СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДОСТУПНОГО ПРОБЕГА БЕЗ ДОЗАПРАВКИ, АВТОТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО С КОМБИНИРОВАННОЙ ЭНЕРГОУСТАНОВКОЙ И НОСИТЕЛЬ ДАННЫХ Российский патент 2025 года по МПК B60L58/12 B60W40/09 B60W40/10 B60W20/11 

[0001] Согласно настоящей заявке испрашивается приоритет в соответствии с заявкой на выдачу патента Китая №202211604270.4, поданной 13 сентября 2022 г. под названием «СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ ХОДА, АВТОТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО С КОМБИНИРОВАННОЙ ЭНЕРГОУСТАНОВКОЙ И НОСИТЕЛЬ ДАННЫХ», которая ссылкой полностью включена в настоящий документ.

Область техники, к которой относится настоящее раскрытие

[0002] Настоящее раскрытие относится к области технологий транспортных средств и, в частности, относится к способу и устройству для определения доступного пробега без дозаправки, к автотранспортному средству с комбинированной энергоустановкой и к носителю данных.

Предшествующий уровень техники настоящего раскрытия

[0003] В связи с быстрым развитием технологий транспортных средств автотранспортные средства с комбинированной энергоустановкой стали существенной частью на рынке транспортных средств. Как правило, автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой оснащено как электродвигателем, так и двигателем внутреннего сгорания, и, по меньшей мере, один из электродвигателя или двигателя вырабатывает энергию для автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой. Однако электродвигатель питается от аккумуляторной батареи, а двигатель питается топливом, и запасы заряда аккумуляторной батареи и топлива двигателя влияют друг на друга, поэтому очень важно найти решение для определения количества остаточного топлива, чтобы определить доступный пробег без дозаправки автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой.

Краткое описание настоящего раскрытия

[0004] Согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия предложены способ и устройство для определения доступного пробега без дозаправки, автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой и носитель данных, которые устраняют влияние количества электроэнергии на доступный пробег без дозаправки автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой, всесторонне рассматривают количество расхода топлива и количество потребляемой электроэнергии и повышают точность определения доступного пробега без дозаправки автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой с использованием остаточного топлива. Технические решения согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия перечислены ниже.

[0005] Согласно одному аспекту настоящего раскрытия предложен способ определения доступного пробега без дозаправки. В способе предусмотрены следующие стадии:

[0006] получение остаточного количества топлива в автотранспортном средстве с комбинированной энергоустановкой и первого количества расхода топлива на единицу расстояния и первого количества потребляемой электроэнергии на единицу расстояния;

[0007] определение произведения первого количества потребляемой электроэнергии и коэффициента преобразования в качестве первого эквивалентного количества расхода, причем коэффициент преобразования представляет собой отношение количества расхода топлива к количеству потребляемой электроэнергии на единицу расстояния в истории процесса поездок автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой, а первое эквивалентное количества расхода относится к количеству расхода топлива, преобразованному из первого количества потребляемой электроэнергии; и

[0008] определение доступного пробега без дозаправки для остаточного количества топлива в автотранспортном средстве с комбинированной энергоустановкой на основе остаточного количества топлива, первого количества расхода топлива и первого эквивалентного количества расхода.

[0009] Согласно другому аспекту настоящего раскрытия предложено устройство для определения доступного пробега без дозаправки. Устройство включает в себя:

[0010] получающий модуль, выполненный с возможностью получать остаточное количество топлива в автотранспортном средстве с комбинированной энергоустановкой, а также первое количество расхода топлива на единицу расстояния и первое количество потребляемой электроэнергии на единицу расстояния;

[0011] определяющий модуль, выполненный с возможностью определять произведение первого количества потребляемой электроэнергии и коэффициента преобразования в качестве первого эквивалентного количества расхода, причем коэффициент преобразования представляет собой отношение количества расхода топлива к количеству потребляемой электроэнергии на единицу расстояния в истории процесса движения автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой, а первое эквивалентное количество расхода означает количество расхода топлива, преобразованное из первого количества потребляемой электроэнергии; и

[0012] определяющий модуль, дополнительно выполненный с возможностью определять доступный пробег без дозаправки для остаточного количества топлива в автотранспортном средстве с комбинированной энергоустановкой на основе остаточного количества топлива, первого количества расхода топлива и первого эквивалентного количества расхода.

[0013] Согласно некоторым вариантам осуществления определяющий модуль дополнительно выполнен с возможностью:

[0014] определять сумму первого количества расхода топлива и первого эквивалентного количества расхода в качестве среднего количества расхода топлива на единицу расстояния;

[0015] получать отношение остаточного количества топлива к среднему количеству расхода топлива, причем отношение означает количество единиц расстояния, соответствующих остаточному количеству топлива; и

[0016] определять произведение отношения и единицы расстояния в качестве доступного пробега без дозаправки для остаточного количества топлива.

[0017] Согласно некоторым вариантам осуществления определяющий модуль дополнительно выполнен с возможностью:

[0018] определять отношение остаточного количества топлива к первому пороговому значению расхода в качестве доступного пробега без дозаправки для остаточного количества топлива в случае, когда среднее количество расхода топлива меньше первого порогового значения расхода; или

[0019] определять отношение остаточного количества топлива ко второму пороговому значению расхода в качестве доступного пробега без дозаправки для остаточного количества топлива в случае, когда среднее количество расхода топлива больше второго порогового значения расхода;

[0020] при этом первое пороговое значение расхода меньше второго порогового значения расхода.

[0021] Согласно некоторым вариантам осуществления получающий модуль дополнительно выполнен с возможностью получать второе количество потребляемой электроэнергии на единицу расстояния в случае, когда автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение электрической энергией, или второе количество расхода топлива на единицу расстояния в случае, когда автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение топливом; и

[0022] определяющий модуль дополнительно выполнен с возможностью определять отношение второго количества расхода топлива ко второму количеству потребляемой электроэнергии в качестве коэффициента преобразования.

[0023] Согласно некоторым вариантам осуществления процесс определения отношения второго количества расхода топлива ко второму количеству потребляемой электроэнергии в качестве коэффициента преобразования выполняется через каждый предварительно определенный интервал времени, и

[0024] получающий модуль дополнительно выполнен с возможностью через каждый предварительно определенный интервал времени получать второе количество потребляемой электроэнергии в случае, когда автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение электрической энергией, или второе количество расхода топлива в случае, когда автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение топливом.

[0025] Согласно некоторым вариантам осуществления получающий модуль дополнительно выполнен с возможностью получать третье количество потребляемой электроэнергии и третье количество расхода топлива, потребляемого на целевом расстоянии пробега автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой, при этом третье количество потребляемой электроэнергии представляет собой количество потребляемой электроэнергии в случае, когда автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение электрической энергией, а третье количество расхода топлива представляет собой количество расхода топлива в случае, когда автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение топливом; и

[0026] устройство дополнительно включает в себя регулирующий модуль, выполненный с возможностью получать скорректированный коэффициент преобразования с помощью корректировки коэффициента преобразования на основе отношения третьего количества расхода топлива к третьему количеству потребляемой электроэнергии и коэффициента преобразования.

[0027] Согласно некоторым вариантам осуществления регулирующий модуль дополнительно выполнен с возможностью:

[0028] получать скорректированный коэффициента преобразования с помощью увеличения коэффициента преобразования на первый коэффициент в случае, когда отношение третьего количества расхода топлива к третьему количеству потребляемой электроэнергии больше коэффициента преобразования;

[0029] определять произведение коэффициента преобразования и второго коэффициента в качестве скорректированного коэффициента преобразования в случае, когда отношение третьего количества расхода топлива к третьему количеству потребляемой электроэнергии больше коэффициента преобразования;

[0030] получать скорректированный коэффициент преобразования с помощью уменьшения коэффициента преобразования на третий коэффициент в случае, когда отношение третьего количества расхода топлива к третьему количеству потребляемой электроэнергии меньше коэффициента преобразования; или

[0031] определять произведение коэффициента преобразования и четвертого коэффициента в качестве скорректированного коэффициента преобразования в случае, когда отношение третьего количества расхода топлива к третьему количеству потребляемой электроэнергии меньше коэффициента преобразования.

[0032] Согласно некоторым вариантам осуществления, в случае, когда первое количество потребляемой электроэнергии отрицательное, четвертое количество расхода топлива в первом количестве расхода топлива преобразуется в первое количество потребляемой электроэнергии, причем четвертое количество расхода топлива меньше первого количества расхода топлива; или

[0033] в случае, когда первое количество потребляемой электроэнергии положительное, первое количество потребляемой электроэнергии используется для движения автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой.

[0034] Согласно другому аспекту настоящего раскрытия предложено автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой. Автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой включает в себя процессор и память, хранящую один или несколько программных кодов, причем процессор после загрузки и выполнения одного или нескольких программных кодов заставляется выполнять способ определения доступного пробега без дозаправки в соответствии с любым из упомянутых выше аспектов.

[0035] Согласно другому аспекту настоящего раскрытия предложен машиночитаемый носитель данных. На машиночитаемом носителе данных хранится один или несколько программных кодов, причем один или несколько программных кодов после загрузки и выполнения процессором заставляют процессор выполнять определение доступного пробега без дозаправки в соответствии с любым из перечисленных выше аспектов.

[0036] Согласно другому аспекту настоящего раскрытия предложен продукт в виде компьютерной программы. В продукте в виде компьютерной программы хранится один или несколько программных кодов, причем один или несколько программных кодов после загрузки и выполнения процессором заставляют процессор выполнять определение доступного пробега без дозаправки в соответствии с любым из перечисленных выше аспектов.

