ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ОПЕРАТОРОВ БРОНЕТАНКОВОГО ВООРУЖЕНИЯ Российский патент 2024 года по МПК G09B9/00 

Изобретение относится к техническим средствам обучения и может быть использовано при подготовке операторов бронетанкового вооружения (БТВ), в частности бронетранспортеров (БТР), состоящих на вооружении Вооруженных Сил Российской Федерации (ВС РФ).

Актуальность проблемы состоит в том, что для подготовки членов экипажей современных объектов БТВ, в том числе БТР, требуются учебно-тренировочные средства, основанные на использовании передовых инновационных компьютерных технологий.

Известен тренажер для подготовки операторов танка, содержащий рабочее место инструктора, аппаратно-программный комплекс, рабочее место наводчика с имитаторами прицелов, рабочее место командира с имитаторами прицельно-наблюдательного комплекса (патент РФ на полезную модель 65275, G09B 9/00, G06N 7/00, G06T 17/00, 06.04.2007).

Известный тренажер позволяет расширить функциональные возможности существующих средств обучения при подготовке наводчика-оператора и командира. Однако условия подготовки операторов на нем не в полной мере приближены к реальным, ввиду недостаточно высокой степени подобия рабочих мест обучаемых.

В качестве прототипа заявляемого изобретения выбран тренажер для подготовки операторов танка, содержащий рабочее место инструктора, аппаратно-программный комплекс, рабочее место наводчика с имитаторами прицела, левого распределительного щитка, механизма поворота башни, стопора башни, механизма подъема пушки, пульта системы постановки дымовых завес, выключателей прожектора, указателя вертикального положения пушки, индикатора количества выстрелов, блока поправок и азимутального указателя, многофункционального прицела, пульта управления тепловизором и видеосмотрового устройства, устройством переговорной связи и блоком управления имитаторами, рабочее место командира с имитаторами прицельно-наблюдательного комплекса, пульта командира, правого распределительного щитка, стопора командирской башенки, пульта автоматики и выключателя прожектора, радиостанции, устройством переговорной связи и блоком управления имитаторами, а аппаратно-программный комплекс (АПК) включает в себя вычислитель для формирования визуальной обстановки командира и источник бесперебойного питания. Каждый из вычислителей содержит системный блок, разветвитель видеосигнала и видеомонитор. Кроме того, АПК содержит вычислитель для управления процессом обучения, коммутатор локальной сети, устройство переговорной связи. На рабочем месте инструктора расположены стол и сиденье (патент РФ на полезную модель 137411, G09B 9/042 10.02.2014).

Данный тренажер с успехом применяется для подготовки операторов, но не может обеспечить их подготовку для современной техники, поступающей на вооружение ВС РФ, в частности современных БТР.

Задачей настоящего изобретения является расширение функциональных возможностей тренажера для подготовки операторов бронетанкового вооружения в части реализации возможности вождения «по-походному», а также реализации динамических нагрузок, возникающих при вращении боевого отделения и оказывающих воздействие на оператора комплекса вооружения, позволяющего обучать механиков-водителей, наводчиков и командиров объектов БТВ, в частности БТР, с использованием современных компьютерных технологий.

Указанная задача решается тем, что тренажер для подготовки операторов БТВ, содержащий рабочее место инструктора, аппаратно-программный комплекс, рабочее место наводчика с имитаторами прицела, левого распределительного щитка, механизма поворота башни, стопора башни, механизма подъема пушки, пульта системы постановки дымовых завес, выключателей прожектора, указателя вертикального положения пушки, индикатора количества выстрелов, блока поправок и азимутального указателя, многофункционального прицела, пульта управления тепловизором и видеосмотрового устройства, устройством переговорной связи и блоком управления имитаторами, рабочее место командира с имитаторами прицельно-наблюдательного комплекса, пульта командира, правого распределительного щитка, стопора командирской башенки, пульта автоматики и выключателя, прожектора, радиостанции, устройством переговорной связи и блоком управления имитаторами, а аппаратно-программный комплекс включает в себя вычислители для формирования визуальной обстановки наводчика, командира и источник бесперебойного питания. Каждый из вычислителей содержит системный блок, разветвитель видеосигнала и видеомонитор, расположенный на рабочем месте инструктора, вычислитель для управления процессом обучения, коммутатор локальной сети и устройство переговорной связи, дополнительно снабжен рабочим местом механика-водителя, размещенным на основании кабины (имитатора боевого отделения) совместно с рабочими местами командира и наводчика с имитаторами приборов наблюдения, смотрового люка, распределительного щитка, механизмов включения бортовой электросети и управления движением, устройством переговорной связи и блоком управления имитаторами, вращающейся платформой имитатора боевого отделения динамической платформы, а аппаратно-программный комплекс дополнительно включает в себя вычислитель для формирования визуальной обстановки механика-водителя, содержащий системный блок, разветвитель видеосигнала и видеомонитор, систему синтезирования визуальной обстановки, включающий в себя два видеопроектора, панорамный проекционный экран, имитаторы смотровых люков механика-водителя и командира, приборов наблюдения механика-водителя, прицельнонаблюдательный комплекс командира и прибор наблюдения наводчика и устройство формирования параметров визуальной обстановки, выходы которого соединены с входами видеопроекторов.

