СПОСОБ И УСТАНОВКА ДЛЯ ПРОВЕРКИ СТЕРЖНЕВИДНЫХ ИЗДЕЛИЙ СИГАРЕТНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ Российский патент 2025 года по МПК A24C5/34 

Настоящее изобретение относится к способу проверки стержневидных изделий сигаретной промышленности, в частности табачных палочек (стиков), каждое из которых имеет боковую, в частности цилиндрическую, поверхность и две, в частности визуально одинаковые, торцевые стороны, расположенные на противоположных концах изделия и образованные, в частности, двумя фильтрующими элементами, предпочтительно имеющими различную длину, причем стержневидное изделие содержит выкуриваемый материал, в частности табак, расположенный между двумя торцевыми сторонами, предпочтительно на расположенном со смещением от середины участке. Кроме того, изобретение относится к установке для проверки подобных изделий.

В табачной, или сигаретной, промышленности известны различные методы проверки сигарет или других стержневидных изделий, регулярно применяемые в рамках процесса упаковки таких изделий. Например, в публикации US 4307963 A раскрыта последовательная проверка отдельных сигарет, для чего на торец сигареты направляют световой луч, а детектор света регистрирует соответствующий световой сигнал, характеризующий количество табака или наличие фильтра. При осуществлении такого процесса упаковки стержневидные изделия часто собирают в отдельные группы с размещением изделий в несколько ярусов, в которых сигареты находятся рядом друг с другом и ориентированы определенным и одинаковым образом. Обычные сигареты в такой группе изделий ориентированы, как правило, так, что их торцевые стороны, образованные концевыми фильтрами, вместе образуют первую сторону группы изделий, а торцевые стороны, образованные концами табачных стержней, – противоположную первой вторую сторону группы изделий. Затем группы изделий собирают в соответствующую упаковку, например, в обычную сигаретную пачку. В этой связи необходимо, в том числе, проверять, не находятся ли отдельные сигареты в группе ошибочно развернутыми на 180°, что может иметь место, например, когда концевой фильтр одной сигареты в группе ошибочно оказывается с той стороны группы изделий, что образована концами

табачных стержней сигарет. Известно, например, что для этого камерой снимают изображение концевых фильтров сигарет, находящихся в группе, и при помощи технологий распознавания изображений выявляют в этой группе конец табачного стержня, ошибочно оказавшийся среди концевых фильтров.

Однако этот способ не работает, когда оба конца стержневидных изделий визуально неразличимы или различимы лишь в недостаточной степени. Это может иметь место, например, при проверке изделий сигаретной промышленности нового типа, таких, например, как табачные палочки или стики (системы нагревания табака), у которых в некоторых известных исполнениях оба конца образованы фильтрами, торцевые стороны которых визуально одинаковы.

В подобном случае боковые поверхности соответствующих стержневидных изделий можно было бы снабжать расположенными со смещением от середины отпечатками, снимать боковые поверхности камерами, тем самым регистрируя отпечатки, и таким образом обнаруживать отдельные стержневидные изделия, находящиеся в группе изделий в неправильной ориентации, по нахождению соответствующего отпечатка на снятом изображении не в том месте, т.е. не в расчетном положении. Однако этот способ довольно сложен и затратен, поскольку отпечатками пришлось бы снабжать все стержневидные изделия. Кроме того, когда речь идет о группах изделий с расположением изделий в три или более ярусов, безошибочное применение такого способа уже невозможно, поскольку средние ярусы изделий перекрываются внешними и поэтому недоступны для проверки камерами.

Исходя из этого, в основу настоящего изобретения была положена задача усовершенствования вышеупомянутых способа и установки. В частности, такое усовершенствование должно обеспечить возможность надежной проверки стержневидных изделий, у которых концы или торцевые стороны зрительно неразличимы или различимы лишь в недостаточной степени.

Эта задача решается в способе, охарактеризованном признаками пункта 1 формулы изобретения, и в установке, охарактеризованной признаками пункта 13 формулы изобретения.

Соответственно этому предложен способ проверки описанных выше стержневидных изделий сигаретной промышленности, включающий следующие действия:

а) облучение боковой поверхности по меньшей мере одного проверяемого стержневидного изделия контрольным светом таким образом, что контрольный свет по меньшей мере частично проникает в стержневидное изделие через боковую поверхность и по меньшей мере частично выходит из стержневидного изделия через торцевую сторону, в частности контрольным светом, лучи которого падают на боковую поверхность под углом, составляющим по меньшей мере 30°, предпочтительно – по меньшей мере 60°, особенно предпочтительно – под углом 90°, к продольной протяженности стержневидного изделия,

б) регистрацию контрольного света, выходящего из торцевой стороны проверяемого стержневидного изделия, посредством соотнесенного с этой торцевой стороной и обеспечивающего прием контрольного света электрооптического приемника, в частности камеры, главное направление визирования которого направлено на торцевую сторону,

в) оценку вышедшего из торцевой стороны и зарегистрированного электрооптическим приемником контрольного света, в частности в отношении его яркости (светлоты) или интенсивности.

Было установлено, что описанный выше способ оптической проверки позволяет во многих случаях идентифицировать ориентацию стержневидных изделий также тогда, когда торцевые стороны визуально одинаковы, например, когда стержневидное изделие имеет на обоих концах фильтрующие элементы, как, например, в случае табачных палочек для электронагревателей табака. В частности, когда ввиду различной длины двух таких фильтрующих элементов участок с выкуриваемым материалом расположен в стержневидном изделии со смещением от середины изделия, т.е. несимметрично относительно центральной плоскости стержневидного изделия, проходящей перпендикулярно его продольной оси, это приводит к тому, что поглощение света (контрольного света) вдоль продольной оси стержневидного изделия, т.е. от одной торцевой стороны к другой торцевой стороне, будет различным в зависимости от направления распространения света. Тогда такой зависимостью поглощения света от направления его распространения можно воспользоваться в соответствии с изобретением. Вместе с тем, такой зависимости поглощения света от направления теоретически можно достичь даже в случае стержневидного изделия с двумя фильтрующими элементами равной длины и центральным расположением участка с выкуриваемым материалом. Это

возможно, например, если на этом участке содержится дополнительный светопоглощающий элемент, расположенный, в частности, со смещением от середины стержневидного изделия, например ароматическая капсула и т.п.

Разумеется, предлагаемый в изобретении способ можно использовать и в отношении традиционных сигарет с табачным стержнем на одном конце и фильтром на другом конце.

