ВАКУУМНЫЙ СТАБИЛИЗАТОР ТКАНИ МИОКАРДА Российский патент 2025 года по МПК A61B17/02 A61B90/57 

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в кардиохирургии для стабилизации участков миокарда в зоне наложения анастомозов при проведении операции аортокоронарного шунтирования.

Известен вакуумный стабилизатор ткани миокарда, содержащий корпус установочного зажима, устанавливаемый на ранорасширителе, основание, установленное в корпусе зажима с возможностью его фиксации относительно корпуса в требуемом положении, сумматор, соединенный с основанием посредством сферического шарнира, цанговый зажим, соединенный с одним концом сумматора при помощи шарнирного рукава, лапку с вакуумными присосками, установленную в цанговом зажиме посредством шарового шарнирного узла с возможностью фиксации своего углового положения, при этом внутри шарнирного рукава размещен гибкий трос, связанный одним своим концом с шаровым шарнирным узлом крепления лапки, а другим своим концом связан с устройством его натяжения для обеспечения фиксации положения лапки, шарнирного рукава и сумматора относительно основания (патент RU №2641387 С2, опубл. 17.01.2018).

Недостатками известного устройства является сложность конструкции и пониженная надежность за счет использования пневмопривода и разных тросов для фиксации нескольких шарнирных соединений.

Технической проблемой является устранение указанных недостатков.

Технический результат заключается в упрощении конструкции и повышение надежности работы оборудования.

Техническая проблема решается, а технический результат достигается тем, что вакуумный стабилизатор ткани миокарда, содержащий корпус установочного зажима, выполненный с возможностью размещения на ранорасширителе, основание, размещенное в корпусе установочного зажима с возможностью его фиксации относительно корпуса установочного зажима, сумматор, соединенный с основанием посредством сферического шарнира, цанговый зажим, соединенный с одним концом сумматора при помощи шарнирного рукава, лапки с вакуумными присосками, установленные в цанговом зажиме посредством шарового шарнирного узла с возможностью фиксации углового положения, и гибкий трос, размещенный внутри шарнирного рукава и связанный одним концом с шаровым шарнирным узлом, а другим - с устройством натяжения троса для фиксации положения лапки, шарнирного рукава и сумматора относительно основания. Устройство натяжения троса расположено на сумматоре и выполнено в виде резьбовой подвижной пары, соосной с соединяемым концом гибкого троса, сферический шарнир с сумматором установлен в сферическом углублении основания и жестко связан с зажимным элементом, на противоположных сторонах которого выполнены клиновые углубления и сквозное отверстие, проходящее через клиновые углубления, зажимной элемент расположен в полости сумматора, гибкий трос продет через его сквозное отверстие, в клиновых углублениях расположены клиновые элементы с возможностью обеспечения клинового двухстороннего обжима зажимного элемента для его перемещения в направлении, перпендикулярном направлению воздействия клиновых элементов и фиксации сферического шарнира при натяжении троса, а к лапкам с вакуумными присосками подсоединена вакуумная магистраль.

Технический результат достигается также тем, что корпус установочного зажима снабжен упорным элементом, направляющим элементом и поворотным кулачковым фиксатором, соединенным с поворотным эксцентриковым рычагом, при этом кулачки кулачкового фиксатора контактируют с упорным элементом с возможностью его прижатия при повороте рычага к поверхности основания, направляющий элемент расположен в направляющей канавке основания и подпружинен относительно упорного элемента, основание подпружинено относительно корпуса установочного зажима в направлении перемещения перед фиксацией, один конец пружины сжатия контактирует с внутренней поверхностью торцевого замыкателя основания, а рычаг выполнен с возможностью упругого контакта эксцентриковой поверхностью с внешней поверхностью корпуса установочного зажима.

Технический результат достигается также тем, что шарнирный рукав выполнен в виде последовательно установленных шаровых сегментов с наружной и внутренней сферической поверхностью, при этом на внутренних сферических поверхностях шаровых сегментов выполнены выступы, контактирующие с наружной сферической поверхностью соседнего шарового сегмента.

