Управляемый снаряд Российский патент 2025 года по МПК F42B15/00 

Изобретение относится к оборонной технике, в частности к управляемым снарядам.

Известен управляемый снаряд, описанный в патенте на изобретение РФ № 2124696, принятый нами за прототип. Он содержит корпус, в котором размещены электронная аппаратура управления, блок электропитания, рулевой привод, хвостовой отсек с аэродинамическими стабилизаторами и гироскоп с бесконтактным датчиком, при этом, рулевой привод и гироскоп жестко закреплены на поверхностях, выполненных на единой опоре, связанной с корпусом снаряда, причем рулевой привод закреплен консольно по отношению к опоре и с зазором к корпусу снаряда, а его элементы крепления размещены вокруг гироскопа и его места крепления к опоре.

Данное техническое решение используется для линеаризации моментов трения в шарикоподшипниковых опорах гироскопа за счет воздействия на них колебаний, возникающих при работе рулевого привода.

Недостатком данной конструкции является последовательное расположение отсеков, что приводит к увеличению массы и габаритных размеров снаряда, что ведет к снижению полезного объема и эффективности за счет уменьшения относительной массы полезной нагрузки.

Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение боевой эффективности управляемого снаряда без увеличения его габаритно-массовых характеристик, за счет уменьшения массы конструкции и освобождения полезного объема, который впоследствии может быть заполнен пороховым зарядом двигателя или взрывчатым веществом боевой части. При этом необходимо сохранить линеаризацию моментов трения в шарикоподшипниковых опорах гироскопа за счет воздействия на них колебаний, возникающих при работе рулевого привода.

Решение технической задачи достигается конструкцией управляемого снаряда, содержащим корпус, в котором размещены электронная аппаратура управления, источник питания, коммутационная плата, рулевой привод и гироскоп, опору с плоским основанием, связанную с корпусом снаряда, при этом, новым является то, что на плоском основании опоры выполнены два полых цилиндра, в один из которых помещен гироскоп, а в другой - источник питания, при этом плоское основание опоры закреплено на рулевом приводе, а на наружной поверхности ее полых цилиндров прикреплены электронная аппаратура управления и коммутационная плата с помощью крепежных элементов, в плоском основании опоры установлены осевые винты, которые скрепляют его с рулевым приводом и отсеком ракеты, где размещена боевая часть снаряда. Также основание опоры усилено ребрами жесткости.

Данная конструкция позволяет сгруппировать гироскоп, первичный источник питания, электронную аппаратуру управления и коммутационную плату в единый блок, при этом его габариты (длина и ширина) будут вписаны в пределы самого большого элемента. Это позволяет освободить внутренний объем управляемого снаряда, а также снизить его массу за счет исключения дополнительных элементов крепления каждого блока к корпусу управляемого снаряда. Усиление плоского основания единой опоры ребрами жесткости позволяет уменьшить ее толщину и снизить массу конструкции при сохранении необходимой прочности. Дополнительное снижение массы конструкции и повышение технологичности изготовления может быть достигнуто за счет выполнения единой опоры из пластмассы, методом литья в пресс-форму.

Единое крепление опоры с гироскопом и рулевого привода на смежном отсеке осевыми винтами обеспечивает передачу высокочастотных колебаний, возникающих при работе рулевого привода, на шарикоподшипниковые опоры гироскопа и уменьшает возникающие в них моменты трения, а также позволяет уменьшить массу конструкции за счет исключения дополнительных элементов крепления.

Положительный эффект достигается за счет использования освободившегося полезного объема для заполнения зарядом двигателя или боевой части. При этом достигается увеличение дальности полета управляемого снаряда или увеличение его боевого могущества при сохранении габаритно-массовых характеристик прототипа.

Предлагаемое техническое решение поясняется графическими материалами - фиг. 1-4, где на фиг. 1 и 2 изображена опора с плоским основанием, усиленная ребрами жесткости 8, и с двумя полыми цилиндрами 10 и 11, в которые устанавливаются гироскоп и источник питания. На наружной поверхности цилиндров выполнены элементы крепления 12, на которые фиксируется электронная аппаратура управления и коммутационная плата.

На Фиг. 3 и 4 изображена головная часть управляемого снаряда, в которой единое плоское основание опоры через отверстия в основании и рулевой привод 1 скреплены с последующим отсеком 3 винтами 13. На едином плоском основании опоры в цилиндрическом гнезде 10 размещен источник питания 14, а в цилиндрическом гнезде 11 гироскоп 15. Через элементы крепления крепежом 16 на едином плоском основании опоры закреплены коммутационная плата 17 и электронная аппаратура управления 18. Вся конструкция закрыта обтекателем рулевого привода 19.

Данная конструкция позволяет существенно уменьшить габариты управляемого снаряда за счет компоновки гироскопа, источника питания, электронной аппаратуры управления и коммутационной платы в едином блоке и снизить массу управляемого снаряда за счет уменьшения его длины и количества элементов крепления составных частей к корпусу снаряда. Кроме того, как и в прототипе обеспечивается передача колебаний, возникающих при работе рулевого привода, на гироскоп и его шарикоподшипники. В результате действия колебаний моменты трения шарикоподшипников уменьшаются в несколько раз, соответственно замедляется уход рамки гиромотора и увеличивается время складывания гироскопа, а это позволяет обеспечивать надежное управление снарядом на значительно большей дистанции при сохранении высокой точности.

Таким образом, предложенное техническое решение позволяет повысить боевую эффективность управляемого снаряда без увеличения его габаритно-массовых характеристик за счет применения единой опоры, позволяющей собрать гироскоп, источник питания, коммутационную плату и электронную аппаратуру управления в единый блок, габаритные размеры которого не выходят за пределы наибольшего из элементов данного блока, увеличив тем самым полезный объем, который в последствии может быть заполнен зарядом двигателя или боевой части.

Изобретение относится к оборонной технике, в частности к управляемым снарядам. Технический результат заключается в повышении боевой эффективности управляемого снаряда без увеличения его габаритно-массовых характеристик за счет уменьшения массы конструкции и освобождения полезного объема. Управляемый снаряд содержит корпус, в котором размещены электронная аппаратура управления, источник питания, коммутационная плата, рулевой привод и гироскоп, опору с плоским основанием, связанную с корпусом снаряда. На плоском основании опоры выполнены два полых цилиндра, в один из которых помещен гироскоп, а в другой – источник питания. Плоское основание опоры закреплено на рулевом приводе, а на наружной поверхности ее полых цилиндров прикреплены электронная аппаратура управления и коммутационная плата с помощью крепежных элементов. В плоском основании опоры установлены осевые винты, которые скрепляют его с рулевым приводом и отсеком ракеты, где размещена боевая часть снаряда. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. Управляемый снаряд, содержащий корпус, в котором размещены электронная аппаратура управления, источник питания, коммутационная плата, рулевой привод и гироскоп, опору с плоским основанием, связанную с корпусом снаряда, отличающийся тем, что на плоском основании опоры выполнены два полых цилиндра, в один из которых помещен гироскоп, а в другой – источник питания, при этом плоское основание опоры закреплено на рулевом приводе, а на наружной поверхности ее полых цилиндров прикреплены электронная аппаратура управления и коммутационная плата с помощью крепежных элементов, в плоском основании опоры установлены осевые винты, которые скрепляют его с рулевым приводом и отсеком ракеты, где размещена боевая часть снаряда.

2. Управляемый снаряд по п.1, отличающийся тем, что плоское основание опоры усилено ребрами жесткости.