САМОРЕГУЛИРУЮЩАЯСЯ СИСТЕМА ОХЛАЖДЕНИЯ ДЛЯ ПОДВИЖНОЙ КАТУШКИ ВЫСОКОУСИЛЕННОГО ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКОГО ВИБРАЦИОННОГО СТОЛА И СПОСОБ ЕЕ УПРАВЛЕНИЯ Российский патент 2025 года по МПК F25D17/02 

Техническая область

Настоящее изобретение относится к технической области вибрационных столов, и более конкретно к адаптивной системе охлаждения для подвижной катушки высокоусиленного электродинамического вибрационного стола и способу управления ею.

Уровень техники

Электродинамический вибрационный стол в основном используется для моделирования вибрационной среды, в которой находится тестируемое изделие, и проверки надежности и долговечности тестируемого изделия в вибрационной среде. Электродинамический вибрационный стол широко используется в таких областях, как аэрокосмическая промышленность, судостроение, транспорт, железнодорожный транспорт, машиностроение. Для электродинамического вибрационного стола, поскольку такие части, как подвижные катушки, возбуждающие катушки и короткозамкнутые кольца, имеют относительно высокие значения плотности рабочего тока, тепло, выделяемое этими частями, обычно очень велико во время работы. Если эти катушки не охлаждаются для рассеивания тепла, температура этих катушек будет постепенно увеличиваться за короткий промежуток времени до тех пор, пока катушки не сгорят от высокой температуры, что приведет к остановке оборудования. Поэтому электродинамический вибрационный стол обычно имеет вентиляционную систему и систему водяного охлаждения: вентиляционная система в основном используется для вибрационных столов с низкой мощностью, а система водяного охлаждения в основном используется для вибрационных столов с высокой мощностью.

Для высокоусиленного электродинамического вибрационного стола, катушки которого охлаждаются водой (дистиллированной водой), катушки являются полыми и используются для водяного охлаждения. В настоящее время катушка обычно охлаждается путем подачи постоянного объема охлаждающей воды при охлаждении высокоусиленного вибрационного стола. По мере увеличения мощности вибрационного стола возникают следующие проблемы:

Температура охлаждающей воды низка на входе воды в катушку, и эффект охлаждения хороший, но когда вода циркулирует к выходу воды, температура воды повышается, и эффект охлаждения становится хуже, что приводит к неравномерному охлаждению катушки и большому температурному перепаду между температурой воды на входе и выходе катушки.

Для различных нагрузок количество тепла, выделяемого катушкой при разных нагрузках, также различается при работе электродинамического вибрационного стола. Если для охлаждения используется тот же относительно большой объем потока, это приведет к напрасному расходованию энергии.

С учетом этого необходимо улучшить методы работы высокоусиленного электродинамического вибрационного стола в существующей технике для решения вышеуказанных проблем.

Краткое описание изобретения

Цели настоящего изобретения заключаются в раскрытии адаптивной системы охлаждения для подвижной катушки высокоусиленного электродинамического вибрационного стола и способа управления ею для решения вышеуказанных технических проблем. Входы-выходы воды катушки меняются местами посредством добавления трехпозиционного четырехходового обратного клапана для уменьшения температурного перепада температур на входе-выходе катушки, и скорость потока охлаждающей системы регулируется за счет адаптивного регулирования скорости вращения приводного мотора, что позволяет повысить эффективность использования системы охлаждения.

Для достижения вышеуказанных целей в настоящем изобретении предоставлена адаптивная система охлаждения для подвижной катушки высокоусиленного электродинамического вибрационного стола. Система охлаждения включает в себя водяной бак, фильтр, гидравлический насос, катушку и теплообменник, последовательно соединенные в серию через трубопроводы для формирования циркуляционного контура. Гидравлический насос оснащен приводным мотором, катушка имеет спиралевидную трубчатую конструкцию, и один конец катушки образован первым впускным и/или выпускным патрубком, другой конец катушки образован вторым впускным и/или выпускным патрубком, а средняя часть катушки оснащена третьим впускным и/или выпускным патрубком. Система охлаждения также включает в себя трехпозиционный четырехходовой обратный клапан, первый температурный датчик, второй температурный датчик, третий температурный датчик, датчик тока и контроллер.

