Настоящее изобретение относится к способу и устройству для проверки ценных документов, а также к способу и устройству для генерирования контрольных параметров для использования при осуществлении способа проверки ценных документов.
При этом под ценными документами понимаются листообразные предметы, представляющие, например, монетарную ценность или предоставление права и поэтому не подлежащие изготовлению кем бы то ни было, кто на это не уполномочен. Соответственно ценные документы имеют определенные признаки, которые сложны в изготовлении, в частности в копировании, и наличие которых является свидетельством подлинности ценных документов, т.е. того, что они выпущены уполномоченным на это органом. Важными примерами таких ценных документов или типов ценных документов являются чип-карты, купоны, ваучеры, чеки, квитанции и в особенности банкноты.
Если ценными документами являются банкноты, можно различать типы такого рода ценных документов; в рамках настоящего изобретения тип ценных документов может определяться валютой и номинальной стоимостью банкноты, т.е. ее номиналом, а при необходимости и эмиссией (выпуском в обращение), или периодом, в который они были официально выпущены в обращение, например центральным банком. Соответственно в тех случаях, где ниже по тексту те или иные пояснения приводятся применительно к банкнотам, эти пояснения относятся и к любому другому типу ценных документов.
Банкноты часто изготавливают путем нанесения печатных изображений на основу (подложку), выполняемого на нескольких шагах, или технологических стадиях, причем на каждом из шагов на основу банкноты наносят один печатный слой. Наносимые печатные слои должны располагаться в заданном положении относительно основы банкноты и/или относительно друг друга, однако это условие соблюдается, как правило, лишь приблизительно, поскольку по технологическим причинам печатные слои могут смещаться относительно друг друга. Как следствие, внешний вид банкнот может быть изменчивым. При этом печатные слои могут частично перекрываться, т.е. накладываться друг на друга.
При автоматической проверке ценного документа заданного типа, например при проверке его подлинности или состояния, в частности, при проверке ценного документа на предмет ухудшения его состояния из-за загрязнений или истирания печатной краски, проверяемый ценный документ часто снимают, регистрируя его цифровое изображение, которое используют для проверки. В контексте настоящего изобретения под цифровым изображением понимается изображение, содержащее пиксели (элементы изображения) и соотнесенные с соответствующими пикселями пиксельные данные. При этом каждому пикселю соответствует соответствующая точка (место) на изображении (т.е. соответствующая точка на ценном документе), к которой относятся пиксельные данные. Пиксельные данные предпочтительно могут представлять значения (показатели) светлоты или цвета соответствующих пикселей. При выполнении проверки ценного документа проверяют, в зависимости от используемого метода проверки, удовлетворяет ли - и если удовлетворяет, то в какой степени - цифровое изображение по меньшей мере одному заданному контрольному критерию, т.е. критерию проверки.
При проверке на соответствие такому критерию используются специфические для конкретного способа проверки контрольные, или проверочные, параметры, определяющие заданные свойства ценных документов заданного типа. В случае некоторых способов проверки при проверке ценного документа на соответствие используемому критерию может проверяться, например, то, имеют ли отдельные пиксели или группы пикселей свойства, определяемые контрольными параметрами. В этом случае такие контрольные параметры могут включать в себя, например, эталон (шаблон) ценных документов заданного типа. Под эталоном в контексте настоящего изобретения понимаются данные, содержащие пиксели по меньшей мере одного участка цифрового изображения ценного документа заданного типа и эталонные пиксельные данные, соотнесенные с каждым из таких пикселей. Каждому пикселю при этом соответствует определенная точка на изображении, к которой относятся пиксельные данные. Разрешение, т.е. число пикселей на единицу площади, и взаимное расположение пикселей при этом предпочтительно соответствует таковым для цифрового изображения проверяемого ценного документа заданного типа. При этом в зависимости от вида эталона эталонные пиксельные данные могут включать в себя по меньшей мере одно отдельное значение и/или же диапазон считающихся допустимыми значений пиксельных данных проверяемого изображения ценного документа.
Так, при проверке ценного документа на предмет ухудшения его состояния, например загрязнения или истирания печатной краски, в качестве соответствия контрольному критерию может проверяться то, находятся ли пиксельные данные, т.е. значения пикселей изображения ценного документа, в пределах заданного эталоном интервала допустимых значений. Если некоторое значение находится ниже этого интервала, может быть сделан вывод о наличии загрязнения, а если оно находится выше этого интервала, может быть сделан вывод об истирании печатной краски. В противном случае считается, что для соответствующего пикселя ухудшение состояния отсутствует.
Такие контрольные параметры, и в особенности также эталоны, настраивают и создают для соответствующего заданного типа ценных документов, который в случае банкнот определяется, например, валютой и номинальной стоимостью, т.е. номиналом, а при необходимости также эмиссией.
Например, эталоны часто создают путем осреднения на большом числе изображений обучающих ценных документов заданного типа, вследствие чего в качестве эталонных пиксельных данных для пикселя используют среднее значение, полученное осреднением соответствующих пиксельных данных обучающих ценных документов. В других эталонах в качестве эталонных пиксельных данных для пикселей могут задаваться нижние и верхние границы интенсивности, которые могут определяться на множестве обучающих ценных документов минимальными и максимальными значениями интенсивности для соответствующего пикселя.
Таким образом, для любых ценных документов одного и того же типа используют один и тот же эталон. Однако изменчивости в расположении печатных слоев приводят к тому, что эталоны становятся неточными, особенно в случае, когда в них используются границы интервалов значений.
При проверке ценных документов заданного типа вышеупомянутые изменчивости в расположении печатных слоев приводят к тому, что способы такой проверки могут работать менее точно из-за того, что эталоны оказываются не вполне точными и/или приходится применять допуски для компенсации неизбежного смещения печатных слоев относительно друг друга, т.е. их взаимного смещения, а значит для компенсации вариаций пиксельных данных, сопутствующих вариации таких смещений.
Схожие проблемы могут появляться, например, при возникновении обусловленного технологическими причинами непостоянства взаимного положения других структурных элементов, определяющих, по меньшей мере частично, внешний вид ценного документа. Под структурными элементами ценного документа (т.е. элементами, создаваемыми или используемыми при его изготовлении) в контексте настоящего изобретения понимаются элементы ценного документа, которые по меньшей мере частично определяют и/или влияют на внешний вид ценного документа в видимой или невидимой (например инфракрасной и/или ультрафиолетовой) области электромагнитного спектра, в частности печатные слои, и которые создают или наносят независимо от других элементов, в частности структурных элементов, и/или на отдельных от них шагах (этапах) производственного процесса. Примерами структурных элементов являются печатные слои, нанесенные на основу ценного документа методом глубокой или офсетной печати, элементы, нанесенные методом трафаретной печати, такие, например, как изображения или знаки, цвет которых зависит от угла их рассматривания, или зрительно воспринимаемые элементы защиты от подделки, такие, например, как внесенные в основу ценного документа водяные знаки, или внедренные в основу ценного документа защитные нити, или нанесенные на основу ценного документа, например методом горячего тиснения, пленки, при необходимости снабжаемые голограммами. Для лучшей удобочитаемости нижеследующие пояснения могут частично относиться к печатным слоям. Вместе с тем, они соответственно применимы к любому виду структурных элементов, в частности к описанным выше примерам структурных элементов.
В основу изобретения была положена задача разработки способа проверки ценных документов заданного типа, имеющих по меньшей мере два структурных элемента, и способа предоставления контрольных параметров, используемых при осуществлении способа проверки ценных документов, которые обеспечили бы простоту и точность проверки таких ценных документов. Кроме того, в основу изобретения была положена задача создания средств для осуществления вышеуказанных способов.
Эта задача решается в способе, охарактеризованном признаками пункта 1 формулы изобретения, в частности в способе генерирования, или создания, эталонов для проверки ценных документов, в частности банкнот, заданного типа, причем ценные документы заданного типа имеют по меньшей мере два заданных структурных элемента, в частности печатных слоя и/или элемента защиты от подделки, которые в определенных случаях частично перекрываются, осуществляемом с использованием цифровых обучающих изображений обучающих ценных документов, относящихся к заданному типу ценных документов, каждое из которых имеет пиксели, с которыми соотнесены соответствующие пиксельные данные. Способ включает следующие шаги: для каждого из обучающих изображений получают набор данных положения с координатами положения в координатном пространстве, описывающими положения структурных элементов, по меньшей мере относительно друг друга, на ценном документе, и образуют по меньшей мере две, предпочтительно по меньшей мере четыре, подобласти положений в координатном пространстве, каждая из которых включает в себя по меньшей мере заданное число наборов данных положения, причем подобласти положений не содержат общих наборов данных положения. Затем для каждой подобласти положений с использованием обучающих изображений ценных документов создают эталон и сохраняют в памяти созданный эталон и данные подобласти положений, описывающие расположение и протяженность соответствующей подобласти положений. При этом эталоны и данные подобластей положений сохраняют в привязке друг к другу. Предлагаемый в изобретении способ предпочтительно осуществляют с компьютерной поддержкой, или с компьютерным управлением. В дальнейшем этот способ также называется способом адаптации, поскольку путем создания эталонов адаптируют параметры, используемые при осуществлении собственно способа проверки ценных документов.
