Область техники
Настоящее изобретение в целом относится к области техники очистительного оборудования, и, в частности, оно относится к очистительной машине.
Предпосылки изобретения
В настоящее время очистка окон в домах заключается в мытье с открыванием окон или разбиранием окон, поэтому в случае окон многоэтажного дома клининговые компании устанавливают снаружи многоэтажного дома подвесные платформы, с помощью моторов управляют подъемом и опусканием подвесных платформ и моют окна снаружи многоэтажного дома щетками или струей воды. Тем не менее часто подвесные платформы из-за нестабильного положения их центра тяжести легко трясутся и раскачиваются под порывами воздуха. Чтобы исключить мытье окон с приложением чрезмерных усилий, что приводит к тому, что работники выпадают или роняют инструменты для мытья, которые падают и вредят людям, и к другим опасным ситуациям, окна можно только слегка мыть водой, вплоть до того что окна невозможно отмыть дочиста. Поэтому изобретают роботов для уборки, чтобы преодолеть недостатки очистки окон, выполняемой вручную.
Известно, что для вытирания окон роботы для уборки используют только щетки или ткани, и их чистящий эффект обычно заметен только в отношении незначительного налета и пыли. Однако, если на окне пятна удаляются нелегко, то вытирающие движения обычных роботов для уборки не могут обеспечить эффективное удаление таких пятен. В связи с этим из уровня техники также известен робот для уборки, содержащий модуль разбрызгивания, что повышает его чистящий эффект и эффективность.
В патентах на изобретения Китая с номером публикации CN110537867A и номером публикации CN112075872A раскрыт модуль разбрызгивания, в котором предусмотрена щель, выполненная в крышке резервуара, и посредством щели уравновешивается давление внутри резервуара. Однако необходим этап выполнения щели в крышке резервуара, а выполнение аккуратного разреза для получения щели является относительно сложным. Если промежуток полученной щели будет слишком большим, то очищающая жидкость будет проходить сквозь щель и вытекать из щели наружу. Кроме того, когда уровень жидкости низкий, и узел выбрасывания жидкости не может выкачивать жидкость, разбрызгивание очищающей жидкости становится невозможным.
Сущность изобретения
Для решения технических проблем аналогов, известных из уровня техники, согласно настоящему изобретению предложена очистительная машина, предназначенная для улучшения эффекта разбрызгивания у существующих очистительных машин.
Согласно настоящему изобретению предложена очистительная машина, предназначенная для удаления частиц с плоского предмета. Очистительная машина содержит: по меньшей мере один очищающий элемент, предназначенный для очистки плоского предмета; систему управления; модуль разбрызгивания, который электрически связан с системой управления и подходит для выбрасывания жидкости на основании сигнала от системы управления. Модуль разбрызгивания содержит: резервуар, в котором образовано вмещающее пространство для хранения жидкости; элемент для выпуска жидкости, выполненный с возможностью разбрызгивания жидкости; часть для удерживания жидкости, предназначенную для поглощения жидкости и обеспечения удерживания жидкости в части для удерживания жидкости; и узел выбрасывания жидкости, выполненный с возможностью создания движущей силы для выбрасывания жидкости через элемент для выпуска жидкости. Часть для удерживания жидкости одной первой частью расположена рядом или в контакте с элементом для выпуска жидкости для обеспечения выбрасывания жидкости, удерживаемой в части для удерживания жидкости, через элемент для выпуска жидкости за счет движущей силы от узла выбрасывания жидкости.
В одном варианте осуществления модуль разбрызгивания дополнительно содержит гидроизоляционный элемент; гидроизоляционный элемент и узел выбрасывания жидкости расположены на одной боковой поверхности резервуара; элемент для выпуска жидкости установлен на узле выбрасывания жидкости, и элемент для выпуска жидкости выполнен с возможностью разбрызгивания жидкости через боковую сторону модуля разбрызгивания; гидроизоляционный элемент окружает узел выбрасывания жидкости и заполняет зазор между узлом выбрасывания жидкости и резервуаром.
В одном варианте осуществления гидроизоляционный элемент определяет приемное пространство, и часть для удерживания жидкости расположена в приемном пространстве.
В одном варианте осуществления часть для удерживания жидкости содержит боковую часть и среднюю часть; средняя часть вставлена в полую часть боковой части, и максимальная ширина боковой части больше, чем максимальная ширина средней части; боковая часть опирается на внутреннюю стенку приемного пространства, определенного гидроизоляционным элементом, для закрепления части для удерживания жидкости в приемном пространстве; средняя часть содержит первую часть; первая часть от боковой части проходит в направлении стороны узла выбрасывания жидкости.
В одном варианте осуществления узел выбрасывания жидкости содержит вибрирующую пластину; элемент для выпуска жидкости установлен на вибрирующей пластине, и первая часть части для удерживания жидкости находится в контакте с по меньшей мере одной частью вибрирующей пластины. Предпочтительно первая часть находится в контакте только с одной частью вибрирующей пластины, при этом другая часть вибрирующей пластины остается открытой с обеспечением того, что непокрытой остается одна часть элемента для выпуска жидкости. Предпочтительно часть для удерживания жидкости представляет собой пористый материал.
В одном варианте осуществления модуль разбрызгивания дополнительно содержит: газопроницаемую гидроизоляционную мембрану, предназначенную для обеспечения прохождения газа и для предотвращения просачивания жидкости; и резервуар дополнительно снабжен отверстием для пропускания газа; газопроницаемая гидроизоляционная мембрана покрывает отверстие для пропускания газа. Предпочтительно площадь отверстия для пропускания газа больше, чем площадь вибрирующей пластины.
В одном варианте осуществления резервуар содержит: герметичную крышку; основную часть резервуара, при этом основная часть резервуара и герметичная крышка соединены друг с другом с образованием вмещающего пространства; отверстие для введения жидкости, выполненное в герметичной крышке; и пробку резервуара, которая выполнена такой, что покрывает отверстие для введения жидкости.
В одном варианте осуществления модуль разбрызгивания дополнительно содержит: провод, соединенный с узлом выбрасывания жидкости; провод выполнен с возможностью приведения в действие узла выбрасывания жидкости; основная часть резервуара содержит по меньшей мере одну крюкообразную часть; крюкообразная часть расположена на одной боковой поверхности основной части резервуара, и крюкообразная часть выполнена с возможностью зацепления провода.
В одном варианте осуществления очистительная машина дополнительно содержит: основную часть, которая содержит первое пространство; блок выкачивания воздуха, который размещен в основной части и выполнен в сообщении с первым пространством; и ходовой модуль, который расположен рядом с основной частью. По меньшей мере один очищающий элемент расположен рядом с основной частью; система управления электрически соединена с модулем разбрызгивания, блоком выкачивания воздуха и ходовым модулем и управляет работой модуля разбрызгивания, блока выкачивания воздуха и ходового модуля.
В одном варианте осуществления по меньшей мере один очищающий элемент содержит: первый очищающий элемент, который выполнен с возможностью вращения на плоском предмете; и второй очищающий элемент, который выполнен с возможностью вращения на плоском предмете. Очистительная машина дополнительно содержит: модуль приведения в движение, связанный с первым очищающим элементом и вторым очищающим элементом, при этом модуль приведения в движение выполнен с возможностью приведения первого очищающего элемента и второго очищающего элемента в движение с обеспечением вращения по меньшей мере одного из первого очищающего элемента и второго очищающего элемента. Кроме того, система управления электрически соединена с модулем разбрызгивания и модулем приведения в движение и управляет работой модуля разбрызгивания и модуля приведения в движение.
В одном варианте осуществления очистительная машина дополнительно содержит: корпус, выполненный с возможностью размещения модуля разбрызгивания, модуля приведения в движение и системы управления. Корпус содержит: первый конец; первую изогнутую секцию, расположенную на первом конце корпуса, при этом модуль разбрызгивания расположен в первой изогнутой секции на первом конце корпуса.
В одном варианте осуществления модуль разбрызгивания дополнительно содержит другой узел выбрасывания жидкости, при этом узел выбрасывания жидкости и другой узел выбрасывания жидкости расположены соответственно на левой половине и правой половине первой изогнутой секции на первом конце корпуса.
В одном варианте осуществления модуль приведения в движение дополнительно содержит соединительное средство, при этом соединительное средство соединено с первым очищающим элементом и вторым очищающим элементом и расположено между ними, и соединительное средство представляет собой основание. Модуль приведения в движение приводит первый очищающий элемент и второй очищающий элемент в движение, и модуль приведения в движение обеспечивает вращение второго очищающего элемента в первом направлении вращения в первый промежуток времени с созданием первого вращательного момента; и за счет первого вращательного момента обеспечивает поворачивание соединительного средства во втором направлении вращения, которое противоположно первому направлению вращения. Очистительная машина дополнительно содержит: модуль для выкачивания воздуха. Первый очищающий элемент может образовывать с плоским предметом первое пространство, а второй очищающий элемент может образовывать с плоским предметом второе пространство. Модуль для выкачивания воздуха выполнен в сообщении с первым пространством и вторым пространством и выполнен с возможностью выкачивания воздуха из первого пространства и второго пространства.
Согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения модуль разбрызгивания очистительной машины содержит часть для удерживания жидкости, которая предназначена для поглощения жидкости и обеспечения удерживания жидкости в части для удерживания жидкости; при снижении уровня жидкости модуль разбрызгивания может вытеснять жидкость, поглощенную частью для удерживания жидкости, и выполнять операцию разбрызгивания. В одном варианте осуществления модуль разбрызгивания очистительной машины содержит газопроницаемые гидроизоляционные мембраны, которые предназначены для обеспечения прохождения газа и для предотвращения просачивания жидкости. Поэтому, если давление во вмещающем пространстве резервуара слишком большое или слишком низкое, то газ через газопроницаемую гидроизоляционную мембрану может вытекать или попадать внутрь и может уравновешивать давление во вмещающем пространстве и давление внешней среды.
Описание прилагаемых графических материалов
На фиг. 1A представлено объемное изображение очистительной машины согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 1B представлено покомпонентное изображение очистительной машины согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 2 представлено изображение сверху очистительной машины согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 3 представлено объемное изображение модуля разбрызгивания согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 4 представлено покомпонентное изображение модуля разбрызгивания согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 5 представлено покомпонентное изображение части для удерживания жидкости согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 6 представлено изображение, на котором часть для удерживания жидкости установлена в гидроизоляционном элементе согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 7 представлено объемное изображение узла выбрасывания жидкости согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 8 представлено схематическое изображение движения в направлении вверх очистительной машины согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 9 представлено изображение в разрезе очистительной машины согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 10–16 представлены изображения пути движения очистительной машины согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 17 представлены изображения пути движения очистительной машины согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения.
Перечень номеров ссылочных позиций:
100 – очистительная машина; 101 – плоский предмет; 110 – первый очищающий элемент; 111 – протирочная ткань; 112 – первое пространство; 120 – второй очищающий элемент; 121 – протирочная ткань; 122 – второе пространство; 130 – корпус;
200 – модуль разбрызгивания; 210 – резервуар; 211 – герметичная крышка; 212 – основная часть резервуара; 213 – крюкообразная часть; 214 – выступающий элемент; 220 – пробка резервуара; 222 – опорный цилиндр; 224 – газопроницаемая гидроизоляционная мембрана; 225 – отверстие для пропускания газа; 230 – узел выбрасывания жидкости; 232 – провод; 240 – гидроизоляционный элемент; 249 – приемное пространство; 250 – элемент для выпуска жидкости; 261 – отверстие для выхода жидкости; 280 – часть для удерживания жидкости; 281 – боковая часть; 282 – средняя часть; 283 – первая часть; 289 – полая часть; 291 – отверстие для введения жидкости; 293 – вмещающее пространство;
311 – первая изогнутая секция; 312 – вторая изогнутая секция; 313 – первая соединительная секция; 314 – вторая соединительная секция; 351 – отверстие для выпуска жидкости; 352 – основная пластина; 353 – вибрирующая пластина;
400 – модуль приведения в движение; 410 – соединительное средство; 500 – система управления; 600 – модуль для выкачивания воздуха; 751 – основная часть; 752 – первое пространство; 753 – блок выкачивания воздуха; 754 – ходовой модуль; 755 – очищающий элемент.
Конкретные варианты осуществления
Хотя в этом документе настоящее изобретение описано и объяснено с помощью конкретных вариантов осуществления настоящего изобретения, подобные описание и объяснение не ограничивают настоящее изобретение. Специалистам в данной области техники должно быть понятно, что без отклонения от истинной идеи и сути настоящего изобретения, определенных объемом прилагаемой патентной заявки, могут быть предложены разные изменения и модификации, характеризующиеся альтернативными эквивалентными результатами.
Настоящее изобретение относится к самодвижущемуся устройству, которое может быть роботом для уборки, игрушкой, машинкой на радиоуправлении, очистительной машиной, моечной машиной для окон и т. п. Такое самодвижущееся устройство может присасываться к наклонной поверхности или вертикальной плоской поверхности и свободно перемещаться по этой наклонной поверхности или вертикальной плоской поверхности, при этом оно не будет соскальзывать под действием силы тяжести. В некоторых вариантах осуществления это самодвижущееся устройство обладает функцией очистки и при перемещении может чистить поверхность, к которой присосалось, и за счет его перемещения вперед-назад по плоской поверхности реализуется цель очистки такой плоской поверхности. Ниже представлено описание очистительной машины или моечной машины для окон в качестве примеров, но настоящее изобретение не ограничено очистительной машиной или моечной машиной для окон.
На фиг. 1A представлено объемное изображение очистительной машины 100 согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. На фиг. 1B представлено покомпонентное изображение очистительной машины 100 согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг. 1A и фиг. 1B, очистительная машина 100 подходит для прикрепления к плоскому предмету 101 (см. далее фиг. 9) и для перемещения по плоскому предмету 101 для очистки поверхности плоского предмета 101 от пыли или пятен. Плоский предмет 101 может представлять собой вертикальное окно. Очистительная машина 100 содержит первый очищающий элемент 110, второй очищающий элемент 120, модуль 400 приведения в движение, модуль 200 разбрызгивания и систему 500 управления.
Первый очищающий элемент 110 выполнен с возможностью вращения на плоском предмете 101; второй очищающий элемент 120 выполнен с возможностью вращения на плоском предмете 101. Первый очищающий элемент 110 содержит протирочную ткань 111, расположенную на нижней поверхности первого очищающего элемента 110. Второй очищающий элемент 120 содержит протирочную ткань 121, расположенную на нижней поверхности второго очищающего элемента 120. Модуль 400 приведения в движение связан с первым очищающим элементом 110 и вторым очищающим элементом 120 и предназначен для приведения первого очищающего элемента 110 и второго очищающего элемента 120 в движение с обеспечением вращения по меньшей мере одного из первого очищающего элемента 110 и второго очищающего элемента 120. В частности, модуль 400 приведения в движение содержит одно соединительное средство 410, при этом соединительное средство 410 соединено с первым очищающим элементом 110 и вторым очищающим элементом 120 и расположено между ними. Модуль 400 приведения в движение приводит первый очищающий элемент 110 и второй очищающий элемент 120 в движение, чтобы в первый промежуток времени обеспечивалось вращение второго очищающего элемента 120 в первом направлении вращения, чтобы в отношении соединительного средства 410 модуля 400 приведения в движение создавался первый вращательный момент, и за счет первого вращательного момента обеспечивался поворот соединительного средства 410 во втором направлении вращения, противоположном первому направлению вращения. Соединительное средство 410 представляет собой основание.
Как показано на фиг. 1A, корпус 130 очистительной машины 100 в области периферии снабжен приемным пространством, и модуль 200 разбрызгивания вставлен в приемное пространство корпуса 130. Кроме того, приемное пространство может быть расположено в боковой поверхности одного конца очистительной машины 100, что позволяет размещать модуль 200 разбрызгивания в боковой поверхности одного конца очистительной машины 100 для обеспечения удобства разбрызгивания очищающей жидкости на поверхность плоского предмета 101. Модуль 200 разбрызгивания выполнен съемным, чтобы пользователю было его удобно снимать с целью чистки или заполнения очищающей жидкостью. В одном варианте осуществления очищающая жидкость содержит чистую воду или моющее средство. Как показано на фиг. 1A, модуль 200 разбрызгивания вставлен в приемное пространство корпуса 130. В одном варианте осуществления модуль 200 разбрызгивания не вставлен в очистительную машину 100, а прикреплен или приклеен к корпусу 130 очистительной машины 100. В этом случае корпус 130 на боковой стороне частично снабжен областями, содержащими магнитные, металлические и подобные элементы, при этом модуль 200 разбрызгивания также снабжен магнитными, металлическими и подобными элементами для прикрепления к боковой стороне корпуса 130 за счет магнитной силы. В другом варианте осуществления для приклеивания модуля 200 разбрызгивания к корпусу 130 также могут применяться другие компоненты, обладающие адгезионной силой, например легко отделяемая клейкая лента или липучка. В одном варианте осуществления корпус 130 и герметичная крышка 211 модуля 200 разбрызгивания выполнены соответствующими друг другу по форме, чтобы очистительная машина 100 имела цельную верхнюю поверхность, при этом выступающий элемент 214 модуля 200 разбрызгивания выступает из корпуса 130.
Внутреннее пространство корпуса 130 очистительной машины 100 предназначено для размещения в нем модуля 400 приведения в движение и системы 500 управления; корпус 130 посредством соединительного средства 410 модуля 400 приведения в движение соединен с первым очищающим элементом 110 и вторым очищающим элементом 120 и соединен с модулем 200 разбрызгивания.
В одном варианте осуществления очистительная машина 100 дополнительно содержит модуль 600 для выкачивания воздуха. Первый очищающий элемент 110 может образовывать с плоским предметом 101 первое пространство 112, а второй очищающий элемент 120 может образовывать с плоским предметом 101 второе пространство 122. Модуль 600 для выкачивания воздуха расположен в пространстве для размещения насоса, образованном соединительным средством 410, и модуль 600 для выкачивания воздуха выполнен в сообщении с первым пространством 112 и вторым пространством 122 и предназначен для удаления воздуха из первого пространства 112 и второго пространства 122 с образованием в первом пространстве 112 и втором пространстве 122 вакуума, чтобы обеспечивалось присасывание очистительной машины 100 к плоскому предмету 101.