Трехпозиционный четырехходовой обратный клапан установлен на трубопроводе, соединяющем гидравлический насос и катушку, и имеет четыре порта: P, A, B и T. Порт P соединен с водяным выходом гидравлического насоса через трубопровод, порт A соединен с первым впускным и/или выпускным патрубком и вторым впускным и/или выпускным патрубком катушки через трубопровод, порт B соединен с третьим впускным и/или выпускным патрубком через трубопровод, и порт T соединен с водяным выходом теплообменника через трубопровод.

Первый температурный датчик, второй температурный датчик и третий температурный датчик установлены соответственно на первом впускном и/или выпускном патрубке, втором впускном и/или выпускном патрубке и третьем впускном и/или выпускном патрубке.

Датчик тока установлен на катушке и предназначен для мониторинга тока, протекающего через катушку.

Контроллер предназначен для получения данных, собранных температурными датчиками и датчиком тока, и управления трехпозиционным четырехходовым обратным клапаном и приводным мотором для изменения скорости вращения приводного мотора и направления потока воды внутри катушки.

В настоящем изобретении также раскрыт способ управления адаптивной системой охлаждения для подвижной катушки высокоусиленного электродинамического вибрационного стола, включающий следующие этапы:

Этап S1. В рабочем состоянии вибрационного стола измеряются температура воды T_in1 на первом впускном и/или выпускном патрубке, температура воды T_in2 на втором впускном и/или выпускном патрубке и температура воды T_out на третьем впускном и/или выпускном патрубке катушки с помощью первого температурного датчика, второго температурного датчика и третьего температурного датчика в реальном времени.

Этап S2. Фактический ток I_e катушки измеряется с помощью датчика тока, устанавливается минимальный порог λ_low*I_n силы тока и максимальный порог λ_high*I_n силы тока, фактический ток I_e катушки сравнивается с минимальным порогом λ_low*I_n и максимальным порогом λ_high*I_n, и скорость вращения приводного мотора регулируется впервые.

Этап S3. Определяется, достигла ли скорость вращения приводного мотора номинальной скорости вращения n; если скорость вращения приводного мотора не достигла номинальной скорости вращения n, скорость вращения приводного мотора регулируется снова.

Этап S4. Когда скорость вращения приводного мотора достигает номинальной скорости вращения n и температура воды T_out на третьем впускном и/или выпускном патрубке превышает среднюю температуру воды T_in1 на первом впускном и/или выпускном патрубке катушки и температуру воды T_in2 на втором впускном и/или выпускном патрубке катушки на ∆T₂ или более, трехпозиционный четырехходовой обратный клапан управляется для изменения направлений водяного входа и водяного выхода системы охлаждения для завершения реверса направления потока охлаждающей воды внутри катушки.

В качестве усовершенствования настоящего раскрытия, на этапе S1 определяется, следует ли активировать систему охлаждения путем сравнения T_avg с T_lim .

Когда T_avg ≤ T_lim, система охлаждения не активируется.

Когда T_avg > T_lim, система охлаждения активируется.

T_lim обозначает температурный порог, установленный в соответствии с реальным оборудованием, а T_avg обозначает среднюю температуру на водовходах и водоотводе приводной катушки.

В качестве дальнейшего усовершенствования настоящего раскрытия, на этапе S2 средство для регулировки скорости вращения приводного двигателя включает в себя следующее.

Когда , скорость вращения приводного двигателя регулируется до от номинальной скорости вращения.

Когда , скорость вращения приводного двигателя регулируется до от номинальной скорости вращения.

Когда , скорость вращения приводного двигателя регулируется до номинальной скорости вращения n.

В качестве дальнейшего усовершенствования настоящего раскрытия, на этапе S3 средство для повторной регулировки скорости вращения приводного двигателя включает следующее.

На этапе S31 повторно измеряется температура воды T_in1 на первом впускном и/или выпускном патрубке приводной катушки, температура воды T_in2 на втором впускном и/или выпускном патрубке приводной катушки, и температура воды T_out на третьем впускном и/или выпускном патрубке приводной катушки.

