ФРИКЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ БУМАЖНЫХ ЛИСТОВ Российский патент 2025 года по МПК B65H5/06 B65H9/00 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

[0001] Настоящее изобретение относится к технологии корректировки или устранения сбоя при транспортировке, относящегося к ориентации при транспортировке, направлению транспортировки, положению при транспортировке или подобное бумажному листу в устройстве транспортировки бумажных листов, которое транспортирует бумажные листы, такие как банкноты.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0002] Во многие торговые автоматы, разменные автоматы, автоматы по выдаче наличных и другие различные типы устройств обращения с деньгами, которые принимают вводимую банкноту и обеспечивают товары или услуги пользователю, встроено центрирующее устройство или устройство корректировки перекоса, которое корректирует сбой при транспортировке, такой, как отсутствие совпадения с центральной осью транспортного канала или перекос вводимой банкноты, до нормального положения и пространственного положения.

Центрирующее устройство и устройство корректировки перекоса корректируют положение при транспортировке или ориентацию при транспортировке банкноты по транспортному каналу до состояния, необходимого для определения устройством распознавания, расположенным дальше по ходу. Центрирующее устройство и тому подобное предотвращают усложнение различных типов обработки на последующих этапах из-за невыровненного состояния банкнот, сложенных в стопку, в части для хранения банкнот, то есть расположенных дальше по ходу от устройства распознавания, например, усложнение операции выравнивания перед помещением пачки банкнот в сортирующее устройство или счетное устройство, а также предотвращают возникновение замятия, когда пачку невыровненных банкнот устанавливают в сортирующее устройство или тому подобное, для переработки.

Кроме того, когда банкнота, введённая из отверстия для вставки устройства обращения с деньгами, транспортируется, упираясь в боковую стенку транспортного канала из-за перекоса или тому подобного, банкнота получает силу реакции в направлении от боковой стенки и стремится перемещаться в направлении, выровненном с центральной осью транспортного канала. Однако, если сила захвата банкнот транспортировочными роликами больше силы реакции, то есть риск того, что угловой участок переднего конца или тому подобное банкноты приведёт к деформации, такой как складка или замятие, из-за контакта или трения с боковой стенкой, приводя к сбою при транспортировке или сбою при распознавании. В наихудшем случае банкнота серьёзно повреждается и становится непригодной.

[0003] В механизме корректировки перекоса, который включает в себя устройство для транспортировки бумажных листов, раскрытое в патентной литературе 1, сферическое тело, контактирующее с бумажным листом, которое вращается вокруг своей оси в зависимости от перемещения бумажного листа. Соответственно, сила трения (транспортировочный захват) между бумажным листом и сферическим телом уменьшается, а сила реакции, возникающая на бумажном листе, становится больше силы трения со сферическим телом. Следовательно, бумажный лист перемещается в направлении, компенсирующем силу реакции, и бумажный лист автоматически выравнивается так, чтобы быть выровненным с центральной осью транспортного канала.

Однако, так как прижимающая сила сферического тела небольшая, а сила трения с бумажным листом всегда небольшая, замятие может возникнуть также, когда бумажный лист, который не перекошен, контактирует с вогнутостью или с выпуклостью внутри транспортного канала. Так как сила трения между сферическим телом и бумажным листом всегда постоянна, достаточный транспортировочный захват не может быть обеспечен при возвратной транспортировке и может возникнуть нежелательный сбой при возвратной транспортировке. Кроме того, такие посторонние материалы, как пыль или грязь, могут прилипать к поверхности сферического тела со временем, и сила трения с бумажным листом увеличивается из-за прикрепленных посторонних материалов и предотвращает обеспечение желательной функции выравнивания.

[0004] Патентная литература 2 раскрывает конструкцию для постепенного выравнивания банкноты принуждением банкноты следовать вдоль опорной стенки в ходе транспортировки банкноты под углом в сторону опорной стенки, наклонным роликом, который вращается вокруг оси, наклонённой на заданный угол относительно нормального направления транспортировки банкноты.

Однако, поскольку не предусмотрена конструкция для уменьшения транспортировочного захвата между наклонным роликом и банкнотой, банкнота транспортируется сильно прижатой к опорной стенке и деформируется или значительно повреждается во время регулировки направления или ориентации банкноты взаимодействием наклонного ролика и опорной стенки. То есть, будучи эффективной для выравнивания твёрдого носителя, такого как кредитная карта или плёнка, эта конструкция имеет риск, что она вызовет деформацию носителя или ухудшение его состояния во время контакта с опорной стенкой, и окончательно приведет к замятию во время транспортировки значительно смятого носителя, изорванной банкноты или банкноты, не имеющей «натянутость», например, скомканной, помятой или влажной банкноты.

[0005] Далее, патентная литература 3 раскрывает фрикционное устройство для транспортировки, которое включает в себя механизм для замены транспортировочного захвата между ведущим роликом и бумажным листом, в соответствии с ситуациями, для того, чтобы предпочтительно выполнять корректировку перекоса при ослаблении транспортировочного захвата во время приёма бумажного листа, и предпочтительно выполнять транспортировку возврата или предотвращение непрерывного ввода, при этом поддерживая состояние, в котором транспортировочный захват является сильным во время возврата бумажного листа или в режиме ожидания. В этом фрикционном устройстве для транспортировки осевое положение ведущего ролика изменяется под действием упругой смещающей силы, когда внешняя сила в направлении, отличном от нормального направления транспортировки, больше заданного значения, прикладывается к бумажному листу, а ведомый ролик выполнен с возможностью изменять транспортировочный захват между ведущим роликом и бумажным листом в соответствии с изменением осевого положения ведущего ролика.

Несмотря на то, что это фрикционное устройство для транспортировки имеет высокую функциональность корректировки перекоса, существует проблема, заключающаяся в том, что количество компонентов увеличивается, чтобы усложнять конструкцию, а долговечность ведущего ролика уменьшается из-за износа. То есть, долговечность и сопротивление износу ведущего ролика уменьшаются благодаря трению во время перемещения ведущего ролика в осевом направлении относительно ведомого ролика. Например, если окружная поверхность ведущего ролика изношена по толщине около 1 миллиметра (мм) из-за износа, транспортировочный захват значительно уменьшается.

СПИСОК ЦИТИРУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

Патентная литература

[0006] Патентная литература 1: японская патентная Заявка, выложенная для всеобщего ознакомления 2011-255976

Патентная литература 2: японская патентная Заявка, выложенная для всеобщего ознакомления H7-33285

Патентная литература 3: японский патент 6405425

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Технологическая проблема

[0007] Настоящее изобретение создано с учетом вышеизложенных обстоятельств, и его цель заключатся в том, чтобы предоставить фрикционное устройство для транспортировки и устройство для транспортировки бумажных листов, которые могут корректировать бумажные листы, вводимые из различных положений или углов до нормального транспортного состояния, при непрерывной транспортировке бумажных листов без какой-либо деформации бумажных листов из-за контакта с боковой стенкой или т.п.

Целью настоящего изобретения также является предоставление фрикционного устройства для транспортировки и устройства для транспортировки бумажных листов, которые предпочтительно выполняют корректировку перекоса при выполнении транспортировочного захвата во время приёма бумажного листа, и предпочтительно выполняют транспортировку возврата или предотвращение непрерывного ввода, при этом поддерживая состояние, в котором транспортировочный захват является сильным во время возврата бумажного листа или в режиме ожидания.

Решение проблемы

[0008] Для достижения вышеуказанной цели, приводной механизм направляющей транспортировки в соответствии с настоящим изобретением содержит: узел стороны привода, который передаёт транспортировочную движущую силу к одной поверхности бумажного листа, транспортируемого вдоль пути транспортировки; приводной двигатель, который подаёт движущую силу к узлу стороны привода; ведомый ролик, который расположен напротив узла стороны привода, и который приводится во вращение в контакте с другой поверхностью бумажного листа; и механизм регулирования транспортировочного захвата, причём узел стороны привода включает в себя ведущий ролик, который вращается на части вала ортогонально нормальному направлению транспортировки бумажного листа, качающийся рычаг, который включает в себя часть вала на одном своём участке, и который имеет ещё один свой участок, поддерживаемый с возможностью поворота качающимся валом, чтобы изменять транспортировочный захват качающимся ведущим роликом для изменения расстояния от ведомого ролика, и упругий смещающий элемент, который упруго смещает ведущий ролик в сторону ведомого ролика посредством качающегося рычага, и механизм регулирования транспортировочного захвата выполнен с возможностью заставлять ведущий ролик отводиться в направлении от ведомого ролика под действием смещающей силы от упругого смещающего элемента для уменьшения транспортировочного захвата, когда нагрузка транспортировки, прилагаемая к ведущему ролику от бумажного листа, транспортируемого по пути транспортировки вращающимся вперёд ведущим роликом, меняется сверх заданного значения.

Полезные эффекты изобретения

[0009] В соответствии с настоящим изобретением, бумажные листы, вводимые из различных положений или углов, могут быть скорректированы до нормального состояния транспортировки, при этом предотвращая деформацию или повреждение бумажных листов из-за контакта с боковой стенкой или т.п. во время непрерывной и бесперебойной транспортировки.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0010] Фиг. 1 представляет вид в сбоку, иллюстрирующий конструкцию механизма регулирования транспортировочного захвата, который включает в себя устройство для транспортировки бумажных листов в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 2(a), 2(b) и 2(c) представляют, соответственно, вид в плане, упрощённо иллюстрирующий путь транспортировки бумажного листа и фрикционное устройство для транспортировки, его вертикальный вид сбоку в сечении и вид спереди соответствующих частей фрикционного устройства для транспортировки.

Фиг. 3(a) и 3(b) представляют виды в перспективе одного примера механизма регулирования транспортировочного захвата (узел стороны привода и узел приводной стороны), составляющего фрикционное устройство для транспортировки.

Фиг. 4 представляет вид в плане пути транспортировки бумажного листа и фрикционного устройства для транспортировки для объяснения принципа корректировки перекоса.

Фиг. 5(a) и 5(b) представляют виды спереди узла стороны привода и узла ведомой стороны, где фиг. 5(a-1), 5(a-2) и 5(a-3) иллюстрируют наиболее поднятое состояние ведущего ролика и опущенное состояние ведущего ролика во время вращения вперёд в состоянии, в котором в захватной части нет банкноты, и состояние во время вращения в обратную сторону, а фиг. 5(b-1), 5(b-2) и 5(b-3) иллюстрируют наиболее поднятое состояние ведущего ролика и опущенное состояние ведущего ролика во время вращения вперёд в состоянии, в котором в захватной части имеется банкнота, и состояние во время вращения в обратную сторону.

Фиг. 6(a) и 6(b) представляют схематические чертежи, иллюстрирующие то, как ведущий ролик и механизм регулирования GA транспортировочного захвата действуют при восприятии нагрузки транспортировки от банкноты в виде взаимосвязи поведения с моментами сил составных элементов.

Фиг. 7(c) и 7(d) представляют схематические чертежи, иллюстрирующие то, как ведущий ролик и механизм регулирования GA транспортировочного захвата действуют при восприятии нагрузки транспортировки от банкноты в виде взаимосвязи поведения с моментами сил составных элементов.

Фиг. 8(e) и 8(f) представляют схематические чертежи, иллюстрирующие то, как ведущий ролик и механизм регулирования GA транспортировочного захвата действуют при получении нагрузки транспортировки от банкноты в виде взаимосвязи поведения с моментами сил составных элементов.

Фиг. 9 представляет пояснительный схематический чертёж принципа, который позволяет предотвращать ввод следующей банкноты посредством упругого смещающего элемента с низким давлением пружины.

Фиг. 10(a) и 10(b) представляют, соответственно, вид в плане и увеличенный вид соответствующих частей пути транспортировки банкноты (фрикционное устройство для транспортировки).

Фиг. 11(a)-11(e) представляют виды в плане пути транспортировки банкноты для объяснения процедуры, при которой банкноту, вводимую в путь транспортировки банкноты в перекошенном состоянии, подвергают корректировке перекоса в ходе продвижения.

Фиг. 12 представляют пояснительные чертежи процедуры операции корректировки перекоса узла стороны привода, где фиг. 12(a) представляет вид в перспективе, иллюстрирующий состояние, в котором ведущий ролик вращается вперёд в состояние, ближайшее к ведомому ролику, фиг. 12(b) представляет вид в перспективе, иллюстрирующий состояние, в котором вращающийся вперёд ведущий ролик отделен от ведомого ролика, и фиг. 12(c) представляет вид в перспективе, иллюстрирующий состояние, в котором ведущий ролик вращается в обратную сторону.

Фиг. 13 представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние фрикционного устройства для транспортировки в состоянии ожидания, в котором вторую банкноту не принимают.

Фиг. 14 представляет вид спереди во время транспортировки карты фрикционным устройством для транспортировки.

Фиг. 15 представляет блок-схему, иллюстрирующую процедуру транспортировки, выполняемую фрикционным устройством для транспортировки по настоящему изобретению.

Фиг. 16(a)-16(e) представляют виды в плане соответствующих частей, иллюстрирующие процедуру корректировки перекоса в случае, в котором фрикционное устройство для транспортировки по настоящему изобретению применяют к пути транспортировки банкноты, которая является широкой и постоянной по ширине.

Фиг. 17(a)-17(e) представляют виды в плане соответствующих частей, иллюстрирующие процедуру корректировки перекоса в случае, в котором фрикционное устройство для транспортировки по настоящему изобретению применяют к пути транспортировки банкноты, которая является узкой и постоянной по ширине.

Фиг. 18 представляет вид снаружи в перспективе для объяснения конструкции ведомого ролика в соответствии с изменённым вариантом осуществления (второй вариант осуществления) настоящего изобретения.

Фиг. 19(a) и 19(b) представляют, соответственно, вид спереди и вид сбоку фрикционного устройства для транспортировки, использующего ведомый ролик в соответствии с изменённым вариантом осуществления во время приёма банкноты (с сильным транспортировочным захватом).

Фиг. 20(a) и 20(b) представляют, соответственно, вид спереди и вид сбоку фрикционного устройства для транспортировки, использующего ведомый ролик в соответствии с изменённым вариантом осуществления во время приёма банкноты (без транспортировочного захвата).

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0011] <Первый вариант осуществления >

Настоящее изобретение будет описано ниже подробно с вариантами осуществления, проиллюстрированными на чертежах.

[Базовая конструкция]

Базовая конструкция, принцип работы и принцип корректировки перекоса устройства для транспортировки банкнот, включающего в себя фрикционное устройство для транспортировки по настоящему изобретению, объясняются ниже.

Фиг. 1 представляет вид сбоку, иллюстрирующий конструкцию механизма регулирования транспортировочного захвата, который включает в себя устройство для транспортировки бумажных листов в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения, фиг. 2(a), 2(b) и 2(c) представляют, соответственно, вид в плане, упрощенно иллюстрирующий путь транспортировки бумажного листа и фрикционное устройство для транспортировки, его вертикальный вид сбоку в сечении, и вид спереди соответствующих частей фрикционного устройства для транспортировки, фиг. 3(a) и 3(b) представляют виды в перспективе, иллюстрирующие один пример механизма регулирования транспортировочного захвата (узел стороны привода и узел приводной стороны), составляющего фрикционное устройство для транспортировки, фиг. 4 представляет вид в плане пути транспортировки бумажного листа и фрикционное устройство для транспортировки, иллюстрирующий принцип корректировки перекоса, фиг. 5(a) и 5(b) представляют виды спереди узла стороны привода и узла приводной стороны, где фиг. 5(a-1), 5(a-2) и 5(a-3) иллюстрируют наиболее поднятое состояние ведущего ролика и опущенное состояние ведущего ролика во время вращения вперёд в состоянии, в котором в захватной части нет банкноты, и состояние во время вращения в обратную сторону, и фиг. 5(b-1), 5(b-2) и 5(b-3) иллюстрируют наиболее поднятое состояние ведущего ролика и опущенное состояние ведущего ролика во время вращения вперёд в состоянии, в котором в захватной части есть банкнота, и состояние во время вращения в обратную сторону.

Фиг. 6-9 представляют схематические чертежи, иллюстрирующие то, как ведущий ролик и механизм регулирования GA транспортировочного захвата действуют при действии нагрузки транспортировки от транспортируемого носителя, такого как банкнота, в виде взаимосвязи поведения с моментами сил составных элементов.