Новые отличительные существенные признаки, заключающиеся в том, что тренажер дополнительно снабжен рабочим место механика-водителя, вращающейся платформой имитатора боевого отделения, динамической платформой и системой синтезирования визуальной обстановки, снабженной видеопроекторами, входы которых соединены с выходами устройства формирования параметров визуальной обстановки, а также панорамными проекционными экранами и имитаторами смотровых люков механика- водителя и командира, в совокупности с известными находятся в причинно-следственной связи с техническим результатом, т.е. позволяют расширить функциональные возможности тренажера, а именно качественно готовить операторов БТВ, в частности бронетранспортеров.

Заявляемый тренажер для подготовки операторов БТВ обладает совокупностью существенных признаков, неизвестных из уровня техники устройств подобного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна» для изобретения.

Предполагаемое техническое решение поясняется с помощью чертежей, где:

- на фиг. 1 представлена структурная схема тренажера;

- на фиг. 2 - рабочее место механика-водителя;

- на фиг. 3 - рабочее место командира;

- на фиг. 4 - рабочее место наводчика;

- на фиг. 5 - рабочее место инструктора;

- на фиг. 6 - структурная схема системы синтезирования визуальной обстановки.

Тренажер для подготовки операторов бронетанкового вооружения содержит имитатор боевого отделения (ИБО) 1 с размещенными в нем рабочим местом 2 механика-водителя, рабочим местом 3 командира и рабочим местом 4 наводчика, вращающуюся платформу ИБО 5, динамическую платформу 6 ИБО, рабочее место 7 инструктора, аппаратно- программный комплекс 8 и систему 9 синтезирования визуальной обстановки.

Новым является дополнительное введение в конструкцию ИБО 1 рабочего места 2 механика-водителя, вращающейся платформы 5 боевого отделения, а также введение динамической платформы 6 и системы 1 синтезирования визуальной обстановки.

Рабочее место 2 механика-водителя содержит сиденье 10, установленное в ИБО 1, имитаторы 11 приборов наблюдения, имитатор 12 смотрового люка, имитатор 13 распределительного щитка, имитатор 14 включателя бортовой сети, имитатор 15 механизмов управления движением, имитатор 16 механизма открывания люка, блок 17 управления имитаторами и устройства 18 переговорной связи.

Рабочее места 3 командира содержит сиденье 10, установленное в ИБО 1, имитаторы 19 прицельно-наблюдательного комплекса, имитатор 20 пульта командира, имитатор 21 правого распределительного щитка, имитатор 22 радиостанции, имитатор 23 стопора командирской башенки, имитатор 24 выключателя прожектора, блок 25 управления имитаторами и устройство 18 переговорной связи.

Рабочее место 4 наводчика содержит сиденье 10, установленное в ИБО 1, имитатор 26 прицела, имитатор 27 пульта системы постановки дымовых завес, имитатор 28 левого распределительного щитка, имитатор 29 механизма поворота башни, имитатор 30 стопора башни, имитатор 31 механизма подъема пушки, имитатор 32 выключателей прожектора, имитатор 33 указателя вертикального положения пушки, имитатор 34 индикатора количества выстрелов, имитатор 35 блока поправок, имитатор 36 азимутального указателя, имитатор 37 многофункционального прицела, имитатор 38 пульта управления тепловизором, имитатор 39 видеосмотрового устройства, блок 40 управления имитаторами и устройство 18 переговорной связи.