На этапе S32, по истечении времени ∆t, определяется и измеряется, увеличилась ли средняя температура T_avg температур воды на впускном и/или выпускном патрубке приводной катушки на ∆T₁.

На этапе S33, когда средняя температура T_avg увеличивается на ∆T₁, скорость вращения приводной катушки увеличивается на n.

На этапе S34 непрерывно сравнивается и определяется, достигает ли скорость вращения приводного двигателя номинальной скорости вращения n. Когда скорость вращения приводного двигателя достигает или превышает номинальную скорость вращения n, скорость вращения приводного двигателя регулируется до номинальной скорости вращения n.

Когда скорость вращения приводного двигателя не достигает номинальной скорости вращения n, этапы S31, S32 и S33 повторяются последовательно до тех пор, пока скорость вращения приводного двигателя не достигнет или не превысит номинальную скорость вращения n.

∆t обозначает временной интервал, установленный в соответствии с реальным оборудованием, ∆T₁ обозначает температурное значение, установленное в соответствии с реальным оборудованием, и обозначает увеличение скорости вращения двигателя, установленное в соответствии с реальным оборудованием.

В качестве дальнейшего усовершенствования настоящего раскрытия, метод дополнительно включает этап S5. На этапе S5 температура воды T_in1 на первом впускном и/или выпускном патрубке приводной катушки, температура воды T_in2 на втором впускном и/или выпускном патрубке приводной катушки, и температура воды T_out на третьем впускном и/или выпускном патрубке приводной катушки непрерывно измеряются в реальном времени. Когда , трехпозиционный четырехходовой распределительный клапан управляется для повторного изменения направления, чтобы изменить направления водовхода и водоотвода системы охлаждения, и этапы S4 и S5 повторяются последовательно.

В качестве дальнейшего усовершенствования настоящего раскрытия, T_lim варьируется от 25°C до 40°C.

В качестве дальнейшего усовершенствования настоящего раскрытия, варьируется от 20 до 40, а варьируется от 60 до 80.

В качестве дальнейшего усовершенствования настоящего раскрытия, ∆t варьируется от 10 с до 20 с, и ∆T₁ варьируется от 5°C до 10°C, ∆T₂ варьируется от 10°C до 20°C, и варьируется от 10 до 20.

По сравнению с предшествующим уровнем техники, полезные эффекты настоящего раскрытия заключаются в следующем.

Самоадаптивная система охлаждения для подвижной катушки высокоусиленного электродинамического вибрационного стола осуществляет регулировку направлений патрубков приводной катушки посредством комбинации приводной катушки с первым впускным и/или выпускным патрубком, вторым впускным и/или выпускным патрубком и третьим впускным и/или выпускным патрубком, трехпозиционного четырехходового распределительного клапана, температурных датчиков, датчика тока и контроллера, а также измеряет рабочий ток приводной катушки посредством датчика тока и осуществляет регулировку скорости вращения приводного двигателя контроллером, что позволяет системе лучше соответствовать реальному использованию оборудования и повышать эффективность использования ресурсов. Способ управления системой охлаждения может адаптивно регулировать скорость вращения приводного двигателя в зависимости от изменения температуры приводной катушки при работе электродинамического вибрационного стола, тем самым контролируя объем потока системы охлаждения и повышая эффективность использования системы охлаждения. Для избежания проблемы чрезмерного температурного перепада между температурами воды на патрубках при работе системы охлаждения электродинамического вибрационного стола добавлен трехпозиционный четырехходовой распределительный клапан для обмена направлениями водовхода и водоотвода с целью уменьшения температурного перепада между температурами на водовходе и водоотводе приводной катушки. Предложенный в настоящем раскрытии метод является изобретательным, легким в эксплуатации, удобным в обслуживании, обладает высокой адаптивностью и практичностью.

Краткое описание чертежей

Рис. 1 иллюстрирует схематическую диаграмму адаптивной системы охлаждения для подвижной катушки высокоусиленного электродинамического вибрационного стола согласно настоящему изобретению.

