ПРИВОДНОЙ МЕХАНИЗМ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ ТРАНСПОРТИРОВКИ БУМАЖНЫХ ЛИСТОВ, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ БУМАЖНЫХ ЛИСТОВ, СПОСОБ ТРАНСПОРТИРОВКИ БУМАЖНЫХ ЛИСТОВ УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ БУМАЖНЫХ ЛИСТОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ БУМАЖНЫХ ЛИСТОВ Российский патент 2025 года по МПК B65H5/06 B65H5/36 B65H7/10 B65H9/00 G07D11/17 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

[0001] Настоящее изобретение относится к механизму в устройстве для транспортировки бумажных листов, которое перемещает бумажные листы, такие как банкноты, и который приводит в действие направляющие транспортировки, корректируя или устраняя сбой транспортировки, связанный с транспортным положением или т.п. бумажного листа.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0002] В устройстве транспортировки банкнот, устанавливаемом в различных торговых автоматах, разменных автоматах, банкоматах и других различных типах устройств обработки банкнот, которые принимают входную банкноту и предоставляют товары или услуги пользователю, встроено центрирующее устройство или устройство коррекции перекоса, которое корректирует сбой транспортировки, такой как смещение от центральной оси транспортировочного канала или перекос входной банкноты коротким краем вперёд относительно нормального положения и ориентации.

Центрирующее устройство и устройство коррекции перекоса корректируют транспортное положение или транспортную ориентацию банкноты в транспортировочном канале до состояния, пригодного для считывания или определения устройством распознавания, расположенным сзади. Центрирующее устройство и т.п. предотвращают усложнение различных видов обработки на последующих этапах из-за неровного состояния банкнот, уложенных в кассу, расположенный за устройством распознавания, например, усложнение операции выравнивания перед установкой пачки банкнот в сортировщик или счётное устройство, а также предотвращают возникновение замятия при установке пачки неровных банкнот в сортировщик или т.п. для обработки.

[0003] Далее, банкноты, выпущенные в разных странах мира, в целом делятся на узкие банкноты, у которых максимальный размер (максимальная ширина) короткой стороны составляет менее 72 миллиметров (мм), например, в США, Канаде и Австралии, и широкие банкноты, у которых максимальный размер ширины равен или превышает 72 мм, но менее 86 мм, например, в Японии, Еврозоне и Макао.

Однако, когда производитель устройств транспортировки банкнот изготавливает устройства транспортировки банкнот для стран, в которых циркулируют узкие банкноты, и для других стран, в которых циркулируют широкие банкноты, невыгодно производить устройства с различными техническими характеристиками в зависимости от страны. То есть, очевидно, невыгодно с точки зрения увеличения себестоимости изготовления, затрат на управление запасами и т.п. изготавливать два типа устройств транспортировки банкнот, не имеющих конструктивных отличий, кроме разницы в ширине пути транспортировки, и изготавливать и отгружать один из типов по заказам.

Для устранения недостатков и неудобств, описанных выше, приняты меры по подготовке только одного типа устройства, включающего в себя широкий путь транспортировки, позволяющей перемещать широкую банкноту, и использованию этого устройства в целом для узких банкнот. В частности, в случае, когда датчик изображения используют в качестве средства распознавания номинала, подлинности и т.п. банкноты, высокоточное распознавание может быть выполнено даже при изменении положения или ориентации транспортировки банкноты, и, соответственно, функция центрирования или коррекции перекоса не требуется даже при перемещении узких банкнот. Однако если узкие банкноты последовательно перемещают без корректировки положения при перемещении или изменения ориентации, то при накоплении и хранении в кассе банкноты оказываются в значительно смещённом состоянии. Если пачку банкнот, извлекаемых из кассы, не расположить вручную на определенном уровне выравнивания или выше, произойдет замятие, которое приведет к необрабатываемому состоянию при установке пачки в сортировщик или счетчик на последующем этапе обработки. Соответственно, трудозатраты на выравнивание банкнот приводят к существенному увеличению трудозатрат и становятся причиной существенного снижения эффективности работы.

Поэтому для того, чтобы устройство транспортировки банкнот, включающее в себя широкий путь транспортировки, могло транспортировать узкую банкноту по определённой траектории, вдоль обеих боковых стенок широкого пути транспортировки обычно прикрепляют и фиксируют направляющие транспортировки, соответствующие узкой банкноте, для обеспечения возможности смещения по ширине и коррекции перекоса. То есть, только один тип устройства транспортировки банкнот, включающий в себя широкую поверхность транспортировки, которая может транспортировать широкую банкноту, подготовлен для использования этого устройства транспортировки банкнот в странах, где используют широкие банкноты, в то время как для стран, где используют узкие банкноты, направляющие транспортировки для узкой банкноты прикреплены и закреплены напротив обоих боковых краёв поверхности транспортировки для широкой банкноты того же устройства. Зафиксировав направляющие транспортировки для узкой банкноты в положении, противоположном обоим боковым краям широкой поверхности транспортировки, могут быть смещены оба боковых края в направлении ширины узкой банкноты, проходящей между направляющими транспортировки, в направлении центральной оси поверхности транспортировки.

Однако на практике операция по установке направляющих транспортировки для узкой банкноты стала причиной снижения производительности, и в этом вопросе потребовалось улучшение.

[0004] Хотя направляющие транспортировки для узкой банкноты эффективно функционируют во время транспортировки приёма, направляющие транспортировки становятся фактором неисправности перемещения, когда банкнота определяется устройством распознавания на задней стороне как неприемлемая и выполняется операция возврата. То есть сообщается о неполадке, при которой узкая банкнота, определённая как неприемлемая при транспортировке, ударяется о направляющие транспортировки узких банкнот в ходе обратного перемещения для возврата и вызывает замятие, а работоспособность устройства снижается.

В Патентной Литературе 1 в качестве устройства транспортировки банкнот, которое может быть адаптировано к банкнотам с различными размерами ширины, пару подвижных частей устанавливают вдоль направления ширины пути транспортировки, чтобы иметь возможность синхронно выдвигаться или втягиваться на равное расстояние для смещения по ширине поступающих и транспортируемых банкнот по одной к центральной оси пути транспортировки в направлении ширины. В исходном состоянии подвижные части находятся в положениях ожидания, больше всего разнесены. Во время смещения по ширине выполняется операция смещения по ширине подвижных частей в направлении центральной оси под действием силы пружины для совмещения центральной оси банкноты с центральной осью пути транспортировки в состоянии, при котором транспортировка банкноты временно остановлено. После того, как подвижные части полностью раздвинутся под действием мотор-редуктора, транспортировка возобновляется, и распознавание выполняется с высокой точностью.

Однако существует проблема увеличения времени обработки, поскольку транспортировка должна быть временно остановлена во время операции смещения по ширине каждой банкноты, а также проблема увеличения числа компонентов и увеличения размеров каждого компонента.

Список Цитат

Патентная Литература

[0005] Патентная литература 1: Патент Японии № 855329

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Техническая проблема

[0006] Настоящее изобретение было создано ввиду вышеупомянутых обстоятельств и имеет целью предоставление приводного механизма направляющей транспортировки, устройства для транспортировки бумажных листов и устройства обработки бумажных листов, которые могут корректировать бумажные листы, вставленные из различных положений или углов, в нормальное состояние транспортировки, непрерывно перемещая бумажные листы без перерыва, могут обрабатывать бумажные листы, имеющие разные размеры ширины, и могут предотвратить замятие, вызванное направляющими транспортировки во время возврата бумажного листа.

Решение проблемы

[0007] Для достижения вышеуказанной цели приводной механизм направляющей транспортировки согласно настоящему изобретению включает в себя: поверхность транспортировки, которая направляет одну поверхность бумажного листа; направляющие транспортировки, которые расположены вдоль обоих боковых краёв поверхности транспортировки в направлении ширины так, чтобы они противостояли друг другу, и которые соответственно направляют оба боковых края транспортируемого бумажного листа; механизм выдвижения/втягивания, который заставляет направляющие транспортировки синхронно выдвигаться и втягиваться в заданном направлении; стопоры, каждый из которых ограничивает выступающее положение, в котором связанная с ними одна из направляющих транспортировки больше всего выступает из поверхности транспортировки, и втянутое положение, втянутое из выступающего положения в направлении поверхности транспортировки; и двигатель постоянного тока, который приводит в действие механизм выдвижения/втягивания, при этом механизм выдвижения/втягивания включает в себя зубчатую передачу, который приводится в действие двигателем постоянного тока, чтобы заставить каждую из направляющих транспортировки выдвигаться и втягиваться между выступающим положением и втянутым положением, и механизм поглощения инерции, который поглощает и уменьшает момент инерции двигателя постоянного тока, передаваемый от выходного вала двигателя постоянного тока к зубчатой передаче, когда двигатель постоянного тока останавливается в момент, когда направляющие транспортировки останавливаются в каждом из выступающего положения и втянутого положения стопорами.

ПОЛЕЗНЫЕ ЭФФЕКТЫ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0008] Настоящее изобретение может обеспечить технологию коррекции состояния транспортировки в устройстве транспортировки для бумажных листов, включающем в себя широкую поверхность транспортировки (путь транспортировки), которая может быть использована совместно для бумажных листов с различными размерами по ширине, до нормального состояния, предотвращая при этом деформацию или повреждение бумажных листов во время непрерывной и постоянной транспортировки.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0009] Фиг. 1 представляет вид бокового вертикального разреза, иллюстрирующий в упрощённом виде путь транспортировки бумажных листов и фрикционное устройство транспортировки устройства для транспортировки бумажных листов, включающее в себя приводной механизм направляющей транспортировки согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 2(а) и 2(б) представляют схематические виды сверху нижнего узла с его участком, показанным в разрезе.

Фиг. 3(а) и 3(б) представляют виды в перспективе, иллюстрирующие один из примеров механизма направляющей транспортировки.

Фиг. 4(а) и 4(б) представляют другие виды в перспективе, иллюстрирующие один из примеров механизма направляющей транспортировки.

Фиг. 5(а) и 5(б) представляют виды сбоку, иллюстрирующие конструкцию механизма направляющей транспортировки.

Фиг. 6(a-1) и 6(a-2) представляют соответственно вид спереди в момент, когда направляющие транспортировки находятся в самом опущенном положении, и вид около стопора опускания в разрезе, и фиг. 6(b-1) и 6(b-2) представляют соответственно вид спереди в момент, когда направляющие транспортировки находятся в самом поднятом положении, и вид около стопора подъёма в разрезе.

Фиг. 7(а) представляет вид в перспективе, иллюстрирующий частично конструкцию механизма выдвижения/втягивания с механизм поглощения инерции. Фиг. 7(б) представляет конструктивную схему одной стороны зубчатого колеса стороны привода, и фиг. 7(в) представляет конструктивную схему одной стороны промежуточного зубчатого колеса.

Фиг. 8(а) представляет вид в перспективе, иллюстрирующий один пример конструкции двух направляющих транспортировки, а фиг. 8(б) представляет вид по линии B-B и линии B’-B’ в разрезе на фиг. 8(а).

Фиг. 9(а) представляет вид в перспективе направляющих транспортировки, иллюстрирующий части направляющей узких банкнот в поперечном сечении, а фиг. 9(б) представляет вид в перспективе направляющих транспортировки, иллюстрирующий части направляющей широких банкнот в поперечном сечении.

Фиг. 10(а)-10(е) представляют пояснительные чертежи процесса перемещения направляющих транспортировки из самого опущенного положения в самое поднятое положение.

Фиг. 11(а)-11(е) представляют собой пояснительные чертежи процесса перемещения направляющей транспортировки из самого поднятого положения в самое опущенное положение.

Фиг. 12 представляет блок-схему, поясняющую процедуру переключения между режимами транспортировки.

Фиг. 13 представляет блок-схему, относящуюся к операции возврата в каждом режиме транспортировки.

Фиг. 14 представляет вид спереди соответствующих частей фрикционного устройства транспортировки.

Фиг. 15(а) и 15(б) представляют виды в перспективе соответствующих частей фрикционного устройства транспортировки.

Фиг. 16(a)-16(e) представляют виды сверху соответствующих частей, иллюстрирующие процедуру коррекции перекоса в случае, когда направляющие транспортировки настоящего изобретения и их приводной механизм применяются на пути транспортировки банкнот.

Фиг. 17(a)-17(e) представляют виды сверху соответствующих частей, иллюстрирующие другую процедуру коррекции перекоса в случае, когда направляющие транспортировки настоящего изобретения и их приводной механизм применяются к траектории пути транспортировки банкнот.

ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

[0010] Настоящее изобретение будет подробно описано ниже с вариантами осуществления, проиллюстрированными на чертежах.

[Базовая конфигурация и принцип работы устройства транспортировки банкнот]

Ниже поясняются базовая конфигурация и принцип работы устройства транспортировки банкнот, включающего в себя приводной механизм направляющей транспортировки настоящего изобретения.

Фиг. 1 представляет боковой вертикальный разрез, иллюстрирующий упрощённым образом путь транспортировки бумажных листов и фрикционное устройство транспортировки бумажных листов, включающим в себя приводной механизм направляющей транспортировки согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения, а фиг. 2(а) и 2(b) представляют схематические виды сверху нижнего узла с его участком, показанным в разрезе.

Фиг. 3(a) и 3(b) представляют виды в перспективе, иллюстрирующие один пример механизма направляющей транспортировки, фиг. 4(a) и 4(b) представляют другие виды в перспективе, иллюстрирующие один пример механизма направляющей транспортировки.

Фиг. 5(a) и 5(b) представляют боковые виды, иллюстрирующие конструкцию механизма направляющей транспортировки, фиг. 6(a-1) и 6(a-2) представляют соответственно вид спереди в то время, когда направляющие транспортировки находятся в самом опущенном положении, и разрез около стопора опускания, фиг. 6(b-1) и 6(b-2) представляют соответственно вид спереди в то время, когда направляющие транспортировки находятся в самом поднятом положении, и разрез около стопора подъёма.