На фиг. 2 представлено изображение сверху очистительной машины согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг. 2, корпус 130 на двух концах содержит (или соединительное средство 410 на двух концах содержит) первую изогнутую секцию 311 и вторую изогнутую секцию 312, и корпус 130 в средней части снабжен противоположными друг другу первой соединительной секцией 313 и второй соединительной секцией 314. Предпочтительно первая изогнутая секция 311 и вторая изогнутая секция 312 выполнены в виде дуг или полукругов с прорезями, расположенными напротив друг друга, и соединены с первой соединительной секцией 313 и второй соединительной секцией 314, поэтому корпус 130 имеет форму, напоминающую эллипс. В этом варианте осуществления модуль 200 разбрызгивания расположен в первой изогнутой секции 311 корпуса 130. Первая изогнутая секция 311 расположена параллельно или рядом относительно первого очищающего элемента 110, и вторая изогнутая секция 312 расположена параллельно или рядом относительно второго очищающего элемента 120.
В одном варианте осуществления модуль 200 разбрызгивания содержит по меньшей мере один выступающий элемент 214, а в этом варианте осуществления содержит два выступающих элемента 214, и эти два выступающих элемента 214 выступают из внешней поверхности корпуса 130; корпус 130 ограничен в направлении L1 длинной оси и в направлении S1 короткой оси, перпендикулярном направлению L1 длинной оси.
Модуль 200 разбрызгивания может разбрызгивать жидкость на поверхность плоского предмета, так что очистительная машина 100 одновременно с чисткой плоского предмета 101 может увлажнять поверхность плоского предмета и может делать поверхность плоского предмета еще более чистой. В одном варианте осуществления модуль 200 разбрызгивания содержит вибрационный элемент и может выбрасывать мелкораспыленную очищающую жидкость, чтобы мелкие капли могли сравнительно легко прилипать к поверхности. В этом варианте осуществления в вибрационном элементе, например, применяется элемент ультразвуковых колебаний для распыления, чем можно получить модуль 200 разбрызгивания с меньшим весом. Согласно одному варианту осуществления очистительная машина 100 может одновременно с чисткой плоского предмета 101 разбрызгивать на плоский предмет мелкораспыленную жидкость, чтобы увлажнять плоский предмет 101, и тем самым может лучше очищать плоский предмет. В этом варианте осуществления выступающий элемент 214 модуля 200 разбрызгивания выступает из корпуса 130, поэтому между выступающим элементом 214 и плоским предметом обеспечено заданное расстояние, и поэтому по сравнению с аналогами, известными из уровня техники, у модуля 200 разбрызгивания диапазон разбрызгивания шире, так что увлажняемая область плоского предмета больше.
На фиг. 3 представлено объемное изображение модуля разбрызгивания согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. На фиг. 4 представлено покомпонентное изображение модуля разбрызгивания согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг. 3 и фиг. 4, модуль 200 разбрызгивания содержит резервуар 210, по меньшей мере один узел 230 выбрасывания жидкости и один гидроизоляционный элемент 240. Резервуар 210 предназначен для хранения жидкости; резервуар 210 содержит герметичную крышку 211 и основную часть 212 резервуара, при этом герметичная крышка 211 и основная часть 212 резервуара соединены друг с другом с образованием пространства, в котором хранится жидкость. В одном варианте осуществления резервуар 210 содержит одно отверстие 291 для введения жидкости и одно вмещающее пространство 293; предпочтительно герметичная крышка 211 содержит одно отверстие 291 для введения жидкости, и основная часть 212 резервуара содержит одно вмещающее пространство 293. Отверстие 291 для введения жидкости выполнено в верхней части герметичной крышки 211 резервуара 210 и предназначено для вливания в резервуар 210 очищающей жидкости. В отверстии 291 для введения жидкости вставлена пробка 220 резервуара. Вмещающее пространство 293 предназначено для хранения жидкости. Отверстие 291 для введения жидкости выполнено в сообщении с вмещающим пространством 293. Пробка 220 резервуара выполнена такой, что покрывает отверстие 291 для введения жидкости. Пробка 220 резервуара предназначена для закупоривания отверстия 291 для введения жидкости, чтобы предотвращалось вытекание жидкости наружу. При нормальной работе очистительной машины пробка 220 резервуара может предотвращать вытекание очищающей жидкости из отверстия 291 для введения жидкости наружу. Пробка 220 резервуара одним опорным цилиндром 222 вставлена в одно опорное отверстие герметичной крышки 211 для обеспечения опоры пробке 220 резервуара, чтобы пробка могла удерживаться на герметичной крышке 211.
В этом варианте осуществления модуль 200 разбрызгивания содержит один узел 230 выбрасывания жидкости и другой узел 230 выбрасывания жидкости. Узел 230 выбрасывания жидкости и другой узел 230 выбрасывания жидкости расположены соответственно на левой половине и правой половине первой изогнутой секции 311 первого конца корпуса 130. Модуль 200 разбрызгивания дополнительно содержит по меньшей мере один элемент 250 для выпуска жидкости, предназначенный для разбрызгивания жидкости. Два узла 230 выбрасывания жидкости соответственно содержат вибрирующие пластины 353.
Гидроизоляционный элемент 240 расположен в отверстии 261 для выхода жидкости, выполненном в основной части 212 резервуара 210; предпочтительно положение гидроизоляционного элемента 240 соответствует положению выступающего элемента 214, и гидроизоляционный элемент 240 охватывает вибрирующую пластину 353, чтобы вибрирующая пластина 353 была закреплена в отверстии 261 для выхода жидкости резервуара 210.
Узел 230 выбрасывания жидкости предназначен для выбрасывания очищающей жидкости через элемент 250 для выпуска жидкости из резервуара 210 с осуществлением разбрызгивания. На фиг. 7 представлено объемное изображение узла выбрасывания жидкости согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. В одном варианте осуществления узел 230 выбрасывания жидкости представляет собой вибрирующий элемент и за счет собственных колебаний создает выталкивающий эффект для выбрасывания очищающей жидкости через элемент 250 для выпуска жидкости из резервуара 210. В одном варианте осуществления узел 230 выбрасывания жидкости может содержать элементы ультразвуковых колебаний. Как показано на фиг. 7, узел 230 выбрасывания жидкости содержит основную пластину 352 и вибрирующую пластину 353, при этом вибрирующая пластина 353 прикреплена к основной пластине 352. В одном варианте осуществления основная пластина 352 выполнена из материала из нержавеющей стали. Вибрирующая пластина 353 посредством провода 232 электрически соединена с одним источником питания (не показан) и выполнена с возможностью преобразования электрической энергии в механическую энергию. В одном варианте осуществления вибрирующая пластина 353 выполнена из пьезоэлектрического материала, и ее толщина находится в диапазоне от 0,05 см до 0,2 см. В одном варианте осуществления элемент 250 для выпуска жидкости получен способом лазерного сверления или получен способом травления. Как показано на фиг. 7, вибрирующая пластина 353 выполнена кольцевой, и элемент 250 для выпуска жидкости проходит сквозь основную пластину 352 и расположен в области, окруженной вибрирующей пластиной 353. В одном варианте осуществления в элементе 250 для выпуска жидкости диаметр каждого отверстия 351 для выпуска жидкости составляет приблизительно от 0,005 см до 0,1 см. В процессе работы узла 230 выбрасывания жидкости вибрирующая пластина 353 выполнена с возможностью генерирования колебаний вперед-назад при подаче энергии, у которых направление смещения перпендикулярно плоской поверхности вибрирующей пластины 353.
Когда резервуар 210 наполнен очищающей жидкостью, поскольку диаметр отверстий 351 для выпуска жидкости является очень маленьким, то также не будет утечки жидкости, даже если не используется другая пробка. Кроме того, посредством вибрирующей пластины 353 обеспечен источник колебаний, при этом происходит выталкивание основной пластины 352 в направлении резервуара с вытеснением очищающей жидкости через элемент 250 для выпуска жидкости и ее разбрызгиванием наружу. В одном варианте осуществления узел 230 выбрасывания жидкости посредством вибрирующей пластины 353 может создавать колебательные волны одной частоты, и эта частота превышает по меньшей мере 5 кГц. В одном варианте осуществления колебательные волны, создаваемые узлом 230 выбрасывания жидкости, могут включать несколько частот, например состоять из нескольких ультразвуковых волн отдельной частоты. За счет выталкивания жидкости сквозь тонкую вибрирующую пластину 353 узел 230 выбрасывания жидкости может при достаточно небольшом объеме обеспечивать необходимую дальность разбрызгивания (например, на по меньшей мере 3 см), поэтому он хорошо подходит для применения в модуле разбрызгивания очистительного самодвижущегося устройства.
На фиг. 5 представлено покомпонентное изображение части для удерживания жидкости согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. На фиг. 6 представлено изображение, на котором часть для удерживания жидкости установлена в гидроизоляционном элементе согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг. 5 и фиг. 6, модуль 200 разбрызгивания дополнительно содержит часть 280 для удерживания жидкости (water bearing portion), при этом часть 280 для удерживания жидкости предназначена для поглощения жидкости и обеспечения удерживания жидкости в части для удерживания жидкости. Часть для удерживания жидкости представляет собой материал, обладающий хорошей пористостью и степенью просачивания, и может накапливать или удерживать жидкость или воду в себе с возможностью ее извлечения и использования. Материалом части для удерживания жидкости может быть, например, пористый материал, ватный шарик, хлопчатобумажная нить или клубок таких нитей и т. п., предпочтительно пористый материал.
