СПОСОБ УКЛАДКИ НОСИТЕЛЯ В БЛОК ХРАНЕНИЯ НОСИТЕЛЯ Российский патент 2025 года по МПК G07D11/13 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к способу укладки носителя в блок хранения носителя и, более конкретно, к способу укладки носителя в блок хранения носителя, который позволяет стабильно накапливать носители множества номиналов различных размеров носителя.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

В общем случае банкомат (ATM) оснащен блоком хранения носителя, в котором для обработки хранятся носители, такие как чеки и банкноты. В блоке хранения носителя могут храниться носители множества номиналов.

Традиционный блок хранения носителя снабжен передней пластиной на стороне входа носителя для направления накопления носителя, стопором на передней пластине для прижатия входящего носителя к пространству накопления носителя и датчиком обнаружения носителя на стороне входа носителя блока хранения носителя для обнаружения, прошел ли задний конец носителя.

Через постоянное время задержки после обнаружения датчиком обнаружения носителя того, что задний конец носителя прошел, стопор приводится во вращение для прижатия носителя, вошедшего в пространство накопления носителя, к носителю, ранее загруженному в пространство накопления носителя, для временного удержания входящего носителя, и носитель, удерживаемый стопором как описано выше, ударяется о заднюю концевую часть листом стопы при вращении, в результате чего носитель укладывается в пространство накопления носителя.

Носитель, накопленный в блоке хранения носителя, имеет различные размеры и вес в зависимости от номинала носителя, что приводит к разнице в линейных скоростях, с которыми носитель входит в пространство накопления носителя, и сила трения, создаваемая между входящим носителем и ранее накопленным носителем, также зависит от размеров носителя.

Однако в традиционном блоке хранения носителя время задержки для приведения в действие стопора устанавливается на постоянное значение времени, и, таким образом, стопор предназначен для работы после истечения постоянного времени задержки независимо от размера носителя, что приводит к рассогласованию стопки носителя нескольких номиналов.

Уровень техники устройств хранения носителя для банкомата раскрыт в корейском зарегистрированном патенте № 10-1628481.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение направлено на создание способа укладки носителя в блок хранения носителя, который может стабильно накапливать носитель множества номиналов с различиями в линейных скоростях поступления из-за различных размеров носителя.

В соответствии с аспектом настоящего изобретения, предложен способ укладки носителя в блок хранения носителя, включающий: получение информации о длине носителя, входящего в блок хранения носителя; вычисление времени задержки стопора, соответствующего длине носителя; и применение времени задержки стопора, рассчитанного для каждого носителя, входящего в блок хранения носителя, для дифференциального управления активацией стопора для каждого носителя.

При этом время задержки стопора вычисляют как значение времени, полученное путем вычитания времени работы носителя из суммы времени перемещения носителя во взаимодействии с подающим роликом и направляющим роликом, предусмотренным на входной стороне блока хранения носителя, времени переноса носителя от подающего ролика и направляющего ролика и времени задержки перемещения носителя из-за трения с предшествующим носителем, ранее загруженным в пространство хранения носителя.

При этом время переноса носителя от подающего ролика и направляющего ролика рассчитывают дифференциально для каждого носителя на основании данных результатов эксперимента, полученных в соответствии с длинами и скоростями транспортировки носителя.

При этом время переноса носителя от подающего ролика и направляющего ролика рассчитывается с использованием линейного уравнения, полученного на основе данных результатов эксперимента, исходя из предположения, что время переноса носителя от подающего ролика и направляющего ролика линейно пропорционально длине носителя.

При этом для вычисления времени задержки стопора применяют экспериментально полученные постоянные значения для каждого времени перемещения носителя во взаимодействии с подающим роликом и направляющим роликом, времени задержки стопора из-за трения с предшествующим носителем, ранее загруженным в пространство для хранения носителя, и времени работы стопора, при этом значение, вычисленное дифференциально для каждого носителя, применяют для времени переноса носителя от подающего ролика и направляющего ролика.