Технический результат достигается также тем, что выступы имеют треугольную форму и расположены в меридиональных плоскостях шарового сегмента, а вершины выступов направлены в сторону контактирующей с ними сферической поверхности соседнего шарового сегмента.

Изобретение поясняется при помощи чертежей.

На фиг. 1 показана схема описываемого стабилизатора;

на фиг. 2 – вид на узел сумматора;

на фиг. 3 – вид на узел корпуса;

на фиг. 4 – вид на устройство натяжения и фиксации;

на фиг. 5 – продольный разрез корпуса с основанием и сумматором;

на фиг.6 – устройство натяжения и фиксации;

на фиг.7 – шаровые сегменты;

на фиг8 – сечение А-А на фиг.7;

на фиг.9 – узел Б на фиг.8.

Вакуумный стабилизатор ткани миокарда содержит корпус 1 установочного зажима, устанавливаемый на ранорасширителе (на чертежах не показан), основание 2, установленное в корпусе 1 установочного зажима с возможностью его фиксации относительно корпуса 1 в требуемом положении, сумматор 3, соединенный с основанием 2 посредством сферического шарнира 4, который установлен в сферическом углублении 5 основания 2 и жестко связан с зажимным элементом 6, на противоположных сторонах которого выполнены клиновые углубления 7 и выполнено сквозное отверстие 8, проходящее через клиновые углубления 7. Цанговый зажим 9 соединен с одним концом сумматора 3 при помощи шарнирного рукава 10. Лапка 11 с вакуумными присосками (на чертежах не показаны), установлена в цанговом зажиме 9 посредством шарового шарнирного узла 12 с возможностью фиксации своего углового положения. Внутри шарнирного рукава 10 размещен гибкий трос 13, связанный одним своим концом с шаровым шарнирным узлом 12 крепления лапки 11, а другим своим концом связан с устройством его натяжения для обеспечения фиксации положения лапки 11, шарнирного рукава 10 и сумматора 3 относительно основания 2. При этом устройство натяжения троса 13 расположено на сумматоре 3 и выполнено в виде резьбовой подвижной пары 14, расположенной соосно с соединяемым концом гибкого троса 13 и поворачиваемой ручкой 15 фиксатора. Зажимной элемент 6 расположен в полости сумматора 3, гибкий трос 13 продет через его сквозное отверстие 8, а в клиновых углублениях 7 расположены клиновые элементы 16 с возможностью обеспечения клинового двухстороннего обжима зажимного элемента 6 для его перемещения в направлении, перпендикулярном направлению воздействия клиновых элементов 16 и фиксации таким образом сферического шарнира 4 при натяжении троса 13.

Корпус 1 зажима может быть снабжен упорным элементом 17 с рифленой упорной поверхностью, направляющим элементом 18 и поворотным кулачковым фиксатором 19, соединенным с поворотным эксцентриковым рычагом 20. При этом кулачки 21 кулачкового фиксатора 19 контактируют с упорным элементом 17 с возможностью его прижатия к ответной поверхности основания 2 при повороте рычага 20. Направляющий элемент 18 расположен в направляющей канавке 22 основания 2 и подпружинен пружинами 23 относительно упорного элемента 17. Основание 2 подпружинено пружиной 24 относительно корпуса 1 в направлении перемещения основания 2 перед его фиксацией. При этом один конец пружины 24 сжатия контактирует с внутренней поверхностью торцевого замыкателя 25 основания 2, а рычаг 20 выполнен с возможностью упругого контактирования своей эксцентриковой поверхностью 26 с внешней поверхностью корпуса 1 зажима.

