[0001] Настоящее изобретение испрашивает приоритет согласно китайской патентной заявке № 202210896774.1, поданной в Национальное управление интеллектуальной собственности Китая 28 июля 2022 г. и озаглавленной «ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА И ИНЖЕНЕРНАЯ МАШИНА», которая полностью включена в настоящий документ посредством ссылки.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0002] Настоящее изобретение изобретения относится к области инженерной машины и, в частности, относится к гидравлической системе и инженерной машине.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0003] В известном уровне техники подбалочник, приводимый в действие физической силой человека, часто имеет относительно низкий КПД и легко вызывает травмы в таких ситуациях, как падение стальных балок; подбалочник, приводимый в действие двигателем, должен быть оснащен приводным или передаточным устройством, таким как двигатель и винт, при этом конструкция является сложной, гибкость относительно низкой, а точное позиционирование относительно трудноосуществимым.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0004] Для решения или улучшения по меньшей мере одной из вышеперечисленных проблем задачей настоящего изобретения является создание гидравлической системы.
[0005] Другой задачей настоящего изобретения является создание инженерной машины, которая содержит вышеуказанную гидравлическую систему.
[0006] Для решения вышеупомянутых задач согласно первому аспекту настоящего раскрытия предлагается гидравлическая система, содержащая: масляный бак гидросистемы; насосную станцию, соединенную с масляным баком гидросистемы; первый многозвенный многоходовой клапан, соединенный с насосной станцией; второй многозвенный многоходовой клапан, соединенный с насосной станцией; первый реверсивный гидравлический распределительный клапан, соединенный с первым многозвенным многоходовым клапаном и дополнительно соединенный с насосной станцией и масляным баком гидросистемы, причем, когда первый реверсивный гидравлический распределительный клапан находится в первом положении, первый многозвенный многоходовой клапан сообщается с насосной станцией, а когда первый реверсивный гидравлический распределительный клапан находится во втором положении, первый многозвенный многоходовой клапан сообщается с масляным баком гидросистемы; второй реверсивный гидравлический распределительный клапан, соединенный со вторым многозвенным многоходовым клапаном; третий реверсивный гидравлический распределительный клапан, соединенный со вторым многозвенным многоходовым клапаном; первый приводной элемент, соединенный со вторым реверсивным гидравлическим распределительным клапаном и соединенный с третьим реверсивным гидравлическим распределительным клапаном, причем, когда второй реверсивный гидравлический распределительный клапан находится в первом положении, а третий реверсивный гидравлический распределительный клапан находится в первом положении, первый приводной элемент находится в рабочем состоянии; и второй приводной элемент, соединенный с третьим реверсивным гидравлическим распределительным клапаном и соединенный со вторым реверсивным гидравлическим распределительным клапаном, причем при нахождении второго реверсивного гидравлического распределительного клапана во втором положении и при нахождении третьего реверсивного гидравлического распределительного клапана во втором положении второй приводной элемент находится в рабочем состоянии.
[0007] Согласно вариантам осуществления гидравлической системы, предложенной в настоящем раскрытии, приводной элемент приводят в действие посредством гидравлической системы, и по сравнению со способами осуществления приведения в действие посредством физической силы человека или двигателя, конструкция является простой, обладает высокой гибкостью и легкостью осуществления точного позиционирования, а КПД и показатели безопасности могут быть дополнительно улучшены. Первый приводной элемент используют для операции туннелирования, второй приводной элемент используют для опорной операции; дополнительно выполнен ответвительный масляный канал на масляном канале гидросистемы первого приводного элемента для управления вторым приводным элементом и обеспечения функции переключения между операцией туннелирования и опорной операцией; при нахождении второго приводного элемента в рабочем состоянии первый приводной элемент находится в заблокированном состоянии. Кроме того, посредством дополнительного обеспечения первого реверсивного гидравлического распределительного клапана при выполнении опорной операции звездочка и монотранспортный двигатель находятся в заблокированном состоянии, и это предотвращает травмирование персонала или повреждение оборудования вследствие неправильной эксплуатации.
[0008] В варианте осуществления гидравлическая система содержит масляный бак гидросистемы, насосную станцию, первый многозвенный многоходовой клапан, второй многозвенный многоходовой клапан, первый реверсивный гидравлический распределительный клапан, второй реверсивный гидравлический распределительный клапан, третий реверсивный гидравлический распределительный клапан, первый приводной элемент и второй приводной элемент. Масляный бак гидросистемы представляет собой емкость для хранения и выполнен с возможностью хранения рабочей среды. Рабочей средой может быть среда, такая как гидравлическое масло. Насосная станция соединена с масляным баком гидросистемы. Первый многозвенный многоходовой клапан соединен с насосной станцией, и второй многозвенный многоходовой клапан соединен с насосной станцией. В варианте осуществления насосная станция содержит по меньшей мере две насосные части, соединенные друг с другом, причем одну из насосных частей используют для соединения с первым многозвенным многоходовым клапаном, при этом насосная часть может перекачивать рабочую среду из масляного бака гидросистемы на первый многозвенный многоходовой клапан, а затем при помощи первого многозвенного многоходового клапана рабочую среду распределяют к соответствующим исполнительным компонентам; другую насосную часть используют для соединения со вторым многозвенным многоходовым клапаном, причем насосная часть может перекачивать рабочую среду из масляного бака гидросистемы на второй многозвенный многоходовой клапан, а затем при помощи второго многозвенного многоходового клапана рабочую среду распределяют к соответствующим исполнительным компонентам. В варианте осуществления первый многозвенный многоходовой клапан используют для соединения с двигателем левой звездочки, двигателем правой звездочки, монотранспортным двигателем и т.д. Второй многозвенный многоходовой клапан используют для соединения с приводным элементом подъема-опускания лопаточной пластины, приводным элементом подъема-опускания режущей головки, приводным элементом поворота режущей головки, телескопическим приводным элементом режущей головки, приводным элементом задней опоры, приводным элементом левого хода, приводным элементом правого хода и т.д.
[0009] Кроме того, первый реверсивный гидравлический распределительный клапан соединен с первым многозвенным многоходовым клапаном. Первый реверсивный гидравлический распределительный клапан соединен с насосной станцией. Первый реверсивный гидравлический распределительный клапан соединен с масляным баком гидросистемы. В варианте осуществления первый реверсивный гидравлический распределительный клапан содержит первый интерфейс, второй интерфейс и третий интерфейс. Первый интерфейс первого реверсивного гидравлического распределительного клапана соединен с первым многозвенным многоходовым клапаном; второй интерфейс первого реверсивного гидравлического распределительного клапана соединен с насосной станцией; и третий интерфейс первого реверсивного гидравлического распределительного клапана соединен с масляным баком гидросистемы.
[0010] При нахождении первого реверсивного гидравлического распределительного клапана в первом положении первый интерфейс соединен со вторым интерфейсом, и тогда первый многозвенный многоходовой клапан сообщается с насосной станцией. В варианте осуществления насосная станция содержит первую насосную часть и вторую насосную часть, которые соединены друг с другом. Первая насосная часть содержит масловыпускное отверстие и регулировочное масляное отверстие. Первый многозвенный многоходовой клапан содержит масловпускное отверстие и чувствительное к нагрузке масляное отверстие. Масловыпускное отверстие первой насосной части соединено с масловпускным отверстием первого многозвенного многоходового клапана. Чувствительное к нагрузке масляное отверстие соединено с первым интерфейсом. Второй интерфейс соединен с регулировочным масляным отверстием. При нахождении первого реверсивного гидравлического распределительного клапана в первом положении первый интерфейс соединен со вторым интерфейсом, масляный канал обратной связи проходит последовательно через чувствительное к нагрузке масляное отверстие, первый интерфейс, второй интерфейс и регулировочное масляное отверстие. После поступления рабочей среды масляного канала обратной связи в регулировочное масляное отверстие первая насосная часть может перекачивать рабочую среду из масляного бака гидросистемы на первый многозвенный многоходовой клапан, а затем при помощи первого многозвенного многоходового клапана рабочую среду распределяют к таким приводным элементам, как двигатель левой звездочки, двигатель правой звездочки или монотранспортный двигатель. Следует понимать, что при нахождении первого реверсивного гидравлического распределительного клапана в первом положении приводные элементы, такие как двигатель левой звездочки, двигатель правой звездочки и монотранспортный двигатель, находятся в рабочем состоянии.
[0011] Когда первый реверсивный гидравлический распределительный клапан находится во втором положении, первый многозвенный многоходовой клапан сообщается с масляным баком гидросистемы. В варианте осуществления при нахождении первого реверсивного гидравлического распределительного клапана в первом положении первый интерфейс соединен с третьим интерфейсом, масляный канал обратной связи проходит последовательно через чувствительное к нагрузке масляное отверстие, первый интерфейс, третий интерфейс и масляный бак гидросистемы. В регулировочное масляное отверстие первой насосной части не поступает рабочая среда масляного канала обратной связи, и в этот момент первая насосная часть не будет перекачивать рабочую среду на первый многозвенный многоходовой клапан. Следует понимать, что при нахождении первого реверсивного гидравлического распределительного клапана во втором положении приводные элементы, такие как двигатель левой звездочки, двигатель правой звездочки и монотранспортный двигатель, находятся в заблокированном состоянии.
[0012] Кроме того, второй реверсивный гидравлический распределительный клапан соединен со вторым многозвенным многоходовым клапаном. Третий реверсивный гидравлический распределительный клапан соединен со вторым многозвенным многоходовым клапаном. В варианте осуществления второй реверсивный гидравлический распределительный клапан и третий реверсивный гидравлический распределительный клапан соединены с одним и тем же звеном второго многозвенного многоходового клапана. Кроме того, первый приводной элемент соединен со вторым реверсивным гидравлическим распределительным клапаном, и первый приводной элемент соединен с третьим реверсивным гидравлическим распределительным клапаном. В варианте осуществления первый приводной элемент представляет собой телескопический приводной элемент режущей головки; второй приводной элемент представляет собой приводной элемент подбалочника. В варианте осуществления первый приводной элемент представляет собой первый масляный цилиндр, причем первый масляный цилиндр содержит первую штоковую полость и первую бесштоковую полость; второй приводной элемент представляет собой второй масляный цилиндр, причем второй масляный цилиндр содержит вторую штоковую полость и вторую бесштоковую полость. Второй реверсивный гидравлический распределительный клапан содержит четвертый интерфейс, пятый интерфейс и шестой интерфейс. Четвертый интерфейс соединен со вторым многозвенным многоходовым клапаном; пятый интерфейс соединен с первой бесштоковой полостью; и шестой интерфейс соединен со второй бесштоковой полостью. Четвертый интерфейс выборочно соединяют с пятым интерфейсом или шестым интерфейсом. При нахождении второго реверсивного гидравлического регулировочного клапана в первом положении четвертый интерфейс соединен с пятым интерфейсом, и в этом случае вторая насосная часть насосной станции может пропускать рабочую среду из масляного бака гидросистемы последовательно через второй многозвенный многоходовой клапан, четвертый интерфейс и пятый интерфейс, после чего рабочая среда поступает в первую бесштоковую полость; при нахождении второго реверсивного гидравлического регулировочного клапана во втором положении четвертый интерфейс соединен с шестым интерфейсом, и в этом случае вторая насосная часть насосной станции может пропускать рабочую среду из масляного бака гидросистемы последовательно через второй многозвенный многоходовой клапан, четвертый интерфейс и шестой интерфейс, после чего рабочая среда поступает во вторую бесштоковую полость.
