ЩЕТОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТУЛОВИЩА КРУПНОГО РОГАТОГО СКОТА Российский патент 2024 года по МПК A01K13/00 

[001] Настоящая заявка притязает на приоритет заявки на патент Китая № 202122525136.2, поданной 20 октября 2021 г. в Национальное бюро интеллектуальной собственности Китая, содержание которой включено в данный документ посредством ссылки.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

[002] Настоящее изобретение относится к области технологий оборудования для очистки, используемого в животноводстве, в частности к щеточному устройству для туловища крупного рогатого скота.

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[003] В современном животноводстве, как правило, животных содержат в определенной области; например, крупный рогатый скот собирают в специально выделенных для выгула зонах, при этом поверхность туловища животного может оказаться испачканной навозом, грязью, кормом и т. д.; в особенности, когда крупный рогатый скот лежит на земле, он сильнее подвержен загрязнению; если не чистить крупный рогатый скот регулярно, его кожа может начать зудеть и могут возникать такие заболевания, как мастит, что негативно сказывается на производстве крупным рогатым скотом молока. В некоторых небольших или индивидуальных фермерских хозяйствах крупный рогатый скот обычно чистят вручную, а в некоторых больших фермерских хозяйствах крупный рогатый скот обычно чистят с помощью автоматической щетки для туловища крупного рогатого скота; на известном уровне техники щетка для туловища крупного рогатого скота является фиксированной, причем стержень со щеткой приводится во вращение двигателем, и когда скот подходит вплотную к стержню со щеткой, стержень со щеткой совершает вращательные движения по шкуре скота, удаляя с поверхности шкуры грязь и мусор; на известном уровне техники стержень со щеткой и двигатель неподвижно соединены, при этом двигатель неподвижно закреплен на опорной крестовине, и когда скот касается стержня со щеткой, вызывая возвратно-поступательное трение, и двигатель не запускается вовремя, или когда стержень со щеткой запутывается в шерсти скота и не может быть отделен от шерсти, стержень со щеткой или двигатель легко ломаются и повреждаются под воздействием раскачивания или трения скота.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[004] Настоящее изобретение предусматривает щеточное устройство для туловища крупного рогатого скота, в котором используется торсионная пружина для соединения с центральным валом, способная ограничивать угол вращения центрального вала, смягчать ударное воздействие со стороны крупного рогатого скота и обеспечивать эффективную чистку шкуры крупного рогатого скота с помощью щетки для шерсти в сборе.

[005] Один вариант осуществления предусматривает щеточное устройство для туловища крупного рогатого скота, включающее поперечную балочную опору (1), выполненную с возможностью неподвижной установки на внешней горизонтали; узел (2) возврата в исходное состояние, причем узел (2) возврата в исходное состояние содержит центральный вал (21) и торсионную пружину (22), причем центральный вал (21) соединен с концом поперечной балочной опоры (1) с возможностью вращения относительно вертикальной оси (400), при этом первый конец торсионной пружины (22) соединен с центральным валом (21), а второй конец торсионной пружины (22) соединен с поперечной балочной опорой (1), при этом торсионная пружина (22) выполнена с возможностью ограничивать угол вращения центрального вала (21) и возвращать центральный вал (21) в предустановленное нулевое положение в естественном состоянии; вращательный силовой элемент (3), расположенный в нижней части центрального вала (21); и щетку (4) для шерсти в сборе, установленную на выходном конце вращательного силового элемента (3), где вращательный силовой элемент (3) выполнен с возможностью приводить щетку (4) для шерсти в сборе во вращение.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ

[006] На фиг. 1 представлено схематическое изображение варианта осуществления щеточного устройства для туловища крупного рогатого скота согласно настоящей заявке.

[007] На фиг. 2 представлено частичное увеличенное схематическое изображение позиции A, показанной на фиг. 1.

[008] На фиг. 3 представлено схематическое изображение варианта осуществления восстановительного узла и позиционирующего узла согласно настоящей заявке.

