СПОСОБ РАЗМЕЩЕНИЯ ТЕЛ ЗАДАННОЙ ФОРМЫ В КОРПУСЕ Российский патент 2024 года по МПК B60D1/18 B65H54/02 B65D85/04 

Область техники

Изобретение относится к канатам, цепям и может быть использовано при упорядоченном размещении этих устройств в закрытых объемах с возможностью их оперативного извлечения из объема без спутывания устройства.

Предшествующий уровень техники

Известен способ, на который получен патент RU 2171748 С2, МПК: B60D 1/18; заявка №98115014/28; приоритет: 31.07.1998; опубликовано: 20.04.2000 г. под названием «Способ свертывания каната в бухту», патентообладатель: ФГУП «РФЯЦ-ВНИИЭФ».

Способ основан на изгибании каната в петли при укладке в объем. В процессе изгибания в петли по всей длине каната их переплетают между собой. Первую петлю выполняют от начала каната на расстоянии, соизмеримом с размером петли. Связь между петлями, вид плетения и форму вязаной бухты выполняют в зависимости от формы объема. От последней петли оставляют конец длиной, обеспечивающей захват каната для извлечения его из объема через отверстие, диаметр которого соизмерим с диаметром каната. При укладке вязаной бухты на крепежных элементах, жестко связанных с внутренними поверхностями объема, в процессе изгибания каната по числу крепежных элементов выполнят петли, свободно распускаемые в процессе вытягивания каната, и затем размещают бухту на крепежных элементах за эти петли.

Недостатки - сложность сборки и упаковки собранного уложенного каната в объем, возможное запутывание при вибрационных воздействиях на объем, так как удержание каната в объеме осуществляется за петли, образованные плетением каната. Сложно, или почти невозможно реализовать равномерное распределение каната по объему. Предложенный способ позволяет свертывать в бухту прежде всего неметаллические длинномерные изделия: шнуры, лески и канаты и плохо подходит к укладке металлических канатов. Требуется специальный станок для вязания каната в бухту.

В качестве прототипа к предлагаемому устройству был выбран патент RU 2410246 С2, МПК B60D 1/18, B65D 85/00; заявка №2008149497/11; приоритет: 15.12.2008; опубликовано: 20.06.2010 г. иод названием «Способ свертывания каната в бухту и извлекаемый каркас», патентообладатель: ФГУП «РФЯЦ-ВНИИЭФ».

Способ свертывания каната в бухту включает выполнение бухты с извлекаемым каркасом, имеющим распределенные по его длине крепежные элементы для роспускных петель и установочные элементы для размещения каркаса в объеме. Канат крепят к первому крепежному элементу каркаса. Начиная от его начала, каркас изгибают до образования замкнутой фигуры с взаимным перекрытием его начала и конца. При последовательном зацеплении за крепежные элементы каркаса, обвязывают роспускными петлями, прежде всего, место перекрытия начала и конца с обеспечением их фиксации от взаимного перемещения, а затем - остальную часть каркаса. Дальнейшее плетение каната продолжают по кругу внутри замкнутой фигуры. В процессе плетения каждого последующего круга для зацепления каната используют петли предыдущего. Установочные элементы корпуса каркаса стыкуют с крепежными элементами объема.

Недостатки - сложность сборки и упаковки собранного уложенного каната в объем, возможное запутывание при вибрационных воздействиях на объем, так как удержание каната в объеме осуществляется за петли, образованные плетением каркаса. Сложно, или почти невозможно реализовать равномерное распределение каната по объему. Предложенный способ позволяет сворачивать в бухту прежде всего неметаллические длинномерные изделия: шнуры, лески и канаты и плохо подходит к укладке металлических канатов. Указанные обстоятельства приводят к снижению работоспособности устройства и уровня надежности извлечения бухты из объема, а также сужают область возможного применения бухты, изготовленной предложенным способом, и создают неудобства в эксплуатации.

