УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ ДЛЯ КОМПЬЮТЕРНОЙ ТОМОГРАФИИ Российский патент 2024 года по МПК A61B6/04 A61B6/03 A61G13/02 A61G7/05 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится к устройству формирования изображения для компьютерной томографии. В частности, признаки устройства согласно данному изобретению применимы для использования в области стоматологических и медицинских устройств формирования изображения для конусно-лучевой компьютерной томографии (КЛКТ).

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Компьютерная томография (КТ) является разновидностью рентгенографии, при которой объем, изображение которого необходимо сформировать, подвергается воздействию излучения с разных направлений, и по полученной таким образом визуальной информации может быть воссоздано желаемое двух- или трехмерное изображение.

Традиционные устройства компьютерной томографии являются крупногабаритными и массивными и обычно прикреплены к полу. Для формирования изображения пациента размещают в смотровом отверстии устройства, как правило, на смотровой платформе, расположенной горизонтально и выполненной с возможностью перемещения в боковом направлении.

С развитием технологии конусно-лучевой компьютерной томографии (КЛКТ), в которой, в частности, используют более низкие скорости вращения средств формирования изображений, были разработаны устройства с меньшим весом по сравнению с более ранними КТ-устройствами. Среди КЛКТ-устройств есть, например, и такие, которые не прикреплены к полу, а сконструированы с возможностью перемещения. Кроме того, были разработаны конструкции, содержащие раму, проходящую вертикально, и опору для средств формирования изображений, проходящую горизонтально. Например, данная опора может содержать кольцеобразную гентри или так называемую С-дугу, и такое устройство может быть сконструировано, например, с учетом требований, предъявляемых к формированию изображений краниальных отделов. Известно, что поворотное движение средств формирования изображений должно выполняться вокруг (виртуальной) вертикальной оси вращения, и в данном контексте были разработаны опоры, специально предназначенные для того, чтобы помочь пациенту удерживать голову неподвижно, находясь в стоячем положении во время облучения.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Задачей настоящего изобретения и его предпочтительных вариантов выполнения является устройство для компьютерной томографии, в частности, КЛКТ-устройство, предназначенное для универсального использования и обеспечивающее формирование изображений различных частей тела. Характерные признаки изобретения изложены в п. 1 формулы изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Далее приведено более подробное описание изобретения со ссылкой на предпочтительные варианты его выполнения и прилагаемые чертежи, на которых:

фиг. 1 изображает схематический общий вид сбоку некоторых примерных компонентов одного варианта выполнения устройства согласно изобретению;

фиг. 2а и 2b изображают элементы конструкции, используемые во взаимосвязи с проходящей вертикально рамой устройства, представленного на фиг. 1;

фиг. 3а изображает некоторые примерные элементы конструкции опоры для пациента, используемой в устройстве, представленном на фиг. 1;

фиг. 3b изображает пример поперечного сечения конструкции опоры для пациента, используемой в устройстве, представленном на фиг. 1;

фиг. 4 изображает схематический общий вид сбоку некоторых компонентов другого варианта выполнения устройства согласно изобретению;

фиг. 5 изображает схематический общий вид сбоку устройства, показанного на фиг. 4, с изображением некоторых компонентов конструкции, приведенных в наклонное положение;

фиг. 6 изображает схематический общий вид сбоку еще одного примерного варианта выполнения устройства согласно изобретению с изображением некоторых компонентов;

фиг. 7 изображает блок-схему примерных компонентов, управление которыми может обеспечивать система управления устройства согласно изобретению.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

На фиг. 1 изображен схематический общий вид сбоку некоторых компонентов одного примерного варианта выполнения устройства согласно данному изобретению. Стоматологическое или медицинское устройство формирования изображения для компьютерной томографии, изображенное на фиг. 1, содержит рамную часть 11, проходящую по существу вертикально и имеющую верхний конец и нижний конец. От этой проходящей по существу вертикально рамной части 11 проходит по существу горизонтально опорная конструкция 12, которая поддерживает детектор 15 изображений и источник 14 рентгеновского излучения, непосредственно не показанные на фиг. 1. Источник 14 рентгеновского излучения и детектор 15 изображений, совместно образующие средства 14, 15 формирования рентгеновского изображения, могут быть установлены на опорной конструкции 12 по существу друг против друга, однако в некоторых вариантах выполнения их взаимное расположение предполагает возможность регулирования.