Как показано на фиг. 4-6, первая часть 283 части 280 для удерживания жидкости расположена рядом или в контакте с элементом 250 для выпуска жидкости с обеспечением выбрасывания жидкости, удерживаемой в части 280 для удерживания жидкости, через элемент 250 для выпуска жидкости под действием движущей силы от узла 230 выбрасывания жидкости. В одном варианте осуществления, когда часть 280 для удерживания жидкости расположена рядом с элементом 250 для выпуска жидкости, между частью 280 для удерживания жидкости и элементом 250 для выпуска жидкости нет контакта, но они расположены очень близко к друг другу, чтобы в промежутке между ними могла удерживаться жидкость, предпочтительно этот промежуток может удерживать жидкость за счет капиллярного эффекта. В одном варианте осуществления предпочтительно часть 280 для удерживания жидкости находится в контакте с элементом 250 для выпуска жидкости, и когда вибрирующая пластина 353 создает источник колебаний, то при этом происходит выталкивание основной пластины 352 в направлении резервуара, в результате чего жидкость, удерживаемая в части 280 для удерживания жидкости, вытесняется вибрирующей пластиной 353 и через элемент 250 для выпуска жидкости разбрызгивается наружу.
На фиг. 8 представлено схематическое изображение движения в направлении вверх очистительной машины согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения, которое предназначено для описания пути продвижения очистительной машины 100 относительно направления вверх D. Способ управления очистительной машиной 100 для ее продвижения в направлении вверх D включает следующие этапы. Сначала первый очищающий элемент 110 из положения P0 перемещают в положение P2. Затем второй очищающий элемент 120 из положения P2 перемещают в положение P4. Наконец, повторяют вышеуказанные два этапа с обеспечением возможности прямолинейного продвижения очистительной машины в направлении вверх D. Кроме того, путем повторения вышеуказанных двух этапов в обратном порядке может обеспечиваться прямолинейное движение очистительной машины назад в направлении вниз.
Как снова показано на фиг. 2 и фиг. 8, когда очистительная машина 100 перемещается вверх-вниз, очистительная машина 100 находится в положении, показанном на фиг. 2 или фиг. 8; поскольку жидкость под действием силы тяжести будет удерживаться в нижней половине резервуара 210, находящегося в положении, показанном на фиг. 2 или фиг. 8, то расположенный выше узел 230 выбрасывания жидкости не будет контактировать с жидкостью. Что касается известных технологий, то в этом случае не возможно выбрасывание жидкости. В отличие от известных технологий, в этом варианте осуществления, поскольку часть 280 для удерживания жидкости расположенного выше узла 230 выбрасывания жидкости расположена рядом или в непосредственном контакте с элементом 250 для выпуска жидкости, то за счет движущей силы от узла 230 выбрасывания жидкости может быть обеспечено выбрасывание жидкости, удерживаемой в части 280 для удерживания жидкости, через элемент 250 для выпуска жидкости. Таким образом, может быть решена проблема, связанная с тем, что при движении очистительной машины 100 вверх модуль 200 разбрызгивания не может разбрызгивать жидкость.
Как указано выше, согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения, даже если в модуле 200 разбрызгивания объем или уровень оставшейся очищающей жидкости стал небольшим, за счет устройства части 280 для удерживания жидкости модуль 200 разбрызгивания по-прежнему может выполнять операцию распыления. В одном варианте осуществления независимо от величины объема или уровня оставшейся очищающей жидкости, пока в части 280 для удерживания жидкости остается немного жидкости для поглощения, модули 200 разбрызгивания могут выполнять операцию распыления.
В одном варианте осуществления система управления очистительной машины 100 по истечении предварительно установленного времени или после выполнения операции разбрызгивания предварительно установленное количество раз поворачивает очистительную машину 100 в направлении, в котором часть 280 для удерживания жидкости может поглощать жидкость. В частности, в процессе перемещения вверх или вниз по истечении каждого предварительно установленного промежутка времени или после каждого выполнения операции разбрызгивания предварительно установленное количество раз очистительная машина 100 направляет элемент 250 для выпуска жидкости модуля 200 разбрызгивания в направлении вниз или в направлении действия силы тяжести, чтобы часть 280 для удерживания жидкости по меньшей мере частично была расположена ниже уровня оставшейся жидкости в модуле 200 разбрызгивания и часть 280 для удерживания жидкости могла поглощать жидкость.
Как снова показано на фиг. 4 и фиг. 6, гидроизоляционный элемент 240 определяет приемное пространство 249, и часть 280 для удерживания жидкости расположена в приемном пространстве 249. Часть 280 для удерживания жидкости содержит боковую часть 281 и среднюю часть 282; боковая часть 281 в середине снабжена полой частью 289; средняя часть 282 вставлена в полую часть 289 боковой части 281. Максимальная ширина боковой части 281 больше, чем максимальная ширина средней части 282; боковая часть 281 опирается на внутреннюю стенку приемного пространства 249, определенного гидроизоляционным элементом 249, для закрепления части 280 для удерживания жидкости в приемном пространстве 249. Средняя часть 282 одной концевой частью образует первую часть 283; первая часть 283 от боковой части 281 проходит в направлении стороны узла выбрасывания жидкости.
Поскольку первая часть 283 от боковой части 281 проходит в направлении стороны узла выбрасывания жидкости и максимальная ширина боковой части 281 больше, чем максимальная ширина средней части 282, то часть 280 для удерживания жидкости не будет покрывать всю вибрирующую пластину 353, поэтому при вибрировании вибрирующей пластины 353 воздух может течь внутри и снаружи вибрирующей пластины 353, и распыление может осуществляться относительно свободно. В предпочтительном примере не будут покрыты все отверстия 351 для выпуска жидкости. Кроме того, благодаря вышеуказанной конструкции обеспечено то, что часть 280 для удерживания жидкости не будет занимать все приемное пространство 249, и, когда очистительная машина 100 находится в таком положении, при котором отверстие 261 для выхода жидкости направлено вниз, жидкость может попадать в приемное пространство 249 гидроизоляционного элемента 240. Таким образом, может обеспечиваться возможность сравнительно легкого поглощения жидкости частью 280 для удерживания жидкости, и при выполнении модулем 200 разбрызгивания операции разбрызгивания также может относительно свободно выполняться распыление.
В одном варианте осуществления элемент 250 для выпуска жидкости установлен на вибрирующей пластине 353, и первая часть 283 части 280 для удерживания жидкости контактирует с по меньшей мере одной частью вибрирующей пластины 353. В одном варианте осуществления первая часть 283 контактирует только с одной частью вибрирующей пластины 353, при этом другая часть вибрирующей пластины 353 остается открытой, и то, что вибрирующая пластина 353 не покрыта полностью, обеспечивает то, что непокрытой остается одна часть элемента 250 для выпуска жидкости.
В варианте осуществления, показанном на фиг. 7, элемент 250 для выпуска жидкости установлен на вибрирующей пластине 353 и снабжен множеством отверстий 351 для выпуска жидкости, при этом каждое отверстие 351 для выпуска жидкости выполнено круглым. В другом варианте осуществления отдельное отверстие 351 для выпуска жидкости может быть выполнено полукруглой, прямоугольной или другой многоугольной формы. Разбрызгивание очищающей жидкости осуществляется сквозь отверстия 351 для выпуска жидкости, расположенные в прямоугольной компоновке. Представленная на фиг. 7 форма компоновки элемента 250 для выпуска жидкости является лишь примером, и также может быть использована другая компоновка, например круглая компоновка, дугообразная компоновка, многоугольная компоновка, кольцеобразная компоновка, многорядная компоновка и т.д. Расчетные параметры компоновки множества отверстий для выпуска жидкости содержат по меньшей мере число отверстий 351 для выпуска жидкости, величину их диаметра, распределение и интервал между ними. В целом, контур разбрызгивания, получаемый на плоском предмете 101, тесно связан с конфигурацией и формой элемента 250 для выпуска жидкости, и замена единственного отверстия для выпуска жидкости большого диаметра на конструкцию в виде элемента 250 для выпуска жидкости, состоящего из множества отверстий 351 для выпуска жидкости, как может повысить количество выпускаемой жидкости, так и может предотвратить утечку жидкости, когда модуль разбрызгивания не работает. Кроме того, преимущества применения компоновки множества отверстий для выпуска жидкости также включают возможность определения способа компоновки, а также диаметра и формы отверстий для выпуска жидкости на основании контура разбрызгивания и величины количества выпускаемой жидкости, требуемых для модуля 200 разбрызгивания. Таким образом, область разбрызгивания может быть шире, расположение может быть более точным, и объем разбрызгивания также может быть более равномерным, что уменьшает применяемый объем разбрызгивания, но при этом может быть получен лучший эффект разбрызгивания.
В одном варианте осуществления отверстие 291 для введения жидкости выполнено в верхней поверхности резервуара 210 (или герметичной крышки 211), и гидроизоляционный элемент 240 и узел 230 выбрасывания жидкости расположены в отверстии 261 для выхода жидкости, выполненном в боковой поверхности основной части 212 резервуара. Гидроизоляционный элемент 240 предназначен для заполнения зазора между узлом 230 выбрасывания жидкости и основной частью 212 резервуара. В одном варианте осуществления элемент 250 для выпуска жидкости установлен на узле 230 выбрасывания жидкости, предпочтительно установлен на вибрирующей пластине 353. Вибрирующая пластина 353 может представлять собой пластину, генерирующую ультразвуковые колебания. В одном варианте осуществления гидроизоляционный элемент 240 окружает узел 230 выбрасывания жидкости.