АПК 8 включает в себя вычислитель 41 для формирования визуальной обстановки механика-водителя, вычислитель 42 для формирования визуальной обстановки командира, вычислитель 43 для формирования визуальной обстановки наводчика и источник 44 бесперебойного питания. Каждый из вычислителей 41, 42, 43 содержит системный блок 45, разветвитель 46 видеосигнала и монитор 47. Кроме того, АПК содержит вычислитель 48 для управления процессом обучения, коммутатор 49 локальной вычислительной сети, устройство 50 переговорной связи. На рабочем месте 7 инструктора расположены стол 51 и сиденье 52.

В состав системы 9 синтезирования визуальной обстановки входят следующие элементы: видеопроекторы 53, 54, панорамный проекционный экран 55, имитатор 56 смотрового люка механика-водителя и имитатор 57 смотрового люка командира, помимо имитаторов 11 приборов наблюдения механика-водителя, имитаторов 19 приборов прицельно-наблюдательного комплекса командира, имитаторов 26 прицельно-наблюдательного комплекса наводчика и устройства 58 формирования параметров визуальной обстановки. При этом входы блоков 17, 25 и 40 управления имитаторами соединены с выходами имитаторов 11+16, 19+24, 26+28, 30+39, а выход имитатора 29 соединен с имитатором 31.

Входы системных блоков 45 вычислителей 41+43 соединены с источником 44 бесперебойного питания, вторые выходы которого соединены с видеомониторами 47 и коммутатором 49 локальной вычислительной сети. Системные блоки 45 вычислителей 41+43 соединены с видеомониторами 47 через разветвители 46 видеосигнала. Входы системного блока 45 вычислителя 48 для управления процессом обучения соединены с источником 44 бесперебойного питания и коммутатором 49 локальной вычислительной сети. Выход системного блока 45 вычислителя 48 соединен с видеомонитором 47, второй вход которого соединен с источником 44 бесперебойного питания.

Устройство 58 формирования параметров визуальной обстановки имеет взаимосвязь с АПК, видеопроекторами 53 и 54, соединенными с панорамным проекционным экраном 55 для механика-водителя 2 и командира 3, а также взаимосвязь со смотровыми люками 56 механика- водителя и 57 командира, с приборами наблюдения 11 механика-водителя, приборами наблюдения 19 командира и прицельно-наблюдательного комплекса 26 наводчика.

Тренажер для подготовки операторов БТВ функционирует следующим образом: цифровые сигналы о состоянии органов управления имитаторов 11-Н6 рабочего места 2 механика-водителя, имитаторов 19-^24 рабочего места 3 командира, имитаторов 26-Н36, 37-^39 рабочего места 4 наводчика в блоки управления имитаторами 17, 25 и 40, соответственно рабочих мест 2, 3 и 4 механика-водителя, командира и наводчика. В блоках 17, 25 и 40 управления имитаторами осуществляется первичная обработка входной информации. Кроме цифровых сигналов в блоки 17, 25 и 40 управления имитаторами поступают аналоговые сигналя с имитаторов 19 и 26. аналоговые сигналы блоками 25 и 40 управления имитаторами преобразуются в цифровые коды.

Управление всеми элементами индикации имитаторов осуществляют блоки 17, 25 и 40 управления имитаторами. Эти блоки построены на основе микро-ЭВМ, например, АТмеdа 16 фирмы ATMEL.