На фиг. 1 также изображена опора 18 для пациента, которая представляет собой конструкцию, механически соединенную с по существу вертикальной рамной частью 11 и проходящую по существу параллельно этой рамной части 11. В варианте выполнения, представленном на фиг. 1, опора 18 для пациента имеет по существу такую же длину, что и по существу вертикальная рамная часть 11.

Например, согласно одному аспекту, длина по существу вертикальной рамной части 11 составляет примерно 240 см.

Например, согласно одному аспекту, длина по существу вертикальной рамной части 11 составляет от 220 см до 260 см.

Например, согласно одному аспекту, длина опоры 18 для пациента составляет 80-90% от длины по существу вертикальной рамной части 11.

Например, согласно одному аспекту, опора 18 для пациента имеет больший размер в первом направлении и меньший размер во втором направлении, ортогональном первому направлению.

Например, согласно одному аспекту, по меньшей мере в первом направлении опора 18 для пациента является, по меньшей мере в ее преобладающей части, проницаемой для излучения.

Например, согласно одному аспекту, проницаемая для излучения часть опоры 18 для пациента имеет по существу такую же длину, что и по существу вертикальной рамная часть 11.

Например, согласно одному аспекту, по меньшей мере на одном из своих концов в первом направлении опора 18 для пациента содержит участок, который является непроницаемым для излучения.

Например, согласно одному аспекту, длина проницаемой для излучения части опоры 18 для пациента в первом направлении составляет 80-90% от длины по существу вертикальной рамной части 11.

Например, согласно одному аспекту, опорная конструкция 12, поддерживающая средства 14,15 формирования рентгеновского изображения, представляет собой кольцевую гентри. Гентри может частично окружать или полностью заключать в себе средства 14, 15 формирования рентгеновского изображения.

Например, согласно одному аспекту, предложенное устройство содержит приводной механизм 16, непосредственно не показанный на фиг. 1, выполненный с возможностью приведения в движение средств 14, 15 формирования рентгеновского изображения вокруг оси вращения. Указанная ось вращения может совпадать с центральной осью 13 опорной конструкции 12, выполненной в виде гентри, и может являться физической осью либо виртуальной осью вращения, как в случае, показанном на фиг. 1.

Например, согласно одному аспекту, центральная ось 13 гентри совпадает с центром вращения/осью вращения средств 14, 15 формирования рентгеновского изображения при их движении по криволинейной траектории.

Согласно одному аспекту, ось вращения является мгновенной (виртуальной) осью вращения, и местоположение указанной оси относительно центральной оси 13 может изменяться.

Согласно одному аспекту, по меньшей мере любой из компонентов, а именно источник 14 рентгеновского излучения и детектор 15 изображений расположен с возможностью бокового перемещения из местоположения, точно противоположного другому компоненту.

Согласно одному аспекту, конструкция 12, поддерживающая средства 14, 15 формирования рентгеновского изображения, содержит гентри, имеющую центральную ось, причем конструкции устройства предусматривают по меньшей мере одно из нижеперечисленного: боковое перемещение источника 14 рентгеновского излучения между положениями, в которых генерируемый данным источником центральный луч совпадает с центральной осью гентри, и положением, в котором указанный луч не совпадает с центральной осью гентри; боковое перемещение детектора 15 изображений между положениями, в которых вектор, перпендикулярный поверхности указанного детектора в его центре, совпадает с центральной осью гентри, и положением, в котором данный вектор не совпадает с центральной осью гентри. Боковое перемещение средств 14, 15 формирования рентгеновского изображения может включать перемещение указанных средств в положение, в котором данные средства обращены друг к другу, в то время как центральный луч, генерируемый источником 14 рентгеновского излучения, не совпадает с центральной осью гентри, и вектор, перпендикулярный поверхности детектора 15 изображений в его центре, не совпадает с центральной осью гентри.