Так как в настоящем примере банкноты приведены в качестве одного примера бумажных листов, настоящее устройство также применимо для корректировки перекоса при транспортировке бумажных листов, отличных от банкнот, например, ценных бумаг и билетов.

[0012] Устройство 1 для транспортировки банкнот используют в состоянии, прикреплённом к корпусу устройства обращения с банкнотами (не проиллюстрировано), и банкноты, принимаемые устройством 1 для транспортировки банкнот, подвергаются распознаванию подлинности и номинала датчиком распознавания банкнот, а затем последовательно складируются одна за другой в блок, сложенных в стопу банкнот, такой как сейф, в корпусе устройства обращения с банкнотами. Когда банкнота, подлежащая транспортировке в устройстве для транспортировки банкноты 1, смещается в положение при транспортировке или перекошена, возникает сбой распознавания или замятие, или выравнивание банкнот, хранящихся в сложенном в стопу состоянии в сейфе, ухудшается, что вызывает уменьшение обрабатываемости при последующем обращении с банкнотами. По этой причине положение при транспортировке и пространственное положение при транспортировке банкноты, вводимой в устройство 1 для транспортировки банкнот, и транспортируемой в нем, должны быть постоянными или в пределах допустимого диапазона.

Как проиллюстрировано на фиг. 2, устройство 1 для транспортировки банкнот включает в себя нижний блок 3 и верхний блок 4, поддерживаемые частью вала, для того, чтобы иметь возможность открываться и закрываться относительно нижнего блока 3, и между этими блоками образуется путь 10 транспортировки банкноты, когда блоки закрыты.

Устройство 1 для транспортировки банкнот включает в себя фрикционное устройство 2 для транспортировки для автоматической корректировки сбоя при транспортировке, когда банкнота P, транспортируемая по пути транспортировки 10 банкноты (поверхность 11 транспортировки банкноты), включает в себя сбой при транспортировке, такой как несовпадение положения или перекос.

[0013] Фрикционное устройство 2 для транспортировки в общем включает в себя узел 20 стороны привода, который передаёт транспортировочную движущую силу транспортировки к одной поверхности (нижней поверхности) банкноты P, транспортируемой с поверхностью, контактирующей с верхней поверхностью (поверхность 11 транспортировки банкноты) пути 10 транспортировки (путь транспортировки) банкноты, источник 60 приведения в движение (приводной двигатель), который передаёт движущую силу к узлу стороны привода, ведомый ролик 102 (узел 100 приводной стороны), который расположен напротив узла стороны привода, и который приводится во вращение в контакте с другой поверхностью банкноты, механизм регулирования GA транспортировочного захвата, который может изменять транспортировочный захват между ведущим роликом, который будет описан позднее, и банкнотой, и блок 200 управления, который управляет различными объектами управления.

Хотя узел 20 стороны привода расположен на нижнем блоке 3, а узел 100 приводной стороны расположен на верхнем блоке 4 в настоящем примере, расположения устройства этих блоков могут быть противоположными.

[0014] Как проиллюстрировано на фиг 2 и других чертежах, поверхность 11 транспортировки банкноты, которая направляет нижнюю поверхность банкноты P с помощью верхней поверхности, боковые стенки 12, 13 и 14, непрерывно расположенные в вертикальном состоянии на каждой из обеих боковых сторон поверхности 11 транспортировки банкноты в направлении ширины, входной датчик (датчик обнаружения банкноты) 15, который составлен из оптического датчика или т.п., обнаруживающий вход вводимой банкноты, нижние транспортировочные ролики 16a, каждый из которых расположен с окружной поверхностью, открытой из отверстия, сделанного на поверхности 11 транспортировки банкноты (задняя поверхность 11c транспортировки) дальше по ходу за фрикционным устройством 2 для транспортировки, верхние транспортировочные ролики 16b, которые расположены на стороне верхнего блока 4 напротив транспортировочных роликов 16a, и датчик 17 распознавания, составленный из оптического датчика или т.п., расположены на транспортном пути 10 банкноты.

Входной датчик 15 обнаруживает ввод банкноты из входного отверстия пути 10 транспортировки банкноты, блок 200 управления приводит в движение приводной двигатель 60 во время обнаружения, чтобы заставлять узел 20 стороны привода начинать вращение вперёд. Первую банкноту транспортируют по пути 10 транспортировки банкноты в сторону внутренней задней части путём приведения в действие узла 20 стороны привода. Когда задний концевой участок банкноты проходит датчик 17 распознавания, узел 20 стороны привода останавливается. Соответственно, даже когда вторую банкноту вводят в захватную часть между ведущим роликом и ведомым роликом, банкнота не транспортируется. Также после остановки узла стороны привода, первая банкнота транспортируется в сторону кассы приведением в движение транспортировочных роликов 16a и 16b, расположенных дальше по ходу за датчиком распознавания. Когда блоком обнаружения хранения в кассе обнаружено хранение в кассе, блок 200 управления временно останавливает приводной двигатель 60. Во время обнаружения завершения помещения на хранение первой банкноты в кассу, блок 200 управления заставляет устройство продвигаться в состояние, в котором вторая и последующие банкноты могут транспортироваться. То есть, при обнаружении ввода второй банкноты в приёмное отверстие пути транспортировки банкноты входным датчиком 15, блок 200 управления возобновляет приведение в действие узла блока 20 стороны привода.

[0015] Как проиллюстрировано на фиг. 1, передаточный механизм DM, привода который передаёт движущую силу от приводного двигателя 60 к ведущему ролику 25, составляющему механизм регулирования GA транспортировочного захвата, включает в себя узел 20 стороны привода, транспортировочные ролики 16 и другие элементы. Элементы 62 передачи привода, такие как зубчатое колесо, ремень и шкив, размещены между приводным двигателем 60 и ведущим роликом 25 и передают движущую силу от приводного двигателя к ведущему ролику 25 и транспортировочным роликам 16a и 16b.

Выпускное отверстие, сообщающийся с кассой (не проиллюстрирован), расположен в заднем участке заднего конца пути 10 транспортировки банкноты.

[0016] Как проиллюстрировано на фиг. 2(a), поверхность 11 транспортировки банкноты имеет поверхность 11a транспортировки со стороны входного отверстия, расположенного рядом с входным отверстием 10a, являющимся отверстием для ввода банкноты и имеющим наибольшую ширину, промежуточную поверхность 11b транспортировки, которая имеет ширину, постепенно уменьшающуюся путём сужения назад, и заднюю поверхность 11c транспортировки, расположенную в самом заднем участке и имеющую наименьшую ширину.

Боковые стенки, сделанные на обеих боковых сторонах каждой из транспортных поверхностей, включают в себя боковые стенки со стороны входного отверстия 12, расположенные на обеих сторонах поверхности транспортировки 11a со стороны входного отверстия, промежуточные боковые стенки 13, которые расположены на обеих сторонах промежуточной поверхности 11b транспортировки и которые разнесены на расстояние, постепенно уменьшающееся путём сужения, и задние боковые стенки 14, которые расположены на обеих сторонах задней поверхности 11c транспортировки.

В конструкции настоящего примера, поверхность 11a транспортировки со стороны входного отверстия, которая принимает банкноту, является широкой (86 мм), ширина задней поверхности 11c транспортировки является наименьшей (например, 68 мм), а промежуточная поверхность 11b транспортировки имеет ширину, постепенно уменьшающуюся путём сужения. Это устройство облегчает ввод банкноты вдоль слегка наклонной поверхности и позволяет банкноте транспортироваться с угловым участком переднего конца банкноты вдоль поверхности стенки наклонных промежуточных боковых стенок 13, находясь в контакте с ней для того, чтобы центрироваться по пути транспортировки.

[0017] Поскольку ширина входного отверстия пути транспортировки больше ширины банкноты, банкноту вводят в различных положениях или при различных углах наклона. Однако, в соответствии с фрикционным устройством 2 для транспортировки, банкнота, которая транспортируется с угловым участком переднего конца или другими частями, контактирующими с боковой стенкой, из-за в различных положениях или под различными углами вставки, может быть смещена в сторону центра пути транспортировки или одной из боковых стенок, в то время, как ориентация при транспортировке корректируется так, чтобы оно было параллельным нормальному направлению транспортировки.

Конструкция поверхности 11 транспортировки банкноты и боковых стенок, проиллюстрированная на чертежах, является просто примером, а путь транспортировки может быть широким и иметь одинаковый размер по всей своей длине, или может быть узким и иметь одинаковый размер по всей своей длине. Альтернативно, фрикционное устройство 2 для транспортировки также применимо к типу, включающему в себя регулируемую направляющую, которая может менять ширину пути транспортировки во входном отверстии.

[0018] Фрикционное устройство 2 для транспортировки в настоящем примере расположено в диапазоне промежуточной поверхности 11b транспортировки. Эта конструкция предназначена для предотвращения или исключения того, что банкнота P, вводимая из входного отверстия 10a, деформируется или вызовет перекос из-за контакта с одной из суженных промежуточных боковых стенок 13 из-за воздействия силы реакции и сильного прижатия в угловом участке переднего конца промежуточной боковой стенкой. Следовательно, также при размещении на любых других поверхностях 11a и 11c транспортировки поверхности 11 транспортировки банкноты, фрикционное устройство 2 для транспортировки может выполнять функцию предотвращения или устранения деформации, или перекоса банкноты в результате силы реакции, создаваемой в результате контакта между боковой стенкой 12 или 14 и банкнотой, или других причин.

Фрикционное устройство 2 для транспортировки представляет собой средство для корректировки ориентации при введении, или ориентации при транспортировке банкноты P, для выравнивания с центральной осью CL пути 10 транспортировки или с боковой стенкой в ходе, в котором банкноту P, которая контактирует с боковой стенкой или т.п. пути транспортировки, получая силу реакции в направлении, отличном от нормального направления транспортировки из-за её ввода пользователем из входного отверстия 10a пути 10 транспортировки банкноты из различных положений, при различных углах или в различных направлениях и с различными нерегулярными ориентациями, непрерывно и бесперебойно вводят и транспортируют к задней части пути транспортировки.

[0019] Узел 20 стороны привода, проиллюстрированный на фиг. 1, включает в себя один ведущий ролик 25 (качающийся ролик), который поддерживается с возможностью поворачиваться на части 22 вала, протяжённой в направлении, ортогональном (пересекающимся) нормальному направлению транспортировки банкноты, указанному стрелкой на фиг. 2(a) (то есть поддерживается с возможностью поворачиваться на ступице частью вала), качающийся рычаг 30, который поддерживается с возможностью поворота, с одним своим участком (верхнее соответствующее положение), часть 22 вала, поддерживающую ведущий ролик, и которая имеет другой свой участок (нижнее соответствующее положение), поддерживаемый с возможностью поворачиваться качающимся валом 50a для изменения транспортировочного захвата качающимся ведущим роликом, для изменения расстояния от ведомого ролика 102, упругий смещающий элемент 40 (фиг. 3(b)), который упруго смещает ведущий ролик в сторону ведомого ролика 102 посредством качающегося рычага, и передаточный механизм DM привода, включающий в себя элементы 62 передачи привода, которые передают движущую силу от приводного двигателя 60 к ведущему ролику.

Ведущий ролик 25 имеет участок окружной поверхности, выступающий из отверстия, выполненного на поверхности 11 транспортировки банкноты, и другие составные элементы, такие как механизм регулирования GA транспортировочного захвата, расположенный под транспортной поверхностью банкноты.

[0020] Механизм регулирования GA транспортировочного захвата выполнен с возможностью отделять ведущий ролик от ведомого ролика (поверхность 11 транспортировки банкноты) для уменьшения транспортировочного захвата с упругой смещающей силой упругого смещающего элемента 40, когда внешняя сила (сила реакции от боковой стенки или т.п.) больше заданного значения в направлении, отличном от нормального направления транспортировки, прикладывается к банкноте, транспортируемой по пути 10 транспортировки вращением вперёд приводного двигателя 60 (когда нагрузка транспортировки приложена от банкноты к ведущему ролику, меняется сверх заданного значения). Ведущий ролик меняет расстояние от ведомого ролика качанием качающегося рычага 30 на качающемся валу 50a с сохранением расстояния, равного радиусу r, от него.

Движущую силу от приводного двигателя 60 передают входному зубчатому колесу 50 посредством элементов 62 передачи привода, и входное зубчатое колесо 50 сцепляется с выходным зубчатым колесом 52, выполненным соосно за одно целое с ведущим роликом, для вращения ведущего ролика. Качающийся рычаг 30 включает в себя конструкцию, способную качаться на качающемся валу 50a, являющемся осью вращения входного зубчатого колеса 50 в направлениях вверх и вниз (направление вращения вперёд и направление вращения в обратную сторону). Качающийся рычаг 30 и входное зубчатое колесо 50 находятся во взаимном относительном вращении.

Когда нагрузка транспортировки, приложенная от банкноты к ведущему ролику, не больше заданного значения во время транспортировки банкноты в направлении приёма, окружные скорости входного зубчатого колеса 50 и выходного зубчатого колеса 52 остаются равными. Поэтому качающийся рычаг поддерживает состояние (исходное состояние, исходное положение) прижатия упругим смещающим элементом 40 к стопорному элементу 55 и не качается. Тем временем, когда нагрузка транспортировки от банкноты, приложенная к ведущему ролику 25, превышает заданное значение, окружная скорость выходного зубчатого колеса становится меньше, чем у входного зубчатого колеса, и качающийся рычаг качается соответственно разнице окружной скорости (качающийся рычаг перемещается от исходного положения). Этот признак объясняют подробно со ссылкой на фиг. 6, 7 и 8.

Элементы 62 передачи привода, которые передают движущую силу от приводного двигателя 60, входное зубчатое колесо 50, которое вращается при получении движущей силы, передаваемой от элементов передачи привода, и выходное зубчатое колесо 52, которое выполнено соосно за одно целое с ведущим роликом 25, и которое входит в зацепление с входным зубчатым колесом для получения передачи движущей силы, составляют передаточный механизм DM привода.

Приводным двигателем 60 управляют блоком 200 управления.

Качающийся рычаг 30, упругий смещающий элемент 40, передаточный механизм DM привода и стопорный элемент 55 (см. фиг. 6 и т.п.) в качестве средств для ограничения верхнего предельного положения (предельное положение вращения вперёд) качающегося рычага, составляют механизм регулирования GA транспортировочного захвата.

[0021] Механизм регулирования GA транспортировочного захвата выполнен с возможностью изменять силу трения (далее " транспортировочный захват ") между ведущим роликом 25 и банкнотой P в соответствии с величиной нагрузки от банкноты, проходящей между ведущим роликом и ведомым роликом, и направлением нагрузки (состояние транспортировки).

То есть, путь 10 транспортировки включает в себя боковые стенки 12 и 13, а механизм регулирования GA транспортировочного захвата работает так, чтобы уменьшать транспортировочный захват перемещением ведущего ролика 25 в направлении от ведомого ролика 102, когда банкнота контактирует с боковой стенкой и находится под воздействием внешней силы, превышающей заданное значение, в направлении, отличном от нормального направления транспортировки банкноты в ходе транспортировки банкноты в направлении приёма вдоль пути транспортировки.

Значение уменьшенного транспортировочного захвата представляет собой значение, которое позволяет изменять направление для исключения внешней силы от боковой стенки при взаимодействии с боковой стенкой устранением или уменьшением ограничения на банкноте захватной частью между роликами 25 и 102. То есть, значение уменьшенного транспортировочного захвата представляет собой значение, которое может корректировать банкноту в состоянии сбоя при транспортировке, чтобы она имела ориентацию при транспортировке, параллельное нормальному направлению транспортировки банкноты, или которое позволяет осуществлять боковое скольжение (включая вращение и скольжение в других различных направлениях) банкноты между ведущим роликом и ведомым роликом, чтобы она перемещалась в направлении ширины относительно нормального положения при транспортировке.