Шарнирный рукав 10 может быть выполнен в виде последовательно установленных шаровых сегментов 27 с наружной и внутренней сферической поверхностью. На внутренних сферических поверхностях сегментов 27 выполнены выступы 28, контактирующие с наружной сферической поверхностью соседнего сегмента 27. При этом выступы 28 могут быть выполнены треугольной формы и расположены в меридиональных плоскостях сегмента 27, а вершины треугольных выступов 28 направлены в сторону контактирующей с ними сферической поверхности соседнего сегмента 27. Наличие выступов 28 усиливает трение между контактирующими сферическими поверхностями сегментов 27, что повышает надежность фиксации шарнирного рукава 10.

Устройство используется следующим образом.

С помощью стандартных хирургических процедур, применяемых при операции аортокоронарного шунтирования, вскрывается грудная клетка, устанавливается ранорасширитель (на чертежах не показан) и выделяется сердце.

Корпус 1 вакуумного стабилизатора ткани миокарда устанавливается на ранорасширителе.

Поворачивая поворотный эксцентриковый рычаг 20 на 90° неважно в какую сторону, влево или вправо, обеспечиваем жесткую фиксацию корпуса 1 установочного зажима 5 на шине ранорасширителя (на чертежах не показаны). Так, поворот рычага 20 приводит во вращение поворотный фиксатор 19, кулачки которого нажимают на упорный элемент 17, против действия пружин 23, упирающихся в направляющий элемент 18, установленный в направляющей канавке 22 основания 2. Таким образом осуществляют этап предварительной установки на шине ранорасширителя.

Пружины 23 нужны только для того, чтобы после поворота рычага 20 расслабить механизм для снятия его с ранорасширителя.

Все устройство имеет все степени свободы, кроме уже зафиксированного корпуса 1 зажима. Далее хирург, руками перемещая корпус 1 по ранорасширителю, изгибая шарнирный рукав 10, поворачивая сумматор 3 и лапку 11, подводит и устанавливает лапку 11 на стабилизируемом участке миокарда.

К лапке 11 подсоединена вакуумная магистраль (на чертежах не показана) и на концах лапки 11 есть присоски (на чертежах не показаны), которые присасываются к сердцу (участку сердца). Так как магистраль уже под вакуумом, то присоски лапки 11 присасываются к определенному участку сердца, определяемому хирургом, проводящим операцию.

При присасывании к сердцу подвижность лапки 11 остается, хирург берется за ручку 15 и по часовой стрелке делает обороты до полного зажима всего устройства.

При этом натягивается трос 13, в результате чего поджимаются один к другому сферические сегменты 27 шарнирного рукава 10, фиксируя его в установленном предварительно положении. Обжимается также цанговый зажим 9, обездвиживая при этом шаровой шарнирный узел 12 в остановленном положении. Клиновые элементы 16 вжимаются в клиновые углубления 7 зажимного элемента 6, вытягивая его в сторону сумматора 3 и поджимая при этом соединенный с ним сферический шарнир 4 к внутренней сферической поверхности 5 основания 2, фиксируя таким образом положение сумматора 3 относительно основания 2. При этом все элементы вакуумного стабилизатора зафиксированы относительно ранорасширителя.

После окончания хирургических процедур хирург ослабляет натяжение троса 13 и все элементы вакуумного стабилизатора ткани миокарда, кроме основания 2 получают свободу движения, а лапка 11 отходит от сердца.

Таким образом, в заявленном изобретении фиксация элементов осуществляется натягом всего одного гибкого троса, что упрощает конструкцию и повышает надежность ее использования.