Согласно другому аспекту, в предложенном устройстве имеется еще один приводной механизм 17 для обеспечения возможности перемещения опорной конструкции 12 взад и вперед в направлении, по существу параллельном направлению, в котором проходит по существу вертикальная рамная часть 11. Согласно одному аспекту, приводной механизм 17 может быть выполнен с возможностью перемещения опорной конструкции 12 вдоль или параллельно по существу вертикальной рамной части 11.

В примере, представленном на фиг. 2а, вышеописанный приводной механизм 17 опорной конструкции 12 содержит двигатель 110 и зубчатую передачу 111, предназначенные для вращения шкива 112. В конструкции, представленной на фиг. 2а в качестве одного из вариантов выполнения, помимо двигателя 110 и шкива 112, расположенных в непосредственной близости от нижнего конца по существу вертикальной рамной части 11, также имеется еще один шкив 112', расположенный в непосредственной близости от верхнего конца по существу вертикальной рамной части 11, и вокруг шкивов 112, 112' проходит ремень 113 или компонент, обеспечивающий соответствующую функцию, такой как цепь. При этом данный механизм функционально соединен с опорной конструкцией 12 для приведения ее в движение вдоль по существу вертикальной рамной части 11, как в качестве примера изображено на фиг. 2b, причем в по существу вертикальной рамной части 11 выполнены канавки 114, а в опорной конструкции 12 выполнены выступающие части 121, расположенные с возможностью скольжения в канавках 114. В одном варианте выполнения, для сведения к минимуму трения используются линейные направляющие роликового типа, и в данном случае движение обусловлено качением, а не скольжением.

Например, согласно одному аспекту, не проиллюстрированному ни на одном из чертежей, приводной механизм для приведения в действие опорной конструкции 12 содержит двигатель, прикрепленный непосредственно к опорной конструкции 12.

Независимо от особенностей конструкции приводного механизма 17, обеспечивающего приведение в движение опорной конструкции 12, в одном предпочтительном варианте выполнения конструкция предложенного устройства обеспечивает возможность приведения в движение опорной конструкции 12 по существу по всей длине между верхним и нижним концами по существу вертикальной рамной части 11.

Как изображено на фиг. 1, согласно еще одному аспекту предложенное устройство содержит соединительную конструкцию 19, 20, которая соединяет опору 18 для пациента с по существу вертикальной рамной частью 11.

Согласно другому аспекту, пример которого проиллюстрирован на фиг. 3а, предложенное устройство содержит соединительную конструкцию 19, 20, обеспечивающую механическое соединение опоры 18 для пациента с по существу вертикальной рамной частью 11.

Соединительная конструкция 19, 20 может содержать механизм 19', 20' регулирования опоры для пациента, обеспечивающий перемещение опоры 18 для пациента с приближением указанной опоры к по существу вертикальной рамной части 11 или удалением указанной опоры от по существу вертикальной рамной части.

Согласно другому аспекту, в функциональной связи с механизмом 19', 20' регулирования опоры для пациента расположен приводной механизм 19", 20".

Согласно другому аспекту, механизм 19', 20' регулирования опоры для пациента может содержать первый регулирующий механизм 19', который вместе со своим приводным механизмом 19", входящим в состав приводного механизма 19", 20", расположен по существу на верхнем конце по существу вертикальной рамной части 11, и второй регулирующий механизм 20', который вместе со своим приводным механизмом 20", входящим в состав приводного механизма 19", 20", расположен по существу на нижнем конце рамной части 11.

Например, согласно одному аспекту, механизмы 19', 20' регулирования опоры для пациента функционально связаны с системой управления предложенного устройства, при этом система управления сконфигурирована с возможностью управления приводным механизмом 19", 20" регулирующего механизма 19', 20'.