Соответственно в контексте настоящего изобретения стержневидными изделиями сигаретной промышленности в принципе могут быть обычные стержневидные изделия с выкуриваемым материалом, такие как сигареты, сигариллы и тому подобные изделия, но также альтернативные стержневидные изделия с выкуриваемым материалом, такие как табачные палочки для электрогнагревателей табака (с ароматическими капсулами или без таковых) и тому подобные изделия.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения, при проверке одного или нескольких стержневидных изделий, у которых участок с выкуриваемым материалом расположен со смещением от середины, боковую поверхность соответствующего стержневидного изделия можно облучать контрольным светом таким образом, что при нахождении соответствующего стержневидного изделия в первой ориентации лучи контрольного света после проникновения через боковую поверхность на своем пути к электрооптическому приемнику внутри стержневидного изделия не проходят через выкуриваемый материал или проходят через более короткий участок выкуриваемого материала, а при нахождении соответствующего стержневидного изделия во второй, развернутой на 180° ориентации они – при неизменном контрольном свете или при неизменном в пространстве пути лучей падающего на боковую поверхность контрольного света – проходят внутри стержневидного изделия через выкуриваемый материал или через более длинный участок выкуриваемого материала. Как следствие, в зависимости от ориентации стержневидного изделия приемник – соответственно различию в поглощении лучей контрольного света – регистрирует различные значения интенсивности света, по которым можно определить фактическую ориентацию соответствующего стержневидного изделия.

Яркость или интенсивность зарегистрированного контрольного света предпочтительно можно сравнивать с хранящимся в памяти эталонным

значением либо с яркостью или интенсивностью контрольного света, выходящего из другой торцевой стороны на противоположном конце того же самого стержневидного изделия, или контрольного света, выходящего из торцевой стороны другого стержневидного изделия, боковую поверхность которого облучают контрольным светом таким образом, что контрольный свет по меньшей мере частично проникает в стержневидное изделие через боковую поверхность и по меньшей мере частично выходит через торцевую сторону, причем выходящий из торцевой стороны контрольный свет регистрируют посредством единственного электрооптического приемника или одного из нескольких электрооптических приемников и оценивают.

В соответствии с изобретением проверяют всю группу или набор стержневидных изделий, расположенных в несколько ярусов, состоящих из расположенных в ряд рядом друг с другом стержневидных изделий, торцевые стороны которых на противоположных концах этих изделий образуют две соответствующие противоположные стороны группы изделий.

При этом контрольным светом можно облучать боковую поверхность каждого стержневидного изделия, находящегося в одном из нескольких ярусов, предпочтительно в одном или обоих внешних ярусах, группы изделий, причем контрольный свет, выходящий из торцевых сторон стержневидных изделий, расположенных по меньшей мере с одной из двух противоположных сторон группы изделий, принимают посредством соотнесенного с соответствующей торцевой стороной электрооптического приемника и оценивают.

С каждой из противоположных торцевых сторон стержневидного изделия или стержневидных изделий соотнесен один, в частности отдельный, электрооптический приемник для регистрации выходящего из соответствующей(-их) торцевой(-ых) сторон(-ы) контрольного света, причем оценивают контрольный свет, вышедший как из одной, так и из другой противоположных торцевых сторон и зарегистрированный соотнесенным с соответствующей торцевой стороной электрооптическим приемником.

Что касается соответствующего(-их) электрооптического(-их) приемника(­ов), его/их главное направление визирования может проходить перпендикулярно торцевой(-ым) стороне(-ам) стержневидного изделия или стержневидных изделий.

Единственный электрооптический приемник или электрооптический приемник, соотнесенный с соответствующей торцевой стороной, предпочтительно может быть выполнен в виде камеры, в частности в виде ПЗС- камеры (камеры на приборах с зарядовой связью) или КМОП-камеры (камеры на комплементарных структурах металл-оксид-полупроводник), которая снимает фактическое изображение, в частности общее фактическое изображение, одной или нескольких торцевых сторон, причем оценивают единственное фактическое изображение или соответствующее фактическое изображение.

При этом в рамках оценки фактического изображения яркость или интенсивность света изображенной на нем торцевой стороны стержневидного изделия можно сравнивать с хранящимся в памяти эталонным значением. В качестве альтернативы, в рамках оценки фактического изображения яркость или интенсивность света изображенной на нем торцевой стороны стержневидного изделия можно сравнивать с соответствующей яркостью или интенсивностью света по меньшей мере одной другой изображенной на нем торцевой стороны стержневидного изделия из того же яруса или другого яруса группы изделий.

С каждой из торцевых сторон, находящихся на обоих концах стержневидного изделия или каждого стержневидного изделия в составе вышеупомянутой или другой группы изделий, может быть соотнесен один выполненный в виде камеры электрооптический приемник, в частности отдельный электрооптический приемник, предназначенный для регистрации выходящего из соответствующей торцевой стороны контрольного света. В частности, он может быть расположен таким образом, что главное направление визирования соответствующей камеры проходит перпендикулярно соответствующей торцевой стороне, причем каждая камера снимает фактическое изображение той торцевой стороны, с которой она соотнесена, и эти фактические изображения оценивают, сравнивая яркость или интенсивность света от изображенной на одном фактическом изображении торцевой стороны одного конца стержневидного изделия с яркостью или интенсивностью света от изображенной на другом фактическом изображении торцевой стороны другого конца стержневидного изделия.

Если в рамках сравнения яркости одной торцевой стороны с соответствующей яркостью или интенсивностью света от другой торцевой стороны установлено различие между этими значениями яркости или

интенсивности света, выходящее за пределы заданной меры, в соответствии с изобретением предпочтительно можно генерировать сигнал ошибки.

Боковую поверхность стержневидного изделия или каждого стержневидного изделия можно облучать контрольным светом с двух различных направлений, в частности с противоположных направлений, различающихся на 180°.

Кроме того, в случае проверки группы изделий, расположенных в несколько ярусов, контрольным светом можно облучать (с разных сторон) боковые поверхности стержневидных изделий, находящихся в двух внешних ярусах группы изделий, причем контрольный свет, которым облучают один внешний ярус изделий, проходит с иного направления, нежели контрольный свет, которым облучают другой внешний ярус изделий, в частности, два внешних яруса изделий облучают с противоположных направлений, различающихся на 180°.