Кроме того, поставленная задача решается в способе, охарактеризованном признаками пункта 11 формулы изобретения, в частности в способе проверки ценных документов заданного типа, каждый из которых имеет по меньшей мере два заданных структурных элемента, в частности печатных слоя и/или элемента защиты от подделки, которые в определенных случаях частично перекрываются, осуществляемом с использованием по меньшей мере двух эталонов, которые заданы для заданных подобластей положений структурных элементов, предпочтительно эталонов, сгенерированных посредством предлагаемого в изобретении способа адаптации, т.е. способа генерирования, или создания, эталонов для проверки ценных документов заданного типа. Этот способ проверки ценных документов, в дальнейшем также называемый для краткости способом проверки, включает следующие шаги: предоставляют цифровое изображение проверяемого, т.е. подлежащего проверке, ценного документа заданного типа, содержащее пиксели, с которыми соотнесены соответствующие пиксельные данные; определяют положение структурных элементов, по меньшей мере относительно друг друга, на предоставленном изображении ценного документа; в зависимости от определенного положения структурных элементов и заданных подобластей положений находят эталон для цифрового изображения ценного документа; и проверяют цифровое изображение ценного документа с использованием найденного эталона. Такой способ в дальнейшем также называется способом проверки. На подшаге проверки цифрового изображения ценного документа с использованием найденного эталона используют метод, в дальнейшем также называемый методом проверки изображений. При осуществлении способа на первом шаге предпочтительно получают, или обеспечивают, эталоны.
В рамках изобретения используют по меньшей мере два эталона и соотнесенные с ними подобласти положений, или данные подобластей положений. При этом подобласти положений, или данные подобластей положений, соотнесенные с соответствующим эталоном, определяют то, для каких определенных положений, или по меньшей мере взаимных (относительных) положений структурных элементов, т.е. данных их положения, на проверяемом ценном документе заданного типа должен использоваться этот эталон. Для проверяемого ценного документа, в зависимости от определенных положений, или по меньшей мере взаимных положений структурных элементов, может быть получен подходящий эталон для проверки ценного документа. При этом подобласти положений, или определяющие их данные подобластей положений, могут быть сохранены в запоминающем устройстве.
Способ адаптации служит для предоставления (т.е. создания или обеспечения) эталонов, которые могут использоваться при осуществлении способа проверки. Тогда при осуществлении способа проверки проверка ценного документа, или соответствующего цифрового изображения ценного документа, может выполняться с использованием эталона, найденного для изображения ценного документа. Поэтому способ адаптации и способ проверки, а также, в частности, вид эталона или эталонов и собственно метод проверки изображений, должны согласовываться друг с другом. Метод проверки изображений предпочтительно задается предварительно.
При осуществлении способа адаптации используют цифровые обучающие изображения обучающих ценных документов, относящихся к заданному типу ценных документов. Они могут иметь вид данных, предварительно собранных и, например, сохраненных в памяти. В других вариантах осуществления изобретения обучающие изображения также могут регистрироваться посредством соответствующего устройства и сразу подвергаться дальнейшей обработке. Обучающие ценные документы, относящиеся к заданному типу ценных документов, представляют собой группу заданных ценных документов, в которой по меньшей мере некоторые ценные документы предпочтительно различаются взаимными положениями своих структурных элементов, как это обычно бывает, например, по технологическим причинам. Соответственно этому обучающие изображения демонстрируют соответствующий разброс взаимных положений структурных элементов. Число обучающих ценных документов, а значит и обучающих изображений, предпочтительно превышает удвоенное заданное число наборов данных положения.
Для каждого из обучающих изображений получают соответственно по меньшей мере один набор данных положения, описывающий положение структурных элементов, по меньшей мере - их положение относительно друг друга, т.е. их взаимное положение, на соответствующем обучающем ценном документе. При этом положение структурных элементов, по меньшей мере относительно друг друга, можно определять любыми методами. Например, для каждого из структурных элементов может быть задан по меньшей мере один так называемый якорный элемент и воспроизводящая его положение якорная точка. При этом якорный элемент предпочтительно может представлять собой характерный для структурного элемента участок изображения, например знак, символ или другой хорошо различимый фрагмент печатного изображения, имеющийся на изображениях ценных документов заданного типа, а значит, в частности, и на обучающих изображениях. Такие якорные элементы могут быть выбраны автоматически и/или вручную. Якорные элементы, т.е. положения якорных точек, можно находить на изображениях посредством сравнения с эталоном или другими методами сопоставления. Чтобы можно было задать положение структурных элементов, для каждого из структурных элементов предпочтительно задают по меньшей мере два якорных элемента.
Если положения структурных элементов определяются независимо друг от друга, также всегда возможно определять их положение относительно друг друга. В этом отношении определение положений структурных элементов независимо друг от друга соответствует определению по меньшей мере взаимных положений структурных элементов.
При осуществлении предлагаемых в изобретении способов положение структурных элементов воспроизводится, т.е. отражается, наборами данных положения с координатами положения в заданном координатном пространстве. В качестве наборов данных положения для каждого из структурных элементов могут использоваться координаты в системе отсчета, связанной с ценным документом, например углом и двумя кромками ценного документа. Вместе с тем, можно также указывать только координаты вектора смещения, описывающего смещение структурных элементов относительно друг друга. Это выгодно, в частности, если заданный структурный элемент из нескольких структурных элементов всегда находится на изображениях ценных документов в одном и том же положении.
При осуществлении предлагаемых в изобретении способов используют подобласти положений в координатном пространстве (т.е. подобласти этого координатного пространства), в которых находятся наборы данных положения или которые включают в себя наборы данных положения. Под этим понимается то, что соответствующие координаты положения находятся в подобластях положений координатного пространства. Подобласти положений могут определяться данными подобластей положений, описывающими расположение и протяженность подобластей положений. Подобласть положений может быть задана, например, множеством явно указанных данных этой подобласти положений. Вместе с тем, области положений предпочтительно могут задаваться интервалами, или границами интервалов координат положения, либо функциями и параметрами функций, ограничивающими соответствующую область положений.
При осуществлении способа адаптации определяют по меньшей мере две подобласти положений в координатном пространстве. Для этого получают данные подобласти положений, описывающие расположение и протяженность соответствующей подобласти положений в координатном пространстве.
С одной стороны, подобласти положений определены так, что каждый из наборов данных положения для используемых обучающих изображений находится в одной из образованных подобластей положений. В этом отношении подобласти положений покрывают, предпочтительно полностью, наборы данных положения обучающих изображений. С другой стороны, они (подобласти положений) выбраны так, что подобласти положений не содержат общих наборов данных положения. Это означает, что ни один из наборов данных положения не находится одновременно по меньшей мере в двух различных подобластях положений. В этом отношении подобласти положений не перекрываются.
Далее, каждая из подобластей положений включает в себя по меньшей мере заданное число наборов данных положения. Это означает, что в каждой из подобластей положений находится по меньшей мере заданное число наборов данных положения. Это заданное число может задаваться в зависимости от требований, действующих при создании эталона для данной подобласти положений, но в любом случае оно превышает 10. Если эталон генерируется с использованием статистических методов, например осреднения, таким образом можно достичь некоторой минимальной погрешности, выбирая это число в зависимости от минимальной погрешности.
Предпочтительно образуют, т.е. создают, и сохраняют по меньшей мере четыре, а еще лучше более четырех, подобластей положений, в частности данных подобластей положений, и соотнесенных с ними эталонов. Поскольку изменчивость координат положения, а значит и положений структурных элементов в отдельных подобластях положений меньше, чем их изменчивость для используемых обучающих изображений, т.е. обучающих ценных документов, в целом, это позволяет создавать более точные эталоны. С увеличением числа подобластей положений и соответственно с уменьшением протяженности подобластей положений эталоны, а с ними и результаты проверки ценных документов, должны становиться все точнее.
Затем для каждой из подобластей положений на основании обучающих изображений обучающих ценных документов, данные координат положения которых содержатся, или находятся, в соответствующей подобласти положений, создают эталон. Таким образом, соответствующая подобласть положений и созданный для нее эталон соотнесены, или увязаны, друг с другом. Соответствующий эталон и соотнесенные с ним данные подобласти положений сохраняют в привязке друг к другу.
Эти эталоны и соотнесенные с ними данные подобластей положений предпочтительно используют при осуществлении предлагаемого в изобретении способа проверки ценных документов заданного типа. Они предпочтительно могут предоставляться в начале осуществления способа проверки. Например, они могут сохраняться в памяти контрольного устройства для осуществления способа проверки ценных документов.
При осуществлении этого способа проверки предоставляют цифровое изображение проверяемого ценного документа. В принципе достаточно, чтобы это изображение уже было где-то сохранено. Однако в предпочтительном варианте оно регистрируется, или снимается, посредством соответствующего устройства и затем подвергается обработке в реальном времени. Изображение ценного документа предпочтительно имеет такое же разрешение, что и у изображений обучающих ценных документов, и отображает одну и ту же область ценного документа.
Затем по изображению ценного документа определяют положение структурных элементов, причем положение структурных элементов описывается наборами данных положения с координатами положения в координатном пространстве. При генерировании эталонов и при проверке ценных документов предпочтительно используют одни и те же координатные пространства. В противном случае координаты можно соответственно преобразовывать. Вышеупомянутое определение положения может осуществляться любыми методами. Например, для каждого из структурных элементов может быть задан по меньшей мере один так называемый якорный элемент и воспроизводящая его положение якорная точка. При этом такой якорный элемент предпочтительно может представлять собой характерный для структурного элемента участок изображения, например знак, символ или другой хорошо различимый фрагмент печатного изображения, имеющийся на изображениях ценных документов заданного типа, а значит, в частности, и на обучающих изображениях. Такие якорные элементы могут быть выбраны автоматически и/или вручную. Якорные элементы, т.е. положения якорных точек, можно находить на изображениях посредством сравнения с эталоном или другими методами сопоставления. Чтобы можно было задать положение структурных элементов, для каждого из структурных элементов предпочтительно задают по меньшей мере два якорных элемента. Особенно предпочтительно использовать тот же метод определения положения, что использовался при генерировании эталонов.