[0013] Кроме того, второй приводной элемент соединен с третьим реверсивным гидравлическим распределительным клапаном, и второй приводной элемент соединен со вторым реверсивным гидравлическим распределительным клапаном. В варианте осуществления третий реверсивный гидравлический распределительный клапан содержит седьмой интерфейс, восьмой интерфейс и девятый интерфейс. Седьмой интерфейс соединен со вторым многозвенным многоходовым клапаном; восьмой интерфейс соединен с первой штоковой полостью; и девятый интерфейс соединен со второй штоковой полостью. Седьмой интерфейс выборочно соединяют с восьмым интерфейсом или девятым интерфейсом. При нахождении третьего реверсивного гидравлического регулировочного клапана в первом положении седьмой интерфейс соединен с восьмым интерфейсом, и в этом случае вторая насосная часть насосной станции может пропускать рабочую среду из масляного бака гидросистемы последовательно через второй мультизвенный многоходовой клапан, седьмой интерфейс и восьмой интерфейс, после чего рабочая среда поступает в первую штоковую полость; при нахождении третьего реверсивного гидравлического регулировочного клапана во втором положении седьмой интерфейс соединен с девятым интерфейсом, и в этом случае вторая насосная часть насосной станции может пропускать рабочую среду из масляного бака гидросистемы последовательно через второй многозвенный многоходовой клапан, седьмой интерфейс и девятый интерфейс, после чего рабочая среда поступает во вторую штоковую полость.
[0014] Иными словами, когда второй реверсивный гидравлический регулировочный клапан находится в первом положении, и третий реверсивный гидравлический регулировочный клапан находится в первом положении, первый приводной элемент находится в рабочем состоянии. Когда второй реверсивный гидравлический регулировочный клапан расположен во втором положении, и третий реверсивный гидравлический регулировочный клапан расположен во втором положении, второй приводной элемент находится в рабочем состоянии.
[0015] В варианте осуществления, предложенном в настоящем раскрытии, приводной элемент приводят в действие посредством гидравлической системы, и по сравнению со способами осуществления приведения в действие посредством физической силы человека или двигателя, конструкция является простой, обладает высокой гибкостью и легкостью осуществления точного позиционирования, а КПД и показатели безопасности могут быть дополнительно улучшены. Первый приводной элемент используют для операции туннелирования, второй приводной элемент используют для опорной операции; дополнительно выполнен ответвительный масляный канал на масляном канале гидросистемы первого приводного элемента для управления вторым приводным элементом и обеспечения функции переключения между операцией туннелирования и опорной операцией; при нахождении второго приводного элемента в рабочем состоянии первый приводной элемент находится в заблокированном состоянии. Кроме того, посредством дополнительного обеспечения первого реверсивного гидравлического распределительного клапана при выполнении опорной операции звездочка и монотранспортный двигатель находятся в заблокированном состоянии, и это предотвращает травмирование персонала или повреждение оборудования вследствие неправильной эксплуатации.
[0016] Кроме того, вышеописанный вариант осуществления, предложенный в настоящем раскрытии, дополнительно содержит следующие дополнительные признаки:
[0017] В вышеприведенном варианте осуществления первый многозвенный многоходовой клапан содержит масловпускное отверстие и чувствительное к нагрузке масляное отверстие; первый реверсивный гидравлический регулировочный клапан содержит первый интерфейс, второй интерфейс и третий интерфейс; первый интерфейс соединен с чувствительным к нагрузке масляным отверстием, второй интерфейс соединен с насосной станцией, а третий интерфейс соединен с масляным баком гидросистемы; первый интерфейс выполнен с возможностью выборочного соединения со вторым интерфейсом или третьим интерфейсом; при нахождении первого реверсивного гидравлического регулировочного клапана в первом положении первый интерфейс соединен со вторым интерфейсом; при нахождении первого реверсивного гидравлического регулировочного клапана во втором положении первый интерфейс соединен с третьим интерфейсом.
[0018] В варианте осуществления первый интерфейс первого реверсивного гидравлического распределительного клапана соединен с чувствительным к нагрузке масляным отверстием (LS отверстие ) первого многозвенного многоходового клапана; второй интерфейс первого реверсивного гидравлического распределительного клапана соединен с регулировочным масляным отверстием насосной станции; и третий интерфейс первого реверсивного гидравлического распределительного клапана соединен с масляным баком гидросистемы. При нахождении инженерной машины в состоянии туннелирования первый реверсивный гидравлический распределительный клапан находится в первом положении (первый интерфейс соединен со вторым интерфейсом), масляный канал обратной связи проходит последовательно через чувствительное к нагрузке масляное отверстие, первый интерфейс, второй интерфейс и регулировочное масляное отверстие. После поступления рабочей среды масляного канала обратной связи в регулировочное масляное отверстие первая насосная часть может перекачивать рабочую среду из масляного бака гидросистемы на первый многозвенный многоходовой клапан, а затем при помощи первого многозвенного многоходового клапана рабочую среду распределяют к таким приводным элементам, как двигатель левой звездочки, двигатель правой звездочки или монотранспортный двигатель. Следует понимать, что при нахождении первого реверсивного гидравлического распределительного клапана в первом положении приводные элементы, такие как двигатель левой звездочки, двигатель правой звездочки и монотранспортный двигатель, находятся в рабочем состоянии; при выполнении инженерной машиной опорной операции первый реверсивный гидравлический распределительный клапан находится во втором положении (первый интерфейс соединен с третьим интерфейсом), масляный канал обратной связи проходит последовательно через чувствительное к нагрузке масляное отверстие, первый интерфейс, третий интерфейс и масляный бак гидросистемы. В регулировочное масляное отверстие первой насосной части не поступает рабочая среда масляного канала обратной связи, и в этот момент первая насосная часть не будет перекачивать рабочую среду на первый многозвенный многоходовой клапан. Следует понимать, что при нахождении первого реверсивного гидравлического распределительного клапана во втором положении приводные элементы, такие как двигатель левой звездочки, двигатель правой звездочки и монотранспортный двигатель, находятся в заблокированном состоянии.
[0019] В вариантах осуществления, определенных в настоящем раскрытии, первый реверсивный гидравлический распределительный клапан добавлен в чувствительный к нагрузке масляный канал обратной связи первого многозвенного многоходового клапана для обеспечения блокировки звездочки и монотранспортного двигателя при проведении опорной операции, что предотвращает травмы персонала и повреждение оборудования вследствие неправильной эксплуатации. Первый реверсивный гидравлический распределительный клапан меняет положение, так что чувствительный к нагрузке масляный канал первого многозвенного многоходового клапана меняет направление, и первоначальная обратная подача к переднему насосу (первой насосной части) насосной станции изменяется на возврат в масляный бак гидросистемы; поскольку плунжерный насос, используемый в гидравлической системе в соответствии с настоящим раскрытием, является насосом, чувствительным к нагрузке, при отсутствии обратной связи по чувствительному к нагрузке масляному каналу угол поворота наклонной шайбы переднего насоса является минимальным углом, передний насос не выдает расход; когда направляющие рукоятки звездочки и монотранспортного двигателя нажаты, звездочка и монотранспортный двигатель не перемещаются, то есть обеспечена блокировка звездочки и монотранспортного двигателя при работе подбалочника.
[0020] В вышеприведенном варианте осуществления первый приводной элемент представляет собой первый масляный цилиндр, причем первый масляный цилиндр содержит первую штоковую полость и первую бесштоковую полость; второй приводной элемент представляет собой второй масляный цилиндр, причем второй масляный цилиндр содержит вторую штоковую полость и вторую бесштоковую полость; второй реверсивный гидравлический распределительный клапан содержит четвертый интерфейс, пятый интерфейс и шестой интерфейс, причем четвертый интерфейс соединен со вторым многозвенным многоходовым клапаном, пятый интерфейс соединен с первой бесштоковой полостью, а шестой интерфейс соединен со второй бесштоковой полостью; четвертый интерфейс выполнен с возможностью выборочного соединения с пятым интерфейсом или шестым интерфейсом, при нахождении второго реверсивного гидравлического распределительного клапана в первом положении четвертый интерфейс соединен с пятым интерфейсом; при нахождении второго реверсивного гидравлического распределительного клапана во втором положении четвертый интерфейс соединен с шестым интерфейсом; третий реверсивный гидравлический распределительный клапан содержит седьмой интерфейс, восьмой интерфейс и девятый интерфейс; седьмой интерфейс соединен со вторым многозвенным многоходовым клапаном; восьмой интерфейс соединен с первой штоковой полостью; и девятый интерфейс соединен со второй штоковой полостью; седьмой интерфейс выполнен с возможностью выборочного соединения с восьмым интерфейсом или девятым интерфейсом; при нахождении третьего реверсивного гидравлического распределительного клапана в первом положении седьмой интерфейс соединен с восьмым интерфейсом; и при нахождении третьего реверсивного гидравлического распределительного клапана во втором положении седьмой интерфейс соединен с девятым интерфейсом.
[0021] В варианте осуществления при нахождении второго реверсивного гидравлического регулировочного клапана в первом положении (четвертый интерфейс соединен с пятым интерфейсом) вторая насосная часть насосной станции может пропускать рабочую среду из масляного бака гидросистемы последовательно через второй мультизвенный многоходовой клапан, четвертый интерфейс и пятый интерфейс, и тогда рабочая среда поступает в первую бесштоковую полость; при нахождении второго реверсивного гидравлического регулировочного клапана во втором положении (четвертый интерфейс соединен с шестым интерфейсом) вторая насосная часть насосной станции может пропускать рабочую среду из масляного бака гидросистемы последовательно через второй многозвенный многоходовой клапан, четвертый интерфейс и шестой интерфейс, и тогда рабочая среда поступает во вторую бесштоковую полость. При нахождении третьего реверсивного гидравлического регулировочного клапана в первом положении (седьмой интерфейс соединен с восьмым интерфейсом) вторая насосная часть насосной станции может пропускать рабочую среду из масляного бака гидросистемы последовательно через второй мультизвенный многоходовой клапан, седьмой интерфейс и восьмой интерфейс, и тогда рабочая среда поступает в первую штоковую полость; при расположении третьего реверсивного гидравлического регулировочного клапана во втором положении (седьмой интерфейс соединен с девятым интерфейсом) вторая насосная часть насосной станции может пропускать рабочую среду из масляного бака гидросистемы последовательно через второй многозвенный многоходовой клапан, седьмой интерфейс и девятый интерфейс, и тогда рабочая среда поступает во вторую штоковую полость.
