Механизм загрузки выстрелов в конвейер боевой машины Российский патент 2024 года по МПК F41A9/04 

Изобретение относится к военной технике, к автоматизированным системам хранения и подачи выстрелов в бронетанковой технике.

Известен механизм загрузки выстрелов в конвейер боевой машины, описанный в патент на изобретение РФ №2165060, выбранный в качестве прототипа. Он состоит из подвижной платформы, перемещающейся на роликах между двумя стойками, и снабженной в нижней части опорой для выстрелов. При этом, выстрелы установлены вертикально и зафиксированы подпружиненными защелками, размещенными между двумя соседними выстрелами, и шарнирно соединенными с платформой. Также у механизма есть ручной привод, выполненный в виде рычага с рукояткой, шарнирно закрепленного на стойке и связанного тягой с двуплечим рычагом.

Представленный механизм позволил уменьшить время загрузки выстрелов и повысить боеспособность экипажа боевого отделения.

Однако, недостатком данной конструкции является большое усилие, которое необходимо приложить к рукоятке ручного привода при перемещении полностью загруженной выстрелами платформы. Этот недостаток ограничивает боекомплект управляемых выстрелов в системе загрузки.

Задачей предполагаемого изобретения является повышение боевых характеристик боевой машины за счет увеличения боекомплекта выстрелов и уменьшения времени заряжания орудия-пусковой установки (ОПУ).

Поставленная задача решается механизмом загрузки выстрелов в конвейер боевой машины, содержащим подвижную платформу, снабженной в нижней части опорой для выстрелов, установленных вертикально и зафиксированных фиксаторами, ручной привод, выполненный в виде рычага с рукояткой, при этом, новым является то, что на платформе установлены направляющиев которые помещена зубчатая рейка, на которой закреплена серьга, которая взаимодействует с зацепом, закрепленным на платформе, посредством копира, также в механизм введен электропривод таким образом, что выходная шестерня электропривода взаимодействует с нижней шестерней ручного привода посредством промежуточной шестерни, которая размещена между приводами и зубчатой рейкой, и находится с ней в зацеплении.

Изобретение поясняется графическими материалами, где на фиг. 1 изображен механизм загрузки выстрелов в конвейер боевой машины, вид сверху, на фиг. 2 - вид на механизм загрузки сбоку, на фиг.3 изображен привод платформы в разрезе, на фиг.4 показано взаимодействие серьги рейки с зацепом платформы.

Механизм загрузки выстрелов в конвейер боевой машины состоит из вращающегося конвейера 1, установленного соосно с опорно-поворотным устройством башни, в которой размещено ОПУ. Конвейер 1 предназначен для размещения и перемещения выстрелов в плоскость заряжания ОПУ. Ячейка 2 конвейера служат для размещения выстрелов одного типа, остальные ячейки - для размещения выстрелов другого типа. Внутри конвейера 1 на полу 26 боевого отделения неподвижно закреплены стойки 3 и 4. На стойке 3 установлены подпружиненные собачки 5, а на стойке 4 закреплен электропривод 6 с ручным приводом 22. Между стоек 3 и 4 размещена подвижная платформа 7 с вертикально установленными выстрелами 8, которые установлены на опоре 24 и упираются в собачки 5. Платформа 7 в продольном направлении перемещается по роликам 9, установленным на стойке 4. В поперечном направлении удерживается роликами 10. В направляющих 25 платформы 7 установлена зубчатая рейка 11 с серьгой 16, которая взаимодействует с копиром 23. На платформе 7 шарнирно закреплены фиксаторы 13 с рычагами 14 и зацеп 15. Нижняя шестерня 17 электропривода 6 сцеплена с зубчатой рейкой 11 и с выходной шестерней 12. Соосно с нижней шестерней 17 установлена верхняя шестерня 18, которая контактирует с шестерней 19 ручного привода 22.

Система заряжания работает следующим образом. В исходном положении выстрелы 8 удерживаются в платформе 7 собачками 5 и фиксаторами 13. Платформа 7 отодвинута от ячейки 2 конвейера 1 в крайнее заднее положение. Зубчатая рейка 11 находится в крайнем заднем положении. Серьга 16 расцеплена с зацепом 15.

