Устройство для автоматического управления двигателем механизма питания трепальной машины Советский патент 1955 года по МПК D01G23/06 

Изобретение относится к устройству для автоматического управления двигателем механизма питания трепальной машины в зависимости от неровноты слоя волокна. Такие устройства имеют чувствительный орган и электромашинный регулятор скорости. Чувствительный орган состоит из расположенных по разным сторонам от слоя волокна источника радиоактивных излучений и ионизационной камеры, воспринимаюшей

их. Регулятор скорости приводится 15

действие от тахогенератора, механически связанного с управляемым двигателем.

Предлагаемое устройство в сравнении с аналогичными известными устройствами того же назначения позволяет использовать тахогенератор как для стабилизации скорости двигателя, так и для изменения ее и зависимости от неровноты слоя волокна. Это достигается включением обмотки возбуждения тахогенератора через усилитель на выход ионизационной камеры.

Для того, чтобы предупредить преждевременную работу электро-. машинного регулятора скорости.

обусловливаемую расположением чувствительного органа на некотором расстоянии от осп питаюших цилиндров машины, в усилитель введено звено, создающее зависяшее от скорости этих цилиндров запаздывание действия управляемого двигателя. Это звено состоит из набора конденсаторов с последовательно включенными сопротивлениями. Конденсаторы периодически переключаются вращающимся коммутатором, приводимым от двигателя механизма питания машины.

На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 - электрическая схема звена запаздывания, введенного в усилитель.

Слой волокна продвигается питающими цилиндрами /, приводимыми в движение от двигателя 2 постоянного тока.

Впереди питающих цилиндров по разные стороны слоя волокна распо.чожены источник радиоактивных излучений и воспринимающая последние ионизационная камера 3. ток которой усиливается электронным усилителем 4.

Выходной ток усилителя питает обмотку возбуждения тахогенератора 5у якорь которого приводится во вращение от двигателя 2.

Выходное напряжение тахогеиератора, измеряемое высокоомным вольтметром 6, сравнивается с заданным напряжением постоянного тока. Разность этих наиряжений подается на вход усилителя 7 постоянНОГО тока.

Выходной ток усилителя 7 питает обмотку 8 возбудителя электромашииного регулятора скорости. Обмотка 9 возбуждения питается псстоян Пэ1м током от тахогеператора и служит хчля по.гучения базовой скорости двигателя 2, соо-тиетствуюгцей нормальному весу слоя волокна.

В системе регулирования питании трепальной машины из.мерение веса слоя волокна происходнт с опережением, так И1,ель иоиизациоиной камеры 3 находится на некотором расстоянии от оси питаюп их нилнндров. Поэтому для прави;1ьиой работы системь в усилитель введено звено запаздывания действия упрар,ляемого двигателя.

К выходу детектора ус11.:пгге;1я ионизационного тока через опреде.тенные интервалы времени подк;.почаются конденсаторы Ci, С2, С,;, С;, Сз и Св одинаковой емкости. При подключении эти конденсаторы заряжаются через сопротивления R и внутреннее сопротивление предыд)-ш;ей лампы до напряжения, действующего после детектора в момент подключения конденсатора. Затем эти конденсаторы отключаются от входа детектора и через определе ное время подключаютея к сетке ;1ампы последующего усилительио1о каскада через сопротивление Ry..

Подключение и отключение конденсаторов осуигествляется коммутатором, вал которого вран ается от двигателя механизма питания ма1икны.

При помощи ионизационной камеры с источником радиоактивных из.чучений и усилителем безконтактно опреде тяется вес единицы длины проходящего слоя волокна по всей его ширине и в зависимости от неровноты слоя волокна осу1цестиляется автоматическое управление двигателем 2 механизма питания трепальной машины, чел поддерживается неирерывное питание ее волокном.

П р е д м е т и з о б р е т е и и я

1.Устройство для автоматического уиравления двигате.чем механизма питания трепальной машины в зависимости от неровноть с.1оя волокна, включающее чувствительный орган, састоящ,ий из расположенных по разные стороны от слоя во.чокна источншча радиоактивных излучений и восприни.маюп1ей последние ионизационной камеры, и э.чектромашиниый регулятор скорости, приводимый в действие от тахогенератора, механически связанного с управляемым дв1Пателем, о т л и ч а ю и; е е с я тем, что, с целью :ИснОоТьзования тахогенератора как для стабилизации скорости .тв-игателя, так и для из.меиения ее в зависимости от неровиоты с.лся во.локна, сбмотка возбуждения тахогеиератора включе1га через уси.штель па выхо.ч ионизацио}111ой камеры.

2.Устройство по и- 1, о т л и ч а ющ е е с я те.м, что, с целью предунреждения преждевременной работы электромащинного регулятора скорости, обус-тавливаемой расположением чувствительного органа на некоторо.м расстоянии оТ, оси нитающих ци./ индрОВ машины, в уси п-1тель введено звено, создающее зависящее от скорости этих цилиндров запаздывание действия и состоящее из набора конденсаторов с последовательно включенными сопротивлениями, периодически переключаемых вращаюи,имся коммутатором, приводимым от двигателя механизма питания маЩИНЬ.