[0022] Иными словами, когда второй реверсивный гидравлический регулировочный клапан находится в первом положении, и третий реверсивный гидравлический регулировочный клапан находится в первом положении, первый приводной элемент находится в рабочем состоянии. Когда второй реверсивный гидравлический регулировочный клапан находится во втором положении, и третий реверсивный гидравлический регулировочный клапан находится во втором положении, второй приводной элемент находится в рабочем состоянии.
[0023] В вышеприведенном варианте осуществления шестой интерфейс соединен со второй бесштоковой полостью через первый канал прохождения текучей среды, а гидравлическая система дополнительно содержит группу клапанов регулирования скорости, которая расположена в первом канале прохождения текучей среды.
[0024] В варианте осуществления второй многозвенный многоходовой клапан является редукционным клапаном и может регулировать скорость перемещения приводного элемента, но давление и расход многоходового клапана настраивают заранее, и, таким образом, диапазон регулирования скорости второго приводного элемента имеет определенные ограничения, что не может удовлетворять требованию точного позиционирования подбалочника после его перехода в рабочее положение. Вследствие дополнительного обеспечения группы клапанов регулирования скорости масляный канал масляного цилиндра подбалочника может быть значительно понижен, и, таким образом, масляный цилиндр подбалочника может обеспечить регулировку скорости в режиме реального времени даже при более низком давлении и скорости потока, и может быть дополнительно обеспечено точное позиционирование подбалочника после его перемещения в положение, близкое к рабочему положению.
[0025] В вышеприведенном варианте осуществления группа клапанов регулирования скорости содержит: ручной реверсивный клапан, который содержит десятый интерфейс, одиннадцатый интерфейс и двенадцатый интерфейс, причем десятый интерфейс соединен с шестым интерфейсом, одиннадцатый интерфейс соединен с шестым интерфейсом, двенадцатый интерфейс соединен со второй бесштоковой полостью, двенадцатый интерфейс выполнен с возможностью выборочного соединения с десятым интерфейсом или одиннадцатым интерфейсом; дроссельный клапан, находящийся на одиннадцатом интерфейсе, и при соединении двенадцатого интерфейса с десятым интерфейсом рабочая среда последовательно проходит через шестой интерфейс, десятый интерфейс, двенадцатый интерфейс и вторую бесштоковую полость; при соединении двенадцатого интерфейса с одиннадцатым интерфейсом рабочая среда последовательно проходит через шестой интерфейс, дроссельный клапан, одиннадцатый интерфейс, двенадцатый интерфейс и вторую бесштоковую полость.
[0026] В варианте осуществления группа клапанов регулирования скорости содержит ручной реверсивный клапан и дроссельный клапан. В варианте осуществления ручной реверсивный клапан содержит десятый интерфейс, одиннадцатый интерфейс и двенадцатый интерфейс. Десятый интерфейс ручного реверсивного клапана соединен с шестым интерфейсом второго реверсивного гидравлического регулировочного клапана; одиннадцатый интерфейс ручного реверсивного клапана соединен с шестым интерфейсом второго реверсивного гидравлического регулировочного клапана; и двенадцатый интерфейс ручного реверсивного клапана соединен со второй бесштоковой полостью. Дроссельный клапан расположен на одиннадцатом интерфейсе ручного реверсивного клапана. Двенадцатый интерфейс выполнен с возможностью выборочного соединения с десятым интерфейсом или одиннадцатым интерфейсом.
[0027] В варианте осуществления при нахождении ручного реверсивного клапана в левом положении двенадцатый интерфейс соединен с десятым интерфейсом, рабочая среда последовательно проходит через шестой интерфейс, десятый интерфейс, двенадцатый интерфейс и вторую бесштоковую полость, и тогда скорость перемещения второго приводного элемента можно регулировать посредством управления открытием узла рукоятки; при нахождении ручного реверсивного клапана в правом положении двенадцатый интерфейс соединен с одиннадцатым интерфейсом, рабочая среда последовательно проходит через шестой интерфейс, дроссельный клапан, одиннадцатый интерфейс, двенадцатый интерфейс и вторую бесштоковую полость, а поскольку масляный канал снабжен дроссельным клапаном, дроссельный клапан осуществляет дросселирование, режим работы на низкой скорости может быть переключен посредством перемещения ручного реверсивного клапана в правое положение. При помощи этого способа масляный канал второго приводного элемента может быть значительно понижен, и, таким образом, второй приводной элемент может выполнять регулировку скорости в режиме реального времени даже при более низком давлении и скорости потока, и может быть дополнительно обеспечено точное позиционирование подбалочника после его перемещения в положение, близкое к рабочему положению.
[0028] В вышеприведенном варианте осуществления первый многозвенный многоходовой клапан содержит первое масляное отверстие контура управления, второй многозвенный многоходовой клапан содержит второе масляное отверстие контура управления, и гидравлическая система дополнительно содержит: челночный клапан, соединенный с первым масляным отверстием контура управления, причем челночный клапан соединен со вторым масляным отверстием контура управления; узел рукоятки, соединенный с челночным клапаном; выдвижной клапан, соединенный с челночным клапаном, причем выдвижной клапан соединен с первым реверсивным гидравлическим распределительным клапаном, выдвижной клапан соединен со вторым реверсивным гидравлическим распределительным клапаном, и выдвижной клапан соединен с третьим реверсивным гидравлическим распределительным клапаном.
[0029] В варианте осуществления гидравлическая система дополнительно содержит челночный клапан, узел рукоятки и выдвижной клапан. В варианте осуществления первый многозвенный многоходовой клапан содержит первое масляное отверстие контура управления (Х-порт), а второй многозвенный многоходовой клапан содержит второе масляное отверстие контура управления (Х-порт). Челночный клапан соединен с первым масляным отверстием контура управления, и челночный клапан соединен со вторым масляным отверстием контура управления. В варианте осуществления посредством размещения челночного клапана может быть обеспечена функция выбора давления, и для прохождения выбирают рабочую среду с более высоким давлением. Кроме того, узел рукоятки соединен с челночным клапаном. В варианте осуществления узел рукоятки содержит направляющую рукоятку и четырехпозиционную рукоятку, которые соединены друг с другом. Направляющая рукоятка выполнена с возможностью управления перемещениями вперед и назад приводного элемента левого хода; направляющая рукоятка выполнена с возможностью управления перемещениями вперед и назад приводного элемента правого хода; направляющая рукоятка выполнена с возможностью управления вытягиванием и втягиванием приводного элемента задней опоры; направляющая рукоятка выполнена с возможностью управления опусканием и подъемом приводного элемента подъема-опускания лопаточной пластины; направляющая рукоятка выполнена с возможностью управления вращением вперед и назад монотранспортного двигателя; и направляющая рукоятка выполнена с возможностью управления вращением вперед и назад двигателя звездочки. Кроме того, четырехпозиционная рукоятка выполнена с возможностью управления подъемом и опусканием приводного элемента подъема-опускания режущей головки; и четырехпозиционная рукоятка выполнена с возможностью управления вращением влево и вправо приводного элемента поворота режущей головки. Кроме того, выдвижной клапан соединен с челночным клапаном, выдвижной клапан соединен с первым реверсивным гидравлическим распределительным клапаном, выдвижной клапан соединен со вторым реверсивным гидравлическим распределительным клапаном, и выдвижной клапан соединен с третьим реверсивным гидравлическим распределительным клапаном. Выдвижной клапан управляет открытием и закрытием масляного канала контура управления, при изменении положения выдвижного клапана первый реверсивный гидравлический распределительный клапан, второй реверсивный гидравлический распределительный клапан и третий реверсивный гидравлический распределительный клапан могут возвращаться в исходные положения.
[0030] В вышеприведенном варианте осуществления гидравлическая система дополнительно содержит уравнительный клапан, соединенный со вторым реверсивным гидравлическим регулировочным клапаном и дополнительно соединенный с первым приводным элементом; и/или уравнительный клапан соединен с третьим реверсивным гидравлическим регулировочным клапаном, и уравнительный клапан соединен со вторым приводным элементом.
[0031] В варианте осуществления посредством размещения уравнительного клапана может быть достигнута цель изменения сопротивления потоку, проходящему через клапан, для регулировки скорости потока. Как правило, среда имеет относительно большую разность давлений или разность скоростей потока, когда среда расположена в соответствующих частях трубы или емкости, уравнительный клапан может уменьшить или уравновесить разность давлений, и его используют для регулировки относительного равновесия давлений с двух сторон или достижения равновесия расхода способом отвода потока.
[0032] В вышеприведенном варианте осуществления узел рукоятки содержит направляющую рукоятку и четырехпозиционную рукоятку, которые соединены друг с другом.
[0033] В вышеприведенном варианте осуществления направляющая рукоятка выполнена с возможностью управления перемещениями вперед и назад приводного элемента левого хода; направляющая рукоятка выполнена с возможностью управления перемещениями вперед и назад приводного элемента правого хода; направляющая рукоятка выполнена с возможностью управления вытягиванием и втягиванием приводного элемента задней опоры; направляющая рукоятка выполнена с возможностью управления опусканием и подъемом приводного элемента подъема-опускания лопаточной пластины; направляющая рукоятка выполнена с возможностью управления вращением вперед и назад монотранспортного двигателя; и направляющая рукоятка выполнена с возможностью управления вращением вперед и назад двигателя звездочки. Четырехпозиционная рукоятка выполнена с возможностью управления подъемом и опусканием приводного элемента подъема-опускания режущей головки; и четырехпозиционная рукоятка выполнена с возможностью управления вращением влево и вправо приводного элемента поворота режущей головки.
[0034] В вышеприведенном варианте осуществления насосная станция содержит по меньшей мере две насосные части, которые соединены друг с другом, причем по меньшей мере одна насосная часть соединена с первым многозвенным многоходовым клапаном, и насосная часть соединена с первым реверсивным гидравлическим регулировочным клапаном; и по меньшей мере одна насосная часть соединена со вторым многозвенным многоходовым клапаном.