[0037] В технических решениях согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия количество потребляемой электроэнергии автотранспортным средством с комбинированной энергоустановкой на единицу расстояния преобразуется в соответствующее эквивалентное количество расхода топлива, а доступный пробег без дозаправки для остаточного количества топлива в автотранспортном средстве с комбинированной энергоустановкой определяется на основе определенного количества расхода топлива на единицу расстояния и эквивалентного количества расхода. В результате устраняется влияние количества электроэнергии на доступный пробег без дозаправки автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой, количество расхода топлива и количество потребляемой электроэнергии всесторонне учитываются, и повышается точность определения пробега без дозаправки автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой, с использованием остаточного топлива.

[0038] Следует понимать, что приведенное выше описание и последующее описание являются только приводимыми в качестве примера и никак не ограничивают настоящее раскрытие.

Краткое описание фигур

[0039] На фиг. 1 показана блок-схема алгоритма способа определения доступного пробега без дозаправки согласно некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия;

[0040] На фиг. 2 показана блок-схема алгоритма способа определения доступного пробега без дозаправки согласно некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия;

[0041] На фиг. 3 показана упрощенная блок-схема устройства для определения доступного пробега без дозаправки согласно некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия;

[0042] На фиг. 4 показана упрощенная блок-схема устройства для определения доступного пробега без дозаправки согласно некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия; и

[0043] На фиг. 5 показана упрощенная блок-схема автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой согласно некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия.

Подробное описание настоящего раскрытия

[0044] Для более понятного изложения целей, технических решений и преимуществ настоящего раскрытия варианты осуществления настоящего раскрытия подробно описаны ниже в настоящем документе.

[0045] Такие термины, как «первый», «второй», «третий», «четвертый» и тому подобные в описании, формуле изобретения и приложенных фигурах, используются только для различения различных объектов и не используются для описания определенной последовательности. Кроме того, термины «включает в себя», «содержит в себе» и любые другие их варианты предназначены для охватывания неэксклюзивных включений. Например, процесс, способ, система, продукт или устройство, которые предусматривают ряд стадий или содержат ряд блоков, не ограничены перечисленными стадиями или блоками, а могут предусматривать или содержать стадии или элементы, которые не были перечислены или не являются присущими такому процессу, способу, системе, продукту или устройству.

[0046] Следует отметить, что информация (включая, помимо прочего, информацию об устройстве пользователя, личную информацию пользователя и тому подобное), данные (включая, помимо прочего, данные, используемые для анализа, сохраненные данные, отображаемые данные и тому подобное) и сигналы, используемые в настоящем раскрытии, все авторизованы пользователем или полностью авторизованы всеми сторонами, а сбор, использование и обработка соответствующих данных должны соответствовать соответствующим законам, правилам и стандартам соответствующих стран и регионов.

[0047] Согласно некоторым вариантам осуществления способ определения доступного пробега без дозаправки применяется к автотранспортному средству с комбинированной энергоустановкой. Автотранспортным средством с комбинированной энергоустановкой является любое транспортное средство, приводимое в движение электрической энергией и топливом. Топливо означает бензин, дизельное топливо или другие виды топлива.

[0048] Согласно некоторым вариантам осуществления автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой представляет собой легковой автомобиль, грузовой автомобиль, автобус, другие типы транспортных средств и тому подобное.

[0049] На фиг. 1 показана блок-схема алгоритма способа определения доступного пробега без дозаправки согласно некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия. Как показано на фиг. 1, этот способ применяется к автотранспортному средству с комбинированной энергоустановкой. В частности, способ применяется к бортовому компьютеру управления автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой. В способе предусмотрены следующие стадии:

[0050] На стадии S101 автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой получает остаточное количество топлива в автотранспортном средстве с комбинированной энергоустановкой, а также первое количество расхода топлива на единицу расстояния и первое количество потребляемой электроэнергии на единицу расстояния.

[0051] Единица расстояния выражается в километрах (км), метрах (м) или в других единицах. Например, 100 км является единицей расстояния или 1 км является единицей расстояния.

[0052] Автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой включает в себя топливный бак и аккумуляторную батарею. Топливный бак выполнен с возможностью хранения топлива, а аккумуляторная батарея выполнена с возможностью хранения электрической энергии. Автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой определяет первое количество расхода топлива и первое количество потребляемой электрической энергии на единицу расстояния на основе пробега, расхода топлива и количества потребляемой электроэнергии в процессе движения.

[0053] На стадии S102 автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой определяет произведение первого количества потребляемой электроэнергии и коэффициента преобразования в качестве первого эквивалентного количества расхода, причем коэффициент преобразования представляет собой отношение количества расхода топлива к количеству потребляемой электроэнергии на единицу расстояния в истории процесса движения автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой, а первое эквивалентное количество расхода представляет собой количество расхода топлива, преобразованного из первого количества потребляемой электроэнергии.

[0054] Коэффициент преобразования представляет собой коэффициент для преобразования количества потребляемой электроэнергии в соответствующее количество расхода топлива в процессе движения автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой.

[0055] Согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия, поскольку автотранспортному средству с комбинированной энергоустановкой необходимо определить запас хода на остаточном количестве топлива, и автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой также приводится в движение некоторым количеством электроэнергии, получается произведение первого количества потребляемой электроэнергии и коэффициента преобразования и оно определяется в качестве первого эквивалентного количества расхода. Первое эквивалентное количество расхода представляет собой расход топлива, соответствующий количеству потребляемой электроэнергии автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой.

[0056] На стадии S103 автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой определяет доступный пробег без дозаправки для остаточного количества топлива в автотранспортном средстве с комбинированной энергоустановкой на основе остаточного количества топлива, первого количества расхода топлива и первого эквивалентного количества расхода.

[0057] Согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия, поскольку первое количество расхода топлива означает количество топлива, требуемое автотранспортному средству с комбинированной энергоустановкой для пробега единицы расстояния, а первое эквивалентное количество расхода означает количество расхода, соответствующее количеству электроэнергии, требуемому автотранспортному средству с комбинированной энергоустановкой для пробега единицы расстояния, первое количество расхода топлива и первое эквивалентное количество расхода означают фактическое количество топлива, требуемое автотранспортному средству с комбинированной энергоустановкой для пробега единицы расстояния. Кроме того, доступный пробег без дозаправки для остаточного количества топлива в автотранспортном средстве с комбинированной энергоустановкой определяется на основе остаточного количества топлива, первого количества расхода топлива и первого эквивалентного количества расхода.

[0058] В технических решениях согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия количество потребляемой электроэнергии автотранспортным средством с комбинированной энергоустановкой на единицу расстояния преобразуется в соответствующее эквивалентное количество расхода топлива, а доступный пробег без дозаправки для остаточного количества топлива в автотранспортном средстве с комбинированной энергоустановкой определяется на основе определенного количества расхода топлива на единицу расстояния и эквивалентного количества расхода. В результате устраняется влияние количества электроэнергии на доступный пробег без дозаправки автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой, количество расхода топлива и количество потребляемой электроэнергии всесторонне рассматриваются, и повышается точность определения пробега без дозаправки автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой с использованием остаточного топлива.

[0059] После определения доступного пробега без дозаправки автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой показывает доступный пробег без дозаправки на приборной панели или на дисплейном экране, чтобы показать пользователю доступный пробег без дозаправки и напомнить пользователю о внимании. Согласно некоторым вариантам осуществления автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой дополнительно своевременно обновляет доступный пробег без дозаправки, отображаемый на приборной приборов или на дисплейном экране, на основе последующей ситуации движения, используя способ определения доступного пробега без дозаправки в соответствии с вариантами осуществления настоящего раскрытия, так что пользователь своевременно узнает доступный пробег без дозаправки транспортного средства и своевременно пополняет запас топлива или заряжает аккумулятор в соответствии с фактическими потребностями.

[0060] Согласно некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия после определения доступного пробега без дозаправки, в случае, когда определенный доступный пробег без дозаправки не допускает введение пользователем нужного пункта назначения поездки перед началом поездки, информация о поездке автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой корректируется на основе определенного доступного пробега без дозаправки, и автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой управляется для движения на основе скорректированной информации о поездке. Информация о поездке автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой включает в себя, по меньшей мере, одну позицию из режима движения или пункта назначения поездки.

[0061] Для иллюстрации, пусть автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой оснащено функцией автоматического управления. Перед поездкой пользователь вводит пункт назначения поездки на дисплейном экране автомобиля и включает функцию автоматического управления. Дисплейный экран автомобиля передает введенный пользователем пункт назначения поездки на бортовой компьютер управления, так что бортовой компьютер принимает пункт назначения поездки в качестве пункта назначения навигации для планирования маршрута навигации и управляет автотранспортным средством с комбинированной энергоустановкой для поездки на основе запланированного маршрута навигации. При обычном режиме движения автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой на основе маршрута навигации упомянутые выше процессы определения доступного пробега без дозаправки запускаются в режиме реального времени или периодически. В случае, когда определенный доступный пробег без дозаправки не обеспечивает достижение пункта назначения, предварительно определенного пользователем, бортовой компьютер управляет автотранспортным средством с комбинированной энергоустановкой для изменения режима движения. Например, бортовой компьютер изменяет текущий режим движения на режим увеличенного пробега без дозаправки или на энергосберегающий режим. В режиме расширенного пробега без дозаправки двигатель заряжает аккумулятор, а аккумулятор приводит в движение транспортное средство для увеличения пробега без дозаправки. В энергосберегающем режиме в транспортном средстве отключается не являющееся необходимым потребление электроэнергии, например, отключаются система кондиционирования воздуха, аудиосистема и тому подобное. Дополнительно или в качестве альтернативы бортовой компьютер также управляет автотранспортным средством с комбинированной энергоустановкой для изменения текущего пункта назначения поездки. Например, бортовой компьютер настраивает ближайшую заправочную станцию или зарядную станцию в качестве нового пункта назначения, заново планирует маршрут навигации, и затем после дозаправки топлива или подзарядки аккумулятора едет к пункту назначения, введенному пользователем.