В случае проверки одного или нескольких стержневидных изделий, имеющих участок с выкуриваемым материалом, расположенный со смещением от середины, боковую поверхность соответствующего стержневидного изделия можно облучать контрольным светом таким образом, что при нахождении соответствующего стержневидного изделия в первой ориентации лучи контрольного света после проникновения через боковую поверхность на своем пути к электрооптическому приемнику не проходят внутри стержневидного изделия через выкуриваемый материал или проходят через более короткий участок выкуриваемого материала, а при нахождении соответствующего стержневидного изделия во второй, развернутой на 180° ориентации – проходят внутри стержневидного изделия через выкуриваемый материал или более длинный участок выкуриваемого материала.

Соответствующая установка для проверки стержневидных изделий, в частности для осуществления описанного выше способа, содержит:

- по меньшей мере одно осветительное устройство, выполненное с возможностью излучения контрольного света, направляемого на боковую поверхность по меньшей мере одного проверяемого стержневидного изделия, предпочтительно таким образом, что лучи контрольного света падают на боковую поверхность под углом, составляющим по меньшей мере 30°, предпочтительно – по меньшей мере 60°, особенно предпочтительно – под углом

90°, к продольной протяженности стержневидного изделия, причем контрольный свет по меньшей мере частично проникает в стержневидное изделие через боковую поверхность и по меньшей мере частично выходит через торцевую сторону,

- по меньшей мере один электрооптический приемник, расположенный таким образом, что его главное направление визирования направлено на торцевую сторону стержневидного изделия для ее съемки с обеспечением регистрации контрольного света, выходящего из торцевой стороны стержневидного изделия, и

- устройство обработки данных, выполненное с возможностью оценки принятого электрооптического приемником контрольного света, в частности в отношении его яркости или интенсивности, предпочтительно таким образом, как это описано выше.

Контрольный свет направляется на группу стержневидных изделий, расположенных в несколько ярусов, состоящих из расположенных в ряд рядом друг с другом стержневидных изделий, торцевые стороны которых на противоположных концах этих изделий образуют две соответствующие противоположные стороны группы изделий, причем осветительное устройство выполнено таким образом, чтобы облучать боковые поверхности стержневидных изделий, находящихся в одном или по меньшей мере в одном ярусе, в частности в одном или обоих внешних ярусах, при нахождении группы изделий в гнезде транспортера, в частности в ячейке вращающейся револьверной головки.

Далее, предпочтительно может быть предусмотрено осветительное устройство, облучающее контрольным светом боковые поверхности стержневидных изделий, находящихся в первом внешнем ярусе группы изделий, с первой стороны, т.е. с первого направления, а боковые поверхности стержневидных изделий, находящихся во втором внешнем ярусе группы изделий, – со второй, другой, стороны, т.е. со второго, отличного от первого, направления.

Для этого осветительное устройство может содержать по меньшей мере два источника света, один из которых может облучать контрольным светом один внешний ярус изделий, а другой может облучать контрольным светом другой внешний ярус изделий.

При этом осветительное устройство может иметь светонаправляющее устройство, содержащее один или несколько светонаправляющих органов, таких, например, как зеркала или световоды, направляющих контрольный свет, исходящий от одного источника света в составе осветительного устройства, на боковые поверхности стержневидных изделий, находящихся в одном внешнем ярусе группы изделий, а контрольный свет, исходящий от другого источника света в составе осветительного устройства, – на боковые поверхности стержневидных изделий, находящихся в другом внешнем ярусе группы изделий.

Вместе с тем, светонаправляющее устройство может направлять контрольный свет от одного и того же источника света в составе осветительного устройства как на один, так и на другой внешние ярусы изделий, облучая их этим светом (с разных сторон, т.е. с различных направлений).

Два вышеназванных источника света в составе осветительного устройства или по меньшей мере два светонаправляющих органа светонаправляющего устройства в составе осветительного устройства могут быть расположены рядом с различными сторонами группы изделий, в частности таким образом, чтобы облучать боковые поверхности стержневидных изделий, находящихся в первом и втором ярусах изделий, контрольным светом с различных направлений, предпочтительно с противоположных направлений, различающихся на 180°.

Вместе с тем, с каждой из противоположных торцевых сторон стержневидного изделия или стержневидных изделий может быть соотнесен один, в частности отдельный, электрооптический приемник для регистрации выходящего из соответствующей(-их) торцевой(-ых) сторон(-ы) контрольного света, расположенный, в частности, таким образом, что главное направление визирования соответствующего электрооптического приемника ориентировано перпендикулярно соотнесенной с ним торцевой стороне.

С каждой стороной группы изделий, образованной торцевыми сторонами на противоположных концах стержневидных изделий, также может быть соотнесен отдельный электрооптический приемник для регистрации контрольного света,

выходящего из всех торцевых сторон на соответствующей стороне группы изделий, расположенный, в частности, таким образом, что главное направление визирования соответствующего электрооптического приемника ориентировано перпендикулярно торцевым сторонам на соответствующей стороне группы изделий.

Другие особенности изобретения раскрываются в прилагаемой формуле изобретения, приведенном ниже описании предпочтительных примеров осуществления изобретения, а также на поясняющих его чертежах, на которых показано:

на фиг. 1 – изображенный в перспективе первый вариант выполнения предлагаемой в изобретении контрольной установки, предназначенной для проверки групп стержневидных табачных изделий и расположенной в области револьверной головки для подачи групп изделий,

на фиг. 2 – разрез вдоль секущей плоскости II-II, обозначенной на фиг. 1,

на фиг. 3 – отдельно изображенные в перспективе компоненты показанной на фиг. 1 контрольной установки, в частности камера, регистрирующая свет от группы изделий, освещаемой осветительным устройством,

на фиг. 4а – изображение, аналогичное приведенному на фиг. 3, причем в группе изделий, находящейся в том же пространственном положении, имеется два стержневидных изделия, расположенных в неправильной ориентации (развернутых на 180°),

на фиг. 4б – изображение, аналогичное приведенному на фиг. 3, причем стержневидные изделия, расположенные в неправильной ориентации, имеются в обоих ярусах группы изделий,

на фиг. 5 – изображенный в разрезе первый альтернативный пример выполнения предлагаемой в изобретении контрольной установки,

на фиг. 6 – изображенный в разрезе второй альтернативный пример выполнения предлагаемой в изобретении контрольной установки,

на фиг. 7 – третий альтернативный пример выполнения предлагаемой в изобретении контрольной установки, изображенный аналогично изображению на фиг. 3.