[0035] В варианте осуществления насосная станция содержит по меньшей мере две насосные части, соединенные друг с другом, причем количество насосных частей составляет по меньшей мере две, т.е. может быть две или множество насосных частей, и расположение насосных частей может быть гибким в соответствии с фактическими потребностями. По меньшей мере одна насосная часть соединена с первым многозвенным многоходовым клапаном, и насосная часть соединена с первым реверсивным гидравлическим регулировочным клапаном; и по меньшей мере одна насосная часть соединена со вторым многозвенным многоходовым клапаном. В варианте осуществления насосная станция содержит первую насосную часть и вторую насосную часть, которые соединены друг с другом. Первая насосная часть содержит масловыпускное отверстие и регулировочное масляное отверстие. Первый многозвенный многоходовой клапан содержит масловпускное отверстие и чувствительное к нагрузке масляное отверстие. Масловыпускное отверстие первой насосной части соединено с масловпускным отверстием первого многозвенного многоходового клапана. Чувствительное к нагрузке масляное отверстие соединено с первым интерфейсом. Второй интерфейс соединен с регулировочным масляным отверстием первой насосной части. При нахождении первого реверсивного гидравлического распределительного клапана в первом положении первый интерфейс соединен со вторым интерфейсом, масляный канал обратной связи проходит последовательно через чувствительное к нагрузке масляное отверстие, первый интерфейс, второй интерфейс и регулировочное масляное отверстие. После поступления рабочей среды масляного канала обратной связи в регулировочное масляное отверстие первая насосная часть может перекачивать рабочую среду из масляного бака гидросистемы на первый многозвенный многоходовой клапан, а затем при помощи первого многозвенного многоходового клапана рабочую среду распределяют к таким приводным элементам, как двигатель левой звездочки, двигатель правой звездочки или монотранспортный двигатель. Кроме того, вторая насосная часть может перекачивать рабочую среду из масляного бака гидросистемы на второй многозвенный многоходовой клапан, а затем при помощи второго многозвенного многоходового клапана рабочую среду распределяют к приводным элементам.
[0036] Согласно второму аспекту настоящего раскрытия предложена инженерная машина, содержащая: гидравлическую систему по любому из вышеприведенных вариантов осуществления; и подбалочник, соединенный со вторым приводным элементом гидравлической системы.
[0037] Согласно варианту осуществления инженерной машины в соответствии с настоящим раскрытием инженерная машина содержит гидравлическую систему и подбалочник по любому из вышеприведенных вариантов осуществления. Подбалочник соединен со вторым приводным элементом гидравлической системы. В варианте осуществления инженерная машина дополнительно содержит режущий блок, двигатель звездочки и монотранспортный двигатель. Режущий блок соединен с первым приводным элементом; двигатель звездочки соединен с первым многозвенным многоходовым клапаном; и монотранспортный двигатель соединен с первым многозвенным многоходовым клапаном.
[0038] Следует отметить, что инженерной машиной может быть такое оборудование, как проходческая машина.
[0039] Кроме того, инженерная машина содержит любую из гидравлических систем согласно вышеописанному первому аспекту, и, таким образом, имеет полезные эффекты любого из вышеприведенных вариантов осуществления, которые здесь не повторяются.
[0040] Дополнительные аспекты и преимущества вариантов осуществления настоящего раскрытия будут очевидны из нижеследующего описания или могут быть поняты в результате реализации настоящего раскрытия.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0041] На Фиг. 1 изображен схематический вид гидравлической системы в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;
[0042] на Фиг. 2 изображен схематический вид группы клапанов регулирования скорости в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия; и
[0043] на Фиг. 3 изображен схематический вид инженерной машины в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия.
[0044] При этом соответствующая связь между ссылочными позициями на Фиг. 1 - Фиг. 3 и названиями элементов следующая:
[0045] 100 - гидравлическая система, 111 - масляный бак гидросистемы, 112 - насосная станция, 1121 - первая насосная часть, 1122 - вторая насосная часть, 121 - первый многозвенный многоходовой клапан, 1211 - масловпускное отверстие, 1212 - чувствительное к нагрузке масляное отверстие, 1213 - первое масляное отверстие контура управления, 122 - второй многозвенный многоходовой клапан, 1221 - второе масляное отверстие контура управления, 131 - первый реверсивный гидравлический распределительный клапан, 1311 - первый интерфейс, 1312 - второй интерфейс, 1313 - третий интерфейс, 132 - второй реверсивный гидравлический распределительный клапан, 1321 - четвертый интерфейс, 1322 - пятый интерфейс, 1323 - шестой интерфейс, 133 -третий реверсивный гидравлический распределительный клапан, 1331 - седьмой интерфейс, 1332 - восьмой интерфейс, 1333 - девятый интерфейс, 141 - первый приводной элемент, 1411 - первая штоковая полость; 1412 - первая бесштоковая полость, 142 - второй приводной элемент, 1421 - вторая штоковая полость, 1422 - вторая бесштоковая полость, 150 - группа клапанов регулирования скорости; 151 - ручной реверсивный клапан, 1511 - десятый интерфейс, 1512 - одиннадцатый интерфейс, 1513 - двенадцатый интерфейс, 152 - дроссельный клапан, 161 - челночный клапан, 162 - выдвижной клапан, 163 - уравнительный клапан, 170 - узел рукоятки, 171 - направляющая рукоятка; 172 - четырехпозиционная рукоятка; 181 - первый канал прохождения текучей среды; 200 -инженерная машина; 210 - подбалочник.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0046] Для более ясного понимания вышеизложенных задач, признаков и преимуществ вариантов осуществления настоящего раскрытия варианты осуществления настоящего раскрытия далее описаны более подробно в сочетании с сопроводительными чертежами и способами реализации. Следует отметить, что в случае отсутствия противоречий варианты осуществления и признаки вариантов осуществления настоящего раскрытия могут быть объединены друг с другом.
[0047] Многие детали в нижеследующем описании изображены для удобства полного понимания настоящего раскрытия, но варианты осуществления настоящего раскрытия могут быть дополнительно реализованы с использованием других способов, отличных от описанных в настоящем документе. Следовательно, объем защиты настоящего раскрытия не ограничен вариантами осуществления, раскрытыми в нижеследующем тексте.
[0048] Ниже со ссылкой на Фиг. 1 - Фиг. 3 описана гидравлическая система 100 и инженерная машина 200, предложенные некоторыми вариантами осуществления настоящего раскрытия.
[0049] Вариант 1 осуществления изобретения:
[0050] Как показано на Фиг. 1, в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия предложена гидравлическая система 100, содержащая: масляный бак 111 гидросистемы, насосную станцию 112, первый многозвенный многоходовой клапан 121, второй многозвенный многоходовой клапан 122, первый реверсивный гидравлический распределительный клапан 132, третий реверсивный гидравлический распределительный клапан 133, первый приводной элемент 141 и второй приводной элемент 142. Масляный бак 111 гидросистемы представляет собой емкость для хранения и выполнен с возможностью хранения рабочей среды. Рабочей средой может быть среда, такая как гидравлическое масло. Насосная станция 112 соединена с масляным баком 111 гидросистемы. Первый многозвенный многоходовой клапан 121 соединен с насосной станцией 112, и второй многозвенный многоходовой клапан 122 соединен с насосной станцией 112. В варианте осуществления насосная станция 112 содержит по меньшей мере две насосные части, соединенные друг с другом, при этом одну из насосных частей используют для соединения с первым многозвенным многоходовым клапаном 121, причем насосная часть может перекачивать рабочую среду из масляного бака 111 гидросистемы на первый многозвенный многоходовой клапан 121, а затем при помощи первого многозвенного многоходового клапана 121 рабочую среду распределяют к соответствующим исполнительным компонентам; другую насосную часть используют для соединения со вторым многозвенным многоходовым клапаном 122, причем насосная часть может перекачивать рабочую среду из масляного бака 111 гидросистемы на второй многозвенный многоходовой клапан 122, а затем при помощи второго многозвенного многоходового клапана 122 рабочую среду распределяют к соответствующим исполнительным компонентам. В варианте осуществления первый многозвенный многоходовой клапан 121 используют для соединения с двигателем левой звездочки, двигателем правой звездочки, монотранспортным двигателем и т.д. Второй многозвенный многоходовой клапан 122 используют для соединения с приводным элементом подъема-опускания лопаточной пластины, приводным элементом подъема-опускания режущей головки, приводным элементом поворота режущей головки, телескопическим приводным элементом режущей головки, приводным элементом задней опоры, приводным элементом левого хода, приводным элементом правого хода и т.д.
[0051] Кроме того, первый реверсивный гидравлический распределительный клапан 131 соединен с первым многозвенным многоходовым клапаном 121. Первый реверсивный гидравлический распределительный клапан 131 соединен с насосной станцией 112. Первый реверсивный гидравлический распределительный клапан 131 соединен с масляным баком 111 гидросистемы. В варианте осуществления первый реверсивный гидравлический распределительный клапан 131 содержит первый интерфейс 1311, второй интерфейс 1312 и третий интерфейс 1313. Первый интерфейс 1311 первого реверсивного гидравлического распределительного клапана 131 соединен с первым многозвенным многоходовым клапаном 121; второй интерфейс 1312 первого реверсивного гидравлического распределительного клапана 131 соединен с насосной станцией 112; и третий интерфейс 1313 первого реверсивного гидравлического распределительного клапана 131 соединен с масляным баком 111 гидросистемы.
[0052] При нахождении первого реверсивного гидравлического распределительного клапана 131 в первом положении первый интерфейс 1311 соединен со вторым интерфейсом 1312, и тогда первый многозвенный многоходовой клапан 121 сообщается с насосной станцией 112. В варианте осуществления насосная станция 112 содержит первую насосную часть 1121 и вторую насосную часть 1122, которые соединены друг с другом. Первая насосная часть 1121 содержит масловыпускное отверстие и регулировочное масляное отверстие. Первый многозвенный многоходовой клапан 121 содержит масловпускное отверстие 1211 и чувствительное к нагрузке масляное отверстие 1212. Масловыпускное отверстие первой насосной части 1121 соединено с масловпускным отверстием 1211 первого многозвенного многоходового клапана 121. Чувствительное к нагрузке масляное отверстие 1212 соединено с первым интерфейсом 1311. Второй интерфейс 1312 соединен с регулировочным масляным отверстием. При нахождении первого реверсивного гидравлического распределительного клапана 131 в первом положении первый интерфейс 1311 соединен со вторым интерфейсом 1312, масляный канал обратной связи проходит последовательно через чувствительное к нагрузке масляное отверстие 1212, первый интерфейс 1311, второй интерфейс 1312 и регулировочное масляное отверстие. После поступления рабочей среды масляного канала обратной связи в регулировочное масляное отверстие первая насосная часть 1121 может перекачивать рабочую среду из масляного бака 111 гидросистемы на первый многозвенный многоходовой клапан 121, а затем при помощи первого многозвенного многоходового клапана 121 рабочую среду распределяют к таким приводным элементам, как двигатель левой звездочки, двигатель правой звездочки или монотранспортный двигатель. Следует понимать, что при нахождении первого реверсивного гидравлического распределительного клапана 131 в первом положении приводные элементы, такие как двигатель левой звездочки, двигатель правой звездочки и монотранспортный двигатель, находятся в рабочем состоянии.
[0053] При нахождении первого реверсивного гидравлического распределительного клапана 131 во втором положении первый многозвенный многоходовой клапан 121 сообщается с масляным баком 111 гидросистемы. В варианте осуществления при нахождении первого реверсивного гидравлического распределительного клапана 131 в первом положении первый интерфейс 1311 соединен с третьим интерфейсом 1313, масляный канал обратной связи проходит последовательно через чувствительное к нагрузке масляное отверстие 1212, первый интерфейс 1311, третий интерфейс 1313 и масляный бак 111 гидросистемы. В регулировочное масляное отверстие первой насосной части 1121 не поступает рабочая среда масляного канала обратной связи, и в этот момент первая насосная часть 1121 не будет перекачивать рабочую среду на первый многозвенный многоходовой клапан 121. Следует понимать, что при нахождении первого реверсивного гидравлического распределительного клапана 131 во втором положении приводные элементы, такие как двигатель левой звездочки, двигатель правой звездочки и монотранспортный двигатель, находятся в заблокированном состоянии.