Фиг. 7(a) представляет вид в перспективе, иллюстрирующий частичное конструкцию механизма выдвижения/втягивания с механизмом поглощения инерции, фиг. 7(b) представляет конструктивную схему одной стороны зубчатого колеса стороны привода, фиг. 7(c) представляет конструктивную схему одной стороны промежуточного зубчатого колеса,

Фиг. 8(a) представляет вид в перспективе, иллюстрирующий один пример конструктивного исполнения двух направляющих транспортировки,

Фиг. 8(b) представляет разрез по линии B-B и линии B’-B’ на фиг. 8(a),

Фиг. 9(a) представляет вид в перспективе направляющих транспортировки, иллюстрирующий части направляющей узких банкнот в поперечном сечении, и фиг. 9(b) представляет собой вид в перспективе направляющих транспортировки, иллюстрирующий части направляющей широких банкнот в поперечном сечении.

В настоящем описании устройство обработки банкнот обычно включает в себя различные торговые автоматы, автоматы для выдачи разменных денег, банкоматы и другие устройства, которые принимают вставляемые банкноты (бумажные листы) и предоставляют товары или услуги пользователю.

Хотя в следующем варианте осуществления в качестве одного из примеров бумажных листов приводятся банкноты, настоящее устройство также применимо для смещения по ширине или коррекции перекоса при транспортировке бумажных листов, отличных от банкнот, например, ценных бумаг и билетов.

[0011] <Устройство транспортировки банкнот >

Устройство 1 транспортировки банкнот (бумажных листов) используют в состоянии, прикрепленном к корпусу устройства обработки банкнот (бумажных листов) (не показано), а банкноты, принятые устройством 1 транспортировки банкнот, подвергаются распознаванию подлинности и номинала банкноты с помощью датчика распознавания, а затем последовательно одна за другой укладываются в устройство укладки банкнот, например, в кассу, в корпусе устройства обработки банкнот. Когда банкнота, транспортируемая в устройстве 1 транспортировки банкнот смещена в положении транспортировки или перекошена, происходит сбой её распознавания или замятие, а также нарушается выравнивание банкнот, уложенных в стопку в кассе, что приводит к снижению технологичности последующей обработки банкнот. По этой причине транспортное положение и ориентация транспортировки банкноты, введенной в устройство 1 транспортировки банкнот и перемещаемой в нем, должны быть фиксированными или находиться в допустимом диапазоне.

Как показано на фиг. 1, устройство 1 транспортировки банкнот включает в себя нижний узел 3 и верхний узел 4, поддерживаемый частью вала (не показана) для возможности открывания и закрывания относительно нижнего узла 3, а путь транспортировки банкнот (пространство пути транспортировки) 10 образуется между этими узлами, когда узлы закрыты, как показано на фиг. 1.

[0012] Устройство 1 транспортировки банкнот в целом включает в себя фрикционное устройство 2 транспортировки, которое транспортирует банкноту P, вставленную на путь 10 транспортировки банкнот (поверхность 11 транспортировки банкнот), по направлению назад, подвижные направляющие 310 транспортировки, которые могут направлять совместно широкую банкноту с максимальным размером короткого края (максимальным размером ширины) не более 72 мм и менее 86 мм, и узкую банкноту с максимальным размером ширины менее 72 мм, и приводной механизм 300 направляющих транспортировки, который изменяет расстояние, на которое направляющие транспортировки выступают от поверхности транспортировки в соответствии с разницей в размере ширины перемещаемой банкноты, чтобы реализовать транспортировку и смещение по ширине в оптимальных условиях транспортировки перемещения.

Фрикционное устройство 2 транспортировки уменьшает транспортировочный захват для банкноты, позволяя банкноте перемещаться достаточно свободно для бокового скольжения (скольжения с помощью ведущего ролика), а направляющие 310 транспортировки затем выполняют смещение банкноты по ширине, благодаря чему может быть выполнено эффективное смещение по ширине. В качестве направляющих транспортировки части 320 направляющих узких банкнот и части 330 направляющих широких банкнот расположены рядом в верхнем/нижнем позиционном отношении. Поэтому переключение банкноты как объекта транспортировки возможно только путём выдвижения или втягивания направляющих транспортировки на минимальное расстояние в направлении, перпендикулярном поверхности транспортировки. То есть, при использовании одного типа устройства 1 транспортировки банкнот может быть осуществлено смещение по ширине, обращаясь при этом к двум и более видам банкнот, имеющим различные размеры короткого края.

Проиллюстрированное и описанное фрикционное устройство 2 транспортировки является одним из примеров, и другие механизмы транспортировки применимы к устройству 1 транспортировки банкнот, когда такие механизмы имеют конструктивное исполнение, которое может уменьшить транспортировочный захват.

[0013] <Фрикционное устройство транспортировки>

Как показано на фиг. 14 и 15, фрикционное устройство 2 транспортировки в целом включает в себя узел 20 стороны привода, который передаёт движущую силу транспортировки на одну поверхность (нижнюю поверхность) банкноты P, перемещаемой с помощью этой поверхности, контактирующей с верхней поверхностью (поверхностью 11 транспортировки банкнот) пути 10 транспортировки банкнот (пути транспортировки), источник 60 приведения в движение (приводной двигатель), который передаёт движущую силу узлу стороны привода, элементы 62 передачи привода, которые передают движущую силу от источника приведения в движение к узлу 20 стороны привода и т.п., являющиеся приводными объектами, ведомый ролик 102 (узел 100 приводной стороны), который расположен напротив узла стороны привода и который приводится во вращение, находясь в контакте с другой поверхностью банкноты, механизм GA регулирования транспортировочного захвата, который может изменять транспортировочный захват между ведущим роликом, который будет описан позже, и банкнотой, и узел 200 управления, который управляет различными объектами управления.

[0014] Как показано на фиг. 1, 2 и других чертежах, поверхность 11 транспортировки банкнот, которая направляет нижнюю поверхность банкноты P с верхней поверхностью, датчик 15 впуска (датчик обнаружения банкноты), который состоит из оптического датчика или т.п., обнаруживающего вход вставленной банкноты, нижние транспортировочные ролики 16a, каждый из которых расположен с окружной поверхностью, открытой из отверстия, сделанного на поверхности 11 транспортировки банкнот (задняя поверхность 11c транспортировки) за фрикционным устройством 2 транспортировки, верхние транспортировочные ролики 16b, которые расположены сбоку от верхнего узла 4, чтобы быть напротив транспортировочных роликов 16a, и датчик 17 распознавания, состоящий из оптического датчика или т.п., расположены на пути 10 транспортировки банкнот.

В настоящем варианте осуществления, поскольку поверхность 11 транспортировки банкнот является по существу горизонтальной поверхностью, верхняя сторона и нижняя сторона упоминаются на основе поверхности транспортировки банкнот. Однако поверхность транспортировки банкнот не ограничивается горизонтальной поверхностью. В случае, когда поверхность транспортировки банкнот не является горизонтальной поверхностью, сторона, соответствующая “верхней стороне”, является стороной одной поверхности транспортировки банкнот, то есть “стороной передней поверхности”, а сторона, соответствующая “нижней стороне”, является стороной другой поверхности транспортировки банкнот, то есть “стороной задней поверхности”.

Транспортировочные ролики 16а на стороне привода, узел 20 стороны привода и другие приводные объекты приводятся в движение приводным двигателем 60 через элемент 62 передачи привода.

Блок 200 управления останавливает узел 20 стороны привода, когда первая банкнота транспортируется путём приведения в действие узла 20 стороны привода на пути 10 транспортировки банкнот по направлению к внутренней задней части, а участок заднего конца банкноты проходит мимо датчика 17 распознавания. Соответственно, даже если вторая банкнота вставлена в зажимную часть между ведущим роликом и ведомым роликом, банкнота не перемещается. Также после остановки узла стороны привода первая банкнота транспортируется в кассу посредством приведения в действие транспортировочных роликов 16a и 16b сзади датчика распознавания. Когда узел обнаружения наличия денег в кассе обнаруживает поступление денег в кассу, узел 200 управления временно останавливает приводной двигатель 60. После обнаружения завершения помещения первой банкноты в кассу узел 200 управления переводит устройство в состояние, в котором возможна транспортировка второй и последующих банкнот. То есть, при обнаружении датчиком 15 впуска второй банкноты во вход пути транспортировки банкнот, узел 200 управления возобновляет приведение в действие узла 20 стороны привода.

[0015] Как показано на фиг. 1, передаточный механизм DM привода, который передаёт движущую силу от приводного двигателя 60 на ведущий ролик 25, образующий механизм GA регулировки транспортировочного захвата, включает в себя узел 20 стороны привода, транспортировочные ролики 16 и другие элементы. Элементы 62 передачи привода, такие как зубчатое колесо, ремень и шкив (не показаны), расположены между приводным двигателем 60 и ведущим роликом 25 и передают движущую силу от приводного двигателя на ведущий ролик 25 и транспортировочные ролики 16a и 16b.

Выпускное отверстие, сообщающееся с кассой (не показано), расположено в участке заднего конца пути 10 транспортировки банкнот.

[0016] Как показано на фиг. 1 и 2, поверхность 11 транспортировки банкнот (поверхность транспортировки) имеет большую ширину, подходящую для транспортировки широкой банкноты, имеющей ширину менее 86 мм по всей длине в направлении транспортировки. Поверхность 11 транспортировки банкнот имеет поверхность 11a транспортировки входной стороны, расположенную рядом с входом 10a являющейся отверстием для вставки банкнот, промежуточную поверхность 11b транспортировки, расположенную сзади, и заднюю поверхность 11c транспортировки, расположенную в самом заднем участке. То есть в настоящем изобретении не обеспечена узкая поверхность транспортировки для перемещения узкой банкноты.

Боковые стенки 12 впускной стороны сделаны по обеим боковым сторонам поверхности 11a транспортировки входной стороны, а задние боковые стенки 14 сделаны по обеим боковым сторонам задней поверхности 11c перемещения. Направляющие 310L и 310R транспортировки соответственно расположены в отверстиях 11b' для выступания и втягивания, которые соответственно образованы вдоль обоих боковых краёв промежуточной поверхности 11b транспортировки, чтобы иметь возможность выступать и втягиваться.

[0017] Фрикционное устройство 2 транспортировки в данном примере расположено в пределах промежуточной поверхности 11b перемещения. Это необходимо для предотвращения или исключения контакта банкноты P, введённой через вход 10a, с направляющими 310 перемещения, в результате чего она может быть под воздействием силы реакции, а также сильного давления со стороны направляющих транспортировки в переднем угловом участке, что может привести к её деформации или перекосу.

Фрикционное устройство 2 транспортировки представляет собой средство для корректировки ориентации ввода или ориентации транспортировки банкноты P для выравнивания с центральной осью CL пути транспортировки или с направляющими транспортировки в направлении транспортировки, в котором банкнота P, которая приводится в контакт с боковой стенкой или т.п. (направляющими 310 транспортировки) пути транспортировки, чтобы получить силу реакции в направлении, отличном от нормального направления транспортировки, из-за того, что она вставляется пользователем из входа 10a пути 10 транспортировки банкнот из различных положений, под различными углами или в различных направлениях и с различными нерегулярными положениями, непрерывно и постоянно вводится и транспортируется к заднему участку пути транспортировки.

Конкретные конструктивные исполнения и операции фрикционного устройства 2 транспортировки описаны ниже.

[0018] <Приводной механизм направляющей транспортировки>

Приводной механизм 300 направляющей транспортировки обычно включает в себя путь 10 транспортировки по поверхности 11 транспортировки, которая направляет одну поверхность банкноты, направляющие 310 (310R и 310L) транспортировки, которые соответственно расположены вдоль обоих боковых краёв поверхности транспортировки в направлении ширины напротив друг друга друг другу, и которые соответственно направляют оба боковых края бумажного листа, который должен быть транспортирован, механизм 350 выдвижения/втягивания, который заставляет направляющие транспортировки выдвигаться или втягиваться (выступать или втягиваться) как одно целое (синхронно) в направлении высоты (толщины), ортогональном поверхности транспортировки, стопоры 440a и 440b (элементы стопора, см. фиг. 6), которые ограничивают верхнее предельное положение (выступающее положение) и нижнее предельное положение (втянутое положение) направляющих транспортировки (которые останавливают направляющие транспортировки в исходных положениях), и двигатель 450 постоянного тока (двигатель подъёма/опускания направляющей транспортировки), который приводит в действие механизм 350 выдвижения/втягивания.

Как показано на фиг. 3 и других чертежах, направляющие 310 (310R и 310L) транспортировки включают в себя части 320 направляющей узких банкнот (канавки направляющей узких банкнот), которые выдвигаются и втягиваются в направлении, перпендикулярном (пересекающемся) поверхности 11 транспортировки, и которые расположены напротив друг друга на расстоянии, соответствующем направлению обоих боковых краёв узкой банкноты, имеющей небольшой размер ширины, и части 330 направляющей широких банкнот (канавки направляющей широких банкнот), которые расположены рядом выше или ниже (в настоящем примере ниже) узких направляющих частей 320 банкнот и которые расположены напротив друг друга на расстоянии, соответствующем направлению обоих боковых краёв широкой банкноты, имеющей большой размер ширины. Хотя направляющие транспортировки конструктивно не объединены друг с другом, согласно настоящему варианту осуществления они синхронно и как одно целое выдвигаются и втягиваются под действием механизма 350 выдвижения/втягивания. Одна направляющая 310R транспортировки и другая направляющая 310L транспортировки включают в себя корпус 312 направляющей транспортировки, длинный в направлении транспортировки, включающий в себя части 320 и 330 направляющей, две части 314 ножек, выступающие вниз из окрестности обоих концевых краёв в продольном направлении нижней части корпуса 312 направляющей транспортировки, и зубчатые рейки 316, каждая из которых расположена на противоположной поверхности каждой ножки.