Раскрытие изобретения

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является равномерное размещение гибкого многозвенного тела в закрытом корпусе с возможностью без запутывания его последующего извлечения из корпуса, который при этом не разрушается.

Технический результат, достигаемый при решении этой задачи, заключается в укладывании гибкого многозвенного тела по челночному принципу, с поочередным временным фиксированием звеньев.

Технический результат достигается тем, что в способе размещения тел заданной формы в корпусе, заключающимся в изгибании носителя тел и упорядоченном размещении его внутри корпуса, в котором выполнено отверстие для извлечения без спутывания носителя тел из корпуса, согласно изобретению, тела заданной формы в виде бусин с отверстиями нанизывают на гибкий и протяженный носитель с образованием гибкого многозвенного тела. При нанизывании бусин через заранее выбранное расстояние, зависящее от диаметра барабана, закрепляют бусину с двумя отверстиями. Изготавливают барабан в форме беличьего колеса со спицами трех видов, из которых первый вид - обычные спицы, одна спица второго вида снабжена по всей длине петлями, а две спицы третьего вида снабжены захватами. Крайнюю бусину закрепляют в захвате, на первой спице третьего вида. Последовательно накладывают поперек спиц первого вида на барабане гибкое многозвенное тело до его контакта со спицей второго вида, петлю от которой продевают во второе отверстие бусины с двумя отверстиями. Продолжают накладывать гибкое многозвенное тело до контакта со второй спицей третьего вида. Гибкое многозвенное тело сгибают и бусины, ближайшие к сгибу фиксируют в захвате с возможностью их извлечения. Меняют направление намотки на противоположное, образуя тем самым цикл намотки. Повторяют циклы до достижения второго основания барабана. Помещают барабан в корпус. Свободный конец гибкого многозвенного тела прикрепляют к мембране, закрывающей отверстие в корпусе. Закрывают корпус. При извлечении гибкого многозвенного тела из корпуса разрушают мембрану, достают из отверстия свободный конец носителя, за который вытягивают гибкое многозвенное тело из корпуса.

Совокупность перечисленных существенных признаков обеспечивает получение технического результата - укладывание гибкого многозвенного тела по челночному принципу, с поочередным временным фиксированием звеньев.

Это позволяет решить задачу равномерного размещения гибкого многозвенного тела в закрытом корпусе с возможностью без запутывания его последующего извлечения из корпуса, который не разрушается.

Достигаемый результат обеспечивается не только наличием отличительных признаков, но и зависит от взаимодействия их с другими существенными признаками заявляемого способа. Это позволяет создать объект, характеристики которого удовлетворяют поставленным требованиям.

Краткое описание фигур чертежа

На фиг. 1 показана в изометрии установка для размещения тел заданной формы в корпусе.

На фиг. 2 представлено гибкое многозвенное тело.

На фиг. 3 схема фиксирования многозвенного тела на барабане. Вид слева.

На фиг. 4 схема фиксирования многозвенного тела на барабане. Вид снизу.

На фиг. 5 спица первого вида в сечении.

На фиг. 6 спица второго вида в сечении.

На фиг. 7 спица третьего вида с захватом.

Варианты осуществления изобретения

Па фигурах представлены детали в следующем порядке.

Бусина 1, гибкий протяженный носитель 2, гибкое многозвенное тело 3 корпус 4, барабан 5, бусина 6 с двумя отверстиями, мембрана 7, закрывающая отверстие 16, левое основание 8 барабана, правое основание 9 барабана, спица 10 первого вида, спица 11 второго вида, петли 12, первая спица 13 третьего вида, вторая спица 14 третьего вида, захваты 15, отверстие 16 в корпусе 4.

Для осуществления способа размещения тел заданной формы в корпусе 4 изготавливают барабан 5 в форме беличьего колеса со спицами трех видов, как показано на фиг. 1.