Таким образом, непосредственное управление работой имитаторов и контроль за состоянием органов управления осуществляют блоки 17, 25 и 40, установленные на рабочих местах механика-водителя 2, командира 3 и наводчика 4. Питание блоков 17, 25 и 40 и имитаторов рабочих мест механика-водителя 2, командира 3 и наводчика 4 осуществляется от системного блока 45 и вычислителя 42. От блоков 17, 25 и 40 в вычислитель 42 постоянно поступает информация о состоянии органов управления имитаторов рабочих мест механика-водителя 2, командира 3 и наводчика 4. На основе полученной информации вычислитель 42 отрабатывает алгоритмы функционирования имитируемых систем и устройств объекта БТВ. В соответствии с отрабатываемым алгоритмом из вычислителя 42 поступает информация о состоянии элементов индикации рабочих мест механика-водителя 2, командира 3 и наводчика 4 в блоки 17, 25 и 40 управления имитаторами, которые осуществляют непосредственное управление каждым элементом индикации. Вычислители 41, 42 и 43 формируют изображение фоново-целевой обстановки, наблюдаемой всеми членами экипажа объекта БТВ. Кроме того, вычислитель 43 формирует изображение на имитаторе 36 азимутального указателя. С помощью разветвителей 46 видеосигнала изображение, формируемое вычислителями 42 и 43 в окулярах имитаторов 19 и 26, дублируется на видеомониторах 47, расположенных на рабочем месте инструктора. Обмен информацией между вычислителями 41, 42, 43, 48 к АПК 8 осуществляется с помощью коммутатора 49 локальной вычислительной сети. От вычислителя 48 в вычислители 41, 42 и 43 к АПК 8 поступает информация о типе местности (горы, пустыня, лесостепь), времени года (лето, зима), времени суток (день, ночь), метеобаллистических данных, типе и количестве целей, направлении и скорости их движения, а также информация о положении собственного объекта БТВ в пространстве, направлении и скорости его движения. Информация, получаемая вычислителями 41, 42 и 43 к АПК 8 от вычислителя 48 управления процессом обучения, а также от имитаторов рабочих мест членов экипажа, используемая при формировании изображения фоново-целевой обстановки. Вычислители 41, 42 и 43 фиксируют ошибки в действиях обучаемых и передают их в вычислитель 48. Источник 44 бесперебойного питания, через который подается напряжение на вычислители 41, 42, 43 и 48, предназначен для защиты от кратковременных скачков напряжения промышленной сети электропитания, а также при отсутствии напряжения в сети поддерживает в работоспособном состоянии вычислители 41, 42, 43 и 48 некоторое время, достаточное для корректного выхода из рабочей программы тренажера и выключения оборудования. Устройства 18 переговорной связи, установленные на рабочих местах членов экипажа, совместно с устройством 50 переговорной связи, установленном на рабочем месте инструктора, обеспечивают переговорную связь между членами экипажа и инструктором, а также обеспечивают возможность подачи звуковых сигналов обучаемым при совершении ими ошибочных действий. В качестве устройств 18 и 50 переговорной связи могут быть использованы, например, аппараты А-4 и А-1 переговорного устройства Р-124 НПП «Волна» (г. Москва).

Аппаратно-программный комплекс 9 состоит из аппаратной части и программного обеспечения (ПО).

Аппаратная часть тренажера включает в себя:

- имитатор боевого отделения, в который входят рабочие места 2 механика-водителя, 3 командира и 4 наводчика;

- рабочее место 7 инструктора;

- динамическую платформу (ДП) 6;

- систему 9 синтезирования визуальной обстановки;

- прибор питания;

- для управления ДП предусмотрен контроллер верхнего уровня системы подвижности.

В состав ПО тренажера входят системное программное обеспечение (СПО) и прикладное программное обеспечение (НПО).

СПО включает в себя операционную систему со средствами защиты от несанкционированного доступа и стандартные средства (информационные адаптеры) для взаимодействия с аппаратурой ПЭВМ.

НПО включает в себя унифицированный интерфейс тренажера, состоящий из административного модуля, базы данных, сетевого модуля, и унифицированного ПО, в котором реализованы упражнения по Курсу стрельб и Курсу вождения.

Конструкция тренажера обеспечивает подключение его аппаратуры к контуру защитного заземления, а также включение и отключение питающего напряжения коммутирующими устройствами, обеспечивающими безопасность обслуживающего персонала и обучаемых.

С включением и подачей питающего напряжения на составные части развернутого и подготовленного к работе тренажера начинается автоматическая проверка работоспособности аппаратных и программных средств вычислительной техники, успешное завершение которой открывает доступ к ресурсам тренажера, управляющим процессом обучения.

Управление процессом обучения осуществляется с рабочего места 7 инструктора. Инструктор организовывает и руководит процессом обучения, управляет аппаратной частью и программным обеспечением тренажера.

Формирование учебной задачи и управление процессом обучения организовано в виде системы многоуровневых меню (окон) и производится с помощью клавиатуры и манипулятора типа «мышь» с использованием видеомониторов рабочего места 7 инструктора.

