Электромагнитная гистерезисная муфта Советский патент 1983 года по МПК H02K49/04 

(S) ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ ГИСТЕРЕЗИСНАЯ МУФТА

1

Изобретение относится к электромашиностроению, а именно к электромагнитным гистерезисным муфтам, используемым преимущественно в электроприводе для работы врежиме тормоза.

Известны электромагнитные гистерезисные муфты, содержащие катушку возбуждения, две поЛумуфты, одна из которых (индуктор) выполнена в виде двух концентрических зубчатых магнитопроводов, расположенных зубчатыми поверхностями друг к другу, между ними установлена другая полумуфта (ротор) в виде стакана из гистерезисного материала L О t23Однако указанным гистерезиснын муфтам присущи недостатки,заключающиеся в наличии зависимости остаточного момента от положения ротора и возникающие в связи с тем, что после отключения катушки воз15уждения стакан из гистерезисного материала остается в намагниченном состоянии-в соответствии с положением зубчатых гюверхностей другой полумуфты (индуктора) в момент включения питания катушки возбуждения.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является электромагнитная гистерезисная , содержащая индуктор с обмоткой возбуждения и магнитопроводом, выполненным в виде двух концентрических зубчатых

10 элементов, расположенных зубчатыми поверхностями один навстречу другому и смещенных один относительно другого на половину зубцового деления, и . колоколообразный ротор, цилиндрическая часть которого выполнена из магнитотвердого материала и расположена в рабочем зазоре между зубчатыми элементами ГЗ.

20

Однако данное устройство имеет недостатки, заключающиеся в наличии зависимости остаточного момента от положения ротора, возникающей в связи 3 намагниченным стаканом из гистерезисного материала после отключения катушки возбуждения. При повороте ротора на половину полюсного шага от начального положения остаточный момент изменяется от максимального значения до нуля При дальнейшем проворачивании на вторую половину полюсного шаг появляется момент вращения, изменяющийся от нуля до максимального значе ния, равного первоначальному значени остаточного момента. В результате скачкообразного изменения остаточного момента не обеспечивается плавность регулирования момента МУФТЫ в начальной части статической характеристики, что приводит к нестабильности работы всего устройства с муфтами в целом. Например, в лентопротяжных механи мах с муфтами не обеспечивается посто янство натяжения ленты при малых моментахЦель изобретения - повышение стабильности передаваемого момента в электромагнитной гистерезисной муфте Указанная цель достигается тем, что в электромагнитной гистерезисной муфте по крайней мере один из зубцов индуктора выполнен из магнитотвердого материала и намагничен в радиальном направлении. На фиг. 1 изображена конструкция рабочей части электромагнитной муфты причем взаимное расположение полюсов индуктора и ротора соответствует статическому состоянию после отключения обмотки возбуждения с показом намагниченных участков ротора из магнитотвердого материала; на фиг. 2 - то же, с изменением магнитного состояния ротора при проворачивании его относительно индуктора о Гистерезисиая муфта включает в себя индуктор 1 с зубчатыми выступами (полюсами ) 2, колоколообразный (цилиндрический) ротор 3и с намагниченными участками Ц зубец-выступ (полюс) 5 из магнитотвердого материала Муфта работает следующим образом. При подаче тока в обмотку возбуждения полюсами 2 и 5 намагничивается ротор 3с В роторе 3 образуются намагниченные участки k, по количеству равные числу полюсов 2 индуктора 1. При выключении тока за счет остаточного магнетизма ротор 3 сохраняет число и расположение индуктированных в нем намагниченных участков При про ворачивании ротора 3 относительно-индуктора 1, например под действием лентопротяжного механизма, в направлении стрелки А (фиг. 2) на уголо намагниченные участки ротора 3, проходя над полюсом 5| перемагничиваются и после проворота ротора относительно индуктора на. ЗбО ротор 3 остается намагниченным по замкнутой окружности. В этом случае ротор 3 не имеет сцепления с полюсами индуктора, кроме сцепления только с одним полюсом 5 из магнитотвердого материала. Остаточный момент становится минимальным и не зависит от положения ротора. Предлагаемая конструкция обеспечивает минимальный и стабильный остаточный момент муфты, так как ротор после проворачивания его на один оборот не имеет сцепления с индуктором, и плавность регулирования момента в начальной части статической характеристики при слабом магнитном поле индуктора, которое индуктирует соответствующее магнитному полю индуктора магнитное состояние ротора. Технический эффект состоит в том, что снимаются ограничения при применении гистерезисных муфт в системах регулирования момента в широких пределах с высокой точностью, отпадает необходимость применения для известных муфт сложных схем, с помощью которых в настоящее время удается частично размагнитить ротор после отключения обмотки муфты от источника постоянного тока с Формула изобретения Электромагнитная гистерезисная муфта, содержащая индуктор с обмоткой возбуждения и магнитопроводом, выполненным в виде двух концентрических зубчатых элементов, расположенных зубчатыми поверхностями один навстречу другому и смещенных один относительно другого на половину зубцового деления, и колоколообразный ротор, цилиндрическая часть которого выполнена из магнитотвердого материала и расположена в рабочем зазоре между зубчатыми элементами, отличающаяся тем, что, с целью повышения стабильности передаваемого момента, по крайней мере один из зубцов индуктора выполнен из магнитотвердого материала и намагничен в радиальном направлении.

5loons 4

Источники информации,2. Авторское свидетельство СССР

принятые во внимание при экспертизе . tf , кл Н 02 К kЭ/Q 1972.

№ кп, Н 02 к 9/0, 1968.кл. 310-93, 1966,