Затем в зависимости от определенного (т.е. установленного) положения структурных элементов находят один из эталонов, который используют для последующей проверки. Это происходит предпочтительно за счет того, что в зависимости от данных подобластей положений для эталонов проверяют, в какой из подобластей положений содержатся соответствующие координаты положения, после чего находят соотнесенный с этой подобластью эталон. Тогда этот эталон используют для последующей проверки ценного документа, предпочтительно с использованием метода проверки изображений, который сам по себе может быть известен.
Способ проверки предпочтительно также может включать в себя выработку и выдачу сигнала результата проверки, представляющего результат проверки ценного документа. В зависимости от этого сигнала результата проверки можно, например, управлять дальнейшей обработкой ценного документа, представленного на изображении ценного документа.
Описанные способы предпочтительно осуществляются с компьютерной поддержкой, или с компьютерным управлением.
Таким образом, поставленная задача также решается в устройстве, охарактеризованном признаками пункта 9 формулы изобретения, в частности, в устройстве для генерирования, или создания, эталонов для проверки ценных документов, в частности банкнот, заданного типа, причем ценные документы заданного типа имеют по меньшей мере два заданных структурных элемента, в частности печатных слоя и/или элемента защиты от подделки, которые в определенных случаях частично перекрываются, с использованием цифровых обучающих изображений обучающих ценных документов, относящихся к заданному типу ценных документов, каждое из которых имеет пиксели, с которыми соотнесены соответствующие пиксельные данные, содержащем запоминающее устройство для хранения цифровых обучающих изображений ценных документов заданного типа и выполненном с возможностью осуществления предлагаемого в изобретении способа адаптации с использованием обучающих изображений. Предлагаемое в изобретении устройство также предпочтительно может содержать интерфейс, позволяющий передавать сгенерированные эталоны и соотнесенные с ними данные подобластей положений в другое, предпочтительно удаленное, устройство, например, в запоминающее устройство. Этот интерфейс предпочтительно может включать в себя интерфейс для сопряжения с сетью передачи данных. В этом случае предлагаемое в изобретении устройство предпочтительно выполнено с возможностью передачи сгенерированных эталонов и соотнесенных с ними данных подобластей положений в вышеупомянутое другое устройство. В дополнение к этому исполнению или в качестве альтернативы ему, предлагаемое в изобретении устройство предпочтительно может быть выполнено таким образом, чтобы самому сохранять сгенерированные эталонов и данные подобластей положений в стороннем запоминающем устройстве и/или в своем запоминающем устройстве.
Для этого предлагаемое в изобретении устройство может содержать компьютер, предпочтительно имеющий по меньшей мере один процессор, связанный с запоминающим устройством информационным каналом, т.е. соединением, обеспечивающим передачу данных. При этом под компьютером понимается любое устройство обработки данных.
Соответственно объектом настоящего изобретения является также компьютерная программа, содержащая программный код, в частности средства программного кода, обеспечивающий(-ие) осуществление предлагаемого в изобретении способа адаптации при выполнении программы в компьютере. В предлагаемом в изобретении устройстве такая компьютерная программа предпочтительно хранится в запоминающем устройстве или в памяти компьютера.
Таким образом, объектом настоящего изобретения является также машиночитаемый носитель данных с хранящимся в нем программным кодом, который при его выполнении в компьютере обеспечивает осуществление компьютером предлагаемого в изобретении способа адаптации.
Поставленная задача также решается в устройстве для проверки ценных документов, охарактеризованном признаками пункта 12 формулы изобретения, в частности в устройстве для проверки ценных документов, в частности банкнот, каждый из которых имеет по меньшей мере два заданных структурных элемента, в частности печатных слоя и/или элемента защиты от подделки, которые в определенных случаях частично перекрываются, с использованием эталонов, в частности сгенерированных предлагаемым в изобретении способом адаптации, и соотнесенных с эталонами данных подобластей положений, содержащем устройство анализа данных, имеющее по меньшей мере одну память, в которой хранятся эталоны и соотнесенные с ними данные подобластей положений, и интерфейс для предоставления цифрового изображения ценного документа, причем устройство анализа данных выполнено с возможностью осуществления предлагаемого в изобретении способа проверки. Такое устройство в дальнейшем также называется контрольным устройством.
Устройство анализа данных может содержать, в частности, компьютер, имеющий по меньшей мере один процессор, связанный с памятью информационным каналом. Тогда в устройстве анализа данных может храниться в программном запоминающем устройстве программный код, который при его выполнении компьютером, или процессором, обеспечивает осуществление предлагаемого в изобретении способа проверки.
Соответственно объектом настоящего изобретения также является компьютерная программа, содержащая программный код, обеспечивающий осуществление предлагаемого в изобретении способа проверки при выполнении программы в компьютере.
Еще одним объектом настоящего изобретения является машиночитаемый носитель данных с хранящимся в нем программным кодом, при выполнении которого компьютером осуществляется предлагаемый в изобретении способ проверки.
Контрольное устройство, в принципе, может работать независимо от устройства, посредством которого регистрируется (снимается) изображение ценного документа. Вместе с тем, в предпочтительном исполнении контрольное устройство дополнительно содержит съемочное устройство, предназначенное для регистрации цифрового изображения проверяемого ценного документа и связанное посредством сигнального соединения (т.е. соединения с возможностью передачи сигналов) с интерфейсом для предоставления цифрового изображения ценного документа. Съемочное устройство предпочтительно может содержать оптический датчик с пространственным разрешением, например камеру. Это имеет то преимущество, что анализ изображения ценного документа может проводиться непосредственно во взаимосвязи с регистрацией изображения ценного документа в реальном времени.
Контрольное устройство дополнительно может содержать интерфейс, позволяющий контрольному устройству выдавать сигналы результатов проверки, воспроизводящие результат выполненной проверки.
Соответственно объектом настоящего изобретения также является устройство, охарактеризованное признаками пункта 15 формулы изобретения, в частности устройство для обработки, прежде всего проверки, и/или подсчета, и/или сортировки, и/или уничтожения, ценных документов, в частности банкнот, заданного типа, каждый из которых имеет по меньшей мере два заданных структурных элемента, в частности печатных слоя и/или элемента защиты от подделки, которые в определенных случаях частично перекрываются, содержащее: подающее устройство для подачи отдельных или поштучно отделяемых от стопы ценных документов, подлежащих обработке; выдающее устройство, имеющее по меньшей мере одну выдающую секцию для приема обработанных ценных документов; транспортирующее устройство для транспортирования отдельных или поштучно отделяемых от стопы ценных документов от подающего устройства к выдающему устройству; и предлагаемое в изобретении контрольное устройство. Съемочное устройство контрольного устройства предпочтительно расположено у транспортировочного тракта и выполнено так, чтобы регистрировать цифровые изображения проверяемых ценных документов во время их транспортирования мимо съемочного устройства и выдавать эти изображения для их использования в контрольном устройстве. Такое устройство для обработки ценных документов в дальнейшем также называется обрабатывающим устройством. Обрабатывающее устройство предпочтительно выполнено с возможностью управления дальнейшей обработкой транспортируемого ценного документа в зависимости от результата, полученного контрольным устройством при проверке цифрового изображения ценного документа. Например, транспортируемый и прошедший проверку ценный документ в зависимости от результата его проверки может рассортировываться по различным секциям выдающего устройства или, в случае соответствующего исполнения обрабатывающего устройства, может уничтожаться в шредере.
При осуществлении предлагаемых в изобретении способов используют по меньшей мере два эталона, каждый из которых был получен и используется для определенного диапазона положений структурных элементов - определенной подобласти положений. Протяженность и расположение подобластей положений описываются данными подобластей положений.
При осуществлении способа адаптации подобласти положений можно образовывать/создавать в принципе любым образом.
В предпочтительном варианте осуществления способа адаптации образование подобластей положений может включать в себя несколько этапов деления. При этом на каждом из этапов деления текущую из имеющихся подобластей положений, содержащую число наборов данных положения, вдвое или более чем вдвое большее заданного, можно делить на заданное число вновь образованных подобластей положений, каждая из которых включает в себя по меньшей мере заданное число наборов данных положения. Соответствующую текущую из имеющихся подобластей положений можно заменить вновь образованными подобластями положений. При этом на первом этапе деления в качестве подобласти положений используют область, включающую в себя координаты положения всех обучающих ценных документов. Этапы деления выполняют столько раз, пока все образованные подобласти положений не удовлетворят по меньшей мере одному заданному критерию прекращения. Проверку на соответствие этому критерию можно проводить в начале или в конце шага деления.
Преимущество этого варианта усматривается в том, что создаются подобласти положений, в каждом из которых находится по меньшей мере заданное число наборов данных положения, но при этом не слишком большое их количество. Поскольку число обучающих изображений является заданным, это означает, что одни области координатного пространства, в которых находится много наборов данных положения, подвергаются более мелкому делению, чем другие.
Число этапов деления одной подлежащей делению подобласти положений, т.е. число подобластей положений, образующихся из текущей подобласти положений в результате ее деления, предпочтительно выбрано так, чтобы каждая из подобластей положений, образованных на соответствующем этапе деления, включала в себя по меньшей мере заданное число наборов данных положения и не более удвоенного заданного числа наборов данных положения. Такой выбор позволяет получить равномерное по отношению к числу обучающих изображений разделение релевантной части координатного пространства. В областях с большей плотностью наборов данных положения, и в соответствующих им обучающих ценных документах, образуют меньшие подобласти положений, чем в других областях. Поэтому эталоны в этих областях будут точнее, т.е. будут обеспечивать более точную проверку.
