да), расход пара регулируется в блоке 206 в соответствии с измеренной/полученной в результате оценки скоростью, как описано ранее.

В следующей таблице 6 представлен обзор логики управления выпуском пара на основе различных состояний в соответствии с другим неограничивающим примером.

Таблица 6: Перемещение утюга Обнаруженное состояние движения Обнаруженная скорость Состояние удерживания/касания Выход пара Неподвижен ПАУЗА < 5 см/с Нет касания Нет пара Есть касание Нет пара В движении СРЕДНИЙ ХОД <135 см/с (меньше установленного порога высокой скорости) Нет касания Нет пара Есть касание Низкая подача пара (70 г/мин) >135 см/с (выше установленного порога высокой скорости) Нет касания Нет пара Есть касание Высокая подача пара (100 г/мин)

В данном примере логика управления работает следующим образом:

1. Пользователь перемещает утюг.

2. Встроенное программное обеспечение обрабатывает в блоке 200 необработанные данные от датчика 120, например МЭМС-акселерометра, используя функцию для проверки состояния обнаружения движения. Состояние выпуска пара является либо ПАУЗОЙ, в этом случае пар не вырабатывается, КОРОТКИМ ХОДОМ, в этом случае расход пара установлен на низкий расход пара, СРЕДНИМ ХОДОМ, в этом случае расход пара установлен на нормальный расход пара, и ДЛИННЫМ ХОДОМ, в этом случае расход пара установлен на высокий расход пара.

3. Встроенное программное обеспечение обрабатывает в блоке 202 необработанные данные от датчика 126 присутствия, например емкостного датчика, используя функцию, предназначенную для проверки удерживания или прикосновения к рукоятке 124. Если обнаруживается, что рукоятку 124 удерживают/прикасаются к ней, логика управления будет продолжать переход к последующей обработке управления парогенератором 104 и/или управления расходом выпускаемого пара в блоке 206. Если прикосновение не обнаружено, состояние обнаруженного движения будет сброшено в состояние ПАУЗА, так что пар не вырабатывается, и произойдет переход к последующей обработке в блоке 206.

4. Встроенное программное обеспечение обрабатывает в блоке 206 управление генератором пара и управление расходом выпускаемого пара на основе результата по 3.

Когда происходит переход в состояние обнаруженного движения, предпочтительно добавляется задержка, например, порядка 1-2 секунд, в течение которой сохраняется текущее состояние. Это способствует предотвращению чрезмерно частого переключения между установленными пороговыми значениями.

Скорость предпочтительно присутствует в x-направлении, или в y-направлении, или скорость представляет собой векторную комбинацию составляющей скорости в x-направлении и составляющей скорости в y-направлении.

Абсолютная скорость может по меньшей мере в некоторых примерах использоваться в качестве значения скорости. Абсолютная скорость, например, может быть вычислена как сумма Пифагора.

Составляющие в x-направлении и y-направлении могут быть вычислены путем интегрирования и фильтрации необработанных значений от датчика 120, например акселерометра.

Объединение составляющих в x-направлении и y-направлении может сделать возможным, в зависимости от варианта использования, поворот оси координат для получения любой комбинации x и y.

Тот же принцип также может быть использован для совмещения с составляющей в z-направлении, хотя перемещение ручного блока 114 будет происходить, как правило, в горизонтальной плоскости, так что вычисления могут быть упрощены путем совмещения оси z датчика с осью z подошвы, и затем пренебрегая этим для расчетов оценки скорости, как описано ранее.

Полученная в результате оценки скорость определяется в x-(v_x) и y-направлениях (v_y), как сообщает датчик 120, например акселерометр. Любое направление в плоскости x-y может быть задано в качестве интересующего направления, например, с целью управления расходом пара, путем двумерного преобразования координат.

Тогда производится оценка скорости вдоль интересующего направления (v_i) и направлений, перпендикулярных интересующему направлению (v₀):

v_i = v_x cos(α) + v_y sin(α)

v₀ =-v_x sin(α) + v_y cos(α)

где α - угол между v_i и v_x, как показано на фиг. 6.

Коэффициенты синуса и косинуса могут быть вычислены заранее, например, во время компиляции, а не во время выполнения, для осуществления этого преобразования координат.

Адаптивные правила определения пороговых значений впоследствии могут быть применены к вычисленному интересующему направлению вместо настоящих x-или y-направлений.

Некоторые случаи такого преобразования координат представлены в следующей таблице 7.

