Способ проведения технологических работ по обслуживанию газотурбинного двигателя Российский патент 2024 года по МПК G06Q10/20 G06Q10/633 

Изобретение относится к технологии монтажных, ремонтных, обслуживающих работ технических объектов, в частности к созданию цифрового руководства для управления технологическим процессом и для его осуществления. Может использоваться при сборке, обслуживании, ремонте объемных агрегатов сложной конструкции и пространственно-разветвленных технических систем, например, газотурбинных двигателей (ГТД) и газотурбинных установок. Может быть применимо при подготовке к испытаниям газотурбинного двигателя на специализированном испытательном стенде.

В настоящее время процесс монтажа, ремонта или обслуживания газотурбинного двигателя на испытательном стенде является сложным и трудоемким процессом, требующим подключения коммуникаций, многочисленных датчиков и управляющей аппаратуры. Проведение технологических работ на испытательном стенде осложняется использованием большого объема технологической документации, в которой описана последовательность выполняемых операций с пояснениями в виде чертежей и схем, сложно сопоставляемых с реальным техническим объектом. В частности, технологические карты, инструкции и схемы по выполнению технологических работ представляют собой документы в сотни страниц, со сложной системой ориентации в них, что исключает возможность быстро найти данные, например, по конкретному узлу монтажа. Такие документы, выполненные в электронном или бумажном виде, обладают ограниченным полем обзора, не дают четкого понимания о расположении конкретного места детали в изделии, требуют высокой квалификации и внимания персонала. Из существующего уровня техники известны способы визуализации процессов контроля за состоянием технических объектов, однако данные способы не применимы для визуализации проведения технологических работ, требующих четкого и детального выполнения технологических операций и соблюдения строгой последовательности этих операций.

Известна система контроля и метод контроля по патенту США на изобретение US2020219213, G06Q 50/16, 2020. Система включает мобильное устройство контроля, камеру, генератор шаблонов, генератор отчетов и программу сопоставления изображений. Генератор шаблонов позволяет создать проект проверки. Генератор отчетов формирует список дефектов, определяет количество возникновений каждого дефекта и количество мест их обнаружения. Программа сопоставления изображений создает запись для каждого фотоснимка, сделанного камерой. Запись включает название, местоположение и позицию дефекта, показанного на фотоснимке. Программа сопоставления изображений может также сопоставлять видеозапись дефекта со стоп-изображениями дефекта. Изображения могут представлять собой цифровые фотографии и видеозаписи конструкций, приборов или приспособлений, которые находятся в различных местах контролируемой площадки. Изображения также могут быть фотографиями и видеозаписями дефектов этих объектов. Устройства контроля имеют пользовательские интерфейсы, которые позволяют пользователям определять места контроля, где было сделано изображение, и добавлять описание к изображению о количестве случаев возникновения дефекта в этом месте или о размере дефекта. Недостатком являются ограниченные возможности системы, связанные с малым количеством возможных выполняемых операций, ее узкое применение только для внешнего контроля объекта.

Известен способ и устройство для интерактивного отображения сферического изображения по патенту США на изобретение US6795113, G06F 17/30, 2004. Устройство для интерактивного отображения любой части сферического изображения содержит персональный компьютер или другое цифровое процессорное устройство для хранения цифровых данных, например, в виде полусферического изображения. Чтобы просмотреть выбранную часть изображения без перекоса или искажения на стыке между противоположными полусферическими изображениями, применяется фильтрация по краям для устранения эффекта ореола. Изображение в противоположном полушарии может быть получено либо путем создания зеркального отображения первого полушарного изображения, либо путем захвата второго полушарного изображения с помощью противоположно направленной камеры и сохранения цифрового изображения.  Интерфейс ввода предпочтительно содержит дисплей, включающий область увеличения, и указатель направления для перехода на следующее сферическое изображение. Изображения могут быть связаны с аудио, текстом, графикой или другими носителями. Недостатком является сложность применения способа для отображения процесса, состоящего из большого количества действий, отсутствие возможности расстановки и просмотра изображений в нужной последовательности, сложность процесса соединения полусферических изображений.