Тренажер обеспечивает размещение членов экипажа в ИБО 1 на штатных рабочих местах, позволяющих осуществлять принятие решений и выполнение функциональных действий по связи, через прицелы, приборы наблюдения и другие органы управления в рамках поставленных задач, находясь одновременно в едином виртуальном пространстве (поле боя), имитацию действий экипажа в различных условиях и имитацию воздействия изделия на экипаж.

Органы управления на рабочих местах экипажа, которыми надлежит пользоваться при обучении оборудованы специальными датчиками (рычаги, педали) или используются как датчики (кнопки, переключатели). Обучаемые, находясь на рабочих местах и выполняя поставленные задачи, воздействуют на органы управления. Соответствующая информация, в виде электрических сигналов, поступает в микропроцессорные блоки управления, которые вырабатывают необходимые управляющие сигналы. Под действием управляющих сигналов изменяются внешняя визуальная информация, показания приборов, световая информация, звуки и шумы, сопровождающие работу узлов и систем изделия. Отображение моделируемой обстановки осуществляется с помощью имитаторов оптических приборов объекта БТВ, в частности БТВ установленных в ИБО 1, и системы внешней панорамной визуализации, отвечающей за отображение общей обстановки в секторе обзора из люков рабочего места 3 командира и рабочего места 2 механика- водителя, а также с помощью воздействия ДП на ИБО 1.

Моделирование звуковой обстановки обеспечивается путем генерации звуков работы объекта БТВ, в частности БТР, и его взаимодействия с внешней средой, в соответствии с математической моделью движения объекта БТВ, в частности БТР, и изменением визуальной обстановки, включая следующие звуковые эффекты:

- пуск двигателя стартером;

- работа двигателя на различных передачах при различных положениях педали подачи топлива и нагрузке;

- переключение передач;

- звуковой сигнал;

- звуки, соответствующие различным неисправностям в работе машины;

- звуки столкновения с препятствиями;

- звуки взаимодействия ходовой части машины с дорожным покрытием;

- включение и работа приводов наведения блока вооружения;

- звуки стрельбы из всех видов вооружения объекта БТВ, в частности БТР, разрыв снарядов и взрывов.

Моделирование движения производится с использованием математической модели машины, учитывающей следующие составляющие:

- параметры двигателя, трансмиссии и ходовой части;

- состояние дорожного покрытия;

- особенности ландшафта;

- загруженность машины.

Реализация динамических нагрузок на обучаемых во время трогания с места и торможения, при поворотах, во время движения по дорогам, при преодолении искусственных и естественных препятствий в соответствии с рельефом местности, скоростью движения и динамическими характеристиками машины обеспечивается колебаниями кабины (ИБО) тренажера и соответствующими изменениями визуальной обстановки, наблюдаемой в полях зрения систем наблюдения.

Поворот пушечно-пулеметной установки (башни) обеспечивается на угол не менее 360° с визуализацией видимости сзади по ходу машины.

Программно-аппаратные средства тренажера обеспечивают возможность интеграции одновременно до трех тренажеров данного типа для проведения коллективных тренировок с целью отработки совместных действий в составе мотострелкового взвода и единой имитируемой тактической обстановке в реальном масштабе времени.

Программно-аппаратные средства тренажера обеспечивают следующие возможности учебного процесса:

- непрерывный визуальный контроль за действиями обучаемых и фиксацию допускаемых ошибок с выводом информации на экран рабочего места 7 инструктора (обеспечивается видеокамерой установленной в ИБО 1);

- автоматическое формирование оценки за выполнение упражнений по вождению в соответствии с Курсом вождения и упражнений начальных, учебных, контрольных и боевых стрельб в соответствии с Курсом стрельб, а также формирование базы данных о результатах выполнения обучаемыми упражнений с просмотром информации на экране рабочего места 7 инструктора и возможностью вывода ее на печатающее устройство;

- двухстороннюю связь инструктора с обучаемыми и между обучаемыми по переговорному устройству.