Таблица 7: α = 0° «нормальный» запуск в переднем направлении sin(α) = 0
cos(α) = 1 v_i = v_x
v₀ = v_y α = 90° «боковой» запуск в левом направлении sin(α) = 1
cos(α) = 0 v_i = v_y
v₀ = -v_x α = 45° Вперед вправо по диагонали sin(α) = 0,7
cos(α) = 0,7 v_i = 0,7v_x + 0,7v_y
v₀ = -0,7v_x+ 0,7v_y α= 135° Вперед влево по диагонали sin(α) = 0,7
cos(α) = -0,7 v_i = -0,7v_x + 0,7vy
v₀ = -0,7v_x - 0,7v_y α= 180° «нормальный» запуск в заднем направлении sin(α) = 0
cos(α) = -1 v_i = -v_x
v₀ = -v_y … и т.д.

Описанные выше варианты осуществления являются только лишь иллюстративными и не предназначены для ограничения технических подходов настоящего изобретения. Несмотря на то, что настоящее изобретение описано подробно со ссылкой на предпочтительные варианты осуществления, специалисты в данной области техники поймут, что технические подходы настоящего изобретения могут быть модифицированы или в равной степени заменены, не выходя за рамки защищенного объема формулы настоящего изобретения. В частности, несмотря на то, что изобретение было описано на основе устройства для ухода за одеждой, оно может быть применено к любому бытовому устройству, имеющему парогенератор, такому как пропаривающий пылесос. В формуле изобретения слово «содержащий» не исключает наличия других элементов или этапов, а грамматические показатели единственного числа не исключают множества. Никакие ссылочные обозначения в формуле изобретения не должны рассматриваться как ограничивающие ее объем.

Изобретение относится к устройству (100) для ухода за одеждой и соответствующему способу, включающему парогенератор (104) для выработки пара, причем парогенератор содержит отверстие (105) для выпуска пара; подошву (108), содержащую отверстия (110) для выхода пара, сообщающиеся по текучей среде с указанным парогенератором; клапанную систему (V), расположенную между указанным отверстием для выпуска пара и указанными отверстиями для выхода пара, для регулирования потока пара между указанным отверстием для выпуска пара и указанными отверстиями для выхода пара; датчик (120) для измерения скорости устройства для ухода за одеждой; и блок (122) обработки для управления указанной клапанной системой следующим образом: a) если скорость находится в первом диапазоне скоростей, указанный блок обработки выполнен с возможностью управления клапанной системой таким образом, чтобы поток пара находился в первом диапазоне расхода пара, b) если скорость находится во втором диапазоне скоростей, указанный блок обработки выполнен с возможностью управления клапанной системой таким образом, чтобы поток пара находился во втором диапазоне расхода пара, причем указанный первый диапазон скоростей и указанный второй диапазон скоростей не перекрываются друг с другом и оба строго больше 0, а указанный первый диапазон расхода пара и указанный второй диапазон расхода пара не перекрываются друг с другом и оба строго больше 0. Технический результат заявленной группы изобретений заключается в удобстве использования устройства для ухода за одеждой. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 6 ил., 7 табл.

1. Устройство (100) для ухода за одеждой, содержащее:

- парогенератор (104) для выработки пара, причем парогенератор содержит отверстие (105) для выпуска пара,

- подошву (108), содержащую отверстия (110) для выхода пара, сообщающиеся по текучей среде с указанным парогенератором,

- клапанную систему (V), расположенную между указанным отверстием для выпуска пара и указанными отверстиями для выхода пара, для регулирования потока пара между указанным отверстием для выпуска пара и указанными отверстиями для выхода пара,

- датчик (120) для измерения скорости устройства для ухода за одеждой,

- блок (122) обработки,

отличающееся тем, что блок обработки выполнен с возможностью управления указанной клапанной системой следующим образом:

а) когда скорость находится в первом диапазоне скоростей, указанный блок обработки выполнен с возможностью управления клапанной системой таким образом, чтобы поток пара находился в первом диапазоне расхода пара,

b) когда скорость находится во втором диапазоне скоростей, указанный блок обработки выполнен с возможностью управления клапанной системой таким образом, чтобы поток пара находился во втором диапазоне расхода пара, причем указанный первый диапазон скоростей и указанный второй диапазон скоростей не перекрываются друг с другом и оба строго больше 0, а указанный первый диапазон расхода пара и указанный второй диапазон расхода пара не перекрываются друг с другом и оба строго больше 0.

2. Устройство (100) для ухода за одеждой по п. 1, в котором указанный первый диапазон скоростей содержит первый поддиапазон скоростей и второй поддиапазон скоростей, причем эти поддиапазоны не перекрываются друг с другом, и при этом:

- когда скорость находится в первом поддиапазоне скоростей, указанный блок (122) обработки выполнен с возможностью управления клапанной системой (V) таким образом, чтобы поток пара находился в первом поддиапазоне расхода пара,

- когда скорость находится во втором поддиапазоне скоростей, указанный блок (122) обработки выполнен с возможностью управления клапанной системой (V) таким образом, чтобы поток пара находился во втором поддиапазоне расхода пара.