При этом информацию о длине носителя, входящего в блок хранения носителя, получают с использованием информации о номинале носителя, полученной из блока дискриминации, предусмотренного в банкомате.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Вышеуказанные и другие задачи, признаки и преимущества настоящего изобретения станут более понятными для специалистов в данной области техники по прочтении подробного описания примерных вариантов его осуществления, приводимых со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:

фиг.1 - вид, иллюстрирующий стопор блока хранения носителя в соответствии с настоящим изобретением, расположенный в исходном положении;

фиг.2 - вид, иллюстрирующий стопор блока хранения носителя в соответствии с настоящим изобретением, который повернут вперед по направлению к входящему носителю;

фиг.3 - вид в перспективе, иллюстрирующий переднюю пластину, стопор и блок привода стопора, предусмотренный в блоке хранения носителя в соответствии с настоящим изобретением;

фиг.4 - вид сзади в перспективе фиг.3;

фиг.5 - блок-схема управления блоком хранения носителя в соответствии с настоящим изобретением;

фиг.6 - блок-схема, иллюстрирующая способ укладки носителя в блок хранения носителя в соответствии с настоящим изобретением; и

фиг.7-10 - таблицы, иллюстрирующие экспериментальные данные для расчета времени задержки стопора в различных условиях с различными размерами и скоростями перемещения носителя.

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

100: блок хранения носителя 110: блок накопления носителя

111: подающий ролик 112: направляющий ролик

113: лист стопы 120: передняя панель

121: вал вращения передней пластины 122: демпфер

123: фиксирующий блок 130: нажимная пластина

140: направляющий блок 150: стопор

151: вал вращения стопора 152: корпус стопора

153: ребро стопора 160: блок привода стопора

161: двигатель 162: первый шкив

163: первый ремень 164: второй шкив

165: третий шкив 166: второй ремень

167: четвертый шкив 170: датчик обнаружения носителя

180: блок управления 200: блок распознавания

P, P1, P2: носители S: пространство накопления носителя.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Далее конфигурация и операции примерных вариантов осуществления настоящего изобретения подробно описаны со ссылкой на прилагаемые чертежи.

Конфигурация блока 100 хранения носителя, к которому относится настоящее изобретение, описана со ссылкой на фиг.1.

Блок 100 хранения носителя содержит блок 110 накопления носителя, содержащий подающий ролик 111 и направляющий ролик 112, которые соединены с каналом транспортировки и сэндвич- и транспортными носителями, и лист 113 стопы, ударяющий задний конец носителя, который вошел в пространство S накопления носителя, по направлению к пространству S накопления носителя, переднюю пластину 120, предусмотренную на верхней стороне пространства S накопления носителя для направления носителя, который прошел через блок 110 накопления носителя в пространство S накопления носителя, нажимную пластину 130, которая поддерживает носитель, введенный в пространство S накопления носителя, и перемещается назад и вперед, направляющий блок 140, который поддерживает нижний конец носителя, введенного в пространство S накопления носителя, стопор 150, выполненный с возможностью вращения и предусмотренный на верхней стороне передней пластины 120 для прижатия входящего носителя в направлении пространства S накопления носителя, блок 160 привода стопора для вращения стопора 150 и датчик 170 обнаружения носителя, предусмотренный на входной стороне блока 100 хранения носителя для обнаружения заднего конца носителя, проходящего через входную сторону.

Фиг.1 представляет собой вид, иллюстрирующий стопор 150, расположенный в исходном положении, а фиг.2 представляет собой вид, иллюстрирующий стопор 150, повернутый в направлении входящего носителя.