[0022] Фрикционное устройство 2 для транспортировки вводит банкноту с помощью соответствующего транспортировочного захвата без приведения в действие механизма регулирования GA транспортировочного захвата при приёме банкноты, введённой в нормальной ориентации под нормальным углом. С другой стороны, когда банкнота подвергается действию силы реакции от боковой стенки из-за несоответствующего угла ввода, ориентации при вводе или положения при вводе, фрикционное устройство 2 для транспортировки приводит в действие механизм регулирования транспортировочного захвата для ослабления транспортировочного захвата (например, 25 гс) и автоматически и эффективно выполняет корректировку перекоса. Во время возврата банкноты или в режиме ожидания для предотвращения непрерывного ввода, механизм регулирования GA транспортировочного захвата поддерживает состояние сильного транспортировочного захвата (например, 70 гс) для эффективного осуществления транспортировки возврата или предотвращения непрерывного ввода.

[0023] Упругую смещающую силу упругого смещающего элемента 40 устанавливают, например, для обеспечения плавной регулировки вертикального положения (расстояния от ведомого ролика) ведущего ролика, то есть, угла качания качающегося рычага 30, в ответ на плавное изменение нагрузки транспортировки, приложенной от банкноты к ведущему ролику.

Конкретно, значение транспортировочного захвата в то время, когда ведущий ролик 25 находится в исходном положении из-за того, что механизм регулирования GA транспортировочного захвата не приведён в действие, поддерживают на таком значении, которое позволяет банкноте, захваченной ведомым роликом, надёжно транспортироваться по прямой. С другой стороны, когда механизм регулирования транспортировочного захвата приведён в действие, а ведущий ролик перемещается в направлении от ведомого ролика, транспортировочный захват устанавливают таким, чтобы он был слабее, чем во то время, когда ведущий ролик находится в исходном положении, и чтобы позволять легко изменять направление банкноты силой реакции, приложенной от боковой стенки. То есть, транспортировочный захват в то время, когда ведущий ролик находится в исходном положении, предварительно устанавливают упругим смещающим элементом 40 на заданное значение, чтобы позволять транспортировочному захвату уменьшаться до такого уровня ослабления, при котором корректировка перекоса может быть выполнена с высокой чувствительностью сразу, когда ведущий ролик, получив нагрузку от банкноты, начинает перемещаться (смещаться) вниз.

[0024] Обеспечивая одну пару узла 20 стороны привода и узла 100 приводной стороны, как в настоящем варианте осуществления, можно надлежащим образом сконструировать механизм, который автоматически корректирует перекос банкноты. Однако, две или несколько этих пар могут быть расположены по мере необходимости вдоль ширины направления пути транспортировки.

Внешняя сила, которую прикладывают к банкноте P, подлежащей транспортировке, превышающая заданное значение в направлении, отличном от нормального направления транспортировки, включает в себя силу реакции, прикладываемую от боковой стенки к банкноте, транспортную нагрузку, связанную с деформированным участком, образованным на самой банкноте, транспортную нагрузку от сопротивления компонента или выступа, расположенного на транспортном пути, и т.п.

[0025] Ведущий ролик 25 поддерживают с возможностью поворачиваться вперёд и в обратную сторону на ступице частью 22 вала, расположенной так, чтобы проходить через верхний концевой участок качающегося рычага 30, а выходное зубчатое колесо 52 выполнено соосно за одно целое с ведущим роликом так, чтобы выходное зубчатое колесо и ведущий ролик вращались как одно целое. Ведущий ролик и выходное зубчатое колесо 52 могут быть выполнены как одно целое с частью 22 вала, поддерживаемой с возможностью поворачиваться на качающемся рычаге, или ведущий ролик и выходное зубчатое колесо могут поддерживаться с возможностью поворачиваться на части 22 вала, которая не вращается.

Ведущий ролик 25 в примере конструкции, проиллюстрированной на чертежах, представляет собой цилиндрическое тело с плоской внешней окружной поверхностью, а ведомый ролик 102 имеет так называемую форму «цудзуми» (японский ручной барабан), где осевой центральный участок 102a, противоположный внешней окружной поверхности ведущего ролика, вдавлен. Другими словами, так как ведомый ролик 102 имеет выступ (кольцевой гребень) 102c, имеющий заданную осевую ширину W на каждом из обоих концевых краёв в осевом направлении, осевой центральный участок 102a ведомого ролика 102 представляет собой углублённую часть (кольцевую канавку). Будучи цилиндрической поверхностью, включающей в себя не поднятый или сужающийся участок, внешняя окружная поверхность осевого центрального участка (углубленная часть) 102a близко контактирует с внешней окружной поверхностью цилиндрического ведущего ролика 25, когда захват является сильным, как на фиг. 5(a-1) и 5(b-2). Каждый из выступов 102c имеет форму горы, включающую в себя внутреннюю наклонную поверхность 102-c и внешнюю наклонную поверхность 102c-2. Верхний участок 102c-3, имеющий по существу плоскую внешнюю окружную поверхность, выполнен между внутренней наклонной поверхностью 102c-1 и внешней наклонной поверхностью 102c-2.

Соответственно, когда ведущий ролик находится в исходном положении, как на фиг. 6(b), окружная поверхность ведущего ролика совпадает с осевым центральным участком (углубленной частью) 102a ведомого ролика, чтобы контактировать с внешней окружной поверхностью углублённой части. Банкнота P сильно прижимается только на осевом центральном участке ширины, расположенном между окружной поверхностью ведущего ролика и осевым центральным участком 102a, а участки банкноты, соответствующие выступам 102c, не прижимаются сильно, так что банкнота деформируется в полностью перевёрнутую форму буквы U (обратно вогнутую форму) (захватное состояние при транспортировке). Тем временем, когда механизм регулирования GA транспортировочного захвата активизируется, как на фиг. 7(c), ведущий ролик находится в отведённом положении (активированное положение), чтобы банкнота P, расположенная между окружной поверхностью ведущего ролика и углублённой частью 102a, не прижималась сильно, и находилась в по существу плоском состоянии (состояние транспортировки с зазором).

В проиллюстрированном варианте осуществления, выступы 102c (внутренние наклонные поверхности 102c-1) образованы непосредственно рядом с обеими сторонами осевого центрального участка 102a, имеющего такую же осевую ширину ведущего ролика 25 и непрерывны по отношению к нему. То есть, между каждой из обеих частей осевого центрального участка 102a и соответствующим выступом 102c, отсутствует пространство. Однако, это пример, и проблема не возникает даже когда короткий цилиндрический участок (участок, не контактирующий с ведущим роликом), имеющий такой же диаметр, что и осевой центральный участок 102a, расположен между осевым центральным участком 102a и каждым из выступов 102c.

Качающийся рычаг 30 поддерживают с возможностью поворачиваться на другом участке, чтобы заставлять ведущий ролик качаться вокруг оси вращения входного зубчатого колеса 50 параллельно части 22 вала, то есть, качающегося вала 50a. Качающийся рычаг поддерживают с возможностью поворачиваться качающимся валом 50a входного зубчатого колеса, чтобы иметь возможность взаимного вращения относительно входного зубчатого колеса. Ведущий ролик качается с длиной линии, соединяющей качающийся вал 50a и часть 22 вала, как радиус r.

[0026] Как проиллюстрировано на фиг. 3 и на других чертежах, качающийся рычаг 30 включает в себя рычажный элемент 32, который поддерживает часть 22 вала, ведущий ролик 25 и выходное зубчатое колесо 52, и опорный элемент 35 зубчатого колеса, который выполнен сплошным и как одно целое с рычажным элементом 32 для поддержки упругого смещающего элемента 40 и качающегося вала 50a входного зубчатого колеса 50.

Рычажный элемент 32 состоит из двух рычажных элементов 32a и 32b, расположенных напротив на заданном расстоянии друг от друга, а опорный элемент 35 зубчатого колеса выполнен как одно целое с базовыми концевыми участками двух рычажных элементов 32a и 32b. Качающийся вал 50a входного зубчатого колеса поддерживают в качестве вала поперёк базового концевого участка рычажного элемента 32a и опорного элемента 35 зубчатого колеса, а входное зубчатое колесо 50 поддерживают с возможностью вращения на качающемся валу. Центральный участок 40a упругого смещающего элемента 40 размещён на качающемся валу 50a, открытом между базовым концевым участком рычажного элемента 32a и опорным элементом 35 зубчатого колеса для прохождения качающегося вала через него, и поддерживается таким образом.

Упругий смещающий элемент 40 представляет собой средство для смещения качающегося рычага 30 в направлении по часовой стрелке (направление прижимания), чтобы заставлять ведущий ролик 25 смещаться в сторону ведомого ролика 102. В настоящем варианте осуществления, как проиллюстрировано на фиг. 3(b) и других чертежах, упругий смещающий элемент 40 представляет собой пружину ударного действия (пружину кручения), а скрученный центральный участок 40a нежёстко присоединён на качающемся валу 50a входного зубчатого колеса, один рычаг 40b прикреплён в соответствующем положении опорного элемента 35 зубчатого колеса, а другой рычаг 40c прикреплён (зацеплен) в соответствующем положении базового концевого участка качающегося рычага, так что упругий смещающий элемент 40 смещает качающийся рычаг в направлении по часовой стрелке, то есть, в направлении подъёма ведущего ролика, посредством увеличивающейся силы другого рычага 40c. То есть, рычажный элемент 32 смещается в направлении по часовой стрелке на фиг. 3(b) (направление против часовой стрелки на фиг. 3(a)) из-за действия нагрузки упругого смещающего элемента, в результате чего окружная поверхность ведущего ролика прижимается, чтобы заставлять окружную поверхность достигать окружной поверхности ведомого ролика, противодействуя ей при этом. Направление смещения ведущего ролика упругим смещающим элементом 40, то есть, направление перемещения ведущего ролика, очень отличается от направления смещения или направления перемещения ведущего ролика в патентной литературе 3, в которой это направление не параллельно направлению оси части 22 вала, то есть, представляет собой направление, пересекающееся (ортогональное) с направлением оси части 22 вала.

[0027] Когда механизм регулирования GA транспортировочного захвата не приведен в действие, ведущий ролик 25 находится в наиболее поднятом исходном положении и поддерживает транспортировочный захват на банкноте, проходящей захватную часть с помощью ведомого ролика 102, с соответствующей силой. Тем временем, когда механизм регулирования транспортировочного GA захвата приведен в действие, а ведущий ролик соответственно смещен в приведенное в действие положение, отведённое (отделённое) от ведомого ролика 102, транспортировочный захват уменьшается, чтобы позволять банкноте скользить вбок на ведущем ролике. Так как ведущий ролик плавно смещается между положением, ближайшем к ведомому ролику, и наиболее отделённым положением (включающим в себя точечный контакт и линейный контакт), упругую смещающую силу упругого смещающего элемента 40 устанавливают такой, чтобы заставлять также транспортировочный захват плавно изменяться в соответствии с незначительным изменением вертикального положения ведущего ролика. Упругую смещающую силу упругого смещающего элемента устанавливают такой, чтобы позволять ведущему ролику перемещаться для немедленного отведения вниз с высокой чувствительностью, когда нагрузку прикладывают от банкноты к ведущему ролику в состоянии, в котором ведущий ролик находится в самом близком положении к ведомому ролику.

Как проиллюстрировано на фиг. 3(a), 12, 13 и других чертежах, ведомый ролик 102 поддерживают на части 102b вала удерживающим элементом 103, чтобы он имел возможность вращаться вперёд и в обратную сторону. Удерживающий элемент 103 поддерживают валом 106, расположенным сзади, чтобы он имел возможность качаться в направлениях вверх и вниз, тем самым позволяя ведомому ролику 102 отводиться вперёд от нижнего предельного положения близко к поверхности транспортировки 11 банкноты (ведущий ролик). Удерживающий элемент 103 не может выступать вниз за пределы заданного нижнего предельного положения из-за стопорной конструкции (не проиллюстрирована), в то время как он смещается упругим элементом 107 (спиральной пружиной) в сторону нижнего предельного положения. Смещающую силу упругого элемента 107 устанавливают такой, чтобы она была достаточно больше нагрузки упругого смещающего элемента 40, предусмотренного на узле 20 стороны привода, а ведомый ролик с трудом поднимается из нижнего предельного положения нагрузкой, такой же большой, как нагрузка транспортировки от банкноты, проходящей через захватную часть. Только когда ведомый ролик толкают вперёд заданной или большей силой, например, в случае, когда твёрдый посторонний материал, такой как пластиковая карта, принудительно введён в захватную часть между ведущим роликом и ведомым роликом, ведомый ролик поднимается (отводится) от упругого элемента для предотвращения таких повреждений, как разламывание.

Ведомый ролик 102, удерживающий элемент 103, вал 106, стопорная конструкцию и упругий элемент 107, составляют узел 100 приводной стороны.

В настоящем варианте осуществления описан пример, в котором один набор: узел 20 стороны привода и узел 100 приводной стороны расположен на одном пути 10 транспортировки. Однако, вдоль направления по ширине может быть расположено множество наборов. Ведущий ролик имеет высокую гибкость в диаметре, толщине в направлении ширины и т.п., и может быть отрегулирован или установлен так, чтобы иметь соответствующее состояния в соответствии с условиями использования целевого устройства.

[0028] Фиг. 6-9 представляют схематичные чертежи, иллюстрирующие то, как ведущий ролик и механизм регулирования GA транспортировочного захвата действуют при получении нагрузки транспортировки от банкноты, в виде взаимосвязи поведения с моментами сил составных элементов.

Рычажный элемент 32, составляющий качающийся рычаг 30, приводят в контакт со стопорным элементом 55 (блок позиционирования), предусмотренным на стороне корпуса устройства во время подъёма, тем самым предотвращая дополнительный подъем. Соответственно, наиболее поднятое положение ведущего ролика 25, опирающегося на рычажный элемент 32 посредством вала, также ограничено стопорным элементом 55. То есть, стопорный элемент 55 представляет собой средство ограничения верхних предельных положений (предельные положения качания вперёд) качающегося рычага и ведущего ролика.

Даже когда банкнота, транспортируемая в направлении приёма, не находится под действием силы реакции от боковых стенок или т.п., всегда создаётся некоторая нагрузка транспортировки, из-за того, что банкнота продвигается по пути транспортировки банкноты. Однако, нагрузка транспортировки в это время достаточно небольшая, а нагрузка в направлении по часовой стрелке (направление качания вперёд), прилагаемая от упругого смещающего элемента 40 к качающемуся рычагу 30, больше нагрузки транспортировки. Соответственно, качающийся рычаг не опускается, а ведущий ролик вращается вперёд, при этом поддерживая исходное положение, и заставляет банкноту перемещаться прямо в нормальном направлении транспортировки, при этом поддерживая достаточный транспортировочный захват.

[0029] С другой стороны, когда нагрузка транспортировки превышает заданное значение (сила, с которой упругий смещающий элемент удерживает качающийся рычаг в исходном положении) из-за того, что введённая банкнота контактирует с боковой стенкой из-за перекоса, качающийся рычаг перемещает с возможностью вращения ведущий ролик в направлении от ведомого ролика (направление обратного качания = направление отведения). Соответственно, транспортировочный захват уменьшается и банкнота может свободно вести себя, например, боковое скольжение или вращение, в захватной части между ведущим роликом и ведомым роликом. Когда ведущий ролик продолжает вращение вперёд в этом состоянии, банкнота меняет направление, ориентацию и положение при транспортировке до нормального состояния силой реакции, вызываемой контактом с боковой стенкой.

Этот пример объясняется, предполагая, что длина одного рычага 40c упругого смещающего элемента (длина линии, проходящей параллельно рычагу 40c от центральной точки C качающегося вала 50a) равна L1, нагрузка в направлении вперёд (направление по часовой стрелке), прилагаемая от рычага 40c к рычажному элементу 32 равна F1, минимальное расстояние от центральной точки C до пути 10 транспортировки равно L2, нагрузка транспортировки на банкноту равна F2, расстояние от центральной точки C до участка cp рычажного элемента 32, контактирующего со стопорным элементом 55 равно L3, и нагрузка, прикладываемая вниз от стопорного элемента 55 до рычажного элемента 32 (сила реакции от стопорного элемента), равна F3.

Направление транспортировки во время приёма банкноты является направлением вправо.