Работа от электропривода осуществляется следующим образом. При включении электропривода 6 нижняя шестерня 17, сцепленная с выходной шестерней 12, начинает вращаться и перемещает зубчатую рейку 11 до момента сцепления серьги 16 с зацепом 15. Зубчатая рейка 11 совершает свободный ход. На участке свободного хода рычаги 14 освобождают фиксаторы 13. В конце свободного хода серьга 16 сцепляется с зацепом 15 посредством копира 23. Дальнейшее перемещение зубчатой рейки 11 идет вместе с платформой 7. Крайний выстрел 8 подается в ячейку 2 конвейера 1, где он фиксируется. В этот момент подается команда на выключение электропривода 6 и его реверс. Платформа 7 начинает возвращаться в исходное положение. Изначально платформа 7 движется совместно с выстрелами 8 до их упора в собачки 5, а дальше платформа 7 движется относительно выстрелов 8. Фиксаторы 13 «забегают» за выстрелы 8. В дальнейшем серьга 16 перестает взаимодействовать с копиром 23 и выходит из зацепления с зацепом 15. Зубчатая рейка 11 совершает свободный ход, рычаги 14 поднимают фиксаторы 13, которые удерживают выстрелы 8 в платформе 7. В результате выстрелы 8 занимают положение, при котором они смещены относительно платформы в сторону конвейера на один шаг. Система готова для подачи следующего выстрела 8 в конвейер. Для заряжания ОПУ конвейер с выстрелами поворачивается до совмещения оси выстрелов с плоскостью оси канала ствола ОПУ.

Работа автоматической системы заряжания боевой машины в аварийном (обесточенном) режиме от привода ручной подачи осуществляется следующим образом. Рычаг 20 поворачивается до вертикального положения, при этом отключается выходная шестерня 12 от электропривода 6. Нажимают на рукоятку21 вниз до упора и поворачивают ее в необходимую сторону. При нажатии на рукоятку 21 шестерня 19 поднимается и входит в зацепление с верхней шестерней 18. При повороте шестерни 19 поворачивается верхняя шестерня 18 вместе с которой поворачивается нижняя шестерня 17. Зубчатая рейка 11 начинает перемещаться. В дальнейшем работа системы аналогична работе от электропривода.

Таким образом, предложенное техническое решение позволило повысить боевые характеристики боевой машины за счет увеличения боекомплекта и уменьшения времени заряжания ОПУ.

Изобретение относится к военной технике, к автоматизированным системам хранения и подачи выстрелов в бронетанковой технике. Механизм загрузки выстрелов в конвейер боевой машины содержит подвижную платформу, снабженную в нижней части опорой для выстрелов, установленных вертикально и зафиксированных фиксаторами, ручной привод, выполненный в виде рычага с рукояткой. На платформе установлены направляющие, в которые помещена зубчатая рейка, на которой закреплена серьга, которая взаимодействует с зацепом, закрепленным на платформе, посредством копира, также в механизм введен электропривод таким образом, что выходная шестерня электропривода взаимодействует с нижней шестерней ручного привода посредством промежуточной шестерни, которая размещена между приводами и зубчатой рейкой, и находится с ней в зацеплении. Достигается повышение боевых характеристик боевой машины за счет увеличения боекомплекта выстрелов и уменьшения времени заряжания орудия-пусковой установки. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. Механизм загрузки выстрелов в конвейер боевой машины, содержащий подвижную платформу, снабженную в нижней части опорой для выстрелов, установленных вертикально и зафиксированных фиксаторами, ручной привод, выполненный в виде рычага с рукояткой, отличающийся тем, что на платформе установлены направляющие, в которые помещена зубчатая рейка, на которой закреплена серьга, которая взаимодействует с зацепом, закрепленным на платформе, также в механизм введен электропривод таким образом, что выходная шестерня электропривода взаимодействует с нижней шестерней ручного привода посредством промежуточной шестерни, которая размещена между приводами и зубчатой рейкой, и находится с ней в зацеплении.

2. Механизм загрузки выстрелов в конвейер боевой машины, выполненный по п.1, отличающийся тем, что серьга взаимодействует с зацепом посредством копира.