Изобретение относится к медицинской технике. Вакуумный стабилизатор ткани миокарда содержит корпус установочного зажима, выполненный с возможностью размещения на ранорасширителе. Основание размещено в корпусе установочного зажима с возможностью его фиксации относительно корпуса установочного зажима. Сумматор соединен с основанием посредством сферического шарнира. Цанговый зажим соединен с одним концом сумматора при помощи шарнирного рукава. Лапки с вакуумными присосками установлены в цанговом зажиме посредством шарового шарнирного узла с возможностью фиксации углового положения. Гибкий трос размещен внутри шарнирного рукава и связанный одним концом с шаровым шарнирным узлом, а другим - с устройством натяжения троса для фиксации положения лапки, шарнирного рукава и сумматора относительно основания. Устройство натяжения троса расположено на сумматоре и выполнено в виде резьбовой подвижной пары, соосной с соединяемым концом гибкого троса. Сферический шарнир с сумматором установлен в сферическом углублении основания и жестко связан с зажимным элементом, на противоположных сторонах которого выполнены клиновые углубления и сквозное отверстие, проходящее через клиновые углубления. Зажимной элемент расположен в полости сумматора. Гибкий трос продет через его сквозное отверстие. В клиновых углублениях расположены клиновые элементы с возможностью обеспечения клинового двухстороннего обжима зажимного элемента для его перемещения в направлении, перпендикулярном направлению воздействия клиновых элементов и фиксации сферического шарнира при натяжении троса. К лапкам с вакуумными присосками подсоединена вакуумная магистраль. Технический результат состоит в упрощении конструкции и повышении надежности работы оборудования. 3 з.п. ф-лы, 9 ил.

1. Вакуумный стабилизатор ткани миокарда, содержащий корпус установочного зажима, выполненный с возможностью размещения на ранорасширителе, основание, размещенное в корпусе установочного зажима с возможностью его фиксации относительно корпуса установочного зажима, сумматор, соединенный с основанием посредством сферического шарнира, цанговый зажим, соединенный с одним концом сумматора при помощи шарнирного рукава, лапки с вакуумными присосками, установленные в цанговом зажиме посредством шарового шарнирного узла с возможностью фиксации углового положения, и гибкий трос, размещенный внутри шарнирного рукава и связанный одним концом с шаровым шарнирным узлом, а другим - с устройством натяжения троса для фиксации положения лапки, шарнирного рукава и сумматора относительно основания, отличающийся тем, что устройство натяжения троса расположено на сумматоре и выполнено в виде резьбовой подвижной пары, соосной с соединяемым концом гибкого троса, сферический шарнир с сумматором установлен в сферическом углублении основания и жестко связан с зажимным элементом, на противоположных сторонах которого выполнены клиновые углубления и сквозное отверстие, проходящее через клиновые углубления, зажимной элемент расположен в полости сумматора, гибкий трос продет через его сквозное отверстие, в клиновых углублениях расположены клиновые элементы с возможностью обеспечения клинового двухстороннего обжима зажимного элемента для его перемещения в направлении, перпендикулярном направлению воздействия клиновых элементов и фиксации сферического шарнира при натяжении троса, а к лапкам с вакуумными присосками подсоединена вакуумная магистраль.

2. Стабилизатор по п. 1, отличающийся тем, что корпус установочного зажима снабжен упорным элементом, направляющим элементом и поворотным кулачковым фиксатором, соединенным с поворотным эксцентриковым рычагом, при этом кулачки кулачкового фиксатора контактируют с упорным элементом с возможностью его прижатия при повороте рычага к поверхности основания, направляющий элемент расположен в направляющей канавке основания и подпружинен относительно упорного элемента, основание подпружинено относительно корпуса установочного зажима в направлении перемещения перед фиксацией, один конец пружины сжатия контактирует с внутренней поверхностью торцевого замыкателя основания, а рычаг выполнен с возможностью упругого контакта эксцентриковой поверхностью с внешней поверхностью корпуса установочного зажима.

3. Стабилизатор по п. 1, отличающийся тем, что шарнирный рукав выполнен в виде последовательно установленных шаровых сегментов с наружной и внутренней сферической поверхностью, при этом на внутренних сферических поверхностях шаровых сегментов выполнены выступы, контактирующие с наружной сферической поверхностью соседнего шарового сегмента.

4. Стабилизатор по п. 3, отличающийся тем, что выступы имеют треугольную форму и расположены в меридиональных плоскостях шарового сегмента, а вершины выступов направлены в сторону контактирующей с ними сферической поверхности соседнего шарового сегмента.