В одном варианте осуществления основная часть 212 резервуара и герметичная крышка 211 выполнены из твердой пластмассы, а гидроизоляционный элемент 240 выполнен из упругого материала. В одном варианте осуществления гидроизоляционный элемент 240 выполнен из силикона, и гидроизоляционный элемент 240 может представлять собой упругое кольцо для герметизации. В одном варианте осуществления очищающая жидкость содержит чистую воду или моющее средство.
Как показано на фиг. 4, модуль 200 разбрызгивания дополнительно содержит газопроницаемые гидроизоляционные мембраны 224, при этом газопроницаемая гидроизоляционная мембрана 224 предназначена для обеспечения прохождения газа и для предотвращения просачивания жидкости. Резервуар 210 дополнительно снабжен отверстием 225 для пропускания газа, при этом газопроницаемая гидроизоляционная мембрана 224 покрывает отверстие 225 для пропускания газа. Хотя газопроницаемая гидроизоляционная мембрана 224 обладает газопроницаемостью, но у нее эффект пропускания газа не может быть таким же, как у отверстия, и если площадь отверстия 225 для пропускания газа меньше чем площадь вибрирующей пластины 353, то газопроницаемости будет недостаточно, поэтому предпочтительно площадь отверстия 225 для пропускания газа больше, чем площадь вибрирующей пластины 353. В одном варианте осуществления газопроницаемая гидроизоляционная мембрана 224 и элемент 250 для выпуска жидкости расположены соответственно на двух противоположных боковых поверхностях резервуара 210, предпочтительно элемент 250 для выпуска жидкости расположен на внешней боковой поверхности резервуара 210 (он открывается наружу корпуса 130), а газопроницаемая гидроизоляционная мембрана 224 расположена на задней боковой поверхности резервуара 210 (она размещена внутри корпуса 130).
В одном варианте осуществления пробка 220 резервуара выполнена без щели или разделительной части. Что касается известных технологий, то в них применяется конструкция, в которой разделительная часть проходит через пробку, и при закрывании разделительная часть обладает степенью закрытия, предотвращающей утечку очищающей жидкости, поэтому очищающая жидкость не будет вытекать через разделительную часть; если давление во вмещающем пространстве 293 слишком большое или слишком низкое, газ через разделительную часть может вытекать или попадать во вмещающее пространство 293 с уравновешиванием давления во вмещающем пространстве 293 и давления внешней среды, чтобы предотвращалась утечка жидкости через элемент 250 для выпуска жидкости, когда операция разбрызгивания не осуществляется; или чтобы при осуществлении операции разбрызгивания жидкость не могла выбрасываться через элемент 250 для выпуска жидкости. Тем не менее пробка 220 резервуара согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения не требует выполнения щели или разделительной части, и если давление во вмещающем пространстве 293 слишком большое или слишком низкое, то газ через газопроницаемую гидроизоляционную мембрану 224 может вытекать или попадать внутрь и может уравновешивать давление во вмещающем пространстве 293 и давление внешней среды.
В одном варианте осуществления основная часть 212 резервуара может быть получена целиком путем формования. В одном варианте осуществления герметичная крышка 211 и основная часть 212 резервуара могут быть соединены друг с другом с помощью клеящего вещества, при этом клеящее вещество может быть, например, термоклеем. В одном варианте осуществления для соединения герметичной крышки 211 с основной частью 212 резервуара может применяться технология соединения впритык с помощью горячего расплава, технология ультразвуковой сварки и т.п. На основании вышеуказанной особенности резервуар 210 обеспечивается непроницаемым для жидкости пространством, чтобы жидкость не вытекала наружу. Следовательно, может быть упрощен процесс изготовления и уменьшена утечка жидкости.
Как снова показано на фиг. 4, провод 232 электрически соединен с вибрирующей пластиной 353 для приведения вибрирующей пластины 353 в действие. Основная часть 212 резервуара содержит по меньшей мере одну крюкообразную часть 213, которая размещена на одной боковой поверхности основной части 212 резервуара, и крюкообразная часть 213 предназначена для зацепления провода 232, чтобы провод 232 можно было разместить на боковой поверхности основной части 212 резервуара, и при этом он не мог колыхаться, и чтобы упростить его размещение.
На фиг. 9 представлено изображение в разрезе очистительной машины согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения. Очистительная машина 100 подходит для прикрепления к плоскому предмету 101 и для перемещения по плоскому предмету 101 для очистки поверхности плоского предмета 101 от пыли или пятен. Форма очистительной машины 100 может быть квадратной. Очистительная машина 100 содержит основную часть 751, блок 753 выкачивания воздуха, ходовой модуль 754 и очищающий элемент 755. Основная часть 751 содержит первое пространство 752. Блок 753 выкачивания воздуха размещен в основной части 751 и выполнен в сообщении с первым пространством 752. Ходовой модуль 754 расположен рядом с основной частью 751. Ходовой модуль 754 может содержать колеса или гусеничные колеса, расположенные на левой стороне и на правой стороне. Очищающий элемент 755 расположен рядом с основной частью 751. Система управления (на фигуре не показана) электрически соединена с модулем 200 разбрызгивания (на фигуре не показан), блоком 753 выкачивания воздуха и ходовым модулем 754 очистительной машины 100 и управляет работой модуля 200 разбрызгивания, блока 753 выкачивания воздуха и ходового модуля 754.
В одном варианте осуществления, когда очистительная машина 100 перемещается по вертикальному плоскому предмету 101 в направлении вверх, модуль 200 разбрызгивания разбрызгивает очищающую жидкость, при этом обеспечено движение очистительной машины 100 в направлении области, куда модуль 200 разбрызгивания осуществляет разбрызгивание, чтобы после прохождения очистительной машины 100 области, куда модуль 200 разбрызгивания осуществляет разбрызгивание, обеспечивалось намокание протирочной ткани 111 и протирочной ткани 121 очистительной машины 100. Поскольку протирочная ткань 111 или протирочная ткань 121 очистительной машины 100 намокают незначительно, может увеличиться сила трения между протирочной тканью 111 или протирочной тканью 121 и плоским предметом 101, что позволяет очистительной машине 100 относительно свободно или легко перемещаться в направлении вверх или уменьшает вероятность соскальзывания вниз при движении вверх.
На фиг. 10–16 представлены изображения пути движения очистительной машины согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. На фиг. 10–16 показан способ движения очистительной машины. Когда необходимо, чтобы очистительная машина 100 по плоскому предмету 101 двигалась в направлении вверх, очистительная машина 100 предварительно находится в вертикальном положении и одна концевая часть установленного модуля 200 разбрызгивания направлена вниз (как показано на фиг. 2, повернута на 90 градусов). Затем, как показано на фиг. 10, второй очищающий элемент 120 в точке p1 по существу не вращается, а первый очищающий элемент 110 вращается по часовой стрелке с обеспечением поворота очистительной машины 100 против часовой стрелки, при котором первый очищающий элемент 110 из точки p0 (на фигурах не показана) поступательно перемещается в точку p2, при этом модуль 200 разбрызгивания может разбрызгивать жидкость, и на плоском предмете 101 образуется опрысканная область S1. Опрысканная область S1 образована проходящей с левой стороны в направлении правой стороны, как на фиг. 10, и модуль 200 разбрызгивания поворачивается вместе с очистительной машиной 100 (кроме поворота также происходит поступательное движение).
Затем, как показано на фиг. 11, первый очищающий элемент 110 в точке p2 по существу не вращается, второй очищающий элемент 120 вращается против часовой стрелки с обеспечением поворота очистительной машины 100 по часовой стрелке, при котором второй очищающий элемент 120 из точки p1 поступательно перемещается в точку p3, при этом модуль 200 разбрызгивания может разбрызгивать жидкость, и на плоском предмете 101 образуется опрысканная область S2. Опрысканная область S2 образована проходящей с правой стороны в направлении левой стороны, как на фиг. 11, и модуль 200 разбрызгивания только поворачивается и по существу не осуществляет поступательного движения. Поэтому опрысканная область S1 и опрысканная область S2 по большей части не перекрывают друг друга, и в этом варианте осуществления опрысканная область S2 расположена выше опрысканной области S1.
Затем после образования опрысканной области S2 первый очищающий элемент 110 в точке p2 по существу не вращается, второй очищающий элемент 120 вращается по часовой стрелке с обеспечением поворота очистительной машины 100 против часовой стрелки, при котором второй очищающий элемент 120 из точки p3 поступательно перемещается в точку p5, и очистительная машина 100 может перемещаться в положение, как на фиг. 12. В одном варианте осуществления положение точки p5 может в основном находиться в положении точки p1.