Известна система удаленного мониторинга газотурбинной установки по патенту России на изобретение RU276317, G05B 23/02, 2020. Система содержит датчики, передающие информацию об эксплуатационных параметрах установки на сервер нижнего уровня, который хранит и передает информацию на сервер верхнего уровня. Сервер нижнего уровня включает блок математической обработки, базу данных истории эксплуатации, блок сравнения, блок автоматики, блок журнала предупреждений. Сервер верхнего уровня представляет собой графический интерфейс, в котором содержатся логический блок трендового контроля эксплуатационных параметров; логический блок оценки технического состояния; логический блок трендов зависимостей; логический блок анализа трендов; логический блок карты параметров; логический блок журнала предупреждений; логический блок мнемосхемы газотурбинной установки; логический блок показателей газотурбинной установки. В контролируемых зонах устанавливают группы датчиков, передающие сигнал на сервер нижнего уровня, где осуществляется сбор данных, которые передаются в блок математической обработки, предназначенный для обработки и перерасчета аналоговых сигналов, поступающих от датчиков, в цифровые. Обработанную информацию о значениях параметров, и результаты ее обработки выводят на удаленный пользовательский интерфейс операторов в виде логических блоков, при этом оператор в реальном времени, переходя от одного логического блока к другому, осуществляет визуальный контроль параметров, делает вывод о состоянии газотурбинной установки и ее периферийных агрегатов, принимает решение о необходимых мерах по эксплуатации газотурбинной установки. Недостатком является узкая функциональность системы, направленная на только мониторинг характеристик газотурбинной установки, сложность обработки информации и сложное устройство системы.

В качестве ближайшего аналога заявляемому техническому решению выбран патент Китая на изобретение CN105606627 «Способ и система дистанционного внешнего контроля и измерения защитной оболочки атомной электростанции», G01N 21/01, 2016. Способ включает составление схемы фотосъемки, дистанционный автоматический сбор фотографических данных с получением внешнего изображения защитной оболочки с помощью оборудования удаленной фотосъемки, передачу изображения на главный управляющий узел в режиме реального времени через беспроводную сеть, передачу главным управляющим узлом рабочих инструкций на фотографическое оборудование через беспроводную сеть, и обработку изображений с получением расширенной панорамы и информации о дефектах внешнего вида защитной оболочки. Для дистанционной фотосъемки используют множество площадок вокруг защитной оболочки атомной электростанции для сбора данных с охватом панорамы ее внешнего вида на 360 градусов. Используют лазерный дальномер для измерения расстояния от фотографического оборудования до цели, которая находится в поле зрения камеры, вычисляют пиксельные координаты центра цели, вычисляют угол между направлением главной оптической оси камеры. Недостатком является сложность вычисления расстояния от камер до объекта, сложность установки и автоматической настройки камер на необходимые участки, сложность расчетов координат конкретных точек съемки для получения информации о дефектах оболочки. Недостатком является узкая функциональность способа из-за завершения процесса съемки объекта только получением информации о местоположении дефектов без предоставления указаний по проведению технологических работ по устранению дефектов и дальнейшему обслуживанию объекта.

Технической задачей заявляемого изобретения является расширение арсенала средств при проведении технологических работ по обслуживанию газотурбинного двигателя.

Техническим результатом является реализация изобретением указанного назначения за счет создания способа подготовки к проведению технологических работ, позволяющего снизить трудоемкость и время выполнения технологических операций.

