ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0001] Изобретение относится к области техники связи и, в частности, к способу и устройству позиционирования, а также к носителю данных.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0002] LPP (LTE Positioning Protocol, протокол позиционирования LTE) представляет собой протокол однорангового позиционирования, применяемый между серверами позиционирования и устройствами. В настоящее время он может использоваться между серверами позиционирования и терминалами для позиционирования терминалов.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0003] Согласно вариантам осуществления первого аспекта настоящего изобретения, предлагается способ позиционирования. Способ позиционирования выполняется первым терминалом и включает:
[0004] передачу сообщения запроса возможностей второму терминалу, при этом сообщение запроса возможностей сконфигурировано для запроса по меньшей мере одной из информации о возможности использования разницы времени прихода по прямой-нисходящей линии связи (SL-DL TDOA), информации о возможности использования угла прихода по прямой линии связи (SL-AOA), информации о возможности использования времени прохождения туда-обратно по прямой линии связи (SL-RTT) или информации о возможности использования разницы времени прихода по прямой-нисходящей линии связи (SL-UL TDOA); и
[0005] прием сообщения предоставления возможностей, посланного вторым терминалом, при этом сообщение предоставления возможностей содержит по меньшей мере одну из информации о возможности использования SL-DL TDOA для полосы прямой линии связи, информации о возможности использования SL-AOA для полосы прямой линии связи, информации о возможности использования SL-RTT для полосы прямой линии связи или информации о возможности использования SL-UL TDOA для полосы прямой линии связи.
[0006] Согласно вариантам осуществления второго аспекта настоящего изобретения, предлагается способ позиционирования. Способ выполняется вторым терминалом и включает:
[0007] прием сообщения запроса возможностей, переданного первым терминалом, при этом сообщение запроса возможностей сконфигурировано для запроса по меньшей мере одной из информации о возможности использования разницы времени прихода по прямой-нисходящей линии связи (SL-DL TDOA), информации о возможности использования угла прихода по прямой линии связи (SL-AOA), информации о возможности использования времени прохождения туда-обратно по прямой линии связи (SL-RTT) или информации о возможности использования разницы времени прихода по прямой-нисходящей линии связи (SL-UL TDOA); и
[0008] передачу сообщения предоставления возможностей первому терминалу, при этом сообщение предоставления возможностей содержит по меньшей мере одну из информации о возможности использования SL-DL TDOA для полосы прямой линии связи, информации о возможности использования SL-AOA для полосы прямой линии связи, информации о возможности использования SL-RTT для полосы прямой линии связи или информации о возможности использования SL-UL TDOA для полосы прямой линии связи.
[0009] Согласно вариантам осуществления третьего аспекта настоящего изобретения, предлагается машиночитаемый носитель данных. Носитель данных хранит компьютерную программу, сконфигурированную для выполнения любого из способов позиционирования, описанных выше.
[00010] Согласно вариантам осуществления четвертого аспекта настоящего изобретения, предлагается терминал, содержащий:
[00011] процессор и
[00012] память, сконфигурированную для хранения инструкций, исполняемых процессором,
[00013] при этом процессор сконфигурирован для выполнения любого из способов позиционирования, описанных выше.
[00014] В вариантах осуществления настоящего изобретения позиционирование терминалов может осуществляться между терминалами на основе протокола LPP, который усовершенствован для достижения цели позиционирования терминалов на основе протокола LPP в прямой линии связи.
[00015] Следует понимать, что приведенное выше общее описание и последующее подробное описание носят исключительно иллюстративный и пояснительный характер и не могут ограничивать изобретение.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[00016] Прилагаемые чертежи включены в описание и являются его частью, иллюстрируют варианты осуществления в соответствии с настоящим изобретением и используются вместе с описанием для пояснения принципов настоящего изобретения.
[00017] Фиг. 1 представляет собой схематическую диаграмму сценария применения протокола LPP в данной области техники.
[00018] Фиг. 2 представляет собой блок-схему способа позиционирования, проиллюстрированного в соответствии с примером осуществления изобретения.
[00019] Фиг. 3 представляет собой блок-схему другого способа позиционирования, проиллюстрированного в соответствии с примером осуществления изобретения.
[00020] Фиг. 4 представляет собой блок-схему другого способа позиционирования, проиллюстрированного в соответствии с примером осуществления изобретения.
[00021] Фиг. 5 представляет собой блок-схему другого способа позиционирования, проиллюстрированного в соответствии с примером осуществления изобретения.
[00022] Фиг. 6 представляет собой блок-схему другого способа позиционирования, проиллюстрированного в соответствии с примером осуществления изобретения.
[00023] Фиг. 7 представляет собой блок-схему другого способа позиционирования, проиллюстрированного в соответствии с примером осуществления изобретения.
[00024] Фиг. 8 представляет собой структурную схему устройства позиционирования, проиллюстрированного в соответствии с примером осуществления изобретения.
[00025] Фиг. 9 представляет собой структурную схему другого устройства позиционирования, проиллюстрированного в соответствии с примером осуществления изобретения.
[00026] Фиг. 10 представляет собой структурную схему устройства позиционирования, проиллюстрированного в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[00027] Здесь будет представлено подробное описание вариантов осуществления изобретения, примеры которых проиллюстрированы на прилагаемых чертежах. Когда в последующем описании сделаны ссылки на чертежи, если не указано иное, одни и те же номера на разных чертежах представляют одни и те же или аналогичные элементы. Варианты осуществления изобретения, описанные в следующих примерах осуществления изобретения, не представляют все возможные варианты осуществления, соответствующие настоящему изобретению. Напротив, они являются лишь примерами устройств и способов, соответствующих некоторым аспектам настоящего изобретения, как подробно описано в прилагаемой формуле изобретения.
[00028] Термины, используемые здесь, предназначены исключительно для описания конкретных вариантов осуществления изобретения и не предназначены для ограничения изобретения. Формы единственного числа, используемые в этом описании и формуле изобретения, также предназначены для включения формы множественного числа, если контекст явно не указывает на иное. Следует также понимать, что выражение «и/или», используемое в этом описании, относится к любым или всем возможным комбинациям по меньшей мере одного соответствующего перечисленного элемента и включает их.
[00029] Следует понимать, что, хотя различная информация может быть описана здесь с использованием таких терминов, как «первый», «второй», «третий» и т.д., такая информация не должна ограничиваться этими терминами. Эти термины используются только для различения информации одного типа. Например, в пределах сущности изобретения, первая информация может также называться второй информацией, и аналогично вторая информация может также называться первой информацией. В зависимости от контекста слово «если», используемое здесь, может означать «когда…», или «в случае, если…», или «в ответ на определение…».
[00030] Как показано на фиг. 1, между сервером позиционирования и целевым устройством может осуществляться связь на основе протокола LPP для достижения позиционирования целевого устройства. Сервер позиционирования может передать сообщение RequestCapabilities (запрос возможностей) целевому устройству, а целевое устройство может вернуть сообщение ProvideCapabilities (предоставление возможностей) серверу позиционирования после приема сообщения RequestCapabilities. Целевое устройство передает сообщение RequestAssistanceData (запрос вспомогательной информации позиционирования) серверу позиционирования, а сервер позиционирования передает сообщение ProvideAssistanceData (предоставление вспомогательной информации позиционирования) целевому устройству после получения сообщения RequestAssistanceData. Кроме того, сервер позиционирования может передать сообщение RequestLocationInformation (запрос информации о местоположении) целевому устройству, а целевое устройство возвращает сообщение ProvideLocationInformation (предоставление информации о местоположении) серверу позиционирования после получения сообщения RequestLocationInformation.
[00031] Серверы позиционирования могут включать, не ограничиваясь этим, E-SMLC (Enhanced Serving Mobile Location Centre, усовершенствованный мобильный обслуживающий центр определения местоположения), LMF (Location Management Function, функция управления местоположением) или SLP (SUPL Location Platform, платформа определения местоположения SUPL), а целевое устройство может представлять собой терминал.
[00032] Можно видеть, что протокол LPP поддерживает взаимодействие между сервером определения местоположения и терминалом для определения местоположения терминала. Протокол LPP не подходит для сценариев, в которых два терминала взаимодействуют по прямой линии связи (sidelink). Для решения этой технической проблемы в настоящем изобретении предоставляется следующий способ позиционирования, который позволяет выполнять позиционирование терминала между терминалами на основе протокола LPP. Протокол LPP улучшен для достижения цели позиционирования на основе протокола LPP по прямой линии связи.
[00033] Следует отметить, что в этом описании позиционирование терминала в прямой линии связи включает абсолютное позиционирование и относительное позиционирование терминала. Абсолютное позиционирование позволяет получить информацию об абсолютном местоположении терминала, включая, не ограничиваясь этим, координаты терминала в GNSS (Global Navigation Satellite System, Глобальная навигационная спутниковая система). Относительное позиционирование позволяет получить информацию об относительном местоположении терминала относительно опорной точки, которая может быть другим терминалом в прямой линии связи. Информация об относительном местоположении включает, не ограничиваясь этим, одну или более комбинаций информации о координатах относительного местоположения, информации об относительном расстоянии и информации об относительном угле.
[00034] В вариантах осуществления настоящего изобретения абсолютное позиционирование прямой линии связи использует абсолютные координаты опорной точки и относительное местоположение терминала относительно опорной точки для получения информации об абсолютном местоположении терминала. Относительное местоположение терминала относительно опорной точки может быть получено на основе измерения опорного сигнала позиционирования, переданного по прямой линии связи. Относительное позиционирование прямой линии связи может осуществляться путем измерения опорного сигнала позиционирования, переданного по прямой линии связи между терминалом и опорной точкой.
[00035] Далее способ позиционирования, представленный в этом изобретении, описывается со стороны первого терминала. Первый терминал может быть терминалом, инициирующим позиционирование по прямой линии связи.
[00036] Варианты осуществления настоящего изобретения предоставляют способ позиционирования, показанный на фиг. 2. Фиг. 2 представляет собой блок-схему способа позиционирования, проиллюстрированного согласно варианту осуществления изобретения, который может выполняться первым терминалом. Способ может включать следующие этапы.
[00037] На этапе 201 передают сообщение запроса возможностей на второй терминал.
[00038] В вариантах осуществления настоящего изобретения второй терминал представляет собой терминал, который взаимодействует с первым терминалом по прямой линии связи, и сообщение запроса возможностей сконфигурировано для запроса второго терминала предоставить возможность позиционирования, поддерживаемую вторым терминалом. Первый терминал может выступать в качестве сервера позиционирования или целевого устройства в протоколе LPP для передачи сообщения запроса возможностей второму терминалу, при этом второй терминал может получить сообщение запроса возможностей как целевое устройство или сервер позиционирования в протоколе LPP.
[00039] На этапе 202, в ответ на прием сообщения предоставления возможностей, возвращенного вторым терминалом, на второй терминал передают сообщение запроса вспомогательной информации позиционирования на основе информации о возможности позиционирования для указания возможности позиционирования, поддерживаемой вторым терминалом в сообщении предоставления возможностей.
[00040] В вариантах осуществления настоящего изобретения после приема сообщения запроса возможностей, переданного первым терминалом, второй терминал возвращает первому терминалу сообщение предоставления возможностей, которое может включать информацию о возможности позиционирования, указывающую на поддерживаемую вторым терминалом возможность позиционирования. Первый терминал может передать сообщение запроса вспомогательной информации позиционирования второму терминалу на основе соответствующей информации о возможности позиционирования второго терминала. Сообщение запроса вспомогательной информации позиционирования сконфигурировано для запроса второго терминала предоставить первую вспомогательную информацию позиционирования, чтобы помочь первому терминалу в определении информации о местоположении второго терминала.
[00041] На этапе 203, в ответ на прием сообщения предоставления вспомогательной информации позиционирования, включающего первую вспомогательную информацию позиционирования, возвращенную вторым терминалом, на второй терминал передают сообщение запроса информации о местоположении.
[00042] В этом варианте осуществления настоящего изобретения после приема сообщения запроса вспомогательной информации позиционирования второй терминал возвращает сообщение предоставления вспомогательной информации позиционирования первому терминалу. После приема сообщения предоставления вспомогательной информации позиционирования первый терминал может передать сообщение запроса информации о местоположении второму терминалу. Сообщение запроса информации о местоположении сконфигурировано для запроса второго терминала предоставить результат измерения для измерения информации о местоположении второго терминала.
[00043] На этапе 204, в ответ на прием сообщения предоставления информации о местоположении, возвращенного вторым терминалом и включающего результат измерения, определяют информацию о местоположении второго терминала на основе первой вспомогательной информации позиционирования и результата измерения.
[00044] В вариантах осуществления настоящего изобретения, после приема сообщения запроса информации о местоположении, второй терминал возвращает сообщение предоставления информации о местоположении первому терминалу. Первый терминал может определить информацию о местоположении второго терминала на основе ранее полученной первой вспомогательной информации позиционирования и результата измерения, включенного в сообщение предоставления информации о местоположении. В частности, первый терминал может определить информацию об абсолютном местоположении второго терминала, такую как информация об абсолютных координатах GNSS второго терминала. В качестве альтернативы, первый терминал может определить информацию об относительном местоположении второго терминала, такую как относительная координата, относительное расстояние, относительный угол и т.д. второго терминала относительно опорной точки.
[00045] В приведенных выше вариантах осуществления изобретения первый терминал может взаимодействовать со вторым терминалом по прямой линии связи на основе протокола LPP для определения информации о местоположении второго терминала. Протокол LPP был улучшен для достижения цели позиционирования терминалов на основе протокола LPP по прямой линии связи.
[00046] В некоторых вариантах осуществления изобретения, как показано на фиг. 3, которая представляет собой блок-схему способа позиционирования, проиллюстрированного в соответствии с вариантом осуществления изобретения, способ может выполняться первым терминалом и включать следующие этапы.
[00047] На этапе 301 передают сообщение запроса возможностей на второй терминал.
[00048] В вариантах осуществления настоящего изобретения второй терминал представляет собой терминал, который взаимодействует с первым терминалом по прямой линии связи, и сообщение запроса возможностей сконфигурировано для запроса второго терминала предоставить возможность позиционирования, поддерживаемую вторым терминалом. Первый терминал может выступать в качестве сервера позиционирования или целевого устройства в протоколе LPP для передачи сообщения запроса возможностей второму терминалу, при этом второй терминал может получить сообщение запроса возможностей как целевое устройство или сервер позиционирования в протоколе LPP.
[00049] На этапе 302, в ответ на прием сообщения предоставления возможностей, возвращенного вторым терминалом, на второй терминал передают сообщение предоставления вспомогательной информации позиционирования, включающее вторую вспомогательную информацию позиционирования.