[0019] Хотя в настоящем варианте осуществления части 320 направляющей узких банкнот расположены в верхней части, а части 330 направляющей широких банкнот расположены в нижней части, части 320 и 330 могут быть расположены в противоположном верхнем/нижнем отношении.

[0020] Части 320 направляющей узких банкнот представляют собой углубленные части (канавки), длинные в направлении транспортировки, каждая из которых образована между верхней стенкой 321 и промежуточной стенкой 322, параллельными друг другу, а форма их внутренних задних поверхностей 325 выполнена так, чтобы быть подходящей для смещения узкой банкноты по ширине к центральной оси пути транспортировки, направляя (скользяще контактируя) узкую банкноту, контактирующую с обоими боковыми краями банкноты в направлении ширины. То есть, в настоящем примере, как показано на фиг. 9(а), каждая из внутренних задних поверхностей 325 включает в себя плоскую направляющую поверхность 325a, расположенную в центральном участке в продольном направлении и параллельную направлению транспортировки банкноты, и конические направляющие поверхности 325b и 325c в качестве наклонных поверхностей, соответственно снабжённых непрерывными на передней стороне и задней стороне плоской направляющей поверхности 325a. Плоская направляющая поверхность 325a расположена ближе всего к центральной оси пути транспортировки, а конические направляющие поверхности 325b и 325c проходят наклонно от обеих концевых частей в продольном направлении плоской направляющей поверхности 325a к боковым сторонам (в направлениях от центральной оси поверхности транспортировки) соответственно.

Узкая банкнота, введённая из входа 10a в состоянии, смещённом относительно центральной оси поверхности транспортировки, сначала начинает смещаться к центру в направлении ширины в ходе выдвижения, направляясь по обоим боковым краям в направлении ширины передними коническими направляющими поверхностями 325b, и приводится в состояние, в котором центральная ось банкноты полностью совмещена с центральной осью поверхности транспортировки, когда оба боковых края банкноты проходят плоские направляющие поверхности 325a.

Части 330 направляющей широких банкнот представляют собой углубленные части, образованные между промежуточной стенкой 322 и нижней стенкой 331, параллельные друг другу и вытянутые в направлении транспортировки, а форма их внутренних задних поверхностей 335 выполнена с возможностью смещения широкой банкноты по ширине к центральной оси пути транспортировки, при этом направляя оба боковых края банкноты в направлении ширины. То есть в настоящем примере каждая из внутренних задних поверхностей 335 представляет собой плоскую направляющую поверхность 335a, которая является плоской и параллельной направлению транспортировки по всей длине, как показано на фиг. 9(b).

Широкая банкнота, введённая из входа 10а в состоянии, смещённом относительно центральной оси поверхности транспортировки, корректируется в положении в ходе выдвижения, направляясь по обоим боковым краям в направлении ширины внутренними задними поверхностями 335 соответственно, и приводится в состояние, в котором центральная ось банкноты полностью совмещена с центральной осью поверхности транспортировки, когда оба боковых края банкноты проходят внутренние задние поверхности 335.

[0021] В настоящем варианте осуществления части 320 направляющей узких банкнот, расположенные на верхней стороне, находятся в положении по высоте, подходящей для приёма и направления обоих боковых краёв в направлении ширины узкой банкноты (размер ширины составляет менее 72 мм), перемещаемой на поверхности 11 транспортировки, когда направляющие 310 транспортировки находятся во втянутом положении (нижнее предельное положение), показанном на фиг. 2(a), 3(a), 4(a) и 5(a) и других чертежах. В это время части 330 направляющей широких банкнот расположены ниже поверхности 11 транспортировки и прикрыты, и, соответственно, не могут соприкасаться с банкнотой (принимать её) на поверхности транспортировки

[0022] Между тем, когда направляющие 310 транспортировки находятся в выступающем положении (верхнее предельное положение), показанном на фиг. 2(b), 3(b), 4(b) и 5(b) и других чертежах, части 330 направляющей широких банкнот находятся в положении по высоте, подходящем для приёма и направления обоих боковых краёв в направлении ширины широкой банкноты (размер ширины не менее 72 мм и менее 89 мм), перемещаемой на поверхности 11 транспортировки. В это время части 320 направляющей узких банкнот расположены в положении, отделённом вверх от поверхности 11 транспортировки, и не могут соприкасаться с банкнотой на поверхности транспортировки (принимать её).

[0023] Механизм 350 выдвижения/втягивания включает в себя зубчатую передачу (передаточный механизм привода) 360, который приводится в действие двигателем 450 постоянного тока и который заставляет направляющие 310 транспортировки выдвигаться и втягиваться между втянутым положением, которое является самым втянутым (опущенным) от поверхности транспортировки, и выступающим положением, которое выступает вверх от поверхности транспортировки на заданное расстояние от втянутого положения, стопоры 440a опускания и стопоры 440b подъёма, каждый из которых неподвижно расположен в соответствующих местах корпуса устройства для захвата и остановки направляющих транспортировки во втянутом положении и в выступающем положении, и механизм 400 поглощения инерции, который поглощает и уменьшает момент инерции двигателя, который должен передаваться от выходного вала двигателя 450 постоянного тока к зубчатой передаче 360 после остановки двигателя (когда двигатель остановился) в момент времени, когда направляющие транспортировки соответственно останавливаются стопорами во втянутом положении или в выступающем положении.

Стопоры 440 включают в себя стопоры 440a опускания, которые соответственно приводятся в контакт с участками направляющих транспортировки для предотвращения дальнейшего опускания, когда направляющие транспортировки достигли самого опущенного положения, и стопоры 440b подъёма, которые соответственно приводятся в контакт с различными участками направляющих транспортировки для предотвращения дальнейшего подъёма, когда направляющие транспортировки достигли самого поднятого положения (см. фиг. 6(a-2) и 6(b-2)).

Зубчатая передача 360 включает в себя зубчатые рейки 316, которые соответственно выполнены на двух ножках 314, протяжённых вниз от нижней части корпуса 312 направляющей транспортировки, составляющих каждую из направляющих 310 транспортировки, ведущие зубчатые колёса 370, каждое из которых зацепляется с одной из зубчатых реек и вращательно приводится в действие, чтобы заставить направляющие транспортировки одновременно выдвигаться и втягиваться, два зубчатых колеса 380 (380R и 380L) стороны привода, каждое из которых имеет ступицу вала, поддерживаемую приводным валом 375, расположенном вдоль направления ширины пути транспортировки, и которые как одно целое вращательно приводятся в действие движущей силой от двигателя постоянного тока, и промежуточные зубчатые колёса 390 (390R и 390L), каждое из которых имеет ступицу вала, поддерживаемую приводным валом 375 соосно с одной боковой поверхностью (внешней боковой поверхностью) каждого из зубчатых колёс стороны привода и чтобы быть во взаимном вращении относительно зубчатых колёс стороны привода, и которые всегда зацепляются с ведущими зубчатыми колёсами 370 соответственно.

[0024] В настоящем варианте осуществления каждая из промежуточных шестерён 390 зацепляется с зубчатой рейкой 316, которая отличается от зубчатой рейки 316, с которой зацепляется соответствующее ведущее зубчатое колесо 370. Соответственно, движущая сила от двигателя постоянного тока передаётся на зубчатые рейки 316, выполненные на ножках 314, от соответствующего зубчатого колеса 380 стороны привода и соответствующего промежуточного зубчатого колеса 390 и заставляет направляющие 310 транспортировки опускаться и подниматься как одно целое и синхронно. Поскольку две направляющие транспортировки приводятся в действие для одновременного подъёма и опускания на двух ножках 314, их равновесие может быть легко достигнуто во время параллельного перемещения направляющих транспортировки.

Кроме того, зубчатая передача 360 дополнительно включает в себя выходное зубчатое колесо 451 двигателя 450 постоянного тока, прямозубое зубчатое колесо 452a, зацепляющееся с выходным зубчатым колесом 451, червяк 452b, выполненным за одно целое соосно с прямозубым зубчатым колесом 452a, червячное колесо 453a, зацепляющееся с червяком 452b, и передаточное зубчатое колесо 453b, которое выполнено за одно целое соосно с червячным колесом 453a для зацепления с зубчатым колесом 380 стороны привода.

[0025] <Механизм поглощения инерции>

Как показано на фиг. 7, механизм 400 поглощения инерции обычно включает в себя зубчатые колёса 380 стороны привода, промежуточные зубчатые колёса 390 и упругие элементы (пружины поглощения инерции) 405, каждый из которых расположен между соответствующим зубчатым колесом 380 стороны привода и соответствующим промежуточным зубчатым колесом 390 и которые поглощают и уменьшают момент инерции, возникающий при остановке двигателя постоянного тока в ходе выдвижения или втягивания соответствующей направляющей 310 транспортировки.

Каждый из упругих элементов 405, составляющих механизм 400 поглощения инерции, представляет собой средство (сжатую пружину), которое расположено дугообразно между зубчатым колесом 380 стороны привода и промежуточным зубчатым колесом 390 и которое смещает промежуточное зубчатое колесо 390 и зубчатое колесо 380 стороны привода в окружном направлении. То есть зубчатое колесо 380 стороны привода имеет кольцевой углублённый участок 381 на поверхности, противоположной промежуточному зубчатому колесу 390, а упругий элемент 405, состоящий из спиральной пружины, расположен в углублённом участке 381 в форме дуги. Обе концевые части упругого элемента 405 захватываются нажимающими элементами (захватывающими выступами) 382a, 382b, 383a и 383b, выполненных выступающими, в радиальном направлении из внутренней стенки углублённого участка 381 зубчатого колеса 380 стороны привода. Нажимающие элементы 382a, 382b, 383a и 383b выполнены выступающими из внутренней стенки со стороны внутреннего диаметра и внутренней стенки со стороны внешнего диаметра углублённого участка 381, чтобы взаимодействовать с обеими концевыми частями упругого элемента 405. Нажимающие элементы 382a, 382b, 383a и 383b не только захватывают обе концевые части упругого элемента, но и один из нажимающих элементов (пара) нажимает на одну концевую часть упругого элемента, чтобы выполнять функцию окружного нажатия на один из нажимаемых элементов 391a и 391b, выполненных на промежуточном зубчатом колесе 390, на другой концевой части упругого элемента.

[0026] Зазор G образован между нажимающим элементом 382a на стороне внутреннего диаметра и нажимающим элементом 382b на стороне внешнего диаметра, а также между нажимающим элементом 383a на стороне внутреннего диаметра и нажимающим элементом 383b на стороне внешнего диаметра. Позиция 385 обозначает центральное отверстие зубчатого колеса стороны привода.

Будучи растяжимым в углублённом участке 381 и дугообразном пространстве расширения, образованном нажимающими элементами 382a, 382b, 383a и 383b, упругий элемент 405 не может распространяться за пределы прижимных деталей (пар).

[0027] Между тем, нажимаемые элементы 391a и 391b выполнены с интервалом в 180 градусов в виде выступов на противоположной поверхности промежуточного зубчатого колеса 390, которое расположено напротив упругого элемента 405. Когда зубчатое колесо 380 стороны привода и промежуточное зубчатое колесо 390 собраны соосно, нажимаемые элементы 391a и 391b входят в углублённый участок 381 зубчатого колеса стороны привода и находятся в позиционном отношении (немешающем позиционном отношении), при котором нажимаемые элементы могут проходить через зазор G между двумя нажимающими элементами, расположенными напротив друг друга в радиальном направлении. То есть, позиционное отношение между нажимающими элементами 382a, 382b, 383a и 383b и нажимаемыми элементами 391a и 391b позволяет прессованным элементам проходить через зазор G в направлении, в котором зубчатое колесо 380 стороны привода вращается относительно промежуточного зубчатого колеса 390.

Упругий элемент 405, расположенный в углублённом участке 381 и дугообразном пространстве расширения, образованном нажимающими элементами 382a, 382b, 383a и 383b, прижимается одной концевой частью нажимающими элементами и сжимается в ходе этого, в котором зубчатое колесо 380 стороны привода находится в относительном вращении относительно промежуточного зубчатого колеса 390 в остановленном состоянии, тем самым прижимая один из прессованных элементов на другой концевой части для вращения промежуточного зубчатого колеса. Другими словами, промежуточное зубчатое колесо 390 вращается при нажатии на нажимаемые элементы 391a и 391b упругим элементом 405.

[0028] [Пояснительная конструктивная схема работы приводного механизма направляющей транспортировки]

<Пояснения к операции подъёма>

Фиг. 10(а)-10(е) представляют пояснительные конструктивные схемы процесса перемещения направляющих транспортировки из самого опущенного положения (втянутого положения) в самое поднятое положение (выступающее положение). Другими словами, фиг. 10(a)-10(e) представляют пояснительные конструктивные схемы процесса подъёма для перемещения направляющих транспортировки из состояния, находящегося в положении по высоте (направляемое положение = исходное положение), в котором части 320 направляющей узких банкнот могут направлять узкую банкноту, в положение по высоте (направляемое положение = исходное положение), в котором направляющие части 330 широких банкнот могут направлять широкую банкноту. Фиг. 12 представляет блок-схему, поясняющую процедуру переключения режима транспортировки между режимом транспортировки узких банкнот и режимом транспортировки широких банкнот.