Отношение для уравновешивания момента силы F1 × L1 (момент силы, действующий от упругого смещающего элемента на качающийся рычаг), момент силы F2 × L2 (момент силы, связанный с нагрузкой транспортировки), момент силы F3 × L3 (момент силы, действующий на точку контакта cp между качающимся рычагом и стопорным элементом) выражается базовой формулой: F1 × L1 = F2 × L2 + F3 × L3.

[0030] Фиг. 6(a) иллюстрирует состояние (состояние ожидания), в котором входное зубчатое колесо 50, выходное зубчатое колесо 52 и ведущий ролик 25 останавливают вращение из-за остановки приводного двигателя 60, а между ведущим роликом и ведомым роликом нет банкноты. В этом случае нагрузка транспортировки F2 = 0. Когда это значение вставлено в базовую формулу, то F1 × L1 = F3 × L3 и уравновешенное состояние сохраняются.

В это время, верхний концевой участок рычажного элемента 32 контактирует с нижней поверхностью стопорного элемента 55, причём рычажный элемент 32 больше не может качаться вперёд. Ведущий ролик 25 находится в состоянии, в котором участок продвигается по поверхности транспортировки банкноты 11.

Когда банкноту вводят из входного отверстия пути 10 транспортировки банкноты в этом состоянии ожидания, входной датчик 15, расположенный сразу перед ведущим роликом, обнаруживает банкноту. Блок 200 управления приводит в движение приводной двигатель 60 на основе этого сигнала обнаружения, чтобы транспортировать банкноту с помощью транспортировочных роликов 16a и 16b через выпускное отверстие в кассу. Когда блок обнаружения хранения в кассе обнаруживает хранение банкнот в кассе, блок управления останавливает передаточный механизм DM привода.

Передаточный механизм DM привода не входит в управляемое состояние до того, как не будет подтверждено завершение обработки из-за помещения на хранение предыдущей банкноты в кассу. Соответственно, передаточный механизм DM привода не приводится в движение, даже когда пользователь пытается ввести следующую банкноту через входное отверстие во время обработки предыдущей банкноты. Даже когда банкноту принудительно вводят в захватную часть между ведущим роликом и ведомым роликом, которые в это время находятся в остановленном состоянии, ввод невозможен, так как ведущий ролик прижимается к верхнему предельному положению силой упругого смещающего элемента 40, а транспортировочный захват не уменьшается (состояние на фиг. 13, которое будет описано позднее).

Как описано выше, во фрикционном устройстве 2 для транспортировки настоящего варианта осуществления, ввод следующей банкноты невозможен во время остановки передаточного механизма DM привода, и замятия и другие проблемы могут быть предотвращены.

[0031] Далее, фиг. 6(b) иллюстрирует состояние, в котором ведущий ролик 25 приводят в движение с возможностью вращения в направлении вращения вперёд при получении движущей силы от приводного двигателя 60, и нормальную банкноту вводят в нормальной ориентации, то есть, не в контакте с боковыми стенками, вогнутыми или выпуклыми участками и т.п., и транспортируют в нормальном направлении (механизм регулирования GA транспортировочного захвата не приведён в действие). Нагрузка F2 транспортировки в это время достаточно небольшая, чтобы не оказывать большого влияния на силу реакции F3, приложенную от стопорного элемента 55 к рычажному элементу 32. Следовательно, сохраняется состояние F1 × L1 = F2 × L2 + F3 × L3. Как описано выше, даже во время прохождения банкноты через захватную часть, рычажный элемент не качается вниз (качание в обратную сторону), когда F1 × L1 ≥ F2 ×L2. Другими словами, даже если качающийся рычаг 30 опускается во время прохождения банкноты через захватную часть, величина опускания настолько небольшая, что величина изменения нагрузки F2 транспортировки незначительна. Когда нагрузка F2 транспортировки увеличивается для получения состояния F1 × L1 < F2 × L2, рычажный элемент начинает перемещаться с возможностью вращения в направлении против часовой стрелки (вниз = направление вращения в обратную сторону) на качающемся валу 50a.

В проиллюстрированном состоянии, окружная скорость Va входного зубчатого колеса 50 постоянна и по существу равна окружной скорости Vb ведущего ролика 25 (выходного зубчатого колеса 52). Пока окружная скорость Va и окружная скорость Vb по существу одинаковы, положение ведущего ролика 25 (выходного зубчатого колеса) относительно входного зубчатого колеса 50 не меняется, и отношение положений между ведущим роликом и ведомым роликом 102 не меняется. То есть, пока рычажный элемент сохраняет проиллюстрированное исходное положение, окружная скорость Va входного зубчатого колеса 50 и окружная скорость Vb выходного зубчатого колеса 52 постоянны и по существу одинаковы.

В этом состоянии транспортировочный захват, создаваемый ведущим роликом, имеет величину, соответствующую стабильной транспортировке банкноты, то есть, такую величину, которая позволяет банкноте стабильно отправляться в направлении прямого продвижения, когда ведущий ролик вращается вперёд.

[0032] Фиг. 7(c) иллюстрирует состояние после момента времени, когда нагрузка F2 транспортировки увеличивается до F2’ (механизм регулирования GA транспортировочного захвата приведен в действие). То есть, когда нагрузка F2 транспортировки увеличивается сверх заданного значения до F2’ из-за такой причины, как контакт банкноты с боковой стенкой, качающийся рычаг 30 (ведущий ролик) начинает качаться вниз (вращение в обратную сторону), как указано стрелкой c.

Такое поведение объясняют следующим образом.

Сначала, когда момент силы (F1 × L1), действующий от упругого смещающего элемента на качающийся рычаг ≥ момента силы (F2 × L2), относящегося к транспортной нагрузке, механизм регулирования GA транспортировочного захвата не приводится в действие в направлении опускания ведущего ролика (в это время, F1 × L1 = F2 × L2 + F3 × L3).

Далее, когда F1 × L1 < F2’ × L2, так как нагрузка транспортировки увеличивается сверх заданного значения до F2’, механизм регулирования GA транспортировочного захвата начинает приводиться в действие в направлении опускания ведущего ролика (фиг. 7(c)).

Дополнительный, когда состояние сдвигается от состояния на фиг. 7(c) в состояние на фиг. 7(d), из-за того, что нагрузка F2’ транспортировки уменьшается до F2’’, и выполняется соотношение F1’×L1 = F2’’ × L2, операция опускания ведущего ролика механизмом регулирования GA транспортировочного захвата останавливается.

Принцип работы механизма регулирования GA транспортировочного захвата заключается в следующем, если объяснять его в виде соотношения с окружными скоростями ведущего ролика 25 и входного зубчатого колеса 50.

Ведущий ролик 25 вращается вперёд с окружной скоростью Vb во время нормальной транспортировки, как проиллюстрировано на фиг. 6(b). Когда сила реакции действует на банкноту, как на фиг. 7(c), получается состояние (F2’), в котором нагрузка F2 транспортировки, выше заданного значения, окружная скорость Vb ведущего ролика (входного зубчатого колеса 50) уменьшается до Vb’, и скорость вращения отличается от окружной скорости Va (постоянной) входного зубчатого колеса 50. Так как окружная скорость Vb’ ведущего ролика ниже окружной скорости Va входного зубчатого колеса 50, качающийся рычаг 30 качается в направлении против часовой стрелки, чтобы следовать за входным зубчатым колесом 50, вращающимся при большей скорости. Соответственно, ведущий ролик начинает перемещаться вниз. Предполагая, что скорость, при которой ведущий ролик опускается, равна Vc, окружная скорость Vb’ ведущего ролика имеет отношение Vb’ = Va – Vc. Ведущий ролик перемещается в направлении от ведомого ролика соответственно разнице окружной скорости между входным зубчатым колесом и ведущим роликом. Таким образом, между роликами 25 и 100 создаётся пространство, а нагрузка F2 транспортировки уменьшается.

Когда нагрузка F2 транспортировки уменьшается приведением в действие механизма регулирования GA транспортировочного захвата, качающийся рычаг и ведущий ролик качаются вниз до положения, в котором уменьшенная нагрузка F2’’ транспортировки уравновешивается нагрузкой F1’ от упругого смещающего элемента 40, и останавливается в таком положение, как проиллюстрировано на фиг. 7(d).

[0033] Другими словами, нагрузка F1’ от упругого смещающего элемента в ходе опускания приводного рычага увеличивается в соответствии с величиной деформации упругого смещающего элемента (рычаг 40b), а опускание качающегося рычага останавливается в момент времени, когда нагрузка F1’ уравновешивается нагрузкой транспортировки.

Когда опускание качающегося рычага 30 останавливается, как проиллюстрировано на фиг. 7(d), моменты сил соотносятся как F1’ × L1 = F2’’ × L2, а окружная скорость Vb = Va.

Так как транспортировочный захват между ведущим роликом и банкнотой достаточно уменьшается в состоянии на фиг. 7(d), банкнота, проходящая захватную часть, может свободно менять направление, ориентацию или положение при её транспортировке, из-за внешней силы, такой как сила реакции от боковой стенки, без прерывания транспортировки.

Если малейшая сила реакции в направлении, отличном от нормального направления транспортировки, прикладывается к банкноте из-за контакта боковой стенки с банкнотой, вставленной при несоответствующей ориентации при транспортировке, таком как перекошенное положение или не выровненное положение на фиг. 7(d), ведущий ролик 25 сразу смещается вниз, препятствуя смещению упругого смещающего элемента 40. Соответственно, транспортировочный захват ведущего ролика на банкноте по отношению к ведомому ролику 102 уменьшается, и становится возможной корректировка ориентации в сторону направления отделения банкноты от боковой стенки (направление для уменьшения повреждений на банкноте от боковой стенки).

Когда транспортную нагрузку F2’, выше заданного значения, прикладывают таким образом к ведущему ролику во время вращения вперёд ведущего ролика, создаётся сила для качания качающегося рычага в направлении против часовой стрелки, то есть, в направлении для отделения качающегося рычага от стопорного элемента через ведущий ролик.

Это объясняется, как ещё один пример упрощённым образом. Когда пальцы удерживают ведущий ролик для остановки вращения (вращения на своей собственной оси), в то время как входное зубчатое колесо вращается в направлении по часовой стрелке (направление приёма), ведущий ролик (выходное зубчатое колесо 52) начинает обкатываться вниз по внешней окружности входного зубчатого колеса 50. Когда пальцы удерживают вращающийся вперёд ведущий ролик для замедления ведущего ролика до половины окружной скорости, скорость, с которой ведущий ролик обкатываться вниз по внешней окружности входного зубчатого колеса 50, уменьшается на половину.

[0034] Далее, фиг. 8(e) иллюстрирует состояние, в котором банкнота во время приёма транспортировки полностью прошла через захватную часть.

Когда банкнота проходит через захватную часть, нагрузка F2 транспортировки становится нулевой (F2’’’ = 0). Соответственно, нагрузка F1’ упругого смещающего элемента становится больше нагрузки F2 транспортировки, а качающийся рычаг и ведущий ролик в опущенном положении на фиг. 8(d) поднимаются, и качающийся рычаг упирается в стопорный элемент 55 для остановки подъёма (F1’ × L1 > F2”’ × L2). Когда нагрузка F2 транспортировки становится нулевой, окружная скорость Vb’ ведущего ролика становится больше окружной скорости Va входного зубчатого колеса на величину скорости Vc’, при которой качающийся рычаг поднимается. Качающийся рычаг поднимается вследствие этой разности скоростей (Va = Vb – Vc’). То есть, выходное зубчатое колесо 52 обкатываться в направлении по часовой стрелке по внешней окружности входного зубчатого колеса 50 из-за этой разницы скоростей.

Повторением операции с фиг. 6(a)-8(e) для каждой введённой банкноты, может быть выполнена непрерывная подача с одновременной корректировкой перекоса без какого-либо уменьшения скорости переработки из-за прерывистой работы, такой как временная остановка для корректировки перекоса.

Во время начала приведения в движение вращением вперёд приводного двигателя 60 для запуска приведения в действие узла 20 стороны привода, в момент времени, когда входной датчик 15 обнаруживает ввод банкноты, блок 200 управления останавливает передачу привода для узла стороны привода в заданное время обнаружения после того, как банкнота проходит через захватную часть между роликами 25 и 102. Также, спустя это время, приводной двигатель 60 продолжает приводить в движение транспортные средства, такие как транспортировочные ролики 16a и 16b, посредством элементов 62 передачи привода, тем самым передавая банкноту в кассу. Блок управления не приводит узел 20 стороны привода в состояние с возможностью движения до того, как пока не будет подтверждено помещение на хранение банкноты в кассу. Соответственно, даже после того, как предыдущая банкнота проходит через захватную часть, как на фиг. 8(e), до помещение на хранение в кассу предыдущей банкноты, узел 20 стороны привода не начинает операцию транспортировки, даже когда следующая банкнота введена в путь транспортировки банкноты, а входной датчик 15 обнаруживает следующую банкноту, и поэтому операция приема не выполняется.

[0035] Далее, фиг. 8(f) представляет схематический чертёж, иллюстрирующий соотношение моментов сил в операции транспортировки для возврата банкноты.

Во время возврата качающийся рычаг 30 остаётся прижатым к стопорному элементу 55 и качающийся рычаг не качается, однако нагрузка увеличивается. Следовательно, окружные скорости сохраняют соотношение Vb = Va.

То есть, во время возврата один раз принятой банкноты, входное зубчатое колесо 50 вращается в направлении по часовой стрелке, противоположно направлению во время приёма, а ведущий ролик 25 (выходное зубчатое колесо 52) вращается в направлении против часовой стрелки. Когда нагрузку –F2 транспортировки (нагрузка в направлении, противоположном направлению нагрузки F2 транспортировки, приложенной во время приёма = направлению для подъёма качающегося рычага) прикладывают к ведущему ролику 25 во время этого вращения в обратную сторону, ведущий ролик стремится уменьшить окружную скорость Vb, так что нагрузка транспортировки действует на качающийся рычаг, чтобы он сильно прижимался к стопорному элементу 55. В это время качающийся рычаг прижимается к стопорному элементу с большой силой, включающей в себя нагрузку F1, создаваемую упругим смещающим элементом 40, и нагрузку –F2 транспортировки. Предполагая, что сила реакции от стопорного элемента 55 в это время равна F3’, соотношение моментов сил представлено отношением
F1 × L1 = –F2 × L2 + F3’ × L3.

Даже если ведущий ролик, вращающийся в обратную сторону, прижимают пальцами или т.п. с большой силой, ведущий ролик не может быть легко опущен.

Когда транспортную нагрузку, равную или большую заданного значения, прикладывают к банкноте, расположенной между ведущим роликом и ведомым роликом во время вращения ведущего ролика в обратную сторону, как описано выше, выходное зубчатое колесо качает качающийся рычаг в направлении для приведения в прижатый контакт со стопорным элементом, и транспортировочный захват увеличивается нагрузкой транспортировки в обратном направлении транспортировки и упругой смещающей силы упругого смещающего элемента. Следовательно, транспортировка возврата может быть выполнена надёжно.

Как описано выше, т.к. ведущий ролик не опускается и не уменьшает транспортировочный захват во время возврата, риск замятия во время возврата может быть уменьшен.

Далее, как уже описывалось, давление пружины упругого смещающего элемента 40 устанавливают относительно низким, чтобы оно уменьшалось до такого уровня ослабления, чтобы корректировка перекоса могла быть выполнена с высокой чувствительностью, как только ведущий ролик начинает смещение вниз из-за нагрузки от банкноты P. Принцип, который позволяет предотвращать вставку следующей банкноты посредством упругого смещающего элемента с низким давлением пружины, объясняют со ссылкой на фиг. 9.

То есть, когда банкноту принудительно проталкивают в захватную часть между ведущим роликом 25 и ведомым роликом 102, которые остановлены, как проиллюстрировано на фиг. 9, банкнотой создаётся нагрузка -F2’ в том же направлении, что и во время приёма, на ведущий ролик 25. Предполагая, что сила реакции от стопорного элемента 55 в это время равна F3”, отношение моментов представлено соотношением F1 ×L 1 =-F2’ × L2 + F3” × L3. Соответственно, аналогично, во время возврата, проиллюстрированного на фиг. 8(f), сила для перемещения в сторону ведомого ролика (момент F2’ × L2, действующий в направлении подъёма), дополнительно действует на ведущий ролик. Следовательно, транспортировочный захват не уменьшается, и банкноту трудно вводить во время остановки передаточного механизма DM привода.