[00050] В вариантах осуществления настоящего изобретения первый терминал как инициатор позиционирования может, получив сообщение предоставления возможностей, возвращенное вторым терминалом, активно передать сообщение предоставления вспомогательной информации позиционирования второму терминалу, чтобы помочь второму терминалу определить его собственную информацию о местоположении. В одной реализации по меньшей мере одна из информации об опорном сигнале позиционирования или вспомогательной информации вычисления местоположения может быть предоставлена второму терминалу.
[00051] На этапе 303 на второй терминал передают сообщение запроса информации о местоположении.
[00052] Сообщение запроса информации о местоположении сконфигурировано для запроса второго терминала предоставить результат измерения для измерения информации о местоположении второго терминала.
[00053] На этапе 304, в ответ на прием сообщения предоставления информации о местоположении, включающего результат измерения, возвращенный вторым терминалом, определяют информацию о местоположении второго терминала на основе первой вспомогательной информации позиционирования и результата измерения.
[00054] В вариантах осуществления настоящего изобретения, после приема сообщения запроса информации о местоположении, второй терминал возвращает сообщение предоставления информации о местоположении первому терминалу. Первый терминал может определить информацию о местоположении второго терминала на основе ранее полученной первой вспомогательной информации позиционирования и результата измерения, включенного в сообщение предоставления информации о местоположении. В частности, первый терминал может определить информацию об абсолютном местоположении второго терминала, такую как информация об абсолютных координатах GNSS второго терминала. Альтернативно, первый терминал может определить информацию об относительном местоположении второго терминала, такую как относительные координаты, расстояние, угол и т.д. второго терминала относительно опорной точки. Эта опорная точка может быть первым терминалом или другими терминалами, что не ограничивается в изобретении.
[00055] В приведенном выше варианте осуществления изобретения первый терминал может взаимодействовать со вторым терминалом по прямой линии связи на основе протокола LPP для определения информации о местоположении второго терминала. Протокол LPP был улучшен для достижения цели позиционирования терминалов на основе протокола LPP по прямой линии связи.
[00056] В некоторых вариантах осуществления изобретения, как показано на фиг. 4, которая является блок-схемой способа позиционирования согласно варианту осуществления изобретения, способ может выполняться первым терминалом. Способ может включать следующие этапы.
[00057] На этапе 401 передают сообщение запроса возможностей, включающее первый информационный элемент, на второй терминал.
[00058] В вариантах осуществления настоящего изобретения второй терминал представляет собой терминал, который взаимодействует с первым терминалом по прямой линии связи, и сообщение запроса возможностей используется для запроса второго терминала предоставить возможность позиционирования, поддерживаемую вторым терминалом. Первый терминал может выступать в качестве целевого устройства в протоколе LPP для передачи сообщения Request Capabilities (запрос возможностей) второму терминалу, при этом второй терминал может получить сообщение запроса возможностей как сервер позиционирования в протоколе LPP.
[00059] Первый IE (Information Element, информационный элемент) - это новый добавленный информационный элемент в сообщении запроса возможностей. В одной реализации количество первых информационных элементов совпадает с количеством запрошенных возможностей позиционирования, поддерживаемых вторым терминалом. Например, если первый терминал запрашивает у второго терминала предоставление 6 возможностей позиционирования, количество первых информационных элементов также равно 6. Для запроса различных возможностей позиционирования у второго терминала используются разные первые информационные элементы.
[00060] В другой реализации количество первых информационных элементов равно одному, то есть первый терминал запрашивает различные возможности позиционирования у второго терминала посредством информационного контента, включенного в новый добавленный первый информационный элемент в сообщении запроса возможностей.
[00061] На этапе 402, в ответ на прием сообщения предоставления возможностей, возвращенного вторым терминалом, на второй терминал передают сообщение запроса вспомогательной информации позиционирования на основе информации о возможности позиционирования для указания возможности позиционирования, поддерживаемой вторым терминалом в сообщении предоставления возможностей.
[00062] В вариантах осуществления настоящего изобретения после приема сообщения запроса возможностей, переданного первым терминалом, второй терминал возвращает сообщение ProvideCapabilities первому терминалу, которое может включать информацию о возможности позиционирования, указывающую на поддерживаемую вторым терминалом возможность позиционирования. Первый терминал может передать сообщение RequestAssistanceData второму терминалу на основе соответствующей информации о возможности позиционирования второго терминала. Сообщение запроса вспомогательной информации позиционирования используется для запроса второго терминала предоставить первую вспомогательную информацию позиционирования, чтобы помочь первому терминалу в определении информации о местоположении второго терминала.
[00063] На этапе 403, в ответ на прием сообщения предоставления вспомогательной информации позиционирования, включающего первую вспомогательную информацию позиционирования, возвращенную вторым терминалом, на второй терминал передают сообщение запроса информации о местоположении.
[00064] В вариантах осуществления настоящего изобретения после получения сообщения запроса вспомогательной информации позиционирования второй терминал возвращает сообщение ProvideAssistanceData первому терминалу. После его получения первый терминал может передать сообщение RequestLocationInformation второму терминалу. Сообщение запроса информации о местоположении используется для запроса второго терминала предоставить результат измерения для измерения информации о местоположении второго терминала.
[00065] На этапе 404, в ответ на прием сообщения предоставления информации о местоположении, включающего результат измерения, возвращенный вторым терминалом, определяют информацию о местоположении второго терминала на основе первой вспомогательной информации позиционирования и результата измерения.
[00066] В вариантах осуществления настоящего изобретения, после приема сообщения запроса информации о местоположении, второй терминал возвращает сообщение ProvideLocationInformation первому терминалу. Первый терминал может определить информацию о местоположении второго терминала на основе ранее полученной первой вспомогательной информации позиционирования и результата измерения, включенного в сообщение предоставления информации о местоположении. В частности, первый терминал может определить информацию об абсолютном местоположении второго терминала, такую как информация об абсолютных координатах GNSS второго терминала. В качестве альтернативы, первый терминал может определить относительную информацию о местоположении второго терминала, такую как относительные координаты, расстояние, угол и т.д. второго терминала относительно опорной точки.
[00067] В приведенном выше варианте осуществления изобретения первый терминал может взаимодействовать со вторым терминалом по прямой линии связи на основе протокола LPP для определения информации о местоположении второго терминала. Протокол LPP был улучшен для достижения цели позиционирования терминалов на основе протокола LPP по прямой линии связи.
[00068] В некоторых вариантах осуществления изобретения, как показано на фиг. 5, которая является блок-схемой способа позиционирования согласно варианту осуществления изобретения, способ может выполняться первым терминалом. Способ может включать следующие этапы.
[00069] На этапе 501 добавляют поле указания запроса возможностей, соответствующее прямой линии связи, во второй информационный элемент сообщения запроса возможностей.
[00070] В вариантах осуществления настоящего изобретения второй терминал представляет собой терминал, который взаимодействует с первым терминалом по прямой линии связи, и сообщение запроса возможностей используется для запроса второго терминала предоставить возможность позиционирования, поддерживаемую вторым терминалом. Первый терминал может выступать в качестве целевого устройства или сервера позиционирования в протоколе LPP для передачи сообщения RequestCapabilities второму терминалу, при этом второй терминал может получить сообщение запроса возможностей как сервер позиционирования или целевое устройство в протоколе LPP.
[00071] Второй информационный элемент - это информационный элемент в сообщении запроса возможностей, используемый для запроса устройства, получающего сообщение запроса возможностей, предоставить поддерживаемые возможности позиционирования. Второй информационный элемент может быть существующим информационным элементом в сообщении запроса возможностей. Первый терминал запрашивает у второго терминала предоставление возможности позиционирования, соответствующей прямой линии связи, путем добавления поля указания запроса возможностей во второй информационный элемент.
[00072] Например, второй информационный элемент используется в сообщении запроса возможностей для запроса сервера позиционирования предоставить возможность позиционирования, определяющую, поддерживается ли определение результата измерения на основе разницы времени сигналов позиционирования нисходящей линии связи, достигающих терминала. Если поле указания запроса возможностей добавляется во второй информационный элемент, второй терминал в прямой линии связи может быть запрошен для предоставления возможности позиционирования, определяющей, поддерживает ли второй терминал определение результата измерения на основе разницы времени множества сигналов позиционирования, достигающих второго терминала.
[00073] На этапе 502 на второй терминал передают сообщение запроса возможностей, включающее поле указания.
[00074] На этапе 503, в ответ на прием сообщения предоставления возможностей, возвращенного вторым терминалом, на второй терминал передают сообщение запроса вспомогательной информации позиционирования на основе информации о возможности позиционирования для указания возможности позиционирования, поддерживаемой вторым терминалом в сообщении предоставления возможностей.
[00075] В вариантах осуществления настоящего изобретения после приема сообщения запроса возможностей, переданного первым терминалом, второй терминал возвращает первому терминалу сообщение ProvideCapabilities, которое может включать информацию о возможности позиционирования, указывающую на поддерживаемую вторым терминалом возможность позиционирования. Первый терминал может передать сообщение RequestAssistanceData второму терминалу на основе соответствующей информации о возможности позиционирования второго терминала. Сообщение запроса вспомогательной информации позиционирования используется для запроса второго терминала предоставить первую вспомогательную информацию позиционирования, чтобы помочь первому терминалу в определении информации о местоположении второго терминала.
[00076] На этапе 504, в ответ на прием сообщения предоставления вспомогательной информации позиционирования, содержащего первую вспомогательную информацию позиционирования, возвращенную вторым терминалом, на второй терминал передают сообщение запроса информации о местоположении.
[00077] В вариантах осуществления настоящего изобретения после приема сообщения запроса вспомогательной информации позиционирования второй терминал возвращает сообщение ProvideAssistanceData первому терминалу. После его получения первый терминал может передать сообщение RequestLocationInformation второму терминалу. Сообщение запроса информации о местоположении используется для запроса второго терминала предоставить результат измерения для измерения информации о местоположении второго терминала.
[00078] На этапе 505, в ответ на прием сообщения предоставления информации о местоположении, включающего результат измерения, возвращенный вторым терминалом, определяют информацию о местоположении второго терминала на основе первой вспомогательной информации позиционирования и результата измерения.
[00079] В вариантах осуществления настоящего изобретения, после приема сообщения запроса информации о местоположении, второй терминал возвращает сообщение ProvideLocationInformation первому терминалу. Первый терминал может определить информацию о местоположении второго терминала на основе ранее полученной первой вспомогательной информации позиционирования и результата измерения, включенного в сообщение предоставления информации о местоположении. В частности, первый терминал может определить абсолютное местоположение второго терминала, например, информацию об абсолютных координатах GNSS второго терминала. В качестве альтернативы, первый терминал может определить относительное местоположение второго терминала, например, относительные координаты, расстояние, угол и т.д. второго терминала относительно опорной точки.
[00080] В приведенном выше варианте осуществления изобретения первый терминал может взаимодействовать со вторым терминалом по прямой линии связи на основе протокола LPP для определения информации о местоположении второго терминала. Протокол LPP был улучшен для достижения цели позиционирования терминалов на основе протокола LPP по прямой линии связи.
[00081] В некоторых вариантах осуществления изобретения способы позиционирования, поддерживаемые протоколом LPP, включают по меньшей мере один из следующих:
[00082] Способ DL-TDOA (DownLink-Time Difference Of Arrival, разница во времени прихода по нисходящей линии связи), позволяющий осуществлять позиционирование терминала путем измерения разницы времени, в которое сигналы позиционирования, переданные несколькими передающими устройствами, такими как TRP (Transmission Reception Point, точка приема-передачи), достигают терминала.
[00083] Способ UL-TDOA (UpLink-Time Difference Of Arrival, разница во времени прихода по восходящей линии связи), в котором терминал может передавать сигнал позиционирования нескольким измерительным устройствам, таким как TRP, а позиционирование терминала осуществляется путем вычисления разницы времени, за которое сигнал позиционирования достигает нескольких измерительных устройств.
[00084] Способ множества значений времени прохождения туда-обратно (мульти-RTT, где RTT - Round Trip Time, время прохождения туда-обратно), в котором терминал и измерительный блок, такой как TRP, соответственно измеряют разницу во времени между передачей и приемом опорного сигнала, переданного другой стороной, и RTT между терминалом и измерительным блоком вычисляется на основе этой разницы времени. После получения значений RTT терминала и нескольких измерительных блоков с помощью этого способа может быть выполнено позиционирование терминала.
[00085] Способ UL-AOA (UpLink Angle Of Arrival, угол прихода в восходящей линии связи), в котором терминал передает сигнал позиционирования в измерительный блок, а измерительный блок измеряет угол прихода сигнала позиционирования. Позиционирование терминала может осуществляться посредством AOA между терминалом и несколькими измерительными блоками.
[00086] Способ DL-AOD (DownLink Angle Of Department, угол прихода в нисходящей линии связи), в котором измерительный блок посылает лучи сигнала позиционирования в различных направлениях, а терминал измеряет и сообщает качество сигнала каждого луча, и измерительный блок определяет AOD на основе значения сообщаемого качества сигнала каждого луча.
[00087] Способ фазы несущей, в котором терминал измеряет фазы несущей сигналов позиционирования, переданных несколькими измерительными блоками, и позиционирование терминала осуществляется на основе разности фаз.
[00088] Кроме того, протокол LPP также поддерживает A-GNSS (Assisted-GNSS), Blue Tooth (Bluetooth), TBS (Terrestrial Beacon System, наземная система радиомаяков), WiFi (Wireless Fidelity), способы позиционирования с помощью датчиков и т.д.
[00089] Следует отметить, что в вариантах осуществления настоящего изобретения при применении протокола LPP между терминалами в прямой линии связи для позиционирования, в дополнение к поддержке существующих способов позиционирования, упомянутых выше, могут также поддерживаться другие способы позиционирования по прямой линии связи.
[00090] В вариантах осуществления настоящего изобретения сообщение запроса возможностей позволяет запрашивать у второго терминала предоставление дополнительных возможностей позиционирования помимо описанных выше возможностей позиционирования, включая, не ограничиваясь этим, по меньшей мере одно из следующего:
[00091] (1) первая возможность позиционирования, определяющая, поддерживает ли второй терминал позиционирование второго терминала на основе по меньшей мере одного времени прохождения сигнала туда и обратно (RTT) между по меньшей мере одним первым терминалом и вторым терминалом.
[00092] Первая возможность позиционирования включает RTT прямой линии связи, одностороннее RTT прямой линии связи, двухстороннее RTT прямой линии связи и мульти-RTT прямой линии связи.