Исходное положение, показанное на фиг.1, представляет собой состояние, в котором, в то время как передняя пластина 120 поворачивается против часовой стрелки на заданный угол вокруг вала 121 вращения передней пластины на нижней стороне передней пластины 120 и, таким образом, наклонена к пространству S накопления носителя, стопор 150 поворачивается назад, и носитель P, загруженный в пространство S накопления носителя, поддерживается демпфером 122, предусмотренным на верхней стороне передней пластины 120. Демпфер 122 предусмотрен на верхней стороне передней пластины 120 для приложения упругой силы вперед с помощью упругого элемента (не показан), так что передняя кромка носителя, входящего в пространство S накопления носителя, входит в контакт с демпфером 122, он поглощает удар при контакте и, таким образом, уменьшает скорость входа носителя и служит в качестве буфера.

Фиг.2 представляет состояние, в котором, в то время как передняя пластина 120 поворачивается против часовой стрелки на заданный угол вокруг вала 121 вращения передней пластины на нижней стороне передней пластины 120 и, таким образом, наклоняется в направлении пространства S накопления носителя, стопор 150 поворачивается вперед, чтобы прижать последующий носитель P2, который вошел в пространство S накопления носителя, к предыдущему носителю P1, который загружен ранее, чтобы временно удерживать последующий носитель P2. В этом состоянии лист 113 стопы ударить по заднему концу последующего носителя P2 в направлении пространства S накопления носителя, позволяя накапливать последующий носитель P2 на одной стороне предыдущего носителя P1.

Далее конфигурация передней пластины 120, стопора 150 и блока 160 привода стопора описана со ссылкой на фиг.3 и 4.

Передняя пластина 120 служит для направления изменения пути входа носителя, проходящего через блок 110 накопления носителя, в сторону пространства S. Предусмотрен узел 121a соединения вала вращения передней пластины, в который вставлен и с которым соединен вал 121 вращения передней пластины, и который расположен на нижнем конце передней пластины 120, и узел 151a соединения вала вращения стопора, в который вставлен и с которым соединен вал 151 вращения стопора, и который расположен на верхней стороне. На верхней стороне передней пластины 120 предусмотрен демпфер 122, образованный выступающей вперед частью передней пластины 120, причем на обеих сторонах демпфера 122 предусмотрены фиксирующие блоки 123, которые фиксируются ребром 153 стопора 150, который будет описан ниже, когда стопорное ребро 153 поворачивается назад.

Стопор 150 содержит вал 151 вращения стопора, корпус 152 стопора, соединенный с валом 151 вращения стопора, и множество ребер 153 стопора, отходящих от корпуса 152 стопора для прижатия носителя.

Блок 160 привода стопора содержит двигатель 161, первый шкив 162, соединенный с валом двигателя 161, первый ремень 163, одна сторона которого соединена с первым шкивом 162, второй шкив 164, соединенный с другой стороной первого ремня 163 и соединенный с валом 121 вращения передней пластины, третий шкив 165, соединенный с валом 121 вращения передней пластины с одной стороны второго шкива 164, второй ремень 166, одна сторона которого соединена с третьим шкивом 165, и четвертый шкив 167, соединенный с другой стороной второго ремня 166 и соединенный с валом 151 вращения стопора. Второй шкив 164 и третий шкив 165 каждый соединены с валом 121 вращения передней пластины посредством подшипников, а четвертый шкив 167 непосредственно соединен с валом 151 вращения стопора.

Как показано на фиг.5, информация о номинале носителя, полученная от блока 200 распознавания, предусмотренного в банкомате, может быть использована в качестве информации о длине носителя, входящего в блок 100 хранения носителя.

Информация о длине носителя, полученная от блока 200 распознавания, и сигнал обнаружения прохода заднего конца носителя, обнаруженного датчиком 170 обнаружения носителя, передаются в блок 180 управления, и блок 180 управления управляет блоком 160 привода стопора для изменения времени начала привода стопора 150 для каждого носителя в соответствии со временем задержки стопора 150, которое вычисляется в соответствии с длиной носителя на основе принятой информации.

Далее способ укладки носителя в блок хранения носителя в соответствии с настоящим изобретением описан со ссылкой на фиг.6.