[0036] [Операция корректировки перекоса во время вращения вперёд]

Фиг. 10(a) и 10(b) представляют, соответственно, вид в плане и увеличенный вид соответствующих частей пути транспортировки банкноты в состоянии, в котором возникает перекос, фиг. 11(a)-11(e) представляют собой виды в плане пути транспортировки банкноты для объяснения процедуры, при которой банкнота, вводимая в путь транспортировки банкноты в перекошенном состоянии, подвергается корректировке перекоса в ходе продвижения, фиг. 12 представляют пояснительные чертежи процедуры операции корректировки перекоса узла стороны привода и т.п., причём фиг. 12(a) иллюстрирует состояние, в котором ведущий ролик вращается вперёд в состояние, ближайшее к ведомому ролику, а захват является сильным, фиг. 12(b) иллюстрирует состояние, в котором вращающийся вперёд ведущий ролик отделен от ведомого ролика, а захват является слабым, и фиг. 12(c) иллюстрирует состояние, в котором ведущий ролик вращается в обратную сторону в состояние, ближайшее к ведомому ролику, а захват является сильным.

[0037] Операцию корректировки перекоса объясняют ниже более подробно со ссылкой на фиг. 4-12.

В режиме ожидания до приёма банкноты, ведущий ролик 25 находится в наиболее поднятом положении (ближайшее положение, исходное положение) под нагрузкой от упругого смещающего элемента 40, состоящего из сжатой пружины, и находится в состоянии, в котором внешняя окружная поверхность контактирует (прижимной контакт) с внешней окружной поверхностью ведомого ролика 102 с большой силой (фиг. 5(a-1) и фиг. 11(a)). Вследствие ограничения качающегося рычага в поднятом положении стопорным элементом 55, давление, при котором ведущий ролик контактирует с ведомым роликом, ограничено, чтобы не превышать заданное значение.

Когда банкноту в ориентации наклонённой вправо вводят из входного отверстие 10a, как на фиг. 4 и 11(b) в состоянии ожидания фрикционного устройства 2 для транспортировки, входной датчик 15 обнаруживает банкноту P, а приводной двигатель 60 передаёт движущую силу в направлении вращения вперёд, указанном стрелкой, на зубчатый участок выходного зубчатого колеса 52 через входное зубчатое колесо 50, для вращения ведущего ролика 25 в направлении вперёд, указанном стрелкой, как на фиг. 5(b-1). Банкноту P транспортируют до внутренней стороны пути 10 транспортировки банкноты сильным транспортировочным захватом между окружной поверхностью вращающегося вперёд ведущего ролика и поверхностью банкнота (см. фиг. 6(b)). Так как механизм регулирования GA транспортировочного захвата не приведен в действие в этот момент времени, скольжение не может возникнуть между банкнотой и ведущим роликом.

Ведущий ролик 25 смещают вперёд (в направлении для увеличения транспортировочного захвата) упругим смещающим элементом 40. Однако, когда возникает малейшая разница в скорости вращения между ведущим роликом (выходное зубчатое колесо 52) и входным зубчатым колесом 50 из-за нагрузки транспортировки, механизм регулирования GA транспортировочного захвата приводится в действие, и создаётся сила для перемещения ведущего ролика вниз против смещения упругим смещающим элементом, то есть, нагрузка F2’ транспортировки (см. фиг. 7(c)). То есть, момент силы F1 × L1 для вращения качающегося рычага в направление подъёма становится меньше момента силы F2 × L2 для вращения качающегося рычага в направлении опускания, и качающийся рычаг опускается (вращается). На фиг. 7(c), c обозначает направление перемещения качающегося рычага, а Vc обозначает скорость, при которой качающийся рычаг перемещается в направлении c.

[0038] В состоянии на фиг. 5(b-1), внешние окружности ведущего ролика 25 и ведомого ролика 102 контактируют друг с другом в вершинах (внешняя окружная поверхность) и транспортируют банкноту P, при этом захватывая центральный участок банкноты в направлении ширины, искривлённый в виде перевернутой буквы U (вверх) (транспортировка с захватом). В состоянии вращения вперёд (транспортировка с захватом) на фиг. 5(b-1), транспортировочный захват в захватной части с ведомым роликом 102 является достаточно сильным, чтобы стабильно транспортировать банкноту в нормальном направлении транспортировки. Однако, в состоянии вращения вперёд (транспортировка с зазором) ведущего ролика на фиг. 5(b-2), механизм регулирования GA транспортировочного захвата начинает приводиться в действие, вследствие чего ведущий ролик начинает смещение в направлении от ведомого ролика. Соответственно, транспортировочный захват слабее, чем захват в захватном транспортном состоянии на фиг. 5(b-1).

[0039] Банкноту P, вводимую пользователем из входного отверстия 10a пути 10 транспортировки банкноты в состоянии наклона на заданный приемлемый угол или больше относительно нормального направления транспортировки, указанного стрелкой, как проиллюстрировано на фиг. 10(a) и 11(c), приводят в состояние контакта с одной из промежуточных боковых стенок 13 на угловом участке переднего конца правого бокового края Pa банкноты P, и контакта с концевой частью со стороны входного отверстия 11d одной из входных боковых стенок со стороны отверстия 12 в левом боковом крае Pb банкноты в ходе транспортировки в сторону назад к фрикционному устройству 2 для транспортировки. Когда угловой участок переднего конца банкноты, подлежащей транспортировке контактирует с поверхностью боковой стенки, а левый боковой край Pb контактирует с концевой частью со стороны входного отверстия 11d, банкнота замедляется под действием сил fa и fb реакции (нагрузка транспортировки) от участков контакта.

[0040] Как проиллюстрировано на фиг. 10(a), 10(b) и 11(c), при контакте углового участка переднего конца одного бокового края Pa банкноты P с одной из промежуточных боковых стенок 13 в виде сужающихся поверхностей, банкнота P подвергается действию силы реакции (стрелка fa) в направлении, отличном от нормального направления транспортировки. В тот момент, когда угловой участок банкноты контактирует с промежуточной боковой стенкой 13, ведущий ролик 25 находится в центральном углублённом участке 102a ведомого ролика 102, имеющем по существу форму «цудзуми» (форму, включающую в себя углублённый участок на внешней окружности в осевом центральном участке), и контактирует с ним, как проиллюстрировано на фиг. 5(b-1). Поэтому сила fa реакции, которую банкнота P воспринимает от промежуточной боковой стенки 13, меньше транспортировочного захвата между ведущим роликом 25 и банкнотой, а направление перемещения банкноты P соответственно не меняется (перемещается прямо вперёд). С другой стороны, сразу после контакта с промежуточной боковой стенкой, ведущий ролик начинает смещение вниз (в направлении уменьшения транспортировочного захвата) под действием упругой смещающей силы из-за увеличения нагрузки транспортировки, вызванной силой fa реакции, принимаемой банкнотой P, а транспортировочный захват быстро уменьшается. То есть, приведением в действие механизма регулирования GA транспортировочного захвата вследствие увеличения нагрузки, вызванной силой fa реакции, ведущий ролик перемещается вниз для образования пространства от ведомого ролика и уменьшения транспортировочного захвата, чтобы компенсировать силу fa реакции от промежуточной боковой стенки 13, действующую на банкноту P, как проиллюстрировано на фиг. 5(b-2) и 12(b). Когда транспортировочный захват, действующий на банкноту P, становится меньше силы fa реакции, принимаемой от промежуточной боковой стенки 13, банкнота P может быть сдвинута в направлении, компенсирующем силу fa реакции от поверхности стенки, то есть, в направлении, которое должно быть выровнено с центральной осью CL пути 10 транспортировки банкноты, и может быть выровнена по ориентации.

Соотношение между силой fb реакции, создаваемой контактом между левым боковым краем Pb банкноты и концевой частью со стороны входного отверстия 11d и транспортировочным захватом, такое же, что и отношение между силой fa реакции и транспортировочным захватом.

Необходимо отметить, что механизм регулирования GA транспортировочного захвата функционирует только для уменьшения транспортировочного захвата во время приведения в действие, и представляет собой силу реакции от боковой стенки или подобного, которая корректирует направление транспортировки банкноты.

[0041] Далее, фрикционное устройство 2 для транспортировки также может обращаться с более перекошенной банкнотой, на около 20 градусов, как проиллюстрировано на фиг. 10(b). Хотя угол перекоса в этом случае составляет 20 градусов, это всего лишь пример.

То есть, когда силы fa и fb реакции от поверхности боковых стенок последовательно прикладывают к ведущему ролику 25 через банкноту P в состоянии, в котором транспортировочный захват между ведущим роликом 25 и банкнотой P больше сил fa и fb реакции (фиг. 5(b-1) и 12(a)), силы fa и fb реакции действуют как вращающая нагрузка на ведущий ролик, а скорость транспортировки банкноты P и скорость вращения ведущего ролика уменьшаются.

То есть, так как имеется большое фрикционное сопротивление между ведущим роликом 25 и банкнотой P, скорость вращения ведущего ролика уменьшается с замедлением банкноты. В это время, качающийся рычаг 30 опускается из-за разницы скоростей вращения между выходным зубчатым колесом 52 и входным зубчатым колесом 50 и, соответственно, ведущий ролик также начинает опускаться (фиг. 5(b-2), 12(b) и 7(c)).

[0042] В ходе перемещения вниз ведущего ролика 25, образуется пространство между ним и окружной поверхностью (центральным углублённым участком 102a) ведомого ролика 102 и транспортировочный захват уменьшается.

В состоянии на фиг. 7(c), где транспортировочный захват начинает уменьшаться, банкнота P начинает скользить по поверхности ведущего ролика в сторону центрального участка пути транспортировки для осуществления нагрузки транспортировки. В ответ на изменение нагрузки транспортировки изменяется величина перемещения вниз ведущего ролика.

Когда транспортировочный захват, действующий на банкноту P, становится меньше сил fa и fb реакции, принимаемых от боковых стенок, а банкнота начинает скользить, перемещение вниз ведущего ролика 25 останавливается (фиг. 7(d)).

[0043] На фиг. 11(c), банкнота находится в состоянии, в котором передний конец правого углового участка контактирует с правой промежуточной боковой стенкой 13, а левый боковой край Pb контактирует с угловой частью со стороны входного отверстия 11d. В состоянии, в котором банкнота дополнительно продвигается, как на фиг. 11(d), участок переднего конца банкноты поступает на заднюю поверхность 11c транспортировки и наконец принимает ориентацию, параллельную задним боковым стенкам 14 (завершение корректировки перекоса). Конкретно, так как банкнота продвигается, вращаясь в направлении против часовой стрелки под действием силы в направлении вращения, обозначенной стрелкой fc, вследствие действия силы реакции, создаваемой в точке контакта между угловым участком 11e конечного концевого участка левой промежуточной боковой стенки 13 и левым боковым краем Pb банкноты в состоянии на фиг. 11(e), пространственное положение при транспортировке может быть скорректировано.

В состоянии, в котором ведущий ролик останавливает опускание на фиг. 5(b-2), ведущий ролик вращается вперёд со скоростью, равной скорости входного зубчатого колеса 50, как объяснялось со ссылкой на фиг. 7(d) (Vb = Va).

[0044] Таким образом, ведущий ролик 25 автоматически и бесперебойно перемещается в направлении уменьшения транспортировочного захвата до тех пор, пока транспортировочный захват не уменьшится до соответствующего значения, достаточного для устранения нагрузки транспортировки, действующей на банкноту P. Так как ведущий ролик опускается бесперебойно, поведение банкноты становится постоянным и стабильным.

Банкнота P всегда имеет точку контакта с каждым из ведущих роликов 25 и ведомых роликов 102, благодаря их собственной «натянутости» (жёсткости при изгибе, прочности). Следовательно, банкнота может непрерывно воспринимать силу транспортировки даже тогда, когда транспортировочный захват слабый, а ведущий ролик 25 отведён вниз.

[0045] Как описано выше, в соответствии с фрикционным устройством 2 для транспортировки настоящего изобретения, когда транспортировочный захват, действующий на банкноту P от захватной части между ведущим роликом 25 и ведомым роликом 102, становится меньше силы реакции, воспринимаемой банкнотой от одной из промежуточных боковых стенок 13, банкнота P начинает боковое скольжение по ведущему ролику 25 и транспортируется в сторону центрального пути транспортировки банкноты вдоль поверхности боковой стенки, одновременно изменяя ориентацию в направлении, компенсирующем силу реакции от поверхности стенки, чтобы выравниваться с центральной осью CL пути транспортировки банкноты.

Когда банкнота P выровнена с нормальным положением или нормальной ориентации, контакт с поверхностью боковой стенки устраняют и не прикладывают никакой силы реакции, ведущий ролик 25 перемещается вперёд из-за прижимающей силы упругого смещающего элемента 40 для возврата в исходное положение.

Фрикционное устройство 2 для транспортировки имеет конструкцию, в которой механизм регулирования GA транспортировочного захвата находится в не приведённом в действие состоянии во время возврата банкноты P или в режиме ожидания, а ведущий ролик 25 не перемещается вниз из исходного положения. Следовательно, банкнота P может быть возвращена с сильным транспортировочным захватом, а непрерывный ввод может быть предотвращен.

[0046] Что касается упругого элемента 107, который смещает ведомый ролик 102, транспортировочный захват между вращающимся вперёд ведущим роликом и банкнотой становится слабым, если упругая смещающая сила установлена небольшой. Поэтому когда банкноту вводят в перекошенном состоянии в захватную часть между роликами, банкноту трудно возвратить. Соответственно, для возврата эффективно, чтобы нагрузка упругого элемента 107 была установлена высокой для увеличения транспортировочного захвата. Другими словами, если нагрузку упругого элемента 107 устанавливают на заданное значение или ниже, транспортировочный захват уменьшается и это нежелательно для возврата.

Фиг. 11 иллюстрирует случай, в котором правый угловой участок переднего конца банкноты контактирует с одной из промежуточных боковых стенок 13 в результате ввода банкноты под углом из входного отверстия 10a. Однако, также в случае, в котором ориентация при вводе банкноты находится в не перекошенном состоянии, то есть, состоянии, параллельно нормальному направлению транспортировки, создаётся сила реакции, которая должна быть воспринята банкнотой от боковой стенки, когда банкноту вводят близко к правой стороне (или близко к левой стороне) пути транспортировки до такой степени, чтобы правый угловой участок переднего конца банкноты контактировал с одной из промежуточных боковых стенок 13. Соответственно, механизм регулирования GA транспортировочного захвата приводится в действие и показывает поведение для перемещения банкноты в направлении ширины в сторону центрального участка ширины направления транспортного пути.

То есть, не только в случае, в котором банкноту вставляют в перекошенном состоянии, а также во всех случаях, в которых банкноту вставляют с угловым участком переднего конца банкноты, контактирующим с одной из сужающихся боковых стенок 13, фрикционное устройство 2 для транспортировки настоящего изобретения может корректировать положение при транспортировке в направлении ширины приведением в действие механизма регулирования GA транспортировочного захвата.

[0047] [Операция вращения в обратную сторону во время возврата банкноты]

Операцию вращения ведущего ролика в обратную сторону во время возврата банкноты P объясняют далее.

Для приведения в действие механизма регулирования GA транспортировочного захвата для корректировки положения при транспортировке или ориентации при транспортировке банкноты в нормальное состояние во время приёма банкноты, транспортировочный захват между ведущим роликом и банкнотой должен быть уменьшен. С другой стороны, во время вращения ведущего ролика в обратную сторону для возврата введённой банкноты, когда на банкноте возникает замятие или подобное, возникает проблема работы с замятием, заключающаяся в том, что сила для транспортировки возврата становится небольшой, если транспортировочный захват слабый. То есть, существовали противоречивые требования, что транспортировочный захват должен быть ослаблен для корректировки положения при транспортировке или ориентации банкноты, введённой в соответствующем положении или соответствующей ориентации, одновременно требуется, чтобы транспортировочный захват был достаточно сильным для возврата. Традиционная технология, отвечающая этим требованиям с помощью простой и недорогой конструкции, не была разработана.