[0054] Кроме того, второй реверсивный гидравлический распределительный клапан 132 соединен со вторым многозвенным многоходовым клапаном 122. Третий реверсивный гидравлический распределительный клапан 133 соединен со вторым многозвенным многоходовым клапаном 122. В варианте осуществления второй реверсивный гидравлический распределительный клапан 132 и третий реверсивный гидравлический распределительный клапан 133 соединены с одним и тем же звеном второго многозвенного многоходового клапана 122. Кроме того, первый приводной элемент 141 соединен со вторым реверсивным гидравлическим распределительным клапаном 132, и первый приводной элемент 141 соединен с третьим реверсивным гидравлическим распределительным клапаном 133. В варианте осуществления первый приводной элемент 141 представляет собой телескопический приводной элемент режущей головки; второй приводной элемент 142 представляет собой приводной элемент подбалочника. В варианте осуществления первый приводной элемент 141 представляет собой первый масляный цилиндр, причем первый масляный цилиндр содержит первую штоковую полость 1411 и первую бесштоковую полость 1412; второй приводной элемент 142 представляет собой второй масляный цилиндр, причем второй масляный цилиндр содержит вторую штоковую полость 1421 и вторую бесштоковую полость 1422. Второй реверсивный гидравлический распределительный клапан 132 содержит четвертый интерфейс 1321, пятый интерфейс 1322 и шестой интерфейс 1323. Четвертый интерфейс 1321 соединен со вторым многозвенным многоходовым клапаном 122; пятый интерфейс 1322 соединен с первой бесштоковой полостью 1412; и шестой интерфейс 1323 соединен со второй бесштоковой полостью 1422. Четвертый интерфейс 1321 выборочно соединяют с пятым интерфейсом 1322 или шестым интерфейсом 1323. При нахождении второго реверсивного гидравлического регулировочного клапана 132 в первом положении четвертый интерфейс 1321 соединен с пятым интерфейсом 1322, и в этом случае вторая насосная часть 1122 насосной станции 112 может пропускать рабочую среду из масляного бака 111 гидросистемы последовательно через второй мультизвенный многоходовой клапан 122, четвертый интерфейс 1321 и пятый интерфейс 1322, после чего рабочая среда поступает в первую бесштоковую полость 1412; при нахождении второго реверсивного гидравлического регулировочного клапана 132 во втором положении четвертый интерфейс 1321 соединен с шестым интерфейсом 1323, и в этом случае вторая насосная часть 1122 насосной станции 112 может пропускать рабочую среду из масляного бака 111 гидросистемы последовательно через второй многозвенный многоходовой клапан 122, четвертый интерфейс 1321 и шестой интерфейс 1323, после чего рабочая среда поступает во вторую бесштоковую полость 1422.
[0055] Кроме того, второй приводной элемент 142 соединен с третьим реверсивным гидравлическим распределительным клапаном 133, и второй приводной элемент 141 соединен со вторым реверсивным гидравлическим распределительным клапаном 132. В варианте осуществления третий реверсивный гидравлический распределительный клапан 133 содержит седьмой интерфейс 1331, восьмой интерфейс 1332 и девятый интерфейс 1333. Седьмой интерфейс 1321 соединен со вторым многозвенным многоходовым клапаном 122; восьмой интерфейс 1332 соединен с первой штоковой полостью 1411; и девятый интерфейс 1333 соединен со второй штоковой полостью 1421. Седьмой интерфейс 1331 выборочно соединяют с восьмым интерфейсом 1332 или девятым интерфейсом 1333. При нахождении третьего реверсивного гидравлического регулировочного клапана 133 в первом положении седьмой интерфейс 1331 соединен с восьмым интерфейсом 1332, и в этом случае вторая насосная часть 1122 насосной станции 112 может пропускать рабочую среду из масляного бака 111 гидросистемы последовательно через второй мультизвенный многоходовой клапан 122, седьмой интерфейс 1331 и восьмой интерфейс 1332, после чего рабочая среда поступает в первую штоковую полость 1411; при нахождении третьего реверсивного гидравлического регулировочного клапана 133 во втором положении седьмой интерфейс 1331 соединен с девятым интерфейсом 1333, и в этом случае вторая насосная часть 1122 насосной станции 112 может пропускать рабочую среду из масляного бака 111 гидросистемы последовательно через второй многозвенный многоходовой клапан 122, седьмой интерфейс 1331 и девятый интерфейс 1333, после чего рабочая среда поступает во вторую штоковую полость 1421.
[0056] Иными словами, когда второй реверсивный гидравлический регулировочный клапан 132 находится в первом положении, и третий реверсивный гидравлический регулировочный клапан 133 находится в первом положении, первый приводной элемент 141 находится в рабочем состоянии. Когда второй реверсивный гидравлический регулировочный клапан 132 находится во втором положении, и третий реверсивный гидравлический регулировочный клапан 133 находится во втором положении, второй приводной элемент 142 находится в рабочем состоянии.
[0057] В варианте осуществления, предложенном в настоящем изобретении, приводной элемент приводят в действие посредством гидравлической системы 100, и по сравнению со способами приведения в действие посредством физической силы человека или двигателя, конструкция является простой, обладает высокой гибкостью и легкостью осуществления точного позиционирования, а КПД и показатели безопасности могут быть дополнительно улучшены. Первый приводной элемент 141 используют для операции туннелирования, второй приводной элемент 142 используют для опорной операции; дополнительно выполнен ответвительный масляный канал на масляном канале гидросистемы первого приводного элемента 141 для управления вторым приводным элементом 142 и обеспечения функции переключения между операцией туннелирования и опорной операцией; при нахождении второго приводного элемента 142 в рабочем состоянии первый приводной элемент 141 находится в заблокированном состоянии. Кроме того, посредством дополнительного обеспечения первого реверсивного гидравлического распределительного клапана 131 при выполнении опорной операции звездообразный и монотранспортный двигатель находятся в заблокированном состоянии, и это предотвращает травмирование персонала или повреждение оборудования вследствие неправильной эксплуатации.
[0058] В другом варианте осуществления первый многозвенный многоходовой клапан представляет собой трехзвенный многоходовой клапан. За счет использования трехзвенного многоходового клапана в качестве первого многозвенного многоходового клапана указанный первый многозвенный многоходовой клапан может быть соединен с двигателем левой звездочки, двигателем правой звездочки, монотранспортным двигателем и т.д.
[0059] В другом варианте осуществления второй многозвенный многоходовой клапан представляет собой семизвенный многоходовой клапан. Второй многозвенный многоходовой клапан используют для соединения с приводным элементом подъема-опускания лопаточной пластины, приводным элементом подъема-опускания режущей головки, приводным элементом поворота режущей головки, телескопическим приводным элементом режущей головки, приводным элементом задней опоры, приводным элементом левого хода, приводным элементом правого хода и т.д.
[0060] Вариант 2 осуществления изобретения:
[0061] Как показано на Фиг. 1, первый интерфейс 1311 первого реверсивного гидравлического распределительного клапана 131 соединен с чувствительным к нагрузке масляным отверстием 1212 (LS отверстие) первого многозвенного многоходового клапана 121; второй интерфейс 1312 первого реверсивного гидравлического распределительного клапана 131 соединен с регулировочным масляным отверстием насосной станции 112; и третий интерфейс 1313 первого реверсивного гидравлического распределительного клапана 131 соединен с масляным баком 111 гидросистемы. При нахождении инженерной машины 200 в состоянии туннелирования первый реверсивный гидравлический распределительный клапан 131 находится в первом положении (первый интерфейс 1311 соединен со вторым интерфейсом 1312), масляный канал обратной связи проходит последовательно через чувствительное к нагрузке масляное отверстие 1212, первый интерфейс 1311, второй интерфейс 1312 и регулировочное масляное отверстие. После поступления рабочей среды масляного канала обратной связи в регулировочное масляное отверстие первая насосная часть 1121 может перекачивать рабочую среду из масляного бака 111 гидросистемы на первый многозвенный многоходовой клапан 121, а затем при помощи первого многозвенного многоходового клапана 121 рабочую среду распределяют к таким приводным элементам, как двигатель левой звездочки, двигатель правой звездочки или монотранспортный двигатель. Следует понимать, что при нахождении первого реверсивного гидравлического распределительного клапана 131 в первом положении приводные элементы, такие как двигатель левой звездочки, двигатель правой звездочки и монотранспортный двигатель, находятся в рабочем состоянии; при выполнении инженерной машиной 200 опорной операции первый реверсивный гидравлический распределительный клапан 131 находится во втором положении (первый интерфейс 1311 соединен с третьим интерфейсом 1313), масляный канал обратной связи проходит последовательно через чувствительное к нагрузке масляное отверстие 1212, первый интерфейс 1311, третий интерфейс 1313 и масляный бак 111 гидросистемы. В регулировочное масляное отверстие первой насосной части 1121 не поступает рабочая среда масляного канала обратной связи, и в этот момент первая насосная часть 1121 не будет перекачивать рабочую среду на первый многозвенный многоходовой клапан 121. Следует понимать, что при нахождении первого реверсивного гидравлического распределительного клапана 131 во втором положении приводные элементы, такие как двигатель левой звездочки, двигатель правой звездочки и монотранспортный двигатель, находятся в заблокированном состоянии.
[0062] В вариантах осуществления, определенных в настоящем раскрытии, первый реверсивный гидравлический распределительный клапан 131 добавлен в чувствительный к нагрузке масляный канал обратной связи первого многозвенного многоходового клапана 121 для обеспечения блокировки звездочки и монотранспортного двигателя при проведении опорной операции, что предотвращает травмы персонала и повреждение оборудования вследствие неправильной эксплуатации. Первый реверсивный гидравлический распределительный клапан 131 меняет позицию, так что чувствительный к нагрузке масляный канал первого многозвенного многоходового клапана 121 меняет направление, и первоначальная обратная подача к переднему насосу (первой насосной части 1121) насосной станции 112 изменяется на возврат в масляный бак 111 гидросистемы; поскольку плунжерный насос, используемый в гидравлической системе 100 в соответствии с настоящим раскрытием, является насосом, чувствительным к нагрузке, при отсутствии обратной связи по чувствительному к нагрузке масляному каналу угол поворота наклонной шайбы переднего насоса является минимальным углом, передний насос не выдает расход; когда направляющие рукоятки 171 звездочки и монотранспортного двигателя нажаты, звездочка и монотранспортный двигатель не перемещаются, то есть обеспечена блокировка звездочки и монотранспортного двигателя при работе подбалочника 210.