Разделение текущей подобласти положений может осуществляться любым образом, не считая ранее названных краевых условий. В предпочтительном варианте осуществления способа адаптации координатное пространство может иметь n измерений, где n>1, причем на каждом из этапов деления деление выполняют только в одном из измерений. Следующие друг за другом операции деления подобласти положений и образующихся из нее подобластей положений, особенно предпочтительно непосредственно следующие друг за другом операции деления подобласти положений и образующихся из нее подобластей положений, предпочтительно выполняют каждый раз в другом измерении пространства. Таким образом, одна операция деления подобласти положений может осуществляться в одном измерении, а следующая операция деления подобластей положений (образовавшихся в результате предыдущего деления) в другом измерении. Преимущество этого варианта заключается в том, что отдельная операция деления проста в осуществлении, но в целом процесс деления осуществляется во всех измерениях.
Повторяющиеся операции деления выполняют до тех пор, пока не будет выполнен заданный критерий прекращения. По умолчанию критерий прекращения включает в себя подкритерий, согласно которому число наборов данных положения в образованной подобласти положений не может быть меньше заданного числа. Вместе с тем, критерий прекращения может включать в себя и другие подкритерии, причем критерий прекращения считается выполненным тогда, когда выполнен по меньшей мере один из подкритериев, предпочтительно - все подкритерии.
В предпочтительном варианте осуществления способа критерий прекращения может включать в себя критерий, или подкритерий, согласно которому подобласти положений могут включать в себя число наборов данных положения, не превышающее заданного числа наборов данных положения более чем в заданное число раз, предпочтительно более чем вдвое. Тем самым может быть достигнуто генерирование эталонов для подобластей положений, размер которых определяется по существу заданным числом наборов данных положения: в областях с высокой плотностью наборов данных положения подобласти положений размером меньше, причем эталоны, будучи обусловлены интервалом для содержащихся наборов данных положения, могут удовлетворить критериям минимальной погрешности.
Вместе с тем, при осуществлении способа критерий прекращения также может включать в себя критерий, или подкритерий, согласно которому числа наборов данных положения в подобластях положений могут различаться менее чем на допустимую долю от опорного значения, предпочтительно - от среднего значения чисел наборов данных положения в подобластях положений, взятого тогда по всем имеющимся подобластям положений. Значение допустимой доли может быть выбрано, например, равным 50%. Таким образом, после выполнения этапа деления можно определять числа наборов данных положения в имеющихся при этом подобластях положений и среднее значение этих чисел. Если числа наборов данных положения различаются менее чем на указанную допустимую долю, дальнейшее выполнение операций деления прекращают. Тогда подобласти положений образуют в результате так, что после завершения выполнения способа числа наборов данных положения в подобластях положений различаются менее чем на допустимую долю от опорного значения.
Вместе с тем, при осуществлении способа критерий прекращения также может включать в себя подкритерий, касающийся протяженности подобласти положений в координатном пространстве. Так, в предпочтительном варианте осуществления способа критерий прекращения может включать в себя критерий, или подкритерий, согласно которому протяженность подобластей положений по меньшей мере в одном направлении координатного пространства должна быть меньше заданной максимальной протяженности для этого по меньшей мере одного направления. Этот вариант позволяет исключить использование подобластей положений, которые простираются в большом диапазоне наборов данных положения и в случае которых при довольно больших смещениях структурных элементов эталон становился бы сравнительно неточным.
Вместе с тем, при осуществлении способа критерий прекращения также может включать в себя критерий, или подкритерий, согласно которому число подобластей положений должно быть меньше или равно заданному числу подобластей положений. Эта возможность предпочтительно может быть предусмотрена, если, например, для ускорения и/или упрощения проверки при большом числе обучающих изображений нужно генерировать не слишком большое число эталонов и соотнесенных с ними подобластей положений.
При осуществлении способа адаптации для каждой подобласти положений создается свой эталон. Для этого могут использоваться известные методы получения эталонов, предпочтительно выбираемые в зависимости от способа проверки, предусматривающего использование эталонов. В простейшем случае для получения эталона для подобласти положений используют только те обучающие изображения, для которых были определены наборы данных положения, находящиеся в этой подобласти положений. Вместе с тем, в других случаях осуществления способа может быть предпочтительным использовать при получении эталонов для подобластей положений обучающие изображения тех обучающих ценных документов, чьи наборы данных положения находятся в соответствующей подобласти положений, и обучающие изображения тех обучающих ценных документов, чьи наборы данных положения находятся в пределах заданного расстояния от границы соответствующей подобласти положений, но вне этой подобласти положений. Этот вариант позволяет получать лучшие эталоны прежде всего в случаях, в которых граница между двумя подобластями положений проходит через скопление наборов данных положения для обучающих ценных документов. Однако протяженность и положение подобластей положений остаются при этом неизменными.
Ниже сущность изобретения поясняется на примерах его осуществления со ссылкой на чертежи, на которых показано:
на фиг. 1 - схематическое изображение устройства для обработки ценных документов, в рассматриваемом примере устройства для сортировки банкнот,
на фиг. 2 - грубо схематическое изображение устройства для генерирования эталонов,
на фиг. 3А, 3Б - грубо схематические изображения ценных документов с различными положениями структурных элементов,
на фиг. 3В схематическое изображение цифрового изображения, зарегистрированного при съемке показанного на фиг. 3Б ценного документа,
на фиг. 4 - грубо схематическая блок-схема осуществления примера способа адаптации для генерирования эталонов,
на фиг. 5 - схематическая диаграмма частотности для положений структурных элементов на заданных обучающих изображениях,
на фиг. 6 - блок-схема выполнения подшагов шага S12, показанного на фиг. 4,
на фиг. 7А-7Г изображения наборов данных положения в координатном пространстве в различных циклах деления, показанных на фиг. 6,
на фиг. 8 - грубо схематическая блок-схема осуществления еще одного примера способа адаптации для генерирования эталонов, и
на фиг. 9 грубо схематическая блок-схема осуществления примера способа проверки ценного документа.
Показанное на фиг. 1 устройство 10 для обработки ценных документов, в данном примере устройство для обработки ценных документов 12 заданного типа в виде банкнот, выполнено с возможностью сортировки ценных документов 12 в зависимости от определяемого посредством устройства 10 для обработки ценных документов состояния и проверяемой посредством устройства 10 для обработки ценных документов подлинности обрабатываемых ценных документов.
Устройство для обработки ценных документов содержит подающее устройство 14 для подачи ценных документов 12, выдающее устройство 16 для выдачи, или размещения, обработанных, в данном случае - рассортированных, ценных документов и транспортирующее устройство 18 для транспортирования ценных документов, поштучно отделяемых от стопы, из подающего устройства 14 в выдающее устройство 16.
Подающее устройство 14 в данном примере содержит загрузочный карман 20 для загрузки стопы ценных документов и листоотделитель 22 для поштучного отделения ценных документов 12 от стопы, находящейся в загрузочном кармане 20, и для подачи поштучно отделяемых ценных документов в транспортирующее устройство 18.
Выдающее устройство 16 в данном примере содержит три выдающие секции 24, 25 и 26, по которым обработанные ценные документы могут рассортировываться в зависимости от промежуточного результата их обработки, в данном примере их проверки. В данном примере каждая из выдающих секций содержит выходной карман и не показанное на чертеже укладочное колесо, посредством которого подаваемые ценные документы могут складываться в выходном кармане. В других примерах осуществления изобретения одна выдающая секция может быть заменена устройством для уничтожения банкнот.
Транспортирующее устройство 18 содержит по меньшей мере две, в данном примере три, ветви 28, 29 и 30, на конце каждой из которых расположена соответствующая выдающая секция 24, 25 и 26, и расположенные в местах разветвления и управляемые управляющими сигналами стрелки 32 и 34, посредством которых ценные документы в зависимости от управляющих сигналов направляются в определенные ветви 28-30, а соответственно и в выдающие секции 24-26.
У определяемого транспортирующим устройством 18 транспортировочного тракта 36 между подающим устройством 14, точнее в данном примере - листоотделителем 22, и первой за листоотделителем 22 в направлении Т транспортировки стрелкой 32 расположено сенсорное устройство 38, которое при транспортировании мимо него ценных документов регистрирует их физические свойства и вырабатывает сенсорные сигналы, воспроизводящие результаты регистрации этих свойств и представляющие сенсорные данные. В этом примере сенсорное устройство 38 включает в себя съемочное устройство 40 с оптическим датчиком диффузного отражения, регистрирующим цветное изображение ценного документа в диффузно отраженном свете, а также другие, условно обозначенные прямоугольниками, датчики 42 для восприятия других физических свойств ценного документа.
С сенсорным устройством 38 и транспортирующим устройством 18, в частности со стрелками 32 и 34, связано посредством сигнальных соединений устройство 46 управления и обработки данных. В сочетании с сенсорным устройством 38 оно классифицирует ценный документ в зависимости от сигналов, или данных, поступающих от сенсорного устройства 38 в отношении этого ценного документа, относя его к одному из заданных классов сортировки. Эти классы сортировки могут задаваться, например, в зависимости от показателя состояния, определяемого посредством сенсорных данных, и в зависимости от показателя подлинности, также определяемого посредством сенсорных данных. В качестве показателей состояния могут использоваться, например, показатели "пригодный к обороту" или "непригодный к обороту", а в качестве показателей подлинности могут использоваться показатели "подделанный", "сомнительный" или "подлинный". В зависимости от установленного класса сортировки устройство управления и обработки данных путем выдачи управляющих сигналов приводит в действие транспортирующее устройство 18, точнее в данном случае - стрелки 32, 34, так, чтобы направлять ценный документ соответственно его классу сортировки, установленному при классификации, в отнесенную к этому классу выдающую секцию выдающего устройства 16. При этом отнесение ценного документа к одному из заданных классов сортировки, т.е. классификация ценного документа, выполняется в зависимости от заданных для оценки состояния и оценки подлинности критериев, которые зависят по меньшей мере от части сенсорных данных.