Например, согласно одному аспекту, система управления выполнена с возможностью управления соединительной конструкцией 19, 20, содержащей первый регулирующий механизм 19', имеющий приводное устройство 19" и расположенный по существу на верхнем конце по существу вертикальной рамной части 11, и второй регулирующий механизм 20', имеющий приводное устройство 20" и расположенный по существу на нижнем конце по существу вертикальной рамной части 11, с сохранением на верхнем и нижнем концах рамной части 11 одинакового расстояния между указанной частью и опорой 18 для пациента при регулировании указанного расстояния на указанных двух концах.

Согласно другому аспекту, расстояние между концами по существу вертикальной рамной части 11 и опорой 18 для пациента может быть отрегулировано таким образом, чтобы данное расстояние было различным. Согласно одному аспекту, предусмотрена возможность независимого управления первым и вторым регулирующими механизмами 19', 20'.

Как изображено на фиг. 3b, согласно одному аспекту и с учетом указанного выше первого направления конструкции опоры 18 для пациента, поперечное сечение данной конструкции в ее преобладающей части имеет изогнутую форму, чтобы обеспечивать улучшенную поддержку пациента на вогнутой поверхности указанной конструкции опоры 18 для пациента.

Как изображено на фиг. 3b, согласно еще одному аспекту, форма поперечного сечения конструкции опоры 18 для пациента изменяет направление на краях 181 указанного сечения, изгибаясь в противоположном направлении.

Согласно еще одному аспекту, также проиллюстрированному на фиг. 3b, вблизи краев 181 вышеупомянутого поперечного сечения конструкции опоры 18 для пациента и со стороны, противоположной вогнутой поверхности ее преобладающей части, расположена захватная конструкция 182. Захватная конструкция 182 может представлять собой, например, удлиненную ручку или крепежную конструкцию для приема ремня, проходящего по вогнутой поверхности конструкции опоры 18 для пациента или над указанной поверхностью, используемую для обеспечения дополнительной поддержки пациента и, таким образом, помогающую сохранять неподвижность во время облучения.

В соответствии с одним аспектом предложенное устройство также содержит, в дополнение к описанной выше первой по существу вертикальной рамной части 11, вторую проходящую по существу вертикально рамную часть 21, механически соединенную с первой рамной частью 11 и имеющую по существу такую же длину, что и первая по существу вертикальная рамная часть 11. На фиг. 4 изображен схематичный общий вид сбоку, показывающий пример такой конструкции.

Как можно видеть на фиг. 4, согласно одному аспекту, в непосредственной близости от верхнего конца первых по существу вертикальных рамных частей 11, 21 расположена шарнирная соединительная конструкция 22, предназначенная для механического соединения первой и второй частей 11, 21 с обеспечением возможности наклона первой по существу вертикальной рамной части 11 относительно второй по существу вертикальной рамной части 21 вокруг по меньшей мере одной оси наклона.

Согласно другому аспекту, на стороне второй по существу вертикальной рамной части 21 расположена монтажная конструкция 23, которая соединена с шарнирной соединительной конструкцией 22 и детально не показана на фиг. 4. Монтажная конструкция 23 может быть выполнена с возможностью перемещения вдоль или параллельно второй по существу вертикальной рамной части 21.

Например, согласно другому аспекту, в непосредственной близости от нижнего конца второй по существу вертикальной рамной части 21 расположен запирающий механизм 24, выполненный с возможностью обеспечения соединения и разъединения первой и второй по существу вертикальных рамных частей 11,21.

Когда вторая рамная часть 21 находится в устойчивом состоянии, и запирающий механизм 24 не обеспечивает соединение первой и второй рамных частей 11,21, нижний конец первой рамной части 11 может свободно перемещаться в горизонтальном направлении, в то время как шарнирное соединение 22 между рамными частями 11,21 позволяет поворачивать первую по существу вертикальную часть 11 вокруг горизонтальной оси наклона в непосредственной близости от верхнего конца указанной первой части, в то время как монтажная конструкция 23, расположенная с возможностью перемещения, позволяет опускать и поднимать верхний конец первой по существу вертикальной части 11.