[0062] На фиг. 2 показана блок-схема алгоритма способа определения доступного пробега без дозаправки согласно некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия. Как показано на фиг. 2, способ применяется к автотранспортному средству с комбинированной энергоустановкой. В частности, способ применяется к бортовому компьютеру управления автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой. В способе предусмотрены следующие стадии:

[0063] На стадии S201 автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой получает второе количество потребляемой электроэнергии на единицу расстояния в случае, когда автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение электрической энергией, или второе количество расхода топлива на единицу расстояния в случае, когда автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение топливом.

[0064] Автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение, по меньшей мере, одной из энергий: электрической энергией или энергией топлива. Автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой может приводиться в движение только электрической энергией. Таким образом, количество потребляемой электроэнергии на единицу расстояния является вторым количеством потребляемой электроэнергии в случае, когда автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение только электрической энергией. Кроме того, автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой может приводиться в движение только топливом. Таким образом, количество расхода топлива на единицу расстояния является вторым количеством расхода топлива в случае, когда автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение только топливом.

[0065] Согласно некоторым вариантам осуществления в случае, когда автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение топливом, вырабатываемая кинетическая энергия также заряжает аккумуляторную батарею. В этом случае автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой также приводится в движение электрической энергией. Следовательно, согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия, когда автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение топливом, это означает, что количество электроэнергии в аккумуляторе автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой не изменяется до и после поездки. В этом случае считается, что автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение только топливом.

[0066] Согласно некоторым вариантам осуществления количество расхода топлива выражается в литрах (л) или в других единицах, а количество потребляемой электроэнергии выражается в киловатт-часах (кВт⋅ч) или в других единицах.

[0067] Согласно некоторым вариантам осуществления способ получения количества расхода топлива автотранспортным средством с комбинированной энергоустановкой предусматривает получение количества расхода топлива автотранспортным средством с комбинированной энергоустановкой с помощью выполнения вычислений с интегрированием по импульсам впрыска топлива и давлению впрыска топлива топливной форсунки двигателя.

[0068] Согласно некоторым вариантам осуществления способ получения количества потребляемой электроэнергии автотранспортным средством с комбинированной энергоустановкой предусматривает получение количества потребляемой электроэнергии автотранспортным средством с комбинированной энергоустановкой с помощью выполнения вычислений с интегрированием тока и напряжения на шине высоковольтной аккумуляторной батареи.

[0069] Следует отметить, что автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение электрической энергией или топливом в одной и той же дорожной ситуации, окружающей среде и температуре согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия, так что повышается точность коэффициента преобразования, впоследствии определенного на основе второго количества расхода топлива и второго количества потребляемой электроэнергии.

[0070] На стадии S202 автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой определяет отношение второго количества расхода топлива ко второму количеству потребляемой электроэнергии в качестве коэффициента преобразования.

[0071] Согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия каждое из второго количества расхода топлива и второго количества потребляемой электроэнергии представляет собой количество потребления или расхода на единицу расстояния. Таким образом, отношение второго количества расхода топлива ко второму количеству потребляемой электроэнергии означает отношение количества расхода топлива к количеству потребляемой электроэнергии на единицу расстояния в истории процесса движения автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой.

[0072] Согласно некоторым вариантам осуществления процесс определения отношения второго количества расхода топлива ко второму количеству потребляемой электроэнергии в качестве коэффициента преобразования выполняется через каждый предварительно определенный интервал времени. Таким образом, автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой через каждый предварительно определенный интервал времени получает второе количество потребляемой электроэнергии в случае, когда автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение электрической энергией, или второе количество расхода топлива в случае, когда автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение топливом, и определяет отношение второго количества расхода топлива ко второму количеству потребляемой электроэнергии в качестве коэффициента преобразования. То есть автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой периодически обновляет коэффициент преобразования, так что коэффициент преобразования соответствует изменению ситуации в автотранспортном средстве с комбинированной энергоустановкой, чтобы обеспечить индивидуальную настройку определенного коэффициента преобразования.

[0073] Предварительно определенный интервал времени устанавливается разработчиком в соответствии с фактическими потребностями, например, как один день, пять дней, один месяц или другие значения. Например, пусть предварительно определенный интервал времени составляет один день, тогда автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой каждый день получает второе количество потребляемой электроэнергии, и второе количество расхода топлива, которое используется для приведения в движение топливом, и определяет отношение второго количества расхода топлива ко второму количеству потребляемой электроэнергии в качестве коэффициента преобразования.

[0074] Согласно некоторым вариантам осуществления автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой получает третье количество потребляемой электроэнергии и третье количество расхода топлива, потребляемую на целевом расстоянии автотранспортным средством с комбинированной энергоустановкой, и получает скорректированный коэффициент преобразования с помощью корректировки коэффициента преобразования на основе отношения третьего количества расхода топлива к третьему количеству потребляемой электроэнергии и коэффициента преобразования. Третье количество потребляемой электроэнергии представляет собой количество потребляемой электроэнергии в случае, когда автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение электрической энергией, а третье количество расхода топлива представляет собой количество расхода топлива в случае, когда автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение топливом.

[0075] Согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия после определения коэффициента преобразования автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой определяет отношение третьего количества расхода топлива к третьему количеству потребляемой электроэнергии на основе впоследствии зарегистрированных третьего количества потребляемой электроэнергии и третьего количества расхода топлива, требуемых для проезда автотранспортным средством с комбинированной энергоустановкой целевого расстояния, сравнивает отношение с коэффициентом преобразования автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой и корректирует коэффициент преобразования на основе результата сравнения для получения точного коэффициента преобразования.

[0076] Ниже в настоящем документе описано, как скорректировать коэффициент преобразования на основе результата сравнения.

[0077] В первом случае скорректированный коэффициент преобразования получается с помощью увеличения коэффициента преобразования на первый коэффициент в случае, когда отношение третьего количества расхода топлива к третьему количеству потребляемой электроэнергии больше коэффициента преобразования.

[0078] Согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия в случае, когда отношение третьего количества расхода топлива к третьему количеству потребляемой электроэнергии больше коэффициента преобразования, коэффициент преобразования, используемый автотранспортным средством с комбинированной энергоустановкой, является низким, и его необходимо увеличить, и, таким образом, коэффициент преобразования увеличивается на первый коэффициент для получения скорректированного коэффициента преобразования.

[0079] Пусть первое отношение равно 0,1, 0,2 или другим значениям. Например, коэффициент преобразования равен 0,6, а первое отношение равно 0,1, коэффициент преобразования 0,6 увеличивается на 0,1 в случае, когда отношение третьего количества расхода топлива к третьему количеству потребляемой электроэнергии больше коэффициента преобразования, так что получается скорректированный коэффициент преобразования 0,7.

[0080] Во втором случае произведение коэффициента преобразования и второго отношения определяется в качестве скорректированного коэффициента преобразования в случае, когда отношение третьего количества расхода топлива к третьему количеству потребляемой электроэнергии больше коэффициента преобразования.

[0081] Согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия в случае, когда отношение третьего количества расхода топлива к третьему количеству потребляемой электроэнергии больше коэффициента преобразования, коэффициент преобразования, используемый автотранспортным средством с комбинированной энергоустановкой, является низким, и его необходимо увеличить, и, таким образом, произведение коэффициента преобразования и второго отношения определяется в качестве скорректированного коэффициента преобразования.

[0082] Пусть второе отношение представляет собой значение больше 1. Например, второе отношение равно 1,1, 1,5 или другим значениям. Например, коэффициент преобразования равен 0,6, а второе отношение равно 1,5, произведение 0,9 коэффициентов преобразования 0,6 и 1,5 определяется в качестве скорректированного коэффициента преобразования в случае, когда отношение третьего количества расхода топлива к третьему количеству потребляемой электроэнергии больше коэффициента преобразования.

[0083] В третьем случае скорректированный коэффициент преобразования получается с помощью уменьшения коэффициента преобразования на третий коэффициент в случае, когда отношение третьего количества расхода топлива к третьему количеству потребляемой электроэнергии меньше коэффициента преобразования.

[0084] Согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия в случае, когда отношение третьего количества расхода топлива к третьему количеству потребляемой электроэнергии меньше коэффициента преобразования, коэффициент преобразования, используемый автотранспортным средством с комбинированной энергоустановкой, является большим, и должен быть уменьшен, и, таким образом, коэффициент преобразования уменьшается на третий коэффициент для получения скорректированного коэффициента преобразования.

[0085] Пусть третий коэффициент равен 0,1, 0,2 или другим значениям. Например, коэффициент преобразования равен 0,6, а третий коэффициент составляет 0,1, коэффициент преобразования 0,6 уменьшается на 0,1 в случае, когда отношение третьего количества расхода топлива к третьему количеству потребляемой электроэнергии меньше коэффициента преобразования, так что получается скорректированный коэффициент преобразования 0,5.

[0086] В четвертом случае произведение коэффициента преобразования и четвертого коэффициента определяется в качестве скорректированного коэффициента преобразования в случае, когда отношение третьего количества расхода топлива к третьему количеству потребляемой электроэнергии меньше коэффициента преобразования.