В соответствии с настоящим изобретением, эти противоречивые требования могут быть удовлетворены с помощью простой и недорогой конструкции. В частности, настоящее изобретение отличается тем, что непрерывная и безостановочная транспортировка может быть выполнена как в случае вращения вперед ведущего ролика, так и в случае его вращения в обратную сторону.

[0048] Фиг. 5(a-3) и 5(b-3) представляют виды спереди, иллюстрирующие состояние, в котором узел стороны привода вращается в обратную сторону. Также приводят ссылку на фиг. 8(f).

Когда возникает ошибка, например, как в случае, в котором блок 200 управления определяет, что банкнота P, введённая из входного отверстия 10a, является неприемлемой, на основании результата (такого как подделка, загрязнение, деформация, или замятие) распознавания датчиком 17 распознавания, блок 200 управления выполняет операцию по возврату забракованной банкноты во входное отверстие 10a, заставляя приводной двигатель 60 вращать в обратную сторону входное зубчатое колесо 50, выходное зубчатое колесо 52 и ведущий ролик 25. Как объяснялось со ссылкой на фиг. 8(f) в отношении действия во время возврата, т.к. нагрузка –F2 транспортировки (нагрузка в направлении подъёма качающегося рычага) изначально не создаётся, качающийся рычаг 30 прижимается к стопорному элементу 55, и качающийся рычаг не опускается. В это время, соотношение между окружной скоростью Va входного зубчатого колеса 50 и окружной скоростью Vb выходного зубчатого колеса 52 составляет Va = Vb. Когда вращение в обратную сторону ведущего ролика 25 запускают на возврат, нагрузка –F2 транспортировки прикладывается к ведущему ролику 25, причём окружная скорость Vb ведущего ролика уменьшается (Vb < Va). Следовательно, действием нагрузки транспортировки, качающийся рычаг сильно прижимается к стопорному элементу 55. При взаимодействии этой прижимающей силы и нагрузки от упругого смещающего элемента 40, ведущий ролик продолжает поддерживать наиболее поднятое положение, в котором транспортировочный захват является сильным и не перемещается в направлении от ведомого ролика, даже когда ведущий ролик принимает вращательную нагрузку извне. Во время обратной транспортировки банкноты P к входному отверстию 10a, ведущий ролик может зажимать банкноту P между ведомым роликом 102 с достаточным транспортировочным захватом для обратной транспортировки банкноты.

В это время, так как ведущий ролик 25 не опускается, возврат может быть предпочтительно выполнен при сохранении сильного захвата. То есть, когда ведущий ролик вращается в обратную сторону для возврата, транспортировочный захват не уменьшается, независимо от наличия банкноты или состояния транспортировки.

[0049] Как описано выше, во время вращения ведущего ролика в обратную сторону, ведущий ролик находится в наиболее поднятом положении и поддерживает состояние сильного контакта с ведомым роликом 102, независимо от того, является ли нагрузка транспортировки большой или маленькой. Следовательно, транспортировочный захват и возвратная сила являются сильными, и обратная транспортировка может быть выполнена легко и надёжно. Кроме того, возвратная сила во время замятия банкноты становится сильной.

[0050] [Предотвращение ввода в режиме ожидания]

Предотвращение ввода (предотвращение двух последовательных вводов) в режиме ожидания объясняют далее.

Фиг. 13 представляет вид спереди, иллюстрирующий состояние фрикционного устройства для транспортировки в состоянии ожидания, в котором вторая банкнота не принимается из-за того, что обрабатывается первая банкнота, введённая ранее. Фиг. 13 иллюстрирует состояние, в котором следующая банкнота P не может быть введена в перевернутое U-образное пространство, образованное между ведущим роликом и ведомым роликом.

Устройство 1 для транспортировки банкнот устанавливают в устройстве обращения с банкнотами, таком как торговый автомат или разменный автомат, и вводимую банкноту помещают на хранение в кассу после распознавания датчиком 17 распознавания. Для устройства обращения с банкнотами требуется, чтобы ведущий ролик 25, расположенный рядом с входным отверстием 10a, и транспортировочные ролики 16a, приводились в движение одним приводным двигателем 60 для упрощения конструкции и уменьшения затрат. Однако, в типе, использующем один приводной двигатель, когда обнаружена ввод следующей банкноты датчиком обнаружения банкноты (датчиком обнаружения бумажного листа, не проиллюстрирован) внутри пути транспортировки до того, как обработка помещения на хранение первой банкноты не будет завершена, возникает проблема, заключающаяся в том, что ведущий ролик и транспортировочные ролики оба вращаются в обратную сторону и обе банкноты вынуждены возвращаться единовременно. Для решения этой проблемы, возникает необходимость предотвращения ввода следующей банкноты без исключения, до завершения обработки помещения на хранение предыдущей банкноты.

[0051] Однако, транспортировочный захват должен быть уменьшен для обеспечения функции корректировки перекоса с помощью ведущего ролика во время приёма банкноты, при этом транспортировочный захват должен быть установлен сильным для предотвращения ввода следующей банкноты. Традиционно трудно выполнить эти два требования одновременно.

В отличие от этого, в соответствии с устройством 1 для транспортировки банкнот (устройство обращения с банкнотами), включающим в себя фрикционное устройство 2 для транспортировки по настоящему изобретению, даже когда вторую банкноту последовательно вводят после остановки ведущего ролика, захват банкноты может быть предотвращен, так как захват (сила захвата) в точке контакта между ведущим роликом 25 в остановленном состоянии и ведомым роликом 102 является достаточно сильным для предотвращения ввода. Таким образом, поскольку фрикционное устройство 2 для транспортировки включает в себя функцию автоматического регулирования захвата в настоящем изобретении, ввод следующей банкноты может быть предотвращён остановкой приведения в движение ведущего ролика сразу после того, как первая банкнота проходит ведущий ролик.

[0052] Как описано выше, в устройстве 1 для транспортировки банкнот по настоящему изобретению, фрикционное устройство 2 для транспортировки остановило транспортную операцию для приёма в момент времени, когда первая банкнота уже транспортировалась в путь 10 транспортировки банкноты из входного отверстия 10a через фрикционное устройство 2 для транспортировки, а обработка для помещения на хранение в кассу завершена. Поэтому транспортировочный захват является сильным и поддерживается состояние ожидания, в котором вторая банкнота не принимается. То есть, после того, как задний конец первой банкноты проходит датчик 17 распознавания, расположенный дальше по ходу от ведущего ролика, блок 200 управления прерывает передачу движущей силы к входному зубчатому колесу 50 на некоторый период времени и останавливает приведение в движение ведущего ролика 25, чтобы привести его в состояние ожидания (фиг. 15, этапы S1-S5).

В состоянии ожидания, в котором ведущий ролик перестаёт приводиться в движение, захват в точке контакта с ведомым роликом сохраняется в сильном состоянии, независимо от того, есть ли банкнота, или в транспортном состоянии.

В этом состоянии ожидания ведущий ролик 25 и ведомый ролик 102 находятся в остановленном состоянии, и вершины их внешних окружных поверхностей находятся близко друг к другу. Так как ведущий ролик во время остановки находится в наиболее поднятом положении и сохраняет сильный захват с ведомым роликом, ввод второй банкноты P может быть эффективно предотвращён, несмотря на то, что ведущий ролик вращается.

Основным фактором, который затрудняет ввод банкноты в захватную часть между ведущим роликом и ведомым роликом во время остановки приведения в действие, является давление пружины упругого смещающего элемента 40, которая смещает ведущий ролик. Поэтому формы внешних окружных поверхностей ведущего ролика и ведомого ролика являются вторичными, как элементы для увеличения транспортировочного захвата в режиме ожидания, и не ограничены формами, проиллюстрированными на чертежах.

Блок 200 управления приводит в движение приводной двигатель 60 для вращения вперёд транспортировочных роликов 16a и 16b посредством передаточного механизма DM привода, и продолжает транспортировать банкноты также после остановки передачи движущей силы к ведущему ролику 25 на этапе S5. Впоследствии, в момент времени, когда обнаружено помещение на хранение банкноты в кассу, блок 200 управления останавливает приводной двигатель (этапы S6 и S7).

[0053] [Операция возврата карты]

Далее, объясняют операцию возврата в случае, когда ошибочно введён пластинчатый носитель, такой как карта, то есть твёрже, короче и толще банкноты.

Во время приёма банкнота, механизм регулирования GA транспортировочного захвата приводится в действие в ответ на увеличение нагрузки транспортировки, в результате чего ведущий ролик 25 опускается.

С другой стороны, во время приёма карты, невозможно отличить банкноту от карты. Следовательно, даже когда введённый объект представляет собой карту, входной датчик 15 включается, и карта принимается. Во время прохождения карты захватной части между ведущим роликом и ведомым роликом, механизм регулирования GA транспортировочного захвата приводится в действие в соответствии с нагрузкой транспортировки, а ведущий ролик опускается. Однако, транспортировочный захват не меняется.

То есть, когда карточный носитель, который толще и твёрже банкноты, вводят в захватную часть и включается входной датчик 15 для начала транспортировки карты, ведущий ролик сильно захватывает карту с помощью ведомого ролика 102 и поддерживает это состояние, как проиллюстрировано на виде спереди (сильный захват) во время транспортировки карты фрикционным устройством для транспортировки на фиг. 14. Соответственно, транспортировочный захват не меняется (устройство не приступает к транспортировке с зазором), а ведущий ролик продолжает захватывать карту с помощью ведомого ролика 102. Следовательно, транспортировочный захват не меняется и поддерживается состояние сильного захвата. Три расположения, обозначенные кружками на фиг. 14 представляют собой положения транспортировочного захвата.

Также во время приёма карты и возврата карты, сохраняется прочный захват в этих положениях транспортировочного захвата.

Опускающийся стопор (не проиллюстрирован) предусмотрен для определения положения предельного опускания механизма регулирования GA транспортировочного захвата (качающийся рычаг), и опускание останавливается принуждением качающегося рычага 30 упираться в опускающийся стопор.

Для того, чтобы перефразировать вышеизложенное, во время приёма транспортировки карты, механизм регулирования GA транспортировочного захвата выполняет операцию остановки в соответствии с нагрузкой транспортировки, при этом интенсивный захват (транспортировка с захватом) с помощью ведомого ролика сохраняется благодаря тому, что карта твёрдая (устройство не сдвигается в транспортировку типа зазора). Кроме того, из-за наличия опускающегося стопора, который отграничивает предел опускания качающегося рычага, имеется ограничение по величине опускания механизма регулирования GA транспортировочного захвата, а ведомый ролик поднимается из-за того, что карта толстая.

То есть, когда твердый носитель M, такой как карта, ошибочно вводят в путь 10 транспортировки банкноты во время состояния ожидания, проиллюстрированного на фиг. 6(a), входной датчик 15 обнаруживает ввод и выполняется приёмная транспортировка, блок 200 управления смещается в операцию возврата в ответ на обнаружение длины датчиком положения или датчиком бумажного листа (не), и заставляет приводной двигатель 60 выполнять операцию вращения в обратную сторону для вращения ведущего ролика в обратную сторону посредством входного зубчатого колеса 50.

[0054] При вращении в обратную сторону ведущий ролик 25 продолжает поддерживать наиболее поднятое положение и не опускается качающимся рычагом 30, который находится в поднятом положении, чтобы сильный транспортировочный захват не уменьшался.

Причина, по которой ведущий ролик не опускается, а состояние, в котором транспортировочный захват является сильным, может сохраняться во время вращения ведущего ролика в обратную сторону заключается в том, что качающийся рычаг удерживают в положении, в котором транспортировочный захват является сильным нагрузкой F1, обеспечиваемой упругим смещающим элементом 40, и нагрузкой транспортировки –F2 во время вращения в обратную сторону, как объяснялось со ссылкой на фиг. 8(f).

Во время транспортировки возврата, ведомый ролик 102 поднимается на толщину карточного носителя из-за смещения упругого элемента 107, и возврат может быть эффективно выполнен с сильным транспортировочным захватом.

В настоящем варианте осуществления, ведомый ролик 102 поднимается, когда карта захвачена, т.к. карты имеют меньшую гибкость, чем банкноты. В это время, т.к. транспортировочный захват увеличивается смещением ведомого ролика от ведущего ролика с помощью упругого элемента 107, карта может быть более надёжно возвращена вращением ведущего ролика в обратную сторону.

[0055] Как описано выше, в настоящем варианте осуществления, когда ошибочно вводят карту, её длину и тому подобное обнаруживают датчиком положения (не проиллюстрирован) или т.п. для обнаружения того, что вставленный объект представляет собой карту (не банкноту). Также во время приёма карты и её возврата, ведомый ролик 102 поднимается, чтобы заставлять транспортировочный захват надёжно функционировать, а возвратная сила может быть увеличена.

[0056] [Пример применения варианта осуществления]

(Первый пример применения)

Фиг. 16 16(a)-16(e) представляют виды в плане соответствующих частей, иллюстрирующие процедуру корректировки перекоса, в случае, в котором фрикционное устройство для транспортировки по настоящему изобретению применяется к пути транспортировки банкноты, который является широким и постоянным по ширине.

Фрикционное устройство 2 для транспортировки по настоящему изобретению может применяться не только к пути 10 транспортировки банкноты (поверхность 11 транспортировки банкноты), который не постоянен по ширине, как проиллюстрировано на фиг. 2(a), но также к пути транспортировки банкноты, который постоянен по ширине для корректировки положения, угла и ориентации банкноты, вставленной в перекошенном состоянии, до нормального состояния.

В примере на фиг. 16, размер по ширине L1 пути 10 транспортировки банкноты составляет 86 мм, а размер по ширине L3 банкноты, подлежащей транспортировке, составляет 66 мм.

Также в случае, в котором фрикционное устройство 2 для транспортировки применяют для широкого пути 10 транспортировки банкноты, положение, угол и ориентация банкноты корректируют по существу таким же принципом работы и процедурой, как и в случае, в котором фрикционное устройство для транспортировки применяют к пути транспортировки банкноты, который не постоянен по ширине, проиллюстрированному на фиг. 2 и других чертежах, и может быть получено состояние при транспортировке, в котором банкнота выровнена с одной из боковых стенок (или центральной осью CL).

[0057] Когда банкноту P вводят из входного отверстия 10a во фрикционное устройство 2 для транспортировки в состоянии ожидания на фиг. 16(a), входной датчик 15 обнаруживает ввод и включается, чтобы заставлять приводной двигатель 60 начинать приведение в действие ведущего ролика 25 в направлении вращения вперёд, как проиллюстрировано на фиг. 16(b). Когда вставленная банкнота перекошена под некоторым углом в направлении по часовой стрелке, как проиллюстрировано на фиг. 16(b) и 16(c), концевой край с левой стороны Pb банкноты P контактирует с концевой частью со стороны входного отверстия 11d, и подвергается действию силы fb реакции. Хотя случай, в котором угловой участок переднего конца банкноты контактирует с одной из сужающихся промежуточных боковых стенок 13, описан на фиг. 2 и других чертежах, в настоящем примере механизм процедуры приведения в действие механизма регулирования GA транспортировочного захвата относительно силы реакции fb по существу такой же. То есть, при получении силы реакции fb от концевой части со стороны входного отверстия 11d на концевом крае с левой стороны Pb банкноты, механизм регулирования GA транспортировочного захвата приводится в действие для ослабления транспортировочного захвата между ведущим роликом и банкнотой, и может эффективно выполнять операцию корректировки перекоса для транспортировки банкноты, при этом осуществляя боковое скольжение банкноты и вращение банкноты в направлении против часовой стрелки на участке контакта между концевым краем с левой стороны банкноты и концевой частью со стороны входного отверстия. В настоящем примере, скорректированную банкноту P транспортируют до внутренней задней части при прямолинейном поступательном продвижении с концевым краем с левой стороны Pb, параллельным левой боковой стенке 11B, как указано сплошной линией на фиг. 16(e).

Во время возврата банкноты P и режима ожидания, предотвращение транспортировки возврата и вставки может быть осуществлено эффективно, поддерживая состояние, в котором транспортировочный захват является сильным.

[0058] (Второй пример применения)

Фиг. 17(a)-17(e) представляют виды в плане соответствующих частей, иллюстрирующие процедуру корректировки перекоса в случае, в котором фрикционное устройство для транспортировки по настоящему изобретению применяют к пути транспортировки банкноты, который является узким и постоянным по ширине.