[0063] Вариант 3 осуществления изобретения:
[0064] Как показано на Фиг. 1, при нахождении второго реверсивного гидравлического регулировочного клапана 132 в первом положении (четвертый интерфейс 1321 соединен с пятым интерфейсом 1322) вторая насосная часть 1122 насосной станции 112 может пропускать рабочую среду из масляного бака 111 гидросистемы последовательно через второй мультизвенный многоходовой клапан 122, четвертый интерфейс 1321 и пятый интерфейс 1322, после чего рабочая среда поступает в первую бесштоковую полость 1412; при нахождении второго реверсивного гидравлического регулировочного клапана 132 во втором положении (четвертый интерфейс 1321 соединен с шестым интерфейсом 1323) вторая насосная часть 1122 насосной станции 112 может пропускать рабочую среду из масляного бака 111 гидросистемы последовательно через второй многозвенный многоходовой клапан 122, четвертый интерфейс 1321 и шестой интерфейс 1323, после чего рабочая среда поступает во вторую бесштоковую полость 1422. При нахождении третьего реверсивного гидравлического регулировочного клапана 133 в первом положении (седьмой интерфейс 1331 соединен с восьмым интерфейсом 1332) вторая насосная часть 1122 насосной станции 112 может пропускать рабочую среду из масляного бака 111 гидросистемы последовательно через второй мультизвенный многоходовой клапан 122, седьмой интерфейс 1331 и восьмой интерфейс 1332, после чего рабочая среда поступает в первую штоковую полость 1411; а при нахождении третьего реверсивного гидравлического регулировочного клапана 133 во втором положении (седьмой интерфейс 1331 соединен с девятым интерфейсом 1333) вторая насосная часть 1122 насосной станции 112 может пропускать рабочую среду из масляного бака 111 гидросистемы последовательно через второй многозвенный многоходовой клапан 122, седьмой интерфейс 1331 и девятый интерфейс 1333, после чего рабочая среда поступает во вторую штоковую полость 1421.
[0065] Иными словами, когда второй реверсивный гидравлический регулировочный клапан 132 находится в первом положении, и третий реверсивный гидравлический регулировочный клапан 133 находится в первом положении, первый приводной элемент 141 находится в рабочем состоянии. Когда второй реверсивный гидравлический регулировочный клапан 132 находится во втором положении, и третий реверсивный гидравлический регулировочный клапан 133 находится во втором положении, второй приводной элемент 142 находится в рабочем состоянии.
[0066] Вариант 4 осуществления изобретения:
[0067] Как показано на Фиг. 1 и Фиг. 2, гидравлическая система 100 дополнительно содержит группу 150 клапанов регулирования скорости. В варианте осуществления шестой интерфейс 1323 соединен со второй бесштоковой полостью 1422 через первый канал 181 прохождения текучей среды, причем в первом канале 181 прохождения текучей среды расположена группа 150 клапанов регулирования скорости. Второй многозвенный многоходовой клапан 122 является редукционным клапаном и может регулировать скорость перемещения приводного элемента, но давление и расход многоходового клапана настраивают заранее, и, таким образом, диапазон регулирования скорости второго приводного элемента 142 имеет определенные ограничения, что не может удовлетворять требованию точного позиционирования подбалочника 210 после его перехода в рабочее положение. Вследствие дополнительного обеспечения группы клапанов 150 регулирования скорости масляный канал масляного цилиндра подбалочника может быть значительно понижен, и, таким образом, масляный цилиндр подбалочника может обеспечить регулировку скорости в режиме реального времени даже при более низком давлении и скорости потока, и может быть дополнительно обеспечено точное позиционирование подбалочника 210 после его перемещения в положение, близкое к рабочему положению.
[0068] Кроме того, группа 150 клапанов регулирования скорости содержит ручной реверсивный клапан 151 и дроссельный клапан 152. В варианте осуществления ручной реверсивный клапан 151 содержит десятый интерфейс 1511, одиннадцатый интерфейс 1512 и двенадцатый интерфейс 1513. Десятый интерфейс 1511 ручного реверсивного клапана 151 соединен с шестым интерфейсом 1323 второго реверсивного гидравлического регулировочного клапана 132; одиннадцатый интерфейс 1512 ручного реверсивного клапана 151 соединен с шестым интерфейсом 1323 второго реверсивного гидравлического регулировочного клапана 132; и двенадцатый интерфейс 1513 ручного реверсивного клапана 151 соединен со второй бесштоковой полостью 1422. Дроссельный клапан 152 расположен на одиннадцатом интерфейсе 1512 ручного реверсивного клапана 151. Двенадцатый интерфейс 1513 выборочно соединяют с десятым интерфейсом 1511 или одиннадцатым интерфейсом 1512.
[0069] В варианте осуществления при нахождении ручного реверсивного клапана 151 в левом положении двенадцатый интерфейс 1513 соединен с десятым интерфейсом 1511, рабочая среда последовательно проходит через шестой интерфейс 1323, десятый интерфейс 1511, двенадцатый интерфейс 1513 и вторую бесштоковую полость 1422, и тогда скорость перемещения второго приводного элемента 142 можно регулировать посредством управления открытием узла 170 рукоятки; при нахождении ручного реверсивного клапана 151 в правом положении двенадцатый интерфейс 1513 соединен с одиннадцатым интерфейсом 1512, рабочая среда последовательно проходит через шестой интерфейс 1323, дроссельный клапан 152, одиннадцатый интерфейс 1512, двенадцатый интерфейс 1513 и вторую бесштоковую полость 1422, а поскольку масляный канал снабжен дроссельным клапаном 152, дроссельный клапан 152 осуществляет дросселирование, и режим работы на низкой скорости может быть переключен посредством перемещения ручного реверсивного клапана 151 в правое положение. При помощи этого способа масляный канал второго приводного элемента 142 может быть значительно понижен, и, таким образом, второй приводной элемент 142 может выполнять регулировку скорости в режиме реального времени даже при более низком давлении и скорости потока, и может быть дополнительно обеспечено точное позиционирование подбалочника 210 после его перемещения в положение, близкое к рабочему положению. [0070] Вариант 5 осуществления изобретения:
[0071] Как показано на Фиг. 1, гидравлическая система 100 дополнительно содержит челночный клапан 161, узел 170 рукоятки и выдвижной клапан 162. В варианте осуществления первый многозвенный многоходовой клапан 121 содержит первое масляное отверстие 1213 контура управления (Х-порт), а второй многозвенный многоходовой клапан 122 содержит второе масляное отверстие 1221 контура управления (Х-порт). Челночный клапан 161 соединен с первым масляным отверстием 1213 контура управления, и челночный клапан 161 соединен со вторым масляным отверстием 1221 контура управления. В варианте осуществления посредством размещения челночного клапана 161 может быть обеспечена функция выбора давления, и для прохождения выбирают рабочую среду с более высоким давлением. Кроме того, узел 170 рукоятки соединен с челночным клапаном 161. В варианте осуществления узел 170 рукоятки содержит направляющую рукоятку 171 и четырехпозиционную рукоятку 172, которые соединены друг с другом. Направляющая рукоятка 171 выполнена с возможностью управления перемещениями вперед и назад приводного элемента левого хода; направляющая рукоятка 171 выполнена с возможностью управления перемещениями вперед и назад приводного элемента правого хода; направляющая рукоятка 171 выполнена с возможностью управления вытягиванием и втягиванием приводного элемента задней опоры; направляющая рукоятка 171 выполнена с возможностью управления опусканием и подъемом приводного элемента подъема-опускания лопаточной пластины; направляющая рукоятка 171 выполнена с возможностью управления вращением вперед и назад монотранспортного двигателя; и направляющая рукоятка 171 выполнена с возможностью управления вращением вперед и назад двигателя звездочки. Кроме того, четырехпозиционная рукоятка 172 выполнена с возможностью управления подъемом и опусканием приводного элемента подъема-опускания режущей головки; и четырехпозиционная рукоятка 172 выполнена с возможностью управления вращением влево и вправо приводного элемента поворота режущей головки. Кроме того, выдвижной клапан 162 соединен с челночным клапаном 161, выдвижной клапан 162 соединен с первым реверсивным гидравлическим распределительным клапаном 131, выдвижной клапан 162 соединен со вторым реверсивным гидравлическим распределительным клапаном 132, и выдвижной клапан 162 соединен с третьим реверсивным гидравлическим распределительным клапаном 133. Выдвижной клапан 162 управляет открытием и закрытием масляного канала контура управления, при изменении положения выдвижного клапана 162 первый реверсивный гидравлический распределительный клапан 131, второй реверсивный гидравлический распределительный клапан 132 и третий реверсивный гидравлический распределительный клапан 133 могут возвращаться в исходные положения.
[0072] Кроме того, гидравлическая система 100 дополнительно содержит уравнительный клапан 163. В варианте осуществления уравнительный клапан 163 соединен со вторым реверсивным гидравлическим регулировочным клапаном 132 и дополнительно соединен с первым приводным элементом 141; и/или уравнительный клапан 163 соединен с третьим реверсивным гидравлическим регулировочным клапаном 133, и уравнительный клапан 163 соединен со вторым приводным элементом 142. Посредством размещения уравнительного клапана 163 может быть достигнута цель изменения сопротивления потоку, проходящему через клапан, для регулировки скорости потока. Как правило, среда имеет относительно большую разность давлений или разность скоростей потока, когда среда расположена в соответствующих частях трубы или емкости, уравнительный клапан 163 может уменьшить или уравновесить разность давлений, и его используют для регулировки относительного равновесия давлений с двух сторон или достижения равновесия расхода способом отвода потока.
[0073] Вариант 6 осуществления изобретения:
[0074] Как показано на Фиг. 1, насосная станция 112 содержит по меньшей мере две насосные части, соединенные друг с другом, причем количество насосных частей составляет по меньшей мере две, т.е. может быть две или множество насосных частей, и расположение насосных частей может быть гибким в соответствии с фактическими потребностями. По меньшей мере одна насосная часть соединена с первым многозвенным многоходовым клапаном 121, и насосная часть соединена с первым реверсивным гидравлическим регулировочным клапаном 131; и по меньшей мере одна насосная часть соединена со вторым многозвенным многоходовым клапаном 122. В варианте осуществления насосная станция 112 содержит первую насосную часть 1121 и вторую насосную часть 1122, которые соединены друг с другом. Первая насосная часть 1121 содержит масловыпускное отверстие и регулировочное масляное отверстие. Первый многозвенный многоходовой клапан 121 содержит масловпускное отверстие 1211 и чувствительное к нагрузке масляное отверстие 1212. Масловыпускное отверстие первой насосной части 1121 соединено с масловпускным отверстием 1211 первого многозвенного многоходового клапана 121. Чувствительное к нагрузке масляное отверстие 1212 соединено с первым интерфейсом 1311. Второй интерфейс 1312 соединен с регулировочным масляным отверстием первой насосной части 1121. При нахождении первого реверсивного гидравлического распределительного клапана 131 в первом положении первый интерфейс 1311 соединен со вторым интерфейсом 1312, масляный канал обратной связи проходит последовательно через чувствительное к нагрузке масляное отверстие 1212, первый интерфейс 1311, второй интерфейс 1312 и регулировочное масляное отверстие. После поступления рабочей среды масляного канала обратной связи в регулировочное масляное отверстие первая насосная часть 1121 может перекачивать рабочую среду из масляного бака 111 гидросистемы на первый многозвенный многоходовой клапан 121, а затем при помощи первого многозвенного многоходового клапана 121 рабочую среду распределяют к таким приводным элементам, как двигатель левой звездочки, двигатель или монотранспортный двигатель. Кроме того, вторая насосная часть 1122 может перекачивать рабочую среду из масляного бака 111 гидросистемы на второй многозвенный многоходовой клапан 122, а затем при помощи второго многозвенного многоходового клапана 122 рабочую среду распределяют к приводным элементам.