Для этого устройство 46 управления и обработки данных содержит, в частности, помимо по меньшей мере одного соответствующего интерфейса 44 для взаимодействия с сенсорным устройством 38, т.е. его датчиками, в частности съемочным устройством 40, процессор 48 и связанную с процессором 48 память 50, в которой хранится по меньшей мере одна компьютерная программа, содержащая программный код, при выполнении которого процессор 48 управляет устройством для обработки ценных документов и оценивает (анализирует) сенсорные сигналы от сенсорного устройства 38, в частности для определения класса сортировки обрабатываемого ценного документа. Кроме того, в этой памяти хранится программный код, при выполнении которого процессор 48 управляет устройством для обработки ценных документов и соответственно результату оценки приводит в действие транспортирующее устройство 18.
Интерфейс 44, процессор 50 и память 48, т.е. область памяти 48, в которой хранятся соответствующая компьютерная программа и параметры способа, входят в состав компьютера и образуют по смыслу настоящего изобретения устройство 47 обработки данных. В этом примере устройство 47 обработки данных оценивает сигналы датчика 40 диффузного отражения отдельно от сигналов других датчиков. Кроме того, процессор 50 и другие области памяти 48 могут выполнять и другие функции, в данном примере - могут осуществлять управление устройством 10 для обработки ценных документов.
Датчик 40 диффузного отражения выполнен таким образом, чтобы во время транспортирования мимо него ценного документа транспортирующим устройством 18 регистрировать в диффузно отраженном свете изображение ценного документа в цветовой модели RGB и создавать из него цифровое изображение, оцениваемое устройством 47 обработки данных.
В зависимости от свойств ценного документа устройство 46 управления и обработки данных, точнее устройство 47 обработки данных, путем выполнения частичных оценок устанавливает с использованием сенсорных данных от различных датчиков, представляют ли полученные свойства ценного документа указание на состояние или подлинность ценного документа. После этого соответствующие данные могут быть сохранены в устройстве 46 управления и обработки данных, например в памяти 50, для их последующего применения. Затем в зависимости от результатов частичных оценок устройство 46 управления и обработки данных определяет в качестве общего результата проверки согласно заданному общему критерию, класс сортировки и в зависимости от этого установленного класса сортировки вырабатывает сигнал сортировки, или управляющий сигнал, для транспортирующего устройства 18.
Для обработки ценных документов 12 ценные документы 12, помещенные в загрузочный карман 20 в виде стопы или вкладываемые в загрузочный карман по отдельности, поштучно вытягиваются листоотделителем 22 и поодиночке подаются в транспортирующее устройство 18, которое транспортирует такие поштучно отделяемые от стопы или по отдельности вкладываемые ценные документы 12 мимо сенсорного устройства 38. Сенсорное устройство регистрирует свойства ценных документов 12, вырабатывая сенсорные сигналы, воспроизводящие свойства соответствующего ценного документа. Устройство 46 управления и обработки данных собирает сенсорные сигналы или данные, определяет в зависимости от них класс сортировки соответствующего ценного документа, в данном примере - комбинацию его класса подлинности и его класса состояния, и в зависимости от результата классификации приводит в действие стрелки так, чтобы ценный документ соответственно установленному для него классу сортировки переместился в выдающую секцию, назначенную для соответствующего класса сортировки.
Устройство 47 обработки данных вместе со съемочным устройством 40 представляет собой пример контрольного устройства для проверки ценных документов заданного типа, каждый из которых имеет два заданных структурных элемента, в частности печатных слоя и/или элемента защиты от подделки. Соответственно этому компьютерная программа (хранящаяся в памяти устройства обработки данных) содержит команды, обеспечивающие осуществление способа проверки ценных документов, в частности банкнот, заданного типа, каждый из которых имеет два заданных структурных элемента, в частности печатных слоя и/или элемента защиты от подделки, с использованием эталонов, в частности сгенерированных описываемым ниже способом адаптации, которые (эталоны) заданы для заданных положений структурных элементов. При осуществлении способа проверки посредством датчика 40 диффузного отражения регистрируют цифровое изображение проверяемого ценного документа и помещают его в устройстве 47 обработки данных в соответствующую область памяти 50. Для полученного изображения ценного документа определяют взаимное положение структурных элементов, т.е. их положение относительно друг друга. Затем в зависимости от определенного положения структурных элементов в реальном времени с использованием данных подобластей положений задают эталон для цифрового изображения ценного документа, т.е. для его проверки. После этого цифровое изображение ценного документа проверяют с использованием найденного эталона.
Для создания эталонов служит грубо схематически показанное на фиг. 2 адаптационное устройство, т.е. устройство 70 для генерирования эталонов для проверки ценных документов заданного типа, причем ценные документы заданного типа имеют по меньшей мере два заданных структурных элемента, в частности печатных слоя и/или элемента защиты от подделки, которые в определенных случаях частично перекрываются. Устройство 70 представляет собой устройство обработки данных с запоминающим устройством 72 для хранения цифровых обучающих изображений, относящихся к заданному типу ценных документов, и предпочтительно для хранения сгенерированных эталонов. Адаптационное устройство 70 выполнено с возможностью осуществления описываемого в дальнейшем способа адаптации с использованием обучающих изображений и с возможностью сохранения в запоминающем устройстве 72 сгенерированных эталонов и соотнесенных с ними данных подобластей положений. Для этого адаптационное устройство может содержать по меньшей мере один процессор 74, связанный с запоминающим устройством 72 информационным каналом, и связанное информационным каналом с процессором 74 программное запоминающее устройство 76, в котором хранится программный код, при выполнении которого адаптационное устройство осуществляет посредством процессора 74 описанный ниже способ адаптации с использованием хранящихся в запоминающем устройстве 72 обучающих изображений. В других примерах осуществления изобретения программное запоминающее устройство 76 также может быть образовано областью памяти запоминающего устройства 72. Адаптационное устройство 70 также может содержать не показанный на чертеже интерфейс передачи данных, например сетевую плату, или карту для подключения к локальной вычислительной сети (LAN), посредством которого сгенерированные эталоны элементов, сохраненные в запоминающем устройстве 72, можно передавать в другое устройство.
Пример ценного документа 12 заданного типа, имеющего два заданных структурных элемента, а именно структурных элемента 62 и 64 в виде печатных слоев, показан грубо схематически на фиг. 3А.
На фиг. 3Б показан другой ценный документ того же типа, что и ценный документ, показанный на фиг. 3А, у которого взаимное положение структурных элементов 62', 64', соответствующих структурным элементам 62, 64, т.е. их положение относительно друг друга, отличается от взаимного положения структурных элементов для ценного документа, показанного на фиг. 3А. Положение структурного элемента 62 на фиг. 3А представлено на фиг. 3Б прерывистой линией. Указанное различие относительных положений иллюстрируется на фиг. 3А и 3Б соответствующим вектором V, V, проходящим от заданного характерного элемента 62А, 62А' одного структурного элемента 62, 62' к заданному характерному участку или элементу 64А, 64А' другого структурного элемента 64, 64'. Этот вектор, в свою очередь, представлен двумя соответствующими составляющими (компонентами) в двумерной декартовой системе координат, в данном примере имеющей ось х и ось у.
Цифровое изображение 60 ценного документа, приведенное на фиг. 3Б, еще раз схематически представлено на фиг. 3В. Оно содержит пиксели 66, которые в данном примере расположены по квадратной сетке и соответствуют определенным местам на цифровом изображении, а значит и на изображенном на нем ценном документе. При этом изображение подвергнуто такой предварительной обработке, чтобы на нем был изображен всей своей поверхностью только ценный документ 12, т.е. кромки ценного документа на изображении проходят вдоль соответствующих краевых пикселей изображения. В рассматриваемом примере такую предварительную обработку выполняют для всех изображений, так что изображения включают в себя соответствующие представления ценных документов. Тогда вектор V, V может быть представлен соответствующими пиксельными координатами, которые предпочтительно могут быть неотрицательными целыми числами. При этом оси х и у проходят параллельно длинной и короткой кромкам ценного документа на изображении.
При осуществлении способа адаптации используют цифровые обучающие изображения обучающих ценных документов, относящихся к заданному типу. Их обеспечивают для способа адаптации на первом шаге. В данном примере используют готовые и чистые, предпочтительно свеженапечатанные, ценные документы заданного типа, которые преимущественно подвержены изменчивостям (вариациям) в положении структурных элементов. Такие ценные документы также предпочтительно включают в себя ценные документы с большими различиями в положении структурных элементов. Они предпочтительно выбраны так, чтобы включать в себя соответствующие ценные документы с различными взаимными положениями структурных элементов 62 и 64, причем особенно предпочтительно, чтобы частотность данных взаимных положений структурных элементов у ценных документов по меньшей мере приблизительно соответствовала частотностям таковых у реальных ценных документов заданного типа.
Для генерирования эталонов используют рассматриваемый ниже в качестве примера способ адаптации, грубо схематически представленный на фиг. 4.
Сбор обучающих изображений может осуществляться, например, описанным обрабатывающим устройством 10, в частности при помощи датчика 40 диффузного отражения, для чего направляемые в устройство 47 обработки данных цифровые изображения сохраняются в памяти. Они могут передаваться посредством накопителя данных или не показанного на чертежах информационного канала в адаптационное устройство 70, где они могут сохраняться в запоминающем устройстве 72 и тем самым предоставляться (в распоряжение). Цифровые изображения имеют одно и то же число пикселей и одинаковую схему их расположения и показывают весь ценный документ.
На шаге S10 для каждого из обучающих изображений получают набор данных положения с координатами положения в координатном пространстве. Набор данных положения, т.е. содержащиеся в нем координаты положения, описывает(-ют) в каждом случае положение структурных элементов на ценном документе относительно друг друга. В данном примере используются два структурных элемента, и поэтому координатное пространство является двумерным.
Положения (каждого из структурных элементов) определяют относительно одной и той же системы отсчета координат, заданной кромками ценного документа на изображении, или кромками самого изображения, поскольку на изображении представлен только весь ценный документ, т.е. соответствующими осями.