Предлагаемый в изобретении способ проверки (контроля) стержневидных изделий и предлагаемая в изобретении контрольная установка рассматриваются в контексте проверки групп 10 стержневидных изделий 11, а именно табачных палочек, которые в показанных на фиг. 1-7 примерах осуществления изобретения транспортируются в гнездах 13 приводимого во вращение транспортера 12, а именно револьверной головки.

При этом стержневидные изделия 11 имеют боковую, в частности цилиндрическую, поверхность 22, а также торцевые стороны 23 и 24,

простирающиеся поперек продольной протяженности соответствующего стержневидного изделия 11 на обоих его концах.

Торцевые стороны 23, 24 стержневидного изделия образованы соответствующими торцевыми сторонами фильтрующих элементов 20, 21, которые сами по себе известны.

Соответственно торцевые стороны 23, 24 стержневидного изделия, т.е. торцевые стороны фильтрующих элементов 20, 21, ограничивают боковую поверхность 22 соответствующего стержневидного изделия 11 в осевом направлении.

Между двумя фильтрующими элементами 20, 21, т.е. между соответствующими торцевыми сторонами 23, 24 соответствующего стержневидного изделия 11, находится участок 25 с выкуриваемым материалом 26. Выкуриваемым материалом 26 может быть, например, классический табак, выкуриваемые жидкости или иные подобные материалы.

Этот участок 25 с выкуриваемым материалом 26 расположен в данном случае со смещением от середины изделия по отношению к центральной плоскости соответствующего стержневидного изделия 11, проходящей перпендикулярно продольной оси стержневидного изделия 11, т.е. соответственно несимметрично относительно этой центральной плоскости.

В данном случае участок 25 расположен в стороне от центральной плоскости стержневидного изделия 11, полностью находясь в одной его половине, в частности рядом с фильтрующим элементом 21.

При этом фильтрующие элементы 20, 21, между которыми расположен участок 25, имеют различную длину.

Между фильтрующими элементами 20, 21 могут быть расположены и другие элементы, такие, например, как используемая в данном случае вставка 19.

Группы 10 стержневидных изделий 11 включают в себя несколько ярусов 18 изделий, каждый из которых содержит расположенные рядом друг с другом стержневидные изделия 11. В показанных на фиг. 1-6 примерах осуществления изобретения стержневидные изделия 11 в группе изделий расположены в два яруса 18 по пять изделий в каждом. Вместе с тем, стержневидные изделия могут компоноваться и другим образом.

Каждая группа 10 изделий имеет несколько сторон, образованных стержневидными изделиями 11:

Первая (передняя) сторона 28 группы изделий образована расположенными в общей плоскости торцевыми сторонами 23 стержневидных изделий 11, вторая, противоположная первой стороне 28 и параллельная ей сторона 29 группы изделий образована торцевыми сторонами 24 на соответственно других концах стержневидных изделий 11, также расположенными в общей плоскости.

Третья (нижняя) 35, а также четвертая (верхняя) 36 стороны группы изделий образованы, или определяются, боковыми поверхностями 22 стержневидных изделий 11.

При правильной ориентации стержневидных изделий 11 в соответствующей группе 10 изделий они расположены, или ориентированы, в группе 10 изделий так, что однотипные фильтрующие элементы 20, 21 находятся на одной и той же соответствующей стороне 28, 29 группы изделий.

Вышеупомянутый транспортер 12 является частью не показанной на чертежах, известной из уровня техники упаковочной машины, предназначенной для изготовления упаковки для групп 10 стержневидных изделий 11, являющихся в этом случае содержимым соответствующих упаковок. Такими упаковками могут быть, например, коробки с откидной крышкой, но также другие виды упаковок, в которые можно упаковывать группы стержневидных изделий 11 сигаретной или табачной промышленности.

В данном случае стержневидные изделия 11 подаются к транспортеру 12 из магазина 14 с формированием групп 10 изделий, а именно посредством толкателя.

Когда группы 10 изделий находятся в гнездах 13 транспортера 12, они проверяются контрольной установкой 16 описываемым ниже образом.

Разумеется, изображенная на чертежах контрольная установка 16 также может быть расположена в различных других областях упаковочной машины, а проверка стержневидных изделий может осуществляться и в других местах выполнения упаковочного процесса.

Впрочем, теоретически возможна также организация проверки стержневидных изделий 11 поодиночке, без необходимости их расположения во время проверки в составе группы 10 изделий.

После проверки группы 10 изделий транспортируются для дальнейшей обработки к другим агрегатам упаковочной машины, осуществляющим дальнейшие мероприятия, сами по себе известные, по упаковыванию стержневидных изделий 11 или групп 10 изделий в соответствующие упаковки, такие, например, как коробки с откидной крышкой или иные подобные упаковки.

В данном случае транспортер 12 – после выполняемого в области магазина 14 вдвигания соответствующих групп 10 изделий в соответствующие гнезда 13 – поворачивается дальше, в результате чего в данном случае две группы 10 изделий, подлежащие проверке следующими, перемещаются в положение контроля, см. фиг. 2, в котором они проверяются контрольной установкой 16.

Для групповой проверки проверяемых групп 10 изделий, находящихся в соответствующих положениях контроля, контрольная установка 16 содержит два осветительных устройства 17, а именно по одному на каждую проверяемую группу 10 изделий осветительному устройству, облучающему контрольным светом соотнесенную с ним группу 10 изделий, находящуюся в соответствующем положении контроля.

При этом осветительные устройства 17 содержат соответствующие источники 31 света, в частности светоизлучающие диоды. Они снабжаются электрическим током соответствующими блоками 32 питания.

Источники 31 света в составе показанных на фиг. 2 осветительных устройств 17 расположены рядом с находящимися в соответствующих положениях контроля гнездами 13 транспортера 12 таким образом, что лучи контрольного света падают на боковые поверхности 22 стержневидных изделий, находящихся во внешнем (расположенном радиально снаружи) ярусе 18 группы 10 изделий, под углом к продольной оси, или продольной протяженности, стержневидных изделий 11, т.е. непараллельно ей, в данном случае – по существу перпендикулярно продольной протяженности стержневидных изделий 11, т.е. под углом 90° к ней.

С этой целью каждый из источников 31 света в составе осветительных устройств 17 расположен на радиальном расстоянии от периферийной поверхности транспортера 12, а соответствующая периферийная стенка соответствующего гнезда 13 выполнена с проемом 37 (радиальным), в результате чего боковые поверхности 22 стержневидных изделий 11,

находящихся во внешнем ярусе 18 изделий, можно облучать контрольным светом через проем 37.

