Устройство для прополки в рядах пропашных культур Российский патент 2024 года по МПК A01B39/18 A01M21/02 

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для обработки почвы и прополки в рядах пропашных культур.

Известен орган для прополки в рядах пропашных культур, содержащий лапу, соединенную со стойкой и закрепленным на раме с помощью вертикального шарнира поводком, с установленным на нем посредством шарнира и пружины щупом для вывода лапы из рядка. Лапа выполнена симметричной, а щуп смонтирован на поводке посредством коромысла, двух шарниров и двух пружин для обеспечения прижатия щупа к почве и воздействия на поводок при обходе растения, причем щуп имеет упор для регулирования его выхода к растению. (пат. РФ №2272389 А01 в 39/18).

Недостатками данного изобретения являются:

1. Сложность конструкции.

2. Низкая точность определения культурного растения и как следствие, его повреждение.

Наиболее близким аналогом к заявленному устройству относится прополочная секция почвообрабатывающего агрегата, которая содержит вертикальные поворотные стойки с прополочными ножами. Механизм поворота стоек с прополочными ножами кинематически связан через многоканальный (по количеству одновременно обрабатываемых рядков) усилитель сигналов с магниточувствительными датчиками. Магниточувствительные датчики размещены на прополочной секции в поперечно-вертикальной плоскости над поливным трубопроводом за осями поворота вертикальных стоек перед точкой смыкания внешних концов прополочных ножей. (Пат. РФ 2329645 А01 М 21/02).

Недостатками данного изобретения являются:

1. Сложность конструкции, за счет установки на почве магнитов рядом с культурными растениями.

2. Необходимость точной посадки культурных растений.

Техническая задача предлагаемого изобретения заключается в повышении точности обработки и снижение повреждаемости возделываемых культурных растений.

Техническая задача решается за счет того, что устройство для прополки в рядах пропашных культур содержащий прополочную секцию почвообрабатывающего агрегата, которая содержит вертикальную поворотную стойку через механизм поворота с прополочным ножом, при этом рама выполнена в виде горизонтальной части и сопряженный с ней одной стороны короб шириной равной ширине горизонтальной части, а на наружной стороне его боковых сторон шарнирно закреплены по две тяги, а противоположные их концы шарнирно закреплены на наружной стороне боковых поверхностей крепежного короба ответного коробу, при этом на их внутренних поверхностях передних стенок шарнирно закреплены шток гидроцилиндра в нижней части короба, а корпус гидроцилиндра к верхней части крепежного короба, при этом двигатель через редуктор жестко закреплен на горизонтальной части рамы, а на выходном валу редуктора жестко закреплена Г-образная вертикальная поворотная стойка, жестко соединенная с прополочным ножом, одинаковой ширины l и выполненным в виде дуги окружности радиуса R с сопряжением ее через дугу окружности радиуса r на ее концах с боковыми лезвиями одинаковой длины и расположенные с тем же радиусом R с острым углом раствора α и расположенные в одной плоскости.

На фиг. 1 - схематично изображен рабочий орган для прополки в рядах пропашных культур; на фиг. 2 - схематично изображен прополочный нож.

Устройство для прополки в рядах пропашных культур содержащий прополочную секцию почвообрабатывающего агрегата, которая содержит вертикальную поворотную стойку 1 через механизм поворота с прополочным ножом 2, рама 3 выполнена в виде горизонтальной части и сопряженный с ней одной стороны короб 4 шириной равной ширине горизонтальной части рамы 3, а на наружной стороне его боковых сторон шарнирно закреплены по две тяги 5, а противоположные их концы шарнирно закреплены на наружной стороне боковых поверхностей крепежного короба 6 ответного коробу 4, при этом на их внутренних поверхностях передних стенок шарнирно закреплены шток гидроцилиндра 7 в нижней части короба 4, а корпус гидроцилиндра 8 к верхней части крепежного короба 6, при этом двигатель 9 через редуктор 10 жестко закреплен на горизонтальной части рамы 3, а на выходном валу 11 редуктора 10 жестко закреплена Г-образная вертикальная поворотная стойка 1, жестко соединенная с прополочным ножом 2, одинаковой ширины l и выполненным в виде дуги окружности радиуса R с сопряжением ее через дугу окружности радиуса r на ее концах с боковыми лезвиями одинаковой длины и расположенные с тем же радиусом R с острым углом раствора α и расположенные в одной плоскости. Режущая кромка ножа 2 расположена на внешних поверхностях лезвий, сопряженных с внутренней поверхностью дуги окружности радиуса R. Длина горизонтальной полки Г-образной вертикальной поворотной стойки 1 должна быть не менее радиуса R+Δ, где Δ - ширина прополочного ножа. Блок управления 12 электрически соединен с двигателем 9, гидроцилиндром 8, датчиком расстояния до верхней полки гребня 13, датчиком скорости движения трактора (на фиг. не показан). Гидроцилиндр 8 гидравлически связан с гидросистемой трактора (на фиг. не показан). Крепежный короб жестко крепится к культиватору (на фиг. не показан).