Рис. 2 иллюстрирует схематическую диаграмму катушки в адаптивной системе охлаждения для подвижной катушки высокоусиленного электродинамического вибрационного стола согласно настоящему изобретению.

Рис. 3 иллюстрирует схематическую блок-схему адаптивной системы охлаждения для подвижной катушки высокоусиленного электродинамического вибрационного стола и способа управления ею согласно настоящему изобретению.

На чертежах:

1. Третий впускной и/или выпускной патрубок;

2. Температурный датчик;

3. Второй впускной и/или выпускной патрубок;

4. Первый впускной и/или выпускной патрубок;

5. Трехпозиционный четырехходовой обратный клапан;

6. Предохранительный клапан;

7. Приводной мотор;

8. Фильтр;

9. Гидравлический насос;

10. Теплообменник;

11. Водяной бак.

Подробное описание

Настоящее изобретение будет подробно описано в связи с прилагаемыми чертежами и предпочтительными вариантами осуществления. Однако настоящая заявка не ограничивается конкретными вариантами осуществления, описанными ниже.

Как показано на рисунке 1, адаптивная система охлаждения для подвижной катушки высокоусиленного электродинамического вибрационного стола включает водяной бак 11, фильтр 8, гидравлический насос 9, катушку, теплообменник 10, соединенные последовательно через трубопроводы для формирования циркуляционного контура. Гидравлический насос оснащен приводным мотором 7, катушка имеет спиралевидную трубчатую конструкцию, и один конец катушки образован первым впускным и/или выпускным патрубком 4, другой конец катушки образован вторым впускным и/или выпускным патрубком 3, а средняя часть катушки оснащена третьим впускным и/или выпускным патрубком 1.

Система охлаждения также включает трехпозиционный четырехходовой обратный клапан 5, первый температурный датчик 2, второй температурный датчик 2, третий температурный датчик 2 и датчик тока. Трехпозиционный четырехходовой обратный клапан установлен на трубопроводе, соединяющем гидравлический насос и катушку, и имеет четыре порта: P, A, B и T. Порт P соединен с водяным выходом гидравлического насоса через трубопровод, порт A соединен с первым впускным и/или выпускным патрубком 4 и вторым впускным и/или выпускным патрубком 3 катушки через трубопровод, порт B соединен с третьим впускным и/или выпускным патрубком 1 через трубопровод, и порт T соединен с водяным выходом теплообменника через трубопровод.

Первый температурный датчик, второй температурный датчик и третий температурный датчик установлены соответственно на первом водяном входе и/или водяном выходе 4, втором водяном входе и/или водяном выходе 3 и третьем водяном входе и/или водяном выходе 1. Датчик тока установлен на катушке и предназначен для мониторинга тока, протекающего через катушку.

Контроллер предназначен для получения данных, собранных температурными датчиками 2 и датчиком тока, и управления трехпозиционным четырехходовым обратным клапаном 5 и приводным мотором 7 для изменения скорости вращения приводного мотора 7 и направления потока воды внутри катушки.

Принципы работы следующие. Охлаждающая вода подается в ведущую катушку с помощью гидравлического насоса 9, приводимого в действие ведущим мотором 7, который может изменять объем потока охлаждающей системы, варьируя скорость вращения сервомотора. Охлаждающая вода поступает в ведущую катушку через трехпозиционный четырехходовой обратный клапан 5, и впуск и выпуск охлаждающей воды ведущей катушки могут изменяться с помощью переключения трехпозиционного четырехходового обратного клапана 5. Наконец, охлаждающая вода возвращается в водяной бак 11 через теплообменник 10, чтобы обеспечить оптимальный путь для охлаждающей воды с наилучшим охлаждающим эффектом.