[009] На фигурах:

[0010] 100 — первая ось вращения;

[0011] 200 — центральная ось выходного конца;

[0012] 300 — первая горизонтальная ось;

[0013] 400 — вертикальная ось;

[0014] 1 — поперечная балочная опора;

[0015] 2 — узел возврата в исходное состояние; 21 — центральный вал; 22 — торсионная пружина;

[0016] 3 — вращательный силовой элемент;

[0017] 4 — щетка для шерсти в сборе; 41 — валик щетки; 42 — основная часть щетки;

[0018] 5 — установочный узел с подвеской; 51 — качающийся соединительный элемент; 52 — фиксирующая подвеска; 521 — соединительная пластина; 522 — подвеска;

[0019] 6 — позиционирующий узел; 61 — корпус подшипника; 62 — подшипник;

[0020] 7 — контроллер пуска-остановки;

[0021] 8 — неподвижное основание выключателя;

[0022] 9 — первый штифт вала;

[0023] 10 — второй штифт вала.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

[0024] В описании настоящей заявки, если иное четко не оговорено и не ограничено, термины «соединительный», «соединенный» и «неподвижный» следует понимать в широком смысле; например, это может быть неподвижное соединение, разъемное соединение или цельное тело; это может быть механическое соединение или электрическое соединение; это может быть непосредственное соединение или опосредованное соединение через промежуточное звено, и это может быть внутренняя связь между двумя компонентами или соотношение взаимодействия между двумя компонентами. Специалисты в данной области техники могут понять конкретные значения приведенных выше терминов в настоящей заявке в конкретных ситуациях.

[0025] В описании настоящей заявки, если иное четко не оговорено и не ограничено, фраза о том, что первый элемент находится «на» втором элементе или «под» ним, может означать, что первый и второй элементы находятся в непосредственном контакте, но также может означать, что первый и второй элементы не находятся в непосредственном контакте, однако контактируют между собой через другой элемент. Более того, то, что первый элемент находится «над» вторым элементом, «на» втором элементе и «поверх» него, означает, что первый элемент находится непосредственно над вторым элементом и под углом над вторым элементом, или просто означает, что первый элемент находится по горизонтали выше, чем второй элемент. То, что первый элемент находится «ниже» второго элемента, «под» вторым элементом и «вниз» от него, означает, что первый элемент находится непосредственно ниже второго элемента и ниже иглы, или просто означает, что первый элемент расположен менее горизонтально, чем второй элемент.

[0026] В настоящем описании следует понимать, что термины «верхний», «нижний», «левый», «правый» и другие ориентации или позиционные соотношения основаны на ориентациях или позиционных соотношениях, показанных на графических материалах, и служат только для удобства описания и упрощения эксплуатации, но не для указания или предположения, что устройство или элемент, на которые делается ссылка, должны иметь конкретную ориентацию, быть сконструированы и работать в конкретной ориентации, и потому данные термины не следует понимать как ограничивающие настоящую заявку. Кроме того, термины «первый» и «второй» используются только для проведения различия в описании и специального значения не имеют.

[0027] В настоящем техническом описании описание со ссылкой на термины «вариант осуществления», «пример» и т. п. означает, что конкретные элементы, конструкции, материалы или характеристики, описываемые в связи с этим вариантом осуществления или примером, включены в по меньшей мере один вариант осуществления или пример настоящей заявки. В настоящем техническом описании схематические представления приведенных выше терминов не обязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления или примеру.

[0028] Технические схемы в рамках настоящей заявки будут подробно описаны ниже в сочетании с сопроводительными графическими материалами и в контексте конкретных вариантов осуществления.