[0087] Согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия в случае, когда отношение третьего количества расхода топлива к третьему количеству потребляемой электроэнергии меньше коэффициента преобразования, коэффициент преобразования, используемый автотранспортным средством с комбинированной энергоустановкой, является большим, и должен быть уменьшен, и, таким образом, произведение коэффициента преобразования и четвертого коэффициента определяется в качестве скорректированного коэффициента преобразования.

[0088] Пусть четвертый коэффициент представляет собой значение меньше 1. Например, четвертый коэффициент равен 0,8, 0,9 или другим значениям. Например, коэффициент преобразования равен 0,6, а четвертый коэффициент равен 0,8, произведение 0,48 коэффициентов преобразования 0,6 и 0,8 определяется в качестве скорректированного коэффициента преобразования в случае, когда отношение третьего количества расхода топлива к третьему количеству потребляемой электроэнергии меньше коэффициента преобразования.

[0089] Следует отметить, что первый коэффициент, второй коэффициент, третий коэффициент и четвертый коэффициент согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия никак не ограничивают друг друга и могут иметь любые значения.

[0090] На стадии S203 автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой получает остаточное количество топлива в автотранспортном средстве с комбинированной энергоустановкой, а также первое количество расхода топлива и первое количество потребляемой электроэнергии на единицу расстояния.

[0091] Например, пробег без дозаправки автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой составляет S, автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой обнаруживает, что количество расхода топлива для пробега S без дозаправки составляет Т, а количество потребляемой электроэнергии для пробега без дозаправки S составляет W, и затем первое количество расхода топлива составляет T/S, а первое количество потребляемой электроэнергии составляет W/S.

[0092] Согласно вариантам осуществления автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой получает остаточное количество топлива с помощью датчика. Например, топливо, используемое в автотранспортном средстве с комбинированной энергоустановкой, является бензином, датчик представляет собой датчик количества топлива, и остаточное количество топлива в автотранспортном средстве с комбинированной энергоустановкой получается с помощью датчика количества топлива.

[0093] На стадии S204 автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой определяет произведение первого количества потребляемой электроэнергии и коэффициента преобразования в качестве первого эквивалентного количества расхода, причем коэффициент преобразования представляет собой отношение количества расхода топлива к количеству потребляемой электроэнергии на единицу расстояния в истории процесса движения автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой, а первое эквивалентное количество расхода означает количество расхода топлива, преобразованное из первого количества потребляемой электроэнергии.

[0094] На стадии S205 автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой определяет сумму первого количества расхода топлива и первого эквивалентного количества расхода в качестве среднего количества расхода топлива на единицу расстояния.

[0095] Согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия в случае, когда автотранспортному средству с комбинированной энергоустановкой необходимо определить доступный пробег без дозаправки для остаточного количества топлива, автотранспортному средству с комбинированной энергоустановкой необходимо определить количество расхода топлива, необходимое для проезда единицы расстояния автотранспортному средству с комбинированной энергоустановкой, на основе первого количества расхода топлива и первого эквивалентного количества расхода.

[0096] Следует отметить, что в процессе движения автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение электрической энергией, или автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой заряжает аккумулятор при движении на топливе. Таким образом, положительное или отрицательное значение количества потребления указывает, приводится ли автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой в движение электроэнергией или в нем заряжается аккумуляторная батарея.

[0097] Согласно некоторым вариантам осуществления в случае, когда первое количество потребляемой электроэнергии отрицательное, четвертое количество расхода топлива в первом количестве расхода топлива преобразуется в первое количество потребляемой электроэнергии, причем четвертое количество расхода топлива меньше первого количества расхода топлива.

[0098] Согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия, в случае, когда первое количество потребляемой электроэнергии отрицательное, часть топлива, расходуемого автотранспортным средством с комбинированной энергоустановкой, преобразуется в электроэнергию. В этом случае количество электроэнергии в автотранспортном средстве с комбинированной энергоустановкой увеличивается, и, таким образом, первое количество потребляемой электроэнергии оказывается отрицательным. Топливо, соответствующее количеству потребления, впоследствии исключается, а оставшееся количество расхода топлива представляет собой топливо, расходуемое при движении автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой.

[0099] Согласно некоторым вариантам осуществления в случае, когда первое количество потребляемой электроэнергии положительное, первое количество потребляемой электроэнергии используется для движения автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой.

[0100] Согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия, в случае, когда первое количество потребляемой электроэнергии положительное, автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение электрической энергией. В этом случае количество электроэнергии автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой уменьшается, и, таким образом, первое количество потребляемой электроэнергии оказывается положительным. Первое количество потребляемой электроэнергии эквивалентно топливу соответствующего количества расхода, а израсходованное количество топлива и эквивалентное количество топлива определяются в качестве общего количества расхода топлива автотранспортным средством с комбинированной энергоустановкой.

[0101] Следует отметить, что в последнем пробеге S без дозаправки автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой, в случае большого количества ситуаций с потреблением электроэнергии, количество W потребляемой электроэнергии в пробеге S без дозаправки является положительным, преобразованное первое эквивалентное количество W_T потребления является положительным, а полученное среднее количество С_Т расхода топлива больше, чем количество расхода Т топлива в процессе. Таким образом, хотя количество расхода топлива является низким в пробеге S без дозаправки, количество потребляемой части электроэнергии преобразуется в топливо при определении доступного пробега без дозаправки для остаточного топлива, поскольку часть энергии, движущей транспортное средство, является электричеством, и преобразованное топливо добавляется к количеству Т расхода топлива для определения доступного пробега без дозаправки.

[0102] В качестве альтернативы, в последнем пробеге S без дозаправки автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой, в случае большого количества ситуаций с зарядкой, то есть аккумулятор заряжается двигателем, количество W потребляемой электроэнергии является отрицательным, преобразованное первое эквивалентное потребляемое количество W_{_}T является отрицательным, а полученное среднее количество С_Т расхода топлива меньше, чем количество Т расхода топлива в процессе. Таким образом, хотя количество расхода топлива является большим в пробеге S без дозаправки, часть энергии не используется для движения транспортного средства, так как часть топлива, потребляемого двигателем, сохраняется в аккумуляторной батарее при ее зарядке, и, таким образом, часть, не используемая для движения транспортного средства, уменьшается при определении доступного пробега без дозаправки для остаточного топлива, а доступный пробег без дозаправки определяется на основе уменьшенного количества расхода топлива.

[0103] В качестве альтернативы, в последнем пробеге S без дозаправки автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой, в случае, когда количество W потребляемой электроэнергии равно 0, преобразованное первое эквивалентное потребляемое количество W_T равно 0, а полученное среднее количество С_Т расхода топлива равно количеству Т расхода топлива в процессе. Таким образом, вся энергия, приводящая транспортное средство в движение, образуется при расходе топлива двигателем, и расход топлива двигателем полностью используется для движения транспортного средства. Следовательно, при определении доступного пробега без дозаправки результат вычислений, основанный на среднем количестве С_Т расхода топлива, и результат вычислений, основанный на количестве Т расхода топлива, равны друг другу.

[0104] На стадии S206 автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой получает отношение остаточного количества топлива к среднему количеству расхода топлива, при этом отношение означает количество единиц расстояния, соответствующих остаточному количеству топлива.

[0105] На стадии S207 автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой определяет произведение отношения и единицы расстояния в качестве доступного пробега без дозаправки для остаточного количества топлива.

[0106] Согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия среднее количество расхода топлива представляет собой количество расхода топлива, требуемое для проезда единицы расстояния автотранспортному средству с комбинированной энергоустановкой, и, следовательно, отношение остаточного количества топлива к среднему количеству расхода топлива представляет собой количество единиц расстояния, проезд которых обеспечивается остаточным количеством топлива. Следовательно, произведение отношения и единицы расстояния определяется в качестве доступного пробега без дозаправки для остаточного количества топлива, так что обеспечивается точность доступного пробега без дозаправки.

[0107] Следует отметить, что варианты осуществления настоящего раскрытия проиллюстрированы с использованием примера, в котором доступный пробег без дозаправки определяется непосредственно на основе остаточного количества топлива, первого количества расхода топлива и первого эквивалентного количества расхода. Согласно некоторым вариантам осуществления дополнительно настраивается пороговое значение расхода для автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой, и доступный пробег без дозаправки для остаточного количества топлива определяется на основе настроенного порогового значения расхода при определении доступного пробега без дозаправки для остаточного количества топлива.

[0108] Согласно некоторым вариантам осуществления отношение остаточного количества топлива к первому пороговому значению расхода определяется в качестве доступного пробега без дозаправки для остаточного количества топлива в случае, когда среднее количество расхода топлива меньше первого порогового значения расхода.

[0109] Согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия полученный средний расход топлива является низким из-за различных ситуаций при движении автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой, но ситуация движения не сохраняется в течение длительного времени. В случае, когда доступный пробег без дозаправки определяется непосредственно на основе среднего расхода топлива, полученного в такой ситуации, определенный доступный пробег без дозаправки является чрезмерно большим. Следовательно, настраивается первое пороговое значение расхода, отношение остаточного количества топлива к среднему расходу топлива не получается, а отношение остаточного количества топлива к первому пороговому значению расхода определяется в качестве доступного пробега без дозаправки для остаточного количества топлива в случае, когда средний расход топлива меньше первого порогового значения расхода, так что устраняется неточно определенный доступный пробег без дозаправки из-за низкого среднего расхода топлива.