[00093] Основное различие между RTT и мульти-RTT заключается в том, что RTT измеряет только время прохождения сигнала туда и обратно между одним первым терминалом и одним вторым терминалом, то есть он измеряет время прохождения сигнала туда и обратно только между двумя терминалами; мульти-RTT измеряет время прохождения сигнала туда и обратно между несколькими первыми терминалами и одним вторым терминалом. Далее SL RTT используется для обозначения RTT и мульти-RTT в этом изобретении. Кроме того, в вариантах осуществления этого изобретения RTT также включает одностороннее RTT прямой линии связи и двухстороннее RTT прямой линии связи. Одностороннее RTT прямой линии связи относится к измерению времени прохождения сигнала позиционирования туда и обратно на основе первого или второго терминала, в то время как двухстороннее RTT прямой линии связи относится к измерению времени прохождения сигнала позиционирования туда и обратно на основе первого и второго терминалов соответственно.
[00094] (2) вторая возможность позиционирования, определяющая, поддерживает ли второй терминал позиционирование второго терминала на основе по меньшей мере одного угла прихода.
[00095] Вторая возможность позиционирования включает AOA прямой линии связи и UL-AOA. В вариантах осуществления изобретения каждый терминал может ссылаться на сигнал, который он передает другим терминалам, как на сигнал восходящей линии связи, а на сигнал, который он получает от других терминалов, как на сигнал нисходящей линии связи. AOA прямой линии связи может называться угол прихода, когда сигнал позиционирования, переданный вторым терминалом на первый терминал, достигает первого терминала, в то время как UL-AOA могут называться углы прихода, когда сигналы позиционирования, переданные вторым терминалом на несколько первых терминалов, достигают первых терминалов соответственно. В вариантах осуществления изобретения SL AOA будет использоваться для обозначения AOA прямой линии связи и UL-AOA в дальнейшем.
[00096] (3) третья возможность позиционирования, определяющая, поддерживает ли второй терминал позиционирование второго терминала на основе по меньшей мере одного угла передачи.
[00097] Третья возможность позиционирования включает AOD прямой линии связи и DL-AOD, где AOD прямой линии связи относится к углу передачи сигналов позиционирования, передаваемых первым терминалом на второй терминал в разных направлениях, а DL-AOD относится к углу передачи сигналов позиционирования, передаваемых несколькими первыми терминалами на второй терминал по меньшей мере в одном направлении. Далее SL AOD будет относиться к AOD прямой линии связи и DL-AOD.
[00098] (4) четвертая возможность позиционирования, определяющая, поддерживает ли второй терминал позиционирование второго терминала на основе фазы несущей сигнала позиционирования, переданного первым терминалом.
[00099] Четвертая возможность позиционирования включает фазу несущей прямой линии связи и фазу нескольких несущих прямой линии связи, при этом фаза несущей относится к измерению фазы несущей одного первого терминала и одного второго терминала, а фаза нескольких несущих относится к измерению фазы несущей между несколькими первыми терминалами и одним вторым терминалом. Далее фаза несущей SL используется для обозначения фазы несущей прямой линии связи и фазы нескольких несущих прямой линии связи, в то время как фаза несущей прямой линии связи также используется для обозначения фазы несущей восходящей линии связи и фазы несущей нисходящей линии связи.
[000100] (5) пятая возможность позиционирования, определяющая, поддерживает ли второй терминал позиционирование второго терминала на основе разницы времени, в которое сигналы позиционирования, переданные множеством первых терминалов, достигают второго терминала.
[000101] Пятая возможность позиционирования может быть представлена SL DL-TDOA.
[000102] (6) шестая возможность позиционирования, определяющая, поддерживает ли второй терминал позиционирование второго терминала на основе разницы времени, в которое сигнал позиционирования, переданный вторым терминалом, достигает множества первых терминалов.
[000103] Шестая возможность позиционирования может быть представлена SL UL-TDOA.
[000104] (7) седьмая возможность позиционирования, определяющая, поддерживает ли второй терминал позиционирование второго терминала на основе целевого способа позиционирования в прямой линии связи.
[000105] Целевой способ позиционирования включает по меньшей мере один из следующих способов: способ позиционирования с помощью вспомогательной глобальной навигационной спутниковой системы, способ позиционирования Bluetooth, способ позиционирования с помощью наземной системы радиомаяков, способ позиционирования с помощью беспроводной связи Wi-Fi или способ позиционирования с помощью датчиков.
[000106] Выше приведены лишь примеры. В случае, когда первый терминал, поддерживающий протокол LPP, передает сообщение запроса возможностей второму терминалу, поддерживающему протокол LPP, возможности позиционирования, поддерживаемые вторым терминалом, запрошенные в сообщении запроса возможностей, находятся в пределах сущности настоящего изобретения.
[000107] В приведенных выше вариантах осуществления изобретения второй терминал может поддерживать по меньшей мере одну из возможностей позиционирования, упомянутых выше, в прямой линии связи, при этом достигается цель получения возможностей позиционирования, поддерживаемых другим терминалом, посредством сигнализации между терминалами в прямой линии связи, с высокой доступностью.
[000108] В некоторых вариантах осуществления изобретения сообщение предоставления возможностей, возвращаемое вторым терминалом, может предоставлять информацию о возможности позиционирования, касающуюся того, поддерживает ли второй терминал позиционирование с использованием по меньшей мере одного из следующих способов: A-GNSS, позиционирование BT, позиционирование TBS, позиционирование WiFi, позиционирование с помощью датчиков, UL-TDOA, DL-TDOA, AOA, AOD, Мульти-RTT.
[000109] Кроме того, в вариантах осуществления настоящего изобретения, в случае, когда сообщение запроса возможностей используется для запроса второго терминала предоставить седьмую возможность позиционирования, информация о возможности позиционирования, соответствующая седьмой возможности позиционирования, в сообщении предоставления возможностей, возвращаемом вторым терминалом, может использоваться для указания, поддерживает ли второй терминал передачу первой вспомогательной информации позиционирования, определенной целевым способом позиционирования, посредством прямой линии связи.
[000110] В одной реализации информация о возможности позиционирования включает информацию A-GNSS прямой линии связи для указания, поддерживает ли второй терминал передачу вспомогательной информации A-GNSS посредством прямой линии связи. Вспомогательная информация A-GNSS включает, не ограничиваясь этим, по меньшей мере одно из следующего: информация об эфемеридах, информация RTK (Real-time kinematic, кинематика в реальном времени) и т.д.
[000111] В другой реализации информация о возможности позиционирования включает информацию SL WiFi, чтобы указать, поддерживает ли второй терминал передачу вспомогательной информации WiFi посредством прямой линии связи. Вспомогательная информация WiFi включает, не ограничиваясь этим, идентификатор точки доступа (AP ID, Access Point ID), информацию о местоположении AP и т.д.
[000112] В другой реализации информация о возможности позиционирования включает информацию SL TBS, указывающую, поддерживает ли второй терминал передачу вспомогательной информации TBS посредством прямой линии связи, при этом вспомогательная информация TBS включает, не ограничиваясь этим, идентификатор передатчика MBS, информацию о местоположении передатчика MBS и т.д.
[000113] В другой реализации информация о возможности позиционирования включает информацию датчиков SL, чтобы указать, поддерживает ли второй терминал передачу вспомогательной информации датчиков посредством прямой линии связи. Вспомогательная информация датчиков включает, не ограничиваясь этим, местоположение опорной точки, давление воздуха, температуру и т.д.
[000114] В некоторых вариантах осуществления изобретения информация о возможности позиционирования, соответствующая SL RTT, в сообщении предоставления возможностей включает по меньшей мере одно из следующего: информацию о возможности сигнала позиционирования, соответствующую возможности позиционирования SL RTT; или информацию о возможности измерения позиционирования, соответствующую возможности позиционирования SL RTT.
[000115] В частности, информация о возможности сигнала позиционирования, соответствующая возможности позиционирования SL RTT, включает по меньшей мере одно из следующего: первая информация о возможности RTT, соответствующая опорному сигналу позиционирования, переданному вторым терминалом; или вторая информация о возможности RTT, соответствующая опорному сигналу позиционирования, принятому вторым терминалом.
[000116] Первая информация о возможности RTT включает по меньшей мере одно из следующего: первая информация о возможности второго терминала в каждом диапазоне частот прямой линии связи; или вторая информация о возможности второго терминала в каждой комбинации агрегации несущих прямой линии связи. В частности, первая информация о возможности может включать список полос частот, поддерживаемых вторым терминалом в каждом диапазоне частот прямой линии связи, а вторая информация о возможности может включать максимальное значение конфигурируемых ресурсов опорного сигнала позиционирования, поддерживаемых вторым терминалом в каждой части полосы частот (BWP).
[000117] Вторая информация о возможности RTT включает по меньшей мере одно из следующего: информацию о диапазоне частот прямой линии связи, поддерживаемом вторым терминалом; или информацию о комбинации диапазонов частот прямой линии связи, поддерживаемой вторым терминалом. Информация о диапазоне частот прямой линии связи, поддерживаемом вторым терминалом, включает по меньшей мере одно из следующего: максимальное количество ресурсов опорного сигнала, поддерживаемых вторым терминалом в каждом наборе ресурсов каждого диапазона частот прямой линии связи; или список полос частот, поддерживаемых вторым терминалом в каждом диапазоне частот прямой линии связи.
[000118] Информация о возможности измерения позиционирования, соответствующая возможности позиционирования SL RTT, включает по меньшей мере одно из следующего: максимальное количество принимаемых и передаваемых величин измерения разницы времени, поддерживаемых вторым терминалом в каждом диапазоне частот прямой линии связи; или поддерживает ли второй терминал измерение RSRP (Reference Signal Receiving Power, мощность приема опорного сигнала) в каждом диапазоне частот прямой линии связи. В настоящее время существует два диапазона частот прямой линии связи, а именно FR1 и FR2.
[000119] В некоторых вариантах осуществления изобретения информация о возможности позиционирования, соответствующая SL AOA, в сообщении предоставления возможностей включает по меньшей мере одно из следующего: информация о возможности сигнала позиционирования, соответствующая возможности позиционирования SL AOA; или информация о возможности измерения позиционирования, соответствующая возможности позиционирования SL AOA. Кроме того, информация о возможности позиционирования, соответствующая SL AOA, в сообщении предоставления возможностей также включает первую информацию о возможности антенны, соответствующую возможности позиционирования SL AOA.
[000120] В частности, информация о возможности сигнала позиционирования, соответствующая возможности позиционирования SL AOA, включает по меньшей мере одно из следующего: информация о диапазоне частот прямой линии связи, поддерживаемом вторым терминалом; или информация о комбинации диапазонов частот прямой линии связи, поддерживаемой вторым терминалом. Информация о диапазоне частот прямой линии связи, поддерживаемом вторым терминалом, включает по меньшей мере одно из следующего: максимальное количество ресурсов опорного сигнала, поддерживаемых вторым терминалом в каждом наборе ресурсов каждого диапазона частот прямой линии связи; или список полос частот, поддерживаемых вторым терминалом в каждом диапазоне частот прямой линии связи.
[000121] Информация о возможности измерения позиционирования, соответствующая возможности позиционирования SL AOA, включает по меньшей мере одно из следующего: максимальное количество величин измерения угла прихода, поддерживаемых вторым терминалом в каждом диапазоне частот прямой линии связи; или первый список диапазонов частот, используемый для указания величины измерения угла прихода. Первый список диапазонов частот указывает в каждом диапазоне частот прямой линии связи, поддерживает ли второй терминал измерение как угла прихода, так и по меньшей мере одной первой величины измерения. В вариантах осуществления настоящего изобретения первая величина измерения является величиной измерения, отличной от угла прихода, включая, не ограничиваясь этим, SL DL-TDOA, SL Мульти-RTT, SL RTT, фазу несущей SL и т.д.
[000122] Первая информация о возможности антенны используется для указания количества приемных антенн второго терминала.
[000123] В некоторых вариантах осуществления изобретения информация о возможности позиционирования, соответствующая SL AOD, в сообщении предоставления возможностей включает по меньшей мере одно из следующего: информация о возможности сигнала позиционирования, соответствующая возможности позиционирования SL AOD; или информация о возможности измерения позиционирования, соответствующая возможности позиционирования SL AOD. Кроме того, информация о возможности позиционирования, соответствующая SL AOD, в сообщении предоставления возможностей также включает вторую информацию о возможности антенны, соответствующую возможности позиционирования SL AOD.
[000124] В частности, информация о возможности сигнала позиционирования, соответствующая возможности позиционирования SL AOD, включает по меньшей мере одно из следующего: информацию о диапазоне частот прямой линии связи, поддерживаемом вторым терминалом; или информацию о комбинации диапазонов частот прямой линии связи, поддерживаемой вторым терминалом. Информация о диапазоне частот прямой линии связи, поддерживаемом вторым терминалом, включает по меньшей мере одно из следующего: максимальное количество ресурсов опорного сигнала, поддерживаемых вторым терминалом в каждом наборе ресурсов каждого диапазона частот прямой линии связи; или список полос частот, поддерживаемых вторым терминалом в каждом диапазоне частот прямой линии связи.
[000125] Информация о возможности измерения позиционирования, соответствующая возможностям позиционирования SL AOD, включает, не ограничиваясь этим, по меньшей мере одно из следующего: максимальное количество величин измерения RSRP сигнала позиционирования, поддерживаемых вторым терминалом в каждом диапазоне частот прямой линии связи; второй список диапазонов частот, используемый для указания возможности измерения угла передачи, при этом второй список диапазонов частот указывает в каждом диапазоне частот прямой линии связи, поддерживает ли второй терминал измерение как угла передачи, так и по меньшей мере одной второй величины измерения; поддерживает ли второй терминал измерение RSRP по меньшей мере в одном диапазоне частот прямой линии связи.
[000126] В вариантах осуществления настоящего изобретения диапазон частот прямой линии связи включает FR1 и FR2. Вторая величина измерения является величиной измерения, отличной от угла передачи, включая, не ограничиваясь этим, по меньшей мере одно из следующего: SL DL-TDOA, SL Мульти-RTT, SL RTT, фаза несущей SL и т.д. Поддерживает ли второй терминал измерение RSRP по меньшей мере в одном диапазоне частот прямой линии связи, может зависеть от того, поддерживает ли второй терминал измерение RSRP на FR2.
[000127] Вторая информация о возможности антенны используется для указания количества передающих антенн второго терминала.
[000128] В некоторых вариантах осуществления изобретения информация о возможности позиционирования, соответствующая SL DL-TDOA, в сообщении предоставления возможностей включает по меньшей мере одно из следующего: информацию о возможности сигнала позиционирования, соответствующую возможности позиционирования SL DL-TDOA; или информацию о возможности измерения позиционирования, соответствующую возможности позиционирования SL DL-TDOA.