[0029] Когда крупный рогатый скот ведет себя на ферме активно, у него нередко начинает зудеть кожа, при этом скот может целенаправленно искать устройство, о которое можно почесаться, например, щеточное устройство для туловища крупного рогатого скота, однако у некоторых щеточных устройств для туловища крупного рогатого скота приводные двигатели не всегда работают. Когда крупный рогатый скот опирается на стержень со щеткой, стержень со щеткой подвергается ударному воздействию со стороны крупного рогатого скота, в результате чего стержень со щеткой и приводной двигатель, неподвижно соединенные друг с другом, могут повредиться. Когда приводной двигатель работает, приводной двигатель приводит стержень со щеткой во вращение для очистки шкуры крупного рогатого скота; если приводной двигатель неожиданно прекращает работу, это означает, например, что стержень со щеткой запутался в шерсти скота и что нет возможности изменить направление вращения приводного двигателя на противоположное или что приводной двигатель лишен питания. Под действием возвратно-поступательного трения скота о стержень со щеткой центральный вал может начать вращаться вхолостую, в результате чего шкура животного не сможет быть эффективно очищена.

[0030] Как показано на фиг. 1–3, в настоящем варианте осуществления предусмотрено щеточное устройство для туловища крупного рогатого скота, предназначенное для решения упомянутых выше проблем. Щеточное устройство для туловища крупного рогатого скота содержит поперечную балочную опору 1, узел 2 возврата в исходное состояние и вращательный силовой элемент 3. Поперечная балочная опора 1 выполнена с возможностью неподвижной установки на внешней горизонтали; узел 2 возврата в исходное состояние содержит центральный вал 21 и торсионную пружину 22, причем центральный вал 21 с возможностью вращения подсоединен к концу поперечной балочной опоры 1 относительно вертикальной оси 400, первый конец торсионной пружины 22 соединен с центральным валом 21, а второй конец торсионной пружины 22 соединен с поперечной балочной опорой 1, при этом торсионная пружина 22 выполнена с возможностью ограничения угла вращения центрального вала 21 и возврата центрального вала 21 в предустановленное нулевое положение в естественном состоянии. Вращательный силовой элемент 3 расположен на нижней части центрального вала 21, щетка 4 для шерсти в сборе установлена на выходном конце вращательного силового элемента 3, причем вращательный силовой элемент 3 выполнен с возможностью приведения щетки 4 для шерсти в сборе во вращение.

[0031] В одном из вариантов осуществления поперечная балочная опора 1 неподвижно закреплена на стене или на ограждении, и когда крупный рогатый скот опирается на щетку 4 для шерсти в сборе и трется вперед и назад, торсионная пружина 22 может ограничивать угол вращения центрального вала 21, чтобы предотвращать ситуацию, в которой щетка 4 для шерсти в сборе не сможет очищать поверхность шкуры крупного рогатого скота из-за холостого вращения центрального вала 21. После активации вращательного силового элемента 3 щетка 4 для шерсти в сборе вращается и чешет шкуру крупного рогатого скота для очистки с повышенной эффективностью очистки. Когда щетка 4 для шерсти в сборе обвита шерстью крупного рогатого скота, вращательный силовой элемент 3 может остановить щетку 4 для шерсти в сборе или привести щетку 4 для шерсти в сборе во вращение в противоположном направлении. Если вращательный силовой элемент 3 находится в состоянии остановки привода, а крупный рогатый скот продолжает тереться, центральный вал 21, соединенный с щеткой 4 для шерсти в сборе, может начать вращаться возвратно-поступательно в двух противоположных направлениях вращения, при этом щетка 4 для шерсти в сборе либо вращательный силовой элемент 3 может пострадать от ударного воздействия со стороны крупного рогатого скота; во избежание повреждения щетки 4 для шерсти в сборе либо вращательного силового элемента 3, вращательный силовой элемент 3 может непрерывно вращать щетку 4 для шерсти в сборе в переднем направлении или в противоположном направлении, чтобы разделить щетку 4 для шерсти в сборе и шерсть крупного рогатого скота. В качестве вращательного силового элемента 3 можно выбрать серводвигатель или шаговый двигатель. Когда крупный рогатый скот отходит от щетки 4 для шерсти в сборе, торсионная пружина 22 может возвращать в исходное состояние центральный вал 21, так что центральный вал 21 может привести вращательный силовой элемент 3 и щетку 4 для шерсти в сборе в исходное состояние.