Затем, при нахождении очистительной машины 100 в положении, как на фиг. 12, второй очищающий элемент 120 в точке p5 по существу не вращается, первый очищающий элемент 110 вращается по часовой стрелке с обеспечением поворота очистительной машины 100 против часовой стрелки, при котором первый очищающий элемент 110 из точки p2 поступательно перемещается в точку p4, при этом модуль 200 разбрызгивания может разбрызгивать жидкость, и модуль 200 разбрызгивания осуществляет поворот (кроме поворота также происходит поступательное движение), и на плоском предмете 101 в направлении от левой стороны к правой стороне образуется опрысканная область S3. Тогда очистительная машина 100 перемещается в положение, как на фиг. 13. В одном варианте осуществления направление прохождения очистительной машины 100 может в основном быть горизонтальным направлением.
Затем очистительная машина 100 перемещается вниз.
В частности, при нахождении очистительной машины 100 в положении, как на фиг. 13, первый очищающий элемент 110 по существу не вращается, второй очищающий элемент 120 вращается по часовой стрелке с обеспечением поворота очистительной машины 100 против часовой стрелки и ее перемещением в положение, как на фиг. 14. Протирочная ткань 121 второго очищающего элемента 120 проходит по опрысканной области S2 и намокает от жидкости в опрысканной области S2. Затем второй очищающий элемент 120 по существу не вращается, первый очищающий элемент 110 вращается против часовой стрелки с обеспечением поворота очистительной машины 100 по часовой стрелке, и перемещением очистительной машины 100 в положение, как на фиг. 15. Протирочная ткань 111 первого очищающего элемента 110 проходит по опрысканной области S3 и намокает от жидкости в опрысканной области S3. Затем первый очищающий элемент 110 по существу не вращается, второй очищающий элемент 120 вращается по часовой стрелке с обеспечением поворота очистительной машины 100 против часовой стрелки и ее перемещением в положение, как на фиг. 16. Протирочная ткань 121 второго очищающего элемента 120 проходит по опрысканной области S1 и намокает от жидкости в опрысканной области S1.
Затем очистительная машина 100 перемещается вверх. Поскольку протирочная ткань 111 или протирочная ткань 121 очистительной машины 100 намокают незначительно, может увеличиться сила трения между протирочной тканью 111 или протирочной тканью 121 и плоским предметом 101, и машина может лучше преодолевать действие силы тяжести, что позволяет очистительной машине 100 относительно свободно перемещаться в направлении вверх или уменьшает вероятность соскальзывания вниз при движении вверх. Кроме того, в одном варианте осуществления также могут образовываться только опрысканная область S1 и опрысканная область S2 и не образуется опрысканная область S3. В одном варианте осуществления также может образовываться по меньшей мере одна из опрысканных областей S1–S3.
На фиг. 17 представлены изображения пути движения очистительной машины согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения. На фиг. 17 представлен другой способ движения очистительной машины, отличающийся от представленного на фиг. 10–16. Очистительная машина 100 по плоскому предмету 101 двигается в направлении вверх, при этом очистительная машина 100 предварительно находится в вертикальном положении и одна концевая часть установленного модуля 200 разбрызгивания направлена вниз (как показано на фиг. 3, повернута на 90 градусов). Затем, как показано на фиг. 17, второй очищающий элемент 120 по существу не вращается, первый очищающий элемент 110 вращается по часовой стрелке с обеспечением поворота очистительной машины 100 против часовой стрелки, при этом модуль 200 разбрызгивания может разбрызгивать жидкость, и на плоском предмете 101 образуется опрысканная область S4. Опрысканная область S4 образована проходящей с левой стороны в направлении правой стороны, как на фиг. 17, и модуль 200 разбрызгивания поворачивается (кроме поворота также происходит поступательное движение).
Способ движения очистительной машины, показанный на фиг. 10–16, в сравнении со способом движения очистительной машины, показанным на фиг. 17, может обеспечивать смачивание протирочной ткани 111 и протирочной ткани 121 сравнительно большим количеством очищающей жидкости, при этом сила трения между протирочной тканью 111 или протирочной тканью 121 и плоским предметом 101 сравнительно большая, что обеспечивает возможность относительно свободного перемещения очистительной машины 100 в направлении вверх.
Согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения очистительная машина 100 содержит модуль 200 разбрызгивания, который может предварительно разбрызгивать очищающую жидкость при движении очистительной машины 100 по плоскому предмету 101 в направлении вверх или в другом направлении, при этом обеспечено движение очистительной машины 100 в направлении области, куда модуль 200 разбрызгивания осуществляет разбрызгивание, чтобы после прохождения очистительной машины 100 области, куда модуль 200 разбрызгивания осуществляет разбрызгивание, обеспечивалось намокание ее протирочной ткани 111 или протирочной ткани 121. После намокания протирочной ткани 111 или протирочной ткани 121 очистительной машины 100 очистительная машина 100 снова двигается в направлении вверх или в другом направлении. Поскольку протирочная ткань 111 или протирочная ткань 121 очистительной машины 100 намокают незначительно, может увеличиться сила трения между протирочной тканью 111 или протирочной тканью 121 и плоским предметом 101, что позволяет очистительной машине 100 относительно свободно перемещаться в направлении вверх или уменьшает вероятность соскальзывания вниз при движении вверх. В одном варианте осуществления предпочтительно перед движением очистительной машины 100 в направлении вверх предварительно обеспечено намокание протирочной ткани 111 или протирочной ткани 121. В одном варианте осуществления после запуска очистительной машины 100 и перед процедурой чистки предварительно обеспечено намокание протирочной ткани 111 или протирочной ткани 121.
Согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения очистительная машина 100 содержит модуль 200 разбрызгивания, который может в процессе очистки очистительной машиной 100 плоского предмета 101 разбрызгивать очищающую жидкость для усиления чистящего эффекта. В одном варианте осуществления модуль 200 разбрызгивания очистительной машины 100 содержит часть 280 для удерживания жидкости, которая предназначена для поглощения жидкости и обеспечения удерживания жидкости в части для удерживания жидкости; при снижении уровня жидкости модуль 200 разбрызгивания может вытеснять жидкость, поглощенную частью 280 для удерживания жидкости, и выполнять операцию разбрызгивания. В одном варианте осуществления модуль 200 разбрызгивания очистительной машины 100 содержит газопроницаемые гидроизоляционные мембраны 224, которые предназначены для обеспечения прохождения газа и для предотвращения просачивания жидкости. Поэтому пробка 220 резервуара согласно этому варианту осуществления настоящего изобретения не требует выполнения щели или разделительной части, и если давление во вмещающем пространстве 293 слишком большое или слишком низкое, то газ через газопроницаемую гидроизоляционную мембрану 224 может вытекать или попадать внутрь и может уравновешивать давление во вмещающем пространстве 293 и давление внешней среды.
Согласно настоящему изобретению предложены разные улучшенные варианты очистительной машины, при этом возможны любые комбинации указанных улучшенных вариантов, что улучшает способы чистки с их применением. Конструкции и способы, описанные в представленных в качестве примера вариантах осуществления содержания настоящего изобретения, предназначены исключительно для целей описания. Поэтому все изменения, предложенные на основе вариантов осуществления содержания настоящего изобретения, входят в объем настоящего изобретения. Порядок или последовательность этапов любых процедур или способов могут быть изменены или заново установлены на основании разных вариантов осуществления. Без отклонения от объема настоящего изобретения в отношении конструкций, условий работы и компоновки вариантов осуществления также могут быть предложены другие альтернативы, изменения, модификации и сокращения.
Настоящее изобретение включает очистительную машину для окон, которая содержит по меньшей мере один очищающий элемент, предназначенный для очистки плоского предмета, систему управления, модуль разбрызгивания, электрически соединенный с системой управления и выбрасывающий жидкость на основании сигнала от системы управления, при этом модуль разбрызгивания содержит резервуар, в котором образовано вмещающее пространство, предназначенное для хранения жидкости, элемент для выпуска жидкости, выполненный с возможностью разбрызгивания жидкости, часть для удерживания жидкости, предназначенную для поглощения жидкости и обеспечения удерживания жидкости в части для удерживания жидкости, и узел выбрасывания жидкости, выполненный с возможностью создания движущей силы для выбрасывания жидкости через элемент для выпуска жидкости. При этом часть для удерживания жидкости одной первой частью расположена рядом или в контакте с элементом для выпуска жидкости для обеспечения выбрасывания жидкости, удерживаемой в части для удерживания жидкости, через элемент для выпуска жидкости за счет движущей силы от узла выбрасывания жидкости; и при этом часть для удерживания жидкости представляет собой пористый материал. Технический результат заявленной группы изобретений заключается в повышении эффективности очистки окон. 2 н. и 33 з.п. ф-лы, 17 ил.
1. Очистительная машина для окон, характеризующаяся тем, что очистительная машина содержит:
по меньшей мере один очищающий элемент, предназначенный для очистки плоского предмета;
систему управления;
модуль разбрызгивания, электрически соединенный с системой управления и выбрасывающий жидкость на основании сигнала от системы управления;
при этом
модуль разбрызгивания содержит:
резервуар, в котором образовано вмещающее пространство, предназначенное для хранения жидкости;
элемент для выпуска жидкости, выполненный с возможностью разбрызгивания жидкости;
часть для удерживания жидкости, предназначенную для поглощения жидкости и обеспечения удерживания жидкости в части для удерживания жидкости; и
узел выбрасывания жидкости, выполненный с возможностью создания движущей силы для выбрасывания жидкости через элемент для выпуска жидкости;
при этом часть для удерживания жидкости одной первой частью расположена рядом или в контакте с элементом для выпуска жидкости для обеспечения выбрасывания жидкости, удерживаемой в части для удерживания жидкости, через элемент для выпуска жидкости за счет движущей силы от узла выбрасывания жидкости; и
при этом часть для удерживания жидкости представляет собой пористый материал.