В следующих описаниях выражения с “каждый”, например, каждая из направляющих транспортировки, каждое из зубчатых колёс стороны привода, каждое из ведущих зубчатых колёс и каждое из промежуточных зубчатых колёс, в принципе не используются для упрощения объяснений, а используются простые выражения, например, направляющая транспортировки, зубчатое колесо стороны привода, ведущее зубчатое колесо и промежуточное зубчатое колесо.

[0029] В устройстве 1 транспортировки банкнот исходный режим транспортировки автоматически переключается на режим транспортировки узких банкнот или режим транспортировки широких банкнот с помощью программного обеспечения, которое предварительно заложено в зависимости от страны назначения продукта. Например, в случае, если установлено программное обеспечение для США, где в обороте находятся только узкие банкноты шириной не более 65 мм, то исходный режим транспортировки автоматически устанавливается на режим транспортировки узких банкнот. При внедрении программного обеспечения для еврозоны с максимальной шириной от 62 до 82 мм начальный режим транспортировки всегда автоматически устанавливается на режим транспортировки широких банкнот.

Когда исходный режим транспортировки устройства 1 транспортировки банкнот установлен на режим транспортировки узких банкнот, устройство 1 транспортировки банкнот работает в состоянии, в котором части 320 направляющей узких банкнот находятся в исходном положении (положение по высоте, которое сообщающееся с пространством 10G пути транспортировки), как показано на фиг. 10(a). Когда начальный режим транспортировки установлен на режим транспортировки широких банкнот, узел 200 управления вращает двигатель постоянного тока на подъём, чтобы поднять направляющие транспортировки в процедуре, проиллюстрированной на фиг. 10(b)-10(e), и переместить части 330 направляющей широких банкнот в исходное положение (положение по высоте, которое сообщающееся с пространством 10G пути транспортировки).

Хотя углублённый участок 381, нажимающие элементы 382a, 382b, 383a и 383b, упругий элемент 405 и нажимаемые элементы 391a и 391b показаны сплошными линиями на передней стороне зубчатого колеса 380 стороны привода на фиг. 10 для удобства иллюстраций и описаний, эти элементы фактически расположены на задней стороне зубчатого колеса 380 стороны привода и не должны быть визуально распознаны. Однако этот способ иллюстраций и описаний принят ради объяснения действий элементов с учетом позиционных отношений элементов. Это утверждение также применимо к фиг. 11.

[0030] Во-первых, фиг. 10(а) (фиг. 6(а-1)) иллюстрирует состояние ожидания, в котором направляющие транспортировки находятся в положении по высоте (нижнее предельное положение = втянутое положение), где части 320 направляющей узких банкнот могут направлять узкую банкноту, а упругие элементы 405 были сжаты путём поглощения инерции, возникающей при остановке двигателя 450 постоянного тока в последней операции опускания (которая будет описана позже со ссылкой на фиг. 11) (величина сжатия указана стрелкой) в этом состоянии. На чертежах обозначение 10G обозначает пространство пути транспортировки, то есть пространство, через которое проходят банкноты. Банкнота может быть принята и перемещена только тогда, когда это пространство 10G пути транспортировки соединено с частями 320 направляющей узких банкнот выровненным образом. В состоянии, показанном на фиг. 10(а), узкие направляющие части 320 банкнот выровнены и сообщены с пространством 10G пути транспортировки.

В этом состоянии ожидания направляющие 310 транспортировки находятся в самом опущенном положении, а двигатель 450 постоянного тока остановлен. Направляющие транспортировки упираются в стопоры 440a опускания (фиг. 6(a-2)) и не могут больше опускаться.

В это время части 320 направляющей узких банкнот выровнены с пространством 10G пути транспортировки. Когда узкая банкнота вставлена во вход 10a в этом состоянии и фрикционное устройство 20 транспортировки приводится в движение в направлении приёма, узкая банкнота, вошедшая между частями 320 направляющей узких банкнот в состоянии смещения от центральной оси поверхности транспортировки, транспортируется, в то время как оба боковых края банкноты в направлении ширины направляются частями направляющей узких банкнот для смещения банкноты по ширине к центральной оси поверхности транспортировки.

Когда узкая банкнота соприкасается с направляющими транспортировки и воспринимает силу реакции, фрикционное устройство 20 транспортировки приводит в действие механизм GA регулировки транспортировочного захвата с силой реакции, чтобы уменьшить транспортировочный захват ведущим роликом 25 и ведомым роликом 102. Соответственно, узкая банкнота может скользить вбок по зажимной части между этими роликами, свободно изменяя транспортное положение и ориентацию транспортировки. Таким образом, узкая банкнота может быть скорректирована в положении транспортировки и ориентации транспортировки с помощью направляющих поверхностей 325a, 325b и 325c в частях 320 направляющей узких банкнот и позволяет выровнять центральную ось банкноты с центральной осью пути транспортировки.

[0031] В состоянии, показанном на фиг. 10(а), упругий элемент 405 прижимается в нижней концевой части в направлении против часовой стрелки нижними нажимающими элементами 383a и 383b и сжимается. Таким образом, верхний конец упругого элемента 405 находится в состоянии нажатия на верхний нажимаемый элемент 391a (остановленный в невращающемся состоянии) в том же направлении.

Позиция 340 обозначает обнаруживаемый элемент, который составляет целое с направляющими 310 транспортировки для подъёма и опускания, а первый датчик S1, который обнаруживает исходное положение части направляющей узких банкнот, и второй датчик S2, который обнаруживает исходное положение части направляющей широких банкнот, расположены в верхнем/нижнем позиционном отношении на маршруте, по которому обнаруживаемая часть 340a, находящаяся на обнаруживаемом элементе 340, поднимается и опускается. В состоянии на фиг. 10(а) первый датчик S1 выключен, а второй датчик S2 включён. Соответственно, обнаруживается состояние, при котором часть направляющей узких банкнот находится в исходном положении.

При запуске управления переключением режима в режим транспортировки широкой банкноты в этом состоянии двигатель 450 постоянного тока вращается вперёд, и направляющая транспортировки начинает подниматься.

[0032] Далее поясняется процедура переключения режима транспортировки со ссылкой на технологический маршрут, показанный на фиг. 12.

При включении устройства 1 транспортировки банкнот (Этап S1) на Этапе S3 проверяется, выбран ли режим транспортировки широких банкнот. При выборе режима транспортировки широкой банкноты проверяется выходной сигнал каждого из датчиков S1 и S2 (Этапы S5 и S7). Когда первый датчик S1 выключен, а второй датчик S2 включён на Этапе S7, направляющая 310 транспортировки находится в опущенном положении и, соответственно, направляющая 310 транспортировки начинает подниматься путём вращения вперёд двигателя постоянного тока (Этапы S9 и S11).

[0033] На фиг. 10(b) показано состояние (состояние отмены сжатия упругого элемента) сразу после того, как двигатель 450 постоянного тока начинает вращаться вперёд. Передаточное зубчатое колесо 453b поворачивается на требуемый угол в направлении вращения вперёд (против часовой стрелки), указанном стрелкой, в результате чего зубчатое колесо 380 стороны привода поворачивается по часовой стрелке, и давление на упругий элемент со стороны нижних прессующих элементов 383a и 383b отменяется. То есть сжатие упругого элемента, сжатого в состоянии, показанном на фиг. 10(а), отменяется, и упругий элемент возвращается к исходной форме. Поскольку движущая сила для подъёма направляющей 310 транспортировки в этом состоянии не передаётся на ведущее зубчатое колесо 370, положение направляющей транспортировки по высоте не изменяется, и выходное состояние каждого из датчиков S1 и S2 не изменяется по сравнению с показанным на фиг. 10(a) (Этап S13 ДА).

[0034] На фиг. 10(c) показано состояние, в котором нижний нажимаемый элемент 391b промежуточного зубчатого колеса 390 прижат упругим элементом 405 и начинает вращаться по часовой стрелке, так что движущая сила передаётся от промежуточного зубчатого колеса к ведущему зубчатому колесу 370, и направляющая транспортировки начинает подниматься. То есть верхние нажимающие элементы 382a и 382b зубчатого колеса стороны привода нажимают на верхнюю концевую часть упругого элемента по часовой стрелке, в то время как нижняя концевая часть упругого элемента нажимает на нижний нажимаемый элемент 391b (промежуточное зубчатое колесо) по часовой стрелке.

Хотя каждая из направляющих 310 транспортировки в этот момент времени была поднята из положения по высоте на фиг. 10(b), часть 330 направляющей широких банкнот ещё не достигла пространства 10G пути транспортировки и находится в промежуточном положении.

Поскольку направляющая транспортировки была поднята непосредственно перед самым поднятым положением, первый датчик S1, который был выключен, включается, а второй датчик S2 остается включенным (Этап S15 ДА).

[0035] На фиг. 10(d) показано состояние, в котором зубчатое колесо 380 стороны привода продолжает вращаться, так что направляющая транспортировки достигает самого поднятого положения (HP) и останавливается. Направляющая транспортировки упирается в стопор 440b подъёма и не может подниматься дальше.

Вследствие дальнейшего вращения зубчатого колеса 380 стороны привода, верхние нажимающие элементы 382a и 382b ещё больше нажимают на верхнюю концевую часть упругого элемента по часовой стрелке, так что нижняя концевая часть упругого элемента нажимает на нижний нажимаемый элемент 391b по часовой стрелке для дальнейшего вращения промежуточного зубчатого колеса 390. Соответственно, промежуточное зубчатое колесо вращает ведущее зубчатое колесо 370 против часовой стрелки, чтобы ещё больше поднять направляющую транспортировки. Когда направляющая транспортировки достигает самого поднятого положения и прекращает подъем, промежуточное зубчатое колесо и ведущее зубчатое колесо прекращают вращение.

В этот момент часть 330 направляющей широких банкнот достигла пространства 10G пути транспортировки (HP).

В этот момент второй датчик S2, который был включён, выключается, а первый датчик S1 остаётся включённым (определяется достижение части направляющей широких банкнот исходного положения) (Этап S17 ДА). При выключении второго датчика S2 питание двигателя 450 постоянного тока прерывается и начинается торможение (Этап S19). Как известно, в двигателе постоянного тока движущая сила от выходного зубчатого колеса 451 не прекращается немедленно, а движущая сила передаётся зубчатой передаче 360 вследствие инерции даже при прерывании питания. Между тем, поскольку каждая из направляющих 310 транспортировки упирается в стопор 440b подъёма и не может подняться выше показанного положения, ведущее зубчатое колесо 370 и промежуточное зубчатое колесо 390 заблокированы. Соответственно, без поглощения и уменьшения инерции двигателя постоянного тока происходит блокировка и трение между зубчатыми колёсами, что приводит к износу и снижению долговечности компонентов, входящих в зубчатую передачу или самого двигателя постоянного тока. Кроме того, сила реакции банкноты, проходящей через направляющую транспортировки и не зафиксированной, вызывает дребезжание направляющей транспортировки. Вследствие этого нарушается функция направляющей транспортировки по перемещению банкнот.

Другими недостатками случая, в котором нет механизма поглощения инерции, являются следующие. То есть, во-первых, даже если двигатель постоянного тока может быть постепенно замедлен с помощью ШИМ-управления для подавления инерции и может быть остановлен без фиксации в исходном положении, время работы увеличивается на время, необходимое для замедления двигателя постоянного тока с помощью ШИМ-управления, а общая скорость обработки и эффективность обработки снижаются. Состояние, в котором двигатель постоянного тока остановлен без блокировки, указывает на то, что между зубчатыми колёсами сохраняется люфт, и существует вероятность, что направляющие транспортировки вызывают дребезжание.

[0036] На фиг. 10(e) показано состояние, в котором механизм 400 поглощения инерции приведен в действие и поглощает инерцию или уже поглотил инерцию. В этот момент времени часть 330 направляющей широких банкнот достигла пространства 10G пути транспортировки (исходное положение), и переключение в режим транспортировки широкой банкноты завершено (Этапы S21 и S23).

В настоящем варианте осуществления, путём поглощения инерции с использованием механизма 400 поглощения инерции, расположенный за зубчатой передачей может быть надёжна остановлен без задержки (разрыва) во времени, не вызывая проблем, описанных выше, и не повреждая компоненты зубчатой передачи и двигатель постоянного тока во время остановки двигателя постоянного тока.

[0037] Поскольку зубчатое колесо 380 стороны привода продолжает относительное вращение по отношению к промежуточному зубчатому колесу 390, которое прекратило вращение на фиг. 10(d), сжимая упругий элемент 405, верхние нажимающие элементы 382a и 382b продолжают нажимать на верхнюю концевую часть упругого элемента по часовой стрелке. В это время нижняя концевая часть упругого элемента захватывается нажимаемым элементом 391b в остановленном состоянии и, соответственно, упругий элемент сжимается. Величина сжатия упругого элемента представляет собой величину или энергию поглощенной инерции. Таким образом, движущая сила двигателя гасится механизмом 400 поглощения инерции, что предотвращает возникновение повреждений промежуточного зубчатого колеса, ведущего зубчатого колеса и двигателя постоянного тока.

В этой конструкции, как подробно описано ниже, когда направляющая 310 транспортировки, которая поднимается, упирается в стопор 440b подъёма и останавливается, второй датчик S2 обнаруживает эту остановку, и узел 200 управления останавливает двигатель постоянного тока. Однако двигатель постоянного тока не останавливается немедленно даже при прерывании питания, а движущая сила передаётся от выходного зубчатого колеса 451 к зубчатой передаче 360. Когда направляющая транспортировки останавливается в самом поднятом положении, ведущее зубчатое колесо 370 и промежуточное зубчатое колесо 390 блокируются, в то время как червячное колесо 453a, передаточное зубчатое колесо 453b и зубчатое колесо 380 стороны привода продолжают вращаться вследствие инерции двигателя постоянного тока. Инерция может быть поглощена путём относительного вращения зубчатого колеса 380 стороны привода относительно промежуточного зубчатого колеса 390 для сжатия упругого элемента 405.