[000129] В частности, информация о возможности сигнала позиционирования, соответствующая возможности позиционирования SL DL-TDOA, включает по меньшей мере одно из следующего: информацию о диапазоне частот прямой линии связи, поддерживаемом вторым терминалом; или информацию о комбинации диапазонов частот прямой линии связи, поддерживаемой вторым терминалом. Информация о диапазоне частот прямой линии связи, поддерживаемом вторым терминалом, включает по меньшей мере одно из следующего: максимальное количество ресурсов опорного сигнала, поддерживаемых вторым терминалом в каждом наборе ресурсов каждого диапазона частот прямой линии связи; или список полос частот, поддерживаемых вторым терминалом в каждом диапазоне частот прямой линии связи.
[000130] Информация о возможности измерения позиционирования, соответствующая возможностям позиционирования SL DL-TDOA, включает по меньшей мере одно из следующего: максимальное количество величин измерения разницы времени опорного сигнала RTSD, поддерживаемых вторым терминалом в каждом диапазоне частот прямой линии связи; или поддерживает ли второй терминал измерение RSRP в каждом диапазоне частот прямой линии связи. Диапазон частот прямой линии связи может включать FR1 и FR2.
[000131] В некоторых вариантах осуществления изобретения информация о возможности позиционирования, соответствующая SL UL-TDOA, в сообщении предоставления возможностей включает по меньшей мере одно из следующего: информацию о возможности сигнала позиционирования, соответствующую возможности позиционирования SL UL-TDOA; или информацию о возможности измерения позиционирования, соответствующую возможности позиционирования SL UL-TDOA.
[000132] Информация о возможности сигнала позиционирования, соответствующая возможности позиционирования SL UL-TDOA, включает по меньшей мере одно из следующего: третья информация о возможности диапазона частот прямой линии связи, поддерживаемого вторым терминалом; или четвертая информация о возможности комбинации агрегации несущих прямой линии связи, поддерживаемой вторым терминалом. Третья информация о возможности включает: список полос частот, поддерживаемых вторым терминалом в каждом диапазоне частот прямой линии связи. Четвертая информация о возможности включает максимальное количество конфигурируемых ресурсов опорного сигнала позиционирования, поддерживаемых вторым терминалом в каждой части полосы частот (BWP).
[000133] В некоторых вариантах осуществления изобретения информация о возможности позиционирования, соответствующая фазе несущей SL, в сообщении предоставления возможностей включает по меньшей мере одно из следующего: информацию о возможности сигнала позиционирования, соответствующую возможности позиционирования фазы несущей SL; или информацию о возможности измерения позиционирования, соответствующую возможности позиционирования фазы несущей SL.
[000134] В частности, информация о возможности сигнала позиционирования, соответствующая возможности позиционирования фазы несущей SL, может включать по меньшей мере одно из следующего: информацию о диапазоне частот прямой линии связи, поддерживаемом вторым терминалом; или информацию о комбинации диапазонов частот прямой линии связи, поддерживаемой вторым терминалом. Информация о диапазоне частот прямой линии связи, поддерживаемом вторым терминалом, включает по меньшей мере одно из следующего: максимальное количество ресурсов опорного сигнала, поддерживаемых вторым терминалом в каждом наборе ресурсов каждого диапазона частот прямой линии связи; или список полос частот, поддерживаемых вторым терминалом в каждом диапазоне частот прямой линии связи.
[000135] Информация о возможности измерения позиционирования, соответствующая возможности позиционирования фазы несущей SL, может включать по меньшей мере одно из следующего: максимальное количество величин измерения фазы несущей, поддерживаемых вторым терминалом в каждом диапазоне частот прямой линии связи; или третий список диапазонов частот, используемый для указания возможности измерения фазы несущей, при этом третий список диапазонов частот указывает в каждом диапазоне частот прямой линии связи, поддерживает ли второй терминал одновременное измерение фазы несущей и по меньшей мере одну третью величину измерения. Третья величина измерения здесь является величиной измерения, отличной от фазы несущей, включая, не ограничиваясь этим, по меньшей мере одно из следующего: SL DL-TDOA, SL Мульти-RTT, SL RTT, SL AOD, SL AOA.
[000136] В приведенных выше вариантах осуществления изобретения сообщение предоставления возможностей может включать различную новую добавленную информацию о возможности позиционирования, при этом достигается цель обмена информацией о возможности позиционирования между терминалами по прямой линии связи с высокой доступностью.
[000137] В некоторых вариантах осуществления изобретения первый терминал, выступающий в качестве инициатора позиционирования, может передавать сообщение запроса вспомогательной информации позиционирования второму терминалу на основе информации о возможности позиционирования в сообщении предоставления возможностей, возвращенном вторым терминалом.
[000138] В случае, когда сообщение запроса возможностей используется для запроса второго терминала предоставить седьмую возможность позиционирования, информационный контент, включенный в сообщение запроса вспомогательной информации позиционирования, переданное первым терминалом, может быть таким же, как используется в данной области техники.
[000139] Например, когда сообщение запроса возможностей используется для запроса второго терминала предоставить возможность позиционирования A-GNSS, информационный контент, включенный в сообщение запроса вспомогательной информации позиционирования для запроса вспомогательной информации SL A-GNSS, совпадает с GNSS-CommonAssistDataReq (GNSS Common Assistance Information Request, запрос совместной вспомогательной информации GNSS), GNSS-GenericAssistDataReq (GNSS General Assistance Information Request, запрос общей вспомогательной информации GNSS) и GNSS-PeriodicAssistDataReq (GNSS Periodic Assistance Information Request, запрос периодической вспомогательной информации GNSS) в соответствующих стандартах и не будет здесь повторяться.
[000140] Когда сообщение запроса возможностей используется для запроса второго терминала предоставить возможность позиционирования WiFi, информационный контент, включенный в сообщение запроса вспомогательной информации позиционирования для запроса вспомогательной информации SL WiFi, совпадает с requestAD (адрес запроса), visibleAPs (доступные точки доступа) и wlan AP StoredData (данные хранилища точек доступа беспроводной локальной сети) в соответствующих стандартах и не будет здесь повторяться.
[000141] В случае, когда сообщение запроса возможностей используется для запроса второго терминала предоставить возможность позиционирования TBS, информационный контент, включенный в сообщение запроса вспомогательной информации позиционирования для запроса вспомогательной информации SL TBS, совпадает с mbs-AlmanacAssistanceDataReq (запрос вспомогательной информации в эфемеридах мобильной станции) и mbs-AcquisitionAssistanceDataReq (запрос получения вспомогательной информации мобильной станции) в соответствующих стандартах и не будет здесь повторяться.
[000142] Когда сообщение запроса возможностей используется для запроса второго терминала предоставить по меньшей мере одну из возможностей позиционирования с первой по шестую, сообщение запроса вспомогательной информации позиционирования, переданное первым терминалом, используется по меньшей мере для запроса второго терминала предоставить тип первой вспомогательной информации позиционирования.
[000143] Тип первой вспомогательной информации позиционирования включает любое из следующего: вспомогательная информация сигнала позиционирования, вспомогательная информация вычисления местоположения, информация о конфигурации блока сигнала синхронизации прямой линии связи и вспомогательная информация об ошибках.
[000144] Когда сообщение запроса возможностей используется для запроса второго терминала предоставить первую возможность позиционирования, сообщение запроса вспомогательной информации позиционирования, переданное первым терминалом, по меньшей мере используется для запроса второго терминала предоставить тип первой вспомогательной информации позиционирования. Тип первой вспомогательной информации позиционирования может включать вспомогательную информацию сигнала позиционирования нисходящей линии связи, вспомогательную информацию сигнала позиционирования восходящей линии связи, вспомогательную информацию вычисления местоположения, информацию о конфигурации блока сигнала синхронизации прямой линии связи и вспомогательную информацию об ошибках. Когда сообщение запроса возможностей используется для запроса второго терминала предоставить вторую возможность позиционирования, третью возможность позиционирования, четвертую возможность позиционирования или пятую возможность позиционирования, тип первой вспомогательной информации позиционирования включает любое из следующего: вспомогательную информацию сигнала позиционирования, вспомогательную информацию вычисления местоположения, информацию о конфигурации блока сигнала синхронизации прямой линии связи и вспомогательную информацию об ошибках.
[000145] В приведенном выше варианте осуществления изобретения первый терминал может выступать в качестве инициатора позиционирования для передачи сообщения запроса вспомогательной информации позиционирования второму терминалу. Сообщение запроса вспомогательной информации позиционирования позволяет по меньшей мере запрашивать у второго терминала предоставление типа первой вспомогательной информации позиционирования, чтобы помочь первому терминалу определить информацию о местоположении второго терминала, при этом достигается цель позиционирования терминала на основе взаимодействия между терминалами по прямой линии связи. В некоторых вариантах осуществления изобретения второй терминал как сервер позиционирования или целевое устройство может передавать первому терминалу сообщение предоставления вспомогательной информации позиционирования, которое включает первую вспомогательную информацию позиционирования, запрошенную первым терминалом.
[000146] В частности, для SL A-GNSS, SL wifi, SL TBS, Slsensor и т.д. контент вспомогательной информации A-GNSS, wifi, TBS и датчиков может быть таким же, как в ProvideAssistanceData в соответствующем стандарте TS37.355, и не будет здесь повторяться.
[000147] Первая вспомогательная информация позиционирования, соответствующая возможности позиционирования SL RTT, включает по меньшей мере одно из следующего: вспомогательная информация сигнала позиционирования, соответствующая SL RTT; вспомогательная информация вычисления местоположения, соответствующая SL RTT; информация о конфигурации блока сигнала синхронизации прямой линии связи, соответствующая SL RTT; или вспомогательная информация о типе ошибки, соответствующая SL RTT.
[000148] В частности, второй терминал может использовать любой из следующих способов при предоставлении вспомогательной информации сигнала позиционирования, соответствующей SL RTT.
[000149] Первый способ заключается в предоставлении вспомогательной информации сигнала позиционирования на основе каждого диапазона частот прямой линии связи.
[000150] Соответственно, вспомогательная информация позиционирования, включенная в сообщение предоставления вспомогательной информации позиционирования, представляет собой первую вспомогательную информацию позиционирования, используемую для указания того, что второй терминал предоставляет сигналы позиционирования на основе каждого диапазона частот прямой линии связи.
[000151] Первая вспомогательная информация сигнала позиционирования может включать по меньшей мере одно из следующего: идентификация сигнала позиционирования; значение ARFCN (Absolute Radio Frequency Channel Number, абсолютный номер радиочастотного канала), соответствующее опорной точке сигнала позиционирования; информация о местоположении начального PRB (Physical Resource Block, блок физических ресурсов) сигнала позиционирования относительно опорной точки; информация о разнесении поднесущих сигнала позиционирования; информация о полосе частот сигнала позиционирования; информация о коэффициенте гребенки (comb factor) сигнала позиционирования; или информация о циклическом префиксе сигнала позиционирования.
[000152] Опорная точка сигнала позиционирования относится к точке A сигнала позиционирования, а точка A является опорной точкой, определенной в NR (New Radio, новое радио). Коэффициент гребенки относится к размеру гребенки, который может быть установлен на заранее заданное значение в соответствии с протоколом.
[000153] Второй способ заключается в предоставлении вспомогательной информации позиционирования на основе каждой BWP в каждом диапазоне частот прямой линии связи.
[000154] Соответственно, вспомогательная информация сигнала позиционирования, включенная в сообщение предоставления вспомогательной информации позиционирования, является второй вспомогательной информацией сигнала позиционирования, используемой для указания того, что второй терминал предоставляет сигналы позиционирования на основе каждой BWP в каждом диапазоне частот прямой линии связи.
[000155] Вторая вспомогательная информация сигнала позиционирования включает по меньшей мере одно из следующего: информацию о конфигурации BWP прямой линии связи; информацию о конфигурации пула ресурсов BWP прямой линии связи.
[000156] Информация о конфигурации BWP прямой линии связи включает по меньшей мере одно из следующего: по меньшей мере одно из местоположения и полосы частот BWP прямой линии связи, разнесения поднесущих и циклического префикса; информацию о длине символа BWP прямой линии связи; информацию о начальном символе BWP прямой линии связи; информацию о конфигурации физического широковещательного канала (PBSCH, physical broadcast channel) BWP прямой линии связи; или информацию о параметре DC компонента BWP прямой линии связи.
[000157] Информация о конфигурации пула ресурсов BWP прямой линии связи может включать информацию о конфигурации пула ресурсов приема SL BWP и информацию о конфигурации пула ресурсов передачи SL BWP.
[000158] Информационный контент информации о конфигурации пула ресурсов передачи SL BWP в основном аналогичен информационному контенту о конфигурации пула ресурсов приема SL BWP. В вариантах осуществления изобретения информация о конфигурации пула ресурсов приема SL BWP используется в качестве примера для иллюстрации.
[000159] В одной из реализаций информация о конфигурации пула ресурсов приема SL BWP может повторно использоваться в информационном элементе пула ресурсов прямой линии связи.
[000160] В другой реализации информация о конфигурации пула ресурсов приема SL BWP может использоваться для конфигурации назначенного пула ресурсов для опорных сигналов позиционирования, то есть для конфигурации вновь определенного выделенного пула ресурсов опорного сигнала.
[000161] Информация о конфигурации пула ресурсов приема SL BWP используется для конфигурации по меньшей мере одного из следующего: указанный пул ресурсов опорного сигнала позиционирования: информация о местоположении начального блока ресурсов; количество блоков ресурсов; размер коэффициента гребенки; размер подканала и данные подканала; информация о ресурсах временной области прямой линии связи; информация управления мощностью измерения; информация о региональной конфигурации; информация о разрешении на приоритет прямой линии связи; или опциональная информация о конфигурации для терминалов прямой линии связи.
[000162] Информация о ресурсах временной области прямой линии связи может быть сконфигурирована с использованием способа битовой карты (bitmap). Опциональная информация о конфигурации для терминала прямой линии связи включает, не ограничиваясь этим, по меньшей мере одно из следующего: окно измерения (sensing window), selectionWindowList, ResourceReservePeriodList и т.д.
[000163] Вспомогательная информация вычисления местоположения, соответствующая SL RTT, может включать, не ограничиваясь этим, по меньшей мере одно из следующего: координаты местоположения второго терминала; информация об опорном времени второго терминала; при этом информация об опорном времени включает по меньшей мере одно из следующего: идентификация опорного сигнала, значение ARFCN, номер системного кадра и мировое время; или информация об антенне второго терминала, при этом информация об антенне включает количество антенн и/или форму антенны.