[0032] В настоящем варианте осуществления, когда щетка 4 для шерсти в сборе находится в естественном состоянии, между центральной осью 200 выходного конца вращательного силового элемента 3 и вертикальной осью 400 образуется предварительно заданный внутренний угол. В других вариантах осуществления, когда щетка 4 для шерсти в сборе находится в естественном состоянии, центральная ось 200 выходного конца вращательного силового элемента 3 параллельна вертикальной оси 400. Когда центральный вал 21 находится в предустановленном нулевом положении, торсионная пружина 22 не находится в состоянии упругой деформации; когда щетка 4 для шерсти в сборе находится не в естественном состоянии, то есть когда узел 2 возврата в исходное состояние подвергается внешнему воздействию, центральный вал 21 отклоняется и отходит от предустановленного нулевого положения, а торсионная пружина 22 находится в состоянии упругой деформации и генерирует упругую потенциальную энергию. Когда узел 2 возврата в исходное состояние не подвергается внешнему воздействию, щетка 4 для шерсти в сборе возвращается в естественное состояние под действием силы тяжести, а центральный вал 21 возвращается в предустановленное нулевое положение под действием упругой потенциальной энергии торсионной пружины 22. Центральная ось щетки 4 для шерсти в сборе параллельна центральной оси 200 выходного конца вращательного силового элемента 3 или совпадает с ней. В настоящем варианте осуществления вращательный силовой элемент 3 соединен с центральным валом 21 через установочный узел 5. В других вариантах осуществления корпус вращательного силового элемента 3 может быть установлен непосредственно на центральном валу 21. В настоящем варианте осуществления центральная ось щетки 4 для шерсти в сборе совпадает с центральной осью 200 выходного конца вращательного силового элемента 3, то есть щетка 4 для шерсти в сборе наклонена, что целесообразно с точки зрения сопротивления крупному рогатому скоту для повышения результата очистки. В других вариантах осуществления центральная ось щетки 4 для шерсти в сборе параллельна центральной оси 200 выходного конца вращательного силового элемента 3, то есть центральная ось щетки 4 для шерсти в сборе не совпадает с центральной осью 200 выходного конца вращательного силового элемента 3, при этом щетка 4 для шерсти в сборе вращается периодически, для улучшения результатов массажа для крупного рогатого скота. Между центральной осью 200 выходного конца вращательного силового элемента 3 и вертикальной осью 400 образуется предварительно заданный внутренний угол, причем предварительно заданный внутренний угол может составлять от 5° до 45°, например 5°, 10°, 15° и 30°, и может быть задан в зависимости от фактических требований. Щетка 4 для шерсти в сборе находится в естественном состоянии, что позволяет избежать перемещений во время ее работы; например, оператор может установить щеточное устройство для туловища крупного рогатого скота на стене или поместить корм под щеточным устройством для туловища крупного рогатого скота, после чего вмешательства оператора в работу имеющейся щетки 4 для шерсти в сборе можно избежать.

[0033] В настоящем варианте осуществления щеточное устройство для туловища крупного рогатого скота содержит установочный узел 5 с подвеской, причем верхний конец установочного узла 5 с подвеской соединен с центральным валом 21; кроме того, имеется нижний конец установочного узла 5 с подвеской, и вращательный силовой элемент 3 установлен на нижнем конце установочного узла 5 с подвеской.