Технический результат достигается за счет того, что в способе проведения технологических работ по обслуживанию газотурбинного двигателя (ГТД), включающем определение расположения ГТД в пространстве, составление плана расположения фотокамеры для съемки ГТД, расположение камеры в соответствии с планом, проведение фотосъемки, получение трехмерных изображений с точек съемки, обработку полученных изображений, согласно изобретению, в месте проведения технологических работ обозначают расположение пространственного центра ГТД с помощью лазерного уровня, относительно обозначенного пространственного центра устанавливают расположение левой и правой границы ГТД, определяют количество и расположение зон съемки на ГТД в соответствии с участками проведения технологических операций, указанных в технологическом регламенте работ по обслуживанию ГТД, в месте проведения технологических работ проводят разметку с указанием точек для установки камеры, располагают камеру в пространстве в указанных точках, устанавливая ее на неподвижных держателях и/или на держателях со сферическими опорами, камеру устанавливают снаружи ГТД и/или внутри ГТД, используют камеру с двумя панорамными объективами с углом съемки в 180º, с расположением объективов на передней и задней сторонах корпуса камеры, располагают корпус камеры вдоль зоны съемки так, чтобы снимаемая поверхность попадала в зону угла съемки только одного объектива, обращенного к этой поверхности, проводят фотосъемку всех участков проведения технологических операций, указанных в технологическом регламенте работ по обслуживанию ГТД, получают обзорные трехмерные изображения всех участков проведения технологических операций, проводят калибровку полученных обзорных трехмерных изображений, для каждого участка проведения технологических операций формируют пакет документов, который включает технологическую карту с последовательным описанием технологических операций на данном участке и трехмерным графическим изображением данного участка с обозначением его конструктивных элементов, пакет документов включает двухмерное графическое изображение всего ГТД с обозначением на нем места расположения данного участка, на двухмерных графических изображениях отмечают текущее направление зоны просмотра трехмерного изображения, калибруют направление зоны просмотра трехмерного изображения по пространственному центру, обозначенному с помощью лазерного уровня, на обзорном трехмерном изображении каждого участка выделяют контуры составляющих его конструктивных элементов, для каждого участка проведения технологических операций объединяют в группу полученное обзорное трехмерное изображение с соответствующим этому участку пакетом подготовленных технологических документов, создают интерактивный интерфейс с возможностью просмотра документов каждой группы, задают последовательность просмотра полученных групп документов в соответствии с последовательностью проведения технологических операций, указанной в технологическом регламенте работ по обслуживанию ГТД, полученное интерактивное отображение технологического процесса по обслуживанию ГТД передают на сервер и/или оформляют его в виде приложения к мобильным устройствам, осуществляют проведение технологических работ с использованием полученного интерактивного отображения технологического процесса по обслуживанию ГТД.