Способ управления адаптивной системой охлаждения для подвижной катушки высокоусиленного электродинамического вибрационного стола включает следующие этапы:

1. На этапе S1 в рабочем состоянии вибрационного стола температура воды T_in1 на первом впускном и/или выпускном патрубке 4, температура воды T_in2 на втором впускном и/или выпускном патрубке 3 и температура воды T_out на третьем впускном и/или выпускном патрубке 1 ведущей катушки измеряются в режиме реального времени с помощью первого температурного датчика 2, второго температурного датчика 2 и третьего температурного датчика 2. На этапе S1 определяется, следует ли активировать систему охлаждения, путем сравнения T_avg с T_lim . Когда T_avg ≤ T_lim , система охлаждения не активируется, а когда T_avg > T_lim , система охлаждения активируется. T_lim обозначает температурный порог, который устанавливается в соответствии с фактическим оборудованием и варьируется в диапазоне от 25°C до 40°C. T_avg обозначает среднюю температуру на водяных впусках и выпуске ведущей катушки.

2. На этапе S2 фактический ток I_e ведущей катушки измеряется датчиком тока. Предварительно установлены минимальный порог λ_low*I_n и максимальный порог λ_high*I_n силы тока, где λ_low варьируется в диапазоне от 20 до 40, а λ_high - от 60 до 80. Фактический ток I_e ведущей катушки сравнивается с минимальным порогом λ_low*I_n и максимальным порогом λ_high*I_n . Затем впервые регулируется скорость вращения ведущего мотора 7, и конкретные средства регулировки описаны ниже.

Когда , скорость вращения приводного двигателя регулируется до от номинальной скорости вращения.

Когда , скорость вращения приводного двигателя регулируется до от номинальной скорости вращения.

Когда , скорость вращения приводного двигателя регулируется до номинальной скорости вращения n.

На подэтапе S31 повторно измеряются температуры воды T_in1 на первом впускном и/или выпускном патрубке 4, T_in1 на втором впускном и/или выпускном патрубке 3 и T_out на третьем впускном и/или выпускном патрубке 1 ведущей катушки. На подэтапе S32 проверяется и определяется, увеличилась ли средняя температура T_avg от температуры воды на водяном впуске и выпуске ведущей катушки на ∆T₁ после прохождения времени ∆t. На подэтапе S33, когда средняя температура T_avg увеличивается на ∆T₁ скорость вращения ведущего мотора 7 увеличивается на n. На подэтапе S34 постоянно сравнивается и определяется, достигла ли скорость вращения ведущего мотора 7 номинальной скорости n; когда скорость вращения ведущего мотора 7 достигает или превышает номинальную скорость n, скорость вращения ведущего мотора 7 регулируется до номинальной скорости n; если скорость вращения ведущего мотора 7 все еще не достигла номинальной скорости n, шаги S31, S32 и S33 повторяются поочередно до тех пор, пока скорость вращения ведущего мотора 7 не достигнет или не превысит номинальную скорость n.

∆t обозначает временной интервал, который устанавливается в соответствии с фактическим оборудованием, и ∆T₁ обозначает температурное значение, которое устанавливается в соответствии с фактическим оборудованием. ∆t варьируется от 10 до 20 секунд, а ∆T₁ варьируется от 5°C до 10°C. δ обозначает увеличение скорости вращения мотора, устанавливаемое в соответствии с фактическим оборудованием, и варьируется от 10 до 20.

На этапе S4, когда скорость вращения ведущего мотора 7 достигает номинальной скорости n, и температура воды T_out на третьем впускном и/или выпускном патрубке 1 превышает среднюю температуру воды T_in1 на впускном и/или выпускном патрубке 4 и T_in2 на втором впускном и/или выпускном патрубке 3 ведущей катушки на ∆T₂ или более, причем ∆T₂ варьируется от 10°C до 20°C, трехпозиционный четырехходовой обратный клапан 5 регулируется для изменения направлений водяного впуска и выпуска системы охлаждения с целью завершения реверсирования направления потока охлаждающей воды внутри ведущей катушки.

Способ также включает шаг S5. На шаге S5 температура воды T_in1 на первом впускном и/или выпускном патрубке 4, температура воды T_in2 на втором впускном и/или выпускном патрубке 3 и температура воды T_out на третьем впускном и/или выпускном патрубке 1 ведущей катушки непрерывно измеряются в реальном времени; когда трехпозиционный четырехходовой обратный клапан 5 регулируется для повторного изменения направления, чтобы изменить направления водяного впуска и выпуска системы охлаждения, и шаги S4 и S5 повторяются поочередно.