[0110] Согласно некоторым вариантам осуществления отношение остаточного количества топлива ко второму пороговому значению расхода определяется в качестве доступного пробега без дозаправки для остаточного количества топлива в случае, когда средний расход топлива больше второго порогового значения расхода.

[0111] Согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия полученное среднее количество расхода топлива является большим из-за различных ситуаций движения автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой, но ситуация движения не сохраняется в течение длительного времени. В случае, когда доступный пробег без дозаправки определяется непосредственно на основе среднего количества расхода топлива, полученного в такой ситуации, определенный доступный пробег без дозаправки является чрезмерно низким. Следовательно, настраивается второе пороговое значение расхода, отношение остаточного количества топлива к среднему количеству расхода топлива не получается, и отношение остаточного количества топлива ко второму пороговому значению расхода определяется в качестве доступного пробега без дозаправки для остаточного количества топлива в случае, когда среднее количество расхода топлива больше второго порогового значения расхода, таким образом, чтобы избежать неточного определенного доступного пробега без дозаправки из-за большого среднего количества расхода топлива.

[0112] Следует отметить, что согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия первое пороговое значение расхода меньше второго порогового значения расхода.

[0113] В технических решениях согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия количество потребляемой электроэнергии автотранспортным средством с комбинированной энергоустановкой на единицу расстояния преобразуется в соответствующее эквивалентное количество расхода топлива, а доступный пробег без дозаправки для остаточного количества топлива в автотранспортном средстве с комбинированной энергоустановкой определяется на основе определенного количества расхода топлива на единицу расстояния и эквивалентного количества расхода. В результате устраняется влияние количества электроэнергии на доступный пробег без дозаправки автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой, количество расхода топлива и количество потребляемой электроэнергии всесторонне рассматриваются, и повышается точность определения пробега без дозаправки автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой с использованием остаточного топлива.

[0114] Кроме того, автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой периодически обновляет коэффициент преобразования, так что коэффициент преобразования соответствует ситуации преобразования энергии в автотранспортном средстве с комбинированной энергоустановкой, чтобы обеспечить индивидуальную настройку определенного коэффициента преобразования.

[0115] Кроме того, согласно настоящему раскрытию настраивается пороговое значение расхода, определяется, является ли полученное среднее количество расхода топлива разумным, это выполняется с помощью определения соотношения между средним количеством расхода топлива и пороговым значением расхода, а затем дополнительно определяется, используется ли среднее количество расхода топлива для определения доступного пробега без дозаправки для остаточного количества топлива, так что устраняется неточно определенный доступный пробег без дозаправки из-за большого среднего расхода топлива. Способ определения доступного пробега без дозаправки согласно настоящему раскрытию проиллюстрирован ниже с использованием примера.

[0116] 1. Проверка рабочей ситуации проводится заранее в режиме электромобиля и в режиме автомобиля с двигателем внутреннего сгорания. Измеренное количество потребляемой электроэнергии в режиме электромобиля составляет 15 кВт⋅ч/100 км, а измеренное количество расхода топлива в режиме автомобиля с двигателем внутреннего сгорания составляет 5 л/100 км. Таким образом, коэффициент преобразования электроэнергии в топливо составляет:

(5 л/100 км) / (15 кВт⋅ч/100 км)=0,33 л/кВт⋅ч.

[0117] 2. Предполагается, что пробег в последней поездке составляет 100 км.

[0118] 3. Количество расхода топлива в последней поездке 100 км составляет 8 л, это получено с помощью вычислений с интегрированием по импульсам впрыска топлива и давлению впрыска топлива топливной форсунки двигателя.

[0119] 4. Количество потребляемой электроэнергии в последней поездке 100 км составляет -10 кВт⋅ч, это получено с помощью выполнения вычислений с интегрированием тока и напряжения на шине высоковольтной аккумуляторной батареи. Отрицательное значение указывает на то, что двигатель заряжает высоковольтную аккумуляторную батарею во время поездки.

[0120] 5. Эквивалентное количество расхода, соответствующее количеству потребляемой электроэнергии за последнюю поездку 100 км, составляет:

(-10 кВт⋅ч) * (0,33 л/кВт⋅ч)=-3,3 л.

[0121] 6. Средний расход топлива за последнюю поездку 100 км составляет:

8 л + (-3,3 л)=4,7 л.

[0122] Средний расход топлива на 1 км в последней поездке 100 км составляет:

4,7 л/100 км=0,047 л/км.

[0123] 7. Нижний предел среднего расхода топлива на 1 км настроен на 0,04 л/км, верхний предел среднего расхода топлива на 1 км настроен на 0,1 л/км, тогда средний совокупный расход энергии на 1 км, рассчитанный в (6), находится в пределах верхнего и нижнего пределов и, таким образом, напрямую используется для вычисления доступного пробега без дозаправки.

[0124] 8. Если предположить, что остаточное количество топлива, полученное с помощью датчика количества топлива, составляет 40 л, то доступный пробег без дозаправки составляет 40 л / (0,047 л/км)=851 км.

[0125] 9. Предполагается, что количество топлива составляет 50 л в случае, когда топливо заправлено в автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой. Независимо от сценария движения, в случае, когда топливо заправлено, максимальный доступный пробег без дозаправки отображается как: 50 л / (0,04 л/км)=1250 км, а минимальный доступный пробег без дозаправки отображается как: 50 л / (0,1 л/км)=500 км.

[0126] После определения доступного пробега без дозаправки автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой показывает доступный пробег без дозаправки на приборной панели или на дисплейном экране, чтобы показать пользователю доступный пробег без дозаправки и напомнить пользователю о внимании. Согласно некоторым вариантам осуществления автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой дополнительно своевременно обновляет доступный пробег без дозаправки, отображаемый на приборной приборов или на дисплейном экране, на основе последующей ситуации движения, используя способ определения доступного пробега без дозаправки в соответствии с вариантами осуществления настоящего раскрытия, так что пользователь своевременно узнает доступный пробег без дозаправки транспортного средства и своевременно пополняет запас топлива или заряжает аккумулятор в соответствии с фактическими потребностями.

[0127] Согласно некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия после определения доступного пробега без дозаправки, в случае, когда определенный доступный пробег без дозаправки не допускает введение пользователем нужного пункта назначения поездки перед началом поездки, информация о поездке автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой корректируется на основе определенного доступного пробега без дозаправки, и автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой управляется для движения на основе скорректированной информации о поездке. Информация о поездке автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой включает в себя, по меньшей мере, одну позицию из режима движения или пункта назначения поездки.

[0128] Для иллюстрации, пусть автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой оснащено функцией автоматического управления. Перед поездкой пользователь вводит пункт назначения поездки на дисплейном экране автомобиля и включает функцию автоматического управления. Дисплейный экран автомобиля передает введенный пользователем пункт назначения поездки на бортовой компьютер управления, так что бортовой компьютер принимает пункт назначения поездки в качестве пункта назначения навигации для планирования маршрута навигации и управляет автотранспортным средством с комбинированной энергоустановкой для поездки на основе запланированного маршрута навигации. При обычном режиме движения автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой на основе маршрута навигации упомянутые выше процессы определения доступного пробега без дозаправки запускаются в режиме реального времени или периодически. В случае, когда определенный доступный пробег без дозаправки не обеспечивает достижение пункта назначения, предварительно определенного пользователем, бортовой компьютер управляет автотранспортным средством с комбинированной энергоустановкой для изменения режима движения. Например, бортовой компьютер изменяет текущий режим движения на режим увеличенного пробега без дозаправки или на энергосберегающий режим. В режиме увеличенного пробега без дозаправки двигатель заряжает аккумулятор, а аккумулятор приводит в движение транспортное средство для увеличения пробега без дозаправки. В режиме энергосбережения транспортное средство блокирует не являющееся необходимым потребление электроэнергии, например, отключает систему кондиционирования воздуха, звуковую систему и т.п. Дополнительно или в качестве альтернативы бортовой компьютер также управляет автотранспортным средством с комбинированной энергоустановкой для изменения текущего пункта назначения поездки. Например, бортовой компьютер настраивает ближайшую заправочную станцию или зарядную станцию в качестве нового пункта назначения, заново планирует маршрут навигации, и затем после дозаправки топлива или подзарядки аккумулятора едет к пункту назначения, введенному пользователем.

[0129] На фиг. 3 показана упрощенная блок-схема устройства для определения доступного пробега без дозаправки согласно некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия. Как показано на фиг. 3, устройство включает в себя следующие модули.

[0130] получающий модуль 301, выполненный с возможностью получать остаточное количество топлива в автотранспортном средстве с комбинированной энергоустановкой, а также первое количестве расхода топлива на единицу расстояния и первое количестве потребляемой электроэнергии на единицу расстояния;

[0131] определяющий модуль 302, выполненный с возможностью определять произведение первого количества потребляемой электроэнергии и коэффициента преобразования в качестве первого эквивалентного количества расхода, причем коэффициент преобразования представляет собой отношение количества расхода топлива к количеству потребляемой электроэнергии на единицу расстояния в истории процесса движения автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой, а первое эквивалентное количество потребления относится к количеству расхода топлива, преобразованному из первого количества потребляемой электроэнергии; и

[0132] определяющий модуль 302, дополнительно выполненный с возможностью определять доступный пробег без дозаправки для остаточного количества топлива в автотранспортном средстве с комбинированной энергоустановкой на основе остаточного количества топлива, первого количества расхода топлива и первого эквивалентного количества расхода.