Помимо осветительных устройств 17, контрольная установка 16 содержит в данном случае два электрооптических приемника 27, предпочтительно две камеры. Каждый из электрооптических приемников 27 выполнен и ориентирован таким образом, что его главное направление визирования направлено на торцевые стороны 23 с соответствующей, образованной ими стороны 28 соответствующей проверяемой группы 10 изделий, а именно направлено в данном случае перпендикулярно этим торцевым сторонам.

Вместе с тем, в качестве альтернативы или дополнения, при необходимости могут быть предусмотрены дополнительные электрооптические приемники 30, которые расположены с противоположной стороны транспортера 12, или с противоположной стороны 29 группы изделий, и главные направления визирования которых соответственно направлены на торцевые стороны 24 с противоположной стороны 29 группы изделий, см. фиг. 2.

Вместе с тем, осветительные устройства 17 также могут быть выполнены или расположены иначе, чем показано в качестве примера на фиг. 2, а именно так, чтобы исходящие от них лучи контрольного света падали на боковые поверхности 22 стержневидных изделий 11 неперпендикулярно, т.е. не под углом 90° к этим боковым поверхностям, или к продольной оси, стержневидных изделий 11, а под другим, меньшим углом, т.е. наклонно к продольной оси.

В процессе проверки (контроля) стержневидных изделий контрольный свет от осветительных устройств 17 описанным образом направляется на третью (нижнюю) сторону 35 группы изделий, а именно на боковые поверхности 22 стержневидных изделий 11, находящихся во внешнем ярусе 18 изделий.

При этом в данном случае стержневидные изделия 11 облучаются контрольным светом преимущественно в области (более длинных) фильтрующих элементов 20, но это не обязательно должно быть так.

Контрольный свет проникает в стержневидные изделия 11, проходит через них, частично отклоняется внутри них и затем частично выходит из них через торцевые стороны 23. Эта выходящая из торцевых сторон 23 часть излучения регистрируется соответствующим электрооптическим приемником 27, снимающим соответствующее изображение, на котором содержатся торцевые стороны 23.

Другая часть контрольного света поступает к следующему, т.е. второму (расположенному дальше внутрь в радиальном направлении), ярусу 18 изделий, частично выходит из стержневидных изделий 11 через их торцевые стороны 23 и также регистрируется соответствующим или тем же самым электрооптическим приемником 27. Торцевые стороны 23 стержневидных изделий 11, находящихся в этом следующем, внутреннем ярусе 18, предпочтительно содержатся на том же самом снимке, что и торцевые стороны 23 стержневидных изделий, находящихся в первом, внешнем ярусе 18 изделий.

Для улучшения съемки торцевых сторон 23, т.е. регистрации выходящего из них контрольного света, рядом в осевом направлении с соответствующим гнездом 13 транспортера 12, находящимся в положении контроля, может быть дополнительно расположена диафрагма 34, задерживающая рассеянный свет, идущий не от торцевых сторон 23 стержневидных изделий.

Далее со ссылкой на фиг. 3, 4а и 4б в качестве примера рассматривается обнаружение стержневидных изделий 11, расположенных в соответствующей группе 10 изделий в неправильной ориентации.

На фиг. 3 показана группа 10 стержневидных изделий 11, имеющих исключительно правильную ориентацию. При этом стержневидные изделия 11 этой группы 10 расположены и ориентированы так, что все фильтрующие элементы 20 (более длинные) находятся со стороны 28 группы изделий, а фильтрующие элементы 21 (более короткие) – с противоположной стороны 29 группы изделий.

Соответствующий электрооптический приемник 27 снимает (электронное) изображение стороны 28 группы изделий, т.е. всех торцевых сторон 23 стержневидных изделий из этой группы. Затем не показанное на чертежах устройство обработки данных, например соответствующий компьютер или оборудованное соответствующим образом управляющее устройство, оценивает (анализирует) это изображение, определяя на изображении, например, яркость или интенсивность света от соответствующих торцевых сторон 23 стержневидных изделий 11, находящихся в одном ярусе 18, и сравнивая ее либо с хранящимся в памяти эталонным значением, либо с определенными значениями яркости или интенсивности света от одной или нескольких других торцевых сторон 23 стержневидных изделий 11, находящихся в том же ярусе 18.

Тогда в рамках этого сравнения устанавливают, что изображенные на фиг. 3 торцевые стороны 23 стержневидных изделий, находящихся в одном ярусе 18, имеют одинаковые или, по меньшей мере, очень близкие значения яркости (светлоты), что свидетельствует о том, что все стержневидные изделия 11, находящиеся в одном ярусе 18, имеют одинаковую и правильную ориентацию.

Поскольку посредством соответствующего осветительного устройства 17 облучается только одна сторона группы 10 изделий, т.е. только ее (нижняя) сторона 35, на снимке торцевых сторон 23 заметно, что торцевые стороны 23 стержневидных изделий, находящихся во внешнем ярусе 18, выглядят более светлыми, чем торцевые стороны 23 стержневидных изделий, находящихся во внутреннем ярусе 18, поскольку контрольный свет на его пути к внутреннему ярусу 18 изделий частично поглощается.

На фиг. 4а представлена ситуация, когда во внешнем ярусе 18 изделий содержится два неправильно ориентированных стержневидных изделия 11a и11b.

В этом случае оценка соответствующего изображения дает в результате меньшую интенсивность света от относящихся к этим стержневидным изделиям торцевых сторон 23a и 23b. Это объясняется тем, что из-за расположения стержневидных изделий 11a и 11b в развернутой на 180° ориентации контрольный свет, войдя в стержневидные изделия 11a и 11b, частично проходит через соответствующий участок 25 с выкуриваемым материалом, где он поглощается сильнее, чем в области фильтрующих элементов 20 и 21. Дело в том, что фильтрующие элементы, как правило, выполняются очень светлыми и имеют меньшие показатели поглощения света, чем выкуриваемый материал, такой как табак.

Эта меньшая интенсивность света от торцевых сторон 23a и 23b, определяемая либо относительно эталонных значений, либо по сравнению с аналогичным показателем одной или нескольких из других торцевых сторон 23 стержневидных изделий, находящихся в том же ярусе 18, указывает на то, что оба стержневидных изделия 11a и 11b, будучи развернутыми, ориентированы неправильно.

Соответственно может быть сгенерирован сигнал ошибки, и соответствующая группа 10 изделий может быть отбракована, например, изъята из упаковочного процесса.