Если зубчатое колесо 380 стороны привода не вращается относительно промежуточного зубчатого колеса 390, то не только зубчатое колесо 380 стороны привода, но и другие зубчатые колёса 453a, 453b, 452a и 452b, расположенные спереди, блокируются, когда направляющая транспортировки останавливается в самом поднятом положении и двигатель постоянного тока останавливается, что приводит к блокировке двигателя постоянного тока. В этом случае двигатель постоянного тока подвергается избыточной нагрузке и выходит из строя, либо ломаются зубчатые колёса.

[0038] В настоящем варианте осуществления описанные выше проблемы решаются путём отмены блокировки зубчатого колеса 380 стороны привода с использованием механизма поглощения инерции в момент остановки направляющей транспортировки и в момент остановки двигателя постоянного тока.

Когда широкая банкнота вставлена во вход 10a в состоянии, показанном на фиг. 10(e), и фрикционное устройство 20 транспортировки приводится в движение в направлении приёма, части 330 направляющей широких банкнот направляют оба боковых края в направлении ширины широкой банкноты, подлежащей транспортировке, тем самым обеспечивая прохождение банкноты при коррекции перекоса. То есть при коррекции перекоса может быть получено состояние транспортировки, в котором положение, угол и ориентация банкноты скорректированы, и банкнота выровнена с одной из боковых стенок (или центральной осью CL). Например, когда банкноту шириной 60 мм вставляют в часть 330 направляющей широких банкнот шириной 86 мм, банкнота не центрируется на пути транспортировки и перемещается вдоль боковой стенки.

В случае НЕТ на Этапе S7, то есть когда первый датчик S1 включён, а второй датчик S2 выключен, переключение в режим транспортировки широкой банкноты завершено (Этапы S65 и S67).

В случае НЕТ на Этапе S65, то есть когда первый датчик S1 и второй датчик S2 оба включены, направляющая транспортировки находится в промежуточном положении и, соответственно, двигатель постоянного тока вращается в обратном направлении (Этап S61).

В качестве случая, когда направляющая транспортировки находится в промежуточном положении, предполагается состояние сразу после сборки изделия или состояние, вызванное несанкционированным вмешательством.

[0039] <Пояснения операции опускания>

Фиг. 11(а)-11(е) представляют пояснительные конструктивные схемы процесса транспортировки направляющей транспортировки из самого поднятого положения в самое опущенное положение. Другими словами, фиг. 11(a)-11(e) представляют пояснительные конструктивные схемы процесса опускания транспортировки направляющей транспортировки из состояния, находящегося в положении по высоте (направляемое положение), в котором часть 330 направляющей широких банкнот может направлять широкую банкноту, в положение по высоте (направляемое положение), в котором часть 320 направляющей узких банкнот может направлять узкую банкноту.

[0040] В режиме транспортировки широких банкнот устройство 1 транспортировки банкнот работает в состоянии, в котором часть 330 направляющей широких банкнот находится в исходном положении, как показано на фиг. 11(а). Между тем, когда режим транспортировки переключается на режим транспортировки узких банкнот, узел 200 управления вращает двигатель 450 постоянного тока в обратном направлении, чтобы опустить направляющую транспортировки в порядке, проиллюстрированном на фиг. 11(b)-11(e), и переместить часть 330 направляющей узких банкнот в исходное положение.

Во-первых, фиг. 11(а) иллюстрирует состояние ожидания, в котором направляющая транспортировки находится в положении по высоте (нижнее предельное положение), где часть 330 направляющей широких банкнот может направлять широкую банкноту, а упругий элемент 405 в этом состоянии сжимается путём поглощения инерции, возникающей при остановке двигателя 450 постоянного тока в последней операции подъема, объясненной со ссылкой на фиг. 10 (величина сжатия указана стрелкой). Широкая банкнота может быть принята только тогда, когда пространство 10G соединено с частью 330 направляющей широких банкнот в выровненном состоянии, как в состоянии ожидания, показанном на фиг. 11(а).

В этом состоянии ожидания направляющая 310 транспортировки находится в самом поднятом положении, а двигатель 450 постоянного тока остановлен. Направляющая транспортировки упирается в стопор 440b подъема и больше не может подниматься.

В это время части 330 направляющей широких банкнот выровнены с пространством 10G пути транспортировки. Когда в этом состоянии во вход 10а вставляют широкую банкноту и фрикционное устройство 20 транспортировки приводится в движение в направлении приёма, широкая банкнота, поступившая между частями направляющей широких банкнот, транспортируется, в то время как части 330 направляющей широких банкнот направляют оба боковых края банкноты в направлении ширины для смещения банкноты по ширине к центральной оси пути транспортировки или коррекции положения.

В это время, поскольку упругий элемент 405 нажимается в верхней концевой части по часовой стрелке верхними нажимающими элементами 382a и 382b и сжимается, нижняя концевая часть упругого элемента нажимает на нижний нажимаемый элемент 391b (остановленный в невращающемся состоянии) в том же направлении.

Операция опускания поясняется на основе блок-схемы на фиг. 12. Если на Этапе S3 не выбран режим транспортировки широких банкнот, выбирается режим транспортировки узких банкнот (Этап S3 НЕТ и Этап S31). При выборе режима транспортировки узкой банкноты проверяется выходной сигнал каждого из датчиков S1 и S2 (Этапы S33 и S35). Когда первый датчик S1 включён, а второй датчик S2 выключен на Этапе S35, направляющая 310 транспортировки находится в поднятом положении и, соответственно, направляющая 310 транспортировки начинает опускаться путём обратного вращения двигателя постоянного тока (Этапы S37 и S39).

[0041] На фиг. 11(а) первый датчик S1 включён, а второй датчик S2 выключен, и обнаружено состояние, в котором часть 330 направляющей широких банкнот находится в исходном положении.

[0042] На фиг. 11(б) показано состояние (состояние отмены сжатия упругого элемента) сразу после того, как двигатель 450 постоянного тока начинает вращаться в обратном направлении. Передаточное зубчатое колесо 453b поворачивается на требуемый угол в обратном направлении вращения (по часовой стрелке), указанном стрелкой, в то время как зубчатое колесо 380 стороны привода вращается против часовой стрелки, и нажатие на упругий элемент верхними нажимающими элементами 382a и 382b отменяется. То есть сжатие упругого элемента, сжатого в состоянии, показанном на фиг. 11(а), отменяется, и упругий элемент возвращается к исходной форме. Поскольку движущая сила для опускания направляющей 310 транспортировки в этом состоянии не передаётся на ведущее зубчатое колесо 370, положение направляющей транспортировки по высоте не изменяется, и выходное состояние каждого из датчиков S1 и S2 не изменяется по сравнению с показанным на фиг. 11(a) (Этап S41).

[0043] На фиг. 11(c) показано состояние, в котором верхний нажимаемый элемент 391a промежуточного зубчатого колеса 390 нажат упругим элементом 405 и начинает вращаться против часовой стрелки, так что движущая сила передаётся от промежуточного зубчатого колеса к ведущему зубчатому колесу 370, и направляющая транспортировки начинает опускаться. То есть нижние нажимающие элементы 383a и 383b зубчатого колеса стороны привода нажимают на нижнюю концевую часть упругого элемента в направлении против часовой стрелки, в то время как верхняя концевая часть упругого элемента нажимает на верхний нажимаемый элемент 391a в направлении против часовой стрелки.

Хотя каждая из направляющих 310 транспортировки в этот момент времени была опущена из положения по высоте на фиг. 11(b), часть 330 направляющей узких банкнот ещё не достигла пространства 10G пути транспортировки.

Поскольку направляющая транспортировки была опущена непосредственно перед самым опущенным положением, второй датчик S2, который был выключен, включается, а первый датчик S1 остаётся включённым (Этап S43 ДА).

[0044] На фиг. 11(d) показано состояние, в котором зубчатое колесо 380 стороны привода продолжает вращаться, так что направляющая транспортировки достигает самого опущенного положения и останавливается. Направляющая транспортировки упирается в стопор 440a опускания и не может опускаться дальше, а двигатель постоянного тока также останавливается из-за выключения первого датчика S1 (Этап S45 ДА и Этап S47).

На фиг. 11(d) из-за дальнейшего вращения зубчатого колеса 380 стороны привода, нижние нажимающие элементы 383a и 383b еще больше нажимают на нижнюю концевую часть упругого элемента в направлении против часовой стрелки, так что верхняя концевая часть упругого элемента нажимает на верхний нажимаемый элемент 391a в направлении против часовой стрелки для дальнейшего вращения промежуточного зубчатого колеса 390. Соответственно, промежуточное зубчатое колесо вращает ведущее зубчатое колесо 370 по часовой стрелке, чтобы ещё больше опустить направляющую транспортировки. Когда направляющая транспортировки достигает самого опущенного положения и прекращает опускаться, промежуточное зубчатое колесо, шестерня и ведущее зубчатое колесо прекращают вращение.

В этот момент времени часть 320 направляющей узких банкнот достигла пространства 10G пути транспортировки (исходное положение).

В этот момент времени первый датчик S1, который был включён, выключается, а второй датчик S2 остаётся включённым (обнаруживается достижение части направляющей узких банкнот исходного положения) (Этап S45 ДА). При выключении первого датчика S1 подача питания на двигатель постоянного тока прерывается и начинается торможение (Этап S47). Даже при прерывании питания двигателя постоянного тока движущая сила от выходного зубчатого колеса 451 не прекращается немедленно, а передаётся зубчатой передаче 360 вследствие инерции. Между тем, поскольку каждая из направляющих 310 транспортировки упирается в стопор 440a опускания и не может опуститься ниже показанного положения, ведущее зубчатое колесо 370 и промежуточное зубчатое колесо 390 заблокированы. Как поясняется со ссылкой на фиг. 10, различные проблемы возникают, когда инерция двигателя постоянного тока не поглощается и не уменьшается.

[0045] То есть, поскольку зубчатое колесо 380 стороны привода продолжает относительное вращение по отношению к промежуточному зубчатому колесу 390, которое прекратило вращение на фиг. 11(d), сжимая упругий элемент 405, нижние нажимающие элементы 383a и 383b продолжают нажимать на нижнюю концевую часть упругого элемента в направлении против часовой стрелки. В это время верхняя концевая часть упругого элемента захватывается нажимаемым элементом 391а в остановленном состоянии и, соответственно, упругий элемент сжимается. Величина сжатия упругого элемента представляет собой величину энергии поглощённой инерции. Поэтому движущая сила двигателя гасится механизмом 400 поглощения инерции, и предотвращается возникновение повреждений промежуточного зубчатого колеса, ведущего зубчатого колеса и двигателя постоянного тока (фиг. 11(e)).

[0046] На фиг. 11(e) показано состояние, в котором механизм 400 поглощения инерции приведен в действие и поглощает инерцию или уже поглотил инерцию. В этот момент часть 320 направляющей узких банкнот достигла пространства 10G пути транспортировки (исходное положение), и переключение в режим транспортировки узкой банкноты завершено (Этапы S49 и S51).

Это описано более подробно. Когда опускающаяся направляющая 310 транспортировки упирается в стопор 440a опускания и останавливается, первый датчик S1 обнаруживает эту остановку, и узел 200 управления останавливает двигатель постоянного тока. Однако двигатель постоянного тока не останавливается немедленно даже при прерывании питания, а движущая сила передаётся от выходного зубчатого колеса 451 зубчатой передаче 360. Когда направляющая транспортировки останавливается в самом опущенном положении, ведущее зубчатое колесо 370 и промежуточное зубчатое колесо 390 блокируются, в то время как червячное колесо 453a, передаточное зубчатое колесо 453b и зубчатое колесо 380 стороны привода продолжают вращаться вследствие инерции двигателя постоянного тока. Инерция может быть поглощена путём относительного вращения зубчатого колеса 380 стороны привода относительно промежуточного зубчатого колеса 390 для сжатия упругого элемента 405.

Проблемы, возникающие, если зубчатое колесо 380 стороны привода не вращается относительно промежуточного зубчатого колеса 390, описаны со ссылкой на фиг. 10.

В настоящем варианте осуществления описанные выше проблемы решаются путём отмены блокировки зубчатого колеса 380 стороны привода во время остановки направляющей транспортировки и во время остановки двигателя постоянного тока с использованием механизма 400 поглощения инерции.

[0047] В настоящем варианте осуществления путём поглощения инерции с использованием механизма 400 поглощения инерции расположенный после зубчатой передачи может быть надёжно остановлен без задержки по времени, без возникновения проблем, описанных выше, и без повреждений компонентов зубчатой передачи и двигателя постоянного тока во время остановки двигателя постоянного тока.

Когда узкая банкнота вставлена во вход 10a в состоянии, показанном на фиг. 11(e), и фрикционное устройство 20 транспортировки приводится в движение в направлении приёма, части 320 направляющей узких банкнот направляют оба боковых края в направлении ширины узкой банкноты, подлежащей транспортировке, тем самым заставляя банкноту проходить, в то время как банкнота смещается по ширине к центральному участку пути транспортировки с коррекцией перекоса.

Хотя в настоящем варианте осуществления части 320 направляющей узких банкнот расположены на верхней стороне направляющих 310 транспортировки, а части 330 направляющей широких банкнот расположены на нижней стороне, эта конструкция может быть вертикально перевёрнута. Также в перевёрнутой конструкции могут быть применены рабочие процедуры, проиллюстрированные на фиг. 10 и 11.

В случае НЕТ на Этапе S35, то есть когда первый датчик S1 выключен, а второй датчик S2 включен, переключение в режим транспортировки узких банкнот завершено (Этапы S57 и S59).