[0075] Вариант 7 осуществления изобретения:
[0076] Как показано на Фиг. 1 и Фиг. 2, гидравлическая система 100, предложенная в соответствии с настоящим раскрытием, может обеспечить взаимосвязь опорной операции и операции туннелирования. В варианте осуществления, когда подбалочник 210 предназначен для проведения опорной операции, через Х-порты (масляные отверстия контура управления) семизвенного многоходового клапана (второго многозвенного многоходового клапана 122) и трехзвенного многоходового клапана (первого многозвенного многоходового клапана 121) источник масла контура управления подвергается процессу выбора величины давления, осуществляемому челночным клапаном 161 и затем направляется параллельно направляющей рукоятке 171, четырехходовой рукоятке 172 и выдвижному клапану 162. Посредством выдвижения выдвижного клапана 162, который имеет функцию позиционирования, масляные каналы управления реверсивных гидравлических распределительных клапанов (содержащих первый реверсивный гидравлический распределительный клапан 131, второй реверсивный гидравлический распределительный клапан 132 и третий реверсивный гидравлический распределительный клапан 133) могут сообщаться с Х-портами многоходовых клапанов и создавать давление, а затем сердечники клапанов толкают для обеспечения изменения направления реверсивных гидравлических распределительных клапанов. Второй реверсивный гидравлический распределительный клапан 132 и третий реверсивный гидравлический распределительный клапан 133 изменяют направление для смены компонентов сообщения масляных каналов четвертых звеньев А и В семизвенного клапана (второго многозвенного многоходового клапана 122) с телескопического масляного цилиндра режущей головки (первого приводного элемента 141) на масляный цилиндр подбалочника (второй приводной элемент 142). В этот момент нажимают соответствующую телескопическую направляющую рукоятку 171 режущей головки, масляный цилиндр подбалочника начинает выполнять опорную операцию, и под действием уравнительного клапана 163 телескопический масляный цилиндр режущей головки удерживается в текущем положении хода. Между тем, первый реверсивный гидравлический распределительный клапан 131 меняет направление, так что чувствительный к нагрузке масляный канал трехзвенного многоходового клапана 121 меняет направление и меняет первоначальную обратную подачу к переднему насосу (первой насосной части 1121) насосной станции 112 на возврате масляный бак 111 гидросистемы; поскольку плунжерный насос, используемый в гидравлической системе 100 в соответствии с настоящим изобретением, является насосом, чувствительным к нагрузке, при отсутствии обратной связи по чувствительному к нагрузке масляному каналу угол поворота наклонной шайбы переднего насоса является минимальным углом, передний насос не выдает расход, и, таким образом, когда направляющие рукоятки 171 звездочки и монотранспортного двигателя нажаты, звездочка и монотранспортный двигатель не перемещаются, то есть обеспечена блокировка звездочки и монотранспортного двигателя при работе подбалочника 210.
[0077] Настоящее раскрытие обеспечивает регулирование скорости подбалочника 210 в режиме реального времени для удовлетворения различных условий работы за счет дополнительного обеспечения группы 150 клапанов регулирования скорости в масляном канале бесштоковой полости (второй бесштоковой полости 1422) масляного цилиндра подбалочника. При поступлении масла в масляный канал второй бесштоковой полости 1422 масляная текучая среда высокого давления откачивается из насосной станции 112, поступает во второй реверсивный гидравлический распределительный клапан 132 и уравнительный клапан 163 через четвертое звено семизвенного многоходового клапана и затем поступает в группу 150 клапанов регулирования скорости. Когда ручной реверсивный клапан 151 в группе 150 клапанов регулировки скорости расположен в левом положении, масляная текучая среда поступает в бесштоковую полость масляного цилиндра подбалочника через ручной реверсивный клапан 151; поскольку способ управления направляющей рукояткой 171, принятый в настоящей системе, является пропорциональным управлением, скорость перемещения масляного цилиндра подбалочника можно регулировать посредством регулировки открытия направляющей рукоятки 171, однако давление и скорость потока многоходового клапана настраивают заранее, поэтому диапазон регулирования скорости масляного цилиндра подбалочника имеет определенные ограничения, что не может удовлетворять требованию точного позиционирования подбалочника 210 после его перемещения в рабочее положение. Низкоскоростной режим работы может быть переключен посредством вытягивания ручного реверсивного клапана 151 в правое положение, в этот момент ручной реверсивный клапан 151 в группе 150 клапанов регулирования скорости переключается в правое положение, после дросселирования дроссельным клапаном 152 масляная текучая среда поступает в бесштоковую полость масляного цилиндра подбалочника, при помощи этого способа масляный канал масляного цилиндра (второго приводного элемента 142) подбалочника может быть значительно понижен и, таким образом, масляный цилиндр подбалочника может осуществлять регулировку скорости в режиме реального времени даже при более низком давлении и скорости потока, и может быть дополнительно обеспечено точное позиционирование подбалочника 210 после его перемещения в положение, близкое к рабочему положению.
[0078] В вариантах осуществления, заданных в настоящем изобретении, с одной стороны, реконструкция может быть проведена на основе существующей гидравлической системы 100 для достижения регулирования скорости подбалочника 210 в режиме реального времени и взаимосвязи опорной операции и операции туннелирования; с другой стороны, скорость перемещения подбалочника 210 может быть отрегулирована в режиме реального времени при условии, что скорость потока и давление многоходового клапана не нуждаются в регулировании, а подбалочник 210 может регулировать скорость перемещения в режиме реального времени как в низкоскоростном режиме так и в высокоскоростном режиме; кроме того, при выполнении подбалочником 210 опорной операции, звездообразный, монотранспортный двигатель и телескопический механизм режущей головки блокируются, исполнительные элементы не перемещаются, предотвращены травмы персонала и повреждения оборудования, вызываемые такими факторами, как неправильная эксплуатация.
[0079] Вариант 8 осуществления изобретения:
[0080] Как показано на Фиг. 3, вариант осуществления настоящего раскрытия предлагает инженерную машину 200, содержащую гидравлическую систему 100 и подбалочник 210 по любому из вышеприведенных вариантов осуществления. Подбалочник 210 соединен со вторым приводным элементом 142 гидравлической системы 100. В варианте осуществления инженерная машина 200 дополнительно содержит режущий блок, двигатель звездочки и монотранспортный двигатель. Режущий блок соединен с первым приводным элементом 141; двигатель звездочки соединен с первым многозвенным многоходовым клапаном 121; и монотранспортный двигатель соединен с первым многозвенным многоходовым клапаном 121.
[0081] Следует отметить, что инженерной машиной 200 может быть такое оборудование, как проходческая машина.
[0082] Согласно вариантам осуществления гидравлической системы и инженерной машины, предложенным в соответствии с настоящим раскрытием, приводной элемент приводят в действие посредством гидравлической системы, и по сравнению со способами осуществления приведения в действие посредством физической силы человека или двигателя, конструкция является простой, обладает высокой гибкостью и легкостью осуществления точного позиционирования, а КПД и показатели безопасности могут быть дополнительно улучшены. Первый приводной элемент используют для операции туннелирования, второй приводной элемент используют для опорной операции; дополнительно выполнен ответвительный масляный канал на масляном канале гидросистемы первого приводного элемента для управления вторым приводным элементом и обеспечения функции переключения между операцией туннелирования и опорной операцией; при нахождении второго приводного элемента в рабочем состоянии первый приводной элемент находится в заблокированном состоянии. Кроме того, посредством дополнительного обеспечения первого реверсивного гидравлического распределительного клапана при выполнении опорной операции звездочка и монотранспортный двигатель находятся в заблокированном состоянии, и это предотвращает травмирование персонала или повреждение оборудования вследствие неправильной эксплуатации.
[0083] В настоящем раскрытии термины "первый", "второй" и "третий" использованы только в целях описания и не должны пониматься как указывающие или подразумевающие какую-либо относительную важность; термин "множество" относится к двум или более, если не указано иное. Термины "установка", "соединенный с", "соединение", "фиксировать" и т.п. следует понимать в широком смысле, например, термин "соединять" может относиться к неподвижному соединению, разъемному соединению или цельному соединению; а термин "соединенный с" может относиться к прямому соединению или непрямому соединению через промежуточную среду. Специалисты в данной области техники могут понять конкретные значения вышеупомянутых терминов в настоящем раскрытии в соответствии с конкретными обстоятельствами.
[0084] В описании настоящего раскрытия необходимо понимать, что отношения ориентации или положения, обозначаемые терминами "верхний", "нижний", "левый", "правый", "передний", "задний" и т.п. основаны на отношениях ориентации или положения, показанных на прилагаемых чертежах, и они предназначены только для удобного описания настоящего раскрытия и упрощения описания, а не указывают и не подразумевают, что указанные устройства или блоки должны иметь определенные ориентации или должны быть сконфигурированы или эксплуатироваться в определенных ориентациях, и, следовательно, не должны рассматриваться как ограничивающие настоящее изобретение.
[0085] В описании настоящего раскрытия термины "вариант осуществления", "некоторые варианты осуществления", "конкретный вариант осуществления" и т.п. означают, что конкретные признаки, конструкции, материалы или характеристики, описанные в сочетании с вариантом осуществления или примером, содержатся по меньшей мере в одном варианте осуществления или примере настоящего раскрытия. В описании иллюстративное выражение вышеуказанных терминов не обязательно указывает на один и тот же вариант осуществления или пример. Кроме того, конкретные признаки, конструкции, материалы или характеристики, описанные выше, могут быть объединены подходящим способом в любом или более вариантах осуществления или примерах.