На фиг. 5 изображено устройство, показанное на фиг. 4, на этапе, когда верхний конец первой рамной части 11 был перемещен книзу, а нижний конец первой рамной части 11 переместился по горизонтали на поверхности. Предложенное устройство может быть выполнено с обеспечением полного опускания верхнего конца первой рамной части 11 до сближения со нижним концом второй рамной части 21.

Согласно еще одному аспекту, непосредственно не проиллюстрированному на фиг. 4 и 5, со второй по существу вертикальной рамной частью 21 функционально связан приводной механизм 27, предназначенный для приведения в движение монтажной конструкции 23 вдоль или параллельно второй рамной части 21. Находясь в механическом соединении с первой рамной частью 11 вблизи ее верхнего конца, приводной механизм 27 может перемещать верхний конец первой рамной части 11.

Приводной механизм 27, предназначенный для приведения в движение монтажной конструкции 23, может представлять собой конструкцию, аналогичную приводному механизму 17, приводящему в движение опорную конструкцию 12 средств 14, 15 формирования изображения.

Согласно одному аспекту, приводной механизм 27, предназначенный для приведения в движение монтажной конструкции 23, содержит цепной привод.

Согласно еще одному аспекту, запирающий механизм 24 содержит механизм 25 смещения, который непосредственно не показан на фиг. 4 и 5, выполненный с возможностью перемещения нижнего конца первой по существу вертикальной рамной части 11 на расстояние от второй по существу вертикальной рамной части 21, когда запирающий механизм 24 обеспечивает разъединение первой и второй рамных частей 11,21.

Согласно следующему аспекту, детально не проиллюстрированному на чертежах, например, запирающий механизм 24 содержит приспособление с приводом от двигателя и сопряженные компоненты, расположенные, соответственно, на стороне моторизованной конструкции и на стороне первой по существу вертикальной рамной части 11.

Запирающий механизм 24 может дополнительно содержать направляющую конструкцию, предназначенную для наведения нижнего конца первой по существу вертикальной рамной части 11 непосредственно на запирающий механизм 24, когда указанный нижний конец перемещается по направлению к запирающему механизму 24.

Как изображено в качестве примера на фиг. 4 и 5, согласно еще одному аспекту первая по существу вертикальная рамная часть 11 содержит по меньшей мере одно колесо или ролик 26 в непосредственной близости от нижнего конца указанной рамной части.

Согласно другому аспекту, вместо колеса или ролика на нижнем конце первой по существу вертикальной рамной части 11 может быть расположена конструкция, выполненная с возможностью скольжения по поверхности.

Например, как изображено на фиг. 6, согласно одному аспекту опорная конструкция 12, обеспечивающая поддержание средств 14, 15 формирования изображения и выполненная в виде гентри, как правило, не полностью окружает средства 14, 15 формирования изображения, а работает в основном или исключительно как опорная конструкция, предназначенная для поддержания средств 14, 15 формирования изображения и конструкций, расположенных в гентри для приведения в движение вокруг оси указанных средств формирования изображения. Такое решение позволяет уменьшить вес гентри и получить более легкий доступ в пространство между средствами 14, 15 формирования изображения, как физически, так и с учетом области, откуда можно обеспечить четкую линию обзора в данном пространстве.

На фиг. 7 в виде блок-схемы изображен пример компонентов системы управления, которая может быть использована в устройстве согласно изобретению. В различных вариантах выполнения не обязательно все указанные элементы могут входить в систему управления предложенного устройства. Система управления, показанная на фиг. 7, выполнена с возможностью управления, в первую очередь, работой источника рентгеновского излучения и детектора изображений. Компоненты, управляющие работой источника рентгеновского излучения и детектора изображений, могут включать компоненты, конструктивно расположенные в источнике рентгеновского излучения и/или детекторе изображений, и/или в другом месте устройства.