[0133] Согласно некоторым вариантам осуществления определяющий модуль 302 дополнительно выполнен с возможностью:

[0134] определять сумму первого количества расхода топлива и первого эквивалентного количества расхода в качестве среднего количества расхода топлива на единицу расстояния;

[0135] получать отношение остаточного количества топлива к среднему количеству расхода топлива, причем отношение означает количество единиц расстояния, соответствующих остаточному количеству топлива; и

[0136] определять произведение отношения и единицы расстояния в качестве доступного пробега без дозаправки для остаточного количества топлива.

[0137] Согласно некоторым вариантам осуществления определяющий модуль 302 дополнительно выполнен с возможностью:

[0138] определять отношение остаточного количества топлива к первому пороговому значению расхода в качестве доступного пробега без дозаправки для остаточного количества топлива в случае, когда среднее количество расхода топлива меньше первого порогового значения расхода; или

[0139] определять отношение остаточного количества топлива ко второму пороговому значению расхода в качестве доступного пробега без дозаправки для остаточного количества топлива в случае, когда среднее количество расхода топлива больше второго порогового значения расхода;

[0140] при этом первое пороговое значение расхода меньше второго порогового значения расхода.

[0141] Согласно вариантам осуществления получающий модуль 301 дополнительно выполнен с возможностью получать второе количество потребляемой электроэнергии на единицу расстояния в случае, когда автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение электрической энергией, или второе количество расхода топлива на единицу расстояния в случае, когда автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение топливом; и

[0142] определяющий модуль 302 дополнительно выполнен с возможностью определять отношение второго количества расхода топлива ко второму количеству потребляемой электроэнергии в качестве коэффициента преобразования.

[0143] Согласно вариантам осуществления процесс определения отношения второго количества расхода топлива ко второму количеству потребляемой электроэнергии в качестве коэффициента преобразования выполняется через каждый предварительно определенный интервал времени; и

[0144] получающий модуль 301 дополнительно выполнен с возможностью через каждый предварительно определенный интервал времени получать второе количество потребляемой электроэнергии в случае, когда автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение электрической энергией, или второе количество расхода топлива в случае, когда автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение топливом.

[0145] Согласно некоторым вариантам осуществления получающий модуль 303 дополнительно выполнен с возможностью получать третье количество потребляемой электроэнергии и третье количество расхода топлива, потребляемое на целевом расстоянии движения автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой, при этом третье количество потребляемой электроэнергии представляет собой количество потребляемой электроэнергии в случае, когда автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение с помощью электроэнергии, а третье количество расхода топлива представляет собой количество расхода топлива в случае, когда автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение с помощью топлива.

[0146] Как показано на фиг. 4, устройство дополнительно включает в себя регулирующий модуль 303, выполненный с возможностью получать скорректированный коэффициент преобразования с помощью корректировки коэффициента преобразования на основе отношения третьего количества расхода топлива к третьему количеству потребляемой электроэнергии и коэффициента преобразования.

[0147] Согласно некоторым вариантам осуществления регулирующий модуль 303 дополнительно выполнен с возможностью:

[0148] получать скорректированный коэффициента преобразования с помощью увеличения коэффициента преобразования на первый коэффициент в случае, когда отношение третьего количества расхода топлива к третьему количеству потребляемой электроэнергии больше коэффициента преобразования;

[0149] определять произведение коэффициента преобразования и второго коэффициента в качестве скорректированного коэффициента преобразования в случае, когда отношение третьего количества расхода топлива к третьему количеству потребляемой электроэнергии больше коэффициента преобразования;

[0150] получать скорректированный коэффициент преобразования с помощью уменьшения коэффициента преобразования на третий коэффициент в случае, когда отношение третьего количества расхода топлива к третьему количеству потребляемой электроэнергии меньше коэффициента преобразования; или

[0151] определять произведение коэффициента преобразования и четвертого коэффициента в качестве скорректированного коэффициента преобразования в случае, когда отношение третьего количества расхода топлива к третьему количеству потребляемой электроэнергии меньше коэффициента преобразования.

[0152] Согласно некоторым вариантам осуществления, в случае, когда первое количество потребляемой электроэнергии отрицательное, четвертое количество расхода топлива в первом количестве расхода топлива преобразуется в первое количество потребляемой электроэнергии, причем четвертое количество расхода топлива меньше первого количества расхода топлива; или

[0153] в случае, когда первое количество потребляемой электроэнергии положительное, первое количество потребляемой электроэнергии используется для движения автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой.

[0154] Следует отметить, что устройство для определения доступного пробега без дозаправки в приведенных выше вариантах осуществления проиллюстрировано при определении доступного пробега без дозаправки с использованием примера полного разделения функциональных модулей. В фактических реализациях вышеупомянутые функции достигаются различными функциональными модулями по мере необходимости, то есть внутренняя структура автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой делится на различные функциональные модули для достижения всех или части функций, которые описаны выше. Кроме того, устройство для определения доступного пробега без дозаправки и способ определения доступного пробега без дозаправки являются одной и той же концепцией, а подробные реализации относятся к вариантам осуществления способа, которые не повторяются далее в настоящем документе.

[0155] На фиг. 5 показана упрощенная блок-схема автотранспортного средства 500 с комбинированной энергоустановкой согласно некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия. Обычно бортовой компьютер управления автотранспортного средства 500 с комбинированной энергоустановкой включает в себя процессор 501 и память 502.

[0156] Согласно некоторым вариантам осуществления процессор 501 включает в себя одно или несколько процессорных ядер, например, это может быть четырехъядерный процессор, восьмиядерный процессор или тому подобное. Согласно некоторым вариантам осуществления процессор 501 содержит в себе, по меньшей мере, одно аппаратное оборудование в виде цифрового сигнального процессора (ЦСП), программируемой пользователем вентильной матрицы (FPGA) или программируемой логической матрицы (ПЛМ). Согласно некоторым вариантам осуществления процессор 501 дополнительно включает в себя первичный процессор и вторичный процессор. Первичный процессор является процессором, выполненным с возможностью обрабатывать данных в активном состоянии, он также называется центральным процессором (ЦП). Вторичный процессор является процессором с низким потреблением электроэнергии, выполненным с возможностью обрабатывать данные в режиме ожидания. Согласно некоторым вариантам осуществления процессор 501 интегрирован с графическим процессором (ГП), а ГП выполнен с возможностью визуализировать и рисовать контент, который будет отображаться на дисплейном экране. Согласно некоторым вариантам осуществления процессор 501 дополнительно включает в себя процессор искусственного интеллекта (ИИ), выполненный с возможностью осуществлять вычислительные операции, связанные с машинным обучением.

[0157] Согласно некоторым вариантам осуществления память 502 включает в себя один или несколько машиночитаемых носителей данных, и машиночитаемый носитель данных является энергонезависимым. Согласно некоторым вариантам осуществления память 502 дополнительно включает в себя высокоскоростную память с произвольным доступом и энергонезависимую память, например, одно или несколько магнитных дисковых запоминающих устройств или устройств флеш-памяти. Согласно некоторым вариантам осуществления энергонезависимый машиночитаемый носитель данных в памяти 502 выполнен с возможностью хранения одного или нескольких программных кодов. Один или несколько программных кодов, когда они загружены и выполняются процессором 501, заставляют процессор 501 выполнять процессы, выполняемые автотранспортным средством с комбинированной энергоустановкой в способе определения доступного пробега без дозаправки в соответствии с вариантами осуществления настоящего раскрытия.

[0158] Согласно некоторым вариантам осуществления бортовой компьютер управления автотранспортного средства 500 с комбинированной энергоустановкой включает в себя интерфейс 503 периферийного устройства и, по меньшей мере, одно периферийное устройство. Согласно некоторым вариантам осуществления процессор 501, память 502 и интерфейс 503 периферийного устройства соединены друг с другом с помощью шины или линии передачи сигналов. Согласно некоторым вариантам осуществления периферийное устройство соединено с интерфейсом 503 периферийного устройства с помощью шины, линии передачи сигналов или печатной платы. В частности, периферийное устройство включает в себя, по меньшей мере, одно из следующих устройств: радиочастотную схему 504, дисплейный экран 505, узел 506 камеры, аудиосхему 507 или блок 508 питания.

[0159] Интерфейс 503 периферийного устройства выполнен с возможностью подключения к нему, по меньшей мере, одного периферийного устройства, связанного с вводом/выводом (В/В) данных в процессор 501 и в память 502. Согласно некоторым вариантам осуществления процессор 501, память 502 и интерфейс 503 периферийного устройства интегрированы в одной микросхеме или на одной печатной плате. Согласно некоторым вариантам осуществления любой один или два компонента из процессора 501, памяти 502 и интерфейса 503 периферийного устройства реализованы в отдельной микросхеме или на отдельной печатной плате.

[0160] Радиочастотная схема 504 выполнена с возможностью принимать и передавать радиочастотный (РЧ) сигнал, который также называется электромагнитным сигналом. Радиочастотная схема 504 обменивается данными с коммуникационной сетью или другим коммуникационным устройством с помощью электромагнитного сигнала. Радиочастотная схема 504 преобразует электрический сигнал в электромагнитный сигнал для передачи или преобразует принятый электромагнитный сигнал в электрический сигнал. Согласно некоторым вариантам осуществления радиочастотная схема 504 включает в себя: антенную систему, радиочастотный приемопередатчик, один или несколько усилителей, тюнер, генератор, цифровой сигнальный процессор, набор микросхем кодека, плату модуля идентификации пользователя или тому подобное. Согласно некоторым вариантам осуществления радиочастотная схема 504 обменивается данными с другим автотранспортным средством с комбинированной энергоустановкой с использованием, по меньшей мере, одного протокола беспроводной связи. Протокол беспроводной связи охватывает, помимо прочего: всемирную паутину, городскую вычислительную сеть, интранет, различные поколения сетей мобильной связи (2G, 3G, 4G и 5G), беспроводную локальную сеть и/или сеть беспроводной достоверности (wireless fidelity - Wi-Fi). Согласно некоторым вариантам осуществления радиочастотная схема 504 дополнительно включает в себя схемы, связанные с коммуникацией в ближнем поле (near-field communication - NFC).