[000164] Форма антенны используется для указания формы компоновки антенн. Форма компоновки антенн представляет собой прямую линию, а соответствующая информация о корреляции включает длину разнесения антенн. Форма компоновки антенн является круглой, а соответствующая информация о корреляции включает информацию о радиусе окружности. Форма компоновки антенн является прямоугольной, а соответствующая информация о корреляции включает информацию о длине и ширине прямоугольника. Форма компоновки антенн является квадратной, а соответствующая информация о корреляции включает информацию о длине стороны квадрата.
[000165] Информация о конфигурации SL SSB (сигнал синхронизации и блок PBCH), соответствующая SL RTT, используется для конфигурации по меньшей мере одного из следующего: идентификатор сигнала синхронизации прямой линии связи SL-SSID; значение ARFCN; мощность блока сигнала синхронизации прямой линии связи; разнесение поднесущих блока сигнала синхронизации прямой линии связи; или индекс полукадра; используется для указания смещения первого сигнала синхронизации в пределах периода блока сигнала синхронизации прямой линии связи относительно местоположения начального периода блока сигнала синхронизации; используется для указания временного интервала между соседними блоками сигнала синхронизации в пределах периода блока сигнала синхронизации.
[000166] Значение ARFCN представляет собой значение частоты.
[000167] В вариантах осуществления настоящего изобретения нет необходимости конфигурировать информацию о периоде SSB, поскольку SSB поддерживает фиксированный период, составляющий 160 миллисекунд. Кроме того, нет необходимости конфигурировать смещение номера системного кадра для SL SSB, поскольку этот параметр отсутствует в прямой линии связи.
[000168] Вспомогательная информация о типе ошибки, соответствующая SL RTT, включает любое из следующего: вспомогательная информация не поддерживается; вспомогательная информация поддерживается, но недоступна; сигнал позиционирования не сконфигурирован или сигнал позиционирования недоступен; другая неопределенная информация об ошибке. То, что сигнал позиционирования не сконфигурирован, может относиться к отсутствию конфигурации ресурсов сигнала позиционирования и т.д.
[000169] Первая вспомогательная информация позиционирования, соответствующая возможности позиционирования SL AOA, включает по меньшей мере одно из следующего: вспомогательная информация сигнала позиционирования, соответствующая SL AOA; вспомогательная информация вычисления местоположения, соответствующая SL AOA; информация о конфигурации блока сигнала синхронизации прямой линии связи, соответствующая SL AOA; или вспомогательная информация о типе ошибки, соответствующая SL AOA. Конкретный информационный контент первой вспомогательной информации позиционирования, соответствующей возможности позиционирования SL AOA, аналогичен конкретному информационному контенту первой вспомогательной информации позиционирования, соответствующей возможности позиционирования SL RTT, и не будет здесь повторяться.
[000170] Первая вспомогательная информация позиционирования, соответствующая возможности позиционирования SL AOD, включает по меньшей мере одно из следующего: вспомогательная информация сигнала позиционирования, соответствующая SL AOD; вспомогательная информация вычисления местоположения, соответствующая SL AOD; информация о конфигурации блока сигнала синхронизации прямой линии связи, соответствующая SL AOD; или вспомогательная информация о типе ошибки, соответствующая SL AOD. Конкретный информационный контент первой вспомогательной информации позиционирования, соответствующей возможности позиционирования SL AOD, аналогичен конкретному информационному контенту первой вспомогательной информации позиционирования, соответствующей возможности позиционирования SL RTT, и не будет здесь повторяться.
[000171] Первая вспомогательная информация позиционирования, соответствующая возможности позиционирования SL DL-TDOA, включает по меньшей мере одно из следующего: вспомогательная информация сигнала позиционирования, соответствующая SL DL-TDOA; вспомогательная информация вычисления местоположения, соответствующая SL DL-TDOA; информация о конфигурации блока сигнала синхронизации прямой линии связи, соответствующая SL DL-TDOA; или вспомогательная информация о типе ошибки, соответствующая SL DL-TDOA. Конкретный информационный контент первой вспомогательной информации позиционирования, соответствующей возможности позиционирования SL DL-TDOA, аналогичен конкретному информационному контенту первой вспомогательной информации позиционирования, соответствующей возможности позиционирования SL RTT, и не будет здесь повторяться.
[000172] Первая вспомогательная информация позиционирования, соответствующая возможности позиционирования SL UL-TDOA, включает по меньшей мере одно из следующего: вспомогательная информация сигнала позиционирования, соответствующая SL UL-TDOA; вспомогательная информация вычисления местоположения, соответствующая SL UL-TDOA; информация о конфигурации блока сигнала синхронизации прямой линии связи, соответствующая SL UL-TDOA; или вспомогательная информация о типе ошибки, соответствующая SL UL-TDOA. Конкретный информационный контент первой вспомогательной информации позиционирования, соответствующей возможности позиционирования SL UL-TDOA, аналогичен конкретному информационному контенту первой вспомогательной информации позиционирования, соответствующей возможности позиционирования SL RTT, и не будет здесь повторяться.
[000173] Первая вспомогательная информация позиционирования, соответствующая возможности позиционирования фазы несущей SL, включает по меньшей мере одно из следующего: вспомогательная информация сигнала позиционирования, соответствующая фазе несущей SL; вспомогательная информация вычисления местоположения, соответствующая фазе несущей SL; информация о конфигурации блока сигнала синхронизации прямой линии связи, соответствующая фазе несущей SL; или вспомогательная информация о типе ошибки, соответствующая фазе несущей SL. Конкретный информационный контент первой вспомогательной информации позиционирования, соответствующей возможности позиционирования фазы несущей SL, аналогичен конкретному информационному контенту первой вспомогательной информации позиционирования, соответствующей возможности позиционирования SL RTT, и не будет здесь повторяться.
[000174] В приведенных выше вариантах осуществления изобретения второй терминал может возвращать сообщение предоставления информации позиционирования первому терминалу, помогая первому терминалу определить информацию о местоположении второго терминала, при этом достигается цель позиционирования терминала на основе протокола LPP по прямой линии связи.
[000175] В некоторых вариантах осуществления изобретения первый терминал может активно передавать сообщение предоставления вспомогательной информации позиционирования, включающее вторую вспомогательную информацию позиционирования, второму терминалу, помогая второму терминалу в определении его собственной информации о местоположении. Информационный контент второй вспомогательной информации позиционирования аналогичен контенту первой вспомогательной информации позиционирования и не будет здесь повторяться.
[000176] В некоторых вариантах осуществления изобретения первый терминал как целевое устройство, инициирующее позиционирование, передает сообщение запроса информации о местоположении второму терминалу.
[000177] Сообщение запроса информации о местоположении может включать, не ограничиваясь этим, по меньшей мере одно из следующего: первый общий информационный элемент, соответствующий любой возможности позиционирования; первый выделенный информационный элемент для запроса результатов измерения информации о местоположении второго терминала на основе различных возможностей позиционирования. В частности, первый общий информационный элемент включает по меньшей мере одно из следующего: тип информации о местоположении; условия запуска передачи отчетов для запуска передачи отчетов о результатах измерения; условия периодической передачи отчетов для периодической передачи отчетов о результатах измерения; информация об окружающей среде, используемая для указания среды прямой линии связи между вторым терминалом и первым терминалом; информация о качестве обслуживания.
[000178] Тип информации о местоположении включает, не ограничиваясь этим, по меньшей мере одно из следующего: locationEstimateRequired, locationMeasurementsRequired, locationEstimatePreferred и locationMeasurementsPreferred.
[000179] Условия запуска передачи отчетов для запуска передачи отчетов о результатах измерения могут включать, не ограничиваясь этим, по меньшей мере одно из следующего: изменение расстояния SL и/или RTT, превышающее соответствующий первый порог; изменение относительного местоположения SL (которое может различать горизонтальное и/или вертикальное относительное местоположение между первым и вторым терминалами), превышающее соответствующий второй порог; изменение угла SL (которое может различать горизонтальные и/или вертикальные углы), превышающее соответствующий третий порог; изменение скорости второго терминала в прямой линии связи (которое может различать горизонтальную скорость и/или вертикальную скорость), превышающее соответствующий четвертый порог; или изменение RSRP сигнала позиционирования SL, превышающее соответствующий пятый порог.
[000180] Условия периодической передачи отчетов могут включать, не ограничиваясь этим, по меньшей мере одно из следующего: количество отчетов и интервал передачи отчетов.
[000181] Информация об окружающей среде может содержать любое из следующего: BadArea (плохая зона окружающей среды), NotBadArea (хорошая зона окружающей среды), MixedArea (смешанная зона окружающей среды).
[000182] Информация о качестве обслуживания может включать, не ограничиваясь этим, по меньшей мере одно из следующего: горизонтальная точность; требуются ли вертикальные координаты; точность вертикальных координат; ResponseTime; VelocityRequest (скорость запроса); информация о точности расстояния, используемая для указания точности расстояния между вторым терминалом и первым терминалом; информация о точности горизонтального угла, используемая для указания точности горизонтального угла между вторым терминалом и первым терминалом; информация указания, используемая для указания необходимости вертикального угла; информация о точности вертикального угла, используемая для указания точности вертикального угла между вторым терминалом и первым терминалом.
[000183] Информационный контент первого выделенного информационного элемента, используемого для запроса результатов измерения, соответствующих возможностям позиционирования SL A-GNSS, SL wifi, SL TBS и с помощью датчиков SL, совпадает с информационным контентом информационного элемента, используемого для запроса результатов измерения, соответствующих возможностям позиционирования A-GNSS, wifi, TBS и с помощью датчиков в смежных технологиях, и не будет здесь повторяться.
[000184] Первый выделенный информационный элемент, используемый для запроса результатов измерения, соответствующих возможности позиционирования SL RTT, может использоваться для запроса по меньшей мере одного из следующего: измерение разницы времени SL Rx-Tx (измерение разницы времени передачи и приема по прямой линии связи); RSRP сигнала позиционирования; доступность вспомогательной информации; максимальное количество величин измерения для разницы времени передачи и приема по прямой линии связи; или коэффициент гранулярности времени для передачи отчетов о разнице времени передачи и приема.
[000185] Доступность вспомогательной информации используется для указания того, можно ли запросить дополнительную вспомогательную информацию сигнала позиционирования. Дополнительная вспомогательная информация сигнала позиционирования здесь относится к другой вспомогательной информации сигнала позиционирования, помимо вспомогательной информации сигнала позиционирования, уже запрошенной терминалом. TimingReportingGranularityFactor для передачи отчетов о разнице времени передачи и приема может указывать интервал между отчетами.
[000186] Первый выделенный информационный элемент для запроса результатов измерения, соответствующих возможности позиционирования SL AOA, может использоваться для запроса доступности вспомогательной информации, которая указывает, может ли быть запрошена дополнительная вспомогательная информация сигнала позиционирования. Дополнительная вспомогательная информация сигнала позиционирования здесь относится к другой вспомогательной информации сигнала позиционирования, помимо вспомогательной информации сигнала позиционирования, уже запрошенной терминалом.
[000187] Первый выделенный информационный элемент для запроса результатов измерения, соответствующих возможностям позиционирования SL AOD, может использоваться для запроса по меньшей мере одного из следующего: доступности вспомогательной информации или максимального количества измерений RSRP для сигнала позиционирования. Доступность вспомогательной информации используется для указания того, может ли быть запрошена дополнительная вспомогательная информация сигнала позиционирования.
[000188] Первый выделенный информационный элемент, используемый для запроса результатов измерения, соответствующих возможности позиционирования SL DL-TDOA, может не нуждаться в поддержке передачи результатов измерения на противоположный конец для вычисления местоположения. Кроме того, первый выделенный информационный элемент результата измерения, соответствующий возможности позиционирования SL DL-TDOA, может использоваться для запроса доступности вспомогательной информации. Доступность вспомогательной информации используется для указания того, может ли быть запрошена дополнительная вспомогательная информация сигнала позиционирования.
[000189] Информационный контент, запрашиваемый первым выделенным информационным элементом для запроса результатов измерения, соответствующих возможности позиционирования SL UL-TDOA, является таким же, как информационный контент, запрашиваемый первым выделенным информационным элементом для запроса результатов измерения, соответствующих возможности позиционирования SL RTT, и не будет здесь повторяться.
[000190] Первый выделенный информационный элемент для запроса результатов измерения, соответствующих возможности позиционирования фазы несущей SL, используется для запроса по меньшей мере одного из следующего: величины измерения фазы несущей прямой линии связи; сигнала позиционирования RSRP; доступности вспомогательной информации; максимального количества величин измерения фазы несущей прямой линии связи; или коэффициента гранулярности времени для передачи отчетов о величине измерения фазы несущей прямой линии связи. Сигнал позиционирования RSRP является величиной измерения, которую второй терминал запрашивается измерить.
[000191] В приведенных выше вариантах осуществления изобретения первый терминал может передавать сообщение запроса информации о местоположении второму терминалу, запрашивая у второго терминала определение его собственной информации о местоположении, при этом достигается цель позиционирования терминала на основе протокола LPP по прямой линии связи.
[000192] В некоторых вариантах осуществления изобретения второй терминал, выступая в качестве сервера позиционирования, может передавать сообщение предоставления информации о местоположении на первый терминал, которое принимается первым терминалом по прямой линии связи.
[000193] Сообщение предоставления информации о местоположении включает по меньшей мере одно из следующего: второй общий информационный элемент, соответствующий любой возможности позиционирования; или второй выделенный информационный элемент, используемый для предоставления результатов измерения для измерения информации о местоположении второго терминала на основе различных возможностей позиционирования. В частности, второй общий информационный элемент может включать, не ограничиваясь этим, по меньшей мере одно из следующего: информацию о координатах местоположения для указания координат местоположения, полученных из оценки местоположения второго терминала; информацию о скорости для указания скорости, полученной из оценки скорости второго терминала; информацию об ошибке местоположения, используемую для указания причины сбоя позиционирования; исходную информацию о местоположении, используемую для указания соответствующей возможности позиционирования, используемой при определении результата измерения.
[000194] Координаты местоположения могут быть географическими координатами. Оценка скорости может включать, не ограничиваясь этим, горизонтальную скорость, вертикальную скорость, неопределенность и т.д. первого терминала. Информация об ошибке местоположения может использоваться для указания причины сбоя позиционирования. Исходная информация о местоположении включает, не ограничиваясь этим, по меньшей мере одно из следующего: A-GNSS, WLAN, BT, TBS, датчик, DL-TDOA, DL-AOD, датчик движения. На основе этого будут добавлены фаза несущей SL, SL RTT, SL UL-AOA, SL мульти-RTT, SL UL-TDOA и т.д.