Кроме того, следует понимать, что, хотя описание приведено в рамках примеров выполнения, не каждый пример выполнения содержит только одно техническое решение. Описание выполнено в целях ясности, и специалисты в данной области техники должны воспринимать его как целое, а технические решения в каждом примере выполнения могут быть соответствующим образом объединены для формирования других примеров выполнения, которые могут быть понятны специалистам в данной области.

Изобретение относится к системе охлаждения для подвижной катушки высокоусиленного электродинамического вибрационного стола. Определяют с помощью первого датчика температуры, второго датчика температуры, третьего датчика температуры температуру воды на первом впускном и/или выпускном патрубке приводной катушки, температуру воды на втором впускном и/или выпускном патрубке приводной катушки и температуру воды на третьем впускном и/или выпускном патрубке приводной катушки в реальном времени в рабочем состоянии вибрационного стола. Определяют с помощью датчика тока фактический ток приводной катушки. Предварительно устанавливают минимальный порог силы тока и максимальный порог силы тока, сравнивают фактический ток приводной катушки с минимальным порогом и максимальным порогом и осуществляют регулирование скорости вращения приводного двигателя в первый раз. Определяют, достигает ли скорость вращения приводного двигателя номинальной скорости вращения n, осуществляют регулирование, если скорость вращения приводного двигателя не достигает номинальной скорости вращения n, скорости вращения приводного двигателя во второй раз. Осуществляют управление, когда скорость вращения приводного двигателя достигает номинальной скорости вращения n и температура воды на третьем впускном и/или выпускном патрубке превышает среднюю температуру воды на первом впускном и/или выпускном патрубке приводной катушки и температуры воды на втором впускном и/или выпускном патрубке приводной катушки, трехпозиционным четырехходовым реверсивным клапаном для изменения направлений впуска и выпуска воды системы охлаждения для завершения изменения направления потока охлаждающей воды внутри приводной катушки. Повышается эффективность использования системы охлаждения. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

