Устройство для перемещения грузов Советский патент 1983 года по МПК B66F3/35 

Изобретение относится к noflbeMHHNj устройствам, а именно k надувньм эластичным устройствам для перемеще -: ния грузов.

Известен пневматический подъемный механизм в виде эластичной емкости 1.

Однако этот механизм сложно использовать как тяговое устройство.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для перемещения грузов, содержащее тгяговый элемент с приводом от источника , подающего рабочее тело под давлением 2j. .

Недостатки указанного устройства сложность конструкции и значительная масса.

Цель изобретения - упрощение конструкции и снижение массы устройства .

Для достижения этой цели в устройстве для перемещения грузов, содержащее тяговый элемент с приводом от источника, тяговый элемент выполнен в виде непроницаемого для рабочего тела кордного рукава, нити корда которого расположены под углом от О до 54°44 к поперечному сечению рукава.

На фиг. 1 изображено устройство в нерабочем положении; на фиг. 2 ,то же, в рабочем положении.

Устройство для перемещения грузов выполнено в виде кордного рукава, состоящего из корда 1, герметизирующего элемента 2, торцов 3 и вентиля 4.

При подаче внутрь рабочего

10 тела .газа или жидкости) под давлением последний стремится увеличиться по диаметру и уменьшиться по длине. При этом на торцах возникает усилие, сжимающее рукав по длине. Величина

15 этого усилия зависит от угла нитей корда, геометрических параметров py-i кава и величины поданного внутрь егб давления.

Выбор угла наклона нитей корда

20 в силовом каркасе зависит от технических требований; предъявляемых к устройству. При этом угол нитей корда близкой к 0°обеспечивает максимальное усилие на крюке при мини- ,

25 Мсшьном перемещении груза, а угол , корда близкий к обеспечивает максимсшьное перемещение при минимальном усилии на крюке.

При этом давление в рукаве, создаваемое автомобильным насосом (4 305 атм) достаточно для обеспечения усилия на крюке 1000-400 кгс. Одновременно подкачанный до 0,3-о,ь ат рукав может использоваться в качестве буксирного троса-амортизатора, гасящего динамические нагрузки при буксировке. вследствие жесткой зависимости усилия на крюке и перемещения груза от угла нитей в каркасе,давления и геометрических параметров устройство может быть выполнено со строго заданной величиной перемещения или строго ограниченной величиной тягового усилия на крюке. Вследствие возникновения больших усилий на торцах при относительно малых диаметрах рукава, последний может быть использован в качестве искусственно мышцы в роботах, в связи с малым весом и габаритами предлагаемая кон струкция может быть использована ка устройство для перемещения автомобилей . Формула изобретения Устройство для перемещения грузов, содержащее тяговый элемент с приводом от источника, подающего рабочее тело под давлением, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства и снижения его массы, тяговый элемент выполнен в виде непроницаемого для рабочего тела кордного рукава, нити 1 корда которого расположены под углом от 0°до поперечному сечению рукава. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент США .3695582, кл. 254-93, 1972. 2. Патент США № 3891187, кл. 254-93, 1975 (прототип.