3. Устройство (100) для ухода за одеждой по любому из предыдущих пунктов, в котором указанная клапанная система (V) содержит первый управляемый клапан (V1) и второй управляемый клапан (V2), расположенные по текучей среде параллельно, причем каждый из указанного первого управляемого клапана и указанного второго управляемого клапана имеет как открытое состояние для пропускания пара через него, так и закрытое состояние для блокирования пара.

4. Устройство (100) для ухода за одеждой по п. 3, в котором указанный первый управляемый клапан (V1) и указанный второй управляемый клапан (V2) имеют внутренние отверстия разных диаметров.

5. Устройство (100) для ухода за одеждой по п. 4, в котором:

- только указанный первый управляемый клапан (V1) находится в открытом состоянии, когда скорость находится в первом диапазоне скоростей, или

- только указанный второй управляемый клапан (V2) находится в открытом состоянии, когда скорость находится в первом диапазоне скоростей, или

- как указанный первый управляемый клапан (V1), так и указанный второй управляемый клапан (V2) находятся в открытом состоянии, когда скорость находится во втором диапазоне скоростей.

6. Устройство (100) для ухода за одеждой по п. 3, в котором указанный первый управляемый клапан (V1) и указанный второй управляемый клапан (V2) имеют внутренние отверстия одинакового диаметра.

7. Устройство (100) для ухода за одеждой по любому из предыдущих пунктов, в котором указанный датчик (120) выполнен с возможностью измерения скорости в горизонтальной плоскости.

8. Устройство (100) для ухода за одеждой по п. 7, в котором указанный датчик (120) выполнен с возможностью измерения скорости вдоль продольной оси указанной подошвы (108).

9. Устройство (100) для ухода за одеждой по п. 7 или 8, в котором указанная горизонтальная плоскость содержит x-направление и y-направление, причем указанная скорость находится в x-направлении или в y-направлении, либо скорость представляет собой векторную комбинацию составляющей скорости в x-направлении и составляющей скорости в y-направлении.

10. Устройство (100) для ухода за одеждой по любому из предыдущих пунктов, которое содержит:

- рукоятку (124),

- датчик (126) присутствия, расположенный в указанной рукоятке для обнаружения того, удерживает ли указанный пользователь указанную рукоятку,

причем указанный блок (122) обработки выполнен с возможностью управления клапанной системой (V) таким образом, чтобы поток пара составлял 0 г/мин, когда датчик присутствия обнаруживает, что указанный пользователь не удерживает указанную рукоятку.

11. Устройство (100) для ухода за одеждой по п. 10, в котором указанный датчик (126) присутствия является емкостным датчиком.

12. Устройство (100) для ухода за одеждой по любому из предыдущих пунктов, в котором указанный датчик (120) является датчиком ускорения.

13. Устройство (100) для ухода за одеждой по любому из предыдущих пунктов, в котором блок (122) обработки выполнен с возможностью управления температурой подошвы (108) и/или парогенератора (104) на основе скорости, измеренной датчиком (120).

14. Устройство (100) для ухода за одеждой по любому из предыдущих пунктов, причем устройство для ухода за одеждой содержит ручной блок (114), и ручной блок содержит подошву (108) и датчик (120).

15. Способ управления выработкой пара в устройстве (100) для ухода за одеждой, содержащем:

- парогенератор (104) для выработки пара, причем парогенератор содержит отверстие (105) для выпуска пара,

- подошву (108), содержащую отверстия (110) для выхода пара, сообщающиеся по текучей среде с указанным парогенератором,

- клапанную систему (V), расположенную между указанным отверстием для выпуска пара и указанными отверстиями для выхода пара, для регулирования потока пара между указанным отверстием для выпуска пара и указанными отверстиями для выхода пара,

- датчик (120) для измерения скорости устройства для ухода за одеждой,

отличающийся тем, что указанный способ включает этап управления указанной клапанной системой следующим образом:

a) когда скорость находится в первом диапазоне скоростей, управление клапанной системой осуществляют таким образом, чтобы поток пара находился в первом диапазоне расхода пара,

b) когда скорость находится во втором диапазоне скоростей, управление клапанной системой осуществляют таким образом, чтобы поток пара находился во втором диапазоне расхода пара, причем указанный первый диапазон скоростей и указанный второй диапазон скоростей не перекрываются друг с другом и оба строго больше 0, а указанный первый диапазон расхода пара и указанный второй диапазон расхода пара не перекрываются друг с другом и оба строго больше 0.