Первый вид - это обычные спицы 10 (фиг. 5). Одна спица 11 второго вида снабжена по всей длине петлями 12 (фиг. 6). Две спицы 13 и 14 третьего вида снабжены захватами 15 (фиг. 7).

Порядок установки спиц следующий. Сначала устанавливают в левом основании 8 барабана 5 спицы 13 и 14 третьего вида, на которых закреплены захваты 15. Далее по окружности на левом основании 8 закрепляют спицы 10 параллельно спицам 13 и 14. На расстоянии, равном половине окружности, которую можно провести через все точки крепления спиц на основании 8 барабана 5 от спицы 13, устанавливают спицу 11 второго вида с петлями 12, как показано на фиг. 3.

Тела заданной формы в виде бусин 1 (фиг. 2) с отверстиями нанизывают на гибкий и протяженный носитель 2 с образованием гибкого многозвенного тела 3 (фиг.2).

При нанизывании бусин 1 через заранее выбранное расстояние, зависящее от диаметра окружности, которую можно провести через все точки крепления спиц на одном основании барабана 5, нанизывают бусину 6 с двумя отверстиями, как показано на фиг.3.

Выбранное расстояние можно рассчитать по формуле L=π×D/2;

где

L - расстояние между первой бусиной 1 и первой бусиной 6;

D - диаметр окружности, которую можно провести через все точки крепления спиц на одном основании барабана 5.

Это же расстояние можно отмерять при нанизывании бусин 1 на носитель 2, одновременно укладывая гибкое многозвенное тело 3 на барабан 5. Бусина 6 с двумя отверстиями должна располагаться максимально близко к спице 11 второго вида с петлями 12, на расстоянии от спицы 13, или 14 второго вида, равном половине длины окружности, которую можно провести через вес точки крепления спиц на одном основании барабана 5.

Продолжают нанизывать бусины 1 и 6 на носитель 2, располагая бусины 6 так, что бы расстояние между ближайшими бусинами 6 было равно длине окружности, которую можно провести через все точки крепления спиц на одном основании барабана 5. Бусины 1 и 6 нанизывают до получения гибкого многозвенного тела 3.

Крайнюю бусину 1 закрепляют в захвате 15, на первой спице 13 третьего вида. Последовательно накладывают поперек спиц 10 первого вида на барабане 5 гибкое многозвенное тело 3 до его контакта со спицей второго вида 11. Упругую петлю 12, закрепленную на спице 11, продевают во второе отверстие бусины 6 с двумя отверстиями. Таким образом, бусину 6 посредством петли 12 фиксируют с возможностью разъединения в одном положении относительно спицы 11.

Продолжают накладывать гибкое многозвенное тело 3 до контакта со второй спицей 14 третьего вида. Гибкое многозвенное тело 3 сгибают и бусины 1, ближайшие к сгибу фиксируют в захвате 15 с возможностью их извлечения.

Меняют направление намотки на противоположное, образуя тем самым цикл намотки. Повторяют циклы до достижения второго основания барабана 5. Помещают барабан 5 в корпус 4. Свободный конец гибкого многозвенного тела 3 прикрепляют к мембране 7, закрывающей отверстие 16 в корпусе 4. Закрывают корпус 4.

После закрытия корпуса 4, его убирают на хранение. При хранении гибкое многозвенное тело 3 не меняет своего положения внутри корпуса даже при его транспортировке, или изменения его положения в пространстве. После хранения, при возникновении необходимости извлечь гибкое многозвенное тело 3 из корпуса, разрушают мембрану 7, достают из отверстия свободный конец носителя, тянут за него и извлекают гибкое многозвенное тело 3 из корпуса 4.

При этом под действием силы натяжения гибкое многозвенное тело 3 выходит из зацепления с петлями 12 на спице 11 и из временного фиксирования с захватами 15.