В случае НЕТ на Этапе S57, то есть когда первый датчик S1 и второй датчик S2 оба включены, направляющие транспортировки находятся в промежуточном положении и, соответственно, двигатель постоянного тока вращается вперёд (Этап S55).

В качестве случая, когда направляющая транспортировки находится в промежуточном положении, предполагают состояние сразу после сборки изделия или состояние, вызванное несанкционированным вмешательством.

[0048] <Процедура возврата в каждом режиме транспортировки банкнот >

Переключение между режимами транспортировки и операция возврата в каждом режиме транспортировки поясняются далее со ссылкой также на блок-схему на фиг. 3. Характерной особенностью является работа направляющих транспортировки, исключающая возникновение замятий при возвратном перемещении в режиме транспортировки узких банкнот.

Устройство 1 транспортировки банкнот настоящего изобретения переключает режим транспортировки банкнот путём переключения программного обеспечения, которое должно быть использовано в соответствии со странами назначения. В результате может быть выполнено смещение по ширине и коррекция перекоса, при этом каждая из банкнот с различными размерами ширины перемещается стабильно. То есть, например, устройство транспортировки банкнот используют в режиме транспортировки узких банкнот, когда необходимо перемещать узкую банкноту, имеющую максимальный размер по ширине менее 72 мм, и используют в режиме транспортировки широких банкнот, когда необходимо перемещать широкую банкноту, имеющую максимальный размер по ширине не менее 72 мм и менее 86 мм.

[0049] При необходимости возврата узкой банкноты во время транспортировки приёма переключение положения по высоте направляющих транспортировки (переключение с частей 320 направляющей на части 330 направляющей) осуществляется автоматически с помощью программного управления.

То есть в режиме транспортировки узких банкнот части 320 направляющей узких банкнот направляющих транспортировки располагаются в пространстве 10G пути транспортировки, как показано на фиг. 6(a-1), 10(a) и других чертежах. Поэтому смещение по ширине и коррекция перекоса могут быть выполнены совместно с коническими поверхностями 325b направляющей и плоскими поверхностями 325a направляющей во время транспортировки узкой банкноты в направлении приёма.

При включении питания проверяется, установлено ли программное обеспечение, соответствующее узким банкнотам (Этапы S71 и S73). Когда установлено программное обеспечение, соответствующее узким банкнотам, выполняется операция по переключению в режим транспортировки узких банкнот, описанная со ссылкой на фиг. 12 (Этап S75). Когда датчик 15 впуска обнаруживает вставку банкноты в этом состоянии (Этап S77 ДА), узел управления начинает вращать вперёд двигатель транспортировки (Этап S79).

Когда банкнота прошла датчик 17 распознавания, двигатель транспортировки временно останавливается (Этап S81) для ожидания определения датчиком распознавания, подлежит ли банкнота приёму (Этап S83).

Когда датчик 17 распознавания определяет, что банкнота не может быть принята, двигатель 450 постоянного тока начинает вращаться вперёд (Этап S83 ДА и Этап S85), направляющие транспортировки переключаются в режим транспортировки широкой банкноты после Этапа S87, и последовательно выполняется операция по возврату банкноты.

[0050] Когда датчик 17 распознавания определяет, что узкая банкнота не может быть принята на этапе S83 после того, как задний конец узкой банкноты прошёл направляющие 310 транспортировки, узел 200 управления вращает фрикционное устройство 20 транспортировки в обратном направлении, чтобы начать возврат, и останавливает двигатель 60 транспортировки после завершения возврата. Однако был отмечен риск того, что возвращаемая банкнота застрянет на внутренней задней поверхности 325 и вызовет замятие, если части 320 направляющей узких банкнот будут расположены в пространстве 10G пути транспортировки во время возврата.

Соответственно, когда узкая банкнота, определённая датчиком распознавания как не подлежащая приёму, должна быть перемещена в обратном направлении и возвращена к входу 10a, двигатель 450 постоянного тока вращается вперёд на Этапе S85 для перемещения направляющих транспортировки из самого опущенного положения на фиг. 10(a) в самое поднятое положение на фиг. 10(e). То есть, при условии состояния, в котором первый датчик S1 включён, а второй датчик S2 выключен на следующем Этапе S87, узел 200 управления останавливает двигатель постоянного тока и затем начинает обратное вращение фрикционного устройства 20 транспортировки (двигателя 60 транспортировки) (Этапы S89 и S91). То есть завершение перемещения направляющих транспортировки в самое поднятое положение определяется состоянием, при котором первый датчик S1 включён, а второй датчик S2 выключен. Поскольку части 330 направляющей широких банкнот расположены в пространстве 10G пути транспортировки на фиг. 10(e), узкая банкнота, которая перемещается для возврата при начале обратного вращения фрикционного устройства транспортировки, проходит, не зацепляясь за части направляющей широких банкнот, и возвращается во вход 10a. То есть двигатель транспортировки останавливается в тот момент, когда фрикционное устройство 20 транспортировки начинает вращаться в обратном направлении, а датчик 15 впуска обнаруживает выброс бумаги (Этапы S91–S95).

Затем узел 200 управления начинает вращать двигатель постоянного тока вперёд для возврата в режим транспортировки узких банкнот и определяет, что переключение в режим транспортировки узких банкнот завершено, когда устанавливается состояние, в котором первый датчик S1 выключен, а второй датчик S2 включён (Этап S97 и Этап S99 ДА).

Когда датчик 15 впуска обнаруживает вставку следующей узкой банкноты, фрикционное устройство транспортировки начинает вращаться вперёд, чтобы начать перемещение приёма (Этап S103 ДА и Этап S105).

Когда на Этапе S83 датчик распознавания определяет, что банкнота готова к приёму, перемещение приёма возобновляется для помещения банкноты в кассу (Этап S107).

[0051] В случае, когда банкнота, которая была принята как узкая банкнота, оказывается возвращённой на этапе, когда часть банкноты размещена в частях 320 направляющей узких банкнот, банкнота возвращается к входу 10a, в то время как перемещение приёма фрикционным устройством транспортировки временно останавливается и переключается на обратное перемещение, а части направляющей узких банкнот удерживаются в пространстве 10G пути транспортировки. Это связано с тем, что банкнота может быть порвана, если направляющие транспортировки опущены (или подняты), когда банкнота находится в частях направляющей узких банкнот. Кроме того, вероятность возникновения замятия меньше, когда обратное перемещение выполняется в состоянии, в котором банкнота остаётся в частях направляющей узких банкнот, по сравнению со случаем, когда обратное перемещение выполняется после того, как задний конец банкноты прошёл части 320 направляющей узких банкнот.

Случай, когда узкая банкнота оказывается возвращённой на этапе, когда часть банкноты размещена в частях 320 направляющей узких банкнот, является, например, случаем, когда без выполнения распознавания определяется, что это явно не банкнота, например, случай, когда банкнота ненормально длинная или короткая. В этом случае, когда банкнота возвращается раньше времени, не перемещаясь к задней стороне датчика распознавания, преимущество состоит в том, что риск возникновения замятия на задней стороне снижается.

[0052] Далее, когда результатом определения на этапе S73 является НЕТ, то есть когда на момент включения питания не установлено программное обеспечение, соответствующее узким банкнотам, то есть когда установлено программное обеспечение, соответствующее широким банкнотам, на этапе S111 выполняется операция по переключению в режим транспортировки широких банкнот. В режиме транспортировки широких банкнот операция транспортировки выполняется, в то время как части 330 направляющей широких банкнот направляющих транспортировки удерживаются в пространстве 10G пути транспортировки не только во время транспортировки приёма, но и во время транспортировки возврата, как показано на фиг. 6(b-2). Это связано с тем, что отсутствует риск защемления банкноты на внутренних задних поверхностях 335 частей 330 направляющей широких банкнот во время возврата.

Когда датчик 15 впуска обнаруживает вставку банкноты в состоянии, в котором на Этапе S111 определено, что режим транспортировки является режимом транспортировки широкой банкноты (части направляющей широких банкнот находятся в пространстве пути транспортировки) (Этап S113 ДА), фрикционное устройство 20 транспортировки (двигатель 60 транспортировки) начинает вращаться вперёд (Этап S115). Когда задний конец банкноты проходит мимо датчика 17 распознавания, двигатель транспортировки временно останавливается (Этап S117). Когда датчик распознавания определяет, что широкая банкнота не может быть принята во время транспортировки приёма, фрикционное устройство транспортировки останавливается и начинается обратное вращение (Этап S119 ДА и Этап S121). Когда датчик 15 впуска обнаруживает выброс банкноты, фрикционное устройство транспортировки останавливается (Этап S123 ДА и Этап S125). При последующем обнаружении вставки следующей банкноты фрикционное устройство транспортировки поворачивается вперёд для возобновления транспортировки приёма (Этап S127 ДА и Этап S129).

Когда датчик 17 распознавания на Этапе S119 определяет, что банкнота готова к приему, перемещение приема продолжает транспортировку банкноты в кассу (Этап S131).

[0053] Как описано выше, в настоящем изобретении переключение режима между режимом транспортировки узкой банкноты и режимом транспортировки широкой банкноты осуществляется под управлением программного обеспечения путём подъёма и опускания пары направляющих транспортировки, установленных на широком пути транспортировки, что обеспечивает транспортировку широкой банкноты. Соответственно, нет необходимости в подготовке множественных типов устройств, в том числе путей транспортировки, которые различаются по ширине в зависимости от размеров короткой стороны банкноты. То есть обычные два типа моделей могут быть объединены в один тип без выполнения сложного программного управления.

Поскольку банкнота может быть смещена по ширине во время транспортировки, не прерывая её транспортировку, скорость обработки каждой банкноты не снижается. Кроме того, может быть снижен риск замятия узкой банкноты при возврате.

Благодаря наличию механизма поглощения инерции направляющие транспортировки, которые работают на подъём и опускание, могут быть остановлены точно и без задержки при остановке направляющих транспортировки в каждом из выступающего и втянутого положений, при этом устраняются повреждения передаточного механизма привода или двигателя постоянного тока, вызванные моментом инерции, возникающим во время остановки двигателя постоянного тока, когда двигатель постоянного тока приводится в действие для подъёма или опускания направляющих транспортировки. То есть точная и стабильная остановка и возобновление движения могут быть реализованы аналогично приводу с использованием шагового двигателя, при этом стоимость значительно снижается при использовании двигателя постоянного тока.

[0054] [Работа фрикционного устройства транспортировки]

Фиг. 14 представляет вид спереди соответствующих частей фрикционного устройства транспортировки, а фиг. 15(а) и 15(б) представляют виды в перспективе соответствующих частей фрикционного устройства транспортировки. Эта операция поясняется также со ссылкой на фиг. 3.

Как описано выше, фрикционное устройство 2 транспортировки в целом включает в себя узел 20 стороны привода, который передаёт движущую силу транспортировки на одну поверхность банкноты P, транспортируемой по пути 10 транспортировки банкнот, приводной двигатель (двигатель транспортировки) 60, ведомый ролик 102 (узел 100 стороны привода), который приводится во вращение, находясь в контакте с другой поверхностью банкноты, механизм GA регулировки транспортировочного захвата, который может изменять транспортировочный захват между приводным роликом 25 и банкнотой, и узел 200 управления, который управляет различными целями управления.

Минимальным необходимым условием для фрикционного устройства транспортировки, применяемого к устройству 1 транспортировки банкнот согласно настоящему изобретению, является то, что транспортировочный захват достаточно слаб, чтобы обеспечить смещение по ширине при транспортировке банкноты во время приёма. При соблюдении этого условия может быть применено фрикционное устройство транспортировки любой конфигурации.

[0055] Узел 20 стороны привода включает в себя один ведущий ролик 25, который установлен с возможностью вращения на части 22 вала, протяжённого в направлении, перпендикулярном (пересекающемся) нормальному направлению транспортировки банкнот, качающийся рычаг 30, который шарнирно поддерживает, в одном участке, часть 22 вала, на которой установлен ведущий ролик, и который имеет другой участок шарнирно поддерживаемый качающимся валом 50a таким образом, чтобы изменять расстояние от ведомого ролика 102 для изменения транспортировочного захвата транспортировки путем качания ведущего ролика, упругий смещающий элемент 40, который упруго смещает ведущий ролик к ведомому ролику 102 через качающийся рычаг, и передаточный механизм привода DM (фиг. 3), который передаёт движущую силу от приводного двигателя 60 на ведущий ролик.

Механизм GA регулировки транспортировочного захвата выполнен с возможностью отведения ведущего ролика от ведомого ролика (поверхности 11 транспортировки банкнот) для уменьшения транспортировочного захвата от упругой силы смещения упругого смещающего элемента 40, когда внешняя сила (сила реакции от боковой стенки или т.п.) выше заданного значения в направлении, отличном от нормального направления транспортировки, прикладывается к банкноте, перемещаемой по пути 10 транспортировки посредством вращения вперёд приводного двигателя 60 (когда нагрузка транспортировки, приложенная от банкноты к ведущему ролику, изменяется и превышает заданное значение). Ведущий ролик изменяет расстояние от ведомого ролика путем качания качающегося рычага 30 на качающемся валу 50а с сохранением от него расстояния радиуса r.

[0056] Движущая сила от приводного двигателя 60 передаётся на входное зубчатое колесо 50 через элементы 62 передачи привода, такие как промежуточная группа зубчатых колёс, ремень и шкив, а входное зубчатое колесо 50 входит в зацепление с выходным зубчатым колесом 52, выполненным за одно целое соосно с ведущим роликом, для вращения ведущего ролика. Качающийся рычаг 30 включает в себя конструкцию, способную качаться на качающемся валу 50a, являющемся осью вращения входного зубатого колеса 50 в верхнем и нижнем направлениях (направление прямого вращения и направление обратного вращения). Качающийся рычаг 30 и входное зубчатое колесо 50 находятся во взаимном относительном вращении.