[0161] Дисплейный экран 505 выполнен с возможностью отображения пользовательского интерфейса (user interface - UI). Согласно некоторым вариантам осуществления UI включает в себя графику, тексты, значки, видео и любую их комбинацию. В случае, когда дисплейный экран 505 является сенсорным экраном, дисплейный экран 505 дополнительно имеет возможность получения сенсорного сигнала с поверхности дисплейного экрана 505 или над ней. Согласно некоторым вариантам осуществления сенсорный сигнал вводится в процессор 501 в качестве управляющего сигнала для обработки. В этом случае дисплейный экран 505 дополнительно выполнен с возможностью предоставления виртуальной кнопки и/или виртуальной клавиатуры или кнопочной панели, которая также называется программной кнопкой и/или программной клавиатурой или кнопочной панелью. Согласно некоторым вариантам осуществления предложен один дисплейный экран 505, который расположен на передней панели автотранспортного средства 500 с комбинированной энергоустановкой. Согласно некоторым вариантам осуществления предложены, по меньшей мере, два дисплейных экрана 505, которые соответственно расположены на разных поверхностях автотранспортного средства 500 с комбинированной энергоустановкой или выполнены в форме со складкой Согласно некоторым вариантам осуществления дисплейный экран 505 представляет собой гибкий дисплейный экран, расположенный на изогнутой поверхности или поверхности со складкой автотранспортного средства 500 с комбинированной энергоустановкой. Кроме того, дисплейный экран 505 дополнительно выполнен в виде нерегулярной формы, отличной от прямоугольной, то есть это экран специальной формы. Согласно некоторым вариантам осуществления дисплейный экран 505 изготавливается из таких материалов, которые применяются в жидкокристаллическом дисплее (ЖКД), органических светоизлучающих диодах (ОСИД) или тому подобных.

[0162] Узел камеры 506 выполнен с возможностью захвата изображения или видео. Согласно некоторым вариантам осуществления узел камеры 506 включает в себя фронтальную камеру и/или тыловую камеру. Как правило, фронтальная камера расположена на передней панели терминала, а тыловая камера расположена на задней панели терминала. Согласно некоторым вариантам осуществления установлены, по меньшей мере, две тыловые камеры, которые являются любой камерой из основной камеры, камеры с глубиной резкости (depth of field - DOF), широкоугольной камеры и длиннофокусной камеры, так что основная камера и камера DOF объединены для достижения функции виртуализации фона, а основная камера и широкоугольная камера объединены для реализации функций панорамной фотосъемки и фотосъемки виртуальной реальности (BP) или других объединенных функций фотосъемки. Согласно некоторым вариантам осуществления узел камеры 506 дополнительно включает в себя вспышку. Согласно некоторым вариантам осуществления вспышка является вспышкой с одноцветной температурой или вспышкой с двухцветной температурой. Вспышка с двухцветной температурой относится к комбинации вспышки теплого света и вспышки холодного света, которая используется для компенсации света при различных цветовых температурах.

[0163] Аудиосхема 507 включает в себя микрофон и громкоговоритель. Микрофон выполнен с возможностью захвата акустической волны от пользователя и из окружающей среды и преобразования акустической волны в электрический сигнал и вывода электрического сигнала на процессор 501 для дальнейшей обработки или вывода на радиочастотную схему 504 для достижения голосовой связи. Для целей захвата стереофонического сигнала или шумоподавления предусмотрено множество таких микрофонов, которые расположены в разных местах автотранспортного средства 500 с комбинированной энергоустановкой. Согласно некоторым вариантам осуществления микрофон представляет собой микрофонную решетку или всенаправленный микрофон для захвата звука. Громкоговоритель выполнен с возможностью преобразования электрического сигнала от процессора 501 или радиочастотной схемы 504 в акустическую волну. Согласно некоторым вариантам осуществления громкоговоритель представляет собой традиционный тонкопленочный громкоговоритель или пьезоэлектрический керамический громкоговоритель. В случае, когда громкоговоритель представляет собой пьезоэлектрический керамический громкоговоритель, электрический сигнал преобразуется в акустическую волну, слышимую человеком, или акустическую волну, неслышимую человеком, для целей измерения дальности или тому подобного. Согласно некоторым вариантам осуществления аудиосхема 507 дополнительно включает в себя разъем для наушников.

[0164] Блок 508 питания выполнен с возможностью подачи питания на различные узлы в автотранспортном средстве 500 с комбинированной энергоустановкой. Согласно некоторым вариантам осуществления блок 508 питания представляет собой источник переменного тока, источник постоянного тока, одноразовый элемент питания или перезаряжаемую аккумуляторную батарею. В случае, когда блок 508 питания включает в себя перезаряжаемую аккумуляторную батарею, перезаряжаемая аккумуляторная батарея представляет собой аккумуляторную батарею с проводной зарядкой или аккумуляторную батарею с беспроводной зарядкой. Аккумуляторная батарея с проводной зарядкой представляет собой аккумуляторную батарею, заряжаемую по проводной линии, а аккумуляторная батарея с беспроводной зарядкой представляет собой аккумуляторную батарею, индуктивно заряжаемую от обмотки. Перезаряжаемая аккумуляторная батарея также поддерживает технологию сверхбыстрой зарядки.

[0165] Согласно некоторым вариантам осуществления автотранспортное средство 500 с комбинированной энергоустановкой дополнительно включает в себя один или несколько датчиков 509. Один или несколько датчиков 509 включают в себя, помимо прочего: датчик 510 ускорения, гироскопический датчик 511, силоизмерительный датчик 512, оптический датчик 513 и бесконтактный датчик 514.

[0166] Согласно некоторым вариантам осуществления датчик 510 ускорения выполнен с возможностью обнаружения ускорений по трем осям координат в системе координат, применяемой в автотранспортном средстве 500 с комбинированной энергоустановкой. Например, датчик 510 ускорения выполнен с возможностью обнаружения компонентов ускорения силы тяжести по трем осям координат. Согласно некоторым вариантам осуществления процессор 501 управляет дисплейным экраном 505 для отображения пользовательского интерфейса в горизонтальном виде или продольном виде на основе сигнала ускорения силы тяжести, полученного датчиком 510 ускорения. Согласно некоторым вариантам осуществления датчик 510 ускорения дополнительно выполнен с возможностью получения данных о движении в игре или о движении пользователя.

[0167] Согласно некоторым вариантам осуществления гироскопический датчик 511 выполнен с возможностью определять направления движения и угла поворота автотранспортного средства 500 с комбинированной энергоустановкой, и гироскопический датчик 511 взаимодействует с датчиком 510 ускорения для захвата трехмерного действия, выполняемого пользователем автотранспортного средства 500 с комбинированной энергоустановкой. На основе данных, полученных гироскопическим датчиком 511, процессор 501 выполняет следующие функции: считывает действие (например, изменение пользовательского интерфейса на основе операции наклона пользователя), стабилизирует изображение при фотографировании, управляет игрой и выполняет инерциальную навигацию.

[0168] Согласно некоторым вариантам осуществления силоизмерительный датчик 512 расположен на боковой раме автотранспортного средства 500 с комбинированной энергоустановкой и/или на самом нижнем слое дисплейного экрана 505. В случае, когда силоизмерительный датчик 512 расположен на боковой раме автотранспортного средства 500 с комбинированной энергоустановкой, обнаруживается сигнал захвата рукой пользователя автотранспортного средства 500 с комбинированной энергоустановкой, и процессор 501 выполняет идентификацию левой или правой руки или выполняет операцию быстрого доступа на основе сигнала захвата, полученного силоизмерительным датчиком 512. В случае, когда силоизмерительный датчик 512 расположен на самом нижнем слое дисплейного экрана 505, процессор 501 обеспечивает управления от элемента рабочего управления на пользовательском интерфейсе на основе силового воздействия пользователя на дисплейный экран 505. Рабочее управление включает в себя, по меньшей мере, одно из действия управления: управление кнопкой, управление полосой прокрутки, управление значком и управление из меню.

[0169] Оптический датчик 513 выполнен с возможностью получения значения интенсивности окружающего света. Согласно одному варианту осуществления процессор 501 управляет яркостью отображения дисплейного экрана 505 на основе интенсивности окружающего света, полученной оптическим датчиком 513. В частности, в случае, когда интенсивность окружающего света высокая, яркость отображения дисплейного экрана 505 увеличивается; а в случае, когда интенсивность окружающего света низкая, яркость отображения дисплейного экрана 505 уменьшается. Согласно некоторым вариантам осуществления процессор 501 дополнительно динамически регулирует параметры фотографирования узла 506 камеры на основе интенсивности окружающего света, полученной оптическим датчиком 513.

[0170] Бесконтактный датчик 514, также называемый датчиком расстояния, обычно располагается на передней панели автотранспортного средства 500 с комбинированной энергоустановкой. Бесконтактный датчик 514 выполнен с возможностью получения расстояния между пользователем и передней поверхностью автотранспортного средства 500 с комбинированной энергоустановкой Согласно некоторым вариантам осуществления, в случае, когда бесконтактный датчик 514 обнаруживает, что расстояние между пользователем и передней поверхностью автотранспортного средства 500 с комбинированной энергоустановкой постепенно уменьшается, процессор 501 управляет дисплейным экраном 505 для переключения его из активного состояния в состояние покоя; а в случае, когда бесконтактный датчик 514 обнаруживает, что расстояние между пользователем и передней поверхностью автотранспортного средства 500 с комбинированной энергоустановкой постепенно увеличивается, процессор 501 управляет дисплейным экраном 505 для переключения его из состояния покоя в активное состояние.