Совокупность признаков позволяет решить задачу равномерного размещения гибкого многозвенного тела в закрытом корпусе с возможностью без запутывания его последующего извлечения из корпуса, который при этом не разрушается.

Предлагаемый способ размещения тел заданной формы в корпусе обеспечивает укладывание гибкого многозвенного тела но челночному принципу, с поочередным временным фиксированием звеньев.

Промышленная применимость

Наиболее эффективно выглядит использование способа размещения тел заданной формы в корпусе в системах автоматики.

Реализованный на практике предлагаемый способ размещения тел заданной формы в корпусе подтвердил технический результат, заключающийся в укладывании гибкого многозвенного тела по челночному принципу, с поочередным временным фиксированием звеньев.

Рассмотренный вариант выполнения изобретения был реализован на существующем в настоящее время оборудовании с использованием имеющихся материалов. Это подтверждает получение технического результата, работоспособность способа и его промышленную применимость.

Изобретение относится к канатам, цепям и может быть использовано при упорядоченном размещении этих устройств в закрытых объемах с возможностью их оперативного извлечения из объема без спутывания устройства. Способ размещения тел заданной формы в корпусе заключается в изгибании носителя тел на барабане и упорядоченном размещении его внутри корпуса, в котором выполнено отверстие для извлечения без спутывания носителя тел из корпуса. Барабан изготавливают в форме беличьего колеса со спицами трех видов, из которых первый вид – обычные спицы, одна спица второго вида снабжена по всей длине петлями, а две спицы третьего вида снабжены захватами. Тела заданной формы в виде бусин с отверстиями нанизывают на гибкий и протяженный носитель с образованием гибкого многозвенного тела. Достигается возможность укладывания гибкого многозвенного тела по челночному принципу, с поочередным временным фиксированием звеньев. 4 з.п. ф-лы, 7 ил.

1. Способ размещения тел заданной формы в корпусе, заключающийся в изгибании носителя тел и упорядоченном размещении его внутри корпуса, в котором выполнено отверстие для извлечения без спутывания носителя тел из корпуса, отличающийся тем, что изготавливают барабан в форме беличьего колеса со спицами трех видов, из которых первый вид – обычные спицы, одна спица второго вида снабжена по всей длине петлями, а две спицы третьего вида снабжены захватами; тела заданной формы в виде бусин с отверстиями нанизывают на гибкий и протяженный носитель с образованием гибкого многозвенного тела, при нанизывании бусин через заранее выбранное расстояние закрепляют бусину с двумя отверстиями, крайнюю бусину закрепляют в захвате, на первой спице третьего вида последовательно накладывают поперек спиц первого вида на барабане гибкое многозвенное тело до его контакта со спицей второго вида, петлю от которой продевают во второе отверстие бусины с двумя отверстиями, продолжают накладывать гибкое многозвенное тело до контакта со второй спицей третьего вида, гибкое многозвенное тело сгибают и бусины, ближайшие к сгибу, фиксируют в захвате с возможностью их извлечения, меняют направление намотки на противоположное, образуя тем самым цикл намотки, повторяют циклы до достижения второго основания барабана, помещают барабан в корпус, свободный конец гибкого многозвенного тела прикрепляют к мембране, закрывающей отверстие в корпусе, закрывают корпус, при извлечении гибкого многозвенного тела из корпуса разрушают мембрану, достают из отверстия свободный конец носителя, за него вытягивают гибкое многозвенное тело из корпуса.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что выбирают гибкий протяженный носитель в виде проволоки, или нити, или шнура, или каната.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что изготавливают бусины с двумя отверстиями таким образом, чтобы оси отверстий были расположены перпендикулярно друг другу.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что изготавливают барабан в форме беличьего колеса с основаниями в виде колец, или конусов, или плоскостей.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что выбирают расстояние от первой бусины до бусины с двумя отверстиями равным половине длины окружности, на которую можно провести через все точки крепления спиц на одном основании барабана.