Для определения положений в рассматриваемом примере используют анкерные участки 62А и 64А, которые были заранее установлены для ценных документов заданного типа и являются характерными для структурного элемента, и в частности всегда видимыми. В данном примере осуществления изобретения для упрощения представления используют только по одному анкерному участку, в других же примерах осуществления изобретения для каждого из структурных элементов предпочтительно используют по меньшей мере два или более анкерных участка. Анкерные участки можно находить на соответствующих цифровых изображениях известными методами. В качестве положения анкерного участка в рассматриваемом примере может использоваться среднее значение, взятое по координатам точек соответствующего рисунка. Для каждого из обучающих ценных документов, или обучающих изображений, сохраняется, в привязке к соответствующему обучающему изображению, взаимное положение в виде вектора, как он был упомянут выше, для чего используются соответствующие составляющие вектора, которые также рассматриваются в качестве координат положения. Каждый из векторов в данном примере проходит от анкерного участка 62А к анкерному участку 64А. Таким образом, в результате выполнения этого шага получают определенное количество обучающих изображений и соответственно соотнесенных с ними векторов, или составляющих ΔхАВ и ΔуАВ векторов в ортогональных друг другу направлениях, т.е. измерениях координатного пространства, так что для каждого обучающего изображения имеется соотнесенный с ним вектор.
Пример распределения векторов, или составляющих векторов, иллюстрируется на фиг. 5. Поскольку координаты, а значит и составляющие ΔхАВ и ΔуАВ векторов, являются целочисленными, частотности или числа nB, характеризующие частоты, с которыми на обучающих изображениях встречаются определенные взаимные положения, или векторы, могут быть представлены в виде столбиков на двумерной столбчатой диаграмме, высота которых соответствует количеству обучающих ценных документов. Как правило, взаимные положения, находящиеся вблизи взаимного положения, заданного техническими условиями, встречаются особенно часто, тогда как взаимные положения с большими отклонениями от заданного взаимного положения, встречаются реже.
На шаге S12 образуют по меньшей мере две подобласти положений в координатном пространстве, каждая из которых включает в себя по меньшей мере заданное число наборов данных положения, причем подобласти положений, т.е. различные из подобластей положений, не содержат общих наборов данных положения.
Подобласти положений в принципе могут иметь любые заданные формы, но предпочтительно, чтобы все подобласти положений имели одинаковую форму, в данном примере прямоугольную форму. Вместе с тем, подобласти положений могут различаться, по меньшей мере, положением, а при необходимости, и размерами, в данном примере длиной сторон. Расположение, форма и размер, т.е. величина, подобласти положений описываются соответствующими данными подобласти положений, которые предпочтительно, как в данном примере осуществления изобретения, представлены координатами соответствующих точек в координатном пространстве, описывающими положение и по меньшей мере размеры. В данном примере с прямоугольниками, т.е. при условии, что при осуществлении способа в качестве формы (подобласти положений) выбрана форма прямоугольника, могут использоваться, например, координаты диагонально противоположных угловых точек соответствующей прямоугольной подобласти положений.
Как показано грубо схематически на фиг. 6, для образования подобластей положений на шаге S12 выполняют, при необходимости неоднократно, определенные подшаги до удовлетворения заданному критерию прекращения. На этих подшагах соответствующую текущую, т.е. текущую в данный момент, подобласть положений делят, если это возможно, на N вновь образованных подобластей положений, каждая из которых, однако, включает в себя по меньшей мере заданное число наборов данных положения. В рассматриваемом примере N=2.
При первом выполнении, т.е. для первого этапа деления, в качестве подобласти положений используют область, включающую в себя координаты положения всех обучающих ценных документов, в данном примере наименьшую прямоугольную область, в которой находятся все наборы данных положения.
В этом примере осуществления изобретения при выполнении деления соответствующей подобласти положений такое деление выполняют только в одном из измерений, предпочтительно в одном из измерений, или направлений, координатного пространства.
В данном примере следующие друг за другом операции деления подобласти положений и образующихся из нее подобластей положений выполняют каждый раз в другом измерении, т.е. в другом направлении координатного пространства.
Точнее говоря, при осуществлении способа адаптации в рассматриваемом примере деление подобласти положений выполняют каждый вдоль одного из двух ортогональных друг другу направлений деления. В данном примере этими направлениями деления являются координатные оси координатного пространства.
После того как подобласть положений была разделена в первом направлении деления, следующее деление выполняют во втором направлении деления, ортогональном первому. Это происходит так, что для подобластей положений, образовавшихся в результате деления, запоминают направление, в котором выполнялось это деление, или запоминают направление, в котором должно выполняться следующее деление. При самом первом делении задают и используют одно из направлений деления. Тогда при следующем делении можно определить соответственно подлежащее использованию направление деления.
Точнее говоря, на шаге S12.1 из имеющихся текущих подобластей положений выбирают следующую подлежащую обработке подобласть положений.
На следующем шаге S12.2 проверяют, превышает ли число наборов данных положения в выбранной текущей подобласти положений соответствующее минимальное число более чем в N раз. Если это не так, деление на подобласти положений, каждая из которых включает в себя по меньшей мере минимальное число наборов данных положения, невозможно. Тогда осуществление способа продолжают выполнением шага S12.5, на котором выполняют проверку на соответствие критерию прекращения. Подробнее это описывается ниже.
Если же число наборов данных положения в выбранной текущей подобласти положений превышает соответствующее минимальное число более чем в N раз, на шаге S12.3 текущую подобласть положений делят на N подобластей положений. Если текущая подобласть положений образовалась путем деления вдоль первого из направлений деления, то на шаге S12.3 для деления используют второе из направлений деления, проходящее ортогонально первому направлению деления. Деление выполняют так, чтобы в каждой из образовавшихся подобластей положений находилось по меньшей мере минимальное число наборов данных положения.
В этом отношении существует, как правило, несколько возможностей. В данном примере деление выполняют, определяя для прямоугольной подобласти положений число имеющихся в ней наборов данных положения. Если это число меньше троекратного заданного числа, т.е. превышает его менее чем в три раза, то подобласть положений делят вдоль заданного направления на две вновь образованные подобласти положений, включающие в себя примерно одинаковое число наборов данных положения. В противном случае путем деления вдоль заданного направления образуют одну подобласть положений, включающую в себя заданное число наборов данных положения, и другую подобласть положений, включающую в себя наборы данных положения в количестве, по меньшей мере вдвое большем вышеупомянутого заданного числа.
На шаге S12.4 текущую подобласть положений и соответственно определяющие ее данные подобласти положений, заменяют вновь образованными подобластями положений и соответственно определяющими их данными этих подобластей положений. Для вновь образованных подобластей положений в привязке к ним сохраняют данные соответствующих подобластей положений, указывающих расположение и форму соответствующих подобластей положений. После этого выполняют шаг S12.5, на котором проверяют соответствие вышеупомянутому критерию прекращения.
Этапы деления S12.1-S12.4 выполняют столько раз, пока все образованные подобласти положений не удовлетворят по меньшей мере одному заданному критерию прекращения, что в данном примере проверяют на вышеупомянутом шаге S12.5. Если этот критерий выполнен, дальнейшее деление не выполняют, и осуществление способа продолжают выполнением шага S14. В противном случае пытаются выполнить новое деление, для чего шаг S12.1 выполняют снова на основе имеющихся теперь подобластей положений.
Критерий прекращения может быть одиночным (единственным) критерием, или может включать в себя несколько подкритериев, которые, для того, чтобы критерий прекращения считался удовлетворенным, должны выполняться либо совокупно, либо на альтернативной основе.
В рассматриваемом примере осуществления изобретения в качестве проверки на соответствие этому критерию проверяют лишь то, включает ли в себя по меньшей мере одна имеющаяся в данный момент времени подобласть положений менее N-кратного или N-кратное минимальное число наборов данных положения. Если это так, констатируют удовлетворение критерию прекращения, выполнение шага S12 прекращают, и осуществление способа продолжают выполнением шага S14. В противном случае осуществление способа продолжают выполнением шага S12.1.
Некоторые из этапов деления иллюстрируются в грубом упрощении для конкретного примера на фиг. 7А-7Г. На фиг. 7А показана исходная ситуация перед первым делением: в координатном пространстве, в данном случае - в декартовой системе координат с координатными осями ΔхАВ и ΔхАВ, крестиками представлены взаимные (относительные) положения структурных элементов для всех используемых обучающих изображений. Они находятся в пределах подобласти Т0 положений, имеющей форму прямоугольника и выбираемой на шаге S12.1 в качестве первой подобласти положений. Расположение и размер этой подобласти положений описываются двумя диагонально противоположными угловыми точками А0 и В0 (находящимися в левом верхнем углу и правом нижнем углу), т.е. их координатами как данными подобласти положений. В качестве минимального числа наборов данных положения для упрощения выбрано число 5.
После проверки числа наборов данных положения в области Т0 на шаге, соответствующем шагу S12.2, на шаге, соответствующем шагу S12.3, для выбранной подобласти положений в качестве направления деления выбирают направление ΔхАВ. На фиг. 7Б соответствующая линия деления показана прерывистой. В результате деления образуются подобласти T1 и Т2 положений, каждая из которых включает в себя по меньшей мере минимальное число наборов данных положения.
На шаге, соответствующем шагу S12.4, подобласть Т0 положений заменяют вновь образованными подобластями T1 и Т2 положений. Кроме того, данные А0, В0 подобласти положений заменяют данными A1, B1 и А2, В2 соответствующих подобластей положений.
После проверки на соответствие критерию прекращения, проведенной на шаге, соответствующем шагу S12.5, в следующем цикле на шаге, соответствующем шагу S12.1, в качестве следующей подлежащей делению подобласти положений выбирают подобласть T1 положений (см. также фиг. 7В).