Тренажер обеспечивает изучение следующих учебных вопросов:

- отработку взаимодействия внутри экипажа и со старшим начальником;

- проведение подготовки экипажа в условиях, которые невозможно смоделировать с использованием реального объекта БТВ, в частности БТР;

-отработку задач по управлению огнем в составе штатного экипажа в рамках виртуального пространства при проведении занятий по технической подготовке или индивидуально;

- имитацию ведения огня из вооружения объекта БТВ, в частности БТР, с места, в движении, с коротких остановок, в том числе по воздушным целям и на плаву;

- имитацию подсветки осветительными ракетами мишенного поля и знаков безопасности мишенного поля, рубежей исходного и открытия огня, основного направления стрельбы, боковых защитных зон;

- ведение боя в составе взвода, в том числе двухстороннего;

- изучение состава, расположения органов управления, контрольно-измерительных приборов, приборов прицеливания и наблюдения, расположенных на рабочих местах членов экипажа объекта БТВ, в частности БТР, а также обучение приемам пользования ими;

- формирование и поддержание следующих навыков: вождения, перевод вооружения из походного положения в боевое и наоборот, действия при вооружении и стрельбе;

- одновременную тренировку членов экипажа;

- решение огневых задач в соответствии с выбранным типом боеприпаса, измеренной дальностью до цели, скоростью и направлением движения своего объекта БТВ, в частности БТР, и цели;

- возможность ведения командиром машины разведки «поля боя», обнаружения и оценки целей.

Предлагаемый тренажер может быть неоднократно воспроизведен и применен в качестве технического средства обучения для подготовки операторов объектов БТВ, в частности БТР, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого изобретения критерию «промышленная применимость».

Изобретение относится к техническим средствам обучения и может быть применено для подготовки операторов бронетанкового вооружения. Тренажер для подготовки операторов бронетанкового вооружения содержит имитатор боевого отделения с размещенными в нем рабочими местами механика-водителя, командира и наводчика, вращающуюся платформу боевого отделения, динамическую платформу, рабочее место инструктора, аппаратно-программный комплекс и систему синтезирования визуальной обстановки. Достигается расширение функциональных возможностей тренажера для подготовки операторов бронетанкового вооружения, а также реализации динамических нагрузок, возникающих при вращении боевого отделения и оказывающих воздействие на оператора комплекса вооружения. 6 ил.

Тренажер для подготовки операторов бронетанкового вооружения, содержащий рабочее место инструктора, аппаратно-программный комплекс, рабочее место наводчика с имитаторами прицела, левого распределительного щитка, механизма поворота башни, стопора башни, механизма подъема пушки, пульта системы постановки дымовых завес, выключателей прожектора, указателя вертикального положения пушки, индикатора количества выстрелов, блока поправок и азимутального указателя, многофункционального прицела, пульта управления тепловизором и видеосмотрового устройства, устройства переговорной связи и блока управления имитаторами, рабочее место командира с имитаторами прицельно-наблюдательного комплекса, пульта командира, правого распределительного щитка, стопора командирской башенки, пульта автоматики и выключателя прожектора, радиостанции и устройства переговорной связи, блока управления имитаторами, а аппаратно-программный комплекс включает в себя вычислители для формирования визуальной обстановки наводчика и командира, источник бесперебойного питания, каждый из вычислителей содержит системный блок, разветвитель видеосигнала и видеомонитор, расположенные на рабочем месте инструктора, вычислитель для управления процессом обучения, коммутатор локальной вычислительной сети и устройство переговорной связи, отличающийся тем, что дополнительно снабжен рабочим местом механика-водителя, размещенным на основании имитатора боевого отделения объекта бронетанкового вооружения совместно с рабочими местами командира и наводчика, с имитаторами приборов наблюдения, смотрового люка, распределительного щитка, механизмов включения бортовой электросети и управления движением, блоком управления имитаторами и устройством переговорной связи, вращающейся платформой имитатора боевого отделения и динамической платформой, а аппаратно-программный комплекс дополнительно включает в себя вычислитель для формирования визуальной обстановки механика-водителя, содержащий системный блок, разветвитель видеосигнала и видеомонитор, системой синтезирования визуальной обстановки, включающей два видеомонитора, панорамный проекционный экран, имитаторы смотровых люков механика-водителя и командира, приборов наблюдения механика-водителя, прицельно-наблюдательного комплекса командира и приборов наблюдения наводчика, устройство формирования параметров визуальной обстановки, выходы которого соединены с входами видеопроекторов.