2. Очистительная машина по п. 1, отличающаяся тем, что
модуль разбрызгивания дополнительно содержит гидроизоляционный элемент;
гидроизоляционный элемент и узел выбрасывания жидкости расположены на одной боковой поверхности резервуара; элемент для выпуска жидкости установлен на узле выбрасывания жидкости и элемент для выпуска жидкости выполнен с возможностью разбрызгивания жидкости через боковую сторону модуля разбрызгивания; гидроизоляционный элемент окружает узел выбрасывания жидкости и заполняет зазор между узлом выбрасывания жидкости и резервуаром.
3. Очистительная машина по п. 2, отличающаяся тем, что гидроизоляционный элемент определяет приемное пространство и часть для удерживания жидкости расположена в приемном пространстве;
при этом часть для удерживания жидкости содержит боковую часть и среднюю часть; средняя часть вставлена в полую часть боковой части,
боковая часть выполнена опирающейся на внутреннюю стенку приемного пространства, определенного гидроизоляционным элементом, для закрепления части для удерживания жидкости в приемном пространстве;
средняя часть содержит первую часть; первая часть от боковой части проходит в направлении стороны узла выбрасывания жидкости.
4. Очистительная машина по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что
узел выбрасывания жидкости содержит вибрирующую пластину; элемент для выпуска жидкости установлен на вибрирующей пластине и первая часть части для удерживания жидкости находится в контакте с по меньшей мере одной частью вибрирующей пластины.
5. Очистительная машина по п. 4, отличающаяся тем, что
первая часть находится в контакте только с одной частью вибрирующей пластины, при этом другая часть вибрирующей пластины остается открытой с обеспечением того, что непокрытой остается одна часть элемента для выпуска жидкости.
6. Очистительная машина по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что
модуль разбрызгивания дополнительно содержит газопроницаемую гидроизоляционную мембрану, которая предназначена для обеспечения прохождения газа и для предотвращения просачивания жидкости; и
резервуар дополнительно снабжен отверстием для пропускания газа, при этом газопроницаемая гидроизоляционная мембрана покрывает отверстие для пропускания газа.
7. Очистительная машина по п. 6, отличающаяся тем, что площадь отверстия для пропускания газа больше, чем площадь вибрирующей пластины.
8. Очистительная машина по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что резервуар содержит:
герметичную крышку;
основную часть резервуара, при этом основная часть резервуара и герметичная крышка соединены друг с другом с образованием вмещающего пространства;
отверстие для введения жидкости, выполненное в герметичной крышке; и
пробку резервуара, которая выполнена такой, что покрывает отверстие для введения жидкости.
9. Очистительная машина по п. 8, отличающаяся тем, что
модуль разбрызгивания дополнительно содержит: провод, соединенный с узлом выбрасывания жидкости, при этом
провод выполнен с возможностью приведения в действие узла выбрасывания жидкости; основная часть резервуара содержит по меньшей мере одну крюкообразную часть; крюкообразная часть расположена на одной боковой поверхности основной части резервуара и крюкообразная часть выполнена с возможностью зацепления провода.
10. Очистительная машина по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что очистительная машина дополнительно содержит:
основную часть, которая содержит первое пространство;
блок выкачивания воздуха, который размещен в основной части и выполнен в сообщении с первым пространством; и
ходовой модуль, который расположен рядом с основной частью;
при этом
по меньшей мере один очищающий элемент расположен рядом с основной частью;
система управления электрически соединена с модулем разбрызгивания, блоком выкачивания воздуха и ходовым модулем и управляет работой модуля разбрызгивания, блока выкачивания воздуха и ходового модуля.
11. Очистительная машина по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что
по меньшей мере один очищающий элемент содержит:
первый очищающий элемент, выполненный с возможностью вращения на плоском предмете; и
второй очищающий элемент, выполненный с возможностью вращения на плоском предмете;
очистительная машина дополнительно содержит:
модуль приведения в движение, связанный с первым очищающим элементом и вторым очищающим элементом, при этом модуль приведения в движение выполнен с возможностью приведения первого очищающего элемента и второго очищающего элемента в движение с обеспечением вращения по меньшей мере одного из первого очищающего элемента и второго очищающего элемента; и
система управления электрически соединена с модулем разбрызгивания и модулем приведения в движение и управляет работой модуля разбрызгивания и модуля приведения в движение.
12. Очистительная машина по п. 11, отличающаяся тем, что
очистительная машина дополнительно содержит: корпус, выполненный с возможностью размещения модуля разбрызгивания, модуля приведения в движение и системы управления;
корпус содержит:
первый конец;
первую изогнутую секцию, расположенную на первом конце корпуса;
при этом модуль разбрызгивания расположен в первой изогнутой секции на первом конце корпуса.
13. Очистительная машина по п. 12, отличающаяся тем, что
модуль разбрызгивания дополнительно содержит другой узел выбрасывания жидкости, при этом
узел выбрасывания жидкости и другой узел выбрасывания жидкости расположены соответственно на левой половине и правой половине первой изогнутой секции на первом конце корпуса.
14. Очистительная машина по п. 12, отличающаяся тем, что
модуль приведения в движение дополнительно содержит соединительное средство, при этом соединительное средство соединено с первым очищающим элементом и вторым очищающим элементом и расположено между ними, и соединительное средство представляет собой основание;
модуль приведения в движение приводит первый очищающий элемент и второй очищающий элемент в движение, и модуль приведения в движение обеспечивает вращение второго очищающего элемента в первом направлении вращения в первый промежуток времени с созданием первого вращательного момента; и за счет первого вращательного момента обеспечивает поворачивание соединительного средства во втором направлении вращения, которое противоположно первому направлению вращения;
очистительная машина дополнительно содержит: модуль для выкачивания воздуха, при этом
первый очищающий элемент образует с плоским предметом первое пространство;
второй очищающий элемент образует с плоским предметом второе пространство;
модуль для выкачивания воздуха выполнен в сообщении с первым пространством и вторым пространством и выполнен с возможностью выкачивания воздуха из первого пространства и второго пространства.
15. Очистительная машина по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что система управления обеспечивает:
выбрасывание жидкости модулем разбрызгивания с опрыскиванием по меньшей мере одной области плоского предмета и движение очистительной машины в направлении по меньшей мере одной опрысканной области; и
повторно обеспечивает перемещение очистительной машины в одном направлении перемещения после достижения очистительной машиной по меньшей мере одной части по меньшей мере одной опрысканной области.
16. Очистительная машина по п. 15, отличающаяся тем, что очистительная машина выполнена с возможностью движения посредством по меньшей мере одного очищающего элемента и система управления дополнительно обеспечивает:
выбрасывание жидкости модулем разбрызгивания ниже текущего положения очистительной машины, так что по меньшей мере одна часть по меньшей мере одной опрысканной области расположена ниже текущего положения очистительной машины.
17. Очистительная машина по п. 16, отличающаяся тем, что по меньшей мере один очищающий элемент содержит:
первый очищающий элемент, который выполнен с возможностью вращения на плоском предмете и содержит первую протирочную ткань; и
второй очищающий элемент, который выполнен с возможностью вращения на плоском предмете и содержит вторую протирочную ткань;
очистительная машина дополнительно содержит:
модуль приведения в движение, связанный с первым очищающим элементом и вторым очищающим элементом, при этом модуль приведения в движение выполнен с возможностью приведения первого очищающего элемента и второго очищающего элемента в движение с обеспечением вращения по меньшей мере одного из первого очищающего элемента и второго очищающего элемента; при этом система управления дополнительно обеспечивает:
перемещение очистительной машины в направлении вниз относительно плоского предмета с достижением очистительной машиной по меньшей мере одной части по меньшей мере одной опрысканной области; и
повторно обеспечивает перемещение очистительной машины в направлении вверх относительно плоского предмета после достижения очистительной машиной по меньшей мере одной части по меньшей мере одной опрысканной области и последующего намокания первой протирочной ткани или второй протирочной ткани очистительной машины.
18. Очистительная машина по п. 17, отличающаяся тем, что система управления дополнительно обеспечивает: отсутствие вращения второго очищающего элемента и вращение первого очищающего элемента в первом направлении поворота с поворотом очистительной машины во втором направлении поворота, обеспечивающем при этом поворот модуля разбрызгивания, при этом обеспечена возможность разбрызгивания жидкости модулем разбрызгивания с образованием опрысканной области на плоском предмете.