[000195] Информационный контент второго выделенного информационного элемента, используемого для предоставления результатов измерения, соответствующих возможностям позиционирования SL A-GNSS, SL wifi, SL TBS и с помощью датчиков SL, совпадает с информационным контентом информационного элемента, используемого для предоставления результатов измерения, соответствующих возможностям позиционирования A-GNSS, wifi, TBS и с помощью датчиков SL в смежных технологиях, и не будет здесь повторяться.
[000196] В вариантах осуществления настоящего изобретения второй выделенный информационный элемент для предоставления результатов измерения, соответствующих возможности позиционирования SL RTT, включает по меньшей мере одно из следующего: информацию об измерении позиционирования или информацию об ошибке измерения позиционирования.
[000197] Информация об измерении позиционирования SL RTT включает по меньшей мере одно из следующего: информация идентификации сигнала позиционирования прямой линии связи; информация идентификации сигнала синхронизации прямой линии связи; информация идентификации уровня 2 второго терминала; значение ARFCN; временная метка; другие дополнительные величины измерения, соответствующие возможности позиционирования SL RTT; результат RSRP сигнала позиционирования; качество синхронизации прямой линии связи; или список трасс, используемый для указания по меньшей мере одного из значений измерения или качества синхронизации других дополнительных трасс. Уровень 2 обычно относится к уровню канала передачи данных.
[000198] Информация об ошибке измерения позиционирования SL RTT используется для указания по меньшей мере одного из следующего: ошибка сервера; неопределенная ошибка; отсутствие вспомогательной информации; невозможность измерения; отсутствие вспомогательной информации для вычисления местоположения; отсутствие, изменение или недействительность конфигурации сигнала позиционирования; невозможность передачи сигнала позиционирования.
[000199] Информация идентификации сигнала позиционирования прямой линии связи включает по меньшей мере одно из следующего: информация идентификации набора ресурсов сигнала позиционирования прямой линии связи; идентификация ресурсов сигнала позиционирования прямой линии связи; или идентификация сигнала позиционирования прямой линии связи. Другие дополнительные величины измерения, соответствующие возможности позиционирования SL RTT, включают разницу во времени между приемом и передачей. Качество синхронизации прямой линии связи может включать неопределенность или разрешающую способность.
[000200] В вариантах осуществления настоящего изобретения второй выделенный информационный элемент для предоставления результатов измерения, соответствующих возможности позиционирования SL AOA, может не быть установлен.
[000201] В вариантах осуществления настоящего изобретения второй выделенный информационный элемент для предоставления результатов измерения, соответствующих возможности позиционирования SL AOD, включает по меньшей мере одну из информации об измерении позиционирования SL AOD или информации об ошибке измерения позиционирования SL AOD. Второй выделенный информационный элемент может также включать информацию о местоположении AOD и, кроме того, может включать допустимую временную метку SL или UTC (Universal Time Coordinated, универсальное координированное время), соответствующую информации о местоположении AOD.
[000202] В частности, информация об измерении позиционирования SL AOD включает по меньшей мере одно из следующего: информацию идентификации сигнала позиционирования прямой линии связи; информацию идентификации сигнала синхронизации прямой линии связи; информацию идентификации уровня 2 второго терминала; значение ARFCN; временную метку; результат RSRP сигнала позиционирования; или другие дополнительные величины измерения.
[000203] Информация идентификации сигнала позиционирования прямой линии связи включает по меньшей мере одно из следующего: информация идентификации набора ресурсов сигнала позиционирования прямой линии связи; идентификация ресурсов сигнала позиционирования прямой линии связи; или идентификация сигнала позиционирования прямой линии связи. Другие дополнительные величины измерения включают, не ограничиваясь этим, по меньшей мере одно из следующего: идентификация ресурсов сигнала позиционирования и набора ресурсов, временная метка, разница между значением измерения RSRP дополнительного сигнала позиционирования и значением измерения RSRP сигнала позиционирования или идентификация приемного луча сигнала позиционирования.
[000204] Информация об ошибке измерения позиционирования SL AOD используется для указания по меньшей мере одного из следующего: ошибка сервера; неопределенная ошибка; отсутствие вспомогательной информации; невозможность измерения; отсутствие вспомогательной информации для вычисления местоположения; отсутствие, изменение или недействительность конфигурации сигнала позиционирования; невозможность передачи сигнала позиционирования.
[000205] В вариантах осуществления настоящего изобретения информационный элемент для предоставления результатов измерения, соответствующих возможности позиционирования SL DL-TDOA, может не быть установлен. Если необходимо передать результаты измерения, соответствующие возможности позиционирования SL DL-TDOA, на устройство LMF (Location Management Function, функция управления местоположением), информационный контент этого информационного элемента является таким же, как и у второго выделенного информационного элемента, используемого для предоставления результатов измерения, соответствующих возможности позиционирования SL AOD, и не будет здесь повторяться.
[000206] В вариантах осуществления настоящего изобретения второй выделенный информационный элемент для предоставления результатов измерения, соответствующих возможности позиционирования SL UL-TDOA, включает по меньшей мере одну из информации об измерении сигнала позиционирования SL UL-TDOA или информации об ошибке измерения сигнала позиционирования SL UL-TDOA.
[000207] Информация об измерении сигнала позиционирования SL UL-TDOA включает по меньшей мере одно из следующего: информация идентификации сигнала позиционирования опорного сигнала прямой линии связи. Информация идентификации сигнала позиционирования опорного сигнала прямой линии связи включает по меньшей мере одно из следующего: информация идентификации набора ресурсов позиционирования сигнала прямой линии связи; идентификация ресурса опорного сигнала позиционирования прямой линии связи; или идентификация опорного сигнала позиционирования прямой линии связи.
[000208] Информация об ошибке измерения позиционирования SL UL-TDOA используется для указания по меньшей мере одного из следующего: ошибка сервера; неопределенная ошибка; отсутствие вспомогательной информации; невозможность измерения; отсутствие вспомогательной информации для вычисления местоположения; отсутствие, изменение или недействительность конфигурации сигнала позиционирования; невозможность передачи сигнала позиционирования.
[000209] Кроме того, второй выделенный информационный элемент для предоставления результатов измерения, соответствующих возможности позиционирования SL UL-TDOA, может также включать результаты измерения, соответствующие возможности позиционирования SL UL-TDOA, которые могут включать, не ограничиваясь этим, по меньшей мере одно из следующего: информация идентификации сигнала позиционирования прямой линии связи; информация идентификации сигнала синхронизации прямой линии связи; информация идентификации уровня 2 второго терминала; значение ARFCN; временная метка; значение измерения RTOA; результат RSRP сигнала позиционирования; качество синхронизации прямой линии связи; или список трасс, используемый для указания значений измерения и/или качества синхронизации для других дополнительных трасс.
[000210] Информация идентификации сигнала позиционирования прямой линии связи включает, не ограничиваясь этим, по меньшей мере одно из идентификации набора ресурсов сигнала позиционирования, идентификации ресурса сигнала позиционирования или идентификации сигнала позиционирования. Значение измерения RTOA относится к относительной длительности начальной временной точки принятого сигнала позиционирования относительно заранее заданной опорной временной точки, которая соответствует возможности позиционирования SL UL-TDOA.
[000211] В вариантах осуществления настоящего изобретения второй выделенный информационный элемент для предоставления результатов измерения, соответствующих возможности позиционирования фазы несущей SL, включает по меньшей мере одну из информации об измерении сигнала позиционирования фазы несущей SL или информации об ошибке измерения сигнала позиционирования фазы несущей SL.
[000212] Информация об измерении сигнала позиционирования фазы несущей SL включает информацию идентификации опорного сигнала позиционирования.
[000213] Информация идентификации опорного сигнала позиционирования прямой линии связи включает, не ограничиваясь этим, по меньшей мере одно из идентификации набора ресурсов опорного сигнала позиционирования, идентификации ресурса опорного сигнала позиционирования или идентификации опорного сигнала позиционирования.
[000214] Информация об ошибке измерения сигнала позиционирования фазы несущей SL используется для указания по меньшей мере одного из следующего: ошибка сервера; неопределенная ошибка; отсутствие вспомогательной информации; невозможность измерения; отсутствие вспомогательной информации для вычисления местоположения; отсутствие, изменение или недействительность конфигурации сигнала позиционирования; невозможность передачи сигнала позиционирования.
[000215] Второй выделенный информационный элемент для предоставления результатов измерения, соответствующих возможности позиционирования фазы несущей SL, может также включать результаты измерения, соответствующие возможности позиционирования фазы несущей SL, которые могут включать, не ограничиваясь этим, по меньшей мере одно из следующего: информация идентификации сигнала позиционирования прямой линии связи; информация идентификации сигнала синхронизации прямой линии связи; информация идентификации уровня 2 второго терминала; значение ARFCN; временная метка; значение измерения фазы несущей; результат RSRP сигнала позиционирования; качество синхронизации прямой линии связи; или список трасс, используемый для указания значений измерения и/или качества синхронизации для других дополнительных трасс.
[000216] Информация идентификации сигнала позиционирования прямой линии связи включает, не ограничиваясь этим, по меньшей мере одну из идентификации набора ресурсов сигнала позиционирования, идентификации ресурса сигнала позиционирования или идентификации сигнала позиционирования.
[000217] Далее способ позиционирования, представленный в этом описании, будет проиллюстрирован со стороны второго терминала. Второй терминал может быть другим терминалом, отличным от первого терминала в прямой линии связи, который поддерживает протокол LPP и служит в качестве сервера позиционирования или целевого устройства.
[000218] Варианты осуществления настоящего изобретения предоставляют способ позиционирования, как показано на фиг. 6, которая является блок-схемой способа позиционирования согласно варианту осуществления изобретения, способ может выполняться вторым терминалом. Способ может включать следующие этапы.
[000219] На этапе 601, в ответ на прием сообщения запроса возможностей, переданного первым терминалом, на первый терминал передают сообщение предоставления возможностей.
[000220] Первый терминал представляет собой терминал, который взаимодействует со вторым терминалом посредством прямой линии связи, а сообщение запроса возможностей используется для запроса второго терминала предоставить возможность позиционирования, поддерживаемую вторым терминалом. Сообщение запроса возможностей включает информацию о возможности позиционирования, указывающую на возможность позиционирования, поддерживаемую вторым терминалом.
[000221] На этапе 602, в ответ на прием сообщения запроса вспомогательной информации позиционирования, переданного первым терминалом, на основе информации о возможности позиционирования, на первый терминал передают сообщение предоставления вспомогательной информации позиционирования, включающее первую вспомогательную информацию позиционирования.
[000222] Сообщение запроса вспомогательной информации позиционирования используется для запроса второго терминала предоставить первую вспомогательную информацию позиционирования, которая используется для помощи первому терминалу в определении результата измерения для позиционирования второго терминала.
[000223] На этапе 603, в ответ на прием сообщения запроса информации о местоположении от первого терминала, выполняют позиционирование второго терминала на основе возможности позиционирования, поддерживаемой вторым терминалом, и определяют результат измерения.
[000224] Сообщение запроса информации о местоположении используется для запроса второго терминала определить результат измерения.
[000225] На этапе 604 на первый терминал передают сообщение предоставления информации о местоположении, включающее результат измерения.
[000226] В приведенном выше варианте осуществления изобретения позиционирование терминалов может осуществляться между терминалами на основе протокола LPP, который был усовершенствован для достижения цели позиционирования терминалов на основе протокола LPP посредством прямой линии связи.
[000227] В некоторых вариантах осуществления изобретения второй терминал может также получать сообщение предоставления вспомогательной информации позиционирования, активно передаваемое первым терминалом, включая вторую вспомогательную информацию позиционирования, после передачи сообщения предоставления возможностей первому терминалу. Вторая вспомогательная информация позиционирования используется для помощи второму терминалу в определении информации о местоположении второго терминала. Конкретная реализация аналогична реализации, показанной на фиг. 3, и не будет здесь подробно описываться.
[000228] В некоторых вариантах осуществления изобретения возможность позиционирования, запрошенная в сообщении запроса возможностей, полученном вторым терминалом, совпадает с возможностью, запрошенной в сообщении запроса возможностей, представленном на стороне первого терминала, и не будет здесь повторяться.
[000229] После получения сообщения запроса возможностей второй терминал может передать сообщение предоставления возможностей первому терминалу. В случае, когда сообщение запроса возможностей используется для запроса второго терминала предоставить седьмую возможность позиционирования, информация о возможности позиционирования, соответствующая седьмой возможности позиционирования, в сообщении предоставления возможностей используется для указания того, поддерживает ли второй терминал передачу первой вспомогательной информации позиционирования, определенной целевым способом позиционирования, посредством прямой линии связи.
[000230] В случае, когда сообщение запроса возможностей используется для запроса второго терминала предоставить любую возможность позиционирования, кроме седьмой возможности позиционирования, информация о возможности позиционирования, соответствующая различным возможностям позиционирования, в сообщении предоставления возможностей включает по меньшей мере одно из следующего: информация о возможности сигнала позиционирования, соответствующая различным возможностям позиционирования; или информация о возможности измерения позиционирования, соответствующая различным возможностям позиционирования. Конкретный информационный контент информации о возможности сигнала позиционирования и информации о возможности измерения позиционирования является таким же, как информационный контент информации о возможности сигнала позиционирования и информации о возможности измерения позиционирования, представленных на стороне первого терминала, и не будет здесь повторяться.
[000231] Кроме того, получив сообщение предоставления возможностей, переданное вторым терминалом, первый терминал передает сообщение запроса вспомогательной информации позиционирования второму терминалу на основе информации о возможности позиционирования, включенной в сообщение предоставления возможностей для указания возможности позиционирования, поддерживаемой вторым терминалом. В случае, когда сообщение запроса возможностей используется для запроса второго терминала предоставить любую возможность позиционирования, кроме седьмой возможности позиционирования, сообщение запроса вспомогательной информации позиционирования по меньшей мере используется для запроса второго терминала предоставить тип первой вспомогательной информации позиционирования. Тип первой вспомогательной информации позиционирования включает любое из следующего: вспомогательная информация сигнала позиционирования, вспомогательная информация вычисления местоположения, информация о конфигурации блока сигнала синхронизации прямой линии связи и вспомогательная информация о типе ошибки.
[000232] После приема вышеуказанного сообщения запроса вспомогательной информации позиционирования второй терминал может передать сообщение предоставления вспомогательной информации позиционирования первому терминалу и предоставить первую вспомогательную информацию позиционирования первому терминалу посредством сообщения предоставления вспомогательной информации позиционирования. Второй терминал может предоставить первую вспомогательную информацию позиционирования любым из следующих способов.