Если нагрузка транспортировки, прикладываемая от банкноты к ведущему ролику, не превышает заданного значения во время транспортировки банкноты в направлении приёма, окружные скорости входного зубчатого колеса 50 и выходного зубчатого колеса 52 поддерживаются равными. Поэтому качающийся рычаг сохраняет состояние (исходное состояние, исходное положение), прижатый упругим смещающим элементом 40 к стопорному элементу 55, и не качается. При превышении нагрузки транспортировки от банкноты, приложенной к ведущему ролику 25, заданной величины окружная скорость выходного зубчатого колеса становится меньше окружной скорости входного зубчатого колеса и соответственно качающийся рычаг качается по разнице окружной скорости (качающийся рычаг отходит от исходного положения).

Элементы 62 передачи привода, которые передают движущую силу от приводного двигателя 60, входное зубчатое колесо шестерня 50, которое вращается при получении движущей силы, передаваемой от элементов передачи привода, и выходное зубчатое колесо 52, которое за одно целое соосно с ведущим роликом 25 и которое входит в зацепление с входным зубчатым колесом для получения передачи движущей силы, составляют передаточный механизм DM привода.

Качающийся рычаг 30, упругий смещающий элемент 40, передаточный механизм DM привода и стопорный элемент 55 в качестве средства ограничения верхнего предельного положения (предельного положения вращения вперёд) качающегося рычага образуют механизм GA регулировки транспортировочного захвата.

[0057] Механизм GA регулировки транспортировочного захвата выполнен с возможностью изменения силы трения (далее “транспортировочный захват”) между ведущим роликом 25 и банкнотой P в зависимости от величины нагрузки от банкноты, проходящей между ведущим роликом и ведомым роликом, и направления нагрузки (состояния транспортировки).

То есть путь транспортировки 10 включает в себя перемещение по боковым стенкам и направляющим 310 транспортировки, а механизм GA регулировки транспортировочного захвата работает так, чтобы уменьшить транспортировочный захват путём перемещения ведущего ролика 25 в направлении от ведомого ролика 102, когда банкнота приводится в контакт с боковой стенкой или направляющей транспортировки и находится под воздействием внешней силы, превышающей заданное значение в направлении, отличном от обычного направления транспортировки банкноты, в ходе транспортировки банкноты в направлении приёма по пути транспортировки.

Значение уменьшенного транспортировочного захвата представляет собой значение, которое позволяет изменить направление для устранения внешней силы со стороны боковой стенки во взаимодействии с боковой стенкой путём устранения или уменьшения ограничения банкноты со стороны зажимной части между роликами 25 и 102. То есть значение уменьшенного транспортировочного захвата представляет собой значение, которое может скорректировать ориентацию транспортировки банкноты в состоянии сбоя транспортировки, чтобы она имела транспортное положение, параллельное нормальному направлению транспортировки банкноты, или которое допускает боковое скольжение (включая вращение и скольжение в других различных направлениях) банкноты между ведущим роликом и ведомым роликом таким образом, чтобы она перемещалась в направлении ширины относительно нормального положения транспортировки.

[0058] [Пример применения варианта осуществления]

(Первый пример применения)

Фиг. 16(a)-16(e) представляют виды сверху соответствующих частей, иллюстрирующие процедуру коррекции перекоса в случае, когда направляющие транспортировки (части 320 направляющей узких банкнот) настоящего изобретения и их приводной механизм применяются к пути транспортировки банкнот, который является широким и постоянным по ширине. Фиг. 16(a)-16(e) иллюстрируют состояние, в котором части 320 направляющей узких банкнот находятся в исходном положении.

В примере на фиг. 16 ширина L1 пути 10 транспортировки банкнот составляет 86мм, а ширина L2 перемещаемой банкноты составляет 66 мм.

Путем применения направляющих 310 транспортировки и фрикционного устройства 2 транспортировки на пути 10 транспортировки банкнот может быть получено состояние транспортировки, в котором положение, угол и ориентация банкноты, вставленной перекошенным образом, корректируются для выравнивания с одной из боковых стенок (или центральной осью CL).

[0059] Когда банкнота P вставляется из входа 10a в фрикционное устройство 2 транспортировки в состоянии ожидания на фиг. 16(a), датчик 15 впуска обнаруживает вставку и включается, а приводной двигатель 60 начинает приводить в движение ведущий ролик 25 в направлении вращения вперёд, как показано на фиг. 16(b). Когда вставленная банкнота перекошена на заданный угол по часовой стрелке, как показано на фиг. 16(b) и 16(c), левый край Pb банкноты P соприкасается с концевой частью 11d входной стороны и подвергается воздействию силы fb реакции. При воздействии силы fb реакции от концевой части 11d входной стороны на левом концевом крае Pb банкноты приводится в действие механизм GA регулировки транспортировочного захвата, который ослабляет транспортировочный захват между ведущим роликом и банкнотой, что приводит к боковому соскальзыванию банкноты. В то время как банкнота P, начавшая боковое скольжение, вращается против часовой стрелки на контактной части между левым концевым краем Pb банкноты и концевой частью 11d входной стороны, как показано на фиг. 16(c), 16(d) и 16(e), операция по коррекции перекоса может быть эффективно выполнена во взаимодействии с левой и правой направляющими 310L и 310R транспортировки.

То есть, на фиг. 16(d) банкнота P выдвигается, одновременно приводя участок левого концевого края Pb банкноты P около переднего конца в контакт с конической поверхностью 325b направляющей и угловым участком 325A плоской поверхности 325a направляющей левой направляющей 310L транспортировки, и последовательно приводя правый концевой край Pa в контакт с конической поверхностью 325b направляющей и плоской поверхностью 325a направляющей правой направляющей 310R транспортировки и корректируя положение.

В состоянии на фиг. 16(e), поскольку банкнота выдвигается, вращаясь против часовой стрелки, при получении силы в направлении вращения, указанном стрелкой fc, из-за силы реакции, возникшей в точке контакта между угловым участком 325A и левым концевым краем Pb банкноты, ориентация транспортировки может быть скорректирована. Скорректированная банкнота P перемещается к внутренней задней части в прямолинейном выдвигающемся положении с боковыми концевыми краями Pa и Pb параллельно вдоль плоских направляющих 325a направляющих транспортировки, как показано штрихпунктирной линией на фиг. 16(e).

[0060] (Второй пример применения)

Фиг. 17(a)-17(e) представляют виды сверху соответствующих частей, иллюстрирующие другую процедуру коррекции перекоса в случае, когда направляющие транспортировки (части 330 направляющей широких банкнот) настоящего изобретения и их приводной механизм применяются к пути транспортировки банкнот, которая является широкой и постоянной по ширине.

В примере на фиг. 17 ширина L1 путь 10 транспортировки банкнот составляет 86 мм, а ширина L2 перемещаемой банкноты составляет 66 мм.

Фиг. 17 иллюстрируют состояние, в котором части 330 направляющей широких банкнот находятся в исходном положении. В этом состоянии внутренние задние поверхности 335 (плоские поверхности 335a направляющей) частей 330 направляющей широких банкнот находятся на одном уровне (не имеют разницы по уровню) с боковыми стенками 11A и 11B пути 10 транспортировки банкнот.

Благодаря применению направляющих 310 транспортировки и фрикционного устройства 2 транспортировки на пути 10 транспортировки банкнот может быть получено состояние транспортировки, в котором положение, угол и ориентация банкноты, вставленной перекошенным образом, корректируются для выравнивания с одной из боковых стенок 11A и 11B.

[0061] Когда банкнота P вставляется из входа 10a в фрикционное устройство 2 транспортировки в состоянии ожидания на фиг. 17(a), датчик 15 впуска обнаруживает вставку и включается, а приводной двигатель 60 начинает приводить в движение ведущий ролик 25 в направлении вращения вперёд, как показано на фиг. 17(b). Когда вставленная банкнота перекошена на заданный угол по часовой стрелке, как показано на фиг. 17(b), левый край Pb банкноты P соприкасается с концевой частью 11d входной стороны и подвергается воздействию силы fb реакции. При получении силы fb реакции от концевой части 11d входной стороны на левом концевом крае Pb банкноты механизм GA регулировки транспортировочного захвата приводится в действие для ослабления транспортировочного захвата между роликом и банкнотой и может эффективно выполнять операцию коррекции перекоса при транспортировке банкноты, одновременно проскальзывая банкноту вбок и вращая ее против часовой стрелки на контактной части между левым концевым краем банкноты и концевой частью впускной стороны.

[0062] В настоящем примере скорректированная банкнота P перемещается к внутренней задней части в состоянии, в котором левый край Pb банкноты совмещён с левой боковой стенкой 11B пути 10 транспортировки и в прямолинейном выдвигающемся положении, как показано сплошной линией на фиг. 17(e).

В этом процессе коррекции перекоса внутренние задние поверхности 335 (плоские поверхности 335a направляющей) частей 330 направляющей широких банкнот не выступают из обеих боковых стенок 11A и 11B пути 10 транспортировки банкнот и находятся вровень с ними. Таким образом, плавная коррекция перекоса может быть выполнена для банкнот различной ширины.

[0063] [Краткое изложение конструкций, действий и эффектов настоящего изобретения]

Приводной механизм 300 направляющей транспортировки согласно первому изобретению включает в себя: поверхность 11 транспортировки, которая направляет одну поверхность бумажного листа P; направляющие 310 транспортировки, которые расположены вдоль обоих боковых краёв поверхности транспортировки в направлении ширины напротив друг друга, и которые соответственно направляют оба боковых края транспортируемого бумажного листа; механизм 350 выдвижения/втягивания, который заставляет направляющие транспортировки как одно целое (синхронно) выдвигаться и втягиваться (выступать и втягиваться) в заданном направлении; стопоры 440, каждый из которых ограничивает выступающее положение, в котором направляющие 310 транспортировки больше всего выступают от поверхности 11 транспортировки, и втянутое положение, втянутое из выступающего положения по направлению к поверхности транспортировки соответственно; и двигатель 450 постоянного тока, который приводит в действие механизм 350 выдвижения/втягивания.

Механизм 350 выдвижения/втягивания включает в себя зубчатую передачу 360 (передаточный механизм привода), который приводится в действие двигателем постоянного тока, чтобы заставить каждую из направляющих транспортировки выдвигаться и втягиваться между выступающим положением и втянутым положением, и механизм 400 поглощения инерции, который поглощает и уменьшает момент инерции двигателя постоянного тока, передаваемый от выходного вала двигателя постоянного тока зубчатой передаче после остановки двигателя постоянного тока (когда двигатель постоянного тока останавливается) в момент, когда направляющие транспортировки останавливаются в каждом из выступающего положения и втянутого положения стопорами.

Согласно настоящему изобретению бумажные листы с различными размерами ширины могут быть стабильно транспортированы с помощью одной модели, включающей в себя широкий путь транспортировки, которая применима как к узким, так и к широким бумажным листам, и подвижные направляющие транспортировки, при этом выполняется смещение по ширине и коррекция перекоса бумажных листов. Это связано с тем, что изготовление двух типов устройств транспортировки банкнот, не имеющих конструктивных отличий, кроме разницы в ширине пути транспортировки, и изготовление и отгрузка одного из типов по заказам, по-видимому, невыгодно с точки зрения увеличения себестоимости изготовления, затрат на управление запасами и т.п. Согласно процедуре возврата настоящего изобретения, также может быть предотвращено возникновение замятия в направляющих транспортировки, которое может произойти во время возврата узкого бумажного листа.

Стабильное выступление и втягивание направляющих транспортировки осуществляется с помощью двигателя постоянного тока, который по стоимости значительно ниже шагового двигателя. Различные проблемы, вызванные продолжением работы двигателя постоянного тока вследствие инерции после прерывания питания, что является недостатком двигателя постоянного тока, решаются с помощью механизма поглощения инерции. Механизм поглощения инерции имеет простую конструкцию, в которой упругий элемент расположен между каждым из зубчатых колёс стороны привода и соответствующей промежуточного зубчатого колеса.

[0064] В приводном механизме 300 направляющей транспортировки согласно второму изобретению зубчатая передача 360 включает в себя зубчатые рейки 316, каждая из которых выполнена на соответствующей одной из направляющих 310 транспортировки, ведущие зубчатые колёса 370, каждая из которых зацепляется с соответствующей одной из зубчатых реек для вращения, чтобы заставить направляющие транспортировки одновременно выдвигаться и втягиваться, два зубчатых колеса 380 стороны привода, каждое из которых поддерживается (закреплён) на ступице вала приводным валом 375, расположенным параллельно направлению ширины пути 10 транспортировки, и приводится во вращение движущей силой от двигателя 450 постоянного тока, и промежуточные зубчатые колёса 390, каждое из которых поддерживается (закреплён) на ступице вала приводным валом соосно вдоль одной боковой поверхности каждого из зубчатых колёс стороны привода и может вращаться относительно соответствующего зубчатого колеса стороны привода и каждое из которых всегда зацепляется с соответствующим одним из ведущих зубчатых колёс.

Механизм 400 поглощения инерции включает в себя упругие элементы 405, каждый из которых расположен между соответствующего зубчатого колеса 380 стороны привода и соответствующего промежуточного зубчатого колеса 390, и которые поглощают и уменьшают момент инерции, возникающий при остановке двигателя постоянного тока из-за достижения направляющими 310 транспортировки выступающего положения или втянутого положения и их остановки.