Технический результат обеспечивается тем, что для ускорения технологических работ создают интерактивное отображение технологического процесса с возможностью визуализации всех его технологических операций, быстрого нахождения и просмотра сопутствующих им документов. Для начального определения расположения технического объекта в пространстве, например, газотурбинного двигателя, помещенного на стапель испытательного стенда, используют лазерный уровень. Вертикальную ось лазерного уровня устанавливают точно по геометрическому центру этого двигателя, положение которого заранее определено и известно. Относительно этой оси устанавливают нахождение левой и правой границы ГТД. Границы устанавливают по расположению концевых участков на продольной оси ГТД, выбирая одну боковую сторону обзора ГТД. Это позволяет применить единую ориентацию в пространстве при указании сторон на всех изображениях узлов, частей и деталей ГТД. За счет единой ориентации по сторонам ГТД ускоряется процесс определения местоположения любой детали в пространстве, появляется возможность расстановки навигационных меток при дальнейшем создании интерактивного интерфейса, что позволяет рабочим быстро определить свое местонахождение относительно ГТД и нахождение нужного участка на ГТД. Количество и расположение зон съемки ГТД технологических работ определяют в соответствии с количеством участков ГТД, на которых, согласно технологическому регламенту, должны быть произведены технологические работы. Это позволяет определить оптимальное количество кадров, необходимых для отображения технологического процесса. Проведение разметки пространства с указанием точек съемки позволяет расставить напольные штативы, установить удлинители для верхней съемки, разместить внутренние держатели камер строго в местах, съемка с которых полностью и с нужных ракурсов отразит участки проведения работ и все элементы этих участков. Так же, позиционирование камер снаружи ГТД и внутри ГТД позволяет наиболее полно показать все элементы, задействованные в технологическом процессе. Использование камеры с двумя панорамными объективами с углом съемки в 180º, с расположением объективов на передней и задней сторонах корпуса камеры позволяют выполнить по две панорамные фотографии каждого участка съемки с охватом всех элементов этого участка и с охватом всего пространства вокруг него. Расположение корпуса камеры вдоль зоны съемки так, чтобы снимаемая поверхность попадала в зону угла съемки только одного объектива, обращенного к этой поверхности, позволяет избежать наклона корпуса камеры к снимаемой поверхности, при котором в зону съемки может попасть видимое место склейки двух панорамных фотографий. Наличие видимого места склейки двух панорамных фотографий на изображении участка проведения работ является дефектом изображения, которое затрудняет проведение технологической операции на участке, вызывает его неточное отображение, искажает геометрию элементов, требует дополнительной калибровки изображения, что замедляет процесс подготовки к технологическим работам. Расположение камеры четко вдоль снимаемой поверхности позволяет повысить качество визуализации процесса и за счет этого ускорить и упростить как подготовительные работы, так и основные технологические работы. Проведение фотосъемки всех участков технологических операций, которые указаны в технологическом регламенте, позволяет создать полный интерактивный документ с визуализацией каждой операции. Получение обзорных трехмерных изображений всех участков проведения технологических операций и их калибровка позволяют рабочим быстро проводить идентификацию монтажного, ремонтного или обслуживаемого участка и элементов этого участка под разными углами обзора и относительно смежно расположенных участков, что снижает время, затрачиваемое на выполнение работ на данном участке. Формирование пакета всех технологических документов, поясняющих выполнение работ на каждом участке и обозначение этого участка на полном изображении всего ГТД позволяют быстро найти на ГТД нужный участок и получить полное представление о порядке технологических операций на этом участке и их осуществлении. На двухмерных графических изображениях отмечают текущее направление зоны просмотра трехмерного изображения, калибруют направление зоны просмотра трехмерного изображения по пространственному центру, обозначенному с помощью лазерного уровня для быстрой ориентации рабочего, выполняющего технологические операции, в пространстве и на изображениях ГТД. Рабочий благодаря этому получает информацию, с какой боковой стороны газотурбинного двигателя расположен обслуживаемый участок. Все это упрощает и ускоряет подготовку к проведению технологических работ и ускоряет проведение самих работ в целом. Объединение обзорных трехмерных изображений каждого участка с соответствующим ему пакетом подготовленных технологических документов в единый файл позволяет быстро просмотреть всю информацию по данному участку, выполнить технологическую операцию на данном участке без просмотра большого количества документов в сотни страниц. Создание из полученных групп документов интерактивного интерфейса позволяет помечать изображения, в том числе трехмерные, специальными метками, при нажатии на которые открывается доступ к следующей, или дополнительной информации. Создание интерактивного интерфейса с установлением последовательности просмотра полученных групп документов в соответствии с последовательностью технологических операций, указанной в технологическом регламенте, позволяет последовательно отобразить весь технологический процесс и выполнить все операции в нужном порядке по наглядной инструкции. Возможность выполнения всего технологического процесса при последовательном интерактивном просмотре всех операций значительно упрощает и ускоряет технологические работы. Передача интерактивного отображения технологического процесса на сервер предприятия и оформление его в виде приложения к мобильным устройствам позволяют рабочим использовать малогабаритное мобильное устройство с данным приложением и выполнять технологические работы, не отвлекаясь на просмотр документов на бумажном носителе, на стационарном электронно-вычислительном устройстве или программно-аппаратном комплексе. Это значительно упрощает и ускоряет выполнение технологических работ.

На фигуре 1 представлена фотография страницы интерактивного отображения со всеми открытыми документами для одного из участков проведения технологических работ по обслуживанию газотурбинного двигателя.

На фигуре 2 представлена фотография страницы интерактивного отображения с выделением участка проведения технологических работ по обслуживанию газотурбинного двигателя.

На фигуре 3 представлена фотография страницы интерактивного отображения с увеличенным изображением конструктивных элементов газотурбинного двигателя.

На страницах интерактивного отображения объемного трехмерного изображения участка технического объекта, например, газотурбинного двигателя 1, представлены технологическая карта с описанием 2 технологических операций на участке работ, с графическим трехмерным изображением 3 участка, увеличенным изображением его конструктивных элементов 4, графическим двухмерным изображением 5 всего объекта 1, представлены кнопки управления 6, 7, 8, текущее направление зоны просмотра трехмерного изображения 9, контуры 10 конструктивных элементов участка.

Способ подготовки к проведению технологических работ по обслуживанию газотурбинного двигателя осуществляют следующим образом.