[0034] В одном из вариантов осуществления установочный узел 5 с подвеской содержит качающийся соединительный элемент 51 и фиксирующую подвеску 52, причем первый конец качающегося соединительного элемента 51 и центральный вал 21 соединены с возможностью вращения относительно первой горизонтальной оси 300, второй конец качающегося соединительного элемента 51 и фиксирующая подвеска 52 неподвижно соединены, вращательный силовой элемент 3 установлен на фиксирующей подвеске 52. Верхний конец установочного узла 5 с подвеской может являться качающимся соединительным элементом 51, а нижний конец установочного узла 5 с подвеской может являться фиксирующей подвеской 52. Конец щетки 4 для шерсти в сборе направлен к стене, и когда скот приближается к щетке 4 для шерсти в сборе и прижимается к ней, щетка 4 для шерсти в сборе может очищать боковую часть скота, а когда скот движется дальше к стене, он может толкать щетку 4 для шерсти в сборе, щетка 4 для шерсти в сборе заставляет качающийся соединительный элемент 51 вращаться к стене относительно первой горизонтальной оси 300, что обеспечивает увеличение внутреннего угла щетки 4 для шерсти в сборе до тех пор, пока щетка 4 для шерсти в сборе не сможет очистить спину скота. В настоящем варианте осуществления верхний конец фиксирующей подвески 52 и качающийся соединительный элемент 51 соединены с возможностью вращения относительно первой оси 100 вращения, причем первая горизонтальная ось 300 перпендикулярна первой оси 100 вращения. В других вариантах осуществления фиксирующая подвеска 52 и качающийся соединительный элемент 51 соединены неподвижно. Щеточное устройство для туловища крупного рогатого скота согласно настоящему варианту осуществления можно применять к крупному рогатому скоту разных размеров; когда более высокий крупный рогатый скот упирается в щетку 4 для шерсти в сборе в направлении оси X, щетка 4 для шерсти в сборе, вращательный силовой элемент 3 и установочный узел 5 с подвеской поворачиваются в положение первой высоты относительно первой горизонтальной оси 300. Когда более низкий крупный рогатый скот упирается в щетку 4 для шерсти в сборе в направлении оси X, щетка 4 для шерсти в сборе, вращательный силовой элемент 3 и установочный узел 5 с подвеской поворачиваются в положение второй высоты относительно первой горизонтальной оси 300. Первая высота выше второй высоты. Центральный вал 21 и установочный узел 5 с подвеской соединены с возможностью вращения через первый штифт 9 вала, при этом первая горизонтальная ось 300 параллельна оси Z.

[0035] В настоящем варианте осуществления фиксирующая подвеска 52 содержит соединительную пластину 521 и подвеску 522, причем соединительная пластина 521 располагается наискось на верхней части подвески 522; соединительная пластина 521 и качающийся соединительный элемент 51 соединены с возможностью вращения относительно первой оси 100 вращения, а вращательный силовой элемент 3 установлен на подвеске 522. Когда крупный рогатый скот упирается в щетку 4 для шерсти в сборе в направлении оси Z, щетка 4 для шерсти в сборе, фиксирующая подвеска 52 и вращательный силовой элемент 3 вращаются относительно первой оси 100 вращения, то есть направление движения щетки 4 для шерсти в сборе параллельно стене, а первая ось 100 вращения параллельна оси X. Поскольку торсионная пружина 22 может привести центральный вал 21 в исходное состояние, отклонение щетки 4 для шерсти в сборе в направлении оси X и в направлении оси Z может быстро вернуться в исходное состояние. Качающийся соединительный элемент 51 и фиксирующая подвеска 52 соединены с возможностью вращения посредством второго штифта 10 вала. Соединительная пластина 521 и подвеска 522 являются интегрированными.

[0036] Как показано на фиг. 3, в одном варианте осуществления щеточное устройство для туловища крупного рогатого скота дополнительно содержит позиционирующий узел 6, при этом позиционирующий узел 6 содержит корпус 61 подшипника и подшипник 62, причем корпус 61 подшипника неподвижно установлен на поперечной балочной опоре 1, подшипник 62 с возможностью вращения установлен в монтажном отверстии корпуса подшипника 61, а центральный вал 21 плотно вставлен во внутреннее кольцо подшипника 62.

[0037] В одном из вариантов осуществления позиционирующий узел 6 может быть выполнен в виде двух групп, при этом одна группа позиционирующего узла 6 расположена на нижней части поперечной балочной опоры 1, другая группа позиционирующего узла 6 расположена на верхней части поперечной балочной опоры 1, а центральный вал 21 расположен между двумя группами позиционирующего узла 6. Позиционирующий узел 6 выполнен в виде двух групп, что может обеспечить устойчивость центрального вала 21.