Аналогичным образом, как показано в примере на фиг. 4б, по соответствующим снятым изображениям можно распознавать, что в каждом из двух ярусов 18 группы 10 изделий находится по одному неправильно ориентированному стержневидному изделию 11a, 11b.

На фиг. 7 показан вариант, в котором стержневидные изделия расположены в группе 10 изделий не в два, а в три яруса 18. В этом случае целесообразно облучать контрольным светом от соответствующего осветительного устройства 17 также непосредственно (верхнюю) сторону 36 группы изделий, поскольку в противном случае до верхнего яруса 18 изделий может доходить, т.е. в него может проникать, слишком мало контрольного света, поскольку контрольный свет сначала должен пройти показанные на фиг. 7 нижний и средний ярусы 18.

Соответственно в составе осветительного устройства 17 предусмотрены дополнительные источники 31 света, расположенные рядом с (верхней) стороной 36 группы изделий с возможностью облучения контрольным светом непосредственно стержневидных изделий из верхнего яруса 18.

В показанном на фиг. 7 варианте неправильно ориентированы три стержневидных изделия 11a, 11b и 11c, как это видно по торцевым сторонам 23a, 23b и 23c.

На фиг. 5 показано, что контрольный свет от соответствующего осветительного устройства 17, в данном случае исходящий от нескольких источников 31 света, расположенных по разные стороны группы 10 изделий, также можно направлять на группу 10 изделий посредством светонаправляющих органов 38, в данном случае – зеркал (вместе с тем, для этого также могут использоваться, например, световоды), светонаправляющего устройства. В этом случае светонаправляющие органы 38 могут быть соответствующим образом расположены рядом с транспортером 12, чтобы контрольный свет описанным выше образом падал на боковые поверхности 22 соответствующих стержневидных изделий 10, находящихся в соответствующем ярусе 18.

На фиг. 6 показано, что один или несколько источников 31 света также могут быть интегрированы непосредственно в транспортер 12, что также позволяет облучать группу 10 изделий контрольным светом непосредственно (без светонаправляющего устройства).

Вообще, что касается контрольного света, генерируемого осветительным устройством или осветительными устройствами 17, этим светом при

необходимости также можно точечно облучать отдельные стержневидные изделия 11, например, посредством отдельных лазерных лучей.

Перечень ссылочных обозначений:

10 группа изделий 11 стержневидное изделие 11a стержневидное изделие 11b стержневидное изделие 11c стержневидное изделие 12 транспортер 13 гнездо транспортера 14 магазин 16 контрольная установка 17 осветительное устройство 18 ярус изделий 19 вставка 20 фильтрующий элемент 21 фильтрующий элемент 22 боковая поверхность 23 торцевая сторона 23a торцевая сторона 23b торцевая сторона 23c торцевая сторона 24 торцевая сторона 25 участок 26 выкуриваемый материал 27 электрооптический приемник 28 передняя сторона группы изделий 29 задняя сторона группы изделий 30 электрооптический приемник 31 источник света 32 блок питания 34 диафрагма 35 нижняя сторона группы изделий 36 верхняя сторона группы изделий 37 проем 38 светонаправляющий орган

Группа изобретений относится к области проверки стержневидных изделий сигаретной промышленности. Способ проверки стержневидных изделий сигаретной промышленности, каждое из которых имеет боковую поверхность и две торцевые стороны, расположенные на противоположных концах изделия, причем стержневидное изделие содержит выкуриваемый материал, расположенный между двумя торцевыми сторонами, включающий следующие действия: а) облучение боковой поверхности по меньшей мере одного проверяемого стержневидного изделия контрольным светом таким образом, что контрольный свет по меньшей мере частично проникает в стержневидное изделие через боковую поверхность и по меньшей мере частично выходит из стержневидного изделия через торцевую сторону; б) регистрацию контрольного света, выходящего из торцевой стороны проверяемого стержневидного изделия, посредством соотнесенного с этой торцевой стороной и обеспечивающего прием контрольного света электрооптического приемника, главное направление визирования которого направлено на торцевую сторону; в) оценку вышедшего из торцевой стороны и зарегистрированного электрооптическим приемником контрольного света. При этом проверяют группу стержневидных изделий, расположенных в несколько ярусов, состоящих из расположенных в ряд рядом друг с другом стержневидных изделий, торцевые стороны которых на противоположных концах этих изделий образуют две соответствующие противоположные стороны группы изделий. Обеспечивается возможность надежной проверки стержневидных изделий, у которых концы или торцевые стороны зрительно неразличимы или различимы лишь в недостаточной степени. 2 н. и 36 з.п. ф-лы, 8 ил.

1. Способ проверки стержневидных изделий (11) сигаретной промышленности, каждое из которых имеет боковую поверхность (22) и две торцевые стороны (23, 24), расположенные на противоположных концах изделия, причем стержневидное изделие (11) содержит выкуриваемый материал, расположенный между двумя торцевыми сторонами (23, 24), включающий следующие действия:

а) облучение боковой поверхности (22) по меньшей мере одного проверяемого стержневидного изделия (11) контрольным светом таким образом, что контрольный свет по меньшей мере частично проникает в стержневидное изделие (11) через боковую поверхность (22) и по меньшей мере частично выходит из стержневидного изделия через торцевую сторону (23, 24),

б) регистрацию контрольного света, выходящего из торцевой стороны (23, 24) проверяемого стержневидного изделия (11), посредством соотнесенного с этой торцевой стороной (23, 24) и обеспечивающего прием контрольного света электрооптического приемника, главное направление визирования которого направлено на торцевую сторону (23, 24),

в) оценку вышедшего из торцевой стороны (23, 24) и зарегистрированного электрооптическим приемником контрольного света,

отличающийся тем, что проверяют группу (10) стержневидных изделий (11), расположенных в несколько ярусов (18), состоящих из расположенных в ряд рядом друг с другом стержневидных изделий (11), торцевые стороны (23, 24) которых на противоположных концах этих изделий образуют две соответствующие противоположные стороны группы изделий.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что зарегистрированный контрольный свет оценивают в отношении его яркости или интенсивности, причем яркость или интенсивность зарегистрированного контрольного света сравнивают с хранящимся в памяти эталонным значением либо с яркостью или интенсивностью контрольного света, выходящего из другой торцевой стороны (23, 24) на противоположном конце того же самого стержневидного изделия (11), или контрольного света, выходящего из торцевой стороны (23, 24) другого стержневидного изделия (11), боковую поверхность (22) которого облучают контрольным светом таким образом, что контрольный свет по меньшей мере частично проникает в стержневидное изделие (11) через боковую поверхность (22) и по меньшей мере частично выходит через торцевую сторону (23, 24), причем выходящий из торцевой стороны (23, 24) контрольный свет регистрируют посредством единственного электрооптического приемника или одного из нескольких электрооптических приемников и оценивают.