19. Очистительная машина для окон, характеризующаяся тем, что очистительная машина содержит:
по меньшей мере один очищающий элемент, предназначенный для очистки плоского предмета;
систему управления;
модуль разбрызгивания, электрически соединенный с системой управления и выбрасывающий жидкость на основании сигнала от системы управления;
при этом
модуль разбрызгивания содержит:
резервуар, в котором образовано вмещающее пространство, предназначенное для хранения жидкости;
элемент для выпуска жидкости, выполненный с возможностью разбрызгивания жидкости;
часть для удерживания жидкости, предназначенную для поглощения жидкости и обеспечения удерживания жидкости в части для удерживания жидкости; и
узел выбрасывания жидкости, выполненный с возможностью создания движущей силы для выбрасывания жидкости через элемент для выпуска жидкости;
при этом часть для удерживания жидкости одной первой частью расположена рядом или в контакте с элементом для выпуска жидкости для обеспечения выбрасывания жидкости, удерживаемой в части для удерживания жидкости, через элемент для выпуска жидкости за счет движущей силы от узла выбрасывания жидкости;
при этом модуль разбрызгивания дополнительно содержит гидроизоляционный элемент;
гидроизоляционный элемент и узел выбрасывания жидкости расположены на одной боковой поверхности резервуара; элемент для выпуска жидкости установлен на узле выбрасывания жидкости и элемент для выпуска жидкости выполнен с возможностью разбрызгивания жидкости через боковую сторону модуля разбрызгивания; гидроизоляционный элемент окружает узел выбрасывания жидкости и заполняет зазор между узлом выбрасывания жидкости и резервуаром;
при этом гидроизоляционный элемент определяет приемное пространство и часть для удерживания жидкости расположена в приемном пространстве;
часть для удерживания жидкости содержит боковую часть и среднюю часть; средняя часть вставлена в полую часть боковой части, и
боковая часть выполнена опирающейся на внутреннюю стенку приемного пространства, определенного гидроизоляционным элементом, для закрепления части для удерживания жидкости в приемном пространстве;
средняя часть содержит первую часть; первая часть от боковой части проходит в направлении стороны узла выбрасывания жидкости.
20. Очистительная машина по п. 19, отличающаяся тем, что
узел выбрасывания жидкости содержит вибрирующую пластину, элемент для выпуска жидкости установлен на вибрирующей пластине и первая часть части для удерживания жидкости находится в контакте с по меньшей мере одной частью вибрирующей пластины.
21. Очистительная машина по п. 20, отличающаяся тем, что
первая часть находится в контакте только с одной частью вибрирующей пластины, при этом другая часть вибрирующей пластины остается открытой с обеспечением того, что непокрытой остается одна часть элемента для выпуска жидкости.
22. Очистительная машина по п. 19, отличающаяся тем, что часть для удерживания жидкости представляет собой пористый материал.
23. Очистительная машина по п. 19, отличающаяся тем, что
модуль разбрызгивания дополнительно содержит газопроницаемую гидроизоляционную мембрану, которая предназначена для обеспечения прохождения газа и для предотвращения просачивания жидкости; и
резервуар дополнительно снабжен отверстием для пропускания газа, при этом газопроницаемая гидроизоляционная мембрана покрывает отверстие для пропускания газа.
24. Очистительная машина по п. 23, отличающаяся тем, что площадь отверстия для пропускания газа больше, чем площадь вибрирующей пластины.
25. Очистительная машина по п. 19, отличающаяся тем, что резервуар содержит:
герметичную крышку;
основную часть резервуара, при этом основная часть резервуара и герметичная крышка соединены друг с другом с образованием вмещающего пространства;
отверстие для введения жидкости, выполненное в герметичной крышке; и
пробку резервуара, которая выполнена такой, что покрывает отверстие для введения жидкости.
26. Очистительная машина по п. 25, отличающаяся тем, что
модуль разбрызгивания дополнительно содержит: провод, соединенный с узлом выбрасывания жидкости, при этом
провод выполнен с возможностью приведения в действие узла выбрасывания жидкости; основная часть резервуара содержит по меньшей мере одну крюкообразную часть; крюкообразная часть расположена на одной боковой поверхности основной части резервуара и крюкообразная часть выполнена с возможностью зацепления провода.
27. Очистительная машина по п. 19, отличающаяся тем, что очистительная машина дополнительно содержит:
основную часть, которая содержит первое пространство;
блок выкачивания воздуха, который размещен в основной части и выполнен в сообщении с первым пространством; и
ходовой модуль, который расположен рядом с основной частью;
при этом
по меньшей мере один очищающий элемент расположен рядом с основной частью;
система управления электрически соединена с модулем разбрызгивания, блоком выкачивания воздуха и ходовым модулем и управляет работой модуля разбрызгивания, блока выкачивания воздуха и ходового модуля.
28. Очистительная машина по п. 19, отличающаяся тем, что
по меньшей мере один очищающий элемент содержит:
первый очищающий элемент, выполненный с возможностью вращения на плоском предмете; и
второй очищающий элемент, выполненный с возможностью вращения на плоском предмете;
очистительная машина дополнительно содержит:
модуль приведения в движение, связанный с первым очищающим элементом и вторым очищающим элементом, при этом модуль приведения в движение выполнен с возможностью приведения первого очищающего элемента и второго очищающего элемента в движение с обеспечением вращения по меньшей мере одного из первого очищающего элемента и второго очищающего элемента; и
система управления электрически соединена с модулем разбрызгивания и модулем приведения в движение и управляет работой модуля разбрызгивания и модуля приведения в движение.
29. Очистительная машина по п. 28, отличающаяся тем, что
очистительная машина дополнительно содержит: корпус, выполненный с возможностью размещения модуля разбрызгивания, модуля приведения в движение и системы управления;
корпус содержит:
первый конец;
первую изогнутую секцию, расположенную на первом конце корпуса;
при этом модуль разбрызгивания расположен в первой изогнутой секции на первом конце корпуса.
30. Очистительная машина по п. 29, отличающаяся тем, что
модуль разбрызгивания дополнительно содержит другой узел выбрасывания жидкости, при этом
узел выбрасывания жидкости и другой узел выбрасывания жидкости расположены соответственно на левой половине и правой половине первой изогнутой секции на первом конце корпуса.
31. Очистительная машина по п. 29, отличающаяся тем, что
модуль приведения в движение дополнительно содержит соединительное средство, при этом соединительное средство соединено с первым очищающим элементом и вторым очищающим элементом и расположено между ними, и соединительное средство представляет собой основание;
модуль приведения в движение приводит первый очищающий элемент и второй очищающий элемент в движение и модуль приведения в движение обеспечивает вращение второго очищающего элемента в первом направлении вращения в первый промежуток времени с созданием первого вращательного момента и за счет первого вращательного момента обеспечивает поворачивание соединительного средства во втором направлении вращения, которое противоположно первому направлению вращения;
очистительная машина дополнительно содержит: модуль для выкачивания воздуха, при этом
первый очищающий элемент образует с плоским предметом первое пространство;
второй очищающий элемент образует с плоским предметом второе пространство;
модуль для выкачивания воздуха выполнен в сообщении с первым пространством и вторым пространством и выполнен с возможностью выкачивания воздуха из первого пространства и второго пространства.
32. Очистительная машина по п. 19, отличающаяся тем, что система управления обеспечивает:
выбрасывание жидкости модулем разбрызгивания с опрыскиванием по меньшей мере одной области плоского предмета и движение очистительной машины в направлении по меньшей мере одной опрысканной области; и
повторно обеспечивает перемещение очистительной машины в одном направлении перемещения после достижения очистительной машиной по меньшей мере одной части по меньшей мере одной опрысканной области.
33. Очистительная машина по п. 32, отличающаяся тем, что очистительная машина выполнена с возможностью движения посредством по меньшей мере одного очищающего элемента и система управления дополнительно обеспечивает:
выбрасывание жидкости модулем разбрызгивания ниже текущего положения очистительной машины, так что по меньшей мере одна часть по меньшей мере одной опрысканной области расположена ниже текущего положения очистительной машины.
34. Очистительная машина по п. 33, отличающаяся тем, что по меньшей мере один очищающий элемент содержит:
первый очищающий элемент, который выполнен с возможностью вращения на плоском предмете и содержит первую протирочную ткань; и
второй очищающий элемент, который выполнен с возможностью вращения на плоском предмете и содержит вторую протирочную ткань;
очистительная машина дополнительно содержит:
модуль приведения в движение, связанный с первым очищающим элементом и вторым очищающим элементом, при этом модуль приведения в движение выполнен с возможностью приведения первого очищающего элемента и второго очищающего элемента в движение с обеспечением вращения по меньшей мере одного из первого очищающего элемента и второго очищающего элемента; при этом система управления дополнительно обеспечивает:
перемещение очистительной машины в направлении вниз относительно плоского предмета с достижением очистительной машиной по меньшей мере одной части по меньшей мере одной опрысканной области; и
повторно обеспечивает перемещение очистительной машины в направлении вверх относительно плоского предмета после достижения очистительной машиной по меньшей мере одной части по меньшей мере одной опрысканной области и последующего намокания первой протирочной ткани или второй протирочной ткани очистительной машины.
35. Очистительная машина по п. 34, отличающаяся тем, что система управления дополнительно обеспечивает: отсутствие вращения второго очищающего элемента и вращение первого очищающего элемента в первом направлении поворота с поворотом очистительной машины во втором направлении поворота, обеспечивающим при этом поворот модуля разбрызгивания, при этом обеспечена возможность разбрызгивания жидкости модулем разбрызгивания с образованием опрысканной области на плоском предмете.
| ОЧИСТИТЕЛЬНАЯ МАШИНА | 2019 |
|
RU2735473C1 |
| US 2019365166 A1, 05.12.2019 | |||
| ЭЛЕКТРОЛЮМИНЕСЦЕНТНЫЙ ИНДИКАТОР | 0 |
|
SU318027A1 |
| US 2018098678 A1, 12.04.2018. | |||