Способ укладки носителя в блок хранения носителя согласно настоящему изобретению включает получение информации о длине носителя P2, поступающего в блок 100 (S1) хранения носителя, вычисление времени задержки стопора 150, соответствующего длине носителя P1 (S2), и применение времени задержки стопора 150, рассчитанного для каждого носителя, поступающего в блок 100 хранения носителя, для дифференциального управления активацией стопора 150 для каждого носителя (S3).

фиг.7-10 иллюстрируют экспериментальные данные для расчета времени задержки стопора 150 при различных условиях с различными размерами (длинами) и скоростями транспортировки носителя.

Фиг.7 иллюстрирует экспериментальные данные для вычисления времени задержки стопора 150 при транспортировке десяти листов носителя со скоростью 1500 мм/с, и линейное уравнение для вычисления скорости, с которой переносятся купюры, с использованием экспериментальных данных, на фиг.8 показаны экспериментальные данные для вычисления времени задержки стопора 150 при транспортировке восьми листов носителя со скоростью 1200 мм/с, и линейное уравнение для вычисления скорости, с которой переносятся купюры, с использованием экспериментальных данных, на фиг.9 показаны экспериментальные данные для вычисления времени задержки стопора 150 при транспортировке шести листов носителя со скоростью 900 мм/с, и линейное уравнение для вычисления скорости, с которой переносятся купюры, с использованием экспериментальных данных, и на фиг.10 показаны экспериментальные данные для вычисления времени задержки стопора 150 при транспортировке четырех листов носителя со скоростью 600 мм/с, и линейное уравнение для вычисления скорости, с которой переносятся купюры, с использованием экспериментальных данных.

Время задержки стопора 150 определяется периодом от момента времени, когда задний конец носителя, входящего в блок 100 хранения носителя, обнаруживается датчиком 170 обнаружения носителя, предусмотренным на стороне входа блока 100 хранения носителя, до момента времени, когда начинается работа стопора 150.

Экспериментальные данные вычисляются путем измерения в течение периода от момента времени, когда задний конец носителя обнаруживается датчиком 170 обнаружения носителя, предусмотренным на стороне входа блока 100 хранения носителя, до момента времени, когда завершается работа стопора 150.

В этом случае время задержки стопора 150 вычисляется как значение времени (T1+T2+ T3-T4), полученное путем вычитания времени работы T4 стопора 155 из суммы времени T1 для перемещения носителя P2 во взаимодействии с подающим роликом 111 и направляющим роликом 112, предусмотренным на входной стороне блока 100 хранения носителя, времени T2 переноса носителя P от подающего ролика 111 и направляющего ролика 112 и времени T3, на которое перемещение носителя P2 задерживается из-за трения с предшествующим носителем P1, ранее загруженным в пространство S для хранения носителя.

Значение, установленное на 2 мс на основе времени задержки 10 мс для среднего размера 15468 мм, применяется в качестве времени T3, на которое движение носителя P2 задерживается из-за трения с предыдущим носителем P1, ранее загруженным в пространство S хранения носителя.

Время T2 переноса носителя P1 от подающего ролика 111 и направляющего ролика 112 может быть дифференциально рассчитано для каждого носителя на основе экспериментальных данных, полученных в соответствии с длиной и скоростью транспортировки носителя P1 .

В этом случае время переноса носителя P2 от подающего ролика 111 и направляющего ролика 112 рассчитывается с использованием линейного уравнения, полученного на основе данных результатов эксперимента, исходя из предположения, что время линейно пропорционально длине носителя P2.

Например, как показано на фиг.7, когда десять листов носителя транспортируются со скоростью 1500 мм/с, время переноса носителя P2 от подающего ролика 111 и направляющего ролика 112 может быть определено из скорости, рассчитанной из линейного уравнения скоростей переноса носителя и расстояниях перемещения носителя.