Система управления, изображенная на фиг. 7, также обеспечивает управление различными приводными средствами устройства, такими как приводы, предназначенные для перемещения средств формирования изображения, поддерживаемых опорной конструкцией, для перемещения самой опорной конструкции и механизма регулирования опоры для пациента. В случае, когда предложенное устройство содержит первую и вторую по существу вертикальные рамные части, система управления может управлять, например, приведением в движение монтажной конструкции, как было описано выше. Более того, в случае устройства, содержащего моторизованный запирающий механизм, обеспечивающий соединение и разъединение первой и второй по существу вертикальных рамных частей, система управления также может управлять приводными средствами запирающего механизма. В целом, система управления может быть выполнена с возможностью управления всеми вышеописанными операциями или любым этапом операций.

Изобретение относится к медицине. Медицинское устройство формирования изображения для компьютерной томографии, содержащее первую рамную часть, проходящую вертикально, опорную конструкцию, проходящую горизонтально от указанной первой рамной части, проходящей вертикально, источник рентгеновского излучения и детектор изображений, которые установлены на опорной конструкции и вместе образуют средства формирования рентгеновского изображения, первый приводной механизм, второй приводной механизм, опору для пациента, представляющую из себя конструкцию, которая механически соединена с первой проходящей вертикально рамной частью, проходит параллельно указанной первой рамной части и имеет такую же длину, что и указанная первая рамная часть, и систему управления. Техническим результатом является устройство для компьютерной томографии, предназначенное для универсального использования и обеспечивающее формирование изображений частей тела. 20 з.п. ф-лы, 7 ил.

1. Медицинское устройство формирования изображения для компьютерной томографии, содержащее

первую рамную часть (11), проходящую вертикально и имеющую верхний конец и нижний конец,

опорную конструкцию (12), проходящую горизонтально от указанной первой рамной части (11), проходящей вертикально,

источник (14) рентгеновского излучения и детектор (15) изображений, которые установлены на опорной конструкции (12) и вместе образуют средства (14, 15) формирования рентгеновского изображения,

первый приводной механизм (16), выполненный с возможностью перемещения средств (14, 15) формирования изображения вокруг оси (13),

второй приводной механизм (17), выполненный с возможностью перемещения опорной конструкции (12) в направлении, параллельном направлению, в котором проходит первая рамная часть (11), проходящая вертикально,

опору (18) для пациента и

систему управления,

отличающееся тем, что опора (18) для пациента представляет собой конструкцию, которая механически соединена с первой проходящей вертикально рамной частью (11), проходит параллельно указанной первой рамной части (11) и имеет такую же длину, что и указанная первая рамная часть (11).

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что длина первой проходящей вертикально рамной части (11) составляет от 220 см до 260 см, или длина указанной рамной части (11) составляет примерно 240 см.

3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что опора (18) для пациента имеет больший размер в первом направлении, параллельном направлению, в котором проходит первая рамная часть (11), и меньший размер во втором направлении, ортогональном указанному первому направлению.

4. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что по меньшей мере в указанном первом направлении опора (18) для пациента является, по меньшей мере в ее части, проницаемой для излучения.

5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что проницаемая для излучения часть опоры (18) для пациента имеет такую же длину, что и первая проходящая вертикально рамная часть (11).

6. Устройство по п. 4 или 5, отличающееся тем, что по меньшей мере на одном из своих концов в указанном первом направлении опора (18) для пациента содержит участок, который является непроницаемым для излучения.

7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что длина проницаемой для излучения части опоры (18) для пациента в указанном первом направлении составляет 80-90% от длины первой проходящей вертикально рамной части (11).

8. Устройство по любому из пп. 1-7, отличающееся тем, что оно содержит первую соединительную конструкцию (19, 20), обеспечивающую механическое соединение опоры (18) для пациента с первой проходящей вертикально рамной частью (11), при этом первая соединительная конструкция (19, 20) содержит механизм (19', 20') регулирования опоры для пациента, выполненный с возможностью обеспечения перемещения опоры (18) для пациента с приближением или удалением указанной опоры от первой проходящей вертикально рамной части (11).