[0171] Специалист в данной области техники может понять, что схема системы, показанная на фиг. 5, не накладывает никаких ограничений автотранспортного средства 500 с комбинированной энергоустановкой и его бортовой компьютер управления. Автотранспортное средство 500 с комбинированной энергоустановкой согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия включает в себя больше или меньше узлов, чем показано на фигуре, или комбинации некоторых компонентов, или не включает узлы, показанные на фигуре, или использует различные расположения компонентов.

[0172] Согласно некоторым вариантам осуществления предложен машиночитаемый носитель данных. Машиночитаемый носитель данных хранит в себе один или несколько программных кодов, причем один или несколько программных кодов после загрузки и выполнения процессором заставляют процессор выполнять способ определения доступного пробега без дозаправки в соответствии с любыми из упомянутых выше вариантов осуществления.

[0173] Согласно некоторым вариантам осуществления предложен продукт в виде компьютерной программы. Продукт в виде компьютерной программы хранит в себе один или несколько программных кодов, причем один или несколько программных кодов после загрузки и выполнения процессором заставляют процессор выполнять способ определения доступного пробега без дозаправки в соответствии с любыми из упомянутых выше вариантов осуществления.

[0174] Специалистам в данной области техники должно быть понятно, что все или часть процессов в вышеупомянутых вариантах реализации могут быть реализованы аппаратными средствами или соответствующим аппаратным средством, управляемым программой. Программа может храниться на машиночитаемом носителе данных, а упомянутый выше носитель данных может быть постоянным запоминающим устройством, магнитным диском, оптическим диском или тому подобным.

[0175] Вышеупомянутые описания являются только приведенными в качестве примера (иллюстративными) вариантами осуществления настоящего раскрытия, и они не предназначены для ограничения настоящего раскрытия. Любые модификации, эквивалентные замены, улучшения и тому подобное, выполненные в пределах сущности и принципов настоящего раскрытия, должны быть включены в объем формулы настоящего изобретения.

Группа изобретений относится к устройству и способу определения доступного пробега без дозаправки. Способ применяется в автотранспортном средстве с комбинированной энергоустановкой. Способ предусматривает получение остаточного количества топлива в автотранспортном средстве с комбинированной энергоустановкой, первого количества расхода топлива на единицу расстояния и первого количества потребляемой электроэнергии на единицу расстояния; определение произведения первого количества потребляемой электроэнергии и коэффициента преобразования в качестве первого эквивалентного количества расхода; определение доступного пробега без дозаправки для остаточного количества топлива в автотранспортном средстве с комбинированной энергоустановкой на основе остаточного количества топлива, первого количества расхода топлива и первого эквивалентного количества расхода. Коэффициент преобразования представляет собой отношение количества расхода топлива к количеству потребляемой электроэнергии на единицу расстояния в истории процесса поездок автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой. Первое эквивалентное количество расхода относится к количеству расхода топлива, преобразованному из первого количества потребляемой электроэнергии. Достигается повышение точности определения пробега без дозаправки автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой. 4 н. и 6 з.п. ф-лы, 5 ил.

1. Способ определения доступного пробега без дозаправки, применяемый к автотранспортному средству с комбинированной энергоустановкой, причем способ предусматривает следующие стадии:

получение остаточного количества топлива в автотранспортном средстве с комбинированной энергоустановкой и первого количества расхода топлива на единицу расстояния и первого количества потребляемой электроэнергии на единицу расстояния;

определение произведения первого количества потребляемой электроэнергии и коэффициента преобразования в качестве первого эквивалентного количества расхода, причем коэффициент преобразования представляет собой отношение количества расхода топлива к количеству потребляемой электроэнергии на единицу расстояния в истории процесса поездок автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой, а первое эквивалентное количество расхода относится к количеству расхода топлива, преобразованному из первого количества потребляемой электроэнергии; и

определение доступного пробега без дозаправки для остаточного количества топлива в автотранспортном средстве с комбинированной энергоустановкой на основе остаточного количества топлива, первого количества расхода топлива и первого эквивалентного количества расхода.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что определение доступного пробега без дозаправки для остаточного количества топлива в автотранспортном средстве с комбинированной энергоустановкой на основе остаточного количества топлива, первого количества расхода топлива и первого эквивалентного количества расхода предусматривает следующие стадии:

определение суммы первого количества расхода топлива и первого эквивалентного количества расхода в качестве среднего количества расхода топлива на единицу расстояния;

получение отношения количества остаточного топлива к среднему количеству расхода топлива, причем отношение означает количество единиц расстояния, соответствующих количеству остаточного топлива; и

определение произведения отношения и единицы расстояния в качестве доступного пробега без дозаправки для остаточного количества топлива.

3. Способ по п. 2, дополнительно предусматривающий следующие стадии:

определение отношения остаточного количества топлива к первому пороговому значению расхода в качестве доступного пробега без дозаправки для остаточного количества топлива в случае, когда среднее количество расхода топлива меньше первого порогового значения расхода; или

определение отношения остаточного количества топлива ко второму пороговому значению расхода в качестве доступного пробега без дозаправки для остаточного количества топлива в случае, когда среднее количество расхода топлива больше второго порогового значения расхода;

при этом первое пороговое значение расхода меньше второго порогового значения расхода.

4. Способ по п. 1, дополнительно предусматривающий следующие стадии:

получение второго количества потребляемой электроэнергии на единицу расстояния в случае, когда автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение электрической энергией, или второго количества расхода топлива на единицу расстояния в случае, когда автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение топливом; и

определение отношения второго количества расхода топлива ко второму количеству потребляемой электроэнергии в качестве коэффициента преобразования.

5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что процесс определения отношения второго количества расхода топлива ко второму количеству потребляемой электроэнергии в качестве коэффициента преобразования выполняется через каждый предварительно определенный интервал времени, и получение второго количества потребляемой электроэнергии в случае, когда автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение электрической энергией, или второго количества расхода топлива в случае, когда автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение топливом, предусматривает стадию:

получения через каждый предварительно определенный интервал времени второго количества потребляемой электроэнергии в случае, когда автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение электроэнергией, или второго количества расхода топлива в случае, когда автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение топливом.

6. Способ по п. 4, дополнительно предусматривающий следующие стадии:

получение третьего количества потребляемой электроэнергии и третьего количества расхода топлива, потребляемого на целевом расстоянии пробега автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой, при этом третье количество потребляемой электроэнергии представляет собой количество потребляемой электроэнергии в случае, когда автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение электрической энергией, а третье количество расхода топлива представляет собой количество расхода топлива в случае, когда автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой приводится в движение топливом;

получение скорректированного коэффициента преобразования с помощью увеличения коэффициента преобразования на первый коэффициент в случае, когда отношение третьего количества расхода топлива к третьему количеству потребляемой электроэнергии больше коэффициента преобразования; определение произведения коэффициента преобразования и второго коэффициента в качестве скорректированного коэффициента преобразования в случае, когда отношение третьего количества расхода топлива к третьему количеству потребляемой электроэнергии больше коэффициента преобразования; получение скорректированного коэффициента преобразования с помощью уменьшения коэффициента преобразования на третий коэффициент в случае, когда отношение третьего количества расхода топлива к третьему количеству потребляемой электроэнергии меньше коэффициента преобразования; или определение произведения коэффициента преобразования и четвертого коэффициента в качестве скорректированного коэффициента преобразования в случае, когда отношение третьего количества расхода топлива к третьему количеству потребляемой электроэнергии меньше коэффициента преобразования.

7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что

в случае, когда первое количество потребляемой электроэнергии отрицательное, четвертое количество расхода топлива в первом количестве расхода топлива преобразуется в первое количество потребляемой электроэнергии, причем четвертое количество расхода топлива меньше первого количества расхода топлива; или

в случае, когда первое количество потребляемой электроэнергии положительное, первое количество потребляемой электроэнергии используется для движения автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой.

8. Устройство для определения доступного пробега без дозаправки, содержащее в себе:

получающий модуль, выполненный с возможностью получать остаточное количество топлива в автотранспортном средстве с комбинированной энергоустановкой, а также первое количество расхода топлива на единицу расстояния и первое количество потребляемой электроэнергии на единицу расстояния;

определяющий модуль, выполненный с возможностью определять произведение первого количества потребляемой электроэнергии и коэффициента преобразования в качестве первого эквивалентного количества расхода, причем коэффициент преобразования представляет собой отношение количества расхода топлива к количеству потребляемой электроэнергии на единицу расстояния в истории процесса движения автотранспортного средства с комбинированной энергоустановкой, а первое эквивалентное количество расхода означает количество расхода топлива, преобразованное из первого количества потребляемой электроэнергии; и

определяющий модуль, дополнительно выполненный с возможностью определять доступный пробег без дозаправки для остаточного количества топлива в автотранспортном средстве с комбинированной энергоустановкой на основе остаточного количества топлива, первого количества расхода топлива и первого эквивалентного количества расхода.

9. Автотранспортное средство с комбинированной энергоустановкой, включающее в себя: процессор и память, хранящую один или несколько программных кодов, причем процессор после загрузки и выполнения одного или нескольких программных кодов заставляется выполнять способ определения доступного пробега без дозаправки, как определено согласно любому из пп. 1-7.

10. Машиночитаемый носитель данных, на котором хранится один или несколько программных кодов, причем один или несколько программных кодов после загрузки и выполнения процессором заставляют процессор выполнять определение доступного пробега без дозаправки, как определено согласно любому из пп. 1-7.