В примере на фиг. 17, размер по ширине L2 пути 10 транспортировки банкноты составляет 68 мм, а размер по ширине L3 банкноты, подлежащей транспортировке, составляет 66 мм.

Также в случае, в котором фрикционное устройство 2 для транспортировки применяют для узкого пути 10 транспортировки банкноты, положение, угол и ориентации банкноты корректируют по существу таким же принципом работы и процедурой, как и в случае, в котором фрикционное устройство для транспортировки применяют к пути транспортировки банкноты, имеющей разную ширину, проиллюстрированному на фиг. 2 и других чертежах, и может быть получено состояние при транспортировке, в котором банкноту выравнивают с центральным участком пути транспортировки или левой боковой стенкой.

[0059] Когда банкноту P вводят из входного отверстия 10a во фрикционное устройство 2 для транспортировки в состоянии ожидания на фиг. 17(a), входной датчик 15 обнаруживает ввод и включается, чтобы заставлять приводной двигатель 60 начинать приведение в действие ведущего ролика 25 в направлении вращения вперёд, как проиллюстрировано на фиг. 17(b). Когда вводимая банкнота перекошена под некоторым углом в направлении по часовой стрелке, как проиллюстрировано на фиг. 17(b), концевой край с левой стороны Pb банкноты P контактирует с концевой частью со стороны входного отверстия 11d и подвергается действию силы fb реакции. Хотя случай, в котором угловой участок переднего конца банкноты контактирует с одной из сужающихся промежуточных боковых стенок 13, описан на фиг. 2 и других чертежах, в настоящем примере механизм процедуры приведения в действие механизма регулировки GA транспортировочного захвата относительно силы fb реакции по существу такой же. То есть, при получении силы fb реакции от концевой части со стороны входного отверстия 11d на концевом крае с левой стороны Pb банкноты, механизм регулирования GA транспортировочного захвата приводится в действие для ослабления транспортировочного захвата между ведущим роликом и банкнотой, и может эффективно выполнять операцию корректировки перекоса для транспортировки банкноты, при этом осуществляя боковое скольжение банкноты и вращение банкноты в направлении против часовой стрелки на участке контакта между концевым краем с левой стороны банкноты и концевой частью со стороны входного отверстия.

[0060] В настоящем примере, скорректированную банкноту P транспортируют до внутренней задней части в состоянии, в котором центральный участок банкноты в направлении ширины выровнен с центральным участком пути 10 транспортировки в направлении ширины и при прямом поступательном продвижении, как указано сплошной линией на фиг. 17(e).

Во время возврата банкноты P и режима ожидания, предотвращение транспортировки возврата и вставки может быть осуществлено эффективно, поддерживая состояние, в котором транспортировочный захват является сильным.

<Второй вариант осуществления >

Далее, фиг. 18 представляет вид снаружи в перспективе для объяснения конструкции ведомого ролика 102 в соответствии со вторым вариантом осуществления (изменённый вариант осуществления) настоящего изобретения, фиг. 19(a) и 19(b) представляют, соответственно, вид спереди и вид сбоку фрикционного устройства 2 для транспортировки, использующего этот ведомый ролик во время приёма банкноты (с сильным транспортировочным захватом), а фиг. 20(a) и 20(b) представляют, соответственно, вид спереди и вид сбоку фрикционного устройства 2 для транспортировки, использующего этот ведомый ролик во время приёма банкноты (без транспортировочного захвата).

Составные элементы фрикционного устройства 2 для транспортировки, отличные от конструкции ведомого ролика 102, то есть, конструкции, основных действий и эффектов, механизм регулирования GA транспортировочного захвата не отличается от механизма первого варианта осуществления. Поэтому объясняют только различия от первого варианта осуществления.

Основная внешняя окружная поверхность 102A ведомого ролика 102 в соответствии с изменённым вариантом осуществления, которая включает в себя осевой центральный участок 102a, контактирующий с окружной поверхностью ведущего ролика 25, представляет собой цилиндрическое тело, не имеющее поднятого или сужающегося участка. То есть, этот ведомый ролик не имеет выступов 102c на обеих концевых частях в осевом направлении осевого центрального участка 102a, в отличие от ведомого ролика в соответствии с первым вариантом осуществления. В настоящем примере, сужающаяся поверхность 102B, имеющая постепенно уменьшающийся внешний диаметр, сделана на каждой из внешних сторон в осевом направлении основной внешней окружной поверхности 102A. Однако, это является примером, и ведомый ролик может быть цилиндрическим по всей своей длине в осевом направлении, или может иметь конструкцию, в которой концевые части, соответствующие сужающимся поверхностям 102B, удалены.

То есть, достаточно, чтобы ведомый ролик 102, применяемый для фрикционного устройства 2 для транспортировки по настоящему изобретению, представлял собой цилиндрическое тело (цилиндрическое тело без поднятых или сужающихся участков) по меньшей мере на осевом центральном участке 102a, который контактирует с внешней окружной поверхностью ведущего ролика. Поэтому ведомый ролик 102 может иметь конструкцию, включающую в себя выступы 102c на обеих концевых частях в осевом направлении, как в первом варианте осуществления, или вся основная окружная поверхность 102A может быть цилиндрическим телом без поднятых или сужающихся участков, как в изменённом варианте осуществления.

В вышеприведенной конструкции, когда ведущий ролик 25 вращается вперёд для приёма банкноты, ведущий ролик изначально поднимается, чтобы находиться в прижимном контакте с осевым центральным участком ведомого ролика, как на фиг. 19, и соответственно банкнота протягивается с сильным захватом. Однако, когда транспортную нагрузку, создаваемую во время транспортировки банкноты, прикладывают к ведущему ролику 25, ведущий ролик опускается как проиллюстрировано на фиг. 20. Различие от первого варианта осуществления заключается в том, что транспортировочный захват теряется при получении состояния, проиллюстрированного на фиг. 20. Другими словами, в первом варианте осуществления имеется два состояния, включающих в себя состояние, в котором транспортировочный захват является сильным, и состояние, в котором транспортировочный захват является слабым, и транспортировочный захват постепенно уменьшается в соответствии с величиной опускания ведущего ролика. В отличие от этого, в изменённом варианте осуществления, транспортировочный захват находится либо в состоянии, в котором транспортировочный захват сильный, либо в состоянии, в котором транспортировочный захват отсутствует, и не имеется промежуточного состояния, в котором транспортировочный захват постепенно уменьшается в соответствии с величиной опускания ведущего ролика».

Этот признак объясняют тем фактом, что выступы 102c всегда контактируют с банкнотой и создают слабый транспортировочный захват, как проиллюстрировано на фиг. 5(b-2), также в состоянии, в котором ведущий ролик отводится, а захват уменьшается во время вращения вперёд для приёма банкноты в первом варианте осуществления.

С другой стороны, в изменённом варианте осуществления, ведомый ролик не включает в себя выступы 102c. Соответственно, во время отведения ведущего ролика, устройство смещается в состояние, в котором сопротивление между банкнотой и ведомым роликом мгновенно становится нулевым или значительно ниже, как проиллюстрировано на фиг. 20, и транспортировочный захват не создаётся. В этом состоянии банкноту P удерживают по существу линейно, в отличие от банкноты, деформированной в перевёрнутую форму буквы U, в случае, проиллюстрированном на фиг. 5.

Когда транспортировочный захват теряется, как на фиг. 20, нагрузка транспортировки не передаётся к роликам и, соответственно, устройство сразу возвращается в состояние на фиг. 19. Когда получают состояние на фиг. 19, устройство переходит в состояние на фиг. 20 из-за воздействий нагрузки транспортировки, создаваемой снова. То есть, в то время, как ведущий ролик выполняет сдвиг по ширине, корректировку перекоса или т.п. банкноты, устройство приводят в состояние на фиг. 19 → состояние на фиг. 20 → состояние на фиг. 19 → состояние на фиг. 20 → ···, и т.д., состояние, в котором транспортировочный захват является сильным и состояние, в котором транспортировочный захват отсутствует, чередуются через небольшие интервалы.

На фиг. 20, пространство между внешними окружными поверхностями ведущего ролика 25 и ведомого ролика 102 проиллюстрировано преувеличенно большим для удобства иллюстрации и объяснения. Однако, пространство, создаваемое в состоянии на фиг. 20, в котором транспортировочный захват отсутствует, является фактически ничтожным и возникает только на мгновение. Соответственно, фактическое перемещение банкноты во время сдвига по ширине, и её состояние при транспортировке являются плавными и непрерывными, а банкнота не транспортируется неуклюже и прерывисто.

Как проиллюстрировано на фиг. 20, с уменьшением транспортировочного захвата, банкнота может осуществлять боковое скольжение или вращаться в направлении, отличном от нормального направления транспортировки, и может быть подвергнута сдвигу по ширине в нормальное направление транспортировки и нормальное положение при транспортировке, изменению траектории и преобразованию (корректировке перекоса) до нормальной ориентации при транспортировке посредством силы реакции от боковой стенки или т.п. Так как операции по преобразованию и корректировке не включают в себя никакого прерывания транспортировки банкноты, прерывистой транспортировки или большой вибрации, может быть продолжена транспортировка, которая является непрерывной, быстрой и бесшумной. Излишне упоминать, что повреждения на банкноте из-за прижимного контакта с боковой стенкой или т.п. с чрезмерной силой, могут быть также устранены.

То есть, основные действия и эффекты первого варианта осуществления, описываемые со ссылкой на фиг. 6-17, также применимы, как и в этом изменённом варианте осуществления.

Во время возврата банкноты и режима ожидания, поддерживают состояние, в котором транспортировочный захват является сильным, проиллюстрировано на фиг. 19.

[0061] <Действия и эффекты каждого варианта осуществления >

С помощью устройства 1 для транспортировки банкнот в соответствии с первым и вторым вариантами осуществления, банкнота P, вводимая в разных положениях или углах и с разными ориентациями из входного отверстия 10a пути 10 транспортировки банкноты, может быть скорректирована по положению, углу и ориентации действием механизма регулирования GA транспортировочного захвата, которое включает в себя фрикционное устройство 2 для транспортировки, во время непрерывной транспортировки, чтобы быть выравненной с положением или ориентацией вдоль центральной оси пути 10 транспортировки банкноты или одной из правой или левой боковых стенок. В это время можно предотвращать сильное прижатие угловых участков и других частей банкноты к боковой стенке, и замятия.

То есть, механизм регулирования GA транспортировочного захвата может автоматически ослаблять транспортировочный захват между ведущим роликом и банкнотой для эффективного выполнения корректировки перекоса, когда банкнота P, вводимая из входного отверстия 10a, подвергается действию силе реакции от боковой стенки, и получать состояние, в котором транспортировочный захват является сильным для предпочтительного выполнения транспортировки возврата или предотвращения ввода во время возврата банкноты P или в режиме ожидания.

[0062] Регулировку транспортировочного захвата осуществляют механизмом регулирования GA транспортировочного захвата, который заставляет ведущий ролик 25 продвигаться или отводиться относительно ведомого ролика 102. То есть, когда силу реакции применяют в направлении, отличном от нормального направления транспортировки, к банкноте, подлежащей транспортировке в направлении приёма, силу реакции прикладывают к ведущему ролику через банкноту, и ведущий ролик замедляется вместе с банкнотой. Соответственно, разница скоростей вращения создаётся между входным зубчатым колесом и ведущим роликом, при этом ведущий ролик обкатываться в направлении от ведомого ролика по внешней окружности входного зубчатого колеса. В это время транспортировочный захват уменьшается и может быть выполнена коррекция ориентации в направлении для уменьшения повреждений на банкноте от боковых стенок.

Направление, в котором ведущий ролик 25 перемещается от ведомого ролика 102 является направлением, пересекающимся (ортогональное) с осевым направлением ведущего ролика, то есть, осевое направление части 22 вала, и ведущий ролик меняет расстояние от окружной поверхности ведомого ролика без изменения осевого положения. В случае, когда осевое положение ведомого ролика меняется до такой степени, что функция регулирования транспортировочного захвата не уменьшается, смещение до такой степени является допустимым.

Если обобщить в виде отношения моментов сил, принцип принуждения ведущего ролика (качающегося рычага 30) для продвижения или отведения в сторону/от ведомого ролика, то есть, принцип приведения в действие механизма регулирования транспортировочного захвата, следующий.

То есть, в состоянии, в котором банкнота нормально транспортируется вдоль нормального направления транспортировки вращением вперёд ведущего ролика, качающийся рычаг 30 прижимается упругим смещающим элементом 40 в сторону ведомого ролика и ведущий ролик находится в прижатом контакте с ведомым роликом. В это время, несмотря на то, что нагрузка транспортировки (момент силы) L2 × F2, создаваемая во время транспортировки банкноты превышает нагрузку (момент силы) L1 × F1 от упругого смещающего элемента, качающийся рычаг не перемещается в направлении от ведомого ролика. Тем временем, когда нагрузка транспортировки L2 × F2, создаваемая во время транспортировки банкноты, превышает нагрузку L1 × F1 от упругого смещающего элемента приложением силы реакции в направлении, отличном от нормального направления транспортировки, к банкноте, проходящей захватную часть, качающийся рычаг опускается, чтобы активировать механизм регулирования транспортировочного захвата, а ведущий ролик перемещается от ведомого ролика.

[0063] Если ведущий ролик не смещается в направлении (направлении отведения) от ведомого ролика, а состояние, в котором транспортировочный захват является сильным, сохраняется, банкнота продвигается с угловым участком, прижатым к боковой стенке. Это приводит к проблеме того, что угловой участок заминается из-за действия силы реакции от боковой стенки, и банкнота начинает продвижение вдоль боковой стенки после того, как угловой участок продолжает заминаться и больше не заминается. Другими словами, в то время, как банкнота стремится перемещаться в сторону центра пути транспортировки в результате восприятия силы реакции от боковой стенки, банкнота не может изменять направление и продвигаться прямо, когда транспортировочный захват сильнее силы реакции. Соответственно, сила реакции, воспринимаемая от боковой стенки, не может быть устранена, и угловой участок деформируется.

После того, как задний конец банкноты проходит захватную часть между ведущим роликом и ведомым роликом, ведущий ролик возвращается в своё исходное положение.

Когда ведущий ролик перемещается в направлении отведения, ведущий ролик не всегда перемещается в предельное положение и останавливает перемещение, не доходя до предельного положения, в зависимости от значения нагрузки транспортировки. Подводя итоги, ведущий ролик останавливает перемещение в положении, в котором нагрузка пружины, смещаемой упругим смещающим элементом 40 в сторону внутренней стороны в осевом направлении, уравновешивается нагрузкой транспортировки.

[0064] Фрикционное устройство 2 для транспортировки может выполнять корректировку перекоса без того, чтобы вынуждать банкноту P сильно контактировать с каждой из боковых стенок и деформироваться до невосстановимого уровня, или ухудшаться до других состояний.

Точность проверки подлинности датчиком 17 распознавания может быть улучшена корректировкой положения, угла и ориентации (изменением направления) банкноты P для выравнивания с центральной осью CL пути 10 транспортировки банкноты или любой одной из поверхностей боковых стенок.

Уровень выравнивания банкнот, проходящих через фрикционное устройство 2 для транспортировки, и последовательно складываемых в стопу в кассе, может быть улучшен. Поэтому когда должна быть выполнена последующая операция после того, как работник вручную достаёт банкноты из кассы, например, операция по установке банкнот в сортирующее устройство или в счётчик, новые трудозатраты по выравниванию пачки банкнот могут быть сокращены. Так как пачка банкнот, установленных в сортирующим устройстве или т.п., всегда выровнена, возникновение замятия во время переработки может быть предотвращено.

Поскольку боковые стенки пути 10 транспортировки представляют собой плоские поверхности, а направляющие ролики не предусмотрены, путь 10 транспортировки имеет простую и несложную конструкцию, включающую в себя меньшее количество составных элементов. Следовательно, путь 10 транспортировки может быть изготовлен при меньших затратах, а механическая прочность может быть улучшена. Плоские боковые стенки не включают в себя никаких вогнутых или выпуклых участков, вызывающих замятие. Так как выполняется бесперебойное и непрерывное приведение в движение, транспортируемые банкноты могут не смахиваться и стабильно транспортироваться.