В тот момент, когда направляющие 310 транспортировки поднимаются или опускаются, упираясь в стопоры 440, срабатывают датчики S1 и S2, которые определяют исходное положение, и двигатель 450 постоянного тока останавливается. Однако двигатель постоянного тока не останавливается немедленно, и возникает инерция. В нормальных состояниях зубчатые колёса, составляющие передаточный механизм 360 привода, заблокированы инерцией. Однако в настоящем изобретении упругие элементы 405 приводятся в действие, и зубчатые колёса 380 стороны привода сжимают упругие элементы, вращаясь относительно промежуточных зубчатых колёс 390, которые остановлены. Величина сжатия упругих элементов соответствует величине поглощенной инерции (моменту инерции двигателя).

Поэтому направляющие транспортировки могут быть зафиксированы в каждом из выступающего и втянутого положений без задержки и дребезжания в момент соприкосновения со стопорами.

[0065] В приводном механизме 300 направляющей транспортировки согласно третьему изобретению направляющие 310 транспортировки включают в себя части 320 направляющей узких бумажных листов, которые выдвигаются и втягиваются в направлении, перпендикулярном поверхности 11 транспортировки, и которые расположены напротив друг друга на расстоянии, соответствующем направлению обоих боковых краёв узкого бумажного листа с малым размером ширины, и части 330 направляющей широких бумажных листов, которые смежно расположены выше или ниже частей направляющих узких бумажных листов и которые расположены напротив друг друга на расстоянии, соответствующем направлению обоих боковых краёв широкого бумажного листа с большим размером ширины.

Благодаря управлению механизмом 350 выдвижения/втягивания, приводимым в действие двигателем постоянного тока, направляющие транспортировки, расположенные на широкой поверхности транспортировки, могут выдвигаться и втягиваться, чтобы выборочно останавливать каждую из частей направляющей узких бумажных листов и частей направляющей широких бумажных листов в исходном положении. Направляющие транспортировки всегда установлены, и необходимость в обременительной операции, такой как предварительная настройка направляющих транспортировки в соответствии с размером банкнот страны, в которую отправляется устройство для транспортировки бумажных листов или устройство обработки бумажных листов, устраняется.

[0066] Устройство 1 для транспортировки бумажных листов согласно четвёртому изобретению включает в себя приводной механизм 300 направляющей транспортировки, фрикционное устройство 2 транспортировки, которое, когда бумажный лист находится под действием воздействию силы реакции в направлении, отличном от нормального направления транспортировки в ходе транспортировки бумажного листа по поверхности 11 транспортировки, перемещает бумажный лист, одновременно уменьшая транспортировочный захват в период, в течение которого бумажный лист находится под действием силы реакции; и узел 200 управления.

В качестве фрикционного устройства транспортировки применима любая конструкция, когда транспортировочный захват достаточно слаб, чтобы обеспечить смещение банкноты по ширине во время приёма при ее транспортировке.

[0067] В способе управления устройством 1 для транспортировки бумажных листов согласно пятому изобретению узел 200 управления останавливает части 320 направляющей узких бумажных листов в исходном положении, в котором оба боковых края узкого бумажного листа, перемещаемого по поверхности 11 транспортировки, могут направляться в режиме транспортировки узкого бумажного листа, а также останавливает части 330 направляющей широких бумажных листов в исходном положении, в котором оба боковых края широкого бумажного листа, перемещаемого по поверхности транспортировки, могут направляться в режиме транспортировки широкого бумажного листа. Когда узкий бумажный лист, прошедший направляющие транспортировки, необходимо вернуть в режим транспортировки узких бумажных листов, после приведения в действие механизма выдвижения/втягивания выполняется операция возврата для перемещения частей направляющей широких бумажных листов в исходное положение.

Согласно этому способу управления, замятие, которое может возникнуть при возврате узкого бумажного листа, полученного и перемещаемого с использованием частей направляющей узких бумажных листов, может быть эффективно предотвращено с помощью простой операции.

Благодаря использованию механизма транспортировки с направляющей транспортировки настоящего изобретения может быть снижена частота замятия во время возврата.

[0068] Устройство для обработки бумажных листов согласно шестому изобретению включает в себя устройство 1 для транспортировки бумажных листов.

Список ссылочных позиций

[0069]

1…устройство транспортировки банкнот (бумажных листов),

2…фрикционное устройство транспортировки,

3…нижний узел, 3a…часть вала,

4…верхний узел,

10…путь транспортировки банкнот (бумажных листов), 10G…пространство транспортировки бумажных листов,

11…поверхность транспортировки банкнот (бумажных листов), 11a… поверхность транспортировки входной стороны, 11b…промежуточная поверхность транспортировки, 11c…задняя поверхность транспортировки,

15…датчик обнаружения бумажного листа (датчик впуска),

16a, 16b…транспортировочный ролик,

17…датчик распознавания,

20…узел стороны привода,

22…часть вала,

25…ведущий ролик,

30…качающийся рычаг,

32…элемент рычага,

35…элемент опоры зубчатого колеса,

40…упругий смещающий элемент,

50…входное зубчатое колесо, 50a…качающийся вал,

52…выходное зубчатое колесо,

55…стопорный элемент,

60…приводной двигатель,

62…элемент передачи привода,

100…узел приводной стороны,

102…ведомый ролик,

103…удерживающий элемент,

106…вал,

107…упругий элемент,

200…узел управления,

300…приводной механизм направляющей транспортировки,

310…направляющая транспортировки,

310L…направляющая транспортировки, 310R…направляющая транспортировки,

312…корпус направляющей транспортировки,

314…часть ножек,

316…рейка,

320…часть направляющей узких бумажных листов,

321…верхняя стенка,

322…промежуточная стенка,

325…внутренняя задняя поверхность, 325a…плоская направляющая поверхность, 325b, 325c…коническая направляющая поверхность,

330…часть направляющей широких бумажных листов,

331…нижняя стенка,

335…внутренняя задняя поверхность, 335a…плоская направляющая поверхность,

350…механизм выдвижения/втягивания,

360… зубчатая передача,

370… ведущие зубчатые колёса,

375…приводной вал,

380… зубчатое колеса стороны привода,

81…углублённый участок, 383a…прессующий элемент, 383b…прессующий элемент,

390…промежуточное зубчатое колесо,

391a… нажимаемый элемент,

400…механизм поглощения инерции,

405…упругий элемент,

440a…стопор опускания, 440b…стопор подъёма,

450…двигатель постоянного тока.

Группа изобретений относится к транспортировке бумажных листов. Приводной механизм направляющей транспортировки бумажных листов включает в себя: поверхность транспортировки, которая направляет одну поверхность бумажного листа; направляющие транспортировки, которые расположены вдоль обоих боковых краев поверхности транспортировки в направлении ширины напротив друг друга и которые соответственно направляют оба боковых края транспортируемого бумажного листа; механизм выдвижения/втягивания, который заставляет направляющие транспортировки синхронно выдвигаться и втягиваться в заданном направлении; стопоры, каждый из которых ограничивает выступающее положение, в котором направляющие транспортировки больше всего выступают от поверхности транспортировки, и втянутое положение, втянутое из выступающего положения в направлении поверхности транспортировки соответственно; двигатель постоянного тока, который приводит в действие механизм выдвижения/втягивания; механизм выдвижения/втягивания включает в себя зубчатую передачу, которая приводится в действие двигателем постоянного тока, чтобы заставить каждую из направляющих транспортировки выдвигаться и втягиваться между выступающим положением и втянутым положением, и механизм поглощения инерции, который поглощает и уменьшает момент инерции двигателя постоянного тока, передаваемый от выходного вала двигателя постоянного тока зубчатой передаче, когда двигатель постоянного тока останавливается в момент, когда направляющие транспортировки останавливаются стопорами в каждом из выступающего положения и втянутого положения. Устройство для транспортировки бумажных листов включает в себя приводной механизм направляющей транспортировки бумажных листов; фрикционное устройство транспортировки, которое, когда бумажный лист подвергается воздействию силы реакции в направлении, отличном от нормального направления транспортировки в ходе перемещения бумажного листа по поверхности транспортировки, перемещает бумажный лист, одновременно уменьшая транспортировочный захват в течение периода, в течение которого бумажный лист подвергается воздействию силы реакции; и узел управления. Способ транспортировки бумажных листов устройством для транспортировки бумажных листов, в котором узел управления останавливает части направляющей узких бумажных листов в исходном положении, где оба боковые края узкого бумажного листа, перемещаемого по поверхности транспортировки, могут направляться в режиме транспортировки узкого бумажного листа; узел управления останавливает части направляющей широких бумажных листов в исходном положении, где оба боковые края широкого бумажного листа, перемещаемого по поверхности транспортировки, могут направляться в режиме транспортировки широкого бумажного листа, и, когда узкий бумажный лист, прошедший направляющие транспортировки, должен быть возвращен в режиме транспортировки узких бумажных листов, операция возврата выполняется после приведения в действие механизма выдвижения/втягивания для перемещения частей направляющей широких бумажных листов в исходное положение. Устройство для обработки бумажных листов включает в себя устройство для транспортировки бумажных листов. Обеспечивается корректировка бумажных листов, вставленных из различных положений и углов, в нормальное состояние транспортировки, непрерывно перемещая бумажные листы без перерыва, а также обработка бумажных листов, имеющих разные размеры ширины, и предотвращение замятия, вызванного направляющими транспортировки во время возврата бумажного листа. 4 н. и 2 з.п. ф-лы, 17 ил.

1. Приводной механизм направляющей транспортировки бумажных листов, включающий в себя: поверхность транспортировки, которая направляет одну поверхность бумажного листа; направляющие транспортировки, которые расположены вдоль обоих боковых краев поверхности транспортировки в направлении ширины напротив друг друга и которые соответственно направляют оба боковых края транспортируемого бумажного листа; механизм выдвижения/втягивания, который заставляет направляющие транспортировки синхронно выдвигаться и втягиваться в заданном направлении; стопоры, каждый из которых ограничивает выступающее положение, в котором направляющие транспортировки больше всего выступают от поверхности транспортировки, и втянутое положение, втянутое из выступающего положения в направлении поверхности транспортировки соответственно; и двигатель постоянного тока, который приводит в действие механизм выдвижения/втягивания, причем

механизм выдвижения/втягивания включает в себя зубчатую передачу, которая приводится в действие двигателем постоянного тока, чтобы заставить каждую из направляющих транспортировки выдвигаться и втягиваться между выступающим положением и втянутым положением, и механизм поглощения инерции, который поглощает и уменьшает момент инерции двигателя постоянного тока, передаваемый от выходного вала двигателя постоянного тока зубчатой передаче, когда двигатель постоянного тока останавливается в момент, когда направляющие транспортировки останавливаются стопорами в каждом из выступающего положения и втянутого положения.

2. Приводной механизм направляющей транспортировки бумажных листов по п. 1, в котором зубчатая передача включает в себя зубчатые рейки, каждая из которых расположена на соответствующей одной из направляющих транспортировки, ведущие зубчатые колеса, каждое из которых зацепляется с соответствующей одной из зубчатых реек, чтобы вращаться, заставляя направляющие транспортировки одновременно выдвигаться и втягиваться, два зубчатых колеса стороны привода, каждое из которых поддерживается на ступице вала приводным валом, расположенным параллельно направлению ширины поверхности транспортировки, и вращается движущей силой от двигателя постоянного тока, и промежуточные зубчатые колеса, каждое из которых поддерживается на ступице вала приводным валом соосно вдоль одной боковой поверхности каждого из зубчатых колес стороны привода и может вращаться относительно соответствующего зубчатого колеса стороны привода и каждое из которых всегда зацепляется с соответствующим одним из ведущих зубчатых колес, и

механизм поглощения инерции включает в себя упругие элементы, каждый из которых расположен между соответствующим зубчатым колесом стороны привода и соответствующим промежуточным зубчатым колесом и которые поглощают и уменьшают момент инерции, возникающий при остановке двигателя постоянного тока из-за достижения направляющими транспортировки выступающего положения или втянутого положения и их остановки.

3. Приводной механизм направляющей транспортировки бумажных листов по п. 1 или 2, в котором направляющие транспортировки включают в себя части направляющей узких бумажных листов, которые выдвигаются и втягиваются в направлении, перпендикулярном поверхности транспортировки, и которые расположены напротив друг друга на расстоянии, соответствующем направлению обоих боковых краев узкого бумажного листа с малым размером ширины, и части направляющей широких бумажных листов, которые смежно расположены выше или ниже частей направляющей узких бумажных листов и которые расположены напротив друг друга на расстоянии, соответствующем направлению обоих боковых краев широкого бумажного листа с большим размером ширины.

4. Устройство для транспортировки бумажных листов, включающее в себя:

приводной механизм направляющей транспортировки бумажных листов по любому из пп. 1-3;

фрикционное устройство транспортировки, которое, когда бумажный лист подвергается воздействию силы реакции в направлении, отличном от нормального направления транспортировки в ходе перемещения бумажного листа по поверхности транспортировки, перемещает бумажный лист, одновременно уменьшая транспортировочный захват, в течение периода, в течение которого бумажный лист подвергается воздействию силы реакции; и

узел управления.

5. Способ транспортировки бумажных листов устройством для транспортировки бумажных листов по п. 4, ссылающемуся на п. 3, в котором узел управления останавливает части направляющей узких бумажных листов в исходном положении, где оба боковые края узкого бумажного листа, перемещаемого по поверхности транспортировки, могут направляться в режиме транспортировки узкого бумажного листа,

узел управления останавливает части направляющей широких бумажных листов в исходном положении, где оба боковые края широкого бумажного листа, перемещаемого по поверхности транспортировки, могут направляться в режиме транспортировки широкого бумажного листа, и,

когда узкий бумажный лист, прошедший направляющие транспортировки, должен быть возвращен в режиме транспортировки узких бумажных листов, операция возврата выполняется после приведения в действие механизма выдвижения/втягивания для перемещения частей направляющей широких бумажных листов в исходное положение.

6. Устройство для обработки бумажных листов, включающее в себя устройство для транспортировки бумажных листов по п. 4.