[0086] Вышеупомянутое представляет собой лишь некоторые варианты осуществления настоящего раскрытия и не предназначено для ограничения настоящего раскрытия, и специалист в данной области техники может внести в настоящее изобретение различные модификации и изменения. Любые модификации, эквивалентные замены, улучшения и т.п., сделанные в пределах сущности и принципов настоящего раскрытия, входят в объем охраны настоящего раскрытия.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| ГИДРОПРИВОД НАСОСНОЙ СКВАЖИННОЙ УСТАНОВКИ | 2022 |
|
RU2793863C1 |
| ИНТЕГРИРОВАННЫЙ ВОДЯНОЙ КЛАПАН, СИСТЕМА ВОДОСНАБЖЕНИЯ И РАБОЧАЯ МАШИНА | 2023 |
|
RU2811242C1 |
| Насосная система, регулируемая нагрузкой, гидравлическая система управления и техническое оборудование | 2020 |
|
RU2800561C1 |
| НАСОСНАЯ СТАНЦИЯ | 2001 |
|
RU2221166C2 |
| Кормораздатчик-смеситель | 1982 |
|
SU1135469A1 |
| Устройство для торможения и точной остановки путевой машины | 1983 |
|
SU1098836A1 |
| Гидравлический буровой станок | 1982 |
|
SU1070304A1 |
| Гидравлическая силовая система для скважинного устройства и скважинное устройство | 2019 |
|
RU2784633C1 |
| НАСОСНЫЙ АГРЕГАТ | 2006 |
|
RU2305797C1 |
| САМОАДАПТИВНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА С ИЗМЕНЯЕМЫМИ ФАЗАМИ ГАЗОРАСПРЕДЕЛЕНИЯ ДЛЯ ДИЗЕЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ | 2010 |
|
RU2505683C2 |
В соответствии с настоящим изобретением предложена гидравлическая система и инженерная машина, причем гидравлическая система содержит: масляный бак гидросистемы; насосную станцию, соединенную с масляным баком гидросистемы; первый многозвенный многоходовой клапан, соединенный с насосной станцией; второй многозвенный многоходовой клапан, соединенный с насосной станцией; первый реверсивный гидравлический распределительный клапан, причем, когда первый реверсивный гидравлический распределительный клапан находится в первом положении, первый многозвенный многоходовой клапан сообщается с насосной станцией, а когда первый реверсивный гидравлический распределительный клапан находится во втором положении, первый многозвенный многоходовой клапан сообщается с масляным баком гидросистемы; второй реверсивный гидравлический распределительный клапан, соединенный со вторым многозвенным многоходовым клапаном; третий реверсивный гидравлический распределительный клапан, соединенный со вторым многозвенным многоходовым клапаном; первый приводной элемент, соединенный со вторым реверсивным гидравлическим распределительным клапаном и соединенный с третьим реверсивным гидравлическим распределительным клапаном, причем, когда второй реверсивный гидравлический распределительный клапан находится в первом положении, а третий реверсивный гидравлический распределительный клапан находится в первом положении, первый приводной элемент находится в рабочем состоянии; и второй приводной элемент, соединенный со вторым реверсивным гидравлическим распределительным клапаном и соединенный с третьим реверсивным гидравлическим распределительным клапаном, причем при нахождении второго реверсивного гидравлического распределительного клапана во втором положении и при нахождении третьего реверсивного гидравлического распределительного клапана во втором положении второй приводной элемент находится в рабочем состоянии. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 3 ил.
1. Гидравлическая система, содержащая:
масляный бак гидросистемы;
насосную станцию, соединенную с масляным баком гидросистемы;
первый многозвенный многоходовой клапан, соединенный с насосной станцией;
второй многозвенный многоходовой клапан, соединенный с насосной станцией;
первый реверсивный гидравлический распределительный клапан, соединенный с первым многозвенным многоходовым клапаном и дополнительно соединенный с насосной станцией и масляным баком гидросистемы, причем, когда первый реверсивный гидравлический распределительный клапан находится в первом положении, первый многозвенный многоходовой клапан сообщается с насосной станцией, а когда первый реверсивный гидравлический распределительный клапан находится во втором положении, первый многозвенный многоходовой клапан сообщается с масляным баком гидросистемы;
второй реверсивный гидравлический распределительный клапан, соединенный со вторым многозвенным многоходовым клапаном;
третий реверсивный гидравлический распределительный клапан, соединенный со вторым многозвенным многоходовым клапаном;
первый приводной элемент, соединенный со вторым реверсивным гидравлическим распределительным клапаном и соединенный с третьим реверсивным гидравлическим распределительным клапаном, причем, когда второй реверсивный гидравлический распределительный клапан находится в первом положении, а третий реверсивный гидравлический распределительный клапан находится в первом положении, первый приводной элемент находится в рабочем состоянии; и
второй приводной элемент, соединенный с третьим реверсивным гидравлическим распределительным клапаном и соединенный со вторым реверсивным гидравлическим распределительным клапаном, причем, когда второй реверсивный гидравлический распределительный клапан находится во втором положении, а третий реверсивный гидравлический распределительный клапан находится во втором положении, второй приводной элемент находится в рабочем состоянии.
2. Гидравлическая система по п. 1, в которой первый многозвенный многоходовой клапан содержит масловпускное отверстие и чувствительное к нагрузке масляное отверстие;
первый реверсивный гидравлический регулировочный клапан содержит первый интерфейс, второй интерфейс и третий интерфейс;
первый интерфейс соединен с чувствительным к нагрузке масляным отверстием, второй интерфейс соединен с насосной станцией, а третий интерфейс соединен с масляным баком гидросистемы;
первый интерфейс выполнен с возможностью выборочного соединения со вторым интерфейсом или третьим интерфейсом;
при нахождении первого реверсивного гидравлического регулировочного клапана в первом положении первый интерфейс соединен со вторым интерфейсом;
при нахождении первого реверсивного гидравлического регулировочного клапана во втором положении первый интерфейс соединен с третьим интерфейсом.
3. Гидравлическая система по п. 1, в которой первый приводной элемент представляет собой первый масляный цилиндр, причем первый масляный цилиндр содержит первую штоковую полость и первую бесштоковую полость;
второй приводной элемент представляет собой второй масляный цилиндр, причем второй масляный цилиндр содержит вторую штоковую полость и вторую бесштоковую полость;
второй реверсивный гидравлический регулировочный клапан содержит четвертый интерфейс, пятый интерфейс и шестой интерфейс; четвертый интерфейс соединен со вторым многозвенным многоходовым клапаном, пятый интерфейс соединен с первой бесштоковой полостью, а шестой интерфейс соединен со второй бесштоковой полостью; четвертый интерфейс выполнен с возможностью выборочного соединения с пятым интерфейсом или шестым интерфейсом; при нахождении второго реверсивного гидравлического регулировочного клапана в первом положении четвертый интерфейс соединен с пятым интерфейсом; при нахождении второго реверсивного гидравлического регулировочного клапана во втором положении, четвертый интерфейс соединен с шестым интерфейсом; и
третий реверсивный гидравлический регулировочный клапан содержит седьмой интерфейс, восьмой интерфейс и девятый интерфейс; седьмой интерфейс соединен со вторым многозвенным многоходовым клапаном; восьмой интерфейс соединен с первой штоковой полостью; а девятый интерфейс соединен со второй штоковой полостью; седьмой интерфейс выполнен с возможностью выборочного соединения с восьмым интерфейсом или девятым интерфейсом; при нахождении третьего реверсивного гидравлического регулировочного клапана в первом положении седьмой интерфейс соединен с восьмым интерфейсом;
а при нахождении третьего реверсивного гидравлического регулировочного клапана во втором положении седьмой интерфейс соединен с девятым интерфейсом.
4. Гидравлическая система по п. 3, в которой шестой интерфейс соединен cо второй бесштоковой полостью через первый канал прохождения текучей среды, а гидравлическая система дополнительно содержит:
группу клапанов регулирования скорости, которая расположена в первом канале прохождения текучей среды.
5. Гидравлическая система по п. 4, в которой группа клапанов регулирования скорости содержит:
ручной реверсивный клапан, который содержит десятый интерфейс, одиннадцатый интерфейс и двенадцатый интерфейс, причем десятый интерфейс соединен с шестым интерфейсом, одиннадцатый интерфейс соединен с шестым интерфейсом, двенадцатый интерфейс соединен со второй бесштоковой полостью, двенадцатый интерфейс выполнен с возможностью выборочного соединения с десятым интерфейсом или одиннадцатым интерфейсом; и
дроссельный клапан, обеспеченный на одиннадцатом интерфейсе, причем, когда двенадцатый интерфейс соединен с десятым интерфейсом, рабочая среда последовательно проходит через шестой интерфейс, десятый интерфейс, двенадцатый интерфейс и вторую бесштоковую полость; а когда двенадцатый интерфейс соединен с одиннадцатым интерфейсом, рабочая среда последовательно проходит через шестой интерфейс, дроссельный клапан, одиннадцатый интерфейс, двенадцатый интерфейс и вторую бесштоковую полость.
6. Гидравлическая система по любому из пп. 1-5, в которой первый многозвенный многоходовой клапан содержит первое масляное отверстие контура управления, второй многозвенный многоходовой клапан содержит второе масляное отверстие контура управления, и гидравлическая система дополнительно содержит:
челночный клапан, соединенный с первым масляным отверстием контура управления, причем челночный клапан соединен со вторым масляным отверстием контура управления;
узел рукоятки, соединенный с челночным клапаном; и
выдвижной клапан, соединенный с челночным клапаном, причем выдвижной клапан соединен с первым реверсивным гидравлическим распределительным клапаном, выдвижной клапан соединен со вторым реверсивным гидравлическим распределительным клапаном, и выдвижной клапан соединен с третьим реверсивным гидравлическим распределительным клапаном.
7. Гидравлическая система по любому из пп. 1-5, дополнительно содержащая: уравнительный клапан, соединенный со вторым реверсивным гидравлическим регулировочным клапаном и дополнительно соединенный с первым приводным элементом; и/или уравнительный клапан соединен с третьим реверсивным гидравлическим регулировочным клапаном, и уравнительный клапан соединен со вторым приводным элементом.
8. Гидравлическая система по п. 6, в которой узел рукоятки содержит направляющую рукоятку и четырехпозиционную рукоятку, которые соединены друг с другом.
9. Гидравлическая система по любому из пп. 1-5, в которой насосная станция содержит по меньшей мере две насосные части, которые соединены друг с другом, причем по меньшей мере одна насосная часть соединена с первым многозвенным многоходовым клапаном, и насосная часть соединена с первым реверсивным гидравлическим регулировочным клапаном; и по меньшей мере одна насосная часть соединена со вторым многозвенным многоходовым клапаном.
10. Инженерная машина, содержащая: гидравлическую систему по любому из пп. 1-9 и подбалочник, соединенный со вторым приводным элементом гидравлической системы.
| CN 111483284 A, 04.08.2020 | |||
| CN 110094378 A, 06.08.2019 | |||
| CN 112879363 A, 01.06.2021 | |||
| СИСТЕМА ПРИВОДА ТЕНТА С ДВОЙНЫМ СИЛОВЫМ ПРИВОДОМ И ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО | 2021 |
|
RU2785373C1 |
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОЖЕСТВОМ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬНЫХ ЦИЛИНДРОВ И СИСТЕМА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПИТАНИЯ ДЛЯ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ С ДВОЙНЫМ СЦЕПЛЕНИЕМ | 2005 |
|
RU2387900C2 |