Как показано на фиг. 7В, теперь деление выполняют в направлении, ортогональном направлению деления на предыдущем шаге S12.3, а именно в направлении второй оси, т.е. оси ΔуАВ, координатного пространства или системы координат. Деление выполняют таким образом, чтобы обе вновь образованные подобласти Т3, Т4 положений включали в себя по меньшей мере минимальное число наборов данных положения. В данном примере область Т3 выбрана так, чтобы одна из образованных подобластей положений включала в себя как можно меньшее число наборов данных положения, которое, однако, должно быть больше или равно минимальному числу. В этом случае линия деления также показана прерывистой.
На шаге, соответствующем шагу S12.4, подобласть T1 положений заменяют вновь образованными подобластями Т3, Т4 положений. Кроме того, данные A1, B1 подобласти положений заменяют данными A3, В3 и А4, В4 соответствующих подобластей положений.
После проверки на соответствие критерию прекращения, проведенной на шаге, соответствующем шагу S12.5, в следующем цикле на шаге, соответствующем шагу S12.1, в качестве следующей подлежащей делению подобласти положений выбирают одну из имеющихся теперь подобластей Т2, Т3 и Т4 положений, в данном примере подобласть Т4 положений (см. также фиг. 7Г). Подобласть Т3 положений включает в себя наборы данных положения в количестве, меньшем удвоенного заданного минимального числа наборов данных положения, и поэтому ее уже нельзя подвергать дальнейшему делению.
Как показано на фиг. 7Г, теперь деление выполняют в направлении, ортогональном направлению деления на предыдущем шаге S12.3, а именно в направлении первой оси, т.е. оси ΔхАВ, координатного пространства или системы координат. Деление выполняют таким образом, чтобы обе вновь образованные подобласти Т5, Тб положений включали в себя по меньшей мере минимальное число наборов данных положения. В данном примере область Т5 выбрана так, чтобы одна из образованных подобластей положений включала в себя как можно меньшее число наборов данных положения, которое, однако, должно быть больше или равно минимальному числу. В этом случае линия деления также показана прерывистой.
На шаге, соответствующем шагу S12.4, подобласть Т4 положений заменяют вновь образованными подобластями Т5, Т6 положений. Кроме того, данные А4, В4 подобласти положений заменяют данными А5, В5 и A6, В6 соответствующих подобластей положений.
После проверки на соответствие критерию прекращения, проведенной на шаге, соответствующем шагу S12.5, в следующем цикле на шаге, соответствующем шагу S12.1, в качестве следующей подлежащей делению подобласти положений выбирают единственную имеющуюся теперь подобласть Т2 положений (см. также фиг. 7Г). Затем деление на этом этапе выполняют аналогично описанным выше этапам деления до удовлетворения критерию прекращения.
После завершения шага S12 и соответствующих делений на шаге S14 для каждой образованной подобласти положений создают эталон с использованием обучающих изображений ценных документов, чьи координаты положения находятся в соответствующей подобласти положений. Кроме того, эталон, созданный для соответствующей образованной подобласти положений, и соотнесенные с эталоном данные подобласти положений, описывающие расположение и протяженность соответствующей подобласти положений, сохраняют в памяти.
Пиксельные данные для пикселей эталона определяют в зависимости от соответствующих пиксельных данных тех обучающих изображений, чьи координаты положения находятся в соответствующей подобласти положений. Для проверки на наличие загрязнения в качестве пиксельных данных могут задаваться, например, нижняя и верхняя границы допустимых значений пиксельных данных, определяемые соответственно минимумом и максимумом соответствующих пиксельных данных соответствующих пикселей на обучающих изображениях.
Данные подобласти положений предпочтительно указывают ее расположение и протяженность при данной форме подобласти положений или расположение, протяженность и форму соответствующей подобласти положений. В рассматриваемом примере в качестве формы подобласти положений задан прямоугольник, а в качестве данных подобласти положений используются координаты диагонально противоположных углов прямоугольника в используемом координатном пространстве. Эти координаты воспроизводят как положение, так и протяженность соответствующей подобласти положений.
Еще один пример осуществления способа адаптации, грубо схематически иллюстрируемый на фиг. 8, отличается от предыдущего примера лишь тем, что вместо шага S14 выполняют шаг S14'.
Шаг S14' отличается от шага S14 тем, что для создания эталонов для подобластей положений используют не только обучающие изображения тех обучающих ценных документов, чьи наборы данных положения находятся в соответствующей подобласти положений, но дополнительно и обучающие изображения тех обучающих ценных документов, чьи наборы данных положения находятся в пределах заданного максимального расстояния от границы соответствующей подобласти положений, но вне этой подобласти положений. Собственно создание эталонов выполняют аналогично созданию эталонов в первом примере.
В данном примере вышеупомянутое максимальное расстояние равно одному пикселю.
Пример осуществления способа проверки ценных документов заданного типа с использованием эталонов, заданных для заданных положений структурных элементов, грубо схематически иллюстрируется на фиг. 9. В качестве эталонов могут использоваться, в частности, эталоны и соотнесенные с ними данные подобластей положений, которые были получены при осуществлении способа адаптации в одном из его описанных примеров. Способ проверки может осуществляться посредством устройства 10 для обработки ценных документов. Эталоны и соотнесенные с ними данные подобластей положений могут сохраняться, например, в устройстве 47 обработки данных.
При осуществлении способа проверки на шаге S20 при транспортировании такого ценного документа посредством сенсорного устройства 38, в частности съемочного устройства 40, регистрируют цифровое изображение проверяемого, т.е. подлежащего проверке, ценного документа, который перемещается мимо сенсорного устройства 38 или через него. Цифровое изображение ценного документа включает в себя пиксели, с которыми соотнесены соответствующие пиксельные данные. Разрешение изображения ценного документа соответствует разрешению обучающих изображений. Это означает, что у изображений ценных документов число пикселей и схема их расположения по существу те же, что и у обучающих изображений. Такое изображение ценного документа соответствует изображению, приведенному на фиг. 3В для обучающих ценных документов. То же касается эталонов.
Для зарегистрированного (снятого) изображения ценного документа на шаге S22 определяют положение структурных элементов, причем в данном примере используют тот же метод, что и при осуществлении способа адаптации в первом примере. Точнее говоря, координаты положения (структурных элементов) определяют в том же координатном пространстве, что использовалось при осуществлении способа адаптации.
На шаге S24 в зависимости от определенных координат положения находят эталон для цифрового изображения ценного документа, а значит эталон, предназначенный для использования при дальнейшей проверке. Для этого проверяют, в какой из хранящихся в памяти подобластей положений находятся координаты положения, определенные для текущего ценного документа, причем используют соотнесенные с соответствующими эталонами данные подобластей положений. Точнее говоря, в данном примере устанавливают, в какой подобласти положений, определяемой соответствующими данными этой подобласти, т.е. в каком прямоугольнике, находятся определенные координаты положения. В качестве эталона для следующего шага S26 используют эталон, соответствующий данным этой подобласти положений, а значит и самой подобласти положений.
Затем на шаге S26 с использованием найденного эталона проверяют цифровое изображение ценного документа, используя заданный метод проверки изображений. В данном примере с проверкой ценного документа наличие загрязнения при осуществлении метода проверки изображений в простейшем примере для каждого из пикселей можно проверять, находятся ли значения пиксельных данных между минимумом и максимумом, которые заданы для пикселей эталоном. Если число пикселей, для которых это не так, превышает заданное число, соответствующий ценный документ признается имеющим загрязнение, в противном же случае соответствующий ценный документ признается находящимся в достаточно хорошем состоянии.
В зависимости от результата такой проверки на шаге S28 вырабатывают и выдают соответствующий сигнал, воспроизводящий результат проверки. Затем в зависимости от этого сигнала может генерироваться и выдаваться, как это описано выше, сигнал сортировки.
Другие примеры осуществления способа адаптации отличаются от первых двух рассмотренных примеров тем, что вместо критерия, относящегося к числу наборов данных положения в одной подобласти положений, критерий прекращения включает в себя критерий, согласно которому числа наборов данных положения в подобластях положений могут отличаться менее чем на допустимую долю от опорного значения. В качестве опорного значения в рассматриваемом примере может использоваться среднее арифметическое значение, взятое по числу наборов данных положения в имеющихся в данный момент подобластях положений. В качестве допустимой доли может быть выбрано, например, значение 20%. Таким образом можно достичь более равномерного распределения. Однако для этого при необходимости нужно корректировать этапы деления.
Еще другие примеры осуществления изобретения могут отличаться от первых двух рассмотренных примеров тем, что вместо критерия, относящегося к числу наборов данных положения в одной подобласти положений, критерий прекращения включает в себя критерий, согласно которому протяженность подобластей положений по меньшей мере в одном направлении координатного пространства должна быть меньше заданной максимальной протяженности для этого по меньшей мере одного направления. В данном примере можно задать протяженность в обоих координатных направлениях. Это позволяет избежать использования слишком больших подобластей положений.
Еще другие примеры осуществления изобретения могут отличаться от первых двух рассмотренных примеров тем, что критерий прекращения включает в себя критерий, согласно которому число подобластей положений должно быть меньше или равно заданному числу подобластей положений. Это число может выбираться в зависимости от числа располагаемых обучающих изображений и необходимой скорости при проверке. В дополнение к этому критерию предпочтительно может использоваться критерий, описанный в предыдущем абзаце. В этом случае прекращение произойдет только тогда, когда будут выполнены оба критерия.
Дополнительные примеры осуществления способа адаптации могут отличаться от рассмотренных выше примеров тем, что выбирается значение N>2, например N=3. Тогда на этапе деления деление будет производиться на три новых подобласти положений, которые, однако, должны включать в себя по меньшей мере минимальное число наборов данных положения.