1. Способ управления саморегулирующейся системой охлаждения для подвижной катушки высокоусиленного электродинамического вибрационного стола, в которой система охлаждения включает в себя бак для воды, фильтр, гидравлический насос, приводную катушку и теплообменник, последовательно соединенные последовательно через трубопроводы, образуя циркуляционный контур, гидравлический насос оснащен приводным двигателем, приводная катушка имеет структуру в виде спиральной трубки, и один конец приводной катушки образует первый впускной и/или выпускной патрубок для воды, а другой конец приводной катушки образует второй впускной и/или выпускной патрубок для воды, а в середине приводной катушки предусмотрен третий впускной и/или выпускной патрубок для воды, при этом система охлаждения дополнительно включает: трехпозиционный четырехходовой реверсивный клапан, расположенный на трубопроводе, соединяющем гидравлический насос и приводную катушку, имеющий четыре порта P, A, B и T, причем порт P соединен с выходом воды гидравлического насоса через трубопровод, порт A соединен с первым впускным и/или выпускным патрубком и вторым впускным и/или выпускным патрубком приводной катушки через трубопровод, порт B соединен с третьим впускным и/или выпускным патрубком через трубопровод, а порт T соединен с входом воды теплообменника через трубопровод; первый датчик температуры, второй датчик температуры и третий датчик температуры, расположенные соответственно на первом впускном и/или выпускном патрубке, втором впускном и/или выпускном патрубке и третьем впускном и/или выпускном патрубке; датчик тока, расположенный на приводной катушке и настроенный для контроля тока привода приводной катушки; контроллер, настроенный для приема данных, собранных датчиками температуры и датчиком тока, и управления трехпозиционным четырехходовым реверсивным клапаном и приводным двигателем для изменения скорости вращения приводного двигателя и направления потока воды в приводной катушке, причем способ включает следующие шаги: Этап S1, при котором определяют с помощью первого датчика температуры, второго датчика температуры, третьего датчика температуры температуру воды на первом впускном и/или выпускном патрубке приводной катушки, температуру воды на втором впускном и/или выпускном патрубке приводной катушки и температуру воды на третьем впускном и/или выпускном патрубке приводной катушки в реальном времени в рабочем состоянии вибрационного стола; Этап S2, при котором определяют с помощью датчика тока фактический ток приводной катушки; предварительно устанавливают минимальный порог силы тока и максимальный порог силы тока, сравнивают фактический ток приводной катушки с минимальным порогом и максимальным порогом и осуществляют регулирование скорости вращения приводного двигателя в первый раз; Этап S3, при котором определяют, достигает ли скорость вращения приводного двигателя номинальной скорости вращения n, осуществляют регулирование, если скорость вращения приводного двигателя не достигает номинальной скорости вращения n, скорости вращения приводного двигателя во второй раз; и Этап S4, при котором осуществляют управление, когда скорость вращения приводного двигателя достигает номинальной скорости вращения n и температура воды на третьем впускном и/или выпускном патрубке превышает среднюю температуру воды на первом впускном и/или выпускном патрубке приводной катушки и температуру воды на втором впускном и/или выпускном патрубке приводной катушки на или более, трехпозиционным четырехходовым реверсивным клапаном для изменения направлений впуска и выпуска воды системы охлаждения для завершения изменения направления потока охлаждающей воды внутри приводной катушки; на этапе S1 система охлаждения определяет, следует ли её активировать, путем сравнения с , когда , система охлаждения отключена; когда , система охлаждения включена; где обозначает пороговую температуру, установленную в соответствии с фактическим оборудованием, а обозначает среднюю температуру на впускных и выпускных патрубках приводной катушки; причем на этапе S3 способ повторного регулирования скорости вращения приводного двигателя включает: подэтап S31, при котором осуществляют повторное обнаружение температуры воды на первом впускном и/или выпускном патрубке приводной катушки, температуры воды на втором впускном и/или выпускном патрубке приводной катушки и температуры воды на третьем впускном и/или выпускном патрубке приводной катушки; подэтап S32, при котором осуществляют определение и обнаружение, после истечения периода времени , увеличилась ли средняя температура температур воды на впускных и выпускных патрубках приводной катушки на ; подэтап S33, при котором осуществляют увеличение, когда средняя температура увеличивается на , увеличивая скорость вращения приводной катушки на n; подэтап S34, при котором осуществляют постоянное сравнение и определение, достигает ли скорость вращения приводного двигателя номинальной скорости вращения n, и регулирование, когда скорость вращения приводного двигателя достигает или превышает номинальную скорость вращения n, скорости вращения приводного двигателя до номинальной скорости вращения n; повторяют до тех пор, пока скорость вращения приводного двигателя не достигает номинальной скорости вращения n, S31, S32 и S33 подэтапы S31, S32 и S33 поочередно до тех пор, пока скорость вращения приводного двигателя не достигнет или не превысит номинальную скорость вращения n; где обозначает временной интервал, установленный в соответствии с фактическим оборудованием, обозначает величину температуры, установленную в соответствии с фактическим оборудованием, и обозначает прирост скорости вращения двигателя, установленный в соответствии с фактическим оборудованием.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на этапе S2 дополнительно: регулируют, когда , скорость вращения приводного двигателя до от номинальной скорости вращения; регулируют, когда , скорость вращения приводного двигателя до от номинальной скорости вращения; и регулируют, когда , скорость вращения приводного двигателя до номинальной скорости вращения n.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно выполняют этап S5, при котором постоянно определяют температуру воды на первом впускном и/или выпускном патрубке приводной катушки, температуру воды на втором впускном и/или выпускном патрубке приводной катушки и температуру воды на третьем впускном и/или выпускном патрубке приводной катушки в реальном времени, и осуществляют управление, когда , трехпозиционным четырехходовым реверсивным клапаном для повторного изменения направлений впуска и выпуска воды системы охлаждения, и повторяют этапы S4 и S5 поочередно.

4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что варьируют в пределах от 25 до 40°C.

5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что варьируют в пределах от 20 до 40, а варьируют в пределах от 60 до 80.

6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что варьируют в пределах от 10 до 20 с, варьируют в пределах от 5 до 10°C, варьируют в пределах от 10 до 20°C и варьируют в пределах от 10 до 20.