9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что оно содержит третий приводной механизм (19'', 20''), функционально связанный с указанным механизмом (19', 20') регулирования опоры для пациента.

10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что механизм (19', 20') регулирования опоры для пациента содержит первый регулирующий механизм (19'), который вместе со своим приводным механизмом (19''), входящим в состав третьего приводного механизма (19'', 20''), расположен на верхнем конце первой проходящей вертикально рамной части (11), и второй регулирующий механизм (20'), который вместе со своим приводным механизмом (20''), входящим в состав третьего приводного механизма (19'', 20''), расположен на нижнем конце первой проходящей вертикально рамной части (11).

11. Устройство по п. 9 или 10, отличающееся тем, что система управления выполнена с возможностью управления третьим приводным механизмом (19'', 20''), функционально связанным с указанным механизмом (19', 20') регулирования опоры для пациента.

12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что система управления выполнена с возможностью управления первой соединительной конструкцией (19, 20), содержащей первый регулирующий механизм (19') с его приводным механизмом (19''), расположенный на верхнем конце первой проходящей вертикально рамной части (11), и второй регулирующий механизм (20') с его приводным механизмом (20''), расположенный на нижнем конце первой проходящей вертикально рамной части (11), для сохранения на верхнем и нижнем концах указанной первой рамной части (11) одинакового расстояния между указанной первой рамной частью (11) и опорой (18) для пациента при регулировании указанного расстояния между этими элементами.

13. Устройство по любому из пп. 1-12, отличающееся тем, что второй приводной механизм (17) выполнен с возможностью перемещения опорной конструкции (12) вдоль или параллельно первой проходящей вертикально рамной части (11).

14. Устройство по любому из пп. 1-13, отличающееся тем, что оно содержит вторую проходящую вертикально рамную часть (21), механически соединенную с первой проходящей вертикально рамной частью (11), причем указанная вторая рамная часть (21) имеет такую же длину, что и указанная первая рамная часть (11).

15. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что на верхнем конце первой проходящей вертикально рамной части (11) расположена шарнирная соединительная конструкция (22), предназначенная для механического соединения первой и второй проходящих вертикально рамных частей (11, 21) с обеспечением наклона указанной первой рамной части (11) относительно указанной второй рамной части (21) вокруг горизонтальной оси наклона.

16. Устройство по п. 15 или 16, отличающееся тем, что на стороне второй проходящей вертикально рамной части (21) расположена монтажная конструкция (23), которая соединена с шарнирной соединительной конструкцией (22).

17. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что монтажная конструкция (23) выполнена с возможностью перемещения вдоль или параллельно второй проходящей вертикально рамной части (21).

18. Устройство по п. 16 или 17, отличающееся тем, что со второй проходящей вертикально рамной частью (21) функционально связан четвертый приводной механизм (27), выполненный с возможностью приведения в движение монтажной конструкции (23) вдоль или параллельно указанной второй проходящей вертикально рамной части (21).

19. Устройство по любому из пп. 14-18, отличающееся тем, что на нижнем конце второй проходящей вертикально рамной части (21) расположен запирающий механизм (24), выполненный с обеспечением возможности соединения и разъединения первой и второй проходящих вертикально рамных частей (11, 21).

20. Устройство по п. 19, отличающееся тем, что запирающий механизм (24) содержит механизм (25) смещения, выполненный с возможностью отодвигания нижнего конца первой проходящей вертикально рамной части (11) на расстояние от второй проходящей вертикально рамной части (21) при разъединении указанных первой и второй рамных частей (11, 21) посредством указанного запирающего механизма.

21. Устройство по любому из пп. 1-20, отличающееся тем, что на своем нижнем конце первая проходящая вертикально рамная часть (11) содержит по меньшей мере одно колесо или ролик (26), либо конструкцию, выполненную с возможностью скольжения по поверхности.