3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что контрольным светом облучают боковую поверхность (22) каждого стержневидного изделия (11), находящегося в одном из ярусов (18) группы (10) изделий, причем контрольный свет, выходящий из торцевых сторон (23, 24) стержневидных изделий (11), расположенных по меньшей мере с одной из двух противоположных сторон группы изделий, принимают посредством соотнесенного с соответствующей торцевой стороной (23, 24) электрооптического приемника и оценивают.

4. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что с каждой из противоположных торцевых сторон (23, 24) стержневидных изделий (11) соотнесен электрооптический приемник для регистрации соответственно выходящего контрольного света, причем оценивают контрольный свет, вышедший как из одной, так и из другой противоположных торцевых сторон (23, 24) и зарегистрированный электрооптическим приемником, соотнесенным с соответствующей торцевой стороной.

5. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что главное направление визирования электрооптического приемника или каждого из соотнесенных с торцевыми сторонами электрооптических приемников проходит перпендикулярно торцевым сторонам (23, 24) стержневидных изделий (11).

6. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что единственный электрооптический приемник или электрооптический приемник, соотнесенный с соответствующей торцевой стороной, выполнен в виде камеры, которая снимает фактическое изображение одной или нескольких торцевых сторон (23, 24), причем оценивают единственное фактическое изображение или соответствующее фактическое изображение.

7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что в рамках оценки фактического изображения яркость или интенсивность света изображенной на нем торцевой стороны (23, 24) стержневидного изделия (11) сравнивают с хранящимся в памяти эталонным значением или в рамках оценки фактического изображения яркость или интенсивность света изображенной на нем торцевой стороны (23, 24) сравнивают с соответствующей яркостью или интенсивностью света по меньшей мере одной другой изображенной на нем торцевой стороны (23, 24) стержневидного изделия (11) из того же яруса (18) или другого яруса (18) группы изделий.

8. Способ по п. 6 или 7, отличающийся тем, что с каждой из торцевых сторон (23, 24), находящихся на обоих концах стержневидного изделия (11), соотнесен выполненный в виде камеры электрооптический приемник, предназначенный для регистрации выходящего из соответствующей торцевой стороны контрольного света, причем каждая камера снимает фактическое изображение той торцевой стороны (23, 24), с которой она соотнесена, и эти фактические изображения оценивают, сравнивая яркость или интенсивность света от изображенной на одном фактическом изображении торцевой стороны (23, 24) одного конца стержневидного изделия (11) с яркостью или интенсивностью света от изображенной на другом фактическом изображении торцевой стороны (23, 24) другого конца стержневидного изделия (11).

9. Способ по п. 7 или 8, отличающийся тем, что если в рамках сравнения яркости одной торцевой стороны (23, 24) с соответствующей яркостью или интенсивностью света от другой торцевой стороны (23, 24) установлено различие между этими значениями яркости или интенсивности света, выходящее за пределы заданной меры, генерируют сигнал ошибки.

10. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что боковую поверхность (22) соответствующего стержневидного изделия (11) облучают контрольным светом с двух различных направлений или контрольным светом облучают с разных сторон боковые поверхности (22) стержневидных изделий (11), находящихся в двух внешних ярусах (18) группы (10) изделий, причем контрольный свет, которым облучают один внешний ярус (18) изделий, проходит с иного направления, нежели контрольный свет, которым облучают другой внешний ярус (18) изделий.

11. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что в случае проверки одного или нескольких стержневидных изделий (11), имеющих участок с выкуриваемым материалом, боковую поверхность (22) соответствующего стержневидного изделия (11) облучают контрольным светом таким образом, что при нахождении соответствующего стержневидного изделия (11) в первой ориентации лучи контрольного света после проникновения через боковую поверхность (22) на своем пути к электрооптическому приемнику не проходят внутри стержневидного изделия (11) через выкуриваемый материал или проходят через более короткий участок выкуриваемого материала, а при нахождении соответствующего стержневидного изделия (11) во второй, развернутой на 180° ориентации, проходят внутри стержневидного изделия (11) через выкуриваемый материал или более длинный участок выкуриваемого материала.

12. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что торцевые стороны (23, 24) стержневидного изделия (11) образованы двумя фильтрующими элементами и/или являются визуально одинаковыми.

13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что два фильтрующих элемента имеют различную длину.

14. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что выкуриваемый материал представляет собой табак и расположен на расположенном со смещением от середины участке.

15. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что лучи контрольного света падают на боковую поверхность (22) под углом, составляющим по меньшей мере 30°, или под углом, составляющим по меньшей мере 60°, или под углом 90° к продольной протяженности стержневидного изделия (11).

16. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что в качестве электрооптического приемника для регистрации контрольного света используют камеру и зарегистрированный электрооптическим приемником контрольный свет оценивают в отношении его яркости или интенсивности.

17. Способ по одному из пп. 3-16, отличающийся тем, что контрольным светом облучают боковую поверхность (22) каждого стержневидного изделия (11), находящегося в одном или обоих внешних ярусах (18) группы (10) изделий.

18. Способ по одному из пп. 6-17, отличающийся тем, что единственный электрооптический приемник или электрооптический приемник, соотнесенный с соответствующей торцевой стороной, выполнен в виде ПЗС-камеры или КМОП-камеры.

19. Способ по одному из пп. 8-18, отличающийся тем, что главное направление визирования соответствующей камеры проходит перпендикулярно соответствующей торцевой стороне (23, 24).

20. Способ по одному из пп. 11-19, отличающийся тем, что проверяют одно или несколько стержневидных изделий (11), имеющих участок с выкуриваемым материалом, расположенный со смещением от середины.