[000233] В первом случае второй терминал передает первую вспомогательную информацию позиционирования, чтобы дать команду второму терминалу предоставлять сигналы позиционирования на основе каждого диапазона частот прямой линии связи.
[000234] Конкретный информационный контент первой вспомогательной информации позиционирования был представлен на стороне первого терминала и не будет здесь повторяться.
[000235] Во втором способе второй терминал передает первую вспомогательную информацию позиционирования, чтобы дать команду второму терминалу предоставлять сигналы позиционирования на основе каждой полосы частот в каждом диапазоне частот прямой линии связи.
[000236] Конкретный информационный контент первой вспомогательной информации позиционирования был представлен на стороне первого терминала и не будет здесь повторяться.
[000237] Кроме того, после получения сообщения предоставления вспомогательной информации позиционирования, переданного вторым терминалом, первый терминал передает сообщение запроса местоположения второму терминалу. Сообщение запроса информации о местоположении включает по меньшей мере одно из следующего: первый общий информационный элемент, соответствующий любой возможности позиционирования; или первый выделенный информационный элемент, используемый для запроса результатов измерения, соответствующих различным возможностям позиционирования.
[000238] Информационный контент первого общего информационного элемента и первого выделенного информационного элемента был представлен на стороне первого терминала и не будет здесь повторяться.
[000239] После получения сообщения запроса информации о местоположении второй терминал определяет результат измерения для первого терминала на основе его собственной возможности позиционирования и передает сообщение предоставления информации о местоположении, включающее результат измерения, на первый терминал. Сообщение предоставления информации о местоположении включает по меньшей мере одно из следующего: второй общий информационный элемент, соответствующий любой возможности позиционирования; или второй выделенный информационный элемент, используемый для предоставления результатов измерения, соответствующих различным возможностям позиционирования. Конкретный информационный контент также был представлен на стороне первого терминала и не будет здесь повторяться.
[000240] В приведенных выше вариантах осуществления изобретения позиционирование терминалов может осуществляться между терминалами на основе протокола LPP, который был усовершенствован для достижения цели позиционирования терминалов на основе протокола LPP в прямой линии связи.
[000241] В некоторых вариантах осуществления изобретения, как показано на фиг. 7, которая представляет собой блок-схему способа позиционирования согласно одному из вариантов осуществления изобретения, способ может включать следующие этапы.
[000242] На этапе 701 первый терминал передает сообщение запроса возможностей второму терминалу.
[000243] Первый терминал взаимодействует со вторым терминалом посредством прямой линии связи. Сообщение запроса возможностей используется для запроса второго терминала предоставить возможность позиционирования, поддерживаемую вторым терминалом.
[000244] На этапе 702 второй терминал передает сообщение предоставления возможностей первому терминалу.
[000245] Сообщение предоставления возможностей включает информацию о возможности позиционирования для указания возможности позиционирования, поддерживаемой вторым терминалом.
[000246] На этапе 703 первый терминал передает сообщение запроса вспомогательной информации позиционирования второму терминалу на основе информации о возможности позиционирования.
[000247] Сообщение запроса вспомогательной информации позиционирования используется для запроса второго терминала предоставить первую вспомогательную информацию позиционирования для помощи первому терминалу в определении информации о местоположении второго терминала.
[000248] На этапе 704 второй терминал передает первому терминалу сообщение предоставления вспомогательной информации позиционирования, включающее первую вспомогательную информацию позиционирования.
[000249] На этапе 705 первый терминал передает сообщение запроса информации о местоположении второму терминалу.
[000250] Сообщение запроса информации о местоположении используется для запроса второго терминала определить результат измерения для измерения информации о местоположении второго терминала.
[000251] На этапе 706 второй терминал позиционирует второй терминал на основе возможности позиционирования, поддерживаемой вторым терминалом, и определяет результат измерения.
[000252] На этапе 707 второй терминал передает на первый терминал сообщение предоставления информации о местоположении, включающее результат измерения.
[000253] На этапе 708 первый терминал определяет информацию о местоположении второго терминала на основе первой вспомогательной информации позиционирования и результата измерения.
[000254] Информация о местоположении, определяемая первым терминалом, может быть информацией об абсолютном местоположении второго терминала или информацией об относительном местоположении второго терминала относительно опорной точки.
[000255] В приведенных выше вариантах осуществления изобретения позиционирование терминалов может осуществляться между терминалами на основе протокола LPP, который был усовершенствован для достижения цели позиционирования терминалов на основе протокола LPP в прямой линии связи.
[000256] Следует отметить, что в прямой линии связи есть два терминала, один из которых может служить концом устройства протокола LPP, например, первый терминал в приведенных выше вариантах осуществления изобретения, а другой может служить концом сервера позиционирования протокола LPP, например, второй терминал в приведенных выше вариантах осуществления изобретения. В качестве альтернативы оба терминала могут взаимодействовать как концы устройства для достижения цели позиционирования терминалов в прямой линии связи на основе протокола LPP.
[000257] Терминал также может выступать в качестве конца устройства и конца сервера позиционирования соответственно, так что он может взаимодействовать с одним или более другими терминалами одновременно в качестве конца устройства и конца сервера и достигать цели позиционирования терминала на основе протокола LPP в прямой линии связи.
[000258] В соответствии с вышеупомянутыми вариантами осуществления способов путем применения функций, в настоящем изобретении также приводятся варианты реализации устройств путем применения функций.
[000259] Как показано на фиг. 8, которая представляет собой структурную схему устройства позиционирования, проиллюстрированного в соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения, устройство применяется в первом терминале и содержит первый модуль 801 передачи, второй модуль 802 передачи, третий модуль 803 передачи и модуль 804 определения.
[000260] Первый модуль 801 передачи сконфигурирован для передачи сообщения запроса возможностей на второй терминал. Второй терминал представляет собой терминал, который взаимодействует с первым терминалом посредством прямой линии связи, и сообщение запроса возможностей используется для запроса второго терминала предоставить возможность позиционирования, поддерживаемую вторым терминалом.
[000261] Второй модуль 802 передачи сконфигурирован для передачи, в ответ на прием сообщения предоставления возможностей, возвращенного вторым терминалом, сообщения запроса вспомогательной информации позиционирования второму терминалу на основе информации о возможности позиционирования для указания возможности позиционирования, поддерживаемой вторым терминалом, в сообщении предоставления возможностей. Сообщение запроса вспомогательной информации позиционирования используется для запроса второго терминала предоставить первую вспомогательную информацию позиционирования, а первая вспомогательная информация позиционирования используется для помощи первому терминалу в определении информации о местоположении второго терминала.
[000262] Третий модуль 803 передачи сконфигурирован для передачи сообщения запроса информации о местоположении второму терминалу в ответ на прием сообщения предоставления вспомогательной информации позиционирования, включающего первую вспомогательную информацию позиционирования, возвращенную вторым терминалом. Сообщение запроса информации о местоположении используется для запроса второго терминала предоставить результаты измерения для измерения информации о местоположении второго терминала.
[000263] Модуль 804 определения сконфигурирован для определения информации о местоположении второго терминала на основе первой вспомогательной информации позиционирования и результата измерения в ответ на прием сообщения предоставления информации о местоположении, включающего результат измерения, возвращенного вторым терминалом.
[000264] Как показано на фиг. 9, которая представляет собой структурную схему устройства позиционирования, проиллюстрированного в соответствии с примером осуществления изобретения, устройство применяется во втором терминале и содержит четвертый модуль 901 передачи, пятый модуль 902 передачи, модуль 903 позиционирования и шестой модуль 904 передачи.
[000265] Четвертый модуль 901 передачи сконфигурирован для передачи сообщения предоставления возможностей в ответ на прием сообщения запроса возможностей, переданного первым терминалом, на первый терминал. Первый терминал представляет собой терминал, который взаимодействует со вторым терминалом посредством прямой линии связи, сообщение запроса возможностей используется для запроса второго терминала предоставить возможность позиционирования, поддерживаемую вторым терминалом, и сообщение предоставления возможностей включает информацию о возможности позиционирования для указания возможности позиционирования, поддерживаемой вторым терминалом.
[000266] Пятый модуль 902 передачи сконфигурирован для того, чтобы в ответ на прием сообщения запроса вспомогательной информации позиционирования, переданного первым терминалом на основе информации о возможности позиционирования, передавать сообщение предоставления вспомогательной информации позиционирования, включающее первую вспомогательную информацию позиционирования, на первый терминал. Сообщение запроса вспомогательной информации позиционирования сконфигурировано для того, чтобы запрашивать у второго терминала предоставление первой вспомогательной информации позиционирования, а первая вспомогательная информация позиционирования сконфигурирована для помощи первому терминалу в определении результата измерения для позиционирования второго терминала.
[000267] Модуль 903 позиционирования сконфигурирован для того, чтобы в ответ на прием сообщения запроса информации о местоположении, переданного первым терминалом, позиционировать второй терминал на основе возможности позиционирования, поддерживаемой вторым терминалом, и определять результат измерения. Сообщение запроса информации о местоположении сконфигурировано для того, чтобы запрашивать у второго терминала определение результата измерения.
[000268] Шестой модуль 904 передачи сконфигурирован для передачи сообщения предоставления информации о местоположении, включающего результат измерения, на первый терминал.
[000269] Для варианта осуществления устройства, поскольку оно в основном соответствует варианту осуществления способа, следует частично обратиться к описанию варианта осуществления способа для получения соответствующей информации. Описанные выше варианты осуществления устройства являются только иллюстративными, при этом блоки, описанные как отдельные компоненты, могут быть или не быть физически разделены, а компоненты, отображаемые как блоки, могут быть или не быть физическими блоками, то есть они могут быть расположены в одном месте или распределены по нескольким сетевым блокам. Некоторые или все модули могут быть выбраны в соответствии с фактическими потребностями для достижения цели данного раскрытого решения. Обычный технический персонал в этой области техники может понять и реализовать это без творческого труда.
[000270] Соответственно, настоящее изобретение также обеспечивает машиночитаемый носитель данных, на котором хранится компьютерная программа для выполнения способа позиционирования либо для стороны первого терминала, либо для стороны второго терминала, как описано выше.
[000271] Соответственно, настоящее изобретение также обеспечивает устройство позиционирования, содержащее:
[000272] процессор и
[000273] память, хранящую инструкции, исполняемые процессором,
[000274] при этом процессор сконфигурирован для выполнения любого из способов позиционирования на стороне первого или второго терминала, как описано выше.
[000275] Фиг. 10 представляет собой структурную схему устройства 1000 позиционирования, проиллюстрированного в соответствии с примером осуществления изобретения. Например, устройство 1000 позиционирования может быть мобильным телефоном, планшетом, устройством для чтения электронных книг, устройством воспроизведения мультимедиа, носимым устройством, пользовательским устройством в автомобиле, iPad, смарт-телевизором и другими терминалами.
[000276] Как показано на фиг. 10, устройство 1000 позиционирования может включать один или более из следующих компонентов: компонент 1002 обработки, память 1004, компонент 1006 питания, мультимедийный компонент 1008, аудиокомпонент 1010, интерфейс 1012 ввода/вывода (I/O), компонент 1014 датчиков и компонент 1016 связи.
[000277] Компонент 1002 обработки обычно управляет всеми операциями устройства 1000 позиционирования, такими как операции, связанные с отображением, телефонными звонками, передачей данных, операциями камеры и операциями записи. Компонент 1002 обработки может включать один или более процессоров 1020 для выполнения инструкций. Более того, компонент 1002 обработки может включать один или более модулей, которые обеспечивают взаимодействие между компонентом 1002 обработки и другими компонентами. Например, компонент 1002 обработки может включать мультимедийный модуль для упрощения взаимодействия между мультимедийным 1008 компонентом и компонентом 1002 обработки.
[000278] Память 1004 сконфигурирована для хранения различных типов данных для поддержки работы устройства 1000 позиционирования. Примерами таких данных являются инструкции для любых приложений или способов, используемых на устройстве 1000 позиционирования, контактные данные, данные телефонной книги, сообщения, изображения, видео и т.д. Память 1004 может быть реализована с использованием любого типа энергозависимых или энергонезависимых запоминающих устройств или их комбинации, например, статического оперативного запоминающего устройства (SRAM, static random access memory), электрически стираемого программируемого постоянного запоминающего устройства (EEPROM, electrically erasable programmable read-only memory), стираемого программируемого постоянного запоминающего устройства (EPROM, erasable programmable read-only memory), программируемого постоянного запоминающего устройства (PROM, programmable read-only memory), постоянного запоминающего устройства (ROM, read-only memory), магнитной памяти, флэш-памяти, магнитного или оптического диска.
[000279] Компонент 1006 питания обеспечивает питание различных компонентов устройства 1000 позиционирования. Компонент 1006 питания может включать систему управления питанием, один или более источников питания и любые другие компоненты, связанные с генерацией, управлением и распределением питания в устройстве 1000 позиционирования.
[000280] Мультимедийный компонент 1008 включает экран, обеспечивающий выходной интерфейс между устройством 1000 позиционирования и пользователем. В некоторых вариантах экран может включать жидкокристаллический дисплей (LCD, liquid crystal display) и сенсорную панель (TP, touch panel). Если экран включает сенсорную панель, экран может быть реализован как сенсорный экран для приема входных сигналов от пользователя. Сенсорная панель включает один или более сенсорных датчиков для считывания прикосновений, скольжений и жестов на сенсорной панели. Сенсорные датчики могут не только считывать границу действия прикосновения или скольжения, но также считывать период времени и давление, связанные с действием прикосновения или скольжения. В некоторых вариантах мультимедийный компонент 1008 включает фронтальную камеру и/или заднюю камеру. Когда устройство 1000 позиционирования находится в рабочем режиме, таком как режим съемки или видеорежим, фронтальная камера и/или задняя камера могут принимать внешние мультимедийные данные. Как фронтальная камера, так и задняя камера может быть фиксированной оптической системой линз или иметь возможности фокусировки и оптического масштабирования.
[000281] Аудиокомпонент 1010 сконфигурирован для вывода и/или ввода аудиосигналов. Например, аудиокомпонент 1010 включает микрофон («MIC»), сконфигурированный для приема внешнего аудиосигнала, когда устройство 1000 позиционирования находится в рабочем режиме, таком как режим вызова, режим записи и режим распознавания голоса. Полученный аудиосигнал может быть далее сохранен в памяти 1004 или передан через компонент 1016 связи. В некоторых вариантах аудиокомпонент 1010 также включает динамик для вывода аудиосигналов.