[0038] В одном варианте осуществления торсионная пружина 22 охватывает периферию центрального вала 21, при этом первый конец торсионной пружины 22 соединен с внешней стенкой центрального вала 21, а второй конец торсионной пружины 22 соединен с внутренней стенкой монтажного отверстия корпуса 61 подшипника.

[0039] В одном варианте осуществления щетка 4 для шерсти в сборе содержит валик 41 щетки и основную часть 42 щетки, причем валик 41 щетки прикреплен к выходному концу вращательного силового элемента 3, а основная часть 42 щетки окружает периферию валика 41 щетки. Основная часть 42 щетки может быть выполнена из нейлоновых материалов, а валик 41 щетки может быть выполнен из полипропиленового волокна.

[0040] В одном варианте осуществления щеточное устройство для туловища крупного рогатого скота дополнительно содержит неподвижное основание 8 выключателя, причем неподвижное основание 8 выключателя выполнено с возможностью поддержки выключателя в сборе.

[0041] В одном варианте осуществления щеточное устройство для туловища крупного рогатого скота дополнительно содержит контроллер 7 пуска-остановки, причем контроллер 7 пуска-остановки установлен сбоку от вращательного силового элемента 3; контроллер 7 пуска-остановки электрически соединен с вращательным силовым элементом 3; контроллер 7 пуска-остановки выполнен с возможностью управлять работой вращательного силового элемента 3. Когда крупный рогатый скот опирается на щетку 4 для шерсти в сборе или чешется об нее, контроллер 7 пуска-остановки определяет текущий внутренний угол щетки 4 для шерсти в сборе и управляет вращательным силовым элементом 3. Способ управления контроллером 7 пуска-остановки вращательного силового элемента 3 может заключаться в следующем: когда контроллер 7 пуска-остановки определяет, что внутренний угол щетки 4 для шерсти в сборе превышает предварительно заданный угол, производят управление вращательным силовым элементом 3 для его вращения вперед с равномерной скоростью, пока внутренний угол щетки 4 для шерсти в сборе не станет меньше предварительно заданного угла, вращательный силовой элемент 3 перестает вращаться по прошествии предварительно заданного периода времени. Если хвост скота или другие объекты запутываются в щетке 4 для шерсти в сборе, щетка 4 для шерсти в сборе перестает вращаться, контроллер 7 пуска-остановки определяет текущий электрический ток вращательного силового элемента 3 как ток перегрузки и управляет вращательным силовым элементом 3 для его вращения в противоположном направлении после остановки в течение предварительно заданного периода времени; контроллер 7 пуска-остановки попеременно управляет вращательным силовым элементом 3 для его вращения вперед и в противоположном направлении несколько раз. Если, после того как вращательный силовой элемент 3 несколько раз попеременно совершит несколько вращательных движений вперед и в противоположном направлении, контроллер 7 пуска-остановки по-прежнему определяет текущий электрический ток вращательного силового элемента 3 как ток перегрузки, контроллер 7 пуска-остановки управляет устройством сигнализации для включения сигнализации, оповещающей оператора о необходимости вмешательства в ручном режиме. Другие объекты могут включать шерсть крупного рогатого скота, корм и т. д.