Другие примеры осуществления изобретения могут отличаться от рассмотренных выше примеров тем, что эталоны создают на основе соответствующих обучающих изображений иным образом. В качестве пиксельных данных для того или иного пикселя эталона можно находить, например, среднее значение соответствующих пиксельных данных этого пикселя на обучающих изображениях.
В других примерах осуществления изобретения в качестве метода проверки изображений может использоваться способ, описанный в публикации WO 2008/058742 А1. Тогда данные эталонов будут иметь указанный в этой публикации вид. При осуществлении способа адаптации нахождение эталонов будет выполняться аналогично нахождению адаптационных данных в вышеупомянутой публикации.
Изобретение относится к способу и устройству генерирования эталонов для проверки ценных документов, в частности банкнот, заданного типа, а также к способу и устройству проверки ценных документов заданного типа. Технический результат заключается в повышении надежности проверки ценных документов за счет генерирования более точных эталонов подобластей документа. В способе ценные документы заданного типа имеют по меньшей мере два заданных структурных элемента, в частности печатных слоя и/или элемента защиты от подделки, которые в определенных случаях частично перекрываются, осуществляемый с использованием цифровых обучающих изображений обучающих ценных документов, относящихся к заданному типу ценных документов, каждое из которых имеет пиксели, с которыми соотнесены соответствующие пиксельные данные, при этом способ включает следующие шаги: для каждого из обучающих изображений получают набор данных положения с координатами положения в координатном пространстве, описывающими положения структурных элементов, по меньшей мере относительно друг друга, на ценном документе, образуют по меньшей мере две, предпочтительно по меньшей мере четыре, подобласти положений в координатном пространстве, каждая из которых включает в себя по меньшей мере заданное число наборов данных положения, причем подобласти положений не содержат общих наборов данных положения, для каждой подобласти положений с использованием обучающих изображений ценных документов создают эталон и сохраняют в памяти созданный эталон и данные подобласти положений, описывающие расположение и протяженность соответствующей подобласти положений. 7 н. и 8 з.п. ф-лы, 14 ил.
1. Способ генерирования эталонов для проверки ценных документов, в частности банкнот, заданного типа, причем ценные документы заданного типа имеют по меньшей мере два заданных структурных элемента, в частности печатных слоя и/или элемента защиты от подделки, которые в определенных случаях частично перекрываются, осуществляемый с использованием цифровых обучающих изображений обучающих ценных документов, относящихся к заданному типу ценных документов, каждое из которых имеет пиксели, с которыми соотнесены соответствующие пиксельные данные, включающий следующие шаги:
- для каждого из обучающих изображений получают набор данных положения с координатами положения в координатном пространстве, описывающими положения структурных элементов, по меньшей мере относительно друг друга, на ценном документе,
- образуют по меньшей мере две, предпочтительно по меньшей мере четыре, подобласти положений в координатном пространстве, каждая из которых включает в себя по меньшей мере заданное число наборов данных положения, причем подобласти положений не содержат общих наборов данных положения, и
- для каждой подобласти положений с использованием обучающих изображений ценных документов, у которых координаты положения структурных элементов находятся в этой подобласти положений, создают эталон и сохраняют в памяти созданный эталон и данные подобласти положений, описывающие расположение и протяженность соответствующей подобласти положений.
2. Способ по п. 1, в котором образование подобластей положений включает в себя несколько этапов деления, причем:
- на каждом из этапов деления текущую из имеющихся в начале соответствующего шага деления подобластей положений, содержащую число наборов данных положения, вдвое или более чем вдвое большее заданного, делят на заданное число вновь образованных подобластей положений, каждая из которых включает в себя по меньшей мере заданное число наборов данных положения, и соответствующую текущую из имеющихся подобластей положений заменяют вновь образованными подобластями положений,
- на первом этапе деления в качестве подобласти положений используют область, включающую в себя координаты положения всех обучающих ценных документов, и
- этапы деления выполняют столько раз, пока все образованные подобласти положений не удовлетворят по меньшей мере одному заданному критерию прекращения.
3. Способ по п. 2, в котором координатное пространство имеет n измерений, где n>1, причем на каждом из этапов деления деление выполняют только в одном из измерений, и следующие друг за другом операции деления подобласти положений и образующихся из нее подобластей положений выполняют каждый раз в другом измерении пространства.
4. Способ по п. 2 или 3, в котором критерий прекращения включает в себя критерий, согласно которому подобласти положений могут включать в себя число наборов данных положения, не превышающее заданного числа наборов данных положения более чем в заданное число раз, предпочтительно более чем вдвое.
5. Способ по одному из пп. 2-4, в котором критерий прекращения включает в себя критерий, согласно которому числа наборов данных положения в подобластях положений могут различаться менее чем на допустимую долю от опорного значения.
6. Способ по одному из пп. 2-5, в котором критерий прекращения включает в себя критерий, согласно которому протяженность подобластей положений по меньшей мере в одном направлении координатного пространства должна быть меньше заданной максимальной протяженности для этого по меньшей мере одного направления.
7. Способ по одному из пп. 2-6, в котором критерий прекращения включает в себя критерий, согласно которому число подобластей положений должно быть меньше или равно заданному числу подобластей положений.
8. Способ по одному из предыдущих пунктов, в котором при получении эталонов для подобластей положений используют обучающие изображения тех обучающих ценных документов, чьи наборы данных положения находятся в соответствующей подобласти положений, и обучающие изображения тех обучающих ценных документов, чьи наборы данных положения находятся в пределах заданного расстояния от границы соответствующей подобласти положений, но вне этой подобласти положений.
9. Устройство для генерирования эталонов для проверки ценных документов, в частности банкнот, заданного типа, причем ценные документы заданного типа имеют по меньшей мере два заданных структурных элемента, в частности печатных слоя и/или элемента защиты от подделки, которые в определенных случаях частично перекрываются, с использованием цифровых обучающих изображений обучающих ценных документов, относящихся к заданному типу ценных документов, каждое из которых имеет пиксели, с которыми соотнесены соответствующие пиксельные данные, содержащее запоминающее устройство для хранения цифровых обучающих изображений ценных документов заданного типа и выполненное с возможностью осуществления способа по одному из предыдущих пунктов с использованием обучающих изображений, причем:
- устройство для генерирования эталонов предпочтительно содержит интерфейс, позволяющий передавать сгенерированные эталоны и данные подобластей положений в другое устройство, и предпочтительно выполнено с возможностью передачи сгенерированных эталонов и данных подобластей положений в другое устройство, и/или
- устройство для генерирования эталонов предпочтительно выполнено с возможностью сохранения сгенерированных эталонов и данных подобластей положений в стороннем запоминающем устройстве и/или в своем запоминающем устройстве.
10. Машиночитаемый носитель данных с хранящимся в нем программным кодом, который при его выполнении в компьютере обеспечивает осуществление компьютером способа по одному из пп. 1-8.
11. Способ проверки ценных документов заданного типа, каждый из которых имеет по меньшей мере два заданных структурных элемента, в частности печатных слоя и/или элемента защиты от подделки, которые в определенных случаях частично перекрываются, осуществляемый с использованием эталонов, которые сгенерированы, в частности, способом по одному из пп. 1-8 и заданы для заданных подобластей положений структурных элементов, включающий следующие шаги:
- предоставляют цифровое изображение проверяемого ценного документа заданного типа, содержащее пиксели, с которыми соотнесены соответствующие пиксельные данные,
- определяют положение структурных элементов, по меньшей мере относительно друг друга, на предоставленном изображении ценного документа,
- в зависимости от определенного положения структурных элементов и заданных подобластей положений находят эталон для цифрового изображения ценного документа, и
- проверяют цифровое изображение ценного документа с использованием найденного эталона.
12. Контрольное устройство для проверки ценных документов, в частности банкнот, каждый из которых имеет по меньшей мере два заданных структурных элемента, в частности печатных слоя и/или элемента защиты от подделки, которые в определенных случаях частично перекрываются, с использованием эталонов, в частности сгенерированных способом по одному из пп. 1-8, и соотнесенных с эталонами данных подобластей положений, содержащее устройство анализа данных, имеющее по меньшей мере одну память, в которой хранятся эталоны и соотнесенные с ними данные подобластей положений, и интерфейс для предоставления цифрового изображения ценного документа, причем устройство анализа данных выполнено с возможностью осуществления способа по п. 11.
13. Контрольное устройство по п. 12, дополнительно содержащее съемочное устройство, предназначенное для регистрации цифрового изображения проверяемого ценного документа и связанное посредством сигнального соединения с интерфейсом для предоставления цифрового изображения ценного документа.
14. Машиночитаемый носитель данных с хранящимся в нем программным кодом, при выполнении которого компьютером осуществляется способ по п. 11.
15. Устройство для обработки, в частности проверки, и/или подсчета, и/или сортировки, и/или уничтожения, ценных документов, в частности банкнот, заданного типа, каждый из которых имеет по меньшей мере два заданных структурных элемента, в частности печатных слоя и/или элемента защиты от подделки, которые в определенных случаях частично перекрываются, содержащее:
- подающее устройство для подачи отдельных или поштучно отделяемых от стопы ценных документов, подлежащих обработке,
- выдающее устройство, имеющее по меньшей мере одну выдающую секцию для приема обработанных ценных документов,
- транспортирующее устройство для транспортирования отдельных или поштучно отделяемых от стопы ценных документов от подающего устройства к выдающему устройству, и
- контрольное устройство по п. 12 или 13,
причем съемочное устройство контрольного устройства расположено у транспортировочного тракта и выполнено так, чтобы регистрировать цифровые изображения проверяемых ценных документов во время их транспортирования мимо съемочного устройства и выдавать эти изображения для их использования в контрольном устройстве.