[000282] Интерфейс 1012 ввода/вывода обеспечивает интерфейс между компонентом 1002 обработки и периферийными интерфейсными модулями, такими как клавиатура, колесо управления, кнопки и т. п. Кнопки могут включать, не ограничиваясь этим: кнопку «Домой», кнопку громкости, кнопку «Пуск» и кнопку блокировки.
[000283] Компонент 1014 датчиков включает один или более датчиков для предоставления оценок состояния различных аспектов устройства 1000 позиционирования. Например, компонент 1014 датчиков может определять открытое/закрытое состояние устройства 1000 позиционирования, относительное расположение компонентов, например, дисплея и клавиатуры, устройства 1000 позиционирования, изменение положения устройства 1000 позиционирования или компонента устройства 1000 позиционирования, наличие или отсутствие контакта целевого объекта с устройством 1000 позиционирования, ориентацию или ускорение/замедление устройства 1000 позиционирования и изменение температуры устройства 1000 позиционирования. Компонент 1014 датчиков может включать датчик приближения, сконфигурированный для обнаружения присутствия близлежащих объектов без какого-либо физического контакта. Компонент 1014 датчиков может также включать датчик освещенности, такой как датчик изображения CMOS или CCD, применимый для приложений визуализации. В некоторых вариантах реализации компонент 1014 датчиков может также включать датчик ускорения, гироскопический датчик, магнитный датчик, датчик давления или датчик температуры.
[000284] Компонент 1018 связи сконфигурирован для обеспечения проводной или беспроводной связи между устройством 1000 позиционирования и другими устройствами. Устройство 1000 позиционирования может получать доступ к беспроводной сети на основе стандарта связи, такого как WiFi, 4G или 5G, или их комбинации. В примере осуществления компонент 1018 связи принимает широковещательный сигнал или информацию, связанную с широковещательной передачей, от внешней системы управления широковещательной передачей через широковещательный канал. В примере осуществления компонент 1018 связи также включает модуль связи ближнего поля (NFC, near field communication) для обеспечения связи на малых расстояниях. Например, модуль NFC может быть реализован на основе технологии радиочастотной идентификации (RFID, radio frequency identity), технологии ассоциации передачи данных в инфракрасном диапазоне (IrDA, infrared data association), технологии сверхширокополосной связи (UWB, ultra-wideband), технологии Bluetooth (BT) и других технологий.
[000285] В примерах реализации устройство 1000 позиционирования может быть реализовано с помощью одной или более специализированных интегральных схем (ASIC, application specific integrated circuit), цифровых сигнальных процессоров (DSP, digital signal processor), цифровых устройств обработки сигналов (DSPD, digital signal processing device), программируемых логических устройств (PLD, programmable logic device), программируемых пользователем вентильных матриц (FPGA, field programmable gate array), контроллеров, микроконтроллеров, микропроцессоров или других электронных компонентов для реализации способа в соответствии с любым из вышеприведенных вариантов реализации.
[000286] В примерах осуществления изобретения также предоставляется машиночитаемый носитель данных, такой как память 1004, хранящая инструкции, которые могут быть выполнены процессором 1020 устройства 1000 позиционирования для осуществления способа, описанного выше. Например, машиночитаемый носитель данных может быть ROM, RAM, CD-ROM, магнитной лентой, гибким диском, оптическим устройством хранения данных и т.п.
[000287] После рассмотрения описания и практического применения изобретения, раскрытого в настоящем документе, специалисты в данной области техники легко придумают другие варианты осуществления настоящего изобретения. Настоящее изобретение предназначено для охвата любых вариаций, целей или адаптивных изменений настоящего изобретения. Эти вариации, цели или адаптивные изменения следуют общим принципам настоящего изобретения и включают общеизвестные или обычные технические средства в области техники, не указанные в настоящем описании. Описание и варианты осуществления изобретения рассматриваются только как примеры, а сущность настоящего изобретения определяется формулой изобретения.
[000288] Следует понимать, что настоящее изобретение не ограничивается точной структурой, которая была описана выше и проиллюстрирована на чертежах, и могут быть сделаны различные модификации и изменения в пределах сущности изобретения. Объем настоящего изобретения ограничен только приложенной формулой изобретения.
Изобретение относится к средствам позиционирования терминала. Технический результат – обеспечение позиционирования терминалов на основе протокола позиционирования LTE в прямой линии связи. Первый терминал передает сообщение запроса возможностей второму терминалу. Сообщение запроса возможностей сконфигурировано для запроса по меньшей мере одной из информации о возможности использования разницы времени прихода по прямой-нисходящей линии связи (SL-DL TDOA), информации о возможности использования угла прихода по прямой линии связи (SL-AOA), информации о возможности использования времени прохождения туда-обратно по прямой линии связи (SL-RTT) или информации о возможности использования разницы времени прихода по прямой-нисходящей линии связи (SL-UL TDOA). Второй терминал посылает сообщение предоставления возможностей первому терминалу. Сообщение предоставления возможностей содержит по меньшей мере одну из информации о возможности использования SL-DL TDOA для полосы прямой линии связи, информации о возможности использования SL-AOA для полосы прямой линии связи, информации о возможности использования SL-RTT для полосы прямой линии связи или информации о возможности использования SL-UL TDOA для полосы прямой линии связи. 4 н. и 11 з.п. ф-лы, 10 ил.
1. Способ позиционирования, выполняемый первым терминалом и включающий:
передачу сообщения запроса возможностей второму терминалу, при этом сообщение запроса возможностей сконфигурировано для запроса по меньшей мере одной из информации о возможности использования разницы времени прихода по прямой-нисходящей линии связи (SL-DL TDOA), информации о возможности использования угла прихода по прямой линии связи (SL-AOA), информации о возможности использования времени прохождения туда-обратно по прямой линии связи (SL-RTT) или информации о возможности использования разницы времени прихода по прямой-нисходящей линии связи (SL-UL TDOA); и
прием сообщения предоставления возможностей, посланного вторым терминалом, при этом сообщение предоставления возможностей содержит по меньшей мере одну из информации о возможности использования SL-DL TDOA для полосы прямой линии связи, информации о возможности использования SL-AOA для полосы прямой линии связи, информации о возможности использования SL-RTT для полосы прямой линии связи или информации о возможности использования SL-UL TDOA для полосы прямой линии связи.
2. Способ по п. 1, также включающий:
передачу сообщения запроса вспомогательной информации позиционирования второму терминалу, при этом сообщение запроса вспомогательной информации позиционирования сконфигурировано для запроса второго терминала предоставить первую вспомогательную информацию позиционирования;
прием первой вспомогательной информации позиционирования;
передачу сообщения запроса информации о местоположении второму терминалу, при этом сообщение запроса информации о местоположении сконфигурировано для запроса второго терминала предоставить результат измерения для измерения информации позиционирования второго терминала;
прием результата измерения; и
определение информации о местоположении второго терминала на основе первой вспомогательной информации позиционирования и результата измерения.
3. Способ по п. 1, также включающий:
передачу второй вспомогательной информации позиционирования на второй терминал, при этом вторая вспомогательная информация позиционирования сконфигурирована для помощи второму терминалу в определении информации о местоположении второго терминала.
4. Способ по любому из пп.1-3, в котором сообщение предоставления возможностей включает по меньшей мере одно из следующего:
информацию о возможности сигнала позиционирования, соответствующую информации о возможности использования SL-DL TDOA,
информацию о возможности сигнала позиционирования, соответствующую информации о возможности использования SL-AOA,
информацию о возможности сигнала позиционирования, соответствующую информации о возможности использования SL-RTT;
информацию о возможности сигнала позиционирования, соответствующую информации о возможности использования SL-UL TDOA;
информацию о возможности измерения позиционирования, соответствующую информации о возможности использования SL-UL TDOA;
информацию о возможности измерения позиционирования, соответствующую информации о возможности использования SL-AOA,
информацию о возможности измерения позиционирования, соответствующую информации о возможности использования SL-RTT; или
информацию о возможности измерения позиционирования, соответствующую информации о возможности использования SL-UL TDOA.
5. Способ по п. 4, в котором информация о возможности сигнала позиционирования, соответствующая информации о возможности использования SL-RTT, включает:
первую информацию о возможности RTT, соответствующую передаче опорного сигнала позиционирования вторым терминалом; и
вторую информацию о возможности RTT, соответствующую приему опорного сигнала позиционирования вторым терминалом,
при этом первая информация о возможности RTT включает по меньшей мере одно из следующего:
первую информацию о возможности второго терминала в каждом диапазоне частот прямой линии связи, при этом первая информация о возможности включает список полос частот, поддерживаемых вторым терминалом в каждом диапазоне частот прямой линии связи; или
вторую информацию о возможности второго терминала в каждой комбинации агрегации несущих прямой линии связи, при этом вторая информация о возможности включает максимальное количество конфигурируемых ресурсов опорного сигнала позиционирования, поддерживаемых вторым терминалом в каждой части полосы частот (BWP);
при этом вторая информация о возможности RTT включает по меньшей мере одно из следующего:
информацию о диапазоне частот прямой линии связи, поддерживаемом вторым терминалом; или
информацию о комбинации диапазонов частот прямой линии связи, поддерживаемой вторым терминалом.
6. Способ по п. 4 или 5, в котором информация о возможности сигнала позиционирования, соответствующая по меньшей мере одной из информации о возможности использования SL-AOA или информации о возможности использования SL-UL TDOA, включает по меньшей мере одно из следующего:
информацию о диапазоне частот прямой линии связи, поддерживаемом вторым терминалом; или
информацию о комбинации диапазонов частот прямой линии связи, поддерживаемой вторым терминалом.
7. Способ по п. 5 или 6, в котором информация о диапазоне частот прямой линии связи, поддерживаемом вторым терминалом, включает по меньшей мере одно из следующего:
максимальное количество ресурсов опорного сигнала, поддерживаемых вторым терминалом в каждом наборе ресурсов в каждом диапазоне частот прямой линии связи; или
список полос частот, поддерживаемых вторым терминалом в каждом диапазоне частот прямой линии связи.
8. Способ по любому из пп.4-7, в котором информация о возможности сигнала позиционирования, соответствующая информации о возможности использования SL-DL TDOA, включает:
третью информацию о возможности диапазонов частот прямой линии связи, поддерживаемых вторым терминалом, при этом третья информация о возможности включает список полос частот, поддерживаемых вторым терминалом в каждом диапазоне частот прямой линии связи; или
четвертую информацию о возможности комбинаций агрегации несущих прямой линии связи, поддерживаемых вторым терминалом, при этом четвертая информация о возможности включает максимальное количество конфигурируемых ресурсов опорного сигнала позиционирования, поддерживаемых вторым терминалом в каждой BWP.
9. Способ по любому из пп. 4-8, в котором информация о возможности измерения позиционирования, соответствующая информации о возможности использования SL-RTT, включает:
максимальное количество величин измерения разницы времени приема и передачи, поддерживаемых вторым терминалом в каждом диапазоне частот прямой линии связи; и
поддерживает ли второй терминал измерение мощности приема опорного сигнала (RSRP) в каждом диапазоне частот прямой линии связи.
10. Способ по любому из пп. 4-9, в котором информация о возможности измерения позиционирования, соответствующая информации о возможности использования SL-AOA, включает:
максимальное количество величин измерения угла прихода, поддерживаемых вторым терминалом в каждом диапазоне частот прямой линии связи; и
первый список диапазонов частот, указывающий возможность измерения угла прихода, причем первый список диапазонов частот указывает для каждого диапазона частот прямой линии связи, поддерживает ли второй терминал измерение как угла прихода, так и по меньшей мере одной первой величины измерения, причем первая величина измерения отличается от угла прихода.
11. Способ по любому из пп. 4-10, в котором информация о возможности измерения позиционирования, соответствующая информации о возможности использования SL-DL TDOA, включает:
максимальное количество величин измерения относительной длительности, поддерживаемых вторым терминалом в каждом диапазоне частот прямой линии связи, при этом относительная длительность относится к разнице времени между начальной временной точкой приема сигнала позиционирования вторым терминалом и заранее сконфигурированной опорной временной точкой; и
поддерживает ли второй терминал измерение RSRP в каждом диапазоне частот прямой линии связи.
12. Способ по любому из пп. 4-11, в котором информация о возможности измерения позиционирования, соответствующая информации о возможности использования SL-UL TDOA, включает:
максимальное количество величин измерения фазы несущей, поддерживаемых вторым терминалом в каждом диапазоне частот прямой линии связи; и
третий список диапазонов частот, указывающий возможность измерения фазы несущей, причем третий список диапазонов частот указывает для каждого диапазона частот прямой линии связи, поддерживает ли второй терминал измерение как фазы несущей, так и по меньшей мере одной третьей величины измерения, причем третья величина измерения отличается от фазы несущей.
13. Способ позиционирования, выполняемый вторым терминалом и включающий:
прием сообщения запроса возможностей, переданного первым терминалом, при этом сообщение запроса возможностей сконфигурировано для запроса по меньшей мере одной из информации о возможности использования разницы времени прихода по прямой-нисходящей линии связи (SL-DL TDOA), информации о возможности использования угла прихода по прямой линии связи (SL-AOA), информации о возможности использования времени прохождения туда-обратно по прямой линии связи (SL-RTT) или информации о возможности использования разницы времени прихода по прямой-нисходящей линии связи (SL-UL TDOA); и
передачу сообщения предоставления возможностей первому терминалу, при этом сообщение предоставления возможностей содержит по меньшей мере одну из информации о возможности использования SL-DL TDOA для полосы прямой линии связи, информации о возможности использования SL-AOA для полосы прямой линии связи, информации о возможности использования SL-RTT для полосы прямой линии связи или информации о возможности использования SL-UL TDOA для полосы прямой линии связи.
14. Терминал, содержащий:
процессор и
память, сконфигурированную для хранения инструкций, исполняемых процессором,
при этом процессор сконфигурирован для выполнения способа позиционирования по любому из пп. 1-12.
15. Терминал, содержащий:
процессор и
память, сконфигурированную для хранения инструкций, исполняемых процессором,
при этом процессор сконфигурирован для выполнения способа позиционирования по п. 13.
| Способ регенерирования сульфо-кислот, употребленных при гидролизе жиров | 1924 |
|
SU2021A1 |
| CN 112788619 A, 11.05.2021 | |||
| Способ регенерирования сульфо-кислот, употребленных при гидролизе жиров | 1924 |
|
SU2021A1 |
| СПОСОБЫ И ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ, РАДИОПЕРЕДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО И СЕТЕВОЙ УЗЕЛ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОПОРНЫМИ СИГНАЛАМИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ | 2017 |
|
RU2725164C2 |