[0042] В одном варианте осуществления, когда щеточное устройство для туловища крупного рогатого скота включено, контроллер 7 пуска-остановки может отправить обратную связь о величине текущего внутреннего угла щетки 4 для шерсти в сборе через датчик положения; контроллер 7 пуска-остановки выполняет логическое определение в соответствии с текущим внутренним углом щетки 4 для шерсти в сборе. Если внутренний угол щетки 4 для шерсти в сборе больше предварительно заданного угла щетки 4 для шерсти в сборе в естественном состоянии или равен ему, контроллер 7 пуска-остановки управляет вращательным силовым элементом 3 для его вращения вперед с номинальной мощностью и равномерной скоростью. Если внутренний угол щетки 4 для шерсти в сборе меньше предварительно заданного угла, контроллер 7 пуска-остановки заставляет вращательный силовой элемент 3 остановиться, после того как тот поработает в течение предварительно заданного периода времени, посредством логического определения. Если внутренний угол щетки 4 для шерсти в сборе больше предварительно заданного угла и рабочий ток вращательного силового элемента 3 выше предварительно заданной максимальной величины тока, текущая величина тока сообщается обратной связью через датчик обнаружения перегрузки по току, и контроллер 7 пуска-остановки определяет, что в щетке 4 для шерсти в сборе застрял хвост скота или другие объекты, в соответствии с текущей величиной тока, контроллер 7 пуска-остановки управляет вращательным силовым элементом 3, чтобы приводить щетку 4 для шерсти в сборе в попеременное вращение вперед и в противоположном направлении. Если попеременное вращение щетки 4 для шерсти в сборе выполняется более пяти раз, контроллер 7 пуска-остановки управляет вращательным силовым элементом 3, останавливая его; контроллер 7 пуска-остановки определяет информацию об отклонении от нормы, и устройство сигнализации включает сигнализацию, оповещающую оператора о необходимости вмешательства в ручном режиме. В одном варианте осуществления контроллер 7 пуска-остановки может представлять собой центральное процессорное устройство.

Изобретение относится к области технологий оборудования для очистки, используемого в животноводстве, в частности к щеточному устройству для туловища крупного рогатого скота. Щеточное устройство для туловища крупного рогатого скота содержит поперечную балочную опору (1), выполненную с возможностью неподвижной установки на внешней горизонтали. Щеточное устройство включает узел (2) возврата в исходное состояние, который содержит центральный вал (21) и торсионную пружину (22). При этом центральный вал (21) присоединен к концу поперечной балочной опоры (1) с возможностью вращения относительно вертикальной оси (400), первый конец торсионной пружины (22) соединен с центральным валом (21), а второй конец торсионной пружины (22) соединен с поперечной балочной опорой (1). Причем торсионная пружина (22) выполнена с возможностью ограничивать угол вращения центрального вала (21) и возвращать центральный вал (21) в предустановленное нулевое положение в естественном состоянии. Щеточное устройство содержит также вращательный силовой элемент (3), расположенный на нижней части центрального вала (21), и щетку (4) для шерсти в сборе, установленную на выходном конце вращательного силового элемента (3). Причем вращательный силовой элемент (3) выполнен с возможностью приводить щетку (4) для шерсти в сборе во вращение. Также устройство включает позиционирующий узел (6), содержащий корпус (61) подшипника и подшипник (62). При этом корпус (61) подшипника неподвижно установлен на поперечной балочной опоре (1), подшипник (62) установлен с возможностью вращения в монтажном отверстии корпуса подшипника (61), а центральный вал (21) плотно вставлен во внутреннее кольцо подшипника (62). Изобретение позволяет смягчать ударное воздействие со стороны крупного рогатого скота и обеспечивать эффективную чистку шкуры крупного рогатого скота с помощью щетки для шерсти в сборе. 8 з.п. ф-лы, 3 ил.

1. Щеточное устройство для туловища крупного рогатого скота, содержащее:

поперечную балочную опору (1), выполненную с возможностью неподвижной установки на внешней горизонтали;

узел (2) возврата в исходное состояние, причем узел (2) возврата в исходное состояние содержит центральный вал (21) и торсионную пружину (22), при этом центральный вал (21) присоединен к концу поперечной балочной опоры (1) с возможностью вращения относительно вертикальной оси (400), первый конец торсионной пружины (22) соединен с центральным валом (21), а второй конец торсионной пружины (22) соединен с поперечной балочной опорой (1), при этом торсионная пружина (22) выполнена с возможностью ограничивать угол вращения центрального вала (21) и возвращать центральный вал (21) в предустановленное нулевое положение в естественном состоянии;

вращательный силовой элемент (3), расположенный на нижней части центрального вала (21);

щетку (4) для шерсти в сборе, установленную на выходном конце вращательного силового элемента (3), причем вращательный силовой элемент (3) выполнен с возможностью приводить щетку (4) для шерсти в сборе во вращение; и

позиционирующий узел (6), содержащий корпус (61) подшипника и подшипник (62), при этом корпус (61) подшипника неподвижно установлен на поперечной балочной опоре (1), подшипник (62) установлен с возможностью вращения в монтажном отверстии корпуса подшипника (61), и центральный вал (21) плотно вставлен во внутреннее кольцо подшипника (62).