21. Установка для проверки стержневидных изделий (11) сигаретной промышленности, каждое из которых имеет боковую поверхность (22) и две торцевые стороны (23, 24), расположенные на противоположных концах изделия, причем стержневидное изделие (11) содержит выкуриваемый материал, расположенный между двумя торцевыми сторонами (23, 24), причем установка содержит:

по меньшей мере одно осветительное устройство (17), выполненное с возможностью излучения контрольного света, направляемого на боковую поверхность (22) по меньшей мере одного проверяемого стержневидного изделия (11), причем контрольный свет по меньшей мере частично проникает в стержневидное изделие (11) через боковую поверхность (22) и по меньшей мере частично выходит через торцевую сторону (23, 24),

по меньшей мере один электрооптический приемник, расположенный таким образом, что его главное направление визирования направлено на торцевую сторону (23, 24) стержневидного изделия (11) для ее съемки с обеспечением регистрации контрольного света, выходящего из торцевой стороны (23, 24) стержневидного изделия (11), и

устройство обработки данных, выполненное с возможностью оценки принятого электрооптическим приемником контрольного света,

отличающаяся тем, что контрольный свет направляется на группу (10) стержневидных изделий (11), расположенных в несколько ярусов (18), состоящих из расположенных в ряд рядом друг с другом стержневидных изделий (11), торцевые стороны (23, 24) которых на противоположных концах этих изделий образуют две соответствующие противоположные стороны группы изделий.

22. Установка по п. 21, отличающаяся тем, что осветительное устройство (17) выполнено таким образом, чтобы облучать боковые поверхности (22) стержневидных изделий (11), находящихся по меньшей мере в одном ярусе (18), при нахождении группы (10) изделий в гнезде транспортера (12).

23. Установка по п. 22, отличающаяся тем, что осветительное устройство (17) выполнено с возможностью облучения контрольным светом боковых поверхностей (22) стержневидных изделий (11), находящихся в первом внешнем ярусе (18) группы (10) изделий, и боковых поверхностей (22) стержневидных изделий (11), находящихся во втором внешнем ярусе (18) группы (10) изделий, за счет того, что осветительное устройство (17) имеет светонаправляющее устройство, содержащее один или несколько светонаправляющих органов (38) и направляющее контрольный свет, исходящий от источника (31) света в составе осветительного устройства (17), на боковые поверхности (22) стержневидных изделий, находящихся в первом внешнем ярусе (18) группы (10) изделий, и на боковые поверхности (22) стержневидных изделий, находящихся во втором внешнем ярусе (18) группы (10) изделий, или направляющее контрольный свет, исходящий от первого источника (31) света в составе осветительного устройства (17), на боковые поверхности (22) стержневидных изделий, находящихся в первом внешнем ярусе (18) изделий, а контрольный свет, исходящий от второго источника (31) света в составе осветительного устройства (17), - на боковые поверхности (22) стержневидных изделий, находящихся во втором внешнем ярусе (18) изделий.

24. Установка по п. 23, отличающаяся тем, что светонаправляющие органы (38) светонаправляющего устройства в составе осветительного устройства (17) расположены рядом с различными сторонами группы (10) изделий.

25. Установка по п. 22, отличающаяся тем, что осветительное устройство (17) выполнено с возможностью облучения контрольным светом боковых поверхностей (22) стержневидных изделий (11), находящихся в первом внешнем ярусе (18) группы (10) изделий, и боковых поверхностей (22) стержневидных изделий (11), находящихся во втором внешнем ярусе (18) группы (10) изделий, за счет того, что осветительное устройство (17) содержит два источника (31) света, расположенных рядом с различными сторонами группы (10) изделий таким образом, чтобы контрольный свет, исходящий от первого источника (31) света в составе осветительного устройства (17), падал непосредственно на боковые поверхности (22) стержневидных изделий, находящихся в первом внешнем ярусе (18) изделий, а контрольный свет, исходящий от второго источника (31) света в составе осветительного устройства (17), падал непосредственно на боковые поверхности (22) стержневидных изделий, находящихся во втором внешнем ярусе (18) изделий.

26. Установка по одному из пп. 21-25, отличающаяся тем, что с каждой из противоположных торцевых сторон (23, 24) стержневидных изделий (11) соотнесен электрооптический приемник для регистрации выходящего из соответствующей торцевой стороны контрольного света.

27. Установка по одному из пп. 21-26, отличающаяся тем, что с каждой стороной группы изделий, образованной торцевыми сторонами (23, 24) на противоположных концах стержневидных изделий (11), соотнесен отдельный электрооптический приемник для регистрации контрольного света, выходящего из всех торцевых сторон (23, 24) на соответствующей стороне группы изделий.

28. Установка по одному из пп. 21-27, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью осуществления одного или нескольких признаков способа по одному из пп. 1-11.

29. Установка по одному из пп. 21-28, отличающаяся тем, что торцевые стороны (23, 24) стержневидного изделия (11) образованы двумя фильтрующими элементами и/или являются визуально одинаковыми.

30. Установка по п. 29, отличающаяся тем, что два фильтрующих элемента имеют различную длину.

31. Установка по одному из пп. 21-30, отличающаяся тем, что выкуриваемый материал представляет собой табак и расположен на расположенном со смещением от середины участке.

32. Установка по одному из пп. 21-31, отличающаяся тем, что лучи контрольного света падают на боковую поверхность (22) под углом, составляющим по меньшей мере 30°, или под углом, составляющим по меньшей мере 60°, или под углом 90° к продольной протяженности стержневидного изделия (11).

33. Установка по одному из пп. 21-32, отличающаяся тем, что устройство обработки данных выполнено с возможностью оценки зарегистрированного электрооптическим приемником контрольного света в отношении его яркости или интенсивности.

34. Установка по одному из пп. 22-33, отличающаяся тем, что осветительное устройство (17) выполнено таким образом, чтобы облучать боковые поверхности (22) стержневидных изделий (11), находящихся по меньшей мере в одном ярусе (18) при нахождении группы (10) изделий в ячейке вращающейся револьверной головки.

35. Установка по одному из пп. 24-34, отличающаяся тем, что светонаправляющие органы (38) расположены таким образом, чтобы облучать боковые поверхности (22) стержневидных изделий, находящихся в первом и втором ярусах (18) изделий, контрольным светом с различных направлений.

36. Установка по одному из пп. 25-35, отличающаяся тем, что два источника (31) света расположены таким образом, чтобы облучать боковые поверхности (22) стержневидных изделий, находящихся в первом и втором ярусах (18) изделий, контрольным светом с различных направлений.

37. Установка по одному из пп. 26-36, отличающаяся тем, что главное направление визирования соответствующего электрооптического приемника ориентировано перпендикулярно соотнесенной с ним торцевой стороне (23, 24).

38. Установка по одному из пп. 27-37, отличающаяся тем, что главное направление визирования соответствующего электрооптического приемника ориентировано перпендикулярно торцевым сторонам (23, 24) на соответствующей стороне группы изделий.