В блок управления 12 закладывается программа с требуемыми параметрами работы устройства: скорость движения трактора, схема посадки обрабатываемых пропашных культур, расстояния между растениями, глубина хода прополочного ножа 2, начальное положение выходного вала 11 редуктора 10, например, определяемое за счет датчика положение (на фиг. не показан), скорость вращения вала двигателя 9 и возможность его аварийного отключения. Перед началом работы прополочный нож 2 заглубляют на требуемую глубину. Сигнал с блока управления 12 поступает на электромагнитный клапан управления (на фиг. не показан) гидроцилиндром 8 и через шток 7 воздействует на раму 3, поднимая или опуская ее на требуемую величину в процессе работы в зависимости от показаний датчика расстояния до верхней полки гребня 13. начинают движение трактора с требуемой скоростью и двигатель 9 передает вращение на выходной вал 11 редуктора 10, через Г-образную поворотную стойку 1 с прополочным ножом 2, который проворачиваюсь вокруг растений производит прополку. При работе определяют реальную скорость движения трактора и направление движения. Сигнал с датчика скорости (на фиг. не показан) наступает на блок управления 12, где сравнивается с требуемыми параметрами, при выходе их значений за пределы допустимого, подается сигнал водителю и, за счет сигнала с блока управления 13 на двигатель 9, который через редуктор 10 выводит прополочный нож 2 из рядка, затем происходит отключение двигателя 9, при этом необходима остановка трактора водителем. После устранения сбоя в работе устройства для прополки в рядах пропашных культур тракторист продолжает обработку растений. В блоке управления 12 выставляется требуемая величина заглубления прополочного ножа 2, при выходе за пределы заглубления датчик расстояния до верхней полки гребня 13 подает сигнал на блок управления 12 и срабатывает гидроцилиндр 8 и шток гидроцилиндра 7 изменяет свое положение (втягивается или выходит из гидроцилиндра), поднимая или опуская прополочный нож 2. Камера машинного зрения (на фиг. не показан) устанавливается впереди трактора (на фиг. не показан) и передает изображение с растениями на блок управления 12, который определяет расположение растений и формирует управляющий сигнал на двигатель 9 для обработки вокруг культурного растения.

Предлагаемое устройство позволяет повысить точность обработки за счет возможности контроля обхода обрабатываемых пропашных культур и постоянного слежения и регулирования заглубления прополочного ножа 2.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Устройство содержит Г-образную вертикальную поворотную стойку (1) с прополочным ножом (2), который проворачиваясь вокруг растений производит прополку, раму (3), выполненную в виде горизонтальной части, с сопряженным с ней одной стороной коробом (4), с шириной равной ширине горизонтальной части рамы (3). На наружной стороне боковых сторон короба (4) шарнирно закреплены по две тяги (5), а противоположные их концы шарнирно закреплены на наружной стороне боковых поверхностей крепежного короба (6), ответного коробу (4), при этом на их внутренних поверхностях передних стенок шарнирно закреплены шток гидроцилиндра (7) - в нижней части короба (4), корпус гидроцилиндра (8) - к верхней части крепежного короба (6). Двигатель (9) через редуктор (10) жестко закреплен на горизонтальной части рамы (3). На выходном валу (11) редуктора (10) жестко закреплена Г-образная вертикальная поворотная стойка (1), жестко соединенная с прополочным ножом (2), выполненным в виде дуги окружности с радиусом R с сопряжением ее через дугу окружности с радиусом r на ее концах с боковыми лезвиями одинаковой длины, расположенными с острым углом раствора α в одной плоскости. Режущая кромка ножа (2) расположена на внешних поверхностях лезвий, сопряженных с внутренней поверхностью дуги окружности радиуса R. Блок управления (12) электрически соединен с двигателем (9), гидроцилиндром (8), датчиком расстояния до верхней полки гребня (13), датчиком скорости движения трактора. Блок управления (12) выполнен с возможностью определения расположения растений и формирования управляющего сигнала на двигатель (9) для обработки вокруг растения за счет камеры машинного зрения, установленной впереди трактора. Обеспечивается повышение точности обработки и снижение повреждаемости возделываемых культурных растений. 2 ил.

Устройство для прополки в рядах пропашных культур, характеризующееся тем, что содержит Г-образную вертикальную поворотную стойку с прополочным ножом, который проворачиваясь вокруг растений производит прополку, раму, выполненную в виде горизонтальной части, с сопряженным с ней одной стороной коробом, с шириной равной ширине горизонтальной части рамы, причем на наружной стороне его боковых сторон шарнирно закреплены по две тяги, а противоположные их концы шарнирно закреплены на наружной стороне боковых поверхностей крепежного короба, ответного коробу, при этом на их внутренних поверхностях передних стенок шарнирно закреплены шток гидроцилиндра - в нижней части короба, корпус гидроцилиндра - к верхней части крепежного короба, двигатель через редуктор жестко закреплен на горизонтальной части рамы, а на выходном валу редуктора жестко закреплена Г-образная вертикальная поворотная стойка, жестко соединенная с прополочным ножом, выполненным в виде дуги окружности с радиусом R с сопряжением ее через дугу окружности с радиусом r на ее концах с боковыми лезвиями одинаковой длины, расположенными с острым углом раствора α в одной плоскости, при этом режущая кромка ножа расположена на внешних поверхностях лезвий, сопряженных с внутренней поверхностью дуги окружности радиуса R, блок управления электрически соединен с двигателем, гидроцилиндром, датчиком расстояния до верхней полки гребня, датчиком скорости движения трактора, кроме того, блок управления выполнен с возможностью определения расположения растений и формирования управляющего сигнала на двигатель для обработки вокруг растения за счет камеры машинного зрения, установленной впереди трактора.