2. Щеточное устройство для туловища крупного рогатого скота по п. 1, отличающееся тем, что когда щетка (4) для шерсти в сборе находится в естественном состоянии, между центральной осью (200) выходного конца вращательного силового элемента (3) и вертикальной осью (400) образуется внутренний угол, составляющий от 5° до 45°, при этом центральная ось щетки (4) для шерсти в сборе параллельна центральной оси (200) выходного конца вращательного силового элемента (3) или совпадает с ней.

3. Щеточное устройство для туловища крупного рогатого скота по п. 2, отличающееся тем, что дополнительно содержит установочный узел (5) с подвеской, причем верхний конец установочного узла (5) с подвеской соединен с центральным валом (21), имеется нижний конец установочного узла (5) с подвеской, и при этом вращательный силовой элемент (3) установлен на нижнем конце установочного узла (5) с подвеской.

4. Щеточное устройство для туловища крупного рогатого скота по п. 3,

отличающееся тем, что установочный узел (5) с подвеской содержит качающийся соединительный элемент (51) и фиксирующую подвеску (52), причем первый конец качающегося соединительного элемента (51) и центральный вал (21) соединены с возможностью вращения относительно первой горизонтальной оси (300), второй конец качающегося соединительного элемента (51) и фиксирующая подвеска (52) соединены неподвижно, а вращательный силовой элемент (3) установлен на фиксирующей подвеске (52).

5. Щеточное устройство для туловища крупного рогатого скота по п. 4, отличающееся тем, что фиксирующая подвеска (52) содержит соединительную пластину (521) и подвеску (522), причем соединительная пластина (521) расположена наискось на верхней части подвески (522), при этом соединительная пластина (521) и качающийся соединительный элемент (51) соединены с возможностью вращения относительно первой оси (100) вращения, вращательный силовой элемент (3) установлен на подвеске (522), причем первая горизонтальная ось (300) перпендикулярна первой оси (100) вращения.

6. Щеточное устройство для туловища крупного рогатого скота по п. 1, отличающееся тем, что позиционирующий узел (6) выполнен в виде двух групп, при этом одна группа позиционирующего узла (6) расположена на нижней части поперечной балочной опоры (1), другая группа позиционирующего узла (6) расположена на верхней части поперечной балочной опоры (1), а центральный вал (21) расположен между двумя группами позиционирующего узла (6).

7. Щеточное устройство для туловища крупного рогатого скота по п. 1, отличающееся тем, что торсионная пружина (22) покрывает периферию центрального вала (21), при этом первый конец торсионной пружины (22) соединен с внешней стенкой центрального вала (21), а второй конец торсионной пружины (22) соединен с внутренней стенкой монтажного отверстия корпуса (61) подшипника.

8. Щеточное устройство для туловища крупного рогатого скота по п. 1, отличающееся тем, что щетка (4) для шерсти в сборе содержит валик (41) щетки и основную часть (42) щетки, причем валик (41) щетки установлен на выходном конце вращательного силового элемента (3), а основная часть (42) щетки окружает периферию валика (41) щетки.

9. Щеточное устройство для туловища крупного рогатого скота по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит контроллер (7) пуска-остановки, причем контроллер (7) пуска-остановки установлен сбоку от вращательного силового элемента (3), при этом контроллер (7) пуска-остановки электрически соединен с вращательным силовым элементом (3), контроллер (7) пуска-остановки выполнен с возможностью управления работой вращательного силового элемента (3).