Фрикционное устройство 2 для транспортировки может применяться не только к типу, в котором ширина поверхности транспортировки банкноты, то есть, расстояние между боковыми стенками зафиксировано, но также к типу с регулируемой шириной, в котором расстояние между боковыми стенками может изменяться, и может обеспечивать функцию корректировки перекоса и т.п.

[0065] <Обзор конструкций, действий и эффектов настоящего изобретения>

Фрикционное устройство 2 для транспортировки в соответствии с первым изобретением включает в себя: узел 20 стороны привода, который передаёт транспортировочную движущую силу к одной поверхности бумажного листа, транспортируемого вдоль пути 10 транспортировки (поверхность 11 транспортировки); приводной двигатель 60, который подаёт движущую силу к узлу стороны привода; ведомый ролик 102 (прикреплённый в осевом положении), который расположен напротив узла стороны привода, и который приводится во вращение в контакте с другой поверхностью бумажного листа; и механизм регулирования GA транспортировочного захвата, который регулирует транспортировочный захват между ведущим роликом 25 и бумажным листом.

Узел 20 стороны привода включает в себя по меньшей мере один ведущий ролик 25, который вращается (вращается вперёд и в обратную сторону) на части 22 вала (вокруг части вала), ортогонально нормальному направлению транспортировки бумажного листа, качающийся рычаг 30, который включает в себя часть 22 вала на одном своём участке, и который имеет ещё один свой участок, поддерживаемый с возможностью повората качающимся валом 50a, чтобы изменять транспортировочный захват качающимся ведущим роликом (в направлении, пересекающимся или ортогональным части 22 вала) для изменения расстояния от ведомого ролика 102, и упругий смещающий элемент 40, который упруго смещает ведущий ролик в сторону ведомого ролика посредством качающегося рычага.

Механизм регулирования GA транспортировочного захвата выполнен с возможностью заставлять ведущий ролик отводиться в направлении от ведомого ролика 102 под действием упругой смещающей силы от упругого смещающего элемента для уменьшения транспортировочного захвата, когда транспортную нагрузку прикладывают к ведущему ролику от бумажного листа, транспортируемого по пути 10 транспортировки вращающимся вперёд ведущим роликом 25, меняется сверх заданного значения (когда внешнюю силу, больше заданного значения в направлении, отличном от нормального направления транспортировки, прикладывают к бумажному листу).

В соответствии с настоящим изобретением, конструкцию для автоматического изменения силы трения (транспортировочного захвата) между ведущим роликом и бумажным листом реализуют только механической конструкцией без необходимости обнаружения датчиком или управления программным обеспечением.

С уменьшением транспортировочного захвата для устранения ограничения захватной частью или уменьшения ограничения, бумажный лист может осуществлять боковое скольжение или вращаться в направлении, отличном от нормального направления транспортировки, и может быть подвергнут сдвигу по ширине в нормальное направление транспортировки и нормальное положение при транспортировке, изменению траектории и преобразованию (корректировке перекоса) до нормальной ориентации при транспортировке посредством силы реакции от боковой стенки или т.п. Так как операции по преобразованию и корректировке не включают в себя никакого прерывания в транспортировке банкноты или прерывистой транспортировки, может быть продолжена непрерывная и быстрая транспортировка.

Что касается отношения к патентной литературе 3, в соответствии с изобретением настоящей заявки, количество составных элементов меньше и устройство может быть уменьшено в размере. Так как ведущий ролик перемещается только в направлениях вверх и вниз, и ведущий ролик не перемещается в осевом направлении относительно ведомого ролика, чтобы тереться о него, в отличие от фрикционного устройства для транспортировки из патентной литературы 3, может быть предотвращено снижение долговечности из-за износа роликов. Кроме того, в изобретении настоящей заявки, улучшены конструкционная гибкость по диаметрам и ширинам ведущего ролика и ведомого ролика, их многократное расположение и тому подобное.

[0066] Во фрикционном устройстве 2 для транспортировки второго изобретения, путь 10 транспортировки включает в себя боковые стенки 11A, 11B, 12, 13 и 14, а механизм регулирования GA транспортировочного захвата уменьшает транспортировочный захват, когда бумажный лист контактирует с одной из боковых стенок в ходе транспортировки вдоль пути транспортировки, и подвергается внешней силе, выше заданного значения, в направлении, отличном от нормального направления транспортировки бумажного листа. Уменьшенное значение транспортировочного захвата представляет собой значение, которое позволяет бумажному листу осуществлять боковое скольжение между ведущим роликом и ведомым роликом.

В результате бокового скольжения бумажного листа, можно выполнять корректировку перекоса смещающегося бумажного листа к центральной оси пути транспортировки или одной из боковых стенок, с одновременной корректировкой ориентации при транспортировке бумажного листа, чтобы он был параллельным нормальному направлению транспортировки бумажного листа, корректируя транспортное пространственное положение в направлении, исключающем внешнюю силу от одной из боковых стенок при взаимодействии с боковой стенкой.

[0067] Во фрикционном устройстве 2 для транспортировки в соответствии с третьим изобретением, механизм регулирования GA транспортировочного захвата включает в себя качающийся рычаг 30, который качается на качающемся валу 50a, упругий смещающий элемент 40, входное зубчатое колесо 50, которое поддерживается с возможностью поворачиваться вокруг качающегося вала 50a, и которое вращается при получении движущей силы от источника 60 приведения в движение, выходное зубчатое колесо 52, которое выполнено соосно за одно целое с ведущим роликом 25, и которое сцепляется с входным зубчатым колесом 50, чтобы принимать передачу движущей силы, и стопорный элемент 55, который ограничивает верхнее предельное положение (предельное положение вращения вперёд) качающегося рычага, причём выходное зубчатое колесо способно обкатываться по внешней окружности входного зубчатого колеса в соответствии с увеличением или уменьшением нагрузки, прилагаемой к ведущему ролику.

Соответственно, может быть построена конструкция, в которой качающийся рычаг отводится, быстро реагируя на увеличение нагрузки, прилагаемой к ведущему ролику.

[0068] Во фрикционном устройстве 2 для транспортировки в соответствии с четвертым изобретением, выходное зубчатое колесо 52 качает качающийся рычаг 30 в направлении, которое заставляет качающийся рычаг находиться в прижимном контакте со стопорным элементом 55, когда транспортную нагрузку, равную или большую заданного значения прикладывают к бумажному листу, расположенному между ведущим роликом 25 и ведомым роликом 102 во время вращения в обратную сторону ведущего ролика.

Транспортировочный захват усиливается нагрузкой транспортировки в обратном направлении транспортировки и упругой смещающей силой упругого смещающего элемента.

Когда посторонний материал, отличный от нормальной банкноты, вводят в устройство обращения с бумажным листом, работающее на рынке, пользователи требуют надёжного удаления постороннего материала на раннем этапе после ввода, для предотвращения остановки устройства из-за ошибки или замятия, вызванного посторонним материалом. Настоящее изобретение может удовлетворить это рыночное требование.

Во фрикционном устройстве 2 для транспортировки в соответствии с пятым изобретением, ведомый ролик 102 представляет собой цилиндрическое тело (имеющее постоянный диаметр в осевом направлении) по меньшей мере на осевом центральном участке 102a, контактирующим с внешней окружной поверхностью ведущего ролика 25.

Участки, отличные от осевого центрального участка, которые не контактируют с внешней окружной поверхностью ведущего ролика, могут быть выступами (гребнями) 102c, или могут быть не выступающими участками, как в изменённом варианте осуществления, проиллюстрированном на фиг. 19 и 20. То есть, основная внешняя окружная поверхность 102A, включающая в себя осевой центральный участок 102a, может быть цилиндрическим телом, не имеющим поднятых или сужающихся участков.

Поскольку ведомый ролик в соответствии с первым вариантом осуществления имеет выступы 102c на обеих внешних сторонах осевого центрального участка 102a, транспортировочный захват постепенно уменьшается между состоянием, в котором транспортировочный захват сильный, и состоянием, в котором транспортировочный захват слабый, в соответствии с величиной опускания ведущего ролика. С другой стороны, поскольку изменённый вариант осуществления не включает в себя выступы, состояния, в которых транспортировочный захват сильный, и состояние, в котором транспортировочный захват отсутствует, поочерёдно возникают с небольшими интервалами, а фактическое движение и состояние банкноты при транспортировке во время сдвига по ширине являются плавными и непрерывными.

Устройство для транспортировки бумажных листов в соответствии с настоящим изобретением включает в себя фрикционное устройство для транспортировки в соответствии с любым из изобретений 1-5, датчик 15 обнаружения бумажного листа, который обнаруживает введение бумажного листа в путь 10 транспортировки, и блок 200 управления, который управляет приводным двигателем, причём блок управления активирует источник приведения в движение для вращения ведущего ролика 25 вперёд на основе обнаружения сигнала введения бумажного листа от датчика обнаружения бумажного листа.

Устройство для транспортировки бумажных листов, например, различные типы торговых автоматов, разменный автомат или автомат по выдаче наличных, может улучшать каждую из функций корректировки перекоса с помощью уменьшения транспортировочного захвата во время возникновения перекоса, возможность возврата с помощью увеличения транспортировочного захвата и возможность предотвращения ввода бумажного листа, которые включают в себя фрикционные устройства для транспортировки, которые описаны выше.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ

[0069] 

1 – устройство для транспортировки банкнот (бумажных листов),

2 – фрикционное устройство для транспортировки,

3 – нижний блок,

4 – верхний блок,

10 –путь транспортировки банкноты (путь транспортировки), 10a – входное отверстие,

11 – поверхность транспортировки банкноты, 11A, 11B – боковая стенка,
11a – поверхность транспортировки со стороны входного отверстия, 11b – промежуточная поверхность транспортировки, 11c – задняя поверхность транспортировки,

12 –входная боковая стенка со стороны отверстия,

13 – промежуточная боковая стенка,

14 – задняя боковая стенка,

15 – датчик обнаружения бумажного листа (входной датчик),

16a, 16b – транспортировочный ролик,

17 – датчик распознавания,

20 – узел стороны привода,

22 –часть вала,

25 – ведущий ролик,

30 – качающийся рычаг,

32 – рычажный элемент, 32a, 32b – рычажный элемент,

35 – опорный элемент зубчатого колеса,

40 – упругий смещающий элемент, 40a – центральный участок, 40b – рычаг,

40c – рычаг,

50 – входное зубчатое колесо, 50a – качающийся вал,

52 – выходное зубчатое колесо,

55 – стопорный элемент,

60 – приводной двигатель,

62 – приводной передаточный элемент,

100 – узел приводной стороны,

102 – ведомый ролик, 102a – центральный углублённый участок (углублённая часть), 102b –часть вала, 102c – выступ,

103 – удерживающий элемент,

106 – вал,

107 – упругий элемент,

200 – блок управления,

DM –передаточный механизм привода,

GA – механизм регулирования транспортировочного захвата.

Изобретение включает в себя фрикционное устройство для транспортировки и устройство для транспортировки бумажных листов, которое может корректировать бумажные листы, вводимые из различных положений или под разными углами, до нормального состояния при транспортировке, при этом непрерывно транспортируя бумажные листы без какой-либо деформации из-за контакта с боковой стенкой. Узел 20 стороны привода включает в себя ведущий ролик 25, который вращается на части 22 вала, качающийся рычаг 30, который включает в себя часть 22 вала на одном своём участке и который имеет ещё один свой участок, поддерживаемый с возможностью поворачиваться качающимся валом 50a для изменения транспортировочного захвата качающимся ведущим роликом для изменения расстояния от ведомого ролика 102, и упругий смещающий элемент 40, который упруго смещает ведущий ролик в сторону ведомого ролика посредством качающегося рычага. 2 з.п. ф-лы, 20 ил.

1. Фрикционное устройство для транспортировки, содержащее: путь транспортировки для бумажного листа, включающий транспортировочные ролики, транспортирующие бумажный лист, узел стороны привода, расположенный выше транспортировочных роликов и который передает транспортировочную движущую силу к одной поверхности бумажного листа, транспортируемого вдоль пути транспортировки бумажного листа; приводной двигатель, который подает движущую силу узлу стороны привода; один ведомый ролик, который расположен напротив узла стороны привода и который приводится во вращение в контакте с другой поверхностью бумажного листа; и механизм регулирования транспортировочного захвата, в котором

узел стороны привода включает в себя один ведущий ролик, который вращается на части вала ортогонально нормальному направлению транспортировки бумажного листа и который расположен в центральной части ширины пути транспортировки бумажного листа и соприкасается с ведомым роликом по внешней окружной поверхности, качающийся рычаг, который включает в себя часть вала на одном своем участке и который имеет еще один свой участок, поддерживаемый с возможностью поворачиваться качающимся валом для изменения транспортировочного захвата качающимся ведущим роликом для изменения расстояния от ведомого ролика, и упругий смещающий элемент, который упруго смещает ведущий ролик в сторону ведомого ролика посредством качающегося рычага, и

механизм регулирования транспортировочного захвата выполнен с возможностью заставлять ведущий ролик отводиться в направлении от ведомого ролика под действием смещающей силы от упругого смещающего элемента для уменьшения транспортировочного захвата, когда нагрузка транспортировки, прикладываемая к ведущему ролику от бумажного листа, транспортируемого на транспортном пути бумажного листа вращающимся вперед ведущим роликом, увеличивается сверх заданного значения,

механизм регулирования транспортировочного захвата включает в себя качающийся рычаг, упругий смещающий элемент, входное зубчатое колесо, которое поддерживают с возможностью поворачиваться вокруг качающегося вала и которое вращается при получении движущей силы от приводного двигателя, выходное зубчатое колесо, которое выполнено соосно за одно целое с ведущим роликом и которое сцеплено с входным зубчатым колесом для приема передачи движущей силы, и стопорный элемент, который ограничивает верхнее предельное положение качающегося рычага,

выходное зубчатое колесо способно обкатываться по внешней окружности входного зубчатого колеса в соответствии с увеличением или уменьшением нагрузки, прилагаемой к ведущему ролику,

выходное зубчатое колесо качает качающийся рычаг в направлении, которое заставляет качающийся рычаг находиться в прижимном контакте со стопорным элементом, когда транспортную нагрузку, равную или большую заданного значения, прикладывают к бумажному листу, расположенному между ведущим роликом и ведомым роликом во время вращения ведущего ролика в обратную сторону,

ведомый ролик представляет собой цилиндрическое тело с плоской внешней окружной поверхностью,

ведомый ролик представляет собой цилиндрическое тело, по меньшей мере на осевом центральном участке контактирующее с внешней окружной поверхностью ведущего ролика,

путь транспортировки включает боковую стенку,

механизм регулирования транспортировочного захвата уменьшает транспортировочный захват, когда бумажный лист контактирует с боковой стенкой в ходе транспортировки по пути транспортировки вращающимся вперед ведущим роликом и подвергается действию внешней силы, большей заданного значения, в направлении, отличном от нормального направления транспортировки бумажного листа, и

уменьшенное значение транспортировочного захвата является значением, которое позволяет непрерывную транспортировку в направлении нормальной транспортировки бумажного листа, при этом бумажный лист скользит вбок между ведущим роликом и ведомым роликом, чтобы обеспечивать корректировку ориентации при транспортировке бумажного листа, чтобы он был параллельным нормальному направлению транспортировки бумажного листа, изменением ориентации при транспортировке в направлении устранения внешней силы от боковой стенки при взаимодействии с боковой стенкой и вращением листа бумаги на контактной части между листом бумаги и боковой стенкой.

2. Фрикционное устройство для транспортировки по п. 1, в котором ведомый ролик имеет кольцевой выступ, имеющий заданную осевую ширину, на каждом из обоих торцевых краев аксиально-центральной части, представляющей собой цилиндрический корпус, при этом аксиально-центральная часть становится кольцевой канавкой.

3. Фрикционное устройство для транспортировки по любому из пп. 1, 2, содержащее:

датчик обнаружения бумажного листа, который обнаруживает введение бумажного листа в путь транспортировки; и блок управления, который управляет приводным двигателем, при этом

блок управления приводит в действие приводной двигатель для вращения ведущего ролика вперед на основании сигнала обнаружения введения бумажного листа от датчика обнаружения бумажного листа.