Помещают технический объект в зону проведения технологических работ, например, газотурбинный двигатель 1 помещают на стапель испытательного стенда с помощью подъемного средства, типа кран-балки, для проведения монтажных/демонтажных, ремонтных или обслуживающих работ. Устанавливают на рабочей площадке лазерный уровень, так чтобы вертикальный луч проходил через заранее отмеченный центр газотурбинного двигателя 1. Определяют с одной боковой стороны левую и правую часть двигателя 1 относительно центра объекта 1, отмеченного лучом лазерного уровня. Для создания интерактивного отображения технологического процесса с возможностью визуализации всех технологических операций, используют нормативный технологический документ, например, - технологический регламент на выполнение монтажных, ремонтных или обслуживающих работ газотурбинного двигателя 1. В соответствии с количеством участков объекта 1, на которых должны проводиться технологические работы, определяют количество кадров необходимых для отображения процесса. В соответствии с расположением этих участков непосредственно на объекте 1 составляют план позиционирования камеры для съемки. Размечают в пространстве рабочей площадки места для установки камеры. Для этого на полу делают отметки для установки штативов, или длинномерных держателей «удочек» для съемки с верхних точек, при необходимости производят разметку внутри двигателя 1. Далее расставляют штативы с держателями и закрепляют на них камеру. При необходимости камеру закрепляют на держателях, выполненных в виде поворотных сферических опор. Используют фотокамеру с двумя панорамными объективами, расположенными с двух сторон плоского корпуса, например, Insta360 One X2. Устанавливают камеру параллельно зоне снимаемого участка, так, чтобы ребро корпуса камеры не находилось под углом к поверхности фотографируемой конструкции, и чтобы снимаемая поверхность попадала в зону угла съемки только одного объектива, обращенного к этой поверхности. Производят съемку всех участков, работы на которых предусмотрены технологическим регламентом. Съемку производят двумя объективами, угол обзора каждого объектива составляет 180º. При необходимости фотографирования внутри объекта 1, например, внутри корпуса газотурбинного двигателя, делают множество кадров, количество которых может составлять до двух десятков. Кадры делают с разной экспозицией, получая изображения с большой градацией по освещенности для последующего их усреднения и получения конечного изображения нужной освещенности. С помощью ПО, например, такого, как Insta360 STUDIO соединяют полученные пары разверток изображений с обзором в 180º в обзорные трехмерные изображения с обзором в 360º, используя графический редактор. Далее проводят калибровку полученных обзорных трехмерных изображений, при которой устраняют дефекты, искажения на периферийных участках, неровности освещения и т.д. В соответствии с технологическим регламентом работ для каждого участка проведения технологических операций формируют пакет технологических документов. В пакет входит технологическая карта с кратким описанием 2 технологических операций и с указанием последовательности их выполнения. К технологической карте с описанием 2 прилагается трехмерное графическое изображение 3 участка с обозначением элементов, указанных в описании технологических операций, также может прилагаться увеличенное изображение 4 основных элементов. В пакет документов для каждого участка включают двухмерное графическое изображение 5 всего объекта 1, например, чертеж вида сверху газотурбинного двигателя или его схематическое изображение на виде сверху. На данном двухмерном графическом изображении 5 всего объекта отмечают расположение описываемого участка с учетом выбранной ориентации сторон объекта 1 относительно его центра, отмеченного лучом лазерного уровня. Далее объединяют в группу, формируя в единый файл, полученное в результате съемки обзорное трехмерное изображение каждого участка с пакетом вышеописанных технологических документов, подготовленных для этого участка. Используя специальное программное обеспечение, например, «pano2vr», на двухмерных графических изображениях отмечают текущее направление зоны просмотра трехмерного изображения 9, калибруют направление зоны просмотра трехмерного изображения по пространственному центру, обозначенному с помощью лазерного уровня и обводят другим цветом контуры 10 его конструктивных элементов. Создают интерактивный интерфейс с возможностью просмотра документов каждой группы. Далее задают последовательность просмотра полученных групп документов в соответствии с последовательностью проведения технологических операций, указанной в технологическом регламенте работ над объектом. Таким образом, создают так называемый «фото-тур» для осуществления технологического процесса, представляющий собой интерактивное отображение на всех участках всех технологических операций, входящих в этот процесс. Полученное интерактивное отображение технологического процесса над объектом передают на сервер предприятия и оформляют его в виде приложения к мобильным устройствам для установки на устройства рабочих, осуществляющих технологические работы по монтажу/демонтажу, ремонту или обслуживанию ГТД. Рабочий по заданной программным обеспечением последовательности открывает позиции описания 2 технологических операций на первом участке, используя кнопки управления 6, после чего происходит автоматический переход вида трехмерного изображения к увеличенному изображению конструктивного элемента 4 и контуру 10 нужного элемента, после изучения описания 2 проведения операций рабочий приступает к их выполнению, или просмотру работ на следующих участках. Для перехода к просмотру документов следующих участков рабочий использует кнопки управления 7. Для определения нахождения необходимого участка в пространстве рабочей зоны рабочий использует графическое двухмерное изображением всего объекта 5, приложенное к документам данного участка. Для уточнения информации рабочий использует вспомогательные кнопки управления 8. Используя, таким образом, интерактивное отображение технологического процесса, рабочий приобретает наглядное представление о местоположении конкретных участков и элементов для выполнения на них необходимых работ, получает указания по проведению конкретных операций, соблюдает заданную последовательность при выполнении работ. При этом значительно сокращается время данных технологических работ.

Таким образом, изобретение позволяет расширить арсенал средств при проведении технологических работ по обслуживанию газотурбинного двигателя за счет создания интерактивного отображения технологического процесса, позволяющего снизить трудоемкость и время выполнения технологических операций.

Изобретение относится к способу проведения технологических работ по обслуживанию газотурбинного двигателя (ГТД) с использованием цифрового руководства. Технический результат заключается в снижении трудоемкости и времени выполнения технологических операций. В способе проводят фотосъемку всех участков проведения технологических операций, указанных в технологическом регламенте работ по обслуживанию ГТД, получают обзорные трехмерные изображения всех участков проведения технологических операций, создают интерактивное отображение технологического процесса по обслуживанию ГТД, осуществляют проведение технологических работ с использованием полученного интерактивного отображения технологического процесса по обслуживанию ГТД. 3 ил.

Способ проведения технологических работ по обслуживанию газотурбинного двигателя (ГТД), включающий определение расположения ГТД в пространстве, составление плана расположения фотокамеры для съемки ГТД, расположение камеры в соответствии с планом, проведение фотосъемки, получение трехмерных изображений с точек съемки, обработку полученных изображений, отличающийся тем, что в месте проведения технологических работ обозначают расположение пространственного центра ГТД с помощью лазерного уровня, относительно обозначенного пространственного центра устанавливают расположение левой и правой границ ГТД, определяют количество и расположение зон съемки на ГТД в соответствии с участками проведения технологических операций, указанных в технологическом регламенте работ по обслуживанию ГТД, в месте проведения технологических работ проводят разметку с указанием точек для установки камеры, располагают камеру в пространстве в указанных точках, устанавливая ее на неподвижных держателях и/или на держателях со сферическими опорами, камеру устанавливают снаружи ГТД и/или внутри ГТД, используют камеру с двумя панорамными объективами с углом съемки в 180°, с расположением объективов на передней и задней сторонах корпуса камеры, располагают корпус камеры вдоль зоны съемки так, чтобы снимаемая поверхность попадала в зону угла съемки только одного объектива, обращенного к этой поверхности, проводят фотосъемку всех участков проведения технологических операций, указанных в технологическом регламенте работ по обслуживанию ГТД, получают обзорные трехмерные изображения всех участков проведения технологических операций, проводят калибровку полученных обзорных трехмерных изображений, для каждого участка проведения технологических операций формируют пакет документов, который включает технологическую карту с последовательным описанием технологических операций на данном участке и трехмерным графическим изображением данного участка с обозначением его конструктивных элементов, пакет документов включает двухмерное графическое изображение всего ГТД с обозначением на нем места расположения данного участка, на двухмерных графических изображениях отмечают текущее направление зоны просмотра трехмерного изображения, калибруют направление зоны просмотра трехмерного изображения по пространственному центру, обозначенному с помощью лазерного уровня, на обзорном трехмерном изображении каждого участка выделяют контуры составляющих его конструктивных элементов, для каждого участка проведения технологических операций объединяют в группу полученное обзорное трехмерное изображение с соответствующим этому участку пакетом подготовленных технологических документов, создают интерактивный интерфейс с возможностью просмотра документов каждой группы, задают последовательность просмотра полученных групп документов в соответствии с последовательностью проведения технологических операций, указанной в технологическом регламенте работ по обслуживанию ГТД, полученное интерактивное отображение технологического процесса по обслуживанию ГТД передают на сервер и/или оформляют его в виде приложения к мобильным устройствам, осуществляют проведение технологических работ с использованием полученного интерактивного отображения технологического процесса по обслуживанию ГТД.