Поскольку скорости, с которыми переносится носитель, варьируются в зависимости от размеров и веса носителя, трудно измерять скорости для всех носителей и, таким образом, время задержки стопора 77 мм (100 юаней, 15577) было измерено эмпирически, исходя из предположения, что скорость подвержена линейному изменению. Дополнительно, при вычислении времени задержки стопора 150, экспериментально полученные постоянные значения могут применяться для каждого времени перемещения носителя P1 во взаимодействии с подающим роликом 111 и направляющим роликом 112, времени задержки стопора P1 из-за трения с предшествующим носителем P, ранее загруженным в пространство S хранения носителя, и времени работы стопора 150, при этом значение, вычисленное дифференциально для каждого носителя, может применяться применяют для времени переноса носителя от подающего ролика 111 и направляющего ролика 112.

Как описано выше, в способе укладки носителя в блок хранения носителя в соответствии с настоящим изобретением время задержки стопора 150, рассчитанное для каждого носителя, входящего в блок 100 хранения носителя, применяется для дифференциального управления активацией стопора 150 для каждого носителя, со стабильным накапливанием носителя множества номиналов с разницей в линейных скоростях, с которыми носители поступают в блок 100 хранения носителя, и, таким образом, улучшением качества укладки носителя.

Хотя в иллюстративных целях были описаны примерные варианты осуществления настоящего изобретения, специалистам в данной области техники будет понятно, что в рамках притязаний и сущности изобретения могут быть выполнены различные модификации, вариации и дополнения, и поэтому объем формулы изобретения включает в себя эти различные модификации, вариации и дополнения.

Настоящее изобретение относится к способу укладки носителя в блок хранения носителя и, более конкретно, к способу укладки носителя в блок хранения носителя, который позволяет стабильно накапливать носители множества номиналов различных размеров носителя. Способ укладки носителя в блок хранения носителя включает в себя: получение информации о длине носителя, входящего в блок хранения носителя; вычисление времени задержки стопора, соответствующего длине носителя; и применение времени задержки носителя, рассчитанного для каждого носителя, входящего в блок хранения носителя, для дифференциального управления активацией носителя для каждого носителя. Технический результат заключается в обеспечении стабильного накопления носителей множества номиналов с различиями в линейных скоростях поступления ввиду различных размеров носителя. 4 з.п. ф-лы, 10 ил.

1. Способ укладки носителя в блок хранения носителя, включающий:

получение информации о длине носителя, входящего в блок хранения носителя;

вычисление времени задержки стопора, соответствующего длине носителя; и

применение времени задержки стопора, рассчитанного для каждого носителя, входящего в блок хранения носителя, для дифференциального управления активацией стопора для каждого носителя, причем время задержки стопора вычисляют как значение времени, получаемое путем вычитания времени работы стопора из суммы времени перемещения носителя во взаимодействии с подающим роликом и направляющим роликом, предусмотренным на входной стороне блока хранения носителя, времени переноса носителя от подающего ролика и направляющего ролика и времени задержки перемещения носителя из-за трения с предыдущим носителем, ранее загруженным в пространство хранения носителя.

2. Способ по п.1, в котором время переноса носителя от подающего ролика и направляющего ролика рассчитывают дифференциально для каждого носителя на основе данных результатов эксперимента, полученных в соответствии с длинами и скоростями транспортировки носителей.

3. Способ по п.1, в котором время переноса носителя от подающего ролика и направляющего ролика рассчитывают с использованием линейного уравнения, полученного на основе данных результатов эксперимента, исходя из предположения, что время переноса носителя от подающего ролика и направляющего ролика линейно пропорционально длине носителя.

4. Способ по п.1, в котором, для вычисления времени задержки стопора,

экспериментально полученные постоянные значения применяют для каждого времени перемещения носителя во взаимодействии с подающим роликом и направляющим роликом, времени задержки перемещения носителя из-за трения с предыдущим носителем, ранее загруженным в пространство хранения носителя, и времени работы стопора, и

значение, рассчитанное дифференциально для каждого носителя, применяется для времени переноса носителя от подающего ролика и направляющего ролика.

5. Способ по п.1, в котором информацию о длине носителя, входящего в блок хранения носителей, получают с использованием информации о номинале носителей, полученной от блока